JP2007333519A - ホース検尺装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造でホース取り出し長さを誤差なく正確に測定する。
【解決手段】ホース取り出し開始時にセンサー１で最先端のマークＭを読み取ってからホースＨを取り出す。取り出されたホースＨの長さが測長手段２で測定されると共に、予め設定された所望のホース切断長さに対する測長手段２からの測定データが表示部４に表示され、表示を確認しながらホースＨの取り出し、所望ホース切断長さに到達した時点で、ホースＨの末端側のマークＭをセンサー１で読み取る。データ処理部３が、測長手段２からの測定データに基づきホース取り出し終了位置のマークＭを検索し、ホース取り出し開始時とホース取り出し終了時に読み込んだ両マークＭからの長さデータの差を求め、長さデータの差と、所望のホース切断長さとを比較し、両者が一致した時のみ、測定完了信号を出力して作業者に通知される。
【選択図】図１

Description

本発明は、リールなどに巻かれたホースを所望の長さずつ切り売りする場合に使用されるホース検尺装置又はホース計測装置に関する。
詳しくは、少なくともホース先端からの長さデータ又はホース末端までの残量長さデータを持つマークが設けられたホースを取り出しながら、このマークに基づいて該ホースの取り出し長さを測定し、予め設定された所望のホース切断長さだけ取り出された時点で測定完了信号を出力するホース検尺装置に関する。

従来、この種のホース検尺装置として、ホースの表面に、少なくともホース先端からの長さデータ及び残量長さデータを持つマークが表面に単位長さ毎に付けられ、初期値として最先端のホース長さ値と所望のホース切断長さとをデータ処理部に入力した後に、ホース送り出し部を作動してホースが送り出されると、その送り出し路の途中に固定配置したセンサーが、ホース表面のマークから各データを読み取ってデータ処理部へ出力し、このデータ処理部では、マークの中に含まれる上記長さデータ値から最先端のホース長さ値を減算して、実際にホースが送られた長さを求め、先に入力された所望のホース切断長さと比較して、ホースが所望のホース切断長さだけ送られたことを判断したら、測定完了信号を出力してホース送り出し部を停止させると共に、カッターにより自動的に切断し、更にその時点で、センサーがホース表面のマークから残量長さデータを読み取って表示部に表示するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第３０８６０９９号公報（第２頁、図１−３）

ところで、ホース自体は円筒形に成形されているため、周方向へねじれ易い性質を持っており、特に環状の巻き取り状態からホースを直線状に引き出した時には更にねじれ易く、断面円弧状に湾曲したホースの外周面に沿ってマークが付されるだけでなく、特に、その外周面の周方向一部にマークが軸方向へ一直線上に配置される場合には、ホースが周方向へねじれてしまうと、それに伴ってマークの位置も周方向へ位置ズレしてしまう。
しかし乍ら、このような従来のホース検尺装置では、走行中のホースからセンサーにより通過するマークの全てを読み取って測定するため、ホースのねじれでマークが周方向へ位置ズレすると、固定配置された一つのセンサーでは通過する全てのマークを確実に読み取るのは困難で、それによりホースの測定に誤差が生じて所望のホース切断長さで正確に切断できない恐れがあるという問題があった。
更に、走行中のホースから通過するマークの全てをセンサーで読み取る必要があるため、ホースの走行速度を高速化したり、マークの間でホースの外面に付着したゴミが通過したり、装置全体の振動などでマークの読み取り時にホースが径方向へ振れると、読み取りミスが発生し易くなり、これらも測定誤差の原因となるという問題があった。
そこで、これらマークの読み取りミスを防止するために、走行中のホースを囲むように複数のセンサーを配置することが考えられる。
しかし、この場合でも読み取りミスを皆無にすることはできず、センサーが増えた分だけ設備や制御に要する費用が必要になって、コストアップになるというという問題がある。

本発明のうち請求項１記載の発明は、簡単な構造でホース取り出し長さを誤差なく正確に測定することを目的としたものである。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の目的に加えて、位置ズレしたマークを簡単に読み込むことを目的としたものである。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の目的に加えて、ホースの戻りによるホース取り出し長さの修正を行うことを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、ホースの取り出し開始時及び取り出し終了時にマークを読み取るセンサーと、取り出されたホースの長さを測定する測長手段と、これらセンサー及び測長手段からの出力データを処理するデータ処理部と、予め設定された所望のホース切断長さに対する測長手段からの測定データを表示する表示部とを備え、上記データ処理部は、ホース取り出し開始時及びホース取り出し終了時のマークをセンサーにて夫々読み込むことで、上記測長手段からの測定データに基づきホース取り出し終了位置のマークを検索して、これらホース取り出し開始時及びホース取り出し終了時の両マークからの長さデータの差を求め、この長さデータの差と、上記所望のホース切断長さとを比較して両者が一致した時に測定完了信号を出力するようにしたことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、前記センサーを移動可能に配設した構成を加えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に、前記ホースが取り出し方向と逆方向へ戻った時には、データ処理部は、測長手段でホースの戻り移動を検知して測定データから戻り量を差し引き、その演算結果を表示部に表示するようにした構成を加えたことを特徴とする。

本発明のうち請求項１記載の発明は、ホース取り出し開始時にセンサーで最先端のマークを読み取ってからホースを取り出すことにより、この取り出されたホースの長さが測長手段で測定されると共に、予め設定された所望のホース切断長さに対する測長手段からの測定データが表示部に表示され、この表示を確認しながらホースの取り出しを続け、所望のホース切断長さに到達した時点で、このホースの末端側のマークをセンサーで読み取ることにより、データ処理部が、上記測長手段からの測定データに基づきホース取り出し終了位置のマークを検索して、これらホース取り出し開始時とホース取り出し終了時に読み込んだ両マークからの長さデータの差を求め、この長さデータの差と、上記所望のホース切断長さとを比較することにより、測長手段の測定データとマークの長さデータとで、実際のホース取り出し長さが、重複して検査確認され、これら両者が一致した時のみ、測定完了信号を出力して作業者に通知される。
従って、簡単な構造でホース取り出し長さを誤差なく正確に測定することができる。
その結果、走行中のホースからセンサーにより通過するマークの全てを読み取って測定する従来のものに比べ、ホースのねじれでマークが周方向へ位置ズレしても、ホース取り出し開始時とホース取り出し終了時に停止状態のホースからマークを読み取るため、位置ズレしたマークの位置とセンサーを容易に位置合わせできて、ホースのねじれによるマークの位置ズレに対応できて測定誤差を確実に防止できる。
更に、走行中のホースからマークの全てを読み取らないため、ホースの取り出し速度を高速化できてスピードアップが図れる。
また、マークの読み取りミスを防止するために、ホースを囲むように複数のセンサーを配置する必要がないため、設備や制御を簡素化できてコストの低減化が図れる。

請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、センサーを移動可能に配設することにより、ホースのねじれでマークが周方向へ位置ズレしても、センサーを移動させることで、これら両者が容易に位置合わせされる。
従って、位置ズレしたマークを簡単に読み込むことができる。
その結果、ホースのマークを固定センサーで読み取る従来のものに比べ、ホースのねじれによるマークの位置ズレに対応できてマークの検出ミスを確実に防止できる。

請求項３の発明は、請求項１または２の発明の効果に加えて、ホースＨが取り出し方向と逆方向へ戻った時には、データ処理部３が、測長手段２でホースＨの戻り移動を検知して測定データから戻り量を差し引き、この演算結果を表示部４に表示することにより、ホースＨが取り出し方向と逆方向へ戻っても、測長手段２の測定データや表示部４の表示に誤差が生じない。
従って、ホースの戻りによるホース取り出し長さの修正を行うことができる。

本発明のホース検尺装置Ａは、ホースＨの取り出しを開始してホース測定が開始される時及びこの取り出しを終了してホース測定が終了される時において、このホースＨに設けられたマークＭを読み取るためのセンサー１と、取り出されたホースＨの長さを測定するための測長手段２と、これらセンサー１及び測長手段２からの出力データを処理するためのデータ処理部３と、予め設定された所望のホース切断長さに対する測長手段２からの測定データを表示するための表示部４とを備えている。

ホースＨは、例えばリール（図示せず）などに巻かれて収納され、その中心位置を回転自在に支持し、例えば特許第３０８６０９９号公報に開示されるモーターなどの駆動部で回転することにより、必要な長さ分だけ直線状の繰り出し路Ｒに沿って送り出すか、或いは該ホースＨの先端部を作業者が手で持って引っ張ることにより、必要な長さ分だけ直線状の繰り出し路Ｒに沿って引き出されるようにしている。

上記ホースＨに設けられたマークＭは、例えば特許第３０８６０９９号公報に開示されるようなホースＨの表面に印刷などで付されたバーコードや、それ以外に二次元コードなどの表示記号、或いはホースＨの表面又は内部に設けられたＩＣチップなどの情報記憶素子などからなり、ホースＨの軸方向へ単位長さ、例えば１ｍ毎に配置される。

これらマークＭには、ホースＨの長さデータとして、ホースＨ先端からの長さデータ及び又はホースＨ末端までの残量長さデータやホースＨの全長長さなどの長さ情報が書き込まれるだけでなく、それ以外にも、単価データ、品種データなどの商品情報や、該ホースＨの製造工場名、製造ロット番号、製造年月日などの製造情報も書き込むことも可能である。
更に、各マークＭには、上記長さ情報や製造情報以外に設定用情報を書き込むことで、予め設定されているマークＭ以外では、後述する測長手段２がホースＨの測定を開始しないようにすることが好ましい。

上記センサー１は、各マークＭに書き込まれた夫々の情報を読み込んで、後述するデータ処理部３へ出力する従来周知構造のものであり、前記ホースＨの繰り出し路Ｒの途中に固定配置するか、又は移動可能に配置している。

このセンサー１によって、上述したホース取り出し開始時には、ホースＨの最先端に配置されたマークＭから情報を読み取り、上述したホースＨの取り出しにより後述する所望のホース切断長さに到達して、それ以上のホース取り出しが終了した時には、この取り出されたホースＨの末端側で後述する測長手段２と最も接近して配置されたマークＭから、再びセンサー１によって情報を読み取るようにしている。

上記測長手段２は、例えばロータリーエンコーダーやそれに類似するエンコーダーなどからなり、前記ホースＨの繰り出し路Ｒの途中に、その検出部（図示せず）を該ホースＨの表面に直接的又は間接的に圧接させるように固定配置され、上述したホースＨの取り出しによるホース通過距離を該検出部で機械的変位量として電気信号に変換し、この電気信号を処理してホース取り出し長さとし、その測定データを後述するデータ処理部３へ出力している。

特に、この測長手段２が例えばロータリーエンコーダーなどのように、その検出部をホースＨの表面に対して直接的又は間接的に圧接させることでホースの移動量を検出する場合には、これら検出部とホースＨの表面との間にスリップなどが発生すると、その測定データには誤差が生じるため、おおよその値となる。

上記データ処理部３は、後述する表示部４などが配設される収納ボックス４ｃに内蔵されるマイクロコンピュータなどからなり、初期値としてホースＨを取り出し開始する前に、少なくとも所望のホース切断長さが入力される。

そして、このデータ処理部３は、前記センサー１からホース取り出し開始時に読み込んだマークＭの情報と、上述したホースＨの取り出しにより所望のホース切断長さに到達してそれ以上のホース取り出しが終了した時に読み込んだマークＭの情報とを夫々取り込んで、これら両マークＭからの長さデータ、詳しくはホースＨ先端からの長さデータ同士の差か、又はホースＨ末端までの残量長さデータ同士の差を求め、この長さデータの差と、該データ処理部３に予め入力された所望のホース切断長さとを比較する。

この際、前記測長手段２からの測定データは、上述したようにその検出部とホースＨの表面との間にスリップなどの誤差要因が生じるため、おおよその値となり、実際に取り出されたホースＨの長さと相違する可能性がある。
一方、ホース取り出し開始時とホース取り出し終了時に夫々のマークＭを確実に読み込むことができれば、これら両マークＭからの長さデータの差は、実際に取り出されたホースＨの長さと一致する。

そこで、本発明のホース検尺装置Ａは、ホース取り出し終了時にマークＭを読み込んだ時点で、上記測長手段２からの測定データに基づき、それに最も近いホース取り出し終了位置のマークＭを検索して、上記ホース取り出し開始位置のマークＭからホース取り出し終了位置のマークＭまでの長さデータの差を正確に求め、この長さデータの差と、データ処理部３に予め入力された所望のホース切断長さとを比較することにより、これら両者が一致した時には、測定完了信号を出力するようにして、予め設定された所望のホース切断長さだけ実際にホースＨが取り出されたことを、測長手段２とマークＭの両方で確認している。

前記表示部４には、予め設定された所望のホース切断長さに対する上記測長手段２からの測定データとして、所望のホース切断長さから測長手段２による測定データを減算すると共に、その減算結果（所望のホース切断長さと測長手段２による測定データとの差）を表示するための測定表示４ａが設けられて、上述したホースＨの取り出しにより測長手段２の測定データが徐々に増加するのに従って該測定表示４ａがカウントダウンされるようにすることが好ましい。
これに加えて、前記センサー１によるホース取り出し開始時に読み込んだマークＭからホース取り出し終了時に読み込んだマークＭまでの長さデータを表示するマーク通過表示４ｂを別々に設けることが好ましい。

また、ホースＨが取り出し方向と逆方向へ戻った時には、上記測長手段２とデータ処理部３でホースＨの戻り移動を検知して、測長手段２からの測定データから戻り量を差し引き、この演算結果に従って上記表示部４の測定表示４ａをカウントアップすることが好ましい。

更に、前記データ処理部３から測定完了信号が出力された時には、ホースＨの取り出し終了時に読み込んだマークＭから、ホースＨ末端までの残量長さデータを取り込んで上記表示部４の測定表示４ａ又はマーク通過表示４ｂのどちらか一方に表示したり、それに加えてホース切断長さに対応する価格を演算して表示したり、品種、販売量、総販売量、総売り上げなどを表示することが好ましい。

このようなデータ処理部３から出力された測定完了信号に基づいて、表示部４の表示内容を変更するか、又はそれ以外の方法により表示することで、予め設定された所望のホース切断長さだけ実際にホースＨが取り出されたことを、測長手段２とマークＭの両方で確認した旨を作業者に通知している。
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例１は、図１に示す如く、前記ホース取り出し開始時及び取り出し終了時において、ホースＨに設けられたマークＭとしてバーコードを、ホースＨの繰り出し路Ｒに対して移動可能なハンディータイプのセンサー１で読み込み、またホースＨの取り出しにより所望のホース切断長さに到達した時には、前記データ処理部３から出力される測定完了信号に基づいて、表示部４にホースＨ末端までの残量長さデータを表示することにより、それを合図として作業者が例えばハサミやカッターなどの切断手段５で人為的にホースＨを切断するものである。

更に図示例では、測長手段２を構成するロータリーエンコーダーの周囲に加圧ローラー２ａを一体的に設け、この加圧ローラー２ａとホースＨを挟んでガイドローラー２ｂが設けられ、作業者がホースＨの先端部を手で持ち引っ張るなどして人為的に取り出すことにより、必要な長さ分だけ直線状の繰り出し路Ｒに沿って引き出される場合を示している。

次に、斯かるホース検尺装置Ａの作動及び作用効果について説明する。
先ず、作業者は、ホースＨの取り出しを開始する前の時点で、従来周知構造の入力手段（図示せず）によって、データ処理部３に所望のホース切断長さを予め入力しておく。
この所望のホース切断長さは、そのまま表示部４の測定表示４ａに表示される。

更に、ホースＨの取り出しを開始する時には、取り出す前で停止状態のホースＨの最先端に配置されたマークＭを、センサー１で読み込むと、このマークＭの書き込まれた情報がデータ処理部３へ出力され、ホースＨ先端からの長さデータ又はホースＨ末端までの残量長さデータから、該マークＭによる測定開始位置が設定されると共に、測長手段２によるホースＨの測定が開始される。

また、この際、各マークＭに設定用情報が予め書き込まれて、予め設定されているマークＭ以外では、測長手段２がホースＨの測定を開始しないようにすれば、該マークＭに基づいてホースＨの認識を行って、例えば斯かるホース検尺装置Ａで測定不能なホースや他社製のホースが判別され、品質の安定性を図れるという利点がある。

その後、作業者が、ホースＨを必要な長さ分だけ繰り出し路Ｒ沿いに引き出すなどして取り出せば、そのホース取り出し長さが測長手段２で検出され、この測定データをデータ処理部３へ出力して、表示部４の測定表示４ａからカウントダウンすれば、予め設定された所望のホース切断長さに到達した時に、その旨を作業者へ容易に通知することができる。

そして、作業者が、予め設定された所望のホース切断長さに到達したことを確認してホースＨの取り出しを終了し、取り出しが終了した停止状態のホースＨの末端側で測長手段２と最も接近して配置されたマークＭを、センサー１で読み込むと、このマークＭの書き込まれた情報がデータ処理部３へ出力され、ホースＨ先端からの長さデータ又はホースＨ末端までの残量長さデータから、該マークＭによる測定終了位置が設定されると共に、測長手段２によるホースＨの測定が終了される。

それにより、データ処理部３が、これら前記ホースＨの取り出し開始時にセンサー１で読み込んだマークＭからの長さデータと、前記ホースＨの取り出し終了時にセンサー１で読み込んだマークＭからの長さデータとの差、詳しくはホースＨ先端からの長さデータ同士の差か、又はホースＨ末端までの残量長さデータ同士の差が求められ、この長さデータの差と、該データ処理部３に予め入力された所望のホース切断長さとを比較して、両者が一致しない時には、測定完了信号が出力されない。

この場合には、表示部４のマーク通過表示４ｂに、センサー１によるホース取り出し開始時のマークＭからホース取り出し終了時のマークＭまでの長さデータが表示されることで、作業者に通知される。
そこで、作業者は、マーク通過表示４ｂに基づいてホースＨを更に取り出すか、或いは取り出し方向と逆方向へ戻すなどの調整作業を行ってから、再度センサー１により、ホースＨの取り出しが終了したホースＨの末端側で測長手段２と最も接近して配置されたマークＭを読み込んで、ホース取り出し開始時のマークＭからホース取り出し終了時のマークＭまでの長さデータの差が求められ、この長さデータの差と、データ処理部３に予め入力された所望のホース切断長さとを比較して、両者が一致すれば、測定完了信号が出力される。

この測定完了信号の出力に基づいて、上記ホースＨの取り出し終了時に読み込んだマークＭから、ホースＨ末端までの残量長さデータを取り込んで表示部４に表示するなどの表示内容の変更や、それ以外の表示方法で、予め設定された所望のホース切断長さだけ実際にホースＨが取り出されたことを、測長手段２とマークＭの両方で確認した旨が作業者に通知される。

それにより、作業者は、それを合図として例えばハサミやカッターなどの切断手段５で人為的に停止状態のホースＨを切断すれば、簡単な構造でありながらホース取り出し長さを誤差なく正確に測定して切断できる。

更に、本実施例では、ホースＨの繰り出し路Ｒに対して移動可能なハンディータイプのセンサー１で、ホースＨのマークＭを読み込むため、ホースＨの取り出しに伴いねじれてマークＭが周方向へ位置ズレしても、センサー１側を移動させることでマークＭと容易に位置合わせされて、位置ズレしたマークＭを簡単に読み込める。

この実施例２は、図２に示す如く、前記ホースＨを人為的に取り出すことに代えて、例えばモーターなどの駆動源６ａが備えられたホース送り出し部６により、ホースＨを強制的に取り出すと共に、所望のホース切断長さに到達した時には、前記データ処理部３から出力される測定完了信号に基づいて作動するカッターなどの駆動切断手段７により、取り出しが終了した停止状態のホースＨを自動的に切断する構成が、前記図１に示した実施例１とは異なり、それ以外の構成は図１に示した実施例１と同じものである。

図示例では、上記ホース送り出し部６が、その駆動源６ａとしてモーターを連設した前記ガイドローラー２ｂと、測長手段２を構成するロータリーエンコーダーが一体的に設けられた加圧ローラー２ａとの間にホースＨを挟み込んで、強制的に取り出される場合を示している。
その他の例として図示せぬが、例えば特許第３０８６０９９号公報に開示される如く、ホースＨが巻かれたリール（図示せず）を、モーターなどの駆動部で回転することにより、必要な長さ分だけ直線状の繰り出し路Ｒに沿って送り出すようにすることも可能である。

従って、図２に示す実施例２も、上述した実施例１と同様な作用効果が得られ、それに加えてカッターなどの駆動切断手段７により、ホースＨが自動的に切断されるため、作業効率が向上するという利点がある。

尚、前示実施例では、ホース取り出し開始時とホース取り出し終了時に停止状態のホースＨのマークＭを、移動可能なハンディータイプのセンサー１で読み込んだが、これに限定されず、センサー１を固定配置して、この固定されたセンサー１に向け、停止状態のホースＨを移動させることにより、ホースＨのねじれで周方向へ位置ズレしたマークＭと位置合わせして読み取るようにしても良い。

本発明のホース検尺装置の一実施例を示す説明図である。 本発明のホース検尺装置の他の実施例を示す説明図である。

符号の説明

Ａ ホース検尺装置 Ｈ ホース
Ｍ マーク Ｒ 繰り出し路
１ センサー ２ 測長手段
２ａ 加圧ローラー ２ｂ ガイドローラー
３ データ処理部 ４ 表示部
４ａ 測定表示 ４ｂ マーク通過表示
４ｃ 収納ボックス ５ 切断手段
６ ホース送り出し部 ６ａ 駆動源
７ 駆動切断手段

Claims (3)

1. ホース（Ｈ）の長さデータを持つマーク（Ｍ）が設けられたホース（Ｈ）を取り出しながら、このマーク（Ｍ）に基づいて該ホース（Ｈ）の取り出し長さを測定し、予め設定された所望のホース切断長さだけ取り出された時点で測定完了信号を出力するホース検尺装置において、
   前記ホース（Ｈ）の取り出し開始時及び取り出し終了時にマーク（Ｍ）を読み取るセンサー（１）と、取り出されたホース（Ｈ）の長さを測定する測長手段（２）と、これらセンサー（１）及び測長手段（２）からの出力データを処理するデータ処理部（３）と、予め設定された所望のホース切断長さに対する測長手段（２）からの測定データを表示する表示部（４）とを備え、上記データ処理部（３）は、ホース取り出し開始時及びホース取り出し終了時のマーク（Ｍ）をセンサー（１）にて夫々読み込むことで、上記測長手段（２）からの測定データに基づきホース取り出し終了位置のマーク（Ｍ）を検索して、これらホース取り出し開始時及びホース取り出し終了時の両マーク（Ｍ）からの長さデータの差を求め、この長さデータの差と、上記所望のホース切断長さとを比較して両者が一致した時に測定完了信号を出力するようにしたことを特徴とするホース検尺装置。
2. 前記センサー（１）を移動可能に配設した請求項１記載のホース検尺装置。
3. 前記ホース（Ｈ）が取り出し方向と逆方向へ戻った時には、データ処理部（３）は、測長手段（２）でホース（Ｈ）の戻り移動を検知して測定データから戻り量を差し引き、その演算結果を表示部（４）に表示するようにした請求項１または２記載のホース検尺装置。

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