JP2007294062A - ヘッド位置制御方法、ヘッド位置制御装置及びディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インナー側ゾーン(4−2)には、ポストコードを有しないサーボフレーム(SI)を、アウター側ゾーン(4−1)には、ポストコードを有するサーボフレーム(SO)を記録したディスク(4)のサーボフレーム(16)を読み取り、サーボフレーム(16)から現在位置を復調し、復調位置に従い、アクチュエータ(3)を駆動してヘッド(2)を目標位置に位置制御する。高いTPIを実現しつつ、データフォーマットを考慮したサーボフレームの占有率で、ポストコードの検査時間を短縮できる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の一実施の形態のディスク装置の構成図、図2は、図1の磁気ディスクのサーボフレームの配置図である。
図3は、本発明の第1の実施の形態のサーボフレームの構成図、図4は、そのサーボフレームの説明図、図5は、本発明の第1の実施の形態の説明図である。
図9は、図1の磁気ディスク装置の試験工程の説明図、図10は、図9のポストコード境界決定処理フロー図、図11は、図9のポストコード書き込み処理フロー図である。
図12は、本発明の第2の実施の形態のディスク面の説明図、図13は、本発明の第2の実施の形態のサーボフレームの構成図、図14は、本発明の第2の実施の形態の説明図である。
前述の実施の形態では、ディスク装置を、磁気ディスク装置の例で説明したが、光ディスク装置等の他のディスク装置にも適用できる。又、前述のポストコード境界決定処理は、全ての装置で行う例で説明したが、あるロットの代表装置で決定し、他の装置は、その結果を利用することもできる。更に、各ゾーンでTPIを変えているが、各ゾーンで欣一のTPIのものにも適用できる。
2 磁気ヘッド
3 アクチュエータ
4 ディスク
5 スピンドルモータの回転軸
6 リード/ライトチャネル
7 ハードディスクコントローラ
8 MCU
9 サーボコントローラ
16 サーボフレーム
17 データ領域
25 ポストコード
Claims (5)
- 少なくともインナー側ゾーンとアウター側ゾーンに分割し、前記インナー側ゾーンには、ポストコードを有しないサーボフレームを、前記アウター側ゾーンには、ポストコードを有するサーボフレームを記録したディスクと、
前記ディスクのサーボフレーム及びデータを少なくとも読み取るヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するアクチュエータと、
前記ヘッドが読み取った前記サーボフレームから現在位置を復調し、復調位置に従い、前記アクチュエータを駆動して、前記ヘッドを目標位置に位置制御する制御ユニットとを有する
ことを特徴とするディスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記サーボフレームのバースト信号の復調位置を、前記ポストコードの補正値で補正して、前記ヘッドの現在位置を復調する
ことを特徴とする請求項1のディスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記目標位置に応じて、前記ヘッドの読み取り出力から前記サーボフレームを抽出するサーボゲート信号長を変更する
ことを特徴とする請求項1のディスク装置。 - 少なくともインナー側ゾーンとアウター側ゾーンに分割し、前記インナー側ゾーンには、ポストコードを有しないサーボフレームを、前記アウター側ゾーンには、ポストコードを有するサーボフレームを記録したディスクのサーボフレーム及びデータをヘッドで読み取るステップと、
前記ヘッドが読み取った前記サーボフレームから現在位置を復調するステップと、
前記復調位置に従い、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するアクチュエータを駆動して、前記ヘッドを目標位置に位置制御するステップとを有する
ことを特徴とするヘッド位置制御方法。 - 少なくともインナー側ゾーンとアウター側ゾーンに分割し、前記インナー側ゾーンには、ポストコードを有しないサーボフレームを、前記アウター側ゾーンには、ポストコードを有するサーボフレームを記録したディスクからヘッドが読み取ったサーボフレームから現在位置を復調する復調回路と、
前記復調位置に従い、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するアクチュエータを駆動して、前記ヘッドを目標位置に位置制御する制御回路とを有する
ことを特徴とするヘッド位置制御装置。
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