JP2007322716A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ハイブリッド現像方式の現像手段を具備する画像形成装置において、現像ゴーストが抑えられた高画質の画像を長期間にわたって得ることができる画像形成装置を提供することにある。
【解決手段】ハイブリッド現像方式の現像手段を具備する画像形成装置であって、前記トナー担持体の第１周目で形成された画像の濃度と第２周目で形成された画像の濃度との差を小さくする制御機構を有し、該制御機構は前記現像剤担持体とトナー担持体に印加する直流電圧の差を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置に関し、特に、磁性キャリアを用いて非磁性のトナーを帯電させる２成分現像剤を使用し、現像ローラ上に帯電されたトナーのみを保持させて静電潜像に飛翔させ、該潜像を現像するようにした画像形成装置および画像形成方法に関する。

従来より、電子写真方式の画像形成装置における、乾式トナーを用いる現像方式としては、一成分現像方式および二成分現像方式が知られている。
一成分現像方式は、キャリアを含まないため、キャリアおよびトナーから形成される磁気ブラシによって静電潜像担持体（以下、感光体ともいう。）の静電潜像が乱されることがなく、高画質化に適している。しかし、一成分現像方式は、トナーの帯電量を安定して維持することが難しい。また、カラートナーの場合、透過性が求められるため、非磁性トナーである必要がある。そのため、フルカラー画像形成装置においては、トナーを帯電および搬送する媒体としてキャリアを用いる二成分現像方式を採用する場合が多い。
二成分現像方式は、安定した帯電量が長期にわたって得られるため、長寿命化に適している。しかし、二成分現像方式は、上述の磁気ブラシによる影響のため、画質の点では不利である。

近年、これら現像方式のそれぞれの利点を活かすべく、長寿命化を考慮してトナー帯電領域は二成分現像方式を採用し、高画質化を狙って現像領域は一成分現像方式を採用したハイブリッド現像方式が注目されている。特に、高画質化および長寿命化が重視されるフルカラー画像形成装置においては、この現像方式の特徴が充分に発揮される。
ハイブリッド現像方式は、トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体（以下、磁気ローラともいう。）の表面に担持させて磁気ブラシを形成し、該磁気ブラシからトナーのみをトナー担持体（以下、現像ローラともいう。）の表面に移送させてトナー層を形成し、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された感光体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する方式である。

しかし、ハイブリッド現像方式には、以下の問題がある。
つまり、ハイブリッド現像方式においては、現像ローラ上の残トナーを磁気ローラの磁気ブラシで剥ぎ取りながら、同時に磁気ブラシから現像ローラへトナーを供給する必要があるが、残トナーの剥ぎ取りが不充分であったり、現像ローラへのトナー供給が不充分である場合、現像ローラから感光体へトナーが飛翔した後の残像が２周目にも現れる、いわゆる現像ゴーストが発生しやすい。

そこで、ハイブリッド現像方式における現像ゴーストの対策として、種々の方法が提案されている。例えば、用いられる二成分現像剤において、キャリアを低磁化にすることによって、磁気ブラシの密度を高めて、現像ローラ上のトナーを剥ぎ取る効果を大きくして、トナー現像ゴーストを解消する方法が開示されている（特許文献１参照）。しかし、特許文献１においては、キャリアの劣化によって、磁気ブラシの密度や均一性が損なわれると、剥ぎ取り性能も低下し、現像ゴーストが発生するため、長期間を通じて現像ゴーストを解消するのが困難である。
また、現像ローラの交流成分に対してその逆位相の交流電圧を磁気ローラに印加することによって、現像ローラ上のトナーの入れ替えを促進する方法が開示されている（特許文献２参照）。しかし、現像剤の劣化によって現像ゴーストや現像リークの発生レベルの変化に対応するために複雑な制御を必要とするため、完全に解消することは容易ではない。
特開２００３−２９５６１３号公報 特開２００５−２４２２８１号公報

本発明の課題は、ハイブリッド現像方式の現像手段を具備する画像形成装置において、現像ゴーストが抑えられた高画質の画像を長期間にわたって得ることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。

本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、第１の発明としては、トナー担持体の第１周目で形成された画像（第１パッチ）の濃度と第２周目で形成された画像（第２パッチ）の濃度との差を小さくする制御機構（制御手段）を有することにより、現像ゴーストが抑えられることを見出して、本発明を完成させるに至った。
すなわち、本発明の画像形成装置は、以下の構成を有する。

（１）トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する現像手段を具備する画像形成装置であって、前記トナー担持体の第１周目で形成された画像の濃度と第２周目で形成された画像の濃度との差を小さくする制御機構を有した画像形成装置。
（２）前記制御機構は、前記現像剤担持体とトナー担持体に印加する直流電圧の差を制御することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。

また第２の発明としては、トナー担持体の第１周目で形成されたベタ濃度画像（第１パッチ）を現像した後、続いてトナー担持体の第２周目および第３周目でトナー担持体周面における前記第１パッチと同位置を含む位置にハーフ濃度画像の第２パッチおよび第３パッチを現像して得られた、前記第２パッチと前記第３パッチの前記第１パッチと同位置のハーフ濃度画像の濃度差を小さくする制御機構(制御手段)を有することにより、現像ゴーストが抑えられることを見出して、本発明を完成させるに至った。
すなわち、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、以下の構成を有する。

（３）トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する現像手段を有する画像形成装置であって、所定の位置に前記トナー担持体の第１周目で形成されたベタ濃度画像（第１パッチ）を現像した後、続いてトナー担持体の第２周目および第３周目で形成されたトナー担持体周面における前記第１パッチと同位置を含むハーフ濃度画像の第２パッチおよび第３パッチの濃度差を小さくする制御機構を有した画像形成装置。
（４）トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する現像工程を有する画像形成方法であって、所定の位置に前記トナー担持体の第１周目で形成されたベタ濃度画像（第１パッチ）を現像した後、続いてトナー担持体の第２周目および第３周目でトナー担持体周面における前記第１パッチと同位置を含む位置にハーフ濃度画像の第２パッチおよび第３パッチを現像する工程１と、前記第２パッチと前記第３パッチの前記第１パッチと同位置のハーフ濃度画像の濃度を検出する工程２と、前記第２パッチと第３パッチの画像濃度の差に基づいて前記現像剤担持体と前記トナー担持体に印加する直流電圧の差を制御する工程３と、前記工程１〜３を繰り返して前記第２パッチと第３パッチの画像濃度差が所定の値以下になったときの前記電圧差を設定する工程４と、を有することを特徴とする画像形成方法。

本発明によれば、トナー担持体の第１周目で形成された画像の濃度と第２周目で形成された画像（ベタ画像）の濃度との差を小さくする制御機構を有することにより、ハイブリッド現像方式において発生しやすい現像ゴーストを、前記制御機構により事前に検出することでその発生を防止するため、長期間にわたって安定した高画質画像を得ることが可能になる。
また第２の発明によれば、第２周目と第３周目に形成されたハーフ濃度画像の濃度差を小さくする制御機構を有することで、前記第１の発明同様、ハイブリッド現像方式において発生しやすい現像ゴーストを、前記制御機構により事前に検出することでその発生を防止するため、長期間にわたって安定した高画質画像を得ることが可能になる。
特に第２の発明においては、ハーフ濃度画像の濃度差を比較し制御するため、濃度差の検出がベタ部の濃度差を検出する場合に比べ、よりわずかな差を検出することが可能となる。

＜画像形成装置＞
本発明は、二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する、いわゆるハイブリッド現像方式の現像手段を具備する画像形成装置において、前記トナー担持体の第１周目に形成された画像の濃度と第２周目に形成された画像の濃度との差を小さくする制御機構を有する画像形成装置である。

本発明の画像形成装置としては、例えば、図１に示すような、ドラム状の静電潜像担持体（感光体）１２と、感光体１２の表面を帯電させる帯電手段１４と、感光体１２の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段１６と、静電潜像にトナーを付着させて静電潜像をトナー像として現像する現像手段１８と、トナー像を感光体１２から無端ベルト２０上を移動する被転写体（図示せず）へ転写する転写手段２２と、感光体の表面をクリーニングするクリーニング手段２４とを具備する画像形成装置１０が挙げられる。

感光体１２としては、セレン、アモルファスシリコン等の無機感光体、導電性基体上に電荷発生剤、電荷輸送剤、結着樹脂等を含有する単層または積層の感光層が形成された有機感光体等が挙げられる。
帯電手段１４としては、スコロトロン方式、帯電ローラ、帯電ブラシ等が挙げられる。
露光手段１６、転写手段２２、クリーニング手段２４としては、公知のものを用いればよい。
現像手段１８は、内部に複数の固定磁石が配設されて該固定磁石の周囲を回転可能としたスリーブ状の現像剤担持体（磁気ローラ）２６と、磁気ローラ２６上に形成される磁気ブラシ（図示せず）によってトナー層（図示せず）を形成されるトナー担持体（現像ローラ）２８と、磁気ローラ２６へ直流（ＤＣ）バイアスを印加する電源３０と、現像ローラ２８へ直流（ＤＣ）バイアスを印加する電源３２と、現像ローラ２８へ交流（ＡＣ）バイアスを印加する電源３４と、磁気ローラ２６上に形成された磁気ブラシの高さを一定に保つための規制ブレード３６と、トナーが収納されたトナーコンテナ３８と、トナーコンテナ３８から供給されたトナーを、キャリアとともに撹拌し帯電させる撹拌ミキサー４０と、仕切板４２を通って撹拌ミキサー４０から供給された二成分現像剤を撹拌しながら磁気ローラ２６へ供給するパドルミキサー４４と、磁気ローラ２６、現像ローラ２８、撹拌ミキサー４０およびパドルミキサー４４が収納された枠体４６とを具備するものである。

＜画像形成方法＞
前記画像形成装置１０を用いた画像形成方法を以下に説明する。
まず、帯電手段１４によって感光体１２の表面を帯電させる（帯電工程）。ついで、露光手段１６によって感光体１２の表面を露光して静電潜像を形成する（露光工程）。
一方、現像手段１８においては、二成分現像剤を磁気ローラ２６の表面に担持させて磁気ブラシを形成し、磁気ローラ２６の表面の磁気ブラシからトナーのみを現像ローラ２８の表面に移送させて現像ローラ２８の表面にトナー層を形成させる。ついで、現像ローラ２８のトナー層からトナーを飛翔させ、感光体１２の静電潜像にトナーを付着させて静電潜像をトナー像として現像する（現像工程）。
ついで、転写手段２２によってトナー像を感光体１２から被転写体へ転写する（転写工程）。ついで、クリーニング手段２４を用いて感光体１２の表面をクリーニングする。以上の工程は、繰り返し行われる。
なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンタ、これらの複合機等が挙げられる。

＜現像ゴースト＞
図２を用いて、現像ゴーストの発生メカニズムについて説明する。図２は、現像ローラ２８を用いてその1周目にベタ画像（第１パッチ）を形成した後、現像ローラ２８の第２周目で形成される画像（第２パッチ）が、所望する画像濃度よりも低くなる現象を示したものである。これは、画像の印字によって現像ローラ２８上のトナー層が欠落するが、その後磁気ローラ２６の担持する磁気ブラシによってその像が残らないほど十分にトナーを剥ぎ取ることができれば、第２周目で現像ゴーストが発生することはない。ところが、十分に磁気ブラシで現像ローラ２８上のトナーを剥ぎ取れず、且つ第１周目の画像形成時に欠落した部分を埋め尽くせるほど十分にトナーを供給できない場合に、現像ゴーストが発生することになる。その結果、同じ位置に同じ大きさのベタ画像を形成した場合には、このようなゴーストが発生すると第２周目のベタ画像の濃度が低くなる。

次に、この現像ゴーストをより検出し易くしたのが、図３にあるように、第２パッチとしてハーフトーン画像（２５％ドットパターン）を用いて検出するものである。現像ローラ２８を用いてその１周目にベタ画像（第１パッチ）を形成した後、その第１パッチと同じ位置を含むハーフトーン画像（第２パッチ）を、現像ローラ２８の第２周目に印字し、引き続いて第３周目に第２パッチと同じ位置を使用して再度ハーフトーン画像（第３パッチ）を形成する。
この場合、図２に基づいて説明したゴーストの発生メカニズムにより、現像ゴーストが生じる場合、ハーフトーン画像としての第２パッチ上には、第１パッチに対応した位置にハーフトーン画像よりも濃度が低いゴーストが発生する。そして、現像ローラ２８上に新しいトナーの供給が追いつく第３パッチ上にはゴーストは現れない。

ここで、磁気ローラ２６から現像ローラ２８へのトナーの移行量は、磁気ローラ２６と現像ローラ２８の直流（ＤＣ）バイアスの差分、いわゆる電位差で決定される。つまり、磁気ローラ２６から現像ローラ２８に対して十分にトナーが供給されれば、現像ゴーストは発生することはないので、磁気ローラ２６と現像ローラ２８の直流（ＤＣ）バイアスの電位差が大きいほど現像ゴーストは発生しにくい。更に、磁気ローラ２６から現像ローラ２８へのトナー供給量が少ない場合も、磁気ブラシで十分に引き剥がせる量であれば、現像ゴーストは発生しない。故に、現像ゴーストが発生しやすいトナー層厚が存在することになり、それを回避するためには、前述した電位差についてそのトナー層厚になる電位差を避けて使用する必要がある。

しかし、磁気ローラ２６から現像ローラ２８へのトナー供給性については、前述した電位差が一定であっても、二成分現像剤中のトナー濃度、トナー帯電量などによって変動する。
また、現像ローラ２８上のトナーを引き剥がす能力についても、現像ローラ２８と磁気ローラ２６の距離、磁極のレイアウト、磁気ブラシの穂の高さ（穂切ブレード３６と磁気ローラ２６のギャップ）、キャリアの飽和磁化等に左右される。またトナーの帯電量、また付着力などによって現像ローラ２８から引き剥がされにくい場合も有り、耐久を通じて非常に変動しやすい要素である。
従って、現像ゴーストが発生しやすい電位差は、その都度変動するものと考えるのが妥当である。本発明は、あらかじめ現像ゴーストの発生する電位差を検出し、その電位差を避けたバイアス設定にすることを特徴とする。

＜現像ゴーストの検出方法＞
次に、現像ゴーストの検出方法について、ハーフトーン画像を用いた場合について説明する。
画像濃度の検出については、反射型濃度センサを用いて、背景面に対する反射光とトナー層表面の反射光からトナー量を算出し、画像濃度に換算する方法を用いることができる。画像濃度検出のタイミングは、１次転写が終了し、２次転写が開始される前に実施する必要があるので、濃度センサは１次転写と２次転写の間に設置する。
画像濃度の検出から、現像条件設定までの流れは以下に示す通りである。まず回転している現像ローラ２８のあるタイミングで第１パッチをベタ画像で現像（第１周目）した後、続いてその第１パッチと同じ位置を含むハーフトーン画像を現像ローラ２８の第２周目で第２パッチとして形成し、さらにこのハーフトーン画像と前記同一箇所に現像ローラ２８の第３周目で第３パッチの画像を形成する。第２パッチと第３パッチのトナー量の差は極力近づけるのが望ましい。この場合の第１パッチは、感光体１２へのトナー飛翔後に残像が顕著になるソリッド画像が望ましい。ここで、画像濃度として０．１以上の差があれば濃度差として十分認識されるので、現像ゴーストが明らかになる。従って、第２パッチと第３パッチの画像濃度差が０．１未満になる磁気ローラ２６と現像ローラ２８の電位差に設定すれば、現像ゴーストは回避できる。

具体的には、図４に示すように実施される。つまり、前述したように、第１パッチをベタ画像で現像した後、続く第２パッチと第３パッチの画像濃度差を検出して０．１以上であった場合は、現像ローラ２８の印加直流電圧は固定して、磁気ローラ２６の印加直流電圧を上げて、再度第２パッチと第３パッチを印字し、画像濃度差を検出する。これを繰り返して、画像濃度差が０．１未満になったときの現像ローラ２８と磁気ローラ２６の印加直流電圧を現像条件として設定することによって、現像ゴーストを回避することが可能となる。
ここで、画像濃度の差を検出する際に、濃度の検出がソリッド画像よりもむしろハーフ画像の精度が高い濃度センサを使用する場合は、前記ベタ画像を現像しないで、現像ローラ２８の第１周目でソリッド画像を印字し、その同一箇所に現像ローラ２８の第２周目と第３周目でハーフ画像を印字し、それらの画像濃度差を判断基準としても、特に支障はない。
なお、現像ゴーストの検出方法として、上述したようなハーフトーン画像を用いることなく、第１パッチ並びに第２パッチをベタ画像として、この２回のパッチ形成により検出することもできる。この場合、図５に示したように、第１パッチ形成後に画像濃度をまず検出し、続いて第２パッチを形成した後に再度画像濃度を検出して、この両者の画像濃度差を判断基準として電位差を決定すればよい。

前述した濃度センサを用いた現像条件の調整は、紙面上に画像を印字する前に行い、実際の印字物に現像ゴーストを起こさせないようにすることが肝要である。もちろん、すべての印字前に実施するのが理想ではあるが、印字効率の低下やトナー消費量の増大を招くので、現像剤の一定駆動時間ごと、例えば３０分ごとに一度実施すれば十分である。また、印字環境が大幅に変化した場合や、長時間にわたって駆動がなく放置されていた直後等も、画質が変化する可能性が高いので、前記現像条件の調整を実施するのが好ましい。

以下、実施例を挙げて本発明を詳細に説明するが、本発明は以下の実施例のみに限定されるものではない。

画像評価機としては、ＦＳ−Ｃ５０１６Ｎ（京セラミタ社製、プリンタ）を用いた。
評価方法としては、常温環境下で、ＦＳ−Ｃ５０１６Ｎにて図２（ａ）に示すような先頭のベタ画像５０およびこれに続くハーフ部分５２を有するサンプル画像（現像ゴーストパターン）を印字して現像ゴーストおよび画像濃度差を評価した。
磁気ローラ２６に印加する直流バイアスと現像ローラ２８に印加する直流バイアスを表１に示す組合せで印加し、得られた画像の現像ゴーストを目視により測定した。測定結果を表１に示した。判定基準は以下の通りである。

○：ハーフ部分に残像なし。（判定：合格）
△：ハーフ部分に残像はあるが、軽微である。（判定：合格）
×：ハーフ部分に残像あり。（判定：不合格）

また、前記磁気ローラ２６と現像ローラ２８に印加する直流バイアスを組合せたときの第２パッチと第３パッチの画像濃度を濃度センサとしてマクベス反射濃度計（ＲＤ９１４）を用いて検出し、その画像濃度差を求めた。その結果を表２に示した。

以上の結果、表１より磁気ローラ２６と現像ローラ２８の印加直流電圧の電位差（以下、ΔＶと略する。）が２５０Ｖのときに、現像ゴーストの顕著な領域が存在しているのが
分かる。同様に、表２より濃度センサで検出した第２パッチと第３パッチの画像濃度差もΔＶが２５０Ｖのときに、最も大きく、０．１を上回っている。
得られた結果から、ΔＶを２５０Ｖにならない現像条件に設定する必要があることが分
かる。ただし、ΔＶを２５０Ｖ未満に設定した場合は、電位差が小さいためトナー層が減
少するので、ソリッド濃度の低下等を引き起こす虞がある。したがって、現像ゴーストが発生するΔＶを回避するには、ΔＶを２５０Ｖ以上に設定するのが望ましい。具体的には
、表２の場合、現像ローラ２８の印加直流電圧が１００Ｖの場合、磁気ローラ２６の印加直流電圧は４５０Ｖまで上げて設定する必要がある。

本発明かかるハイブリッド現像方式の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。 現像ゴーストの発生状況の一例を説明するための図である。 現像ゴーストの発生状況の他の一例を説明するための図である。 本発明にかかる画像濃度を制御するためのフローチャートの一例を示す図である。 本発明にかかる画像濃度を制御するためのフローチャートの他の一例を示す図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 静電潜像担持体（感光体）
１４ 帯電装置
１６ 露光装置
１８ 現像装置
２２ 転写装置
２６ 現像剤担持体（磁気ローラ）
２８ トナー担持体（現像ローラ）
３０、３２ 直流電源
３４ 交流電源

Claims (4)

1. トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する現像手段を具備する画像形成装置であって、
   前記トナー担持体の第１周目で形成された画像（第１パッチ）の濃度と第２周目で形成された画像（第２パッチ）の濃度との差を小さくする制御機構を有した画像形成装置。
2. 前記制御機構は、前記現像剤担持体とトナー担持体に印加する直流電圧の差を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する現像手段を有する画像形成装置であって、
   所定の位置に前記トナー担持体の第１周目で形成されたベタ濃度画像（第１パッチ）を現像した後、続いてトナー担持体の第２周目および第３周目で形成されたトナー担持体周面における前記第１パッチと同位置を含むハーフ濃度画像の第２パッチおよび第３パッチの濃度差を小さくする制御機構を有した画像形成装置。
4. トナーおよびキャリアを含有する二成分現像剤を現像剤担持体の表面に担持させ、該現像剤担持体の表面の二成分現像剤からトナーのみをトナー担持体の表面に移送させてトナー担持体の表面にトナー層を形成させ、該トナー層からトナーを、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に飛翔させて静電潜像をトナー像として現像する現像工程を有する画像形成方法であって、
   所定の位置に前記トナー担持体の第１周目で形成されたベタ濃度画像（第１パッチ）を現像した後、続いてトナー担持体の第２周目および第３周目でトナー担持体周面における前記第１パッチと同位置を含む位置にハーフ濃度画像の第２パッチおよび第３パッチを現像する工程１と、
   前記第２パッチと前記第３パッチの前記第１パッチと同位置のハーフ濃度画像の濃度を検出する工程２と、
   前記第２パッチと第３パッチの画像濃度の差に基づいて前記現像剤担持体と前記トナー担持体に印加する直流電圧の差を制御する工程３と、
   前記工程１〜３を繰り返して前記第２パッチと第３パッチの画像濃度差が所定の値以下になったときの前記電圧差を設定する工程４と、
   を有することを特徴とする画像形成方法。