JP2007303556A

JP2007303556A - 直動案内装置

Info

Publication number: JP2007303556A
Application number: JP2006132636A
Authority: JP
Inventors: Nobuhide Kurachi; 信秀倉知; Yoshinori Mizumura; 美典水村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: JP4661683B2

Abstract

【課題】部品点数の削減とコストの低減を図ることのできる直動案内装置を提供する。
【解決手段】スライダ本体内の転動体戻し用貫通路に転動体戻し通路構成部材が挿入された直動案内装置において、複数のリターンガイドのうちエンドキャップの上部と下部に組み込まれる二つのリターンガイド２１を転動体戻し通路構成部材２４と一体に樹脂成形した。
【選択図】図８

Description

本発明は、たとえば工作機械などの産業機械においてリニアガイドとして用いられる直動案内装置に関する。

工作機械などの産業機械においてリニアガイドとして用いられる直動案内装置は、直線状に形成された案内レールと、案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを備えた構成となっている。そして、スライダは案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動溝と各々対向する複数のスライダ側転動体転動溝を有するスライダ本体と、案内レールの長手方向に沿ってスライダ本体内に貫設された複数の転動体戻し用貫通路を閉塞するようにスライダ本体の一端と他端に装着された一対のエンドキャップと、レール側転動体転動溝とスライダ側転動体転動溝との間に形成された転動体負荷転動路と転動体戻し用貫通路の双方に連通する湾曲路をエンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを含んでいる。

このような直動案内装置は、転動体負荷転動路や転動体戻し用貫通路あるいは湾曲路内で転動体同士の干渉が生じると、振動が発生したり転動体が損傷したりすることがある。そこで、転動体の間隔を転動体同士が干渉し合わない間隔に保持するベルト状間隔保持部材を転動体の循環経路に組み込んで転動体同士の干渉を防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−７２１１９号公報

しかしながら、上記文献１に記載されたものは、転動体負荷転動路構成部とリターンガイド及び転動体戻し通路構成部材とが一体化された樹脂成形品をスライダ本体に組み込んで構成されている。このため、樹脂成形品をスライダ本体の一端側から組み込む場合に、スライダ本体の他端側に少なくとも二つの別部品を必要とし、部品点数の増加を招くという問題があった。また、樹脂成形品を長手方向の途中で二つに分割した場合は、二つに分割された転動体戻し通路構成部材をスライダの中央付近で接続することになるため、転動体の循環路内に段差が生じないように二つの転動体戻し通路構成部材を接合させることは困難であり、さらにその確認も困難であるという問題がある。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、部品点数の削減とコストの低減を図ることのできる直動案内装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明に係る直動案内装置は、直線状に形成された案内レールと、該案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、該スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備し、前記スライダが前記案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動溝と各々対向する複数のスライダ側転動体転動溝及び該スライダ側転動体転動溝と平行に形成された複数の転動体戻し用貫通路を有するスライダ本体と、前記転動体戻し用貫通路を閉塞するように前記スライダ本体に装着された一対のエンドキャップと、前記レール側転動体転動溝と前記スライダ側転動体転動溝との間に形成された転動体負荷転動路及び前記転動体戻し用貫通路の双方に連通する湾曲路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドと、前記転動体戻し用貫通路内に挿入された複数の転動体戻し通路構成部材とを含む直動案内装置であって、前記複数のリターンガイドのうちエンドキャップの上部と下部に組み込まれる二つのリターンガイドが前記転動体戻し通路構成部材と一体に樹脂成形されていることを特徴とする。

請求項２の発明に係る直動案内装置は、請求項１記載の直動案内装置において、前記転動体戻し通路構成部材が半円筒形状をなしていることを特徴とする。
請求項３の発明に係る直動案内装置は、請求項１または２記載の直動案内装置において、前記転動体戻し通路構成部材が前記スライダ本体の一端と他端から上下の転動体戻し用貫通路に互いに補完し合うように挿入され、該転動体戻し通路構成部材の端部がスライダ本体の端部近くになるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る直動案内装置によれば、転動体の転がり運動を阻害するような段差を発生させることなく転動体戻し用貫通路と湾曲路とを接続でき、その確認も容易である上、形状が単純で１種類の部品で転動体循環路の一部を構成できるので、部品点数の削減とコストの低減を図ることができる。

以下、図１〜図８を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１において符号１０は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置であって、この直動案内装置１０は直線状に形成された案内レール１１と、案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ１２と、スライダ１２内に転動自在に組み込まれた多数の転動体１３（図２参照）とから構成されている。

案内レール１１は全部で四条のレール側転動体転動溝１４（図３参照）を有しており、これらのレール側転動体転動溝１４のうち二条のレール側転動体転動溝１４は案内レール１１の左右側面部に形成され、残りの二条のレール側転動体転動溝１４は案内レール１１の左右側面部と上面部との交叉部に形成されている。
スライダ１２は鋼などの金属材料からなるスライダ本体１５を備えており、このスライダ本体１５には、レール側転動体転動溝１４と各々対向する四つのスライダ側転動体転動溝１６（図３参照）が設けられているとともに、スライダ側転動体転動溝１６と平行な四つの転動体戻し用貫通路１７（図２参照）が設けられている。

また、スライダ１２は転動体戻し用貫通路１７を閉塞するようにスライダ本体１５の一端と他端に装着された一対のエンドキャップ１８を備えており、エンドキャップ１８内には、レール側転動体転動溝１４とスライダ側転動体転動溝１６との間に形成された転動体負荷転動路１９（図２参照）及び転動体戻し用貫通路１７の双方に連通する湾曲路２０をエンドキャップ１８との間に形成する四つのリターンガイド２１（図２参照）がそれぞれ組み込まれている。さらに、スライダ１２はレール側転動体転動溝１４とスライダ側転動体転動溝１６との間に介在する転動体１３を保持する二つの転動体保持器２２（図３参照）を備えており、これらの転動体保持器２２は合成樹脂材から形成されている。

また、スライダ１２は転動体１３の間隔を転動体同士が互いに干渉し合わない間隔に保持する四本のベルト状間隔保持部材２３（図２及び図３参照）を備えており、これらのベルト状間隔保持部材２３は熱可塑性エラストマなどの軟質材から形成されている。さらに、スライダ１２は半円筒形状をなす四つの転動体戻し通路構成部材２４（図２及び図３参照）を備えており、これらの転動体戻し通路構成部材２４はそれぞれ転動体戻し用貫通路１７内に挿入されている。
転動体１３は球形状をなしており、スライダ１２が案内レール１１の長手方向に相対移動すると、上述した転動体負荷転動路１９、転動体戻し用貫通路１７及び湾曲路２０を転動するようになっている。

転動体保持器２２は案内レール１１の長手方向に延びる転動体保持部２２１，２２２，２２３（図４参照）を有しており、レール側転動体転動溝１４とスライダ側転動体転動溝１６との間に介在する転動体１３は転動体保持器２２の転動体保持部２２１，２２２，２２３によってスライダ１２からの脱落が防止されている。また、転動体保持器２２は転動体保持部２２１，２２２，２２３の両端部に一対のプレート部２２４を有しており、これらのプレート部２２４には、転動体戻し用貫通路１７と湾曲路２０とを接続する二つの通路接続孔２２５（図４参照）が設けられている。

ベルト状間隔保持部材２３は、転動体１３を収容する多数の転動体収容孔２３１（図５及び図６参照）を有している。これらの転動体収容孔２３１は転動体１３の直径より大きいピッチでベルト状間隔保持部材２３に穿設されており、隣り合う二つの転動体収容孔２３１，２３１の間には、転動体同士の干渉を防止するスペーサ２３２がベルト状間隔保持部材２３と一体に形成されている。
転動体戻し通路構成部材２４は、合成樹脂材から形成されている。また、転動体戻し通路構成部材２４は長手方向と直交する断面が三日月状に形成されており、各転動体戻し通路構成部材２４の一端には、図７に示すように、エンドキャップ１８の上部と下部に組み込まれる二つのリターンガイド２１が転動体戻し通路構成部材２４と一体に樹脂成形されている。

このような構成において、図８に示すように、リターンガイド２１と一体に樹脂成形された転動体戻し通路構成部材２４をリターンガイド２１がスライダ本体１５の端面に当接するまで転動体戻し用貫通路１７に挿入すると、リターンガイド２１が樹脂成形されていないほうの転動体戻し通路構成部材２４の端部がスライダ本体１５の端面近くに位置することになる。これにより、転動体１３の転がり運動を阻害するような段差を発生させることなく転動体戻し用貫通路１７と湾曲路２０とを接続でき、その確認も容易である上、形状が単純で１種類の部品で転動体循環路の一部を構成できるので、部品点数の削減とコストの低減を図ることができる。
なお、上述した第１実施形態では転動体戻し用貫通路１７に挿入される転動体戻し通路構成部材２４として半円筒状のものを例示したが、図９に示すように、円筒形状をなす転動体戻し通路構成部材２４を転動体戻し用貫通路１７に挿入しても同様の効果を得ることができる。

本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。図１に示す直動案内装置の平面図である。図２のIII−III線に沿う断面図である。図３に示す転動体保持器の斜視図である。図３に示すベルト状間隔保持部材の平面図である。図５のVI−VI線に沿う断面図である。図３に示す転動体戻し通路構成部材の側面図と正面図である。本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の作用効果を説明するための図である。本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置の断面図である。

符号の説明

１１案内レール
１２スライダ
１３転動体
１４レール側転動体転動溝
１５スライダ本体
１６スライダ側転動体転動溝
１７転動体戻し用貫通路
１８エンドキャップ
１９転動体負荷転動路
２０湾曲路
２１リターンガイド
２２転動体保持器
２３ベルト状間隔保持部材
２４転動体戻し通路構成部材

Claims

直線状に形成された案内レールと、該案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、該スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備し、
前記スライダが前記案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動溝と各々対向する複数のスライダ側転動体転動溝及び該スライダ側転動体転動溝と平行に形成された複数の転動体戻し用貫通路を有するスライダ本体と、前記転動体戻し用貫通路を閉塞するように前記スライダ本体に装着された一対のエンドキャップと、前記レール側転動体転動溝と前記スライダ側転動体転動溝との間に形成された転動体負荷転動路及び前記転動体戻し用貫通路の双方に連通する湾曲路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドと、前記転動体戻し用貫通路内に挿入された複数の転動体戻し通路構成部材とを含む直動案内装置であって、
前記複数のリターンガイドのうちエンドキャップの上部と下部に組み込まれる二つのリターンガイドが前記転動体戻し通路構成部材と一体に樹脂成形されていることを特徴とする直動案内装置。
前記転動体戻し通路構成部材が半円筒形状をなしていることを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
請求項１または２記載の直動案内装置において、前記転動体戻し通路構成部材は前記スライダ本体の一端と他端から上下の転動体戻し用貫通路に互いに補完し合うように挿入され、該転動体戻し通路構成部材の端部がスライダ本体の端部近くになるように構成されていることを特徴とする直動案内装置。