JP2007505521A

JP2007505521A - Ｒｆｉｄ質問機で送信信号を増幅するシステム及び方法

Info

Publication number: JP2007505521A
Application number: JP2006525444A
Authority: JP
Inventors: バン，ギャリー
Original assignee: シングルチップシステムズコーポレーション
Priority date: 2003-09-08
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2007-03-08
Also published as: EP1665114A2; WO2005027017A2; WO2005027017A3; CN1977466A; US20050054293A1; EP1665114A4; CA2537234A1; US7054595B2

Abstract

RFID質問機は、RFID質問機により送信される信号を増幅するように構成された増幅器を有する。RFID質問機はまた、増幅器がRFIDタグから受信した信号の受信をブロックしないように、受信した信号を増幅器を迂回させるバイパス経路を有する。

Description

本発明の分野は、概してRFID（Radio Frequency Identification）システムに関し、特にRFID質問機で送信信号を増幅するシステム及び方法に関する。

図１は、例示的なRFIDシステム100を示す図である。システム100において、RFID質問機102は、１つ以上のRFIDタグ110と通信する。データは、無線送信信号108及び無線受信信号112を介して、質問機102とRFIDタグ110との間で交換され得る。RFID質問機102はRFトランシーバ104を有し、RFトランシーバ104は送信及び受信電子機器とアンテナ106とを有し、それらは無線送信信号108及び無線受信信号112をそれぞれ生成及び受信するように構成される。データの交換は、様々な変調及び符号化手法と共に、RFスペクトルでの電磁気又は静電気結合を介して実現され得る。RFIDタグ110は、関心のある物体に取り付けられ、情報格納機構として動作し得るトランスポンダである。多くの用途では、パッシブRFIDタグの使用が望ましい。その理由は、事実的に無限の動作寿命を有し、内部電源（例えばバッテリ）を有するアクティブRFIDタグより小さく軽く安くすることができるからである。パッシブRFIDタグは、RFスキャナにより放出されたRF信号を整流することにより自己発電する。従って、送信信号108の範囲は、RFIDタグ110の動作範囲を決定する。

RFトランシーバ104は、アンテナ106を介して、RF信号をRFIDタグ110に送信し、RFIDタグ110からRF信号を受信する。送信信号108及び受信信号112のデータは、特定のRFIDタグアプリケーションに関連する識別情報及び他の情報を提供する目的で、１ビット以上に含まれてもよい。RFIDタグ110がアンテナ106により放出された無線周波数磁場の範囲内を通過すると、RFIDタグ110は励起され、RF質問機102にデータを送信する。RFIDタグ110のインピーダンスの変化は、受信信号112を介してRF質問機102にデータを伝えるために使用され得る。RFIDタグ110のインピーダンスの変化は、非常に短い期間のバーストでタグのアンテナ接続（図示せず）を交差する短絡を作ることで引き起こされ得る。RFトランシーバ104は、アンテナ106に到達する反射エネルギー又は後方散乱エネルギーのレベルの変化として、インピーダンスの変化を検知する。

RAMを備えたマイクロプロセッサを有し得るデジタル電子機器114は、受信信号112のデコード及び読み取りを実行する。同様に、デジタル電子機器114は、送信信号108のコーディングを実行する。このように、RF質問機102は、アンテナ104により放出されるRF場の範囲内にあるRFIDタグ（例えばRFIDタグ110）へのデータの読み取り又は書き込みを容易にする。RFトランシーバ104とデジタル電子機器114とが併せて、リーダ118を有する。最終的に、デジタル電子機器114は、一体のディスプレイとインタフェース接続されてもよく、及び／又はホストコンピュータ若しくは産業用コントローラ（例えばホストコンピュータ116）へのパラレル若しくはシリアル通信インタフェースを提供してもよい。

RFIDタグ110が動作可能な範囲を増加させてその領域を制御する一般的な方法は、複数のアンテナ（図示せず）を切り替えることである。少なくとも１つのアンテナのRF場の強度はRFタグ110に電力供給するのに十分になり得るが、システムはこの方法で増加させることができる。しかし、RFトランシーバ104が切り替え可能なアンテナ106の数に実用的な制限が存在する。更なるアンテナにより更なる切り替えの複雑性が必要になることに加えて、アンテナ間の大きい空間ダイバーシチのために更なるケーブル長が必要になる。そのため、アンテナの電力損失を生じる。電力の減少で、RFIDタグ110の動作範囲がそれに従って減少する。

RFID質問機は、RFID質問機により送信される信号を増幅するように構成された増幅器を有する。RFID質問機はまた、増幅器がRFIDタグから受信した信号の受信をブロックしないように、受信信号を、増幅器を迂回するバイパス経路を有する。

本発明の前記及び他の特徴、態様及び実施例について、“発明を実施するための最良の形態”という題のセクションで以下に説明する。

本発明の特徴、態様及び実施例について、添付図面と併せて説明する。

図２は、ここに記載するシステム及び方法の一実施例に従って増幅器208を使用するように構成された例示的なRFID質問機200を示している。図２の例では、増幅器208と、エネルギー指示器212と、RF帰路218とが増幅器切り替えブロック204を構成する。このように、RFトランシーバ202は、増幅器208に渡され得る送信信号206を生成し、増幅された送信信号210を作るように構成され得る。増幅された送信信号210は、アンテナ214に向けられ、RFIDタグ220に送出される。このように、増幅器208の利得を適切なレベルに設定することにより、データレートを含まずに、送信範囲の変化が実現可能になる。増幅器208は、以下に詳細に説明するように、可変利得増幅器でもよい。要約すると、利得を変化させる機能により、必要に応じて送信範囲が変更され得る。

従来のRFIDシステムと同様に、RFIDタグ220は、増幅された送信無線信号229を受信し、必要なデータをそれにエンコードし、無線受信信号216として信号を反射することができる。無線受信信号216はアンテナ214により受信可能であり、アンテナ214は受信信号216を生成する。しかし、従来のRFIDシステムと異なり、増幅器208の存在のため、受信信号222は、送信信号210と同じ経路でRFトランシーバ202に戻ることができない。基本的には、増幅器208は、片方向装置であり、受信信号222が他の方向に通過することを許容できない。従って、RFID質問機200はまた、送信信号210が増幅器208からアンテナ214に通過することを可能にすると共に、受信信号222を、帰路218を通じて増幅器208を迂回してRFトランシーバ202に向けるように構成されたエネルギー指示器212を有する。

このように、エネルギー指示器212は、特定の周波数の送信信号210を送信入力ポートからアンテナポートに渡すように構成され、アンテナポートから受信出力ポートへの同じ周波数の受信信号を受信するように構成される。それと同時に、送信信号210が帰路218でリークすることを回避し、受信信号が送信経路でリークすることを回避する。一実施例では、例えば、エネルギー指示器212は、サーキュレータ（circulator）を有する。サーキュレータは周知であり、ここで詳細に説明しない。他の実施例では、エネルギー指示器212は、方向性結合器を有してもよく、方向性結合器も周知であり、ここで詳細に説明しない。

図３は、ここに記載するシステム及び方法の一実施例に従って詳細に示した増幅器切り替えブロック204を有するRF質問機300を示した図である。図３の実施例では、増幅器切り替えブロック204はエネルギー指示器302を有し、エネルギー指示器302は、エネルギー指示器306と同様に、エネルギー指示器212（図２）と同じように動作するように構成されている。エネルギー指示器306を含むことにより、それぞれ送信信号及び受信信号206及び222の双方でRFトランシーバ202との共通のインタフェース318が可能になる。従って、RFトランシーバ202は、別々の帰路218（図２）に適合するように再設計される必要はない。

従って、受信信号222が受信されると、帰路304を介してエネルギー指示器302により増幅器208を迂回してエネルギー指示器306に向けられる。エネルギー指示器306は、インタフェース318を介して受信信号222をRFトランシーバ202に向けるように構成され得る。エネルギー指示器302及び212と同様に、エネルギー指示器306は、例えばサーキュレータ又は方向性結合器でもよい。基本的に、エネルギー指示器306は、受信信号222を受信ポートからRFトランシーバポートに向けることができるべきであり、増幅器208への不当なリークを回避する。それはまた、受信ポートに不当なリークを生じずに、RFトランシーバポートから送信ポートに送信信号206を向けることができるべきである。

前述のように、増幅器208は、送信信号210に適用される利得が変更され、様々な範囲又は他の性能目的を実現することを可能にする可変利得増幅器でもよい。例えば、以下に説明するように、RFID質問機300は、送信信号210を適切なアンテナ214とインタフェース接続するように構成された複数のスイッチを介して、複数のアンテナとインタフェース接続されてもよい。しかし、装置（すなわちスイッチ）が送信経路に配置される毎に、送信電力に関連の損失が存在する。換言すると、送信経路に配置された各装置は、送信信号210の利得又は電力を低減する。このように、送信信号210と複数のアンテナ214とを結合するように構成されたスイッチのように、送信経路に配置された装置に関連する損失を計上するために、増幅器208の利得は上方に調整され得る。更に、送信無線信号216は、干渉によって影響を受ける可能性がある。その干渉は、RFID質問機300が動作可能な範囲を減少させ得る。しばしば、このような干渉は可変であり予測不可能である。従って、増幅器208の利得は、送信経路に挿入された構成要素に関連する損失を計上するように調整され得るだけでなく、何らかの所定の時間に存在する干渉に関連する損失を計上するように調整され得る。

増幅された信号210は、適切な規制機関により定められた出力の適法な最大値を超えることがあるという他の懸念事項がある。従って、増幅器208の利得は、適法な最大値を超えないことを確保するように継続して調整され得る。RFトランシーバ202と増幅器切り替えブロック204とアンテナ214との間のインタフェースでの損失のように、実際の送信信号216の電力レベルに影響を及ぼし得る他の要因も存在する。例えば、アンテナ214のインピーダンスは、増幅器切り替えブロック204とアンテナ214との間のインタフェースのインピーダンスに合致しなければならない。インピーダンスの何らかの不一致は信号電力損失を生じる。従って、増幅器208の利得は、送信無線信号216の送信信号電力に影響を与える要因の一部又は全部を計上するように調整され得る。

前述のような要因に帰する損失を継続して調整する１つの方法を図３に示す。図３の例では、少量のRFエネルギーが経路316を通じて向けられ、増幅器208の利得を制御するためにフィードバックされる。ある実装では、小部分のエネルギーは、カプラ312により経路316に結合され、整流器310により整流され、増幅器208の利得を制御するために電力レベルネットワーク308により使用される制御電力を生成する。このように、一例の実施例では、送信信号210の小部分の電力は、経路316を通じて結合され、次に増幅器208の利得を制御するために電力レベルネットワーク308により使用される制御電圧を生成するために使用され得る。それにより、送信信号210の電力レベルが適法な制限を超えないことを確保する。他の実装では、受信信号222の小部分の信号電力は、経路316に結合され、必要に応じてRFID質問機300の範囲を高めるように増幅器208の利得を制御するために、電力レベルネットワーク308で使用され得る制御電圧に変換され得る。例えば、小さい受信信号電力レベルは、RFIDタグ220がRFID質問機300の範囲の端にあることを示し得る。従って、電力レベルネットワーク308は、例えば受信信号222の出力と所定の閾値とを比較するように構成され得る。信号電力が閾値より下に落ちると、電力レベルネットワーク308は、RFIDタグ220がRFID質問機300の動作範囲の端にあることを決定し、それに応じて増幅器208の利得を増加するように構成され得る。逆に、受信信号222の電力レベルが増加すると、電力レベルネットワーク208は、増幅器208の利得を小さくするように構成され得る。

前記のように、増幅器208の利得は最適なレベルに維持され、全RFIDタグ220との通信に十分な範囲を確保することができ、それと同時に、RFID質問機300により消費される電力を最適化することができる。更に、増幅器208の利得は、同時に適法な制限を超えないことを確保するように監視され得る。増幅器208の利得の制御を介して最適な消費電力を維持することは、例えばRFID質問機300に電力を供給するためにバッテリを使用するポータブルアプリケーションにとって有意になり得る。

前述のように、RFID質問機300は、複数のアンテナ214とインタフェース接続され得る。例えば、RFID質問機300は、送信経路に配置された様々な切り替え機構を介して、複数のアンテナとインタフェース接続され得る。同様に、前述のように、送信経路に配置された各切り替え機構は、送信信号210の送信電力を小さくする。しかし、各アンテナ214により出力された送信電力を検知することにより、増幅器208の利得の制御された増加を通じて電力の損失は打ち消される。

アンテナ214とRFID質問機300との間の距離はまた、送信信号210の送信電力における対応する損失を生じ得る。例えば、アンテナ214は、しばしばケーブル（同軸ケーブル等）を介してRFID質問機300とインタフェース接続される。アンテナ214がRFID質問機300から遠くに配置されるほど、長いケーブル長が必要になる。残念なことに、ケーブル長が長くなるほど、ケーブルが大きい損失度を導入する。フィードバック経路316のようなフィードバック経路を含めることは、依然として何らかのこのような損失の影響を打ち消すように作用し得る。

しかし、RFID質問機300とインタフェース接続された複数のアンテナ214が特定のポイントを超えて増加すると、送信経路に配置された何らかの切り替えモジュールにより導入される損失を補う機能は、より複雑になり得る。このような複雑性を克服する１つの方法は、複数のアンテナをRFID質問機300とインタフェース接続する複数の増幅器切り替えブロック204を使用することである。例えば、図４は、ここに記載したシステム及び方法の一実施例に従った複数の増幅器切り替えブロック402を有するRFIDシステム400を示している。図示のように、システム400は、複数の増幅器切り替えブロック402を介して複数のアンテナ404とインタフェース接続されたRFID質問機300を有する。換言すると、複数のアンテナ404は小グループに分割され、それぞれの小グループは、その自分に関連する増幅器切り替えブロック402とインタフェース接続される。各増幅器切り替えブロック402は、様々な利得増幅器408と、エネルギー指示器410と、帰路416と、アンテナ404により受信されたエネルギーを増幅器408を迂回して質問機300内のRFトランシーバ202に戻るように構成されたエネルギー指示器412とを有し得る。更に、各増幅器切り替えブロック402は、増幅器408の出力で信号エネルギーを検知し、それを増幅器408の利得を制御するためにフィードバックするように構成されたフィードバックループ406を有し得る。増幅器408の出力は、切り替え機構418を介して適切なアンテナ404とインタフェース接続され得る。その切り替え機構418は、例えばRFID質問機300により制御され得る。更に、切り替え機構は、質問機300と複数の増幅切り替えブロック402との間に配置され、何の増幅器切り替えブロックがRFID質問機300により生成された送信信号を受信するかを制御し得る。実際に、特定の実施例では、複数の増幅器切り替えブロック402とインタフェース接続された各アンテナ404は、関連の増幅器408により生成された送信信号を受信する。換言すると、特定の実施例では、切り替え機構418は除外されてもよい。

大量のアンテナを使用する実施例では、増幅器切り替えブロック402をカスケード接続する機能が、必要なRFID質問機300の数を減少させ得るため、重要になり得る。RFID質問機300はしばしばRFIDシステムの最も高価な構成要素であるため、RFID質問機300の数を減少させる機能は、実質的なコストを節約し得る。更に、各増幅器切り替えブロック402により送信される信号の信号強度を高める機能は、範囲を増加させて性能を維持する役目をし得る。それと同時に、最大の送信電力レベルを超えないことを確保する。

図５は、ここに記載したシステム及び方法の一実施例に従ってRFID信号を送受信する方法のフローチャートである。従って、ステップ502において、RFID送信信号が生成され得る。例えば、RFID送信信号206がRFトランシーバ202により生成され得る。ステップ504において、送信信号は、例えば増幅器208により増幅され得る。増幅された送信信号は、例えばアンテナ214を介して送信され得る（ステップ516）。しかし、特定の実施例では、ステップ506において、送信信号のエネルギーがサンプリングされ得る。ステップ508で決定されるように、送信エネルギーが大きすぎる場合、ステップ510において減少され得る。他方、ステップ512において送信エネルギーが小さすぎると決定されると、ステップ514において送信電力は増加され得る。一実施例では、例えば、バイパス経路316が含まれてもよく、送信信号のエネルギーのいくつかをサンプリングして、増幅器208のような可変利得増幅器の利得を制御するために使用され得る制御電圧を生成するように構成され得る。

ステップ516において、RFIDタグ220と通信するため、又はRFIDタグ220から情報を取得するため、増幅された信号が例えば増幅器214を介して送信され得る。ステップ518において、反射された信号がRFIDタグ220から受信され得る。ステップ504において、反射された信号は、送信信号を増幅するために使用される増幅器を迂回し得る。

本発明の特定の実施例について説明したが、説明した実施例は一例にすぎないことがわかる。従って、本発明は前記の実施例に基づいて限定されるべきではない。例えば、フォークリフト（forklift）を含む実施例について説明したが、ここに記載したシステム及び方法は、広範囲の乗物及びアイテムをトラッキングする実施例に同等に適用されることが明らかである。従って、その範囲は、前記の説明及び添付図面と共に検討される特許請求の範囲の観点からのみ限定されるべきである。

例示的なRFIDシステムを示す図本発明の一実施例に従って構成された例示的なRFIDシステムを示す図図２のRFIDシステムに含まれる増幅器切り替えブロックの例示的な実施例を示す図本発明の一実施例に従った複数の増幅器切り替えブロックを有する例示的なRFIDシステムを示す図図２のシステムを使用してRFIDタグと通信する例示的な方法を示すフローチャート

Claims

信号を送信及び受信するように構成されたアンテナと、
送信信号を増幅するように構成された増幅器と、
前記アンテナと前記増幅器とに結合され、前記増幅器から増幅された送信信号を受信し、前記アンテナに増幅された送信信号を送信するように構成され、前記アンテナから受信信号を受信し、前記受信信号を受信経路に向けるように構成されたエネルギー指示器と
を有するRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記アンテナは、RFIDタグに信号を送信し、RFIDタグから信号を受信するRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記エネルギー指示器は、前記増幅器の入力での指示器と、前記増幅器の出力での指示器とを有するRFID質問機。
請求項３に記載のRFID質問機であって、
前記指示器はサーキュレータであるRFID質問機。
請求項３に記載のRFID質問機であって、
前記指示器は方向性結合器であるRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記増幅器は、可変利得増幅器（VGA）であるRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記増幅器の出力に結合されたフィードバックループを更に有し、
前記フィードバックループは、前記増幅器からの出力エネルギーを検知し、前記検知された出力エネルギーに応じて前記増幅器の利得を制御するように構成されたRFID質問機。
請求項７に記載のRFID質問機であって、
前記フィードバックループは、特定のレベルに又は特定のレベルより下に送信信号エネルギーを維持するRFID質問機。
請求項７に記載のRFID質問機であって、
前記フィードバックループは、特定のレベルに又は特定のレベルより上に送信信号エネルギーを維持するRFID質問機。
請求項７に記載のRFID質問機であって、
前記フィードバックループは、エネルギーカプラと、整流器と、電力レベルネットワークとを有するRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記エネルギー指示器は、前記受信信号を処理するように構成されたRFトランシーバと結合されたRFID質問機。
請求項１１に記載のRFID質問機であって、
前記エネルギー指示器は、前記受信信号を、前記増幅器を迂回して前記RFトランシーバに向けるように構成されたRFID質問機。
請求項１１に記載のRFID質問機であって、
前記エネルギー指示器は、前記送信信号を前記RFトランシーバから前記増幅器に向け、前記増幅器から前記アンテナに向けるRFID質問機。
請求項１１に記載のRFID質問機であって、
前記RFトランシーバは、前記受信信号をデコーダに送信するように構成されたRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記エネルギー指示器はスイッチに結合され、前記スイッチは前記送信信号を複数のアンテナのうち１つに向けるように構成されたRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記エネルギー指示器は、複数のスイッチに結合され、前記複数のスイッチのそれぞれは、複数のアンテナのうち１つ以上に前記送信信号を向けるように構成されたRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記送信信号はRFIDタグに送信されるRFID質問機。
請求項１に記載のRFID質問機であって、
前記受信信号は前記RFIDタグからのデータを有するRFID質問機。
RFID質問機で送信信号を増幅する方法であって、
送信信号を生成し、
前記送信信号を特定の電力レベルに増幅し、
前記増幅された送信信号を少なくとも１つのRFIDタグに送信することを有する方法。
請求項１９に記載の方法であって、
前記増幅された送信信号の電力レベルを検知し、検知された電力レベルに基づいて制御信号を生成することを更に有する方法。
請求項２０に記載の方法であって、
前記制御信号を使用して前記送信信号の増幅を制御することを更に有する方法。
請求項２０に記載の方法であって、
前記送信信号の前記検知された電力レベルに基づいて電圧信号を生成し、前記電圧信号を整流することを更に有する方法。
請求項２０に記載の方法であって、
前記送信信号の電力レベルが特定の制限内になるように、前記送信信号の増幅を制御することを更に有する方法。
請求項１９に記載の方法であって、
信号を受信し、受信した信号を、バイパス経路を介して前記増幅器を迂回することを更に有する方法。
信号を送信及び受信するように構成された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナに結合された複数の増幅器切り替えブロックと
を有し、
前記複数の増幅器切り替えブロックのそれぞれは、
送信信号を増幅するように構成された増幅器と、
前記複数のアンテナのうちいくつか及び前記増幅器に結合され、前記増幅器から増幅された送信信号を受信し、前記増幅された送信信号を前記アンテナに送信するように構成され、前記アンテナから受信信号を受信し、前記受信信号を受信経路に向けるように構成されたエネルギー指示器と
を有するRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記複数の信号は、RFIDタグに信号を送信し、RFIDタグから信号を受信するRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記エネルギー指示器は、前記増幅器の入力での指示器と、前記増幅器の出力での指示器とを有するRFID質問機システム。
請求項２７に記載のRFID質問機システムであって、
前記指示器はサーキュレータであるRFID質問機システム。
請求項２７に記載のRFID質問機システムであって、
前記指示器は方向性結合器であるRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記増幅器は、可変利得増幅器（VGA）であるRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記複数の増幅器切り替えブロックのそれぞれは、前記増幅器の出力に結合されたフィードバックループを更に有し、
前記フィードバックループは、前記増幅器からの出力エネルギーを検知し、前記検知された出力エネルギーに応じて前記増幅器の利得を制御するように構成されたRFID質問機システム。
請求項３１に記載のRFID質問機システムであって、
前記フィードバックループは、特定のレベルに又は特定のレベルより下に送信信号エネルギーを維持するRFID質問機システム。
請求項３１に記載のRFID質問機システムであって、
前記フィードバックループは、特定のレベルに又は特定のレベルより上に送信信号エネルギーを維持するRFID質問機システム。
請求項３１に記載のRFID質問機システムであって、
前記フィードバックループは、エネルギーカプラと、整流器と、電力レベルネットワークとを有するRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記エネルギー指示器は、前記受信信号を処理するように構成されたRFトランシーバと結合されたRFID質問機システム。
請求項３４に記載のRFID質問機システムであって、
前記エネルギー指示器は、前記受信信号を、前記増幅器を迂回して前記RFトランシーバに向けるように構成されたRFID質問機システム。
請求項３３に記載のRFID質問機システムであって、
前記エネルギー指示器は、前記送信信号を前記RFトランシーバから前記増幅器に向け、前記増幅器から前記アンテナに向けるRFID質問機システム。
請求項３３に記載のRFID質問機システムであって、
前記RFトランシーバは、前記受信信号をデコーダに送信するように構成されたRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記エネルギー指示器はスイッチに結合され、前記スイッチは前記送信信号を複数のアンテナのうち１つに向けるように構成されたRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記エネルギー指示器は、複数のスイッチに結合され、前記複数のスイッチのそれぞれは、複数のアンテナのうち１つ以上に前記送信信号を向けるように構成されたRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記送信信号はRFIDタグに送信されるRFID質問機システム。
請求項２５に記載のRFID質問機システムであって、
前記受信信号は前記RFIDタグからのデータを有するRFID質問機システム。