KR102078578B1 - 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법 - Google Patents

강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법 Download PDF

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임창원
박종옥
조민호
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Abstract

본 발명은 강판 코일의 외면에 마킹위치를 자동으로 탐색하여 밴드의 마킹할 부위가 변경되더라도 그 변경 위치를 찾아 정확하게 마킹할 수 있는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법에 관한 것이다.
이를 위해 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법은 강판 코일에 마킹할 제원정보를 외부로부터 수신하는 제원정보 수신단계, 제원정보가 수신되면 강판 코일을 감지하는 강판 코일 감지단계, 강판 코일에 감겨진 밴드의 기울어짐이나 뒤틀림 정도를 반영하여 레이저 마킹 헤드가 X, Y, Z 축으로 이동되면서 강판 코일의 곡면부의 곡률반경을 분할하고, 감지된 강판 코일의 사이즈를 측정함과 동시에 상기 밴드를 탐색하는 강판 코일 탐색단계, 상기 레이저 마킹 헤드에 설치된 블로워로 마킹 대상물인 상기 밴드에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 이물질제거단계, 이물질이 제거된 강판 코일의 밴드 표면에 상기 레이저 마킹 헤드로 강판 코일의 제원 및 바코드를 마킹하는 제원마킹단계, 및 강판 코일의 밴드에 마킹된 바코드를 스캔하여 제어부에 송신하며 데이터화하는 데이터화단계를 포함한다.

Description

강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법{METHOD FOR LASER MARKING OF STEEL COIL BAND}
본 발명은 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 마킹할 부위가 변경되더라도 그 변경 위치를 찾아 정확하게 마킹할 수 있는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법에 관한 것이다.
일반적으로 강판은 압연 후 코일형으로 성형된 다음, 릴러드럼 등에 감긴 상태에서, 다음 공정으로 운반하게 되는데, 이때 반드시 필요로 하는 공정이 권취된 강판코일제품의 표면에 제품의 사양이나 이력 등의 각종 정보를 마킹하여 기입하는 마킹공정이 필요하다.
종래의 마킹공정은 작업자가 마킹펜을 들고 수작업으로 기입하는 것이 일반적이었으나, 산업발달에 따라 근래에는 자동화 기기인 마킹장치를 통해 자동으로 마킹작업을 수행하게 된다.
상기와 같은 종래 마킹장치는 수작업에 따른 작업성 및 생산성 저하를 해소하였다는 점에서 유용하나, 종래 마킹장치는 마킹부위가 이물질에 의해 오염된 경우, 마킹이 선명하게 이루어지지 않고, 주변으로 번지는 등의 문제점을 안고 있다.
또한, 상기 마킹장치를 이용하여 강판 코일에 직접 인쇄하는 경우, 인쇄된 잉크를 지우기 위한 작업과 강판 코일이 오염되는 문제가 있고, 일련번호 등이 기입된 부분을 잘라내면 강판 코일의 원자재 손실이 발생할 수 있다.
이에 따라, 최근에는 상기 강판 코일을 고정하기 위해 강판 코일의 외주면에 감기는 밴드에 마킹을 하는 실정이다. 이를 통해 강판 코일의 오염을 방지하고, 마킹에 따른 원자재의 손실을 방지할 수 있다.
그러나, 상기 강판 코일을 묶는 밴드는 밴딩 공정에서 강판 코일의 정중앙에 위치하지 않고 중심선을 기준으로 좌측 또는 우측으로 벗어나거나, 중심선에서 일측으로 기울어져 비스듬하게 묶이는 경우가 있기 때문에 상기 밴드에 정확한 마킹이 어려운 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0082150호(발명의 명칭 : 레이저 마킹장치 및 방법, 2009. 07. 29. 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0142177호(발명의 명칭 : 코일의 레이저 마킹장치, 2016. 12. 12. 공개)
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 강판 코일의 외면에 마킹위치를 자동으로 탐색하여 밴드의 마킹할 부위가 변경되더라도 그 변경 위치를 찾아 정확하게 마킹할 수 있는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법은 강판 코일의 밴드에 마킹할 제원정보를 외부로부터 수신하는 제원정보 수신단계, 제원정보가 수신되면 강판 코일을 감지하는 강판 코일 감지단계, 강판 코일에 감겨진 상기 밴드의 기울어짐이나 뒤틀림 정도를 반영하여 레이저 마킹 헤드가 X, Y, Z 축으로 이동되면서 강판 코일의 곡면부의 곡률반경을 분할하고, 감지된 강판 코일의 사이즈를 측정함과 동시에 상기 밴드를 탐색하는 강판 코일 탐색단계, 상기 레이저 마킹 헤드에 설치된 블로워로 마킹 대상물인 상기 밴드에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 이물질 제거단계, 이물질이 제거된 강판 코일의 밴드 표면에 상기 레이저 마킹 헤드로 강판 코일의 제원 및 바코드를 마킹하는 제원 마킹단계, 및 강판 코일의 밴드에 마킹된 바코드를 스캔하여 제어부에 송신하며 데이터화하는 데이터화단계를 포함할 수 있다.
상기 강판 코일 탐색단계에서 상기 레이저 마킹 헤드가 X 축으로 스캔하여 강판 코일을 감고 있는 상기 밴드의 위치를 확인하고, 상기 밴드의 중심을 측정하여 원점을 구할 수 있다.
상기 원점을 시작으로 설정된 길이 만큼 Y 축 방향으로 상기 레이저 마킹 헤드를 스캔할 수 있다.
상기 레이저 마킹 헤드가 X 축 및 Y 축으로 스캔한 상기 밴드의 이미지를 데이터화 할 수 있다.
상기 밴드의 이미지에서 시작선과 끝선의 중간을 잇는 마킹선을 구할 수 있다.
상기 레이저 마킹 헤드를 상기 마킹선의 원점에서 종점까지 스캔하면서 상기 레이저 마킹 헤드와 상기 밴드 표면까지의 거리를 측정할 수 있다.
삭제
본 발명에 따른 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법에 따르면, 강판 코일의 밴드가 어떤 위치 상태에 있더라도 그 상태에 따른 형상을 인식하고 정확한 위치에 마킹할 수 있다.
또한, 서버로부터 강판 코일의 정보를 확보한 상태에서 마킹이 이루어지기 때문에 강판 코일의 정보 확보를 위한 공정을 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 마킹 대상물에 따른 차별화된 마킹 공정을 통해 보다 효과적으로 강판 코일에 감겨진 밴드의 표면에 강판 코일의 제원을 마킹할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법의 순서를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일의 밴드가 정위치에 감겨진 상태에서 마킹위치를 설정하여 마킹하는 것을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 헤드가 강판 코일의 밴드에 마킹하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일의 밴드가 중심선에서 틀어진 위치에 감겨진 상태에서 마킹위치를 설정하여 마킹하는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일의 밴드가 중심선에서 이격된 위치에 감겨진 상태에서 마킹위치를 설정하여 마킹하는 것을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법의 순서를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 장치를 도시한 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법은 제원정보 수신단계(S1), 강판 코일 감지단계(S2), 강판 코일 탐색단계(S3), 이물질 제거단계(S4), 제원 마킹단계(S5), 및 데이터화단계(S6)를 포함한다.
상기 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법을 통해 강판 코일(100)에 감겨진 밴드(B)의 위치 및 뒤틀림에 상관없이 밴드(B) 중앙에 정확한 마킹을 실시할 수 있다. 상기 밴드(B)가 어떤 위치 상태에 있더라도 그 상태에 따른 형상을 인식하여 밴드(B)의 정중앙에 강판 코일(100)의 제원을 마킹할 수 있다.
즉, 상기 제원정보 수신단계(S1)는 강판 코일(100)의 밴드(B)에 마킹할 제원정보를 외부로부터 수신할 수 있다. 상기 강판 코일 감지단계(S2)는 제원정보가 수신되면 강판 코일(100)을 감지할 수 있다. 상기 강판 코일 탐색단계(S3)는 강판 코일(100)에 감겨진 상기 밴드(B)의 기울어짐이나 뒤틀림 정도를 반영하여 레이저 마킹 헤드(30)가 X, Y, Z 축으로 이동되면서 강판 코일(100)의 곡면부의 곡률반경을 분할하고, 감지된 강판 코일(100)의 사이즈를 측정함과 동시에 상기 밴드(B)를 탐색할 수 있다.
또한, 상기 이물질 제거단계(S4)는 상기 레이저 마킹 헤드(30)에 설치된 블로워로 마킹 대상물인 상기 밴드(B)에 에어를 분사하여 이물을 제거할 수 있다. 상기 제원 마킹단계(S5)는 이물질이 제거된 강판 코일(100)의 밴드(B) 표면에 상기 레이저 마킹 헤드(30)로 강판 코일(100)의 제원 및 바코드를 마킹할 수 있다. 상기 데이터화단계(S6)는 강판 코일(100)의 밴드(B)에 마킹된 바코드를 스캔하여 제어부에 송신하며 데이터화할 수 있다.
상기 제어부는 강판 코일(100)의 정보를 수신하여 상기 레이저 마킹 헤드(30)를 제어하고, 상기 레이저 마킹 헤드(30)에 의해 마킹 결과를 영상으로 저장할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 강판 코일 탐색단계(S3)를 통해 강판 코일(100)에 감겨진 밴드(B)의 위치를 정확히 파악하여 상기 제원 마킹단계(S5)를 통해 밴드(B)의 중앙에 강판 코일(100)의 제원을 마킹할 수 있다.
상기 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법을 통해 강판 코일(100)에 감겨진 밴드(B)의 위치나 뒤틀림 정도를 반영하여 레이저 마킹 영역을 이미지화하고, 레이저 마킹을 실시하여 밴드(B)의 위치변화나 뒤틀림에 상관없이 항상 밴드(B)의 정중앙에 마킹을 실시할 수 있다.
한편, 상기 강판 코일(100)의 밴드(B)에 마킹을 실시하는 레이저 마킹 장치(1)는 본체(10), 상기 본체(10)의 상부에 설치되어 자유로이 회동 및 회전가능하게 설치되는 로봇팔(20), 및 상기 로봇팔(20)의 선단에 마련되어 강판 코일(100)의 위치 및 강판 코일(100)의 외면에 감겨진 밴드(B)를 감지하여 밴드(B)에 레이저로 강판 코일(100)의 제원을 마킹하는 레이저 마킹 헤드(30)를 포함할 수 있다.
상기 레이저 마킹 헤드(30)는 밴드(B)의 위치를 인식하여 강판 코일(100)의 제원을 마킹하는 것으로, 이를 위해 레이저를 조사하기 위한 거리 센서, 및 마킹 정보를 취득하기 위한 카메라가 구비될 수 있다.
상기 레이저 마킹 장치(1)를 이용하여 상기 강판 코일 탐색단계(S3)를 통해 강판 코일(100)의 위치 및 밴드(B)의 위치를 정확히 파악하고, 상기 제원 마킹단계(S5)를 통해 상기 밴드(B)의 정중앙에 강판 코일(100)의 제원을 마킹할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일의 밴드가 정위치에 감겨진 상태에서 마킹위치를 설정하여 마킹하는 것을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 마킹 헤드가 강판 코일의 밴드에 마킹하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3과 도 4를 참조하면, 상기 강판 코일(100)의 중심선(C)에 상기 밴드(B)가 정상적으로 감겨진 경우, 상기 강판 코일 탐색단계(S3)에서 상기 레이저 마킹 헤드(30)가 X 축으로 스캔하여 강판 코일(100)을 감고 있는 상기 밴드(B)의 위치를 확인하고, 상기 밴드(B)의 중심을 측정하여 원점을 구할 수 있다.
상기 원점을 시작으로 설정된 길이 만큼 Y 축 방향으로 상기 레이저 마킹 헤드(30)가 스캔하고, 상기 레이저 마킹 헤드(30)가 X 축 및 Y 축으로 스캔한 상기 밴드(B)의 이미지를 데이터화 할 수 있다.
상기 밴드(B)의 이미지에서 시작선과 끝선의 중간을 잇는 마킹선을 구하고, 상기 레이저 마킹 헤드(30)가 상기 마킹선의 원점에서 종점까지 스캔하면서 상기 레이저 마킹 헤드(30)와 상기 밴드(B) 표면까지의 거리를 측정할 수 있다.
상기 레이저 마킹 헤드(30)와 상기 밴드(B) 표면까지의 거리를 통해 Z 축 좌표 정보를 계산하고, 마킹선의 원점에서 일정 거리에 있는 마킹 시작점부터 마킹선을 따라 마킹 종점까지 수신된 마크 정보를 마킹할 수 있다.
즉, 상기 강판 코일 탐색단계(S3)에서 상기의 과정을 거쳐 상기 밴드(B)의 정확한 위치를 파악하고, 상기 밴드(B)의 마킹선을 따라 강판 코일(100)의 제원을 마킹할 수 있다.
또한, 상기 레이저 마킹 헤드(30)와 마킹선까지의 거리를 계산하여 밴드(B)의 표면 굴곡선을 따라 정확한 마킹이 되도록 한다. 상기 밴드 표면 굴곡선에 의해 돌출된 최고점과 마킹선 사이의 거리(a)가 존재하고, 상기 밴드 표면 굴곡선에 의해 하강된 최저점과 마킹선 사이의 거리(b)가 존재하며, 상기 밴드 표면의 평탄면과 상기 레이저 마킹 헤드(30)와의 거리(d)가 존재한다.
상기 레이저 마킹 헤드(30)와 상기 밴드(B)와의 거리(Z)는 상기 밴드 표면 굴곡선에 의해 달라지게 된다. 상기와 같은 밴드 표면 굴곡선을 상기 레이저 마킹 헤드(30)가 감지하여 밴드(B)의 정확한 위치에 마킹할 수 있다.
이에 따라, 상기 레이저 마킹 헤드(30)와 마킹선이 동일한 경우(Z=d), 상기 레이저 마킹 헤드(30)와 마킹선이 근접한 경우(Z=d-a), 및 상기 레이저 마킹 헤드(30)와 마킹선이 멀리있는 경우(Z=d+b)를 파악하여 마킹을 수행하게 된다.
그러므로, 상기와 같이 밴드 표면이 굴곡지더라도 이를 상기 레이저 마킹 헤드(30)가 감지하여 정확한 위치에 마킹을 실시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일의 밴드가 중심선에서 틀어진 위치에 감겨진 상태에서 마킹위치를 설정하여 마킹하는 것을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 상기 강판 코일(100)의 중심선(C)에 상기 밴드(B)가 비스듬이 경사지게 감겨진 경우, 상기 강판 코일 탐색단계(S3)에서 밴드(B)의 뒤틀림 정도를 반영하여 레이저 마킹 영역을 이미지화하고, 상기 제원 마킹단계(S5)를 통해 밴드(B)의 뒤틀림에 관계 없이 밴드(B)의 정중앙에 마킹을 실시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일의 밴드가 중심선에서 이격된 위치에 감겨진 상태에서 마킹위치를 설정하여 마킹하는 것을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 상기 강판 코일(100)의 중심선(C)에 상기 밴드(B)가 좌측 또는 우측으로 이격되어 감겨진 경우, 상기 강판 코일 탐색단계(S3)에서 강판 코일(100)의 중심선(C)과 밴드(B)와의 이격된 거리 정도를 반영하여 레이저 마킹 영역을 이미지화하고, 상기 제원 마킹단계(S5)를 통해 밴드(B)의 이격 정도에 관계없이 밴드(B)의 정중앙에 마킹을 실시할 수 있다.
따라서, 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법을 통해 강판 코일(100)의 밴드(B)가 어떤 위치 상태에 있더라도 그 상태에 따른 형상을 인식하고 정확한 위치에 마킹할 수 있다.
또한, 서버로부터 강판 코일(100)의 정보를 확보한 상태에서 마킹이 이루어지기 때문에 강판 코일(100)의 정보 확보를 위한 공정을 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 마킹 대상물에 따른 차별화된 마킹 공정을 통해 보다 효과적으로 강판 코일(100)에 감겨진 밴드(B)의 표면에 강판 코일(100)의 제원을 마킹할 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1: 레이저 마킹 장치 10: 본체
20: 로봇팔 30: 레이저 마킹 헤드
100: 강판 코일
B: 밴드
C: 중심선

Claims (7)

  1. 강판 코일에 마킹할 제원정보를 외부로부터 수신하는 제원정보 수신단계;
    제원정보가 수신되면 상기 강판 코일을 감지하는 강판 코일 감지단계;
    상기 강판 코일에 감겨진 밴드의 기울어짐이나 뒤틀림 정도를 반영하여 레이저 마킹 헤드가 X, Y, Z 축으로 이동되면서 상기 강판 코일의 곡면부의 곡률반경을 분할하고, 감지된 상기 강판 코일의 사이즈를 측정함과 동시에 상기 밴드를 탐색하는 강판 코일 탐색단계;
    상기 레이저 마킹 헤드에 설치된 블로워로 마킹 대상물인 상기 밴드에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 이물질제거단계;
    이물질이 제거된 상기 밴드 표면에 상기 레이저 마킹 헤드로 상기 강판 코일의 제원 및 바코드를 마킹하는 제원마킹단계; 및
    상기 밴드에 마킹된 바코드를 스캔하여 제어부에 송신하며 데이터화하는 데이터화단계;를 포함하는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 강판 코일 탐색단계에서 상기 레이저 마킹 헤드가 X 축으로 스캔하여 상기 강판 코일을 감고 있는 상기 밴드의 위치를 확인하고, 상기 밴드의 중심을 측정하여 원점을 구하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 원점을 시작으로 설정된 길이 만큼 Y 축 방향으로 상기 레이저 마킹 헤드가 스캔하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 레이저 마킹 헤드가 X 축 및 Y 축으로 스캔한 상기 밴드의 이미지를 데이터화 하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 밴드의 이미지에서 시작선과 끝선의 중간을 잇는 마킹선을 구하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 레이저 마킹 헤드가 상기 마킹선의 원점에서 종점까지 스캔하면서 상기 레이저 마킹 헤드와 상기 밴드 표면까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 밴드의 레이저 마킹방법.
  7. 삭제
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