JP2007281766A - 画像送信装置及びその送信方法 - Google Patents

Abstract

【目的】画像送信開始時に送信するＩフレームの情報量を少なくして送信し、受信装置が画像を受信して表示する待機時間を短縮することが可能な「画像送信装置及びその送信方法」を提供することである。
【構成】画像送信装置は、１フレーム目の画像に対し、N×N画素よりなる複数のサブ画像に分割して、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像Ｐ１を生成してＩフレームとして送信する。次に、画像送信装置は、２フレーム目の画像に対し、n×n画素(n<N)よりなる複数の更に小さなサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像Ｐ２を生成してＩフレームとして送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像送信装置及びその送信方法に係わり、特に前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信装置及びその送信方法に関する。

近年、携帯電話や携帯情報端末ではカメラを搭載し、画像データ付き電子メールサービスやＴＶ電話サービス等の種々の画像データ伝送サービスが使用できるようになっている。しかしこのようなシステムにおいて、画像データのような情報量が大きいデータを伝送しようとすると、伝送帯域が問題となり画像データを伝送することができない。

そこで、画像データを伝送する場合には、画像の符号化／復号処理が必要であり、携帯電話や携帯情報端末では現在ＭＰＥＧ−４と呼ばれる画像の符号化／復号方式が採用されている。
ＭＰＥＧ−４は、画像データとして独立に意味をなす絶対値情報としてのフレーム（以後Ｉフレームとする）と、１フレーム前の画像データとの差分情報であり画像データとして独立に意味をなさないフレーム（以後Ｐフレームとする）で構成される。なお、Ｉフレームは静止画として符号化した１画面の全画像情報を含む画像データであり、Ｐフレームは１フレーム前の画像データとの差分情報であり、１画面の全画像情報ではない。

図９は上記ＭＰＥＧ−４を使用した画像データの送受信システムの動作例を模式的に表した図である。同図において、例えば送信装置ＣＰ１においてＶ１、Ｖ２、Ｖ３、・・、ＶＮ、・・に示す画像データがカメラにより順次撮影されたとする。まず、送信伝送装置ＣＰ１は上記画像データＶ１を静止画として符号化しＩフレームとして送信する。これに対し受信装置ＣＰ２は、上記Ｉフレームを基に１画面データＷ１を復号して表示する。
次に送信装置ＣＰ１は、上記画像データＶ２、Ｖ３、・・ＶＮ、・・が得られるごとに、これらの画像データＶ２、Ｖ３、・・とその１フレーム前の画像データＶ１、Ｖ２、・・との差分を検出し、この差分情報をそれぞれ符号化し、Ｐフレームとして送信する。これに対し受信装置ＣＰ２は、上記Ｐフレームを受信するごとにそれぞれ、そのデータを１画面前に表示した動画像データＷ１、Ｗ２、・・に加算して画像データを復号して表示する。但し、送信装置ＣＰ１は上記差分情報の情報量が大きい場合等において、適宜、Ｉフレームを送信する（例えば、画像データＶＮ送信時）。
これにより、例えば、数Ｍｂｐｓの情報量を持つ画像データが数十Ｋｂｐｓの情報量として伝送することを可能としている。

ところで、画像送信開始時には、送信装置ＣＰ１は画像データをＩフレームとして符号化して送信しなければならない。しかし、ＩフレームはＰフレームと比較して情報量が多いという特徴を有する。そのため、画像送信開始時において、送信装置ＣＰ１が受信装置ＣＰ２へＩフレームを送信する際、Ｉフレームの情報量が膨大であると、受信装置ＣＰ２がＩフレームを受信して表示するまでの待機時間Ｔが長く、ユーザに違和感を与えていた（図１０参照）。

従来技術として、送受信用の画像圧縮伸張装置に１個のフレームメモリに対して複数個の符号化／復号回路とバッファメモリとを設けて、並列処理により符号化／復号処理を短縮する画像圧縮伸張装置がある（特許文献１参照）。
特開平７−１４７６３７号公報

しかしながら、従来技術では、画像送信開始時に送信するＩフレームの情報量を少なくするものではないため、受信装置ＣＰ２がＩフレームを受信して表示するまでの待機時間Ｔは依然として長かった。
従って、本発明の目的は、画像送信開始時に送信するＩフレームの情報量を少なくして送信し、受信装置が画像を受信して表示する待機時間を短縮することが可能な画像送信装置及びその送信方法を提供する。

本発明は、前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信装置であり、画像をN×N画素よりなる複数のサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成するとともに、前記モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像を生成する画像処理部と、画像送信時、最初に前記モザイク画像データを送信し、該モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信し、以後、前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信部と、を備えている。

上記画像送信装置の画像処理部は、前記画像送信部が前記原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信する前に、原画像をn×n画素(n<N)よりなる複数の更に小さなサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成し、前記画像送信部は、該モザイク画像データを生成する。

本発明は、前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信装置の画像送信方法であり、画像をN×N画素よりなる複数のサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成するステップ、画像送信時、最初に前記モザイク画像データを送信するステップ、前記モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信し、以後、前回送信した画像との差分画像データを送信するステップ、を有している。

上記画像送信方法は、前記原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信する前に、画像をn×n画素(n<N)よりなる複数の更に小さなサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成して送信するステップ、を有している。

本発明によれば、画像をN×N画素よりなる複数のサブ画像に分割して、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成し、画像送信時、最初に前記モザイク画像データを送信し、該モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信し、以後、前回送信した画像との差分画像データを送信するように構成したため、画像送信開始時に、受信装置が画像を受信して表示する待機時間を短縮することができる。

本発明によれば、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信する前に、画像をn×n画素(n<N)よりなる複数の更に小さなサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成して送信するように構成したため、画像を徐々に鮮明に表示することができ、ユーザに違和感を与えずに画像を表示することができる。

（Ａ）本発明に係る画像送信処理の概略
図１は本発明に係る画像送信処理の概略図である。図示しない送信装置は、ユーザにより画像送信開始が指示されると、カメラ等の撮像装置から１フレーム目の画像を取得し、該画像をＮ×Ｎ画素（例えば１６×１６画素）の複数のサブ画像に分割する。そして、送信装置は該サブ画像の所定の画素（例えば、左上部の画素）の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとし、モザイク画像Ｐ１を生成する。その後、送信装置はモザイク画像Ｐ１を静止画として符号化し、Ｉフレームとして送信する。これに対し、図示しない受信装置は、上記Ｉフレームを受信し、このＩフレームを基にモザイク画像Ｐ１を復号して表示する。
次に、送信装置は、撮像装置から２フレーム目の画像を取得し、該画像をｎ×ｎ画素（ｎ＜Ｎ）（例えば８×８画素）の複数の更に小さなサブ画像に分割する。そして、送信装置は該サブ画像の所定の画素（例えば、左上部の画素）の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとし、モザイク画像Ｐ２を生成する。その後、送信装置はモザイク画像Ｐ２を静止画として符号化し、Ｉフレームとして送信する。これに対し、受信装置は、上記Ｉフレームを受信し、このＩフレームを基にモザイク画像Ｐ２を復号して表示する。
次に、送信装置は、撮像装置から３フレーム目の画像を取得し、静止画として符号化しＩフレームとして送信する。これに対し、受信装置は、上記Ｉフレームを受信し、このＩフレームを基に画像Ｐ３を復号して表示する。
４フレーム目の画像以降、送信装置は、画像取得後、該画像とその１フレーム前の画像との差分を検出し、この差分情報を符号化し、Ｐフレームとして送信する。これに対し、受信装置は、上記Ｐフレームを受信し、そのデータを１フレーム前に表示した画像に加算して画像を復号して表示する。但し、送信装置は、差分情報の情報量が大きい場合等において、適宜、Ｉフレームを送信することもできる。
これにより、画像送信開始時に、受信装置が画像を受信して表示する待機時間を短縮することができ、かつ、画像を徐々に鮮明に表示し、ユーザに違和感を与えずに画像を表示することができる。

次に、移動通信システムの伝送装置間でＭＰＥＧ−４による画像符号化／復号方式を使用し、車両内で無線ＴＶ電話通信を行う場合に、受信側の携帯電話が画像を受信して表示する待機時間を短縮する画像送信装置及びその送信方法について説明する。

（Ｂ）無線ＴＶ電話通信の仕組み
図２は、移動通信システムの送信装置ＣＰ１と受信装置ＣＰ２間で画像データ、音声データおよびコンピュータデータを多重化伝送することにより、無線ＴＶ電話通信を行う際の仕組みを示す図である。
送信装置ＣＰ１と受信装置ＣＰ２は物理レイヤにより相互に接続され、ＭＵＸ−ＰＤＵと呼ばれるパケット単位でデータ伝送を行う。ＭＵＸ−ＰＤＵは、図２に示すように先頭にフラグとヘッダを配置し、その後ろに動画像データ、音声データおよびコンピュータデータを交互に配置したものである。ヘッダにはＭＵＸ−ＰＤＵの内容を表す情報が挿入される。
物理レイヤの上位にはＡＬ／ＭＵＸレイヤが配置され、このＡＬ／ＭＵＸレイヤにおいて上記ＭＵＸ−ＰＤＵが生成される。また、ＡＬ／ＭＵＸレイヤの上位には高位レイヤが配置され、ここでビデオチャネル、オーディオチャネルおよび制御・データチャネルの接続が行われる。高位レイヤは、後述する画像コーデック、音声コーデックおよびデータ通信部により実現される。

図３は、ＭＰＥＧ−４ストリームのデータ構造を示す図である。ＭＰＥＧ−４ストリームは図２に示したビデオチャネルに挿入され伝送される。このＭＰＥＧ−４ストリームでは、図２に示すように１画面の全ての画像要素を含むＩフレームがまず送信され、以後、各フレームタイミング毎に前フレームとの差分情報からなるＰフレームが順次送信される。
但し、Ｐフレームに代えてＩフレームを送信することもできる。

（Ｃ）画像送受信装置の構成
図４は画像送受信装置の構成を示すブロック図であり、図２の送信装置ＣＰ１、受信装置ＣＰ２として使用できるものである。画像送受信装置は携帯端末１と、車載機２とから構成される。携帯端末１は無線部３と、ベースバンド部４と、入出力部５と、電源部６とから構成され、車載機２はＣＰＵ４１と、通信インターフェース４２と、表示部４３と、操作部４４とから構成される。

同図において、基地局から移動通信システム用の無線チャネルを介して到来した無線周波信号はアンテナ１１で受信された後、アンテナ共用器（ＤＵＰ）１２を介して受信回路（ＲＸ）１３に入力される。受信回路１３は高周波増幅器、周波数変換器および復調器を備える。そして、上記無線信号を低雑音増幅器で低雑音増幅した後、周波数変換器において周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１４から発生された受信局部発信信号とミキシングして受信中間周波信号または受信ベースバンド信号に周波数変換し、その出力信号を復調器でディジタル復調する。復調方式としては、例えば、ＱＰＳＫ方式に対応した直交復調方式が用いられる。なお、上記周波数シンセサイザ１４から発生される受信局部発信信号周波数は、ベースバンド部４に設けられた主制御部２１から指示される

上記復調器から出力された復調信号はベースバンド部４に入力される。ベースバンド部４は、主制御部２１と、多重分離部２２と、音声コーデック２３と、画像コーデック２４と、画像処理部２５と、ＬＣＤ制御部２６と、通信インターフェース２７とを備えている。

上記復調信号は主制御部２１において制御情報であるか画像データ等のマルチメディア情報であるかが識別され、マルチメディア情報であれば多重分離部２２に入力されてここで音声データと画像データに分離される。そして、音声データは音声コーデック２３に入力されてここで音声復号され、これにより再生された音声信号は入出力部５のスピーカ３４から拡声出力される。一方、画像データは、画像コーデック２４に入力されてここで画像復号処理され、これにより再生された画像信号は通信インターフェース２７を介して接続された車載機２のＣＰＵ４１に入力される。ＣＰＵ４１は、該画像信号を表示部４３に入力して表示する。また、上記画像信号はＬＣＤ制御部２６を介してＬＣＤ３２に入力して表示することもできる。

一方、入出力部５のマイク３３から出力された端末使用者の送話音声信号はベースバンド部４の音声コーデック２３に入力され、ここで音声符号化された後、多重分離部２２に入力される。また、カメラ３１から出力された画像は、ベースバンド部４の画像処理部２５に順次入力される。画像処理部２５は、ＴＶ電話通信が開始され、主制御部２１より画像処理の指示がされると、１フレーム目の画像及び２フレーム目の画像に対し、後述するモザイク画像を生成して画像コーデック２４に入力するとともに、３フレーム以降の画像はそのまま画像コーデック２４に入力する。画像コーデック２４は、画像処理部２５より順次入力される画像に対して符号化処理を行う。具体的には、画像処理部２５より入力される１フレーム目及び２フレーム目のモザイク画像に対して、Ｉフレーム符号化処理を行う。更に、３フレーム目の画像に対してもＩフレーム符号化処理を行い、４フレーム目以降の画像に対してはＰフレーム符号化処理を行うように制御される。画像コーデック２４により画像符号化処理が施された後、上記多重分離部２２に入力される。多重分離部２２では、上記符号化された音声データと画像データとが所定のフォーマットにより多重化され、この多重化された送信データは主制御部２１から無線部３の送信回路（ＴＸ）１５に入力される。

送信回路１５は変調器、周波数変換器および送信電力増幅器を備える。上記送信データは変調器でディジタル変調された後、周波数変換器により周波数シンセサイザ１４から発生された送信局部発振信号とミキシングされて無線周波信号に周波数変換される。変調方式としてはＱＰＳＫ方式が用いられる。そして、この生成された送信無線周波信号は、送信電力増幅器で所定の送信レベルに増幅された後、アンテナ共用器１２を介してアンテナ１１に入力され、このアンテナ１１から基地局に向け送信される。

図５及び図６は、１フレーム目及び２フレーム目の画像に対してモザイク画像を生成することを説明する図である。
画像処理部２５は、１フレーム目の画像をカメラ３１より取得した後、該画像をＮ×Ｎ画素（例えば１６×１６画素）の複数のサブ画像に分割する（図５（Ａ））。なお、例えばサブ画像５１の各画素は図５（Ｂ）に示すような画素データを有している。そして、画像処理部２５は、サブ画像の所定の画素（例えば、左上部の画素５２）の画素データをサブ画像の全画素の画素データとする（図５（Ｃ））。画像処理部２５は、この処理を全サブ画像に対して行うことによりモザイク画像を生成し、画像コーデック２４に入力する。
次に、画像処理部２５は、２フレーム目の画像をカメラ３１より取得し、該画像をｎ×ｎ画素（ｎ＜Ｎ）（例えば８×８画素）の複数の更に小さなサブ画像に分割する（図６（Ａ））。なお、サブ画像５３の各画素は図６（Ｂ）に示すような画素データを有している。そして、画像処理部２５は、サブ画像の所定の画素（例えば、左上部の画素５４）の画素データをサブ画像の全画素の画素データとする（図６（Ｃ））。画像処理部２５は、この処理を全サブ画像に対して行うことによりモザイク画像を生成し、画像コーデック２４に入力する。一方、画像処理部２５は、３フレーム目以降において、カメラ３１より画像を取得し、該画像に対して一切処理を行わずに画像コーデック２４に入力する。

電源部６は図示しないがリチウムイオン電池等のバッテリと、このバッテリを充電するための充電回路と、バッテリの出力電圧をもとに所定の電源電圧を生成する電圧生成回路を備えている。また、入力部５には主制御部２１から出力された本端末の操作状態を表す情報、例えば、電話帳や受信強度やバッテリの残量などを表示するＬＣＤ３２と、通話開始や終了を行うための操作部３５と、ＬＣＤ３２や操作部３５とを照明するための照明器３６が備えられている。

主制御部２１は、図示しないがマイクロプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなる内部メモリとを備えたもので、無線チャネルの接続制御や通信リンクの確立、通常の制御機能とを備えている。また、主制御部２１は、車載機２が備える操作部４４で行われるハンズフリーＴＶ電話通信設定情報が通信インターフェース２７を介して入力され、図示しない車速センサー等により、車両が停止中であることが検出された場合には、送信装置ＣＰ１より受信した画像データを表示するように制御し、車両が走行中であることを検出した場合には、送信装置ＣＰ１より受信した画像データを非表示するように制御する。

（Ｄ）画像送信処理の動作
次に、以上のように構成された画像送受信装置の動作を説明する。図７は、送信装置ＣＰ１と受信装置ＣＰ２の動作内容を示すフローチャートである。
送信装置ＣＰ１と受信装置ＣＰ２とが、携帯端末１の操作部３５あるいは車載機２の操作部４４を操作してＭＰＥＧ−４を用いて無線ＴＶ電話通信を開始したとする。これにより、カメラ３３は画像を撮影するとともに（ステップＳ１）、主制御部２１は、画像処理部２５に１フレーム目の画像に対してモザイク画像を生成するように指示する。画像処理部２５は、この指示に基づいて、１フレーム目の画像をカメラ３１より取得した後、該画像を１６×１６画素の複数のサブ画像に分割し（図５（Ａ））、サブ画像の左上部の画素の画素データをサブ画像の全画素の画素データとすることにより（図５（Ｃ））、モザイク画像を生成し、画像コーデック２４に入力する（ステップＳ２）。そして、画像コーデック２４はこのモザイク画像に対してＩフレーム符号化処理を行い、このＩフレームを最初のフレームタイミングで送信する（ステップＳ３）。これに対して、通信相手である受信装置ＣＰ２は、送信装置ＣＰ１より送信されたＩフレームを受信し、画像コーデック２４において、このＩフレームを基にモザイク画像Ｐ１（図１）を復号して車載機２の表示部４３に表示する（ステップＳ４）。
次に、主制御部２１は、画像処理部２５に２フレーム目の画像に対してモザイク画像を生成するように指示する。画像処理部２５は、この指示に基づいて、２フレーム目の画像をカメラ３１より取得した後、該画像を８×８画素の複数のサブ画像に分割し（図６（Ａ））、サブ画像の左上部の画素の画素データをサブ画像の全画素の画素データとすることにより（図６（Ｃ））、モザイク画像を生成し、画像コーデック２４に入力する（ステップＳ５）。そして、画像コーデック２４はこのモザイク画像に対してＩフレーム符号化処理を行い、このＩフレームを送信する（ステップＳ６）。これに対して、受信装置ＣＰ２は、送信装置ＣＰ１より送信されたＩフレームを受信し、画像コーデック２４において、このＩフレームを基にモザイク画像Ｐ２（図１）を復号して車載機２の表示部４３に表示する（ステップＳ７）。
画像処理部２５は、３フレーム目の画像をカメラ３１より取得し、そのまま画像コーデック２４に入力する。画像コーデック２４は画像処理部２５より入力された３フレーム目の画像に対してＩフレーム符号化処理を行い、このＩフレームを送信する（ステップＳ８）。
受信装置ＣＰ２は、送信装置ＣＰ１より送信されたＩフレームを受信し、画像コーデック２４において、このＩフレームを基にモザイク画像Ｐ３（図１）を復号して車載機２の表示部４３に表示する（ステップＳ９）。次いで、画像処理部２５は、４フレーム目の画像をカメラ３１より取得し、そのまま画像コーデック２４に入力する。画像コーデック２４は、画像処理部２５より画像を取得後、該画像とその１フレーム前の画像（３フレーム目の画像）との差分情報を生成し（ステップＳ１０）、この差分情報を符号化し、Ｐフレームとして送信する（ステップＳ１１）。受信装置ＣＰ２は、送信装置ＣＰ１より送信されたＰフレームを受信し、そのデータを１フレーム前に表示した画像（画像Ｐ３）に加算して画像Ｐ４（図１）を復号して車載機２の表示部４３に表示する（ステップＳ１２）。５フレーム目以降、送信装置ＣＰ１及び受信装置ＣＰ２は、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を繰り返し行う。但し、送信装置ＣＰ１は、差分情報の情報量が大きい場合等において、適宜、Ｉフレームを送信することもできる。
以上の処理により、受信装置ＣＰ２は、画像を受信して表示する待機時間を短縮することができ、かつ、画像を徐々に鮮明に表示し、ユーザに違和感を与えずに画像を表示することができる。

（Ｅ）画像送信処理の変形例
本実施例では、送信装置ＣＰ１は、２フレーム目のモザイク画像Ｐ２及び３フレーム目の原画像Ｐ３（図１）に対してＩフレーム符号化処理を行って送信したが、図８に示すように２フレーム目のモザイク画像Ｐ２及び３フレーム目の原画像Ｐ３（図１）に対してＰフレーム符号化処理を行って送信することもできる。

本実施例では、ステップＳ５〜Ｓ７の処理において、送信装置ＣＰ１が２フレーム目の原画像に対してモザイク画像Ｐ２を生成して送信し、受信装置ＣＰ２がこの画像を表示するようにした。しかし、これらの処理を省略しても、受信装置ＣＰ２は画像を受信して表示する待機時間を短縮することはできる。

本実施例では、画像データの符号化／復号方式にＭＰＥＧ−４を用いているが、ＭＰＥＧ−４以外にＨ．２６４等のその他の方式を用いても実現できる。

本実施例では、車両内で無線ＴＶ電話通信を行う場合を説明したが、車両内でネットワークを介してインターネット上のＷＷＷサーバに接続し、このサーバから画像データを表示させるような場合にも本発明は適用できる。

その他、本発明は、画像送受信装置の構成や制御手順等についても、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明に係る画像送信処理の概略図である。 無線ＴＶ電話通信を行う際の仕組みを示す図である。 ＭＰＥＧ−４ストリームのデータ構造を示す図である。 本発明の係る画像送受信装置の構成を示すブロック図である。 １フレーム目の画像に対してモザイク画像を生成することを説明する図である。 ２フレーム目の画像に対してモザイク画像を生成することを説明する図である。 本発明に係る画像送受信装置の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る画像送受信動作の変形例を示す図である。 ＭＰＥＧ−４を使用した画像データの送受信システムの動作例を模式的に表した図である。 従来の画像送信処理に係る画像の表示タイミングを示した図である。

符号の説明

ＣＰ１…送信装置
ＣＰ２…受信装置
Ｐ１、Ｐ２…モザイク画像
１…携帯端末
２…車載機
２１…主制御部
２４…画像コーデック
２５…画像処理部

Claims (4)

1. 前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信装置において、
   画像をN×N画素よりなる複数のサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成するとともに、前記モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像を生成する画像処理部と、
   画像送信時、最初に前記モザイク画像データを送信し、該モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信し、以後、前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信部と、
   を備えたことを特徴とする画像送信装置。
2. 前記画像処理部は、前記画像送信部が前記原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信する前に、原画像をn×n画素(n<N)よりなる複数の更に小さなサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成し、
   前記画像送信部は、該モザイク画像データを送信する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像送信装置。
3. 前回送信した画像との差分画像データを送信する画像送信装置の画像送信方法において、
   画像をN×N画素よりなる複数のサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成するステップ、
   画像送信時、最初に前記モザイク画像データを送信するステップ、
   前記モザイク画像データ送信後に、原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信し、以後、前回送信した画像との差分画像データを送信するステップ、
   を備えたことを特徴とする画像送信装置の画像送信方法。
4. 前記原画像あるいは原画像と前記モザイク画像との差分画像とに応じた画像データを送信する前に、画像をn×n画素(n<N)よりなる複数の更に小さなサブ画像に分割し、該サブ画像の所定画素の画素データを該サブ画像の全画素の画素データとしてモザイク画像を生成して送信するステップ、
   を備えることを特徴とする請求項３記載の画像送信装置の画像送信方法。

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