JP4479554B2 - 鍵盤楽器 - Google Patents
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Description
また、従来から知られる自動演奏ピアノ(自動演奏機能を有するアコースティックピアノ)においては、例えば電磁ソレノイドで構成される鍵の駆動手段が具備されており、再生すべき演奏情報に基づきソレノイドを駆動することで、ピアノ演奏を自動的に行うことができる。自動演奏機能による演奏情報の再生動作の概略は次の通りである。演奏情報に基づく電流信号によりソレノイドが駆動され、該ソレノイドの駆動に応じて鍵の自動的な押鍵操作が行われ、これによりハンマが打弦動作して、楽音が発音される。ここで、ソレノイドに与える電流信号は、鍵を駆動するための信号であり、従って、再現すべき押鍵速度を指示する値となる。これに対して、演奏情報として与えられる情報は再生すべき楽音の音高やベロシティ(音量)を指示するデータであり、これはハンマの打弦速度に対応する。すなわち、自動演奏機能の信号処理系では、最終的に実現したいハンマの打弦速度と、当該打弦速度を実現するための押鍵速度の対応付けて鍵の駆動を制御する必要がある(下記特許文献1参照)。該特許文献1には、所定のリファランス位置(鍵のストローク範囲中において予め定めた所定点)における押鍵速度と、該押鍵速度に対応する打弦速度の関係を利用して、鍵の駆動を自動制御する技術が開示されている。これによると、前記所定のリファランス位置における押鍵速度とこれに打弦速度の関係を利用して、演奏情報として与えられたハンマの打弦速度に対応する押鍵速度を算出し、該算出した押鍵速度に基づきソレノイドによる鍵の駆動を制御することで、前記演奏情報が表すハンマの打弦速度を再現できることが示されている。
図1は、この実施例に係る自動演奏ピアノの概要構成図であり、機械的な発音機構の要部(1つの鍵に対応する発音機構)を側面から見た一部断面図と、電気的制御系に関る機能ブロックの要部とを示している。
なお、当該自動演奏ピアノには、この他にも操作者(ユーザ)が、自動演奏に関する各種操作(開始、停止、曲選択など)や、信号処理系の動作モードの選択等を行うための操作子群や該操作子等を駆動、検出するための機構、その機構を制御するためのソフトウェアや、適宜の外部機器やインターネット等の通信ネットワークに接続するための通信インターフェース等が具備されてよい。
この発明に係る実施例によれば、リファレンステーブル31の作成処理を個々の楽器ごとに行い、各楽器の個体差に応じたテーブルを作成することに特長がある。なお、このリファレンステーブル31は88鍵の各鍵毎に用意される。
図4(a)はリファレンステーブル31の作成処理の動作手順を示すフローチャートである。テーブルの作成は、工場出荷時や定期メンテナンス時等にサービスマン等によって行われる。作業者(サービスマン等)は、当該テーブルを作成すべきときに、図示しないコントローラの操作部等から、信号処理系の動作モードとして「測定モード」を指定して、図4(a)に示す処理の起動を指示する。この処理の概括を述べると、この処理では、所定の複数の駆動リファレンス値Refを用いて鍵1を駆動して、そのときのハンマセンサ8により打弦速度を測定(測定ルーチン33)し、該測定した打弦速度を、当該駆動リファレンス値Refに対応するベロシティ値Vとして記録する(測定データの記録測定部34)。そして、測定データ記録部34において、記録されたベロシティ値Vと、これに対応するリファレンス値Refとを用いてリファレンステーブル31を作成する。図5は、当該処理により作成されるリファレンステーブルの一例を示す図である。同図において、横軸にベロシティ値V(MIDIデータ)をとり、縦軸に駆動リファレンス値Refをとる。
また、図4(b)は、「測定モード」の処理で使用するパラメータを示す表である。同図において、「Kn」は各鍵に固有のキーナンバ(「Kn=1」〜「Kn=88」)である。また、「R.no」は、当該処理において、鍵の駆動に使用する所定の複数の駆動リファレンス値Refの各々を示す番号「リファランス番号」である。該所定の複数の駆動リファレンス値Refは、所定の最小リファレンス値Rminから所定の最大リファレンス値Rmaxの範囲内において、強度が段階的に異なる複数のリファレンス値である。この実施例では一例として、9つのリファレンス値Refを使用する例を示す。リファランス番号「R.no=1」〜「R.no=9」は、該9つのリファレンス値Refの各々に対応する。「R.no=1」に対応するリファレンス値Ref1が最小リファランス値(Rmin)であり、以降、番号順に対応するリファランス値の強度を段階的に大きくし、「R.no=9」に対応するリファレンス値Ref9が最大リファランス値(Rmax)である。「測定モード」では、88個の各鍵「Kn=1」〜「Kn=88」毎に、「R.no=1」〜「R.no=9」の9つの駆動リファレンス値に対応する打弦速度を測定する。
上記ステップS5及びS7の判断構成により、最小ベロシティの下限値Vmin1と最小ベロシティの上限値Vmin2の範囲内の検出値Vを生じさせる駆動リファレンス値Ref1を調べる。そうして、下限値Vmin1と上限値Vmin2の範囲内の検出値Vが測定されれば(ステップS5のno,ステップS7のno)、ステップS9において、当該Ref1を最小リファランス値Rminとし、該Ref1に対応して測定された検出値Vを最小ベロシティ値Vminとして、両値をリファランス番号R.no=1に対応する最弱打鍵の測定データ(図5参照)として記録する。図5に示すとおり最小ベロシティ値Vminは、閾値Vmin1〜Vmin2の範囲内に設定される。また、ステップS7のno(V<Vmin1)の判断に応じて、ステップS8にてRef1を漸増させることで、最小リファレンス値Rminをハンマ2による打弦が行われうる最小値としている。言い換えれば、この処理により非打弦となるリファレンス値(<Rmin)を定義することになる。
Claims (2)
- 鍵と、
前記鍵を駆動する駆動手段と、
前記鍵の運動に応じたハンマの打弦速度を検出する検出手段と、
テーブル作成指示に応じて前記駆動手段に対して所定の複数の駆動指示値を供給する供給手段と、
前記供給手段から供給される各駆動指示値に基づき前記駆動手段を駆動して、前記検出手段により検出された打弦速度を該各駆動指示値毎に測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した各打弦速度を各駆動指示値に対応づけて記録する記録手段と、
前記複数の駆動指示値のうちの最小値を、前記測定手段で測定された打弦速度に基づき設定する最小値設定手段と、
前記記録手段に記録された各打弦速度及び各駆動指示値と、前記最小値設定手段により設定された駆動指示値の最小値とに基づき、打弦速度に対応する駆動指示値を出力するためのテーブルを作成するテーブル作成手段と
を備えることを特徴とする鍵盤楽器。 - 再生すべき楽音を発音するための打弦速度を含む演奏情報を供給する演奏情報供給手段と、
前記テーブル作成手段で作成されたテーブルに基づき、前記演奏情報に含まれる打弦速度に対応する駆動指示値を出力し、該駆動指示値に基づき前記駆動手段の駆動を制御する再生制御手段と
を更に備える請求項1に記載の鍵盤楽器。
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