JP2007501132A - 改良組立て及び分解法、システム及びコンポーネント - Google Patents
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Abstract
Description
組立てあるいは、分解のやり方は従来から手順又はプランによる。最も単純な形態では、組立てプランが組立てる者の記憶にあるだろう。少し複雑な組立ては書面指示を必要とする場合がある。高度な組立ては、組立てでの各工程が詳細に計画されて、しかもコンピュータプログラムを使用してロボット取り付けを制御する詳細な本格的プロトコルを必要とする。
(a)コンピュータプログラムによる組立て及び/又は分解の制御;
(b)コンポーネント間の関係の理解;
(c)コンピュータプログラムによる保守の制御;
(d)在庫の制御;
(e)品質保証;及び
(f)組立て及び/又は分解への代替経路の提供。
該組立品の所定の位置に従って該組立品にコンポーネントを配置する工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。
該組立品のその位置から該コンポーネントを取り外す工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその位置から取り外されたことを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。
該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを組立ての順序と相関させる情報と比較する工程と、
組立の順序に従って該組立品にコンポーネントを配置する工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。
該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを分解の順序と相関させる情報と比較する工程と、
分解の順序に従って該組立品から該コンポーネントを取り外す工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品から取り外されたことを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段と、
該コンポーネントの該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を該情報処理手段に伝達する手段に連携している。
この発明のコンポーネントと、
該伝達手段によって伝達された情報を処理するための情報処理手段を備えている。
この発明の種々の態様は、単純なシステムから複雑ないし高度なシステムまでの範囲の広い用途範囲に適している。しかし、好ましくはこの発明は複雑あるいは高度な組立品に使用される。
この空間位置/接続検出手段に加えて、この発明は他の目的の検出手段を備えることができ、あるいはこの空間位置/接続検出手段が空間位置/接続の他に他の情報を検出することができる。例えば、他のコンポーネント又は要素の有無を検出することが好ましい。コンポーネントのID(同一性)を検出して、そのコンポーネントが本物のコンポーネントか否かを検出できることが好ましい。ファスナーがロックされているかあるいはロック解除されているかを検出できることが好ましい。これらの機能は該方法の検出手段、発明のシステム及びコンポーネントによって、あるいは個別のセンサーによって実施することができる。
伝達手段は適当な全ての手段とすることができる。またこの伝達手段はコンピュータ化されたネットワークを伴うことが好ましい。
情報は、該組立品のコンポーネントに関連する位置に電気的接続部、データ接続部及び/又は光学接続部を伴うことができる。ネットワーク形成は適切な方法を使用して配線あるいは無線接続を伴ってもよい。
コンポーネントの識別がこの発明の幾つかの態様に好ましい。識別手段は一連の番号と、バーコードと、高周波識別(ID)あるいはその他全ての適切な手段を備えてもよい。
この発明は添付図面に関してさらに例示される。この図面は、特に、組立品のコンポーネントが互いにどのように関連することができるか、またどのように2つの異なった形態に組立てて組立品の種々のタイプになるかを示している。この図面の実施形態はこの発明の範囲について制限していない。
各コンポーネント10,12,14,16,18,20は、それぞれ、角30,32,34,36の各々に1つ配置された検出手段38,40,42,44を有している。各コンポーネント10は、又、それぞれ4辺22,24,26,28の各々の略中央に配置されたエッジセンサー46,48,50,52を有している。
各コンポーネント10(など)の略中央には、各コンポーネントを識別するためにそれぞれコンポーネント識別手段54,56,58,60,62,64が配置されている。
なお、図面ではコンポーネントが同じであるとして示されているが、実際は特定の用途特性を有することができる。例えば、コンポーネント12が窓を備えた壁とし、コンポーネント14がドアを備えた壁とし、コンポーネント10が天井又は屋根とすることができ、それによって図2に示したように立方体70が家を形成する。
コンポーネント10,12,14,18,18,20を使用して図3に示したように、チャンネル72である別の組立品を形成することができる。再度コンピュータは別のプログラムを使用して各個々のコンポーネント10(など)を識別し、エッジセンサー46(など)と角センサー38(など)を使用して望ましい組立品72を構成する。
複数のファスナー160を、ダッシュボード170の所定位置にラジオ172を保持するのに使用してもよい。その複数のファスナーは個々にアドレス可能であり、図7に概念的に示された構成の複数分岐通信や出力供給バスによって接続することができる。適当な数のファスナー160を共通制御ユニットと出力供給装置80によって制御される構成に一体化することができる。
図8に示したような変形例として、また個々にアドレス可能なファスナー160を、別個の出力供給装置86を用いてコンピュータで制御される複数分岐ネットワーク82で接続することができる。
図11から分かるように、パネルハウジング92は、計装パネル90をぴったり受けるために成形パネル容器104を備えている。
ファスナー94は図12ないし図15により詳細に示されている。これらの図に示されたリングクリップファスナー94は、図9ないし図11のようにコンポーネントをパネルに固定するために特に適している。ファスナー94が図12と13に係合用ファスナーペッグ98としてロックされた状態で、そしてファスナーペッグ98の解除後は図14と図15に示されている。
ファスナー94内にはペッグ98のベース114との接触を検出する係合センサー112が装備されている。係合センサー112はファスナー94でのペッグ98の係合を確認し、そしてその情報をコンピュータ(図示せず)に伝達することができる。
適当なエネルギー例えば電気エネルギーをSMAワイヤ116にかけ、SMAワイヤ116を必要な温度まで加熱すると、SMAワイヤ116が図14に示したように縮む。SMAワイヤ116の短縮により端子118同士が遠ざかる。端子118がアーム106に載っているため、それらアーム106が強制的に離れる。アーム106が溝104から出て、ペッグ98の解除を可能にする。係合センサー112はペッグ98の解除に関して報告することができる。
ここで図16ないし図19を参照する。これらの図は、図12ないし図15のリングクリップファスナーに代えることができるスタッドファスナーを示している。図16ないし図19のスタッドファスナーはより強力であるとみなすことができ、前の図の該リングクリップファスナーと比較してより高い負荷を担うことができる。
図10のペッグ98は、図18及び19に示されたペッグ98aに代えられる。
図12ないし図15のファスナーの場合のように、ファスナー130が係合センサー112を備えている。ペッグ98aのベース114aにより接触されると、係合センサー112は、ペッグ98aとファスナー130との接続、従って、パネルハウジング92の計装パネル90の接続を報告することができる。
図20において、保守は、図9の計装パネル90などの、マルチ表示ユニット(MDU)に関してなされる。MDUが数タイプの誤作動を有し、また保守又は交換の必要があると、保守作業が必要とされる。
次に、その保守作業者は、保守が計画されていない場合のような詳細、航空機登録番号及びワークオーダー識別番号を入力する。
ここで、保守手順は、MDUを保守すべきか交換すべきかにより図20の左側経路又は右側経路を続ける。
新規部品番号が合格であれば、コンピュータはファスナーをロック解除するよう指示して交換が必要なMDUを解放する。図12ないし図15又は図16ないし図19のファスナーの場合、コンピュータは形状記憶合金ワイヤが縮んで、解放可能なように作動する。
次に、該コンピュータは、MDUが新しいMDUのIDと共に交換されており、組立品が完成していることを記録する。
このMDUそれ自体アクセスパネル(図9ないし図11に示されていない)後方に保持されているプリント回路基板(PCB)を備えている。このアクセスパネルをMDUから取り外すことについての手順は、配線を要しないPDAを使用して好適に実施される。しかし、この手順は必要なら配線に基づくことができる。
この段階で、分解が完了し記録入力を行うことができる。PCBは交換することができ、MDUを再度組み立てるために手順が一般に逆になる。
22,24,26,28 4辺
30,32,34,36 角
38,40,42,44 検出手段
46,48,50,52 エッジセンサー
54,56,58,60,62,64 コンポーネント識別手段
70 立方体
76 係合センサー
82 複数分岐ネットワーク
84 コンピュータ
86 電力供給装置
92 計装パネル
92 パネルハウジング
94 ファスナー
96 センサー
98 ペッグ
100 組立品
106 アーム
108 付勢ばね
112 係合センサー
116,126 形状記憶合金ワイヤ
118 端子
120 センサー
122 歯
124 ばね
128 シャトル
130 ファスナー
138,140 ロック状態センサー
170 ダッシュボード
172 ラジオ
Claims (24)
- 組立品にコンポーネントを組立てる方法であって、該方法が、
該組立品の所定位置に従って該組立品にコンポーネントを配置する工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、組立品にコンポーネントを組立てる方法。 - 組立品からコンポーネントを分解する方法であって、該方法が、
該組立品内の位置から該コンポーネントを取り外す工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその位置から取り外されたことを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、組立品からコンポーネントを分解する方法。 - 選択された順序で組立品にコンポーネントを組立てる方法であって、該方法が、
該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを組立ての順序と相関させる情報と比較する工程と、
組立の順序に従って該組立品に該コンポーネントを配置する工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、選択された順序で組立品にコンポーネントを組立てる方法。 - 選択された順序で組立品からコンポーネントを分解する方法であって、該方法が、
該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを分解の順序と相関させる情報と比較する工程と、
分解の順序に従って該組立品から該コンポーネントを取り外す工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品から取り外されたことを検出する工程と、
該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、組立品からコンポーネントを分解する方法。 - 該コンポーネントが正確な空間位置にあることを、情報処理手段へ伝達された情報が証明しなければ、組立ての順序を停止する更なる工程を有する請求項3に記載の方法。
- 該コンポーネントが該組立品から取り外されたことを、情報処理手段へ伝達された情報が証明しなければ、分解の順序を停止する更なる工程を有する請求項4に記載の方法。
- 該情報処理手段へ伝達された情報を情報表示手段に表示する更なる工程を有する請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の方法。
- 該情報処理手段がコンピュータである請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の方法。
- 組立品用のコンポーネントであって、該コンポーネントが、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び/又は接続を検出できる検出手段と、
該コンポーネントの該検出された空間関係及び/又は接続に関する情報を該情報処理手段に伝達する手段に連携している、組立品用のコンポーネント。 - 該検出手段がホール効果センサー、マイクロスイッチ、光学繊維接続、光学センサー、静電容量検出器、高周波ID、近接スイッチ、電子歪ゲージ又は磁気近接検出器を備えている請求項9に記載のコンポーネント。
- 該検出手段が接触スイッチを有する請求項9に記載のコンポーネント。
- 該検出手段が、空間関係及び/又は接続に加えて他の情報を検出できる請求項9ないし請求項11のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 空間関係及び/又は接続でない他の情報を検出できる第2センサーを有する請求項9ないし請求項11のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 該他の情報が、
(i)コンポーネント又は組立品又はその部品のID、又は
(ii)組立品に対するコンポーネントのロック状態、である請求項12又は請求項13に記載のコンポーネント。 - 2つ以上の該検出手段を有する請求項9ないし請求項14のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 該検出手段の1つが、他の検出手段と異なった空間関係あるいは接続を検出することができる請求項15に記載のコンポーネント。
- 該検出手段がファスナーの一部を形成する請求項9ないし請求項16のいずれか1項に記載のコンポーネント。
- 該他の情報がID、他のコンポーネントの有無である請求項13に記載のコンポーネント。
- 請求項9ないし請求項18のいずれか1項に記載のコンポーネントと、
該伝達手段によって伝達された情報を処理するための情報処理手段と、を備えている改良された組立システム。 - 該処理手段によって処理された情報を表示するための情報表示手段をさらに備えている請求項19に記載のシステム。
- 添付図面の図1ないし図3あるいは図4ないし図8あるいは図9ないし図11あるいは図20を参照して実質的に本明細書で説明されたような組立品にコンポーネントを組み立てるための方法。
- 添付図面の図1ないし図3あるいは図4ないし図8あるいは図9ないし図11あるいは図20を参照して実質的に本明細書で説明されたような組立品からコンポーネントを分解するための方法。
- 添付図面の図1ないし図3あるいは図4ないし図8あるいは図9ないし図11あるいは図12ないし図15あるいは図16ないし図19を参照して実質的に本明細書で説明されたような組立品用コンポーネント。
- 添付図面の図1ないし図3あるいは図4ないし図8あるいは図9ないし図11あるいは図12ないし図15あるいは図16ないし図19を参照して実質的に本明細書で説明されたような改良組立システム。
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