JP2007304030A - 容器内異物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数種類の容器が搬送されてきても容器の形状種類ごとに整列機構部品を取り替える必要がない容器内異物検出装置としたい。
【解決手段】液体が封入された透明な容器を搬送しながら撮像手段20で容器1を撮像し、容器内における異物を画像処理によって検出する容器内異物検出装置であり、搬送路の撮像手段20を設置した位置より上流側に搬送されてくる容器1を整列させるとともに撮像手段20を通り過ぎる容器1の移動速度よりも遅い速度で容器を移動させる容器整列コンベア14と整列搬送手段より搬送されてくる容器を該撮像手段を通り過ぎる容器の移動速度と等しい速度で該容器を移動させる整列搬送補助手段を設けた。
【選択図】図1
Description
15b、あるいはこのヒダ状先端が斜めになって容器に起伏模様に入り込まないようにした、図7に示す斜め配置のグリッパ15cが適している。確実な容器間隔を設けるためには、図8に示すゴムあるいはスポンジ製の容器形状と対になった雌型状グリッパ15dを使ってもよい。
70のそれぞれの回転軸71,72は、搬送方向での位置を変えることなく、各々右ネジと左ネジを持つ共通の一本のボールネジで直線上を幅方向にスライドできる構造になっている。
14のグリッパ15に挟まれている区間では一旦容器間隔に詰まり、容器間隔はS1まで小さくなる。次に、各容器整列コンベア14のグリッパ15から開放された時点で最終的な間隔である所望の間隔S2になっていく。
11の摩擦係数が小さく、容器の移動速度V1とV2に差があるため、各容器整列コンベア14のグリッパ15から開放された時点で、容器1は入口搬送コンベア11上を滑り、結果的に容器間隔S2が小さくなってしまうことがある。
25,36における検知結果は、I/Oインタフェース41を介して主演算器42で把握し、シャッタ信号制御部43及びカメラコントローラ44により撮像カメラ24,32のシャッタ信号に反映する。
14と容器整列補助コンベア70に代えて、容器蓋2を側面から挟み込む容器整列コンベア14Aと容器整列補助コンベア70Aを用いている。
70Bが容器1に対する押し付けを開始する位置Pxとしてある。
Claims (5)
- 液体が封入された透明な容器を搬送しながら撮像手段で容器を撮像し、容器内における異物を画像処理によって検出する容器内異物検出装置において、
搬送路の撮像手段を設置した位置より上流側に搬送されてくる容器を整列させるとともに該撮像手段を通り過ぎる容器の移動速度よりも遅い速度で該容器を移動させる整列搬送手段と、該撮像手段を設置した位置と該整列搬送手段の間に該撮像手段を通り過ぎる容器の移動速度と等しい速度で該容器を保持して移動させる整列搬送補助手段を設けたことを特徴とする容器内異物検出装置。 - 液体が封入された透明な容器を搬送しながら撮像手段で容器を撮像し、容器内における異物を画像処理によって検出する容器内異物検出装置において、
搬送路の撮像手段を設置した位置より上流側に搬送されてくる容器を整列させるとともに該撮像手段を通り過ぎる容器の移動速度よりも遅い速度で該容器を移動させる整列搬送手段と、該撮像手段を設置した位置と該整列搬送手段の間に該整列搬送手段で該容器を移動させる容器の移動速度よりも速い速度で該容器を保持して移動させる整列搬送補助手段を設けたことを特徴とする容器内異物検出装置。 - 上記請求項1と上記請求項2のいずれかに記載の容器内異物検出装置において、
該整列搬送手段及び該整列搬送補助手段は該容器の胴部もしくは蓋部を該搬送路における搬送方向に直交する幅方向の両側から挟持する1対の無端状部材と該無端状部材を同期して移動させる駆動手段を備えたものであることを特徴とする容器内異物検出装置。 - 上記請求項1と上記請求項2のいずれかに記載の容器内異物検出装置において、
該整列搬送手段及び該整列搬送補助手段はそれぞれ該容器の蓋を搬送路との間で押し付ける無端状部材を備えたものであることを特徴とする容器内異物検出装置。 - 上記請求項1と上記請求項2のいずれかに記載の容器内異物検出装置において、
該整列搬送手段は該容器の胴部を該搬送路における搬送方向に直交する幅方向の両側から間歇的に挟持する1対の部材と該部材を同期して移動させる駆動手段を備えたものであり、該整列搬送補助手段は該搬送路における搬送方向に直交する幅方向の両側に配置された1対のローラと該各ローラの周速度を等しくする手段を備えたものであることを特徴とする容器内異物検出装置。
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- 2006-05-15 JP JP2006134668A patent/JP2007304030A/ja not_active Withdrawn
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