JP2007257286A - 車両用表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車両用表示システム1は、車両の現在位置と進行方向を検知し、車両に搭載された画像撮像手段10により撮像されたデータから気象や視界に関する安全度を判定し、現在位置と進行方向に基づいて標識情報データベース5と道路情報データベース6から仮想的な景色等の画像を作成し、そして、安全度が低いと判定されたとき、近くの現実の画像と上記仮想的な画像を視界距離に応じて両画像が違和感なくつながるように透過度を変化させて重ね合わせて車両のフロントガラスに表示するように構成したものである。
【選択図】図1
Description
車両の周囲に霧が存在している場合、車外カメラシステム10により撮影したカメラ画像(実際の視界のイメージ)は、図2(a)に示すような画像となり、遠くの物体(例えば「止まれ」の標識)を認知することができない。ここで、外界計測システム3の仮想画像描画手段により、3D固定物配置DB5内に記録されている情報と、道路情報DB6内に記録されている情報とに従って仮想的な画像を作成すると、その仮想的な画像は、図2(b)に示すような画像となる。
また、本実施例では、標識のプロパティがわかっている場合、例えば「止まれ」の標識の場合、止まれという文字表示(図2(c)参照、この文字表示は標識に応じた補助画像を構成する)や、止まれという音声出力が、車両の速度に応じた設定距離手前で実行されるように構成されている。
Claims (14)
- 現在位置を計測する手段と、
進行方向を検知するする手段と、
車両に搭載された画像撮像手段と、
撮像されたデータから気象や視界に関する安全度を判定する外界安全度判定手段と、
標識情報データベースと、
道路情報データベースと、
現在位置と進行方向に基づいて標識情報データベースと道路情報データベースから仮想的な景色等の画像を描画する仮想画像描画手段と、
近くの現実の画像と仮想的な画像を視界距離に応じて両画像が違和感なくつながるように透過度を変化させて重ね合わせを補正した視界距離補正仮想画像生成手段と、
前記外界安全度判定手段の結果に基づいて安全度が低いと判定されたとき、視界距離補正仮想画像生成手段の生成した画像を、車両のフロントガラスに表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車両用表示システム。 - 現在位置を計測する手段と、
進行方向を検知するする手段と、
車両に搭載された画像撮像手段と、
撮像されたデータから気象や視界に関する安全度を判定する外界安全度判定手段と、
車外の物体を検知する車外物体検出手段と、
標識情報データベースと、
道路情報データベースと、
現在位置と進行方向に基づいて標識情報データベースと道路情報データベースから仮想的な景色等の画像を描画する仮想画像描画手段と、
検知された車外の物体をその計測された位置に対応するように仮想的な物体の画像として描画する車外物体描画手段と、
近くの現実の画像と仮想的な画像を視界距離に応じて両画像が違和感なくつながるように透過度を変化させて重ね合わせを補正した視界距離補正仮想画像生成手段と、
外界安全度判定手段の結果に基づいて安全度が低いと判定されたとき、視界距離補正仮想画像生成手段と車外物***置描画手段とが作成した画像を重ね合わせて、車両のフロントガラスに表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車両用表示システム。 - 撮像されたデータから気象や視界に関する外界安全度は、標識情報データベースの標識位置と車両の現在位置から得られた車両標識間距離における標識撮影画像の認識度で決定されることを特徴とする請求項2記載の車両用表示システム。
- 前記車外物体検出手段は、車外カメラ、レーザレーダ、マイクロ波レーダ、超音波センサ、車車間通信装置、路車間通信装置であることを特徴とする請求項2記載の車両用表示システム。
- 前記標識情報データベースは、標識の種類、設置位置、設置方向、表示面の設置高さ、補助標識、通信機能の有無や種類等の情報を含むことを特徴とする請求項2記載の車両用表示システム。
- 道路情報データベースは、道路両端の位置を示す情報と、道路の表面状態を示す情報とを含むことを特徴とする請求項2記載の車両用表示システム。
- 前記仮想画像描画手段は、道路情報データベースに基づいて進行方向の道路付帯設備を含む道路画像を運転者の視野上に重畳して描画し、運転者の視認度に応じて描画結果の表示の強さを変更可能なように構成されていることを特徴とする請求項2記載の車両用表示システム。
- 車両の停車位置、停止標識の位置及び停止線の位置を記憶する手段と、
標識の視認性を検出する標識視認性確認手段とを備え、
前記表示装置は、前記標識視認性確認手段の計測の結果、車両が停止すべき位置の標識の視認性が低いと判断されたとき、視認性の低いと判断された標識とその標識に応じた補助画像を運転者の視野の景色に重畳して表示するように構成されていることを特徴とする請求項2記載の車両用表示システム。 - 車両の停車位置、停止標識の位置及び停止線の位置を記憶する手段と、
現在位置を計測する手段と、
進行方向を測定する手段と、
標識の視認性を検出する標識視認性確認手段と、
前記標識視認性確認手段の計測の結果、車両が停止すべき位置の標識の視認性が低いと判断されたとき、視認性の低いと判断された標識とその標識に応じた補助画像を運転者の視野の景色に重畳して表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車両用表示システム。 - 前記標識視認性確認手段は、標識の位置情報に基づき標識の存在位置を撮影した画像の標識の輪郭検出の結果に基づいて視認性の判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項9記載の車両用表示システム。
- 前記標識に応じた補助画像は、仮想的な画像であることを明示する表示形式であることを特徴とする請求項9記載の車両用表示システム。
- 現在位置を計測する手段と、
進行方向を検知するする手段と、
車両に搭載された画像撮像手段と、
撮像されたデータから気象や視界に関する安全度を判定する外界安全度判定手段と、
標識情報データベースと、
道路情報データベースと、
表示効果データベースと、
現在位置と進行方向に基づいて標識情報データベースと道路情報データベースと表示効果データベースとから仮想的な景色等の画像を描画する仮想画像描画手段と、
近くの現実の画像と仮想的な画像を視界距離に応じて両画像が違和感なくつながるように透過度を変化させて重ね合わせを補正した視界距離補正仮想画像生成手段と、
前記外界安全度判定手段の結果に基づいて安全度が低いと判定されたとき、視界距離補正仮想画像生成手段の生成した画像を、車両のフロントガラスに表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車両用表示システム。 - 現在位置を計測する手段と、
進行方向を検知するする手段と、
車両に搭載された画像撮像手段と、
撮像されたデータから気象や視界に関する安全度を判定する外界安全度判定手段と、
車外の物体を検知する車外物体検出手段と、
標識情報データベースと、
道路情報データベースと、
表示効果データベースと、
現在位置と進行方向に基づいて標識情報データベースと道路情報データベースと表示効果データベースとから仮想的な景色等の画像を描画する仮想画像描画手段と、
検知された車外の物体をその計測された位置に対応するように仮想的な物体の画像として描画する車外物体描画手段と、
近くの現実の画像と仮想的な画像を視界距離に応じて両画像が違和感なくつながるように透過度を変化させて重ね合わせを補正した視界距離補正仮想画像生成手段と、
外界安全度判定手段の結果に基づいて安全度が低いと判定されたとき、視界距離補正仮想画像生成手段と車外物***置描画手段とが作成した画像を重ね合わせて、車両のフロントガラスに表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車両用表示システム。 - 車両の停車位置、停止標識の位置及び停止線の位置を記憶する手段と、
現在位置を計測する手段と、
進行方向を測定する手段と、
標識情報データベースと、
表示効果データベースと、
標識の視認性を検出する標識視認性確認手段と、
前記標識視認性確認手段の計測の結果、車両が停止すべき位置の標識の視認性が低いと判断されたとき、標識情報データベースと表示効果データベースとに基づいて視認性の低いと判断された標識とその標識に応じた補助画像を運転者の視野の景色に重畳して表示する表示装置とを備えたことを特徴とする車両用表示システム。
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