JP2007505003A - 推進補助器具 - Google Patents
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Abstract
Description
この構成の一つが特許文献1に示されており、手動で車椅子を推進させる機器が記載さ
れている。機器は、車椅子使用者により車輪の回転軸と一致するピボット軸周りを手動で回転可能となるように、車椅子の車輪に取り付けられる駆動アームを含む。駆動アームは伸長可能な軸ボルトを使用して後軸に据え付けられ、伸長可能な軸ボルトは当初に設けられた軸ボルトと入れ替わる。しかしながら、当初の軸ボルトを取り外さなければならない欠点の一つとして、軸寸法は様々な構成の車椅子の間で異なるので、駆動アームの収容孔が普遍的に利用可能であり得ない。第2の欠点としては、駆動アームが所定位置に固定されている時には車椅子使用者は車椅子に座ることができない。更なる欠点としては、後軸が取り外された時には、車輪が再装着される必要があり、これを行うために幾らかの時間がかかる。更には、車椅子は厳密な調整管理御を受けるので、車椅子が義務付けられた調整管理に従うならば、軸ボルトの取替えは許容されない。従って、これらの欠点を克服する機構を提供する一方で改良型推進機器を提供することが所望される。
いずれもが後輪を回転させるために十分なトルクを伝達するのに必要な摩擦力にさらされるように構成されていない。従って、駆動ブロック/摩擦パッドを介して作用させられる力がこれらの構成要素を破損させる恐れがある。特に、ハンドリムは通常、このようにして後輪を回転させるために必要な回転及び摩擦力に抵抗するように、車輪に固定されていない。また、ハンドリム及びタイヤは言い換えると車椅子の機能性を譲歩する摩擦パッドからの過酷な磨耗を被る。過度の磨耗はまた、磨耗しない場合に必要とされるよりも頻繁に構成要素を取り替える必要がある。従って、従来のトルク伝達方法に関連する問題を克服する強化型推進機構を提供することが望まれる。
本発明の第2態様によれば、車両の推進装置が提供される。車両は少なくとも1個の接地輪及び推進装置を含む。推進装置は車輪に据え付けられ或いは車輪と一体的に形成されるように構成された第1部分と、第1部分に駆動的に連結されると共に車輪の回転軸と一致する軸周りに回転可能な第2部分と、第1及び第2部分の一方は連続接触面を含み、第1又は第2部分のいずれかによって支持されると共に、係合させられた時に第2部分の前記軸周りにおける回転運動によって第1部分が回転させられることにより車両が推進するように連続接触面と選択的に係合可能な連結手段とを含む。
持される。
代替実施形態において、第2部分は連続接触面を含み、且つ連結手段は第2部分によって支持される。前記装置は更に接触面を第1部分に対してキー締めする手段を含む。
より好適には、レバーアームはハンドルを含む。ハンドルはレバーアームの長手軸を横断する軸周りに回転可能とされており、使用者に人間工学的な手の動きを提供する。
好適には、第1部分は複数の取り付けスポークにより車輪に静的に取り付けられる。取り付けスポークは中心ハブから四方に延在する。
一形態において、溝状部材は好適には圧縮力の下でリム或いは構造部材の形状に一致するように構成された変形可能なインサートを含む。
有利には、取り付けスポークは半径方向内端において夫々の中間部材に軸回転可能に連結されると共に、中間部材は円周方向に離間した複数位置においてハブ据え付け作動部材に軸回転可能に連結される。取り付けスポークは作動部材の回転によって取り付けスポークが回転の方向によって延出し或いは引き込むように、半径方向の運動に拘束されると共に、作動部材の回転範囲は突起の溝内における係合によって制限されてよい。
せる際に、各中間部材が作動部材に軸回転可能に連結される位置は、取り付けスポークがオーバセンタ装置によって完全伸長位置に保持されるように中間部材が結合取り付けスポークに軸回転可能に連結される位置を通過して円周方向に移動する。
好適には、連結手段は連続接触面と摩擦係合するように構成された回転支持手段を含む。
好適には、第2部分が前記軸周りに軸回転させられると、駆動面対の一方の連続接触面との係合によって第1部分が一方向に回転させられる一方で、駆動面対の他方の連続接触面との係合によって第1部分は反対方向に回転させられる。
有利には、本発明はまた車両使用者による動力入力に対する車両推進速度の可変駆動比を提供する。好適な実施形態においてレバーアームは、レバーアームの作動長が調整される時に、車両使用者による動力入力に対する車両推進速度の駆動比が変更されるように選択的な調整可能な作動長を有するように構成される。
好適には、レバーアームの少なくとも一部は入れ子式に折り畳むように構成される。
好適な実施形態において、レバーアームのハンドルはレバーアームの一端に固定される
弓形ハウジングと、D字形グリップを含む。D字形グリップは弓形ハウジング内に摺動可能に収容される弓形部と、弓形ハウジングの外部において弓形部の両端を相互連結するグリップ部を含む。
有利には、第2部分は更にブレーキを含む。ブレーキは作動位置及び非作動位置の間で移動可能な少なくとも1個の制動面と、制動面を作動及び非作動位置の間で選択的に移動させる手段とを含む。作動位置において、制動面は回転を減速させるべく連続接触面と係合し、非作動位置において、制動面はこのように係合されない。
好適には、別個の推進装置が車両の両側に設けられる。より好適には、車両は車椅子である。
有利には、レバーアームはレバーアーム収容部と解放するように結合可能とされる。
好適には、レバーアームは2個以上の部品を含み、部品の1個は他の部品と解放するように連結可能とされる。
ップを含む。D字形グリップは弓形ハウジング内に摺動可能に収容される弓形部と、弓形ハウジングの外部において弓形部の両端を相互連結するグリップ部とを含む。
有利には、レバーアームは更にブレーキを含む。ブレーキは作動位置及び非作動位置の間で移動可能な少なくとも1個の制動面と、制動面を作動及び非作動位置の間で選択的に移動させる手段とを含む。作動位置において、制動面は回転を減速させるべく連続接触面と係合し、非作動位置において、制動面はこのように係合しない。好適には、ブレーキを作動させる手段がハンドルに設けられる。より好適には、ハンドルは作動位置への移動によってブレーキを作動させる手段が得られるように、レバーアームの長手軸を横断する軸周りに移動可能とされる。
a)請求項1、請求項3、請求項6又は請求項7のいずれか一項に記載の推進装置を供給する工程と、
b)推進装置を車輪に連結させる工程と、
c)推進装置の第1部分が回転させられることによって車輪が回転するように、推進装置の第2部分を軸回転させる工程と
を含む。
前述したように、図1a及び図1bは車椅子4を示しており、車椅子4には車椅子使用者2用のシートと、一対の前輪6と、軸12の周りにおいて車椅子に回転可能に据え付けられる一対の後輪8とが設けられる。図1a及び図1bに示す車椅子4にはまた、一対のハンドリム10が設けられる。
推進装置20はハブ部22及び第2部分23を含む。第2部23は駆動機構収容部70及びレバーアーム140を含むと共に、レバーアームの駆動機構収容部から離れた端部にハンドル160を含む。
は基部40及び取り付けアーム42を含み、基部はハブ部22の外面34と一体的に形成されると共に外面34と合流する。取り付けアーム42は基部40により支持されると共に、ハブ部22から離れて溝状成形品44において終端をなすように、基部40から半径方向外方へ延在する。
ハブ部22を後輪8に取り付ける方法について、図4乃至図6を参照して以下に説明する。
且つ円柱状壁26が孔65内に収容されるように、工具60は向きが決められる。ハブ部22及び工具60は次に、軸12が円形孔24を通過し或いは孔24と整列させられるように、車椅子の後輪に提供される。工具60は次に図4aに矢印Aで示す方向に回転させられる。作動円板48は回転する時にトグル継手54を作動させて、拘束された取り付けアーム42を基部40に対して半径方向外側方向へ摺動させる。取り付けアーム42が半径方向外側へ延出すると、溝状成形品44及びその中に保持された成形品インサート46は後輪の内側リム14と接触させられる。取り付けアーム42及び車輪8の間の接触力は、成形品インサート46を内側リム14の形状と一致させる。次に工具60が取り外されると共に、トグル継手54のオーバセンタ効果が取り付けアーム42を伸長位置に保持することによって、ハブ部22を後輪8に対して選択的に保持すると共に、成形品インサート46を内側リム14と静止接触した状態で維持する。
ハブ部22は120度の間隔で規則正しく離間させられた3個のハブ取り付けスポーク38を有するように図示されているが、当然のことながらハブ取り付けスポークの数及び間隔は変更され得、且つ後輪8の内側リム14に適当に固定され得る。同様に当然のことながら、ハブ部22は或いは上述した方法と同様な方法を使用してハンドリム10に取り付けられてもよい。この代替方法において、溝状成形品44はハンドリム10の内側リム11の周りに嵌合するように寸法が決められてもよい。
ハブ部122はまた内側シリンダ126を含み、この内側シリンダは車輪を車椅子に取り付けるために軸へ接近するのを可能にするように構成されるが、別の方法では前記実施形態に関連して説明したのと同様に構成される。
2構成要素23がハブ部22から取り外し不能であるように構成されてよい。
図11bはハンドリム10に接近し得るようにレバーアーム140が保管された状態を示す。内側部140aは上側部140cまで摺動させられると共に、外側部材は後輪8へ向けて内方に軸回転させられることにより、車輪軸及び下側部140dにより画定される軸の間の角度がβ(β>α)まで増加する。上側部材140aが上側部140c内に収容され且つ下側部材140bが内方に軸回転させられた時に、レバーアーム140の全長がハンドリム10の半径よりも小さくなるように、内側部材140a、上側部140c及び下側部140dの相対長さは選択される。一旦レバーアーム140が折り畳まれ且つ内方に軸回転させられると、例えば図12に示すようなキャッチフック141を使用して、「保管」位置に固定される。キャッチフック141は好適にはばね付き又は他の適当な取り付け機構である。
ながら、例えば固定ナット及びボルト等の他の取り付け機構が使用されてもよい。急速解放ピン67は急速解放ピンに据え付けられる2個のボール軸受け68を含む。ボール軸受け68は図8に示す中心解放ボタン69に連結される。
図13は駆動機構収容部70に組み込まれる前の駆動機構72を示す。駆動機構72は4個のジャマーアセンブリ74a〜74dを含む。ジャマーアセンブリ74a〜74dは2対に構成され、74a及び74bが第1対を構成し且つ74c及び74dが第2対を構成する。各対における個々のジャマーアセンブリはジャマー取り付け板76a及び76bによって連結される。駆動機構72は更に円板形状をなす裏板78を含む。裏板78はロケート穴80及びねじ穴82を含む。組み立てられた時にロケート穴80及びねじ穴82は、図16に示すように駆動機構収容部70に設けられたロケートドエル98及びねじ穴と夫々整列させられる。前板84が設けられると共に、ジャマー取り付け板76a及び76bは枢軸ピン86a及び86b夫々によって前板及び裏板78及び84に軸回転可能に取り付けられる。前板及び裏板84及び78は更に夫々の相互に整列させられる中心穴88及び90を含み、中心穴88及び90は駆動機構収容部70の中心軸と一致する。
7の一部を形成することにより、平行四辺形移動機構79の一部をなす。孔97がピンハウジング96の中に設けられており、ばね94を位置決めするように作用する。ばね94は一端においてばねブロック95に連結され、そのばねブロック95は更にレバーアーム140に取り付けられる。孔97はまた第2部分93を含み、ピン92は第2部分93を通り延在する。従って、ばね94の作用は孔97の反対端をばねブロック95から離間する方向へ付勢し、従って(ジャマー取り付け板76a及び76bを含む)平行四辺形移動機構79を特定方向へ付勢することである。しかしながら、ハンドル160の内方への回転の際には、ケーブル142がピン92をばね94の作用に抗して引っ張ることにより、平行四辺形移動機構79を反対方向に付勢する。
駆動機構72の作動について図21a、図21b及び図22を参照して以下に説明する。前進運動の1サイクルについて詳細に説明する。前方方向への車椅子の連続推進を所望するならば、サイクルは単純に繰り返される。
回転する。キー120及びキー溝112の相互係合により軸スリーブ114はジャマー99にキー締めされるので、軸スリーブの回転によってジャマー99は車輪110と同じ回転方向に回転させられる。この回転はジャマー99及びハブリム30の間の固定関係を得るべく、ジャマー99をハブリム30まで移動させる。レバーアーム140の前方方向への更なる回転により、トルクがジャマーアセンブリ74を介してハブリム30に伝達される。これはハブリム30、それ故ハブ部22を強制的に前方方向に回転させる。ハブ部22は溝状成形品44を介して後輪8の内側リム14に静止固定されるので、この回転は次には後輪8に伝達される。その結果、車椅子を前方方向に推進する後輪8の前方回転となる。
ブリム130と係合させられる。次にレバーアーム140は後方方向へ軸回転させられると共に、前進運動の説明と同様に、後輪8を後方方向へ回転させるためにトルクが伝達される。
ねない土の侵入の可能性が最小限になる。
において、レバーアーム140を通り延在し且つ駆動機構収容部70に収納されるブレーキ制御機構194に連結されるブレーキケーブル192を固定する取り付け点190が設けられる。
ブレーキシュー210は内側シュー板212を含み、内側シュー板212は駆動機構72の裏板78と略直角に設けられる。内側シュー板はいずれかの端部において湾曲板部214の両端と合流する。ブレーキパッド216は組み合うキー218及びキー溝220によって湾曲板部214に固定される。
トルクをハブ部22へ伝達する代替方法も使用できる。従って、上述した摩擦装置は確実な係合に基づく装置に取り替えられ得る。例えば、ハブリム30は鋸歯形状をなすと共に、駆動機構には噛み合い歯が設けられてもよい。従って、ハブリム30は環状ラックを含むと共に、駆動機構は1個以上の相互係合ギアホイールを含み得る。
Claims (60)
- 車両に据え付け可能な推進装置であって、該車両は回転軸を有する少なくとも1個の接地輪及び該推進装置を含み、該推進装置は、
前記軸から離れた位置において該車輪のリム或いは該車輪により画定される平面から突出する構造部材のいずれかに静的に取り付けられるように構成された第1部分と、該構造部材は該車輪に堅固に取り付けられており、
前記車輪の回転軸と一致する軸周りに回転可能な第2部分と、
前記第2部分の前記軸周りにおける回転によって第1部分が回転することにより車両が推進するように、前記第1及び第2部分の間に載置される連結手段と
を含むことを特徴とする推進装置。 - 前記第1部分は、前記第2部分の回転軸が前記車輪の軸と一致するように前記第2部分を位置決めする手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の推進装置。
- 車両の推進装置であって、該車両は少なくとも1個の設置輪を含み、該推進装置は、
前記車輪に据え付けられ或いは該車輪と一体的に形成されるように構成された第1部分と、
前記第1部分に駆動式に連結されると共に前記車輪の回転軸と一致する軸周りに回転可能な第2部分と、
前記第1及び第2部分の一方は連続接触面を含み、
前記第1又は第2部分のいずれかにより支持され、且つ係合された時に該第2部分の前記軸周りにおける回転運動によって該第1部分が回転することにより前記車両が推進されるように、前記連続接触面と係合可能な連結手段と
を含むことを特徴とする推進装置。 - 前記第1部分が前記連続接触面を含むと共に、前記連結手段は前記第2部分によって支持されることを特徴とする請求項3に記載の推進装置。
- 前記第2部分が前記連続接触面を含むと共に、前記連結手段は前記第2部分によって支持され、且つ
前記装置は更に該接触面を前記第1部分に対してキー締めする手段を含む
ことを特徴とする請求項3に記載の推進装置。 - 車両の車輪であって、
該車輪に静的に据え付けられ或いは該車輪と一体的に形成される第1部分と、該第1部分はレバーアーム収容部と連続接触面を含み、該レバーアーム収容部はレバーアームが前記車輪の回転軸と一致する軸周りに回転可能となるように該レバーアームを収納するように構成可能であり、
係合された時に、該レバーアームの前記軸周りにおける回転運動によって車輪が回転することにより車両が推進するように、該レバーアームによって支持される連結手段と選択的に係合可能に構成される連続接触面と
を含むことを特徴とする車両の車輪。 - 車両に据え付け可能な推進装置であって、該車両は少なくとも1個の接地輪及び該推進装置を含み、該推進装置は該車輪に据え付けられ或いは該車輪と一体的に形成されるように構成された第1部分と、
前記車輪の回転軸と一致する第1軸周りに回転可能なレバーアームを含む第2部分と、
前記レバーアームの前記第1軸周りの回転運動によって該第1部分が回転することにより該車両が推進するように、該第1及び第2部分の間に載置される連結手段とを含み、
該レバーアームは使用者へ人間工学的な手の動きを提供するべく、該レバーアームの長手軸を横断する第2軸周りに回転可能なハンドルを有する
ことを特徴とする推進装置。 - 前記第1部分或いは第2部分のいずれかは連続接触面を有すると共に、前記連結手段は該第1部分或いは第2部分のいずれかによって支持され、該連結手段は係合させられた時に、該第2部分の前記軸周りにおける回転運動によって該第1部分が回転することにより車両が推進するように該連続接触面と選択的に係合可能である
ことを特徴とする請求項1又は請求項7に記載の発明。 - 前記第1部分は前記軸から離れた位置において前記車輪のリム或いは該車輪により画定される平面から突出する構造部材のいずれかに静的に取り付けられるように構成され、該構造部材は該車輪に堅固に取り付けられることを特徴とする請求項3、請求項6又は請求項8(請求項7に従属した時)に記載の発明。
- 前記第2部分はレバーアームを含むことを特徴とする請求項1乃至5、請求項8(請求項1に従属した時)及び請求項9(請求項3に従属した時)のいずれか一項に記載の発明。
- 前記レバーアームはハンドルを含み、該ハンドルは該レバーアームの長手軸を横断する軸周りに回転可能とされており、使用者へ人間工学的な手の動きを提供することを特徴とする請求項6又は請求項10に記載の発明。
- 前記第1部分は前記車輪の離散した複数位置に静的に取り付けられることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載の発明。
- 前記第1部分は複数の取り付けスポークによって前記車輪に静的に取り付けられ、該取り付けスポークは中心ハブから半径方向に延出可能であることを特徴とする請求項12に記載の発明。
- 前記取り付けスポークは、夫々の溝状部材が前記リム又は構造部材を少なくとも部分的に収容するように構成された状態で、前記ハブから離れた一端において軸回転させられることを特徴とする請求項13に記載の発明。
- 前記溝状部材は圧縮力の下で前記リム又は構造部材の形状に一致するように構成された変形可能なインサートを含むことを特徴とする請求項14に記載の発明。
- 前記変形可能なインサートは高摩擦材料から形成されることを特徴とする請求項15に記載の発明。
- 前記取り付けスポークは半径方向内端において夫々の中間部材に軸回転可能に連結されると共に、該中間部材は円周方向に離間した複数位置においてハブ据え付け作動部材に軸回転可能に連結され、且つ前記取り付けスポークは該作動部材の回転により回転の方向に応じて該取り付けスポークが伸長し又は引き込むように半径方向の運動に拘束されることを特徴とする請求項13乃至請求項16のいずれか一項に記載の発明。
- 前記作動部材の回転範囲は突起の溝内への係合によって制限されることを特徴とする請求項17に記載の発明。
- 前記取り付けスポークの引き込み位置から完全伸長位置への移動に際して、各中間部材が前記作動部材に軸回転可能に連結される位置は、該取り付けスポークがオーバセンタ装置
によって完全伸長位置に維持されるように、該中間部材が結合された取り付けスポークに軸回転可能に連結される位置を通過して円周方向に移動することを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の発明。 - 前記第2部分は前記第1部分に解放するように連結可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項19いずれか一項に記載の発明。
- 前記連結手段は前記連続接触面と摩擦係合するように構成された回転支持手段を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項20のいずれか一項に記載の発明。
- 前記第2部分が前記軸周りに第1方向へ回転させられた時には、前記回転支持手段は前記第1部分を一方向に回転させるべく選択的に前記連続接触面と摩擦係合し、該第2部分が前記軸周りを前記第1方向と反対の第2方向に回転させられた時には、前記回転支持手段は選択的に前記連続接触面と摩擦係合し且つ該第1部分を反対方向に回転させることを特徴とする請求項21に記載の発明。
- 前記連結手段は一対の駆動面を含み、該駆動面はその一方のみが一度に前記連続接触面と摩擦係合させられるように枢軸の両側に設けられることを特徴とする請求項1乃至請求項21のいずれか一項に記載の発明。
- 前記第2部分が前記軸周りを回転させられると、前記駆動面対の一方の前記連続接触面との係合によって前記第1部分は第1方向に回転させられる一方、前記駆動面対の他方の前記連続接触面との係合によって該第1部分は反対方向に回転させられることを特徴とする請求項23に記載の発明。
- 前記駆動面対の一方は他方に優先して前記連続接触面へ向けて付勢され、該付勢された駆動面は前記第2部分の前記軸周りにおける回転運動に際して、前記車両を前方方向へ推進させるべく前記連続接触面と係合することを特徴とする請求項24に記載の発明。
- 前記一方の駆動面の付勢はハンドルの選択的な操作によって回復させられることを特徴とする請求項25に記載の発明。
- 前記ハンドルは、該ハンドルの前記レバーアームの長手軸周りにおける回転によって操作されるように構成されることを特徴とする請求項26に記載の発明。
- 各駆動面は夫々の回転支持手段と結合されており、該回転支持手段は該結合駆動面が前記連続接触面と近接している時に該連続接触面と接触し、該結合回転支持手段が第1方向に回転させられた時に該駆動面は連続接触面と摩擦係合すると共に、該結合回転支持手段が反対方向に回転させられた時に該連続接触面を解放するように、該回転支持手段及び結合駆動面は連結されることを特徴とする請求項23乃至請求項27のいずれか一項に記載の発明。
- 第2枢軸の両側に設けられる第2駆動面対を含み、二対の駆動面は平行四辺形型機構を形成するべく軸回転可能に相互連結され、斜め向かいにある駆動面は前記連続接触面と摩擦係合し且つ摩擦係合から解放されるように共に移動することを特徴とする請求項23乃至請求項28のいずれか一項に記載の発明。
- 前記第2部分は2個以上の部品を含み、該部品の少なくとも1個は他の部品と解放するように連結可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項29のいずれか一項に記載の発明。
- 前記車両の使用者による動力入力に対する該車両の推進速度の可変駆動比を有することを特徴とする請求項1乃至請求項30のいずれか一項に記載の発明。
- 前記レバーアームは、該レバーアームの作動長が調整される時に、前記車両使用者による動力入力に対する車両推進速度の駆動比が変更されるように選択的に調整可能な作動長を有するように構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項31のいずれか一項に記載の発明。
- 前記レバーアームは折り畳まれた時に前記車輪の半径よりも短い半径方向範囲を有するように、使用形態から保管形態に折り畳み可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項32のいずれか一項に記載の発明。
- 前記レバーアームの少なくとも一部は入れ子式に折り畳むように構成されることを特徴とする請求項32又は請求項33に記載の発明。
- 前記レバーアームは更に、前記車輪のリムの半径方向内方に離間した位置にヒンジを含むことを特徴とする請求項33又は請求項34に記載の発明。
- 前記ハンドルは前記レバーアームの一端に固定される弓形ハウジングと、D字形グリップを含み、該D字形グリップは前記弓形ハウジング内に摺動可能に収納される弓形部と、該弓形ハウジングの外部において該弓形部の両端を相互連結するグリップ部とを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項35のいずれか一項に記載の発明。
- 前記ハンドルは前記連結手段に対して選択的に係合及び解放する手段を得るべく内方に回転することを特徴とする請求項1乃至請求項36のいずれか一項に記載の発明。
- 前記第2部分は更にブレーキと、該ブレーキは作動位置及び非作動位置の間で移動可能な少なくとも1個の制動面を含み、作動位置において該制動面は回転を減速させるために前記連続接触面と係合し、非作動位置において該制動面はこのように係合されず、
前記制動面を前記作動及び非作動位置の間で選択的に移動させる手段とを含む
ことを特徴とする請求項1乃至請求項37のいずれか一項に記載の発明。 - 前記ブレーキを作動させる手段は前記ハンドルに設けられることを特徴とする請求項1乃至38のいずれか一項に記載の発明。
- 前記ハンドルは、該ハンドルの作動位置への移動が前記ブレーキを作動させる手段をもたらすように、前記レバーアームの長手軸を横断する軸周りに移動可能であることを特徴とする請求項39に記載の発明。
- 前記制動手段は前記レバーアームに設けられ、該レバーアームは該制動手段が前記車輪又は前記構造部材と接触するように内方に軸回転可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項37のいずれか一項に記載の発明。
- 少なくとも1個の接地輪及び請求項1、請求項3、請求項6又は請求項7のいずれか一項に記載の推進装置を有する車両。
- 請求項1乃至5請求項又は請求項7のいずれか一項に記載の別個の推進装置が前記車両の両側に設けられることを特徴とする請求項42に記載の車両。
- 前記車両は車椅子であることを特徴とする請求項4又は請求項43に記載の車両。
- 車両に使用されるレバーアームであって、該車両は少なくとも1個の接地輪及び該車輪に静的に据え付けられ或いは該車輪と一体的に形成されるレバーアーム収容部とを含み、
前記レバーアーム及びレバーアーム収容部の一方は連続接触面を含み、該レバーアームは前記レバーアーム収容部に取り外し可能に据え付け可能とされることにより、前記車輪の回転軸と一致する軸周りに回転可能であると共に、係合された時に該レバーアームの前記軸周りの回転運動によって該車輪が回転させられて前記車両が推進するように、前記連続接触面と選択的に係合可能な連結手段を支持することを特徴とするレバーアーム。 - 前記レバーアームは使用者へ人間工学的な手の動きを提供するべく、該レバーアームの長手軸を横断する第2軸周りに回転可能なハンドルを含むことを特徴とする請求項45に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームは前記レバーアーム収容部と解放するように連結可能であることを特徴とする請求項45又は請求項46に記載のレバーアーム。
- 前記連結手段は請求項21乃至請求項29のいずれか一項に記載されていることを特徴とする請求項45乃至請求項47のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームは2個以上の部品を含み、該部品の一個は他の部品と解放するように連結可能であることを特徴とする請求項45乃至請求項48のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームは、該レバーアームの作動長が調整される時には、使用者による動力出力に対する前記車両推進速度の駆動比が変更されるように選択的に調整可能な作動長を有するように構成されることを特徴とする請求項45乃至請求項49のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームは折り畳まれた時に該レバーアームは前記車輪の半径よりも短い半径方向範囲を有するように、使用形態から収納形態へ折り畳み可能であることを特徴とする請求項45乃至請求項49のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームの少なくとも一部は入れ子式に折り畳むように構成されることを特徴とする請求項49又は請求項50に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームは更に、前記車輪のリムの半径方向内方に離間した位置にヒンジを含むことを特徴とする請求項51又は請求項52に記載のレバーアーム。
- 前記ハンドルは前記レバーアームの一端に固定される弓形ハウジングと、D字形グリップを含み、該D字形グリップは該弓形ハウジング内に摺動可能に収納される弓形部と、該弓形ハウジングの外部において該弓形部の両端を相互連結するグリップ部を含むことを特徴とする請求項46乃至請求項53のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記ハンドルは前記連結手段に対して係合及び解放する手段を得るように内方に回転することを特徴とする請求項46乃至請求項54のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記レバーアームは更にブレーキと、該ブレーキは作動位置と非作動位置の間で移動可能な少なくとも1個の制動面を含み、作動位置において該制動面は回転を減速させるために前記連続接触面と係合し、非作動位置において該制動面はこのように係合されず、
前記制動面を前記作動及び非作動位置の間で選択的に移動させる手段とを含む
ことを特徴とする請求項45乃至請求項55のいずれか一項に記載のレバーアーム。 - 前記ブレーキを作動させる手段が前記ハンドルに設けられることを特徴とする請求項46乃至請求項56のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記ハンドルは、該ハンドルの作動位置への移動が前記ブレーキを作動させる手段をもたらすように、前記レバーアームの長手軸を横断する軸の周りに移動可能であることを特徴とする請求項46乃至請求項57のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 前記制動手段は前記レバーアームに設けられ、該レバーアームは該制動手段が前記車輪又は該車輪の平面から位置決めされた構造部材と接触させられるように内方に回転可能であることを特徴とする請求項45乃至請求項55のいずれか一項に記載のレバーアーム。
- 車両を推進させる方法であって、
a)請求項1、請求項3、請求項6又は請求項7のいずれか一項に記載の推進装置を供給する工程と、
b)前記推進装置を前記車輪と連結させる工程と、
c)前記推進装置の第1部分が回転させられることにより車輪が回転するように、前記推進装置の第2部分を軸回転させる工程と
を含むことを特徴とする方法。
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