JP2007302238A - 車両の画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体に設けられた死角カメラで写した画像A0を、運転者の視点位置で撮影した場合の画像に視点変換して変換外部画像A2を生成し、運転者の視点位置近くに設けられた運転者視点カメラで、視点画像B0を取得し、この視点画像B0から死角領域を除いた視認領域画像B1を生成する。視認領域画像B1に変換外部画像A2を合成して、死角領域部分を補った合成画像を得る。さらに、得られた合成画像に、車両形状を象徴する車両輪郭線6を合成する。
【選択図】図6
Description
(1) 車両に配置され、車両の外部画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得された画像を、運転者の視点位置に視点変換した画像とする撮像位置変換手段とを備えた車両の画像処理装置。
前記視点変換した画像のうち、前記死角領域に対応する画像を表示する表示手段とを備えた請求項1に記載の車両の画像処理装置。
(1) 車両の外部に配置され、車両の進行方向の画像を取得する第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段によって取得された画像を、車体外部の撮像位置から運転者の視点位置に視点変換した画像とする撮像位置変換手段とを備えた車両の画像処理装置。
上記(1)に記載の発明によれば、視点の位置に撮像位置を移動させた場合の画像が得られるので、運転者の視界に入る景色に近似した画像が得られ、車両操作の際の車両と外部障害物との位置関係の把握が容易となる。また、死角領域のない外部画像が得られるので、死角への不安感が軽減される。
上記(2)に記載の発明によれば、車体内部の画像を合成するので、運転者の視界画像に、極めて近い画像が得られる。
上記(3)に記載の発明によれば、視点変換処理をするための演算処理が軽減され、処理能力が向上する。上記(4)に記載の発明によれば、輪郭線を取得した画像から検出する構成とすると、実際の車体の状態を輪郭線で映し出すことになり、現実感が増し、画像から受ける車体の感覚が一層把握し易くなる。上記(5)に記載の発明によれば、車体各部の形状の輪郭線を画像に合成することにより、画面に映し出された外部環境と、車体との位置関係を一層把握し易くなる。
12 処理装置
13a カメラ
13b カメラ
14 画像表示装置
15 現在位置検出装置
16 記憶装置
21 車両
3 距離検出手段
Claims (2)
- 車両に配置され、車両の外部画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得された画像を、運転者の視点位置に視点変換した画像とする撮像位置変換手段とを備えた車両の画像処理装置。
- 運転者からの死角領域を検出する死角領域検出手段と、
前記視点変換した画像のうち、前記死角領域に対応する画像を表示する表示手段とを備えた請求項1に記載の車両の画像処理装置。
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