JP2007258674A - チップ供給ユニットローディング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、フレームに装着される移送ニットと、前記移送ユニットにより往復運動する移送ガイドと、前記移送ガイドに装着され、前記移送ガイドと共に往復運動しながらチップ供給ユニットを係止して移送することで前記チップ供給ユニットをテーブルにローディング、アンローディングする係止型クランピングユニットと、から構成されることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
駆動回路は、図5に示すように、絶縁フィルム1に複数の単位メタルパターン2が形成されたテープTのそれぞれ単位メタルパターン2に駆動チップ3を接着する一連の工程により製造され、テープTのメタルパターン2に駆動チップ3を接着する工程は、ボンディング装置により行われる。メタルパターン2は、複数のワイヤ端子を構成する。
ここで、チップ付着フィルムCFは、支持リング5の貫通孔に位置する。
このようなチップ供給ユニットWは、ボンディング装置のウエハ供給ユニットに供給される。
図7に示すように、ボンディング装置は、絶縁フィルムに複数の単位メタルパターンが形成されたテープTが巻かれたリール10からテープTが巻戻されてテープフィーダ20がテープTを連続的に供給し、そのテープTは、テープガイド30に沿ってボンディングヘッド40側に移動する。これと同時に、チップ3が配列されたチップ供給ユニットWがウエハ供給ユニット50により供給され、ウエハ供給ユニット50の側部に位置するチップ伝達ユニット60がチップ供給ユニットWに配列されたチップ3をピックアップしてボンディングヘッド40側に移動させる。
このような過程が繰り返されてチップ供給ユニットWに配列された駆動チップ3をテープTに配列された単位メタルパターン2にそれぞれ接着させる。チップ3が接着されたテープTは、リール11に巻取られる。
ローディング装置は、積載カセットに所定間隔を置いて複数枚が積層されたチップ供給ユニットWを一枚ずつ移送してテーブルのスロット形状の載置部にローディングし、また、テーブルに載置されたチップ供給ユニットWのチップ3をチップ伝達ユニットWが1つずつ全てピックアップした後、チップ供給ユニットWを積載カセットに移送して再びその積載カセットに積載する。
チップ供給ユニットローディング装置は、ベースフレーム80の一側に設置されるテーブル200と、チップ供給ユニットW1が積載される積載カセット310を含むカセットユニット300との間に設置される。
カセットユニット300の積載カセット310には、両側壁に所定幅及び深さを有する溝311が備えられ、溝311にチップ供給ユニットW1がそれぞれ挿入されて積載される。
水平部410は、テーブル200のパッシング溝211、221と平行をなす。
移送ユニット500は、補助フレーム400に装着される駆動モータ510と、駆動モータ510のモータ軸に結合される駆動プーリー520と、駆動プーリー520と所定距離を置いて補助フレーム400に装着される従動プーリー530と、駆動プーリー520と従動プーリー530を連結するベルト540とから構成される。駆動モータ510及び従動プーリー530は、補助フレーム400の水平部410に装着されることが好ましい。ベルト540は、テーブル200のパッシング溝211、221と平行をなす。駆動モータ510は、正回転及び逆回転が可能なモータである。
係止型クランピングユニット700は、移送ガイド600に固定結合されるクランプシリンダ710と、クランプシリンダ710により動き、係止ピン740を備えるクランプCとから構成される。係止型クランピングユニット700は、移送ガイド600の連結バー部610に備えられる。
クランプCは、クランプシリンダ710に移動可能に結合される下部ホルダー720と、クランプシリンダ710に上下に移動可能に結合される上部ホルダー730と、上部ホルダー730に結合される係止ピン740と、下部ホルダー720に結合されてチップ供給ユニットW1の一側を支持する支持台750とから構成される。
上部ホルダー730は、クランプシリンダ710に結合される胴部731と、胴部731からL字状に延設される折曲延長部732を備える。また、上部ホルダー730の折曲延長部732に所定外径及び長さを有する係止ピン740が結合される。
係止型クランピングユニット700によりクランプされるチップ供給ユニットは、図4に示すように、円状のフィルム4の一面に複数のチップ3が取り付けられたチップ付着フィルムCFと、チップ付着フィルムCFを支持する支持リング5とから構成され、支持リング5の一側には係止孔6が貫通形成される。
まず、前記カセットユニットの積載カセット310に複数枚のチップ供給ユニットW1が積層された状態で、かつ、テーブル200にチップ供給ユニットW1が存在しない状態で、カセットユニットの積載カセット310に積層されたチップ供給ユニットW1をテーブル200にローディングする過程を説明する。
移送ユニット500の駆動モータ510が正回転すると、移送ユニット500に結合された移送ガイド600と移送ガイド600に結合された係止型クランピングユニット700がテーブル200を経て積載カセットユニット300側に移動する。係止型クランピングユニット700がカセットユニット300に移動して上部ホルダー730と下部ホルダー720間にチップ供給ユニットW1が位置すると、そのクランプシリンダ710の動作により上部ホルダー730が下に移動して上部ホルダー730の係止ピン740がチップ供給ユニットW1の係止孔6に挿入されると同時に、チップ供給ユニットW1は上部ホルダー730の係止ピン740及び下部ホルダー720により拘束される。
チップ供給ユニットW1がテーブル200の載置部Sに載置されると、クランプシリンダ710の作動により上部ホルダー730が上方に移動して上部ホルダー730の係止ピン740がチップ供給ユニットW1の係止孔6から離脱してチップ供給ユニットW1の拘束を解除する。
従って、チップ供給ユニットW1がクランプCの係止ピン740により動作可能に係止されて移送されるので、移送過程で他の部品と衝突すると自動整列されてチップ供給ユニットW1が破損することを防止する。また、チップ供給ユニットW1が自動整列されるため、チップ供給ユニットW1の移送が迅速に行われる。
チップ供給ユニットローディング装置の技術的思想は、ボンディング装置以外にも、チップソルダー、ソルダーダイボンダー、CSPボンダー、LOCダイボンダーなどにも適用できる。
500:移送ユニット
510:駆動モータ
520:駆動プーリー
530:従動プーリー
540:ベルト
600:移送ガイド
700:係止型クランピングユニット
710:クランプシリンダ
720:下部ホルダー
730:上部ホルダー
740:係止ピン
750:支持台
C:クランプ
Claims (5)
- フレームに装着される移送ニットと、
前記移送ユニットにより往復運動する移送ガイドと、
前記移送ガイドに装着され、前記移送ガイドと共に往復運動しながらチップ供給ユニットを係止して移送することで前記チップ供給ユニットをテーブルにローディング、アンローディングする係止型クランピングユニットと
から構成されることを特徴とするチップ供給ユニットローディング装置。 - 前記移送ユニットは、フレームに装着される駆動モータと、前記駆動モータのモータ軸に結合される駆動プーリーと、前記駆動プーリーと所定距離を置いて前記フレームに装着される従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーを連結するベルトとから構成されることを特徴とする請求項1に記載のチップ供給ユニットローディング装置。
- 前記係止型クランピングユニットは、前記移送ガイドに固定結合されるクランプシリンダと、前記クランプシリンダにより動いてチップ供給ユニットと線接触するように拘束又は解除するクランプとから構成されることを特徴とする請求項1に記載のチップ供給ユニットローディング装置。
- 前記クランプは、前記クランプシリンダに移動可能に結合される下部ホルダーと、前記クランプシリンダに結合されて上下に移動する上部ホルダーと、前記上部ホルダーに結合されて前記上部ホルダーの移動によりチップ供給ユニットに貫通形成された係止孔に挿入又は係止孔から離脱して前記下部ホルダーと共にチップ供給ユニットを拘束、解除する係止ピンとを含むことを特徴とする請求項3に記載のチップ供給ユニットローディング装置。
- 前記下部ホルダーにチップ供給ユニットの一方を支持する支持台がさらに備えられることを特徴とする請求項4に記載のチップ供給ユニットローディング装置。
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