JP2007303882A - Autoanalyzer - Google Patents

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Toshio Sakagami
俊夫 坂上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To collectively control a replenishing reagent in an autoanalyzer wherein a plurality of analyzing units for analyzing a reaction liquid obtained by the reaction of a specimen with a reagent are provided in parallel to each other. <P>SOLUTION: The autoanalyzer includes a reagent replenishing means 7 having a reagent keeping part 8 for keeping a reagent container 22 housing a replenishing reagent and a feed part 9, which feeds the reagent container 22 provided to the reagent housing part 2 (2A and 2B) of each of analyzing units 1A-1C to the outside of the reagent housing part 2 while feeding the reagent container 22 provided in the reagent keeping part 8 to the reagent housing part 2 of each of the analyzing units 1A-1C in the case where a plurality of the analyzing units 1A-1C for analyzing the reaction liquid obtained by the reaction of the specimen with the reagent are provided in parallel to each other. As a result, the replenishing reagent is collectively controlled without independently replenishing the reagent by keeping the replenishing reagent container 22 in each of the analyzing units 1A-1C to efficiently enhance the replenishment of the reagent. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動分析装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic analyzer.

自動分析装置では、採取した血液や尿などの検体試料と、検査項目に従った試薬とを反応容器にそれぞれ分注し、検体試料と試薬とからなる反応液の反応を測定する。分析に必要な試薬は、例えば識別ラベルを貼付した試薬容器に収容してある。この試薬容器は、分析機の試薬格納庫内の回転テーブルの上に配設してある。分析機では、検査要求があった場合に検査に用いる試薬を収容した試薬容器を識別ラベルなどによって識別しつつ分取位置まで移動する。   In the automatic analyzer, a sample sample such as blood or urine collected and a reagent according to a test item are respectively dispensed into a reaction container, and the reaction of a reaction solution composed of the sample sample and the reagent is measured. Reagents necessary for analysis are accommodated in, for example, a reagent container attached with an identification label. This reagent container is disposed on a rotary table in the reagent storage of the analyzer. In the analyzer, when an inspection request is made, the reagent container containing the reagent used for the inspection is moved to the sorting position while being identified by an identification label or the like.

ところで、近年では、分析機での分析速度の向上に伴って試薬の消費量が多くなり、試薬の補充のために頻繁に試薬容器を交換する必要がある。そこで、従来では、補充用の試薬を保管する補充用試薬保管庫と、分析に使用する試薬を有する試薬ディスクに対して補充用試薬保管庫から試薬容器を搬送する試薬搬送手段とを備えて、試薬不足を解消してオペレータの負担を軽減するようにした自動分析装置がある（例えば、特許文献１参照）。   By the way, in recent years, the amount of reagent consumption increases as the analysis speed of the analyzer increases, and it is necessary to frequently replace the reagent container to replenish the reagent. Therefore, conventionally, a replenishment reagent storage for storing a replenishment reagent, and a reagent transport means for transporting a reagent container from the replenishment reagent storage to a reagent disk having a reagent used for analysis, There is an automatic analyzer that eliminates the reagent shortage and reduces the burden on the operator (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３７１７１号公報JP-A-2005-37171

しかし、上記補充用試薬保管庫は、１つの分析機に設けてある。したがって、分析速度向上のために複数の分析機を並設した場合には、各分析機にそれぞれ補充用試薬格納庫があって、各分析機で補充用の試薬を管理しなければならないため効率が悪い。   However, the reagent storage for replenishment is provided in one analyzer. Therefore, when multiple analyzers are installed side by side to improve the analysis speed, each analyzer has its own reagent storage and each reagent must be managed by each analyzer. bad.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体と試薬とを反応させた反応液を分析する分析ユニットを複数並設した自動分析装置で、補充用の試薬を一括して管理することができる自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an automatic analyzer in which a plurality of analysis units for analyzing a reaction liquid obtained by reacting a sample and a reagent are arranged in parallel, and the reagents for replenishment are collectively managed. It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer capable of performing the above.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた反応液を分析する分析ユニットを複数並設した自動分析装置であって、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、前記試薬保管部にある試薬容器を各分析ユニットの試薬格納部に搬送する搬送部とを有する試薬補充手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an automatic analyzer according to claim 1 of the present invention is an automatic analyzer in which a plurality of analysis units for analyzing a reaction solution obtained by reacting a sample and a reagent are arranged in parallel. And a reagent replenishing means having a reagent storage section for storing a reagent container containing a reagent for replenishment, and a transport section for transporting the reagent container in the reagent storage section to the reagent storage section of each analysis unit. It is characterized by that.

本発明の請求項２に係る自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた反応液を分析する分析ユニットを複数並設した自動分析装置であって、補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、前記各分析ユニットの試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で前記試薬保管部にある試薬容器を各分析ユニットの試薬格納部に搬送する搬送部とを有する試薬補充手段を備えたことを特徴とする。   An automatic analyzer according to claim 2 of the present invention is an automatic analyzer in which a plurality of analysis units for analyzing a reaction solution obtained by reacting a specimen and a reagent are arranged in parallel, and a reagent container containing a reagent for replenishment is provided. The reagent storage unit to be stored and the reagent container in the reagent storage unit of each analysis unit are transported to the outside of the reagent storage unit, while the reagent container in the reagent storage unit is transported to the reagent storage unit of each analysis unit A reagent replenishing unit having a transport unit is provided.

本発明に係る自動分析装置は、試薬保管部にある補充用の試薬容器を、複数並設した各分析ユニットの試薬格納部に搬送する。この結果、補充用の試薬を一括して管理して試薬の補充の効率を向上することができる。   In the automatic analyzer according to the present invention, a plurality of reagent containers for replenishment in the reagent storage unit are transported to the reagent storage unit of each analysis unit arranged in parallel. As a result, it is possible to collectively manage the reagent for replenishment and improve the efficiency of reagent replenishment.

また、複数並設した各分析ユニットの試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で試薬保管部にある補充用の試薬容器を各分析ユニットの試薬格納部に搬送する。この結果、補充用の試薬を一括して管理して試薬の補充、および空の試薬容器の回収の効率を向上することができる。   In addition, a plurality of reagent containers in the reagent storage section of each analysis unit are transported to the outside of the reagent storage section, while a replenishment reagent container in the reagent storage section is transported to the reagent storage section of each analysis unit. . As a result, it is possible to improve the efficiency of replenishment of reagents and recovery of empty reagent containers by collectively managing reagents for replenishment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of an automatic analyzer according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図１は本発明に係る自動分析装置の一例を示す平面図、図２は図１に示す分析ユニットの拡大平面図である。本発明における自動分析装置は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体と試薬とからなる反応液の光学的変化を測定することによって検体中に含まれる各種成分量を測定する。図１に示すように自動分析装置は、複数（本実施の形態では３つ）の分析ユニット１Ａ〜１Ｃを並設したものである。各分析ユニット１Ａ〜１Ｃは、それぞれ試薬格納部２および反応部３を備えている。なお、図２では１つの分析ユニット１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）を拡大して示している。   FIG. 1 is a plan view showing an example of an automatic analyzer according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged plan view of the analysis unit shown in FIG. The automatic analyzer according to the present invention measures the amount of various components contained in a specimen by measuring the optical change of a reaction liquid comprising a specimen and a reagent, for example, a supernatant liquid (serum) in which unnecessary substances in blood are precipitated. taking measurement. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer includes a plurality (three in the present embodiment) of analysis units 1A to 1C arranged in parallel. Each analysis unit 1A to 1C includes a reagent storage unit 2 and a reaction unit 3, respectively. In FIG. 2, one analysis unit 1A (1B, 1C) is shown enlarged.

図２に示すように試薬格納部２は、円形状のテーブル２１を有している。テーブル２１は、中心２１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル２１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル２１の回転に伴って中心２１ａの周りに移動する。また、試薬格納部２は、テーブル２１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬格納部２は、第一試薬と第二試薬とをそれぞれ格納するため、第一試薬格納部２Ａと第二試薬格納部２Ｂとを有している。第一試薬格納部２Ａは後述する反応部３の容器保持部３１内に配置してあり、第二試薬格納部２Ｂは反応部３の容器保持部３１外に配置してある。なお、試薬容器２２には、収納してある試薬の種類，量，ロット番号などの諸情報を有する識別コードラベルが貼付してある。一方、試薬格納部２（１Ａ，２Ｂ）には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。   As shown in FIG. 2, the reagent storage unit 2 has a circular table 21. The table 21 is rotatably provided around the center 21a and is rotated by driving means (not shown). The table 21 holds a plurality of reagent containers 22 containing reagents in the circumferential direction. The reagent container 22 moves around the center 21 a as the table 21 rotates. The reagent storage unit 2 includes a case (not shown) that covers the periphery of the table 21, and cools and stores the reagent in the reagent container 22 by cooling the case to a predetermined temperature. The reagent storage unit 2 includes a first reagent storage unit 2A and a second reagent storage unit 2B for storing the first reagent and the second reagent, respectively. The first reagent storage unit 2A is arranged in a container holding unit 31 of the reaction unit 3 described later, and the second reagent storage unit 2B is arranged outside the container holding unit 31 of the reaction unit 3. The reagent container 22 is affixed with an identification code label having various information such as the type, amount, and lot number of the stored reagent. On the other hand, the reagent storage unit 2 (1A, 2B) is provided with an identification code reader (not shown) for reading the identification code of the reagent container 22.

ここで、試薬容器２２は、平面視で扇形状の外形を呈し、この扇形状を上下方向に連ねた合成樹脂製の容器であり、その上面に開口を有している。試薬容器２２の開口は、未使用時に栓で封止してあり、試薬格納部２（および後述の試薬保管部８）に収容する際には栓が外される。   Here, the reagent container 22 has a fan-shaped outer shape in plan view, and is a synthetic resin container in which the fan shapes are connected in the vertical direction, and has an opening on the upper surface thereof. The opening of the reagent container 22 is sealed with a stopper when not in use, and the stopper is removed when the reagent container 22 is accommodated in the reagent storage unit 2 (and a reagent storage unit 8 described later).

反応部３は、筒状の容器保持部３１を有している。容器保持部３１は、中心３１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。容器保持部３１は、その周方向に沿って複数の凹部（図示せず）を有している。各凹部には、試薬と検体とを混合する反応容器３２がそれぞれ保持されている。容器保持部３１は、周方向で隣接する各凹部の間に遮光部材（図示せず）を有し、隣接する反応容器３２の間を遮光してある。さらに、容器保持部３１は、径方向に貫通する開口（図示せず）が各凹部に設けられており、当該開口を介して反応容器３２を表出している。この反応部３は、容器保持部３１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を恒温槽として所定の温度（例えば３７℃）に保温することで反応容器３２内の試薬と検体とが反応した反応液を保温する。   The reaction unit 3 has a cylindrical container holding unit 31. The container holding part 31 is rotatably provided around the center 31a and is rotated by a driving means (not shown). The container holding part 31 has a plurality of recesses (not shown) along its circumferential direction. Each recess holds a reaction container 32 for mixing the reagent and the specimen. The container holding part 31 has a light-shielding member (not shown) between the recesses adjacent in the circumferential direction, and shields between the adjacent reaction containers 32. Furthermore, the container holding part 31 is provided with openings (not shown) penetrating in the radial direction in the respective concave parts, and exposes the reaction container 32 through the openings. The reaction unit 3 has a case (not shown) that covers the periphery of the container holding unit 31, and the reagent in the reaction vessel 32 is maintained at a predetermined temperature (for example, 37 ° C.) using the case as a thermostat. Incubate the reaction solution that reacted with the sample.

ここで、反応容器３２は、上部が開口した有底の四角筒状の容器であり、後述する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する素材（例えば耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレンなどの合成樹脂）で形成してある。そして、反応容器３２は、その周壁下部が分析光を透過させる測光領域として用いられる。この測光領域は、周壁間によって反応液の光学的特性を測定する光が透過する方向における反応液の厚みを規定している。   Here, the reaction vessel 32 is a bottomed rectangular tube-like vessel having an open top, and a material that transmits 80% or more of light contained in the analysis light described later (for example, glass containing heat-resistant glass, cyclic olefin, Synthetic resin such as polystyrene). And the reaction container 32 is used as a photometry area | region through which the surrounding wall lower part permeate | transmits analysis light. This photometric region defines the thickness of the reaction liquid in the direction in which light for measuring the optical characteristics of the reaction liquid is transmitted between the peripheral walls.

また、反応部３には、分析光学系３３が設けてある。分析光学系３３は、発光部３３１と分光部３３２と受光部３３３とで構成してある。発光部３３１は、反応容器３２内の反応液を分析するための分析光（例えば３４０〜８００ｎｍ）を出射する。この分析光は、反応部３において容器保持部３１の開口を通過し、反応容器３２の測光領域にある反応液を透過する。分光部３３２は、反応液を透過した分析光を受光部３３３に向けて分光する。受光部３３３は、分光部３３２で分光された分析光を受光する。   The reaction unit 3 is provided with an analysis optical system 33. The analysis optical system 33 includes a light emitting unit 331, a spectroscopic unit 332, and a light receiving unit 333. The light emitting unit 331 emits analysis light (for example, 340 to 800 nm) for analyzing the reaction solution in the reaction vessel 32. This analysis light passes through the opening of the container holding unit 31 in the reaction unit 3 and passes through the reaction solution in the photometric region of the reaction vessel 32. The spectroscopic unit 332 splits the analysis light transmitted through the reaction solution toward the light receiving unit 333. The light receiving unit 333 receives the analysis light split by the spectroscopic unit 332.

なお、図には明示しないが、反応部３には、攪拌機構および洗浄機構が設けられている。攪拌機構は、反応容器３２内の試薬と検体とを均一に混合させるためのものであり、例として反応容器３２に攪拌棒を挿入する接触式のものや、超音波を用いた非接触のものが挙げられる。攪拌棒を用いる場合には、反応部３の外部に当該攪拌棒を洗浄する洗浄部を要する。洗浄機構は、反応容器３２内を洗浄するためのものであり、例えば反応容器３２内の反応液を吸引して排出し、その後当該反応容器３２に洗浄液を繰り返し注入して排出し、さらにその後当該反応容器３２内を乾燥させて拭き取るものである。   Although not shown in the figure, the reaction unit 3 is provided with a stirring mechanism and a cleaning mechanism. The stirring mechanism is for uniformly mixing the reagent in the reaction vessel 32 and the specimen. For example, a contact type in which a stirring bar is inserted into the reaction vessel 32 or a non-contact type using ultrasonic waves. Is mentioned. In the case of using a stirring bar, a cleaning unit for cleaning the stirring bar is required outside the reaction unit 3. The cleaning mechanism is for cleaning the inside of the reaction container 32. For example, the reaction liquid in the reaction container 32 is sucked and discharged, and then the cleaning liquid is repeatedly injected into and discharged from the reaction container 32. The inside of the reaction vessel 32 is dried and wiped off.

ところで、試薬格納部２と反応部３との間には、試薬分注機構５が設けてある。ここでの試薬分注機構５は、第一試薬格納部２Ａと反応部３との間に設けた第一試薬分注機構５Ａと、第二試薬格納部２Ｂと反応部３との間に設けた第二試薬分注機構５Ｂとがある。この試薬分注機構５は、アーム５１とプローブ５２とを有している。アーム５１は、垂直方向に立設した中心軸５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの回転によって当該中心軸５１ａの周りに回転する。アーム５１は、回転によって先端部が試薬格納部２の所定位置や、反応部３の所定位置に移動する。また、アーム５１は、駆動手段５３の駆動による中心軸５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ５２は、試薬を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム５１の先端部に取り付けてある。すなわち、試薬分注機構５は、アーム５１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ５２を移動させ、当該プローブ５２によって試薬格納部２にある試薬容器２２から試薬を吸引し、当該試薬を反応部３の反応容器３２に注入する。   Meanwhile, a reagent dispensing mechanism 5 is provided between the reagent storage unit 2 and the reaction unit 3. The reagent dispensing mechanism 5 here is provided between the first reagent dispensing mechanism 5A provided between the first reagent storage unit 2A and the reaction unit 3, and between the second reagent storage unit 2B and the reaction unit 3. And a second reagent dispensing mechanism 5B. This reagent dispensing mechanism 5 has an arm 51 and a probe 52. The arm 51 is provided with a base end portion attached to the upper end of a central shaft 51a erected in the vertical direction and extending in the horizontal direction. The arm 51 rotates around the central axis 51 a by the rotation of the central axis 51 a driven by the driving means 53. The tip of the arm 51 moves to a predetermined position of the reagent storage unit 2 or a predetermined position of the reaction unit 3 by rotation. Further, the arm 51 moves in the vertical direction by the vertical movement of the central shaft 51 a driven by the driving means 53. The probe 52 dispenses a reagent and is attached to the distal end portion of the arm 51 with the distal end directed downward. That is, the reagent dispensing mechanism 5 moves the probe 52 by moving the position of the tip of the arm 51 and moving up and down, sucks the reagent from the reagent container 22 in the reagent storage 2 by the probe 52, and reacts the reagent. It injects into the reaction container 32 of the part 3.

なお、試薬格納部２の所定位置とは、図には明示しないが試薬格納部２のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この試薬格納部２のケースの開口孔には、試薬格納部２のテーブル２１の回転を止めた状態において試薬容器２２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が試薬格納部２の所定位置に移動した場合には、試薬格納部２のケースの開口孔を通して試薬容器２２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって試薬容器２２から試薬を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、図には明示しないが反応部３のケースの上面に設けた開口孔の位置である。この反応部３のケースの開口孔には、反応部３の容器保持部３１の回転を止めた状態において反応容器３２の開口の位置が一致する。よって、アーム５１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合には、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ５２があり、当該プローブ５２によって反応容器３２に試薬を注入できる。さらに、試薬分注機構５によってプローブ５２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ５２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。   The predetermined position of the reagent storage unit 2 is a position of an opening hole provided in the upper surface of the case of the reagent storage unit 2 although not clearly shown in the drawing. The position of the opening of the reagent container 22 coincides with the opening hole of the case of the reagent storage unit 2 in a state where the rotation of the table 21 of the reagent storage unit 2 is stopped. Therefore, when the tip of the arm 51 is moved to a predetermined position in the reagent storage unit 2, the probe 52 is located at the opening of the reagent container 22 through the opening hole of the case of the reagent storage unit 2. The reagent can be aspirated from the container 22. Further, the predetermined position of the reaction unit 3 is a position of an opening provided in the upper surface of the case of the reaction unit 3 although it is not clearly shown in the drawing. The position of the opening of the reaction vessel 32 coincides with the opening hole of the case of the reaction unit 3 in a state where the rotation of the container holding unit 31 of the reaction unit 3 is stopped. Therefore, when the tip of the arm 51 moves to a predetermined position of the reaction unit 3, the probe 52 is located at the opening of the reaction vessel 32 through the opening hole of the case of the reaction unit 3. Reagent can be injected into Furthermore, another predetermined position where the probe 52 is moved by the reagent dispensing mechanism 5 is a cleaning position. Although not clearly shown in the figure, a cleaning unit that sucks and discharges the cleaning liquid is provided at this cleaning position.

また、反応部３と後述する検体移送手段４（検体搬送部４４）との間には、検体分注機構６が設けてある。この検体分注機構６は、アーム６１とプローブ６２とを有している。アーム６１は、垂直方向に立設した中心軸６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの回転によって当該中心軸６１ａの周りに回転する。アーム６１は、回転によって先端部が反応部３の所定位置や、検体搬送部４４の所定位置に移動する。また、アーム６１は、駆動手段６３の駆動による中心軸６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。プローブ６２は、検体を分注するものであり、先端を下方に向けてアーム６１の先端部に取り付けてある。すなわち、検体分注機構６は、アーム６１の先端部の位置移動および上下移動によってプローブ６２を移動させ、当該プローブ６２によって検体搬送部４４にある検体容器４２から検体を吸引し、当該検体を反応部３の反応容器３２に注入する。   A sample dispensing mechanism 6 is provided between the reaction unit 3 and a sample transfer means 4 (sample transport unit 44) described later. The sample dispensing mechanism 6 has an arm 61 and a probe 62. The arm 61 is provided with a base end portion attached to the upper end of a central shaft 61a erected in the vertical direction and extending in the horizontal direction. The arm 61 rotates around the central axis 61 a by the rotation of the central axis 61 a driven by the driving means 63. The arm 61 moves to a predetermined position of the reaction unit 3 or a predetermined position of the sample transport unit 44 by rotation. Further, the arm 61 moves in the vertical direction by the vertical movement of the central shaft 61 a driven by the driving means 63. The probe 62 dispenses a specimen and is attached to the distal end portion of the arm 61 with the distal end directed downward. That is, the sample dispensing mechanism 6 moves the probe 62 by moving the position of the tip of the arm 61 and moving up and down, sucks the sample from the sample container 42 in the sample transport unit 44 by the probe 62, and reacts the sample. It injects into the reaction container 32 of the part 3.

なお、検体搬送部４４の所定位置とは、図には明示しないが検体搬送部４４においてラック４１の搬送を停止した状態で当該ラック４１にある所定の検体容器４２の開口の位置である。よって、アーム６１の先端部が検体移送手段４の所定位置に移動した場合には、所定の検体容器４２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって検体容器４２から検体を吸引できる。また、反応部３の所定位置とは、上記と同様であって、アーム６１の先端部が反応部３の所定位置に移動した場合に、反応部３のケースの開口孔を通して反応容器３２の開口の位置にプローブ６２があり、当該プローブ６２によって反応容器３２に検体を注入できる。さらに、検体分注機構６によってプローブ６２が移動する別の所定位置として、洗浄位置がある。この洗浄位置には、図には明示しないがプローブ６２を洗浄するために洗浄液の吸引と排出とを行う洗浄部が設けてある。   The predetermined position of the sample transport unit 44 is a position of an opening of a predetermined sample container 42 in the rack 41 in a state in which the transport of the rack 41 is stopped in the sample transport unit 44, although not shown in the drawing. Therefore, when the distal end portion of the arm 61 moves to a predetermined position of the sample transfer means 4, the probe 62 is located at the opening position of the predetermined sample container 42, and the sample can be aspirated from the sample container 42 by the probe 62. The predetermined position of the reaction unit 3 is the same as described above, and the opening of the reaction vessel 32 is opened through the opening hole of the case of the reaction unit 3 when the tip of the arm 61 is moved to the predetermined position of the reaction unit 3. There is a probe 62 at the position, and the sample can be injected into the reaction container 32 by the probe 62. Further, another predetermined position where the probe 62 is moved by the sample dispensing mechanism 6 is a cleaning position. Although not shown in the drawing, a cleaning unit that sucks and discharges the cleaning liquid is provided at this cleaning position to clean the probe 62.

また、図１に示すように上記自動分析装置は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対して検体を移送する検体移送手段４を備えている。検体移送手段４は、検体容器４２を保持したラック４１を各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに移送するものである。ラック４１には、検体を収容した検体容器４２を複数並べて保持してある。検体容器４２は、例えば試験管などの上部が開口した容器である。検体移送手段４は、検体載置部４３と検体搬送部４４とを有している。検体載置部４３は、ラック４１を載置するためのものであり、本実施の形態では、複数並設した分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端に配置してある。検体載置部４３は、複数のラック４１を載置しつつ、当該ラック４１を順次循環させる。そして、検体載置部４３は、ラック４１を循環させる過程において、当該ラック４１を１つずつ検体搬送部４４に送り出す一方で、検体搬送部４４からラック４１を受け取る。検体搬送部４４は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対応して設けてあり、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向に沿って連続して配置した、例えばベルトコンベアなどからなり、ベルト上に置いたラック４１を各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向に搬送する。なお、ラック４１は、複数の検体容器４２が搬送方向に沿って並んだ状態で検体搬送部４４に置かれる。この検体搬送部４４は、２列設けてあり、一方が検体載置部４３からラック４１を受け取って各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに送り、他方がラック４１を検体載置部４３に戻す。   Further, as shown in FIG. 1, the automatic analyzer includes a sample transfer means 4 for transferring a sample to each of the analysis units 1A to 1C. The sample transfer means 4 transfers the rack 41 holding the sample container 42 to each analysis unit 1A to 1C. The rack 41 holds a plurality of sample containers 42 containing samples. The sample container 42 is a container having an open top such as a test tube. The sample transfer means 4 has a sample placement unit 43 and a sample transport unit 44. The sample placement unit 43 is for placing the rack 41, and in this embodiment, the sample placement unit 43 is disposed at one end of the plurality of analysis units 1A to 1C arranged side by side. The sample mounting unit 43 sequentially circulates the racks 41 while mounting the plurality of racks 41. In the process of circulating the rack 41, the sample mounting unit 43 sends the racks 41 one by one to the sample transport unit 44, while receiving the racks 41 from the sample transport unit 44. The sample transport unit 44 is provided corresponding to each analysis unit 1A to 1C, and is composed of, for example, a belt conveyor continuously arranged along the parallel direction of the analysis units 1A to 1C, and is placed on the belt. The rack 41 is transported in the juxtaposition direction of the analysis units 1A to 1C. The rack 41 is placed on the sample transport unit 44 with a plurality of sample containers 42 arranged in the transport direction. This sample transport unit 44 is provided in two rows, one receives the rack 41 from the sample mounting unit 43 and sends it to each analysis unit 1A to 1C, and the other returns the rack 41 to the sample mounting unit 43.

また、図１に示すように上記自動分析装置は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対して補充用の試薬を補充する試薬補充手段７を備えている。試薬補充手段７は、試薬保管部８，搬送部９および回収部１０を備えている。   Further, as shown in FIG. 1, the automatic analyzer includes a reagent replenishing means 7 for replenishing each analysis unit 1A to 1C with a reagent for replenishment. The reagent replenishing means 7 includes a reagent storage unit 8, a transport unit 9, and a recovery unit 10.

試薬保管部８は、検体載置部４３と共に、複数並設した分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向の一端に配置してある。試薬保管部８は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの試薬格納部２と同様の構成であって、円形状のテーブル８１を有している。テーブル８１は、中心８１ａの周りに回転可能に設けてあり、駆動手段（図示せず）によって回転される。このテーブル８１には、試薬を収容された試薬容器２２が周方向に複数保持してある。試薬容器２２は、テーブル８１の回転に伴って中心８１ａの周りに移動する。また、試薬保管部８は、テーブル８１の周囲を覆うケース（図示せず）を有し、当該ケース内を所定の温度に冷却することで試薬容器２２内の試薬を冷却保存する。この試薬保管部８には、オペレータが補充用の試薬容器２２を載置できるように開閉可能な蓋（図示せず）が設けてある。また、試薬保管部８には、オペレータが予め開栓した試薬容器２２を載置してもよく、あるいは自動で開栓する機構（図示せず）を設けておいて栓をした試薬容器２２を載置してもよい。なお、試薬保管部８には、試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダ（図示せず）が設けてある。   The reagent storage unit 8 is arranged together with the sample mounting unit 43 at one end in the direction in which a plurality of analysis units 1A to 1C are arranged side by side. The reagent storage unit 8 has the same configuration as the reagent storage unit 2 of each analysis unit 1A to 1C, and has a circular table 81. The table 81 is rotatably provided around the center 81a and is rotated by driving means (not shown). The table 81 holds a plurality of reagent containers 22 containing reagents in the circumferential direction. The reagent container 22 moves around the center 81 a as the table 81 rotates. The reagent storage unit 8 has a case (not shown) that covers the periphery of the table 81, and cools the reagent in the reagent container 22 by cooling the inside of the case to a predetermined temperature. The reagent storage unit 8 is provided with a lid (not shown) that can be opened and closed so that the operator can place the reagent container 22 for replenishment. In addition, the reagent storage unit 8 may be mounted with a reagent container 22 previously opened by the operator, or provided with a mechanism (not shown) for automatically opening the reagent container 22 that has been capped. It may be placed. The reagent storage unit 8 is provided with an identification code reader (not shown) that reads the identification code of the reagent container 22.

搬送部９は、試薬保管部８にある試薬容器２２を各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に搬送し、また試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部（回収部１０）に搬送するためのものであり、第一搬送機構９１と第二搬送機構９２と第三搬送機構９３と第四搬送機構９４と第五搬送機構９５と第六搬送機構９６とを有している。   The transport unit 9 transports the reagent container 22 in the reagent storage unit 8 to the reagent storage unit 2 (2A, 2B) of each analysis unit 1A to 1C, and the reagent container 22 in the reagent storage unit 2 (2A, 2B). Is transported to the outside (recovery unit 10) of the reagent storage unit 2, and the first transport mechanism 91, the second transport mechanism 92, the third transport mechanism 93, the fourth transport mechanism 94, and the fifth transport mechanism. 95 and a sixth transport mechanism 96.

第一搬送機構９１は、試薬保管部８にある試薬容器２２を当該試薬保管部８の外部（第二搬送機構９２）に搬送するためのものである。第一搬送機構９１は、試薬保管部８の近傍に配置してあり、アーム９１１と押圧部材９１２とを有している。アーム９１１は、試薬保管部８の上方に配置してあり、水平方向に延在して設けてある。このアーム９１１は、駆動手段９１３の駆動により図１の矢印Ａ方向であって第二搬送機構９２に対して近接または離反するように水平移動する。また、アーム９１１は、駆動手段９１３の駆動により上下方向に移動する。押圧部材９１２は、アーム９１１から下方に延在して設けてある。押圧部材９１２は、試薬容器２２の側部に係合するように形成してある。すなわち、第一搬送機構９１は、アーム９１１の水平移動および上下移動によって押圧部材９１２を移動させ、当該押圧部材９１２によって試薬保管部８にある試薬容器２２を試薬保管部８の外部に押し出して第二搬送機構９２に受け渡す。なお、図には明示しないが、試薬保管部８のケースには、押圧部材９１２が挿入されるとともに試薬容器２２が押し出されるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。   The first transport mechanism 91 is for transporting the reagent container 22 in the reagent storage unit 8 to the outside of the reagent storage unit 8 (second transport mechanism 92). The first transport mechanism 91 is disposed in the vicinity of the reagent storage unit 8 and includes an arm 911 and a pressing member 912. The arm 911 is disposed above the reagent storage unit 8 and extends in the horizontal direction. The arm 911 moves horizontally so as to approach or separate from the second transport mechanism 92 in the direction of arrow A in FIG. Further, the arm 911 moves in the vertical direction by driving of the driving means 913. The pressing member 912 is provided to extend downward from the arm 911. The pressing member 912 is formed so as to engage with the side portion of the reagent container 22. That is, the first transport mechanism 91 moves the pressing member 912 by the horizontal movement and vertical movement of the arm 911, and pushes the reagent container 22 in the reagent storage unit 8 out of the reagent storage unit 8 by the pressing member 912. Transfer to the second transport mechanism 92. Although not clearly shown in the figure, the case of the reagent storage unit 8 is provided with an opening through which the pressing member 912 is inserted and the reagent container 22 is pushed out. This opening is opened and closed by a shutter driven by driving means (not shown).

第二搬送機構９２は、第一搬送機構９１から受け取った試薬容器２２を、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃのもとに搬送するためのものである。第二搬送機構９２は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対応して設けてあり、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向に沿って連続して配置した、例えばベルトコンベアなどからなる。そして、第二搬送機構９２は、第一搬送機構９１からベルト上に受け取った試薬容器２２を各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向（図１の矢印Ｂ方向）に搬送する。   The second transport mechanism 92 is for transporting the reagent container 22 received from the first transport mechanism 91 to each of the analysis units 1A to 1C. The 2nd conveyance mechanism 92 is provided corresponding to each analysis unit 1A-1C, for example, consists of a belt conveyor etc. which were continuously arranged along the parallel direction of each analysis unit 1A-1C. And the 2nd conveyance mechanism 92 conveys the reagent container 22 received on the belt from the 1st conveyance mechanism 91 in the juxtaposition direction (arrow B direction of FIG. 1) of each analysis unit 1A-1C.

第三搬送機構９３は、第二搬送機構９２で搬送された試薬容器２２を、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃ側（第四搬送機構９４）に受け渡すためのものである。第三搬送機構９３は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対応して設けてあり、空圧シリンダ，電動シリンダまたは油圧シリンダや、ソレノイドなどの往復動する駆動手段９３１を有した押し出し機構からなる。そして、第三搬送機構９３は、第二搬送機構９２にある試薬容器２２を、図１の矢印Ｃ方向である各分析ユニット１Ａ〜１Ｃ側（第四搬送機構９４側）に押し出す。なお、図には明示しないが第三搬送機構９３を設けた位置には、第二搬送機構９２で搬送された試薬容器２２を検出する試薬容器検出手段と、当該試薬容器２２の識別コードを読み取る識別コードリーダとが設けてある。   The third transport mechanism 93 is for delivering the reagent container 22 transported by the second transport mechanism 92 to each analysis unit 1A to 1C side (fourth transport mechanism 94). The third transport mechanism 93 is provided corresponding to each of the analysis units 1A to 1C, and includes an extrusion mechanism having a pneumatic cylinder, an electric cylinder or a hydraulic cylinder, and a driving means 931 that reciprocates such as a solenoid. And the 3rd conveyance mechanism 93 pushes out the reagent container 22 in the 2nd conveyance mechanism 92 to each analysis unit 1A-1C side (4th conveyance mechanism 94 side) which is the arrow C direction of FIG. Although not clearly shown in the figure, at the position where the third transport mechanism 93 is provided, the reagent container detection means for detecting the reagent container 22 transported by the second transport mechanism 92 and the identification code of the reagent container 22 are read. An identification code reader is provided.

第四搬送機構９４は、第三搬送機構９３によって第二搬送機構９２から受け渡された試薬容器２２を、第五搬送機構９５側または第六搬送機構９６側に受け渡す位置に搬送する一方で、第五搬送機構９５または第六搬送機構９６から受け取った試薬容器２２を、第二搬送機構９２に受け渡すためのものである。第四搬送機構９４は、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対応して設けてあり、例えばベルトコンベアなどからなる。そして、第四搬送機構９４は、第二搬送機構９２からベルト上に受け取った試薬容器２２を図１の矢印Ｄ方向であって、第五搬送機構９５側または第六搬送機構９６側に受け渡す位置に搬送する。一方、第四搬送機構９４は、第五搬送機構９５または第六搬送機構９６から受け取った試薬容器２２を、第二搬送機構９２に搬送する。   While the fourth transport mechanism 94 transports the reagent container 22 delivered from the second transport mechanism 92 by the third transport mechanism 93 to a position for delivery to the fifth transport mechanism 95 side or the sixth transport mechanism 96 side. The reagent container 22 received from the fifth transport mechanism 95 or the sixth transport mechanism 96 is transferred to the second transport mechanism 92. The 4th conveyance mechanism 94 is provided corresponding to each analysis unit 1A-1C, and consists of a belt conveyor etc., for example. Then, the fourth transport mechanism 94 delivers the reagent container 22 received on the belt from the second transport mechanism 92 to the fifth transport mechanism 95 side or the sixth transport mechanism 96 side in the direction of arrow D in FIG. Transport to position. On the other hand, the fourth transport mechanism 94 transports the reagent container 22 received from the fifth transport mechanism 95 or the sixth transport mechanism 96 to the second transport mechanism 92.

第五搬送機構９５は、第四搬送機構９４で搬送された試薬容器２２を、第一試薬格納部２Ａに搬送する一方で、第一試薬格納部２Ａにある試薬容器２２を、第四搬送機構９４に搬送するためのものである。第五搬送機構９５は、アーム９５１と掴持部９５２とを有している。アーム９５１は、垂直方向に立設した中心軸９５１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム９５１は、駆動手段９５３の駆動による中心軸９５１ａの回転によって当該中心軸９５１ａの周りに回転する。アーム９５１は、回転によって先端部が第四搬送機構９４の所定位置や、第一試薬格納部２Ａの所定位置に移動する。また、アーム９５１は、駆動手段９５３の駆動による中心軸９５１ａの上下移動によって上下方向に移動する。掴持部９５２は、試薬容器２２を掴み持つものであり、先端を下方に向けてアーム９５１の先端部に取り付けてある。すなわち、第五搬送機構９５は、アーム９５１の先端部の位置移動および上下移動によって掴持部９５２を移動させ、当該掴持部９５２によって第四搬送機構９４にある試薬容器２２を掴み持って第一試薬格納部２Ａのテーブル２１に搬送する。一方、第五搬送機構９５は、アーム９５１の先端部の位置移動および上下移動によって掴持部９５２を移動させ、当該掴持部９５２によって第一試薬格納部２Ａにある試薬容器２２を第四搬送機構９４に搬送する。なお、図には明示しないが、第一試薬格納部２Ａのケースには、掴持部９５２が挿入されるとともに試薬容器２２が出し入れされるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。   The fifth transport mechanism 95 transports the reagent container 22 transported by the fourth transport mechanism 94 to the first reagent storage unit 2A, while transferring the reagent container 22 in the first reagent storage unit 2A to the fourth transport mechanism. It is for conveying to 94. The fifth transport mechanism 95 includes an arm 951 and a grip portion 952. The arm 951 is provided with a base end portion attached to the upper end of a central shaft 951a erected in the vertical direction and extending in the horizontal direction. The arm 951 rotates around the central axis 951 a by the rotation of the central axis 951 a driven by the driving means 953. The tip of the arm 951 moves to a predetermined position of the fourth transport mechanism 94 or a predetermined position of the first reagent storage unit 2A by rotation. Further, the arm 951 moves in the vertical direction by the vertical movement of the central shaft 951a by the drive of the drive means 953. The gripping portion 952 holds the reagent container 22 and is attached to the tip portion of the arm 951 with the tip facing downward. That is, the fifth transport mechanism 95 moves the gripping portion 952 by moving the position of the tip of the arm 951 and moving up and down, and grips and holds the reagent container 22 in the fourth transport mechanism 94 by the gripping portion 952. It is transported to the table 21 of the one reagent storage unit 2A. On the other hand, the fifth transport mechanism 95 moves the grip portion 952 by moving the position of the tip of the arm 951 and moving up and down, and the grip portion 952 transports the reagent container 22 in the first reagent storage portion 2A to the fourth transport. Transport to mechanism 94. Although not clearly shown in the figure, the case of the first reagent storage unit 2A is provided with an opening through which the holding unit 952 is inserted and the reagent container 22 is inserted and removed. This opening is opened and closed by a shutter driven by driving means (not shown).

なお、第五搬送機構９５において第四搬送機構９４の所定位置とは、第四搬送機構９４で試薬容器２２を搬送した位置であって、第五搬送機構９５の掴持部９５２によって試薬容器２２を掴み持つことができる位置である。また、第一試薬格納部２Ａの所定位置とは、第一試薬格納部２Ａのテーブル２１の回転を止めた状態において、第五搬送機構９５の掴持部９５２によって試薬容器２２を掴み持つことができる位置である。なお、図には明示しないが第五搬送機構９５における第四搬送機構９４の所定位置には、第四搬送機構９４で搬送された試薬容器２２を検出する試薬容器検出手段が設けてある。   In the fifth transport mechanism 95, the predetermined position of the fourth transport mechanism 94 is a position where the reagent container 22 is transported by the fourth transport mechanism 94, and the reagent container 22 is held by the gripping portion 952 of the fifth transport mechanism 95. This is the position where you can grab and hold. Further, the predetermined position of the first reagent storage unit 2A means that the reagent container 22 is held by the gripping unit 952 of the fifth transport mechanism 95 in a state where the rotation of the table 21 of the first reagent storage unit 2A is stopped. It is a position that can be done. Although not clearly shown in the figure, a reagent container detection means for detecting the reagent container 22 transported by the fourth transport mechanism 94 is provided at a predetermined position of the fourth transport mechanism 94 in the fifth transport mechanism 95.

第六搬送機構９６は、第四搬送機構９４で搬送された試薬容器２２を、第二試薬格納部２Ｂに搬送する一方で、第二試薬格納部２Ｂにある試薬容器２２を、第四搬送機構９４に搬送するためのものである。第六搬送機構９６は、第五搬送機構９５と同様の構成であってアーム９６１と掴持部９６２とを有している。アーム９６１は、垂直方向に立設した中心軸９６１ａの上端に基端部が取り付けてあって水平方向に延在して設けてある。このアーム９６１は、駆動手段９６３の駆動による中心軸９６１ａの回転によって当該中心軸９６１ａの周りに回転する。アーム９６１は、回転によって先端部が第四搬送機構９４の所定位置や、第二試薬格納部２Ｂの所定位置に移動する。また、アーム９６１は、駆動手段９６３の駆動による中心軸９６１ａの上下移動によって上下方向に移動する。掴持部９６２は、試薬容器２２を掴み持つものであり、先端を下方に向けてアーム９６１の先端部に取り付けてある。すなわち、第六搬送機構９６は、アーム９６１の先端部の位置移動および上下移動によって掴持部９６２を移動させ、当該掴持部９６２によって第四搬送機構９４にある試薬容器２２を掴み持って第二試薬格納部２Ｂのテーブル２１に搬送する。一方、第六搬送機構９６は、アーム９６１の先端部の位置移動および上下移動によって掴持部９６２を移動させ、当該掴持部９６２によって第二試薬格納部２Ｂにある試薬容器２２を第四搬送機構９４に搬送する。なお、図には明示しないが、第二試薬格納部２Ｂのケースには、掴持部９６２が挿入されるとともに試薬容器２２が出し入れされるための開口が設けてある。この開口は駆動手段（図示せず）によって駆動されるシャッタによって開閉する。   The sixth transport mechanism 96 transports the reagent container 22 transported by the fourth transport mechanism 94 to the second reagent storage unit 2B, while transferring the reagent container 22 in the second reagent storage unit 2B to the fourth transport mechanism. It is for conveying to 94. The sixth transport mechanism 96 has the same configuration as the fifth transport mechanism 95 and includes an arm 961 and a grip portion 962. The arm 961 is provided with a base end attached to the upper end of a central shaft 961a erected in the vertical direction and extending in the horizontal direction. The arm 961 rotates around the central axis 961 a by the rotation of the central axis 961 a driven by the driving means 963. The tip of the arm 961 moves to a predetermined position of the fourth transport mechanism 94 or a predetermined position of the second reagent storage unit 2B by rotation. The arm 961 moves in the vertical direction by the vertical movement of the central shaft 961a driven by the driving means 963. The grip portion 962 grips and holds the reagent container 22 and is attached to the tip portion of the arm 961 with the tip facing downward. That is, the sixth transport mechanism 96 moves the grip portion 962 by moving the position of the tip portion of the arm 961 and moving up and down, and grips the reagent container 22 in the fourth transport mechanism 94 by the grip portion 962 and holds it. It is conveyed to the table 21 of the two reagent storage unit 2B. On the other hand, the sixth transport mechanism 96 moves the grip portion 962 by moving the position of the tip of the arm 961 and moving it up and down, and the grip portion 962 transports the reagent container 22 in the second reagent storage portion 2B to the fourth transport. Transport to mechanism 94. Although not clearly shown in the figure, the case of the second reagent storage unit 2B is provided with an opening through which the holding unit 962 is inserted and the reagent container 22 is inserted and removed. This opening is opened and closed by a shutter driven by driving means (not shown).

なお、第六搬送機構９６において第四搬送機構９４の所定位置とは、第四搬送機構９４で試薬容器２２を搬送した位置であって、第六搬送機構９６の掴持部９６２によって試薬容器２２を掴み持つことができる位置である。また、第二試薬格納部２Ｂの所定位置とは、第二試薬格納部２Ｂのテーブル２１の回転を止めた状態において、第六搬送機構９６の掴持部９６２によって試薬容器２２を掴み持つことができる位置である。なお、図には明示しないが第六搬送機構９６における第四搬送機構９４の所定位置には、第四搬送機構９４で搬送された試薬容器２２を検出する試薬容器検出手段が設けてある。   In the sixth transport mechanism 96, the predetermined position of the fourth transport mechanism 94 is a position where the reagent container 22 is transported by the fourth transport mechanism 94, and the reagent container 22 is held by the grip portion 962 of the sixth transport mechanism 96. This is the position where you can grab and hold. Further, the predetermined position of the second reagent storage unit 2B means that the reagent container 22 is held by the grip unit 962 of the sixth transport mechanism 96 in a state where the rotation of the table 21 of the second reagent storage unit 2B is stopped. It is a position that can be done. Although not clearly shown in the figure, a reagent container detection means for detecting the reagent container 22 transported by the fourth transport mechanism 94 is provided at a predetermined position of the fourth transport mechanism 94 in the sixth transport mechanism 96.

回収部１０は、試薬容器２２を投入するための上方が開口する箱体である。この回収部１０は、複数並設した分析ユニット１Ａ〜１Ｃの並設方向の他端であって、搬送部９の第二搬送機構９２の搬送方向（図１の矢印方向Ｂ）の搬送先に配置してある。   The collection unit 10 is a box that opens upward for inserting the reagent container 22. This recovery unit 10 is the other end of the juxtaposed analysis units 1A to 1C in the juxtaposition direction, and is a transport destination in the transport direction (arrow direction B in FIG. 1) of the second transport mechanism 92 of the transport unit 9. It is arranged.

図３は自動分析装置の制御系を示すブロック図である。図３に示すように自動分析装置は、上述した各分析ユニット１Ａ〜１Ｃにおいて、試薬格納部２，反応部３，試薬分注機構５および検体分注機構６が分析制御部１１に接続してあり、それぞれ分析制御部１１によって統括的に制御される。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取った試薬容器２２の諸情報は、分析制御部１１内のメモリ（図示せず）に記憶される。また、分析制御部１１に接続された試薬不足検出手段１２は、試薬格納部２に保持した各試薬容器２２における試薬不足を検出する。試薬不足は、例えば試薬容器２２の諸情報と、過去の試薬使用量とを比較して現在の試薬残量を算出することで検出できる。また、検体移送手段４は、上述した検体載置部４３および検体搬送部４４が移送制御部４５に接続してあり、それぞれ移送制御部４５によって統括的に制御される。さらに、試薬補充手段７は、上述した試薬保管部８および搬送部９（第一搬送機構９１，第二搬送機構９２，第三搬送機構９３，第四搬送機構９４，第五搬送機構９５，第六搬送機構９６）が補充制御部７１に接続してあり、それぞれ補充制御部７１によって統括的に制御される。そして、移送制御部４５と補充制御部７１とは、分析制御部１１に接続してある。すなわち、移送制御部４５と補充制御部７１とは、分析制御部１１と相互に信号の入出力を行う。   FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the automatic analyzer. As shown in FIG. 3, in each of the analysis units 1A to 1C described above, the reagent storage unit 2, the reaction unit 3, the reagent dispensing mechanism 5 and the sample dispensing mechanism 6 are connected to the analysis control unit 11. Yes, and each is comprehensively controlled by the analysis control unit 11. Various information of the reagent container 22 read by an identification code reader (not shown) provided in the reagent storage unit 2 (2A, 2B) is stored in a memory (not shown) in the analysis control unit 11. Further, the reagent shortage detecting means 12 connected to the analysis control unit 11 detects a reagent shortage in each reagent container 22 held in the reagent storage unit 2. The reagent shortage can be detected by, for example, comparing various information of the reagent container 22 with the past reagent usage amount and calculating the current reagent remaining amount. In addition, the sample transport unit 4 includes the above-described sample placement unit 43 and sample transport unit 44 connected to the transfer control unit 45, and each is controlled by the transfer control unit 45 in an integrated manner. Further, the reagent replenishing means 7 includes the reagent storage unit 8 and the transport unit 9 (first transport mechanism 91, second transport mechanism 92, third transport mechanism 93, fourth transport mechanism 94, fifth transport mechanism 95, Six transport mechanisms 96) are connected to the replenishment control unit 71, and are controlled by the replenishment control unit 71, respectively. The transfer control unit 45 and the replenishment control unit 71 are connected to the analysis control unit 11. That is, the transfer control unit 45 and the replenishment control unit 71 input and output signals to and from the analysis control unit 11.

上述した自動分析装置の動作を説明する。先ず、分析ユニット１Ａ〜１Ｃにおいて、第一試薬分注機構５Ａによって第一試薬格納部２Ａに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、反応部３にある所定の反応容器３２に注入する。次いで、検体分注機構６によって検体搬送部４４にあるラック４１に保持した所定の検体容器４２の検体を吸引し、上記反応容器３２に注入する。次いで、第二試薬分注機構５Ｂによって第二試薬格納部２Ｂに格納した所定の試薬容器２２の試薬を吸引し、上記反応容器３２に注入する。ここで、攪拌機構によって上記反応容器３２内の試薬と検体とを攪拌混合する。なお、試薬分注機構５および検体分注機構６のプローブ５２，６２、攪拌機構の攪拌棒は、分注や攪拌の後に各洗浄部で洗浄される。   The operation of the above-described automatic analyzer will be described. First, in the analysis units 1A to 1C, the reagent in the predetermined reagent container 22 stored in the first reagent storage unit 2A is aspirated by the first reagent dispensing mechanism 5A and injected into the predetermined reaction container 32 in the reaction unit 3. . Next, the specimen dispensing mechanism 6 sucks the specimen in the predetermined specimen container 42 held in the rack 41 in the specimen transport section 44 and injects it into the reaction container 32. Next, the reagent in the predetermined reagent container 22 stored in the second reagent storage unit 2B is aspirated by the second reagent dispensing mechanism 5B and injected into the reaction container 32. Here, the reagent in the reaction vessel 32 and the specimen are stirred and mixed by the stirring mechanism. Note that the probes 52 and 62 of the reagent dispensing mechanism 5 and the specimen dispensing mechanism 6 and the stirring rod of the stirring mechanism are washed in each washing section after dispensing and stirring.

上記動作は、一定の周期で繰り返される。反応部３の容器保持部３１は、１周期で反時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、４周期で時計方向に１反応容器分回転する。そして、容器保持部３１の回転に際して、攪拌混合された反応液がある上記反応容器３２が分析光学系３３における分析光を横切る時、当該反応液の吸光度を測定する。吸光度は、測定を終了した反応容器３２が洗浄・乾燥されるまでの間（例えば１８秒間）で測定される。洗浄・乾燥された反応容器３２は、再び分析に使用される。   The above operation is repeated at a constant cycle. The container holding unit 31 of the reaction unit 3 rotates counterclockwise (1 turn-1 reaction vessel) / 4 minutes in one cycle, and rotates one reaction vessel clockwise in four cycles. Then, when the container holding unit 31 is rotated, when the reaction container 32 with the stirred reaction liquid crosses the analysis light in the analysis optical system 33, the absorbance of the reaction liquid is measured. The absorbance is measured until the reaction container 32 that has finished the measurement is washed and dried (for example, for 18 seconds). The washed and dried reaction vessel 32 is used again for analysis.

続いて、上述した試薬補充手段７の動作を説明する。試薬補充手段７の試薬保管部８には、試薬不足になると予測された試薬を収容した試薬容器２２をオペレータが予め保管しておく。試薬不足の予測は、分析制御部１１で行われる。分析制御部１１のメモリ（図示せず）には、過去に分析した分析項目（実績）が記憶される。さらに、分析制御部１１のメモリ（図示せず）には、日（午前・午後），週，月，季節，年ごとでの過去の試薬の使用量（実績）が算出されて記憶される。そして、分析制御部１１では、前日までの試薬残量と、所定期間（例えば１日，１週間，１ヶ月）の試薬使用実績とに応じた分析項目数推定値から試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知する。オペレータは、この告知を見て、試薬不足になると予測された試薬を収容した試薬容器２２を試薬保管部８に予め保管しておく。   Subsequently, the operation of the reagent replenishing means 7 will be described. In the reagent storage unit 8 of the reagent replenishing means 7, an operator stores in advance a reagent container 22 that contains a reagent that is predicted to run out of reagents. Prediction of the reagent shortage is performed by the analysis control unit 11. An analysis item (actual result) analyzed in the past is stored in a memory (not shown) of the analysis control unit 11. Further, a past usage amount (actual result) of the reagent for each day (am / pm), week, month, season, and year is calculated and stored in a memory (not shown) of the analysis control unit 11. Then, the analysis control unit 11 calculates the necessary amount of the reagent from the estimated number of analysis items according to the remaining amount of the reagent up to the previous day and the reagent usage record for a predetermined period (for example, 1 day, 1 week, 1 month), A reagent shortage is predicted from the amount of reagent currently stored in the reagent storage unit 8, and this is notified to the operator by an external output means (not shown). The operator sees this notification and stores in advance the reagent container 22 containing the reagent predicted to be insufficient in the reagent storage unit 8.

また、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって所定期間（例えば１日）の予想検体数を入力することにより、分析制御部１１では、当該入力と前日までの試薬残量とから所定期間の試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。   In addition, when the operator inputs the expected number of samples for a predetermined period (for example, one day) by an external input means (not shown), the analysis control unit 11 allows the predetermined period from the input and the remaining amount of reagent until the previous day. A necessary amount of the reagent may be obtained, a reagent shortage may be predicted from the amount of reagent currently stored in the reagent storage unit 8, and this may be notified to the operator by an external output means (not shown).

さらに、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって所定期間（例えば１日）の予想項目数を入力することにより、分析制御部１１では、当該入力と前日までの試薬残量とから所定期間の試薬の必要量を求め、現在試薬保管部８に保管されている試薬量から試薬不足を予想し、これを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。   Further, when the operator inputs the expected number of items for a predetermined period (for example, one day) by an external input means (not shown), the analysis control unit 11 allows the predetermined period from the input and the remaining amount of reagent until the previous day. A necessary amount of the reagent may be obtained, a reagent shortage may be predicted from the amount of reagent currently stored in the reagent storage unit 8, and this may be notified to the operator by an external output means (not shown).

なお、試薬保管部８に試薬容器２２が保管された場合、その識別コードが試薬保管部８に設けた識別コードリーダ（図示せず）で読み取られる。そして、読み取られた試薬容器２２の諸情報は、補充制御部７１のメモリ（図示せず）および分析制御部１１のメモリ（図示せず）に記憶される。ここで、分析制御部１１では、試薬保管部８に保管してある試薬と、実際に分析で使用した試薬とを比較する。そして、比較した結果、試薬保管部８に保管してある試薬以外を用いる分析項目が生じた場合には試薬不足となり得るのでこれを外部出力手段（図示せず）によってオペレータに告知するようにしてもよい。   When the reagent container 22 is stored in the reagent storage unit 8, the identification code is read by an identification code reader (not shown) provided in the reagent storage unit 8. The read information on the reagent container 22 is stored in a memory (not shown) of the replenishment control unit 71 and a memory (not shown) of the analysis control unit 11. Here, the analysis control unit 11 compares the reagent stored in the reagent storage unit 8 with the reagent actually used in the analysis. As a result of comparison, if an analysis item using a reagent other than the reagent stored in the reagent storage unit 8 is generated, the reagent may be insufficient, and this is notified to the operator by an external output means (not shown). Also good.

上述した試薬補充手段７の動作を説明する。各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの動作に際し試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２が空（分析に用いることができない少量を含む）になる。すなわち、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃそれぞれの試薬不足検出手段１２によって試薬不足が検出される。この場合、補充制御部７１は、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）のテーブル２１を回転させて該当する空の試薬容器２２を開口の位置に移動させ、当該開口をシャッタで解放させて、空の試薬容器２２を第五搬送機構９５または第六搬送機構９６によって試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）の外部に出し、当該空の試薬容器２２を第四搬送機構９４に搬送する。次いで、補充制御部７１は、第四搬送機構９４によって空の試薬容器２２を第二搬送機構９２に搬送する。その後、第二搬送機構９２によって空の試薬容器２２を回収部１０に搬送する（回収動作）。   The operation of the reagent replenishing means 7 will be described. During the operation of each analysis unit 1A to 1C, the reagent container 22 in the reagent storage unit 2 (2A, 2B) becomes empty (including a small amount that cannot be used for analysis). That is, a reagent shortage is detected by the reagent shortage detection means 12 of each of the analysis units 1A to 1C. In this case, the replenishment control unit 71 rotates the table 21 of the reagent storage unit 2 (2A, 2B) to move the corresponding empty reagent container 22 to the position of the opening, releases the opening with the shutter, and empty. The reagent container 22 is taken out of the reagent storage unit 2 (2A, 2B) by the fifth transport mechanism 95 or the sixth transport mechanism 96, and the empty reagent container 22 is transported to the fourth transport mechanism 94. Next, the replenishment control unit 71 transports the empty reagent container 22 to the second transport mechanism 92 by the fourth transport mechanism 94. Thereafter, the empty reagent container 22 is transported to the recovery unit 10 by the second transport mechanism 92 (recovery operation).

一方、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃそれぞれの試薬不足検出手段１２によって試薬不足が検出された場合、補充制御部７１は、試薬保管部８のテーブル８１を回転させて不足に該当する試薬を収容している補充用の試薬容器２２を開口の位置に移動させ、当該開口をシャッタで解放させて、当該試薬容器２２を第一搬送機構９１によって試薬保管部８の外部に押し出して第二搬送機構９２に搬送する。補充用の試薬容器２２を試薬保管部８の外部に出した後は、その開口をシャッタで閉塞する。次いで、補充制御部７１は、第二搬送機構９２によって補充用の試薬容器２２を、試薬を補充すべき分析ユニット１Ａ〜１Ｃに対応する第三搬送機構９３の位置に搬送する。次いで、補充制御部７１は、第三搬送機構９３によって、補充用の試薬容器２２を第四搬送機構９４に搬送する。次いで、補充制御部７１は、第四搬送機構９４によって試薬を補充すべき試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）に対応する第五搬送機構９５側または第六搬送機構９６側に受け渡す位置に搬送する。次いで、補充制御部７１は、第五搬送機構９５または第六搬送機構９６によって補充用の試薬容器２２を、試薬を補充すべき第一試薬格納部２Ａまたは第二試薬格納部２Ｂに搬送する。このとき、補充制御部７１は、分析制御部１１を介して試薬格納部２（２Ａまたは２Ｂ）の開口をシャッタで解放させ、試薬容器２２を搬送した後は試薬格納部２の開口をシャッタで閉塞する（補充動作）。   On the other hand, when a reagent shortage is detected by the reagent shortage detection means 12 of each analysis unit 1A to 1C, the replenishment control unit 71 rotates the table 81 of the reagent storage unit 8 to store the reagent corresponding to the shortage. The replenishing reagent container 22 is moved to the position of the opening, the opening is released by the shutter, and the reagent container 22 is pushed out of the reagent storage unit 8 by the first transport mechanism 91 to the second transport mechanism 92. Transport. After the reagent container 22 for replenishment is taken out of the reagent storage unit 8, the opening is closed with a shutter. Next, the replenishment controller 71 transports the reagent container 22 for replenishment to the position of the third transport mechanism 93 corresponding to the analysis units 1A to 1C to which the reagent is to be replenished by the second transport mechanism 92. Next, the replenishment control unit 71 transports the reagent container 22 for replenishment to the fourth transport mechanism 94 by the third transport mechanism 93. Next, the replenishment control unit 71 transports the fourth transport mechanism 94 to a position for delivery to the fifth transport mechanism 95 side or the sixth transport mechanism 96 side corresponding to the reagent storage unit 2 (2A or 2B) to which the reagent is to be replenished. To do. Next, the replenishment control unit 71 transports the reagent container 22 for replenishment to the first reagent storage unit 2A or the second reagent storage unit 2B to be replenished by the fifth transport mechanism 95 or the sixth transport mechanism 96. At this time, the replenishment control unit 71 opens the opening of the reagent storage unit 2 (2A or 2B) via the analysis control unit 11 with a shutter, and after transporting the reagent container 22, opens the opening of the reagent storage unit 2 with the shutter. Block (replenishment operation).

そして、補充された試薬のロットが以前の試薬と同じ場合にそのまま当該試薬を使用して分析を行う。一方、ロットが異なる場合など必要に応じ、検体移送手段４において標準検体を移送して当該標準検体を用いて吸光度と濃度との関係線（検量線）を作成し直す。   When the replenished reagent lot is the same as the previous reagent, the reagent is used as it is for analysis. On the other hand, if the lots are different, if necessary, the sample transfer means 4 transfers the standard sample and recreates a relationship line (calibration curve) between the absorbance and the concentration using the standard sample.

なお、回収動作にて試薬容器２２を第二搬送機構９２に搬送するまでの動作と、補充動作にて試薬容器２２を第二搬送機構９２に搬送するまでの動作とは、同時に行うことができる。また、試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）に試薬容器２２を配置しない空き領域を予め設けておき、当該空き領域に補充用の試薬容器２２を搬送すれば、回収動作の前に補充動作を行うことが可能である。さらに、第四搬送機構９４は、回収用と補充用とを別に有していてもよく、これにより回収動作と補充動作とをほぼ平行して行うことが可能になる。また、試薬の補充は、試薬不足検出手段１２によって試薬不足が検出された場合に限らず、オペレータが外部入力手段（図示せず）によって試薬の補充指示を入力した場合に行ってもよい。   The operation until the reagent container 22 is transported to the second transport mechanism 92 in the recovery operation and the operation until the reagent container 22 is transported to the second transport mechanism 92 during the replenishment operation can be performed simultaneously. . Further, if an empty area in which the reagent container 22 is not arranged is provided in the reagent storage unit 2 (2A, 2B) in advance and the reagent container 22 for replenishment is transported to the empty area, the replenishment operation is performed before the collection operation. It is possible. Furthermore, the fourth transport mechanism 94 may have a collecting unit and a replenishing unit separately, whereby the collecting operation and the replenishing operation can be performed substantially in parallel. The reagent replenishment is not limited to the case where the reagent shortage detecting means 12 detects the reagent shortage, but may be performed when the operator inputs a reagent replenishment instruction using an external input means (not shown).

このように、上述した自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた反応液を分析する分析ユニット１Ａ〜１Ｃを複数並設した場合に、補充用の試薬を収容した試薬容器２２を保管する試薬保管部８と、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの試薬格納部２（２Ａ，２Ｂ）にある試薬容器２２を当該試薬格納部２の外部に搬送する一方で試薬保管部８にある試薬容器２２を各分析ユニット１Ａ〜１Ｃの試薬格納部２に搬送する搬送部９とを有する試薬補充手段７を備えている。この結果、各分析ユニット１Ａ〜１Ｃにそれぞれ補充用の試薬容器２２を保管して、独立して試薬の補充を行うことなく、補充用の試薬を一括して管理して試薬の補充、および空の試薬容器の回収の効率を向上することができる。   As described above, the automatic analyzer described above stores the reagent container 22 containing the reagent for replenishment when a plurality of analysis units 1A to 1C for analyzing the reaction liquid obtained by reacting the sample and the reagent are arranged in parallel. The reagent storage unit 8 and the reagent containers 22 in the reagent storage units 2 (2A, 2B) of the analysis units 1A to 1C are transported to the outside of the reagent storage unit 2, while the reagent containers 22 in the reagent storage unit 8 are A reagent replenishing means 7 having a transport unit 9 for transporting to the reagent storage unit 2 of each analysis unit 1A to 1C is provided. As a result, the reagent containers 22 for replenishment are stored in the respective analysis units 1A to 1C, and the replenishment reagents are collectively managed and replenished and empty without replenishing the reagents independently. The recovery efficiency of the reagent container can be improved.

なお、上述した実施の形態では、試薬補充手段７において、試薬保管部８を１つ設けた例で説明したが、この限りではない。例えば分析ユニット１Ａ〜１Ｃに加えて分析ユニットをさらに並設した場合に、さらに試薬の補充が頻繁になる。このため、試薬保管部８を複数設けて複数の試薬保管部８から各分析ユニット１Ａ〜１Ｃに試薬の補充を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the example in which one reagent storage unit 8 is provided in the reagent replenishing means 7 has been described, but this is not restrictive. For example, when the analysis units are further arranged in addition to the analysis units 1A to 1C, the reagent is replenished more frequently. Therefore, a plurality of reagent storage units 8 may be provided to replenish reagents to the analysis units 1A to 1C from the plurality of reagent storage units 8.

本発明に係る自動分析装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the automatic analyzer which concerns on this invention. 図１に示す分析ユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the analysis unit shown in FIG. 本発明に係る自動分析装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the automatic analyzer which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 分析ユニット
１１ 分析制御部
１２ 試薬不足検出手段
２ 試薬格納部
２Ａ 第一試薬格納部
２Ｂ 第二試薬格納部
２１ テーブル
２１ａ 中心
２２ 試薬容器
３ 反応部
３１ 容器保持部
３１ａ 中心
３２ 反応容器
３３ 分析光学系
３３１ 発光部
３３２ 分光部
３３３ 受光部
４ 検体移送手段
４１ ラック
４２ 検体容器
４３ 検体載置部
４４ 検体搬送部
４５ 移送制御部
５ 試薬分注機構
５Ａ 第一試薬分注機構
５Ｂ 第二試薬分注機構
５１ アーム
５１ａ 中心軸
５２ プローブ
５３ 駆動手段
６ 検体分注機構
６１ アーム
６１ａ 中心軸
６２ プローブ
６３ 駆動手段
７ 試薬補充手段
７１ 補充制御部
８ 試薬保管部
８１ テーブル
８１ａ 中心
９ 搬送部
９１ 第一搬送機構
９１１ アーム
９１２ 押圧部材
９１３ 駆動手段
９２ 第二搬送機構
９３ 第三搬送機構
９３１ 駆動手段
９４ 第四搬送機構
９５ 第五搬送機構
９５１ アーム
９５１ａ 中心軸
９５２ 掴持部
９５３ 駆動手段
９６ 第六搬送機構
９６１ アーム
９６１ａ 中心軸
９６２ 掴持部
９６３ 駆動手段
１０ 回収部 1A, 1B, 1C Analysis unit 11 Analysis control unit 12 Reagent shortage detection means 2 Reagent storage unit 2A First reagent storage unit 2B Second reagent storage unit 21 Table 21a Center 22 Reagent container 3 Reaction unit 31 Container holding unit 31a Center 32 Reaction Container 33 Analysis optical system 331 Light emitting unit 332 Spectroscopic unit 333 Light receiving unit 4 Sample transfer means 41 Rack 42 Sample container 43 Sample mounting unit 44 Sample transport unit 45 Transfer control unit 5 Reagent dispensing mechanism 5A First reagent dispensing mechanism 5B First Two-reagent dispensing mechanism 51 Arm 51a Central shaft 52 Probe 53 Driving means 6 Sample dispensing mechanism 61 Arm 61a Central shaft 62 Probe 63 Driving means 7 Reagent replenishing means 71 Replenishment control section 8 Reagent storage section 81 Table 81a Center 9 Transport section 91 First transport mechanism 911 Arm 912 Pressing member 913 Driving means 92 Second transport mechanism 93 Third transport mechanism 931 Drive means 94 Fourth transport mechanism 95 Fifth transport mechanism 951 Arm 951a Central shaft 952 Gripping portion 953 Driving means 96 Sixth transport mechanism 961 Arm 961a Central shaft 962 Gripping portion 963 Drive Means 10 Collection unit

Claims (2)

検体と試薬とを反応させた反応液を分析する分析ユニットを複数並設した自動分析装置であって、
補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、前記試薬保管部にある試薬容器を各分析ユニットの試薬格納部に搬送する搬送部とを有する試薬補充手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer comprising a plurality of analysis units for analyzing a reaction solution obtained by reacting a sample and a reagent,
A reagent replenishing means having a reagent storage unit for storing a reagent container containing a reagent for replenishment and a transport unit for transporting the reagent container in the reagent storage unit to the reagent storage unit of each analysis unit is provided. An automatic analyzer. 検体と試薬とを反応させた反応液を分析する分析ユニットを複数並設した自動分析装置であって、
補充用の試薬を収容した試薬容器を保管する試薬保管部と、前記各分析ユニットの試薬格納部にある試薬容器を当該試薬格納部の外部に搬送する一方で前記試薬保管部にある試薬容器を各分析ユニットの試薬格納部に搬送する搬送部とを有する試薬補充手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 An automatic analyzer comprising a plurality of analysis units for analyzing a reaction solution obtained by reacting a sample and a reagent,
A reagent storage unit that stores a reagent container containing a reagent for replenishment, and a reagent container in the reagent storage unit of each analysis unit, while the reagent container in the reagent storage unit is transported to the outside of the reagent storage unit. An automatic analyzer comprising a reagent replenishing unit having a transport unit for transporting to a reagent storage unit of each analysis unit.
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