CN107848416B - 显示控制装置、显示装置及显示控制方法 - Google Patents

显示控制装置、显示装置及显示控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供能充分引起驾驶员对注意对象的注意的技术。显示控制装置(1)包括：获取包含需要引起正在行驶的车辆的驾驶员注意的注意对象相对于车辆的相对位置、相对方向及注意对象的属性的至少任意一个在内的注意信息的信息获取部(11)；以及控制部(13)。控制部(13)基于由信息获取部(11)所获取到的注意信息，在与注意对象相对应的显示对象物即对应显示对象物的虚像距离和虚像方向中，至少对虚像距离进行控制。

Description

显示控制装置、显示装置及显示控制方法
技术领域
本发明涉及对虚像显示部进行控制的显示控制装置及显示控制方法、以及具备该显示控制装置的显示装置。
背景技术
关于在车辆的挡风玻璃上显示图像的平视显示器(HUD)，提出了多种技术方案。例如，提出了显示对驾驶员而言看上去就像是确实存在于车辆前方的真实风景中那样的虚像的图像的HUD。另外，例如在专利文献1中，提出了根据车速来变更虚像的图像在视觉上的位置与驾驶员之间的距离(虚像距离)的HUD。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平6－115381号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在显示虚像的图像的上述现有技术中，并不能充分引起正在驾驶车辆的驾驶员对人或自行车等注意对象的注意。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够充分引起驾驶员对注意对象的注意而不一定必须用最恰当的虚像距离来提示显示对象物的技术。
解决技术问题的技术方案
本发明所涉及的显示控制装置是对虚像显示部进行控制的显示控制装置，虚像显示部能将能从车辆的驾驶座经由车辆的挡风玻璃来进行肉眼确认的虚像即显示对象物显示于由以车辆的特定位置为基准的虚像的方向即虚像方向、以及到虚像为止的距离即虚像距离来规定的虚像位置。显示控制装置包括：信息获取部，该信息获取部获取注意信息，所述注意信息包含需要引起正在行驶的车辆的驾驶员注意的注意对象相对于车辆的相对位置、相对方向及注意对象的属性的至少任意一个；以及控制部，该控制部对虚像显示部的显示进行控制。控制部基于由信息获取部所获取到的注意信息，在与注意对象相对应的显示对象物即对应显示对象物的虚像距离和虚像方向中，至少对虚像距离进行控制。
发明效果
根据本发明，基于注意信息，对于注意对象的对应显示对象物，至少对虚像距离进行控制。因此，对注意对象，以最适当的虚像距离来提示对应显示对象物(显示对象物)，从而能充分引起驾驶员的注意。
本发明的目的、特征、方式以及优点通过以下详细的说明和附图来进一步阐明。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的结构的框图。
图2是用于对实施方式1所涉及的显示对象物进行说明的图。
图3是表示实施方式2所涉及的显示装置的结构的框图。
图4是表示实施方式2所涉及的显示装置的动作的流程图。
图5是用于对实施方式2所涉及的显示装置的动作进行说明的图。
图6是用于对实施方式2所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图7是用于对实施方式2所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图8是用于对实施方式2所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图9是用于对实施方式2所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图10是用于对变形例1所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图11是用于对变形例1所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图12是用于对变形例2所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图13是用于对变形例2所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图14是用于对实施方式3所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图15是用于对实施方式4所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图16是用于对实施方式5所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图17是用于对实施方式6所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图18是用于对实施方式6所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图19是用于对实施方式6所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图20是用于对实施方式7所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图21是用于对实施方式7所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图22是用于对变形例5所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图23是用于对变形例5所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图24是用于对实施方式8所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图25是用于对变形例6所涉及的显示装置的显示进行说明的图。
图26是表示显示控制装置的硬件结构的一个示例的框图。
图27是表示显示控制装置的硬件结构的一个示例的框图。
具体实施方式
<实施方式1>
以下对本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置搭载于车辆的情况进行说明。然后，将搭载有该显示控制装置而成为关注对象的车辆记载为“本车”来进行说明。
图1是表示本实施方式1所涉及的显示控制装置的结构的框图。图1的显示控制装置1对例如具有HUD的显示功能等的虚像显示部21进行控制。
图2是用于对虚像显示部21所显示的显示对象物82进行说明的图。虚像显示部21能对能从本车的驾驶座经由本车的挡风玻璃81来进行肉眼确认的虚像即显示对象物82进行显示。显示对象物82的实际的显示位置是挡风玻璃81上的位置，但对驾驶员来说，显示对象物看上去就像显示对象物82确实存在于虚像位置那样。这里，虚像位置由虚像方向和虚像距离来规定。
虚像方向是以本车的特定位置(例如驾驶座或挡风玻璃81)为基准的虚像(显示对象物82)的方向。虚像方向实质上相当于驾驶员83看到的挡风玻璃81(大致为二维平面)上显示对象物82的位置，例如用三维极坐标系的偏向角θi和仰角φi来表示。当然，若进行极坐标-正交坐标转换，则也能用正交坐标系来表示。
虚像距离是以本车的特定位置(例如驾驶座或挡风玻璃81)为基准的到虚像(显示对象物82)的距离。虚像距离实质上相当于到驾驶员83看到的显示对象物82为止的远近方向的距离，例如用三维极坐标系的矢径(ri)等来表示。严格来说，同一平面上的显示对象物82与驾驶员83之间的距离因每个显示对象物82的偏角θi和仰角φi而各不相同，但在远近方向的距离足够远的情况下，能无视偏角θi和仰角φi所引起的距离差异。这里，在以驾驶员83的眼睛位置为原点、以本车的前方为Y轴、以左方为X轴、以正上方为Z轴的情况下，设显示对象物82的位置Pi的位置在正交坐标系下为(xi，yi，zi)。在这种情况下，ri＝(xi2+yi2+zi2)1/2、tan(θi)＝xi/yi、tan(φi)＝zi/(xi2+yi2)1/2等关系式成立。以下为了简化说明，设yi＞＞xi、yi＞＞zi、即显示对象物82距离本车足够远。在这种情况下，ri≒yi、tan(θi)＝xi/yi、tan(φi)≒zi/yi等关系式成立。
驾驶员83通过将自身眼睛的焦点(聚焦点)的距离调节至与虚像距离匹配，从而能够用肉眼看到由三维极坐标(ri,θi,φi)等所表示的虚像位置的显示对象物82。这里，驾驶员83眼睛的焦点的距离xd＝ri≒yi。
返回图1，显示控制装置1包括信息获取部11、显示对象物存储部12和控制部13。此外，例如将后述的存储器适用于显示对象物存储部12。信息获取部11和控制部13例如后文所述那样，通过由处理器来执行存储于存储器的程序等来实现。
接着，对显示控制装置1的各结构要素进行说明。
信息获取部11获取注意信息，所述注意信息包含需要引起正在行驶的本车的驾驶员注意的注意对象相对于本车的相对位置、相对方向及注意对象的属性的至少任意一个。
＜注意信息包含注意对象的相对位置和相对方向的结构＞
首先，对信息获取部11获取包含注意对象相对于本车的相对位置或相对方向在内的注意信息的结构进行说明。这里，将如下所述的各种物体或地点适用于注意对象。
＜注意对象的第1例＞
在注意对象的第1例中，将本车周边的移动体(摩托车、其他车辆或人等)、本车周边的非移动体(道路上的障碍物或坠落物等)适用于注意对象。此外，在以下的说明中为了方便，有时也将移动体和非移动体合并记为“注意对象物”。例如本车的毫米波雷达、DSRC(Dedicate Short Range Communication：专用短程通信)单元、对摄像头(例如红外线摄像头)的图像进行处理的图像处理装置等对本车周边(前方、侧方、后方)的注意对象物与本车之间的相对位置或相对方向进行检测。信息获取部11获取这些检测结果(注意对象物相对于本车的相对位置或相对方向)。
信息获取部11获取(生成)注意信息，所述注意信息包含该所获取到的检测结果、即本车周边的注意对象物相对于本车的相对位置或相对方向，以作为注意对象的相对位置或相对方向。此外，这里，设信息获取部11独立于上述毫米波雷达等来进行了说明，但并不局限于此，信息获取部11也可以包含上述毫米波雷达等。另外，信息获取部11只要获取注意对象物与本车之间的相对位置或相对方向来作为结果即可，例如，也可以构成为基于注意对象物的绝对位置和本车的绝对位置来对注意对象物与本车之间的相对位置或相对方向进行计算。
＜注意对象的第2例＞
在注意对象的第2例中，将预先设定为要引起正在行驶的本车的驾驶员注意的地点的多个注意对象地点中的、本车周边的注意对象地点适用于注意对象。例如信息获取部11从检测本车的当前位置(例如纬度和经度)的GPS(Global Positioning System：全球定位***)接收装置等位置检测装置、以及对设定有多个注意对象地点的地图信息进行存储的存储装置获取本车的当前位置和地图信息。信息获取部11基于所获取到的当前位置和地图信息，对本车的当前位置周边的注意对象地点计算相对于本车的相对位置或相对方向。
信息获取部11获取(生成)注意信息，所述注意信息包含所计算出的本车周边的注意对象地点的相对位置或相对方向，以作为注意对象的相对位置或相对方向。此外，这里，设信息获取部11独立于上述位置检测装置等来进行了说明，但并不局限于此，信息获取部11也可以包含上述位置检测装置等。另外，这里，设信息获取部11对本车周边的注意对象地点相对于本车的相对位置或相对方向进行计算来进行了说明，但并不局限于此，也可以在信息获取部11的外部进行该计算，并由信息获取部11从该外部获取计算结果。
例如将事故多发地点、存在事故发生率较高的状况的地点、特定时刻的上下学路上的地点、或强风吹过的隧道出口的地点等适用于地图信息中所设定的注意对象地点。注意对象地点可以在出厂前进行设定，也可以基于用户的操作、或来自VICS(VehicleInformation and Communication System：道路交通情报通信***)(注册商标)的发送信息等而在出厂后进行设定。另外，不一定必须对设定有注意对象地点的地图信息进行存储，例如也可以利用通信装置等来适当地获取注意对象地点。
＜注意对象的第3例＞
在注意对象的第3例中，将在注意对象的第2例的注意对象地点中与高速道路有关的注意对象地点(以下记为“高速道路注意对象地点”)适用于注意对象。在将高速道路注意对象地点适用于注意对象的情况下，与注意对象的第2例相同，信息获取部11从位置检测装置和存储装置获取本车的当前位置和地图信息。另外，信息获取部11从沿引导路径对本车进行引导的导航装置获取本车的引导路径。信息获取部11基于所获取到的当前位置、引导路径和地图信息，对多个高速道路注意对象地点中本车通过在引导路径上行驶能到达的2个以上的高速道路注意对象地点计算相对于本车的相对位置。
信息获取部11获取(生成)注意信息，所述注意信息包含所计算出的2个以上的高速道路注意对象地点的相对位置，以作为2个以上的注意对象的相对位置。此外，这里，设信息获取部11独立于上述导航装置等来进行了说明，但并不局限于此，信息获取部11也可以包含上述导航装置等。另外，这里，设信息获取部11对高速道路注意对象地点相对于本车的相对位置进行计算来进行了说明，但并不局限于此，也可以在信息获取部11的外部进行该计算，并由信息获取部11从该外部获取计算结果。
此外，例如将高速道路的匝道、交流道、服务区或停车区等适用于高速道路注意对象地点。
＜注意信息包含注意对象的属性的结构＞
以上，对信息获取部11获取包含注意对象相对于本车的相对位置或相对方向在内的注意信息的结构进行了说明。接着，对信息获取部11获取包含注意对象的属性在内的注意信息的结构进行说明。在像这样的结构中，例如注意信息包含表示需要引起驾驶员对本车周边的注意对象的注意的程度的注意度，以作为注意对象的属性。
例如在注意对象是人、摩托车、其他车辆、以及并非这些移动体的非移动体中的任意一个的结构中，图像处理装置对摄像头所拍摄到的本车周边的图像进行分析。然后，在图像处理装置获取到该图像中包含人、摩托车、其他车辆及非移动体中的任意一个注意对象这一分析结果的情况下，信息获取部11基于图像处理装置的分析结果来决定注意度。
例如，信息获取部11在获取到注意对象为人这一判断结果的情况下，决定为高注意度，在获取到注意对象为非移动体这一判断结果的情况下，决定为低注意度。信息获取部11获取(生成)包含所决定的注意度的注意信息。此外，这里，设信息获取部11独立于上述图像处理装置来进行了说明，但并不局限于此，信息获取部11也可以包含上述图像处理装置。另外，这里，设信息获取部11决定注意度来进行了说明，但并不局限于此，也可以在信息获取部11的外部进行该决定，并由信息获取部11从该外部获取决定结果。
以上对信息获取部11进行了说明。接着对信息获取部11以外的结构要素进行说明。
显示对象物存储部12对多个显示对象物进行存储。在多个显示对象物中例如包含示出报警标记等的报警对象物、以及示出高速道路的简图、道路标识等的标示板对象物等。
控制部13对显示控制装置1的各结构要素进行统一控制，并且控制虚像显示部21的显示。
作为虚像显示部21的显示的一个控制，控制部13进行将存储于显示对象物存储部12的显示对象物等显示于虚像显示部21的控制。例如在注意对象为注意对象物(移动体、非移动体)或注意对象地点的情况下，控制部13将上述报警对象物作为与该注意对象相对应的显示对象物来显示于虚像显示部21。在注意对象为高速道路注意对象地点的情况下，控制部13不将报警对象而将上述标示板对象物作为与该注意对象相对应的显示对象物来显示于虚像显示部21。
此外，在以下的说明中，将与注意对象相对应的显示对象物记载为“对应显示对象物”。另外，在以下的说明中，为了方便，有时也将控制部13将对应显示对象物显示于虚像显示部21的情况记载为控制部13显示对应显示对象物。
作为虚像显示部21的显示的另一个控制，控制部13基于由信息获取部11所获取到的注意信息，来对对应显示对象物的虚像距离和虚像方向中的至少虚像距离进行控制。即，控制部13基于由信息获取部11所获取到的注意信息，来对对应显示对象物的虚像距离进行控制，或对虚像距离和虚像方向两者进行控制。
这里，通过对从构成虚像显示部21的显示器到对应显示对象物为止的光路长度进行控制，从而实现虚像距离的控制。然后，例如通过对该显示器的光轴方向的位置进行控制，或对光路中途的镜面进行控制，从而能实现光路长度的控制。
例如通过对虚像显示部21的可显示区域内的对应显示对象物的位置进行控制，从而实现虚像方向的控制。此外，可显示区域是指虚像显示部21的显示器能显示对应显示对象物的、挡风玻璃81上的区域。
<实施方式1的总结>
如以上那样的本实施方式1所涉及的显示控制装置1基于包含注意对象的相对位置、相对方向及注意对象的属性中的至少任意一个在内的注意信息，来对对应显示对象物的虚像距离和虚像方向中的至少虚像距离进行控制。由此，能充分引起驾驶员对注意对象的注意。
<实施方式2>
图3是表示本发明的实施方式2所涉及的显示装置的结构的框图。以下，在本实施方式2所涉及的显示装置2中，对与实施方式1相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。
图3的显示装置2包括显示控制装置1和虚像显示部21。图3的显示控制装置1包括与实施方式1相同的结构要素(图1的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13)。
在本实施方式2中，注意信息包含注意对象相对于本车的相对位置或相对方向，设该注意对象是注意对象物(移动体、非移动体)。在这种情况下，如实施方式1中所说明的那样，信息获取部11获取(生成)包含本车周边的注意对象物相对于本车的相对位置或相对方向在内的注意信息。另外，注意对象为注意对象物，因此，本实施方式2所涉及的控制部13将报警对象物作为对应显示对象物显示于虚像显示部21。
这里，相对方向与以本车前方的方向为基准的角度θ相对应。若将本车的位置设为原点，将本车侧方的方向上的注意对象物的相对位置设为x，将本车前方的方向上的注意对象物的相对位置设为y，则表示相对方向的角度θ例如能通过tan-1(x/y)来进行计算(图2)。此外，在以下的说明中为了方便，有时候也将表示相对方向的角度θ记为“相对方向θ”。
此外，在本实施方式2中，信息获取部11获取由实施方式1中所说明的图像处理装置等所提取出的注意对象的色彩和色相。例如，信息获取部11获取在全部注意对象(在自行车、摩托车等中也包含其骑手)中占据的比例最大的颜色，以作为注意对象的色彩和色相。
图4是表示本实施方式2所涉及的显示装置2的动作的流程图。
首先，在步骤S1中，信息获取部11获取注意信息。
在步骤S2中，在信息获取部11所获取到的注意信息包含注意对象物的相对方向θ的情况下，控制部13获取该相对方向θ并前进至步骤S3。在信息获取部11所获取到的注意信息包含注意对象物的相对位置的情况下，信息获取部11基于该相对位置，利用上述公式来计算(获取)注意对象物的相对方向θ，然后前进至步骤S3。
在步骤S3中，控制部13基于信息获取部11所获取到的相对方向θ，对报警对象物的虚像距离进行控制。此时，本实施方式2所涉及的控制部13基于相对方向θ，还对报警对象物的虚像方向进行控制。此时的报警对象物的方向与注意对象物的方向不一定必须完全相同，在方向稍稍偏离时，由于报警对象物与注意对象物在外观上不会发生重合，因此可视性较好。另外，控制部13使报警对象物的色彩和色相与信息获取部11所获取到的注意对象物的色彩和色相相对应。然后，返回至步骤S1。
图5是表示步骤S3中的虚像距离的控制的一个示例的图。此外，角度θmin与角度θmax之间的区域相当于虚像显示部21的可显示区域(能对显示对象物进行显示的挡风玻璃81上的区域)。
如图5所示，控制部13进行控制，使得由本车前方的方向与在步骤S2中所获取到的相对方向(基于由信息获取部11所获取到的注意信息的相对方向)所形成的角度θ越小，报警对象物的虚像距离越大。这里，作为一个示例，在角度θ位于图5所示的角度θmin与角度θ1之间或角度θ2与角度θmax之间的区域(以下记为“斜前方区域”)内的情况下，控制部13缩短报警对象物的虚像距离(例如10m)。另一方面，在角度θ位于图5所示的角度θ1与角度θ2之间的区域(以下记为“前方区域”)内的情况下，控制部13延长报警对象物的虚像距离(例如50m)。但是，虚像距离的值并不局限于10m和50m。另外，控制部13也可以以3阶段以上来控制虚像距离，或者连续对虚像距离进行控制，以取代如图5那样基于角度θ以2阶段来对虚像距离进行控制。
此外，在图5中图示出了报警对象物显示于球面上(图5的圆弧上)。一般，在HUD的输出侧使用曲面状的透镜，来对显示进行校正，使得报警对象物显示于平面上(图5的双点划线上)。此外，在虚像距离ri较大的情况下，上述球面(图5的圆弧)能近似于上述平面(图5的双点划线)。
图6～图9是用于对本实施方式2所涉及的显示装置2的显示进行说明的图。此外，图7和图9示出了本车的方向盘86a和虚像显示部21的可显示区域84。此外，以下以右侧驾驶(左侧通行)的结构为例来进行说明，但左侧驾驶(右侧通行)的结构也相同。
图6示出了在前方区域内存在非移动体即坠落物87a的状态，图7示出了图6的状态下的显示装置2的显示例。如图6那样，在前方区域内存在坠落物87a的情况下，如图7(a)和图7(b)那样，控制部13将坠落物87a的报警对象物82a的虚像距离设为50m。此时，如图7(a)那样，控制部13将报警对象物82a显示于从驾驶座观察到的坠落物87a附近。例如控制部13对报警对象物82a的虚像方向进行控制，使得从驾驶座观察到的坠落物87a的方向与报警对象物82a的虚像方向所形成的角度为阈值以下。另外，控制部13使报警对象物82a的缘部的颜色与信息获取部11所获取到的坠落物87a的颜色(图7中与斜线阴影相对应的颜色)相对应。
此时，希望报警对象物82a不仅根据坠落物87a的方向来显示虚像距离，还根据坠落物87a的方向来显示虚像方向。另外，若在与坠落物87a相同的方向来显示报警对象物82a，则有时难以对报警对象物82a和坠落物87a进行识别。因此，也可以在坠落物87a的略微上方、无用的景色的方向显示报警对象物82a。
图8示出了不在前方区域内而在斜前方区域内存在移动体即摩托车87b的状态，图9示出了图8的状态下的显示装置2的显示例。如图8那样，在斜前方区域内存在摩托车87b的情况下，如图9(a)和图9(b)那样，控制部13将摩托车87b的报警对象物82b(图9)的虚像距离设为10m。此时，如图9(a)那样，控制部13将报警对象物82b显示于从驾驶座观察到的摩托车87b附近。另外，控制部13使报警对象物82b的缘部的颜色与信息获取部11所获取到的摩托车87b的颜色(图9中与涂黑阴影相对应的颜色)相对应。
<实施方式2的总结>
一般，驾驶中的驾驶员的焦点有在看着前方区域的情况下变远、在看着斜前方区域的情况下变近的倾向。另外，存在于斜前方区域的注意对象物一般存在于本车的附近。鉴于该情况，本实施方式2所涉及的显示装置2使得本车前方的方向、与基于由信息获取部11所获取到的注意信息的相对方向所成的角度θ越小，报警对象物的虚像距离增大得越大。由此，能充分引起驾驶员对注意对象的注意。
另外，在利用图7的说明中，针对相对于向左转弯的道路而存在的注意对象物，以角度θ1、θ2、θmin、θmax的范围对虚像距离进行了判断。然而，并不局限于此，也可以例如在将向左转弯的道路作为向前方延伸的直线道路来实施映射处理并对注意对象物的方向进行了校正后，将图5所示的控制适用于该校正后的方向从而对虚像距离进行控制。在这种情况下，由于将报警对象物显示于本车所行驶的道路中心，因此，能提示对于驾驶员的感觉而言自然的报警。
另外，本实施方式2所涉及的显示装置2使报警对象物的色彩和色相与信息获取部11所获取到的注意对象物的色彩和色相相对应。由此，驾驶员能容易地对注意对象物与报警对象物之间的对应关系进行识别。
<变形例1>
在实施方式2中，对存在于虚像显示部21的可显示区域内的注意对象物显示出了报警对象物。与之相对，变形例1所涉及的显示装置2能对存在于虚像显示部21的可显示区域外的注意对象物显示报警对象物。
图10和图11是用于对变形例1所涉及的显示装置2的显示进行说明的图。
在图10中，示出了在可显示区域(相当于图5的角度θmin与角度θmax之间的区域)外存在移动体即其他车辆87c的状态，图11示出了图10的状态下的显示装置2的显示例。如图10那样，在可显示区域外存在其他车辆87c的情况下，控制部13无法将其他车辆87c的报警对象物显示于从驾驶座观察到的其他车辆87c附近。因此，变形例1所涉及的控制部13首先基于信息获取部11所获取到的注意信息来对注意对象物的相对方向θ是否位于角度θmin与角度θmax之间进行判定。在相对方向θ位于图5的角度θmin与角度θmax之间的情况下，控制部13判定为注意对象物的位置位于虚像显示部21的可显示区域内。另一方面，在相对方向θ不位于角度θmin与角度θmax之间的情况下，控制部13判定为注意对象物的位置位于虚像显示部21的可显示区域外。
控制部13在判定为注意对象物的位置位于虚像显示部21的可显示区域内的情况下，进行与实施方式2相同的显示。
另一方面，控制部13在判定为注意对象物的位置位于虚像显示部21的可显示区域外的情况下，对虚像显示部21进行控制，使得该注意对象物的报警对象物显示于可显示区域的端部。这里，作为其一个示例，控制部13在角度θ的值相比角度θmax的值更接近角度θmin的值的情况下，将该注意对象物的报警对象物显示于可显示区域的左端部，在角度θ的值相比角度θmin的值更接近角度θmax的值的情况下，将该注意对象物的报警对象物显示于可显示区域的右端部。
图11示出了图10的状态下的变形例1所涉及的显示装置2的显示例。在图10的状态下，其他车辆87c的相对方向θ相比图5的角度θmin更接近角度θmax，因此，如图11(a)那样，控制部13将其他车辆87c的报警对象物82c显示于可显示区域84的右端部。此时，如图11(a)和图11(b)那样，控制部13将其他车辆87c的报警对象物82c的虚像距离设为例如10m。但是，虚像距离的值并不局限于10m。另外，控制部13也可以基于角度θ以多个阶段来对该虚像距离进行控制，或者连续进行控制。
控制部13使报警对象物82c的缘部的颜色与信息获取部11所获取到的其他车辆87c的颜色(图11中与沙地阴影相对应的颜色)相对应。此外，控制部13在显示可显示区域84外的注意对象物的报警对象物的情况下，如图11(a)所示，也可以将“注意后方”或“注意右后方”这样的标记显示于可显示区域84的中央下等。
如以上那样的变形例1所涉及的显示装置2在判定为注意对象物的位置位于虚像显示部21的可显示区域84外的情况下，将该注意对象物的报警对象物显示于可显示区域84的端部。由此，能充分引起驾驶员对位于侧方或后方等的注意对象物(例如正要超过本车的其他车辆等)的注意。
另外，若进行控制以使得报警对象物的仰角与注意对象物的方向相匹配，则能提高认知性。此外，驾驶员在行驶中看着远方的情况较多，看着远方的视线比看着近处的视线要稍高。因此，若构成为在将其仰角设定于稍稍上侧的状态下显示靠近本车的注意对象物的报警对象物，则能进一步提高认知性。另外，驾驶员存在本车的速度越大则越看向远方的倾向。因此，控制部13也可以根据速度来对报警对象物的仰角进行变更，使得本车的速度越大，将报警对象物越向上侧移动。
<变形例2>
在本实施方式2中，显示有一个报警对象物，作为存在一个注意对象物的情况。然而，并不局限于此，在存在多个注意对象物的情况下，也可以显示多个报警对象物。
具体而言，在变形例2中，信息获取部11分别对多个注意对象物获取注意信息。然后，控制部13能基于信息获取部11所获取到的多个注意对象物的注意信息，单独对各注意对象物的各报警对象物的虚像距离进行控制。
此外，作为单独对各报警对象物(各对应显示对象物)的虚像距离进行控制的结构、即能使虚像距离彼此不同的结构，可以考虑利用多个显示器来构成虚像显示部21并对各显示器的光轴方向的位置单独进行控制的结构。但是，并不局限于此，也可以为对光路中途的各镜面单独进行控制的结构。根据对各镜面单独进行控制的结构，能期待减少构成虚像显示部21的显示器的数量。此外，在虚像显示部21无法对各报警对象物的虚像距离单独进行控制的情况下，也可以对这些虚像距离一并进行控制。
图12和图13是用于对变形例2所涉及的显示装置2的显示进行说明的图。图12是将图6、图8及图10的状态进行组合而得的图。图12的状态的情况下，如图13(a)所示，控制部13将图7、图9及图11的报警对象物82a、82b、82c进行组合来显示。此外，如图13(b)所示，在与实施方式2和变形例1相同的变形例2中，报警对象物82a的虚像距离也为50m，报警对象物82b、82c的虚像距离也为10m。
如上所述的变形例2所涉及的显示装置2对各注意对象物的各报警对象物的虚像距离单独进行控制。由此，驾驶员能以恰当的虚像距离来对各报警对象物进行肉眼确认。
<变形例3>
在本实施方式2中，设注意对象为注意对象物(移动体和非移动体)来进行了说明。但并不局限于此，注意对象也可以是实施方式1中所说明的事故多发地点等注意对象地点。
例如，如实施方式1中所说明的那样，关于作为需要引起驾驶员注意的地点来预先进行设定的多个注意对象地点中本车周边的注意对象地点，信息获取部11获取(生成)包含相对于本车的相对位置或相对方向在内的注意信息。之后，在实施方式2中所说明的步骤S2和S3(图4)中，进行与将注意对象物替换为注意对象地点的动作相同的动作。
如以上那样的变形例3所涉及的显示装置2中，与上述注意对象物相同，能将注意对象地点作为注意对象来进行适用。因此，即使对于事故多发地点等，也与实施方式2同样地，能充分引起驾驶员的注意。
此外，以上所说明的变形例1～3也可以恰当适用于以下所说明的实施方式3以后的实施方式。
<实施方式3>
本发明的实施方式3所涉及的显示装置的框图与实施方式2所涉及的显示装置的框图(图3)相同。以下，在本实施方式3所涉及的显示装置2中，对与实施方式2相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。此外，本实施方式3所涉及的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13可以具有与实施方式2的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13相同的功能，也可以不具有相同的功能。
在本实施方式3中，设注意信息包含表示需要引起驾驶员对本车周边的注意对象的注意的程度的注意度，以作为注意对象的属性。在这种情况下，如实施方式1中所说明的那样，信息获取部11获取(生成)包含该注意度在内的注意信息。另外，在本实施方式3中，设注意对象为例如人、摩托车、其他车辆及非移动体。在这种情况下，本实施方式3所涉及的控制部13将报警对象物作为对应显示对象物来显示于虚像显示部21。
此外，在本实施方式3中，关于人的注意度、关于摩托车或其他车辆的注意度、关于非移动体的注意度依次降低。即，车辆与注意对象相接触的情况下对人体的影响越大，注意对象的注意度越高。此外，将乘坐车辆的人、注意对象的人、骑摩托车等的人的人体适用于这里所谓的人体。
图14是用于对本实施方式3所涉及的显示装置2的显示进行说明的图。本实施方式3所涉及的控制部13基于注意对象的属性(信息获取部11所获取到的注意信息中所包含的注意度)来对报警显示对象物的形状进行变更。具体而言，如图14(a)所示，控制部13在注意对象为人87e的情况下(注意度较高的情况下)，显示从驾驶座观察到包围该人87e的报警对象物82e，在注意对象为坠落物(非移动体)87f的情况下(注意度较低的情况下)，将报警对象物82f显示于从驾驶座观察到的该坠落物87f的附近。
另外，如图14(b)所示，本实施方式3所涉及的控制部13基于注意对象的属性(信息获取部11所获取到的注意信息中所包含的注意度)来对报警对象物的虚像距离进行控制。这里，作为其一个示例，注意度越高，则控制部13将虚像距离控制得越短。在图14(b)的示例中，在为注意度较高的人87e的情况下，控制部13将该人87e的报警对象物82e的虚像距离设得较短(例如10m)。另一方面，在为注意度较低的坠落物87f的情况下，控制部13将该坠落物87f的报警对象物82f的虚像距离设得较长(例如50m)。即，控制部13将坠落物87f的报警对象物82f的虚像距离设得比人87e的报警对象物82e的虚像距离要长。
<实施方式3的总结>
根据如以上那样的本实施方式3所涉及的显示装置2，基于注意信息中所包含的注意度来对报警对象物的虚像距离进行控制。一般虚像距离较短的报警对象物比较能吸引驾驶员的注意，因此能引起驾驶员的恰当的注意。
<实施方式4>
本发明的实施方式4所涉及的显示装置的框图与实施方式2所涉及的显示装置的框图(图3)相同。以下，在本实施方式4所涉及的显示装置2中，对与实施方式2相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。此外，设本实施方式4所涉及的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13具有与实施方式3的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13相同的功能。
信息获取部11获取搭载于本车的方向指示器所指出的方向来作为本车的行驶方向。或者，信息获取部11获取搭载于本车等的传感器所检测出的本车的行驶方向。或者，信息获取部11从搭载于本车等的存储装置中所存储的路口的行驶记录中获取在该路口处频率最高的行驶方向，以作为本车的行驶方向。此外，这里，设信息获取部11独立于上述方向指示器、传感器或存储装置来进行了说明，但并不局限于此，信息获取部11也可以包含上述方向指示器、传感器或存储装置。另外，以下设本车的行驶方向为本车将来的行驶方向来进行说明，但也可以是本车当前的行驶方向等。
本实施方式4所涉及的控制部13在基于信息获取部11所获取到的行驶方向而判定为本车进行左右转的情况下，与实施方式3同样地基于注意度来对虚像距离进行控制。例如如图15那样，在获取本车86的右转来作为本车的行驶方向的情况下，控制部13基于坠落物(非移动体)87n的注意度来对坠落物87n的报警对象物的虚像距离进行控制(例如延长虚像距离)。
<实施方式4的总结>
根据如以上那样的本实施方式4所涉及的显示装置2，在判定为本车进行左右转的情况下，基于注意度来对报警对象物的虚像距离进行控制。由此，能充分引起驾驶员对左右转时的注意对象的注意。
<实施方式5>
本发明的实施方式5所涉及的显示装置的框图与实施方式2所涉及的显示装置的框图(图3)相同。以下，在本实施方式5所涉及的显示装置2中，对与实施方式2相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。此外，本实施方式5所涉及的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13可以具有与实施方式2的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13相同的功能，也可以不具有相同的功能。
在本实施方式5中，与实施方式2同样地，注意信息包含注意对象相对于本车的相对位置或相对方向，设该注意对象是注意对象物(移动体、非移动体)。在这种情况下，本实施方式5所涉及的控制部13与实施方式2同样地，将报警对象物作为对应显示对象物来显示于虚像显示部21。
另外，在本实施方式5中，与实施方式4同样地，信息获取部11获取行驶方向。
然后，本实施方式5所涉及的控制部13基于信息获取部11所获取到的注意信息和行驶方向，来对注意对象物是否对本车的行驶造成影响进行判定。例如，在信息获取部11所获取到的注意信息包含注意对象物位于本车的右侧前方以作为注意对象物的相对方向或相对位置，并且信息获取部11所获取到的行驶方向为右转的情况下，控制部13判定为注意对象物对本车的行驶造成影响。
此外，例如在信息获取部11构成为能从DSRC单元获取注意对象物的移动方向和移动速度的情况下，控制部13也可以基于信息获取部11所获取到的注意对象物的相对方向或相对位置、移动方向、移动速度、行驶方向，来对注意对象物将来是否会对本车的行驶造成影响进行判定。此外，根据DSRC单元，即使无法从本车看到注意对象物，也能获取该注意对象物的相对方向或相对位置等。
控制部13将判定为会对本车的行驶造成影响的注意对象物的报警对象物的虚像距离设得比未判定为会造成影响的注意对象物的报警对象物的虚像距离要短。
图16是用于对本实施方式5所涉及的显示装置2的显示进行说明的图。此外，自行车87k、871上有人骑乘，但在图16(a)中为了方便，省略了人的图示。此外，设坠落物(非移动体)87j能从本车86进行肉眼确认，但自行车(移动体)87k却不能从本车86进行肉眼确认。
例如，在图16(a)的状态下，信息获取部11获取本车86的右转以作为本车的行驶方向。在这种情况下，判定为在本车的行驶方向上所存在的坠落物(非移动体)87j和在行驶方向上所存在的自行车(移动体)87k会对本车86的行驶造成影响。另一方面，不判定为自行车(非移动体)871会对本车86的行驶造成影响。
其结果是，如图16(b)所示，控制部13缩短坠落物87j和自行车87k的报警对象物82j、82k的虚像距离(例如10m)。另一方面，控制部13延长自行车87l的报警对象物82l的虚像距离(例如50m)。即，控制部13将报警对象物82l的虚像距离设得比报警对象物82j、82k的虚像距离要长。
<实施方式5的总结>
根据如以上那样的本实施方式5所涉及的显示装置2，将判定为会对本车的行驶造成影响的注意对象物的报警对象物的虚像距离设得比未判定为会造成影响的注意对象物的报警对象物的虚像距离要短。由此，能充分引起驾驶员对影响本车行驶的注意对象物的注意。
<实施方式6>
本发明的实施方式6所涉及的显示装置的框图与实施方式2所涉及的显示装置的框图(图3)相同。以下，在本实施方式6所涉及的显示装置2中，对与实施方式2相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。此外，本实施方式6所涉及的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13可以具有与实施方式2的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13相同的功能，也可以不具有相同的功能。
在本实施方式6中，与实施方式2同样地，注意信息包含注意对象相对于本车的相对位置或相对方向，设该注意对象是注意对象物(移动体、非移动体)。在这种情况下，本实施方式6所涉及的控制部13与实施方式2同样地，将报警对象物作为对应显示对象物显示于虚像显示部21。
另外，在本实施方式6中，与实施方式4同样地，信息获取部11获取本车的行驶方向。此外，信息获取部11例如还从位置检测装置等获取本车的当前位置，并从存储装置等获取设定有包含路口和人行横道在内的特定道路地点的地图信息。
然后，本实施方式6所涉及的控制部13基于信息获取部11所获取到的注意信息、行驶方向、当前位置和地图信息，来对本车所行驶的特定道路地点附近是否存在注意对象物进行判定。
例如，控制部13基于信息获取部11所获取到的行驶方向、当前位置及地图信息，来对本车是否在特定道路地点行驶进行判定。然后，在判定为本车在特定道路地点行驶的情况下，控制部13基于该特定道路地点的位置、信息获取部11所获取到的注意信息所包含的注意对象物的相对位置或相对方向，来对该特定道路地点附近(例如距离特定道路地点的位置5m以内)是否存在注意对象物进行判定。
之后，控制部13将判定为存在于本车所行驶的特定道路地点附近的注意对象物的报警对象物的虚像距离设得比未判定为存在于该特定道路地点附近的注意对象物的对应显示对象物的虚像距离要短。
例如，在图17(a)的状态下，控制部13判定为坠落物(非移动体)87n不在特定道路地点附近。因此，如图17(b)所示，控制部13延长坠落物87n的报警对象物82n的虚像距离(例如50m)。
例如，在图18(a)的状态下，控制部13判定为坠落物(非移动体)87n在人行横道(特定道路地点)附近。因此，如图18(b)所示，控制部13缩短坠落物87n的报警对象物82n的虚像距离(例如10m)。即，控制部13将图18(b)的报警对象物82n的虚像距离设得比图17(b)的报警对象物82n的虚像距离要短。
另外，有时车辆一方(控制部13)无法对本车是在左右转还是在直行进行识别的情况。在这种情况下，针对所有方向确认注意对象物。例如在图19(a)的状态下，控制部13判定为不在虚线的圆形区域内的坠落物(非移动体)87o不在路口(特定道路地点)附近，判定为在虚线的圆形区域内的坠落物(非移动体)87p、87q在路口(特定道路地点)附近。其结果是，如图19(b)所示，控制部13延长坠落物87o的报警对象物82o的虚像距离(例如50m)，缩短坠落物87p、87q的报警对象物82p、82q的虚像距离(例如10m)。
<实施方式6的总结>
根据如以上那样的本实施方式6所涉及的显示装置2，将判定为存在于特定道路地点附近的注意对象物的报警对象物的虚像距离设得比未判定为存在于特定道路地点附近的注意对象物的对应显示对象物的虚像距离要短。由此，能充分引起驾驶员对特定道路地点附近的注意对象物的注意。
<变形例4>
这里，在控制部13识别为本车在右转的情况下，控制部13也可以进行由实施方式5和实施方式6组合的控制。例如，在图19(a)的状态下，控制部13也可以将位于虚线的圆形区域内的坠落物87p、87q中会对本车86的行驶造成影响的坠落物87q的虚像距离设得比不会对本车86的行驶造成影响的坠落物87p的虚像距离要短。此外，作为将坠落物87q的虚像距离设得比坠落物87p的虚像距离要短的方式，可以设想为缩短坠落物87q的虚像距离、或延长坠落物87p的虚像距离、或两者都执行的情况。
另外，在实施方式6中，也可以在判定为本车正行驶于特定道路地点的情况下，开始上述虚像距离的控制。例如，控制部13基于信息获取部11所获取到的本车的当前位置和地图信息，对本车的当前位置与特定道路地点之间的距离是否为阈值(例如20m)以下进行判定。在判定为该距离为阈值以下的情况下，控制部13判定为本车正在特定道路地点行驶。然后，控制部13也可以将判定为存在于本车所正在行驶的特定道路地点附近的注意对象物的报警对象物的虚像距离设得比未判定为存在于该特定道路地点附近的注意对象物的对应显示对象物的虚像距离要短。
另外，作为其他示例，在信息获取部11能从本车的ECU(Electronic ControlUnit：电子控制设备)等获取本车的行驶速度的情况下，控制部13基于行驶速度、本车的当前位置、地图信息，对本车的当前位置到达特定道路地点为止的时间是否为阈值(例如5秒)以下进行判定。在判定为该时间为阈值以下的情况下，控制部13判定为本车正在特定道路地点行驶。然后，控制部13也可以将判定为存在于本车所正在行驶的特定道路地点附近的注意对象物的报警对象物的虚像距离设得比未判定为存在于该特定道路地点附近的注意对象物的对应显示对象物的虚像距离要短。
<实施方式7>
本发明的实施方式7所涉及的显示装置的框图与实施方式2所涉及的显示装置的框图(图3)相同。以下，在本实施方式7所涉及的显示装置2中，对与实施方式2相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。此外，本实施方式7所涉及的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13可以具有与实施方式2的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13相同的功能，也可以不具有相同的功能。
在本实施方式7中，注意信息包含注意对象相对于本车的相对位置，设该注意对象是注意对象物(移动体、非移动体)。在这种情况下，如实施方式1中所说明的那样，信息获取部11获取(生成)包含本车周边的注意对象物相对于本车的相对位置在内的注意信息。另外，注意对象为注意对象物，因此，本实施方式7所涉及的控制部13将报警对象物作为对应显示对象物显示于虚像显示部21。但是，设本实施方式7所涉及的报警对象物包含用标记等记号来示出报警的记号报警对象物、以及用文字来示出报警的文字报警对象物。
本实施方式7所涉及的控制部13基于信息获取部11所获取到的注意信息中所包含的相对位置，来对本车与注意对象物之间的距离进行计算。然后，控制部13基于所计算出的距离(以下记为“计算距离”)，来对该注意对象物的记号报警对象物的显示尺寸和虚像距离中的至少任意一个、以及该注意对象物的文字报警对象物的该至少任意一个单独进行控制。
即，控制部13基于计算距离对记号报警对象物的显示尺寸和文字报警对象物的显示尺寸单独进行控制，或对记号报警对象物的虚像距离和文字报警对象物的虚像距离单独进行控制，或对记号报警对象物的显示尺寸和虚像距离及文字报警对象物的显示尺寸和虚像距离单独进行控制。
在本实施方式7中，作为其一个示例，控制部13对记号报警对象物的显示尺寸和文字报警对象物的显示尺寸单独进行控制。具体而言，控制部13进行上述控制，使得文字报警对象物的显示尺寸随着计算距离的变长而缩小的程度比记号报警对象物的显示尺寸随着计算距离的变长而缩小的程度要小。
图20是表示本车与人87s之间的距离为20m的情况下本实施方式7所涉及的显示装置2的显示例的图。另一方面，图21是表示本车与人87s之间的距离为100m的情况下本实施方式7所涉及的显示装置2的显示例的图。
在图20(a)和图20(b)的情况下，由于上述计算距离较短，因此，控制部13显示显示尺寸较大的记号报警对象物82s1和显示尺寸较大的文字报警对象物82s2，以作为人87s的报警对象物。
另一方面，在图21(a)和图21(b)的情况下，由于上述计算距离较长，因此，控制部13显示显示尺寸较小的记号报警对象物82s3和文字报警对象物82s4，以作为人87s的报警对象物。但是，在这种情况下，控制部13不仅显示显示尺寸较小的文字报警对象物，还显示显示尺寸较大的文字报警对象物82s4(例如显示尺寸与文字报警对象物82s2相同的文字报警对象物82s4)。
如以上那样，在本实施方式7中，从文字报警对象物82s2缩小至文字报警对象物82s4的程度比从记号报警对象物82s1缩小至记号报警对象物82s3的程度要小。
接下来对虚像距离进行说明。本实施方式7所涉及的控制部13与计算距离相匹配地对报警对象物(记号报警对象物和文字报警对象物)的虚像距离进行控制。在图20(b)的示例中，设人87s的计算距离为20m，因此，控制部13将人87s的记号报警对象物82s1和文字报警对象物82s2的虚像距离设为20m。在图21(b)的示例中，设人87s的计算距离为100m，因此，控制部13将人87s的记号报警对象物82s3和文字报警对象物82s4的虚像距离设为100m。
此外，在图20(b)和图21(b)的示例中，无论计算距离如何，记号报警对象物82s1和文字报警对象物82s2的虚像距离彼此之差、记号报警对象物82s3和文字报警对象物82s4的虚像距离彼此之差都为0m，它们的差相同。但是，无论计算距离如何，只要记号报警对象物82s 1和文字报警对象物82s2的虚像距离彼此之差都相同即可，并不局限于0m。
<实施方式7的总结>
根据如上所述的本实施方式7所涉及的显示装置2，基于计算距离对注意对象物的记号报警对象物的显示尺寸和注意对象物的文字报警对象物的显示尺寸单独进行控制。然后，对虚像显示部21进行控制，使得文字报警对象物的显示尺寸随着计算距离的变长而缩小的程度比记号报警对象物的显示尺寸随着计算距离的变长而缩小的程度要小。根据如上所述的结构，记号报警对象物的显示尺寸随着本车与注意对象物之间的距离的变长而缩小，因此，能进行与驾驶员的感觉相吻合的记号报警对象物的显示。另一方面，文字报警对象物的显示尺寸比较不容易缩小，因此，能抑制文字报警对象物的文字的可视性的下降。
此外，以上设无论计算距离的变化如何，文字报警对象物的显示尺寸都不发生变更来进行了说明。但并不局限于此，若文字报警对象物的显示尺寸随着计算距离变长而缩小的程度比记号报警对象物的显示尺寸随着计算距离的变长而缩小的程度要小，则也可以使文字报警对象物的显示尺寸根据计算距离的变化而变更。
另外，在图20中，将报警对象物显示于要从右侧向左侧移动的行人(人87s)的前进方向一侧。通过像这样将报警对象物显示于前进方向一侧，能通知驾驶员关于行人(人87s)的哪个方向是危险的方向。
<变形例5>
在实施方式7中，控制部13对记号报警对象物的显示尺寸和文字报警对象物的显示尺寸单独进行控制。与之相对，在变形例5中，控制部13对记号报警对象物的虚像距离和文字报警对象物的虚像距离单独进行控制。具体而言，控制部13进行上述控制，使得文字报警对象物的虚像距离为记号报警对象物的虚像距离以下。
图22是表示本车与人87u之间的距离为20m的情况下变形例5所涉及的显示装置2的显示例的图。另一方面，图23是表示本车与人87u之间的距离为100m的情况下变形例5所涉及的显示装置2的显示例的图。此外，在变形例5中，设无论计算距离的变化如何记号报警对象物和文字报警对象物的显示尺寸都不发生变更来进行说明。
变形例5所涉及的控制部13与实施方式7相同，与计算距离相匹配地对记号报警对象物的虚像距离进行控制。在图22(b)的示例中，设人87u的计算距离为20m，因此，控制部13将人87u的记号报警对象物82u1的虚像距离设为20m。在图23(b)的示例中，设人87u的计算距离为100m，因此，控制部13将人87u的记号报警对象物82u3的虚像距离设为100m。另一方面，无论人87u的计算距离的变化如何，关于文字报警对象物82u2、82u4，控制部13都将虚像距离设为一定距离(例如10m)。
根据如上所述的变形例5所涉及的显示装置2，基于计算距离对注意对象物的记号报警对象物的虚像距离和注意对象物的文字报警对象物的虚像距离单独进行控制。然后，对虚像显示部21进行控制，使得文字报警对象物的虚像距离成为记号报警对象物的虚像距离以下。根据像这样的结构，能充分引起驾驶员对文字报警对象物的注意。
此外，在以上说明中，文字报警对象物的虚像距离固定为一定的值。然而，并不局限于此，若文字报警对象物的虚像距离为记号报警对象物的虚像距离以下，则也可以使文字报警对象物的虚像距离随着计算距离的变化而变更。
另外，也可以将实施方式7与以上所说明的变形例5进行组合。即，也可以进行上述控制，使得文字报警对象物的显示尺寸随着计算距离变长而缩小的程度比记号报警对象物的显示尺寸随着计算距离的变长而缩小的程度要小，且文字报警对象物的虚像距离为记号报警对象物的虚像距离以下。
此外，在文字报警对象物的虚像距离的控制中，也可以将上限值设为该虚像距离。另外，也可以基于行驶速度等的基准来对该上限值进行变更。
<实施方式8>
本发明的实施方式8所涉及的显示装置的框图与实施方式2所涉及的显示装置的框图(图3)相同。以下，在本实施方式8所涉及的显示装置2中，对与实施方式2相同或类似的结构要素标注相同的参照标号，主要对不同的结构要素进行说明。此外，本实施方式8所涉及的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13可以具有与实施方式2的信息获取部11、显示对象物存储部12及控制部13相同的功能，也可以不具有相同的功能。
在本实施方式8中，注意对象是高速道路注意对象地点，注意信息是高速道路注意对象地点相对于本车的相对位置。在这种情况下，如实施方式1中所说明的那样，对于多个注意对象地点中因本车在引导路径上行驶而能到达的2个以上的特定注意对象物，信息获取部11获取(生成)包含相对于本车的相对位置在内的注意信息。另外，注意对象为高速道路注意对象地点，因此，本实施方式8所涉及的控制部13将标示板对象物作为对应显示对象物显示于虚像显示部21。
另外，在本实施方式8中，控制部13基于信息获取部11所获取到的注意信息中所包含的2个以上的高速道路注意对象地点的相对位置，来对本车与各高速道路注意对象地点之间的距离进行计算。此外，在信息获取部11能获取到地图信息的情况下，控制部13也可以考虑路径的形状等来计算上述距离。
而且，控制部13基于所计算出的距离即计算距离来对各高速道路注意对象地点的标示板对象物的虚像距离进行控制。具体而言，对虚像距离进行控制，使得第一标示板对象物(第一对应显示对象物)的虚像距离成为计算距离比第一标示板对象物要长的第二标示板对象物(第二对应显示对象物)的虚像距离以下。此外，在本实施方式8中，第二标示板对象物表示与计算距离最短的高速道路注意对象地点以外的多个高速道路注意对象地点有关的高速道路的简图、道路标识等。
另外，在本实施方式8中，对虚像方向进行控制，使得相比计算距离比第一标示板对象物要长的第二标示板对象物，将第一标示板对象物显示于虚像显示部21的可显示区域的中心部(相当于挡风玻璃81的中心部)。
图24是表示本实施方式8所涉及的显示装置2的显示例的图。如图24(a)和图24(b)那样，控制部13延长计算距离最短的高速道路注意对象地点以外的第二标示板对象物82v的虚像距离(例如100m)，缩短计算距离最短的高速道路注意对象地点的第一标示板对象物82w的虚像距离(例如50m)。即，控制部13将第一标示板对象物82w的虚像距离设为第二标示板对象物82v的虚像距离以下。另外，控制部13对虚像显示部21进行控制，使得第一标示板对象物82w相比于第二标示板对象物82v要显示于虚像显示部21的可显示区域的中心部。
<实施方式8的总结>
根据如上所述的本实施方式8所涉及的显示装置2，基于计算距离来对各高速道路注意对象地点的标示板对象物的虚像距离进行控制。然后，对虚像显示部21进行控制，使得第一标示板对象物的虚像距离成为计算距离比第一标示板对象物要长的第二标示板对象物的虚像距离以下。由此，能充分引起驾驶员对本车的驾驶员所看不到的高速道路注意对象地点中靠近本车的高速道路注意对象地点的注意。
此外，在图24的示例中，将比较靠近本车的高速道路注意对象地点的第一标示板对象物82w的尺寸增大得比第二标示板对象物82v的尺寸要大。若像这样变更尺寸，则能进行适合驾驶员的感觉的标示板对象物的显示。
<变形例6>
在本实施方式8中，第二标示板对象物82v表示了与计算距离最短的高速道路注意对象地点以外的多个高速道路注意对象地点有关的高速道路的简图、道路标识等。但是，并不局限于此，如图25(a)所示，多个第二标示板对象物82x也可以分别表示与计算距离最短的高速道路注意对象地点以外的多个高速道路注意对象地点有关的高速道路的简图、道路标识等。
另外，在实施方式8中，控制部13缩短计算距离最短的高速道路注意对象地点的第一标示板对象物82w的虚像距离，延长除此以外的高速道路注意对象地点的虚像距离。但是，并不局限于此，在计算距离最短的高速道路注意对象地点、以及计算距离次短的高速道路注意对象地点距离本车较近的情况等下，控制部13也可以如图25(b)所示，缩短计算距离最短的高速道路注意对象地点的第一标示板对象物82w、以及计算距离次短的高速道路注意对象地点的第二标示板对象物82y的虚像距离(例如50m)。而且，控制部13也可以延长除此以外的高速道路注意对象地点的第二标示板对象物82z的虚像距离(例如100m)。
<其他的变形例>
如上所述的显示控制装置1中的信息获取部11和控制部13(以下记为“信息获取部11等”)利用图26所示的处理电路91来实现。即，处理电路91包括：信息获取部11，该信息获取部11获取注意信息，所述注意信息包含需要引起正在行驶的本车的驾驶员注意的注意对象相对于车辆的相对位置、相对方向、以及注意对象的属性中的至少任意一个在内；以及控制部13，该控制部13基于所获取到的注意信息，来对与注意对象相对应的显示对象物即对应显示对象物的虚像距离和虚像方向中的至少虚像距离进行控制，将该控制作为对虚像显示部21的显示的控制来执行。处理电路91可以适用专用的硬件，也可以适用执行存储在存储器中的程序的处理器(Central Processing Unit:中央处理器、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、Digital Signal Processor:数字信号处理器)。
在处理电路91为专用的硬件的情况下，处理电路91可以是例如单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。信息获取部11等的各部的功能可以分别由多个处理电路91来实现，也可以将各部的功能汇总而由一个处理电路91来实现。
在处理电路91为处理器的情况下，信息获取部11等的功能由软件等(软件、固件、或者软件和固件)的组合来实现。软件等以程序的形式来表述，并存储在存储器中。如图27所示，适用于处理电路91的处理器92读取存储在存储器93中的程序并执行，从而实现各部的功能。即，显示控制装置1包括存储器93，该存储器93用于对结果为执行以下步骤的程序进行保存：在由处理电路91来执行时获取注意信息的步骤，所述注意信息包含需要引起正在行驶的本车的驾驶员注意的注意对象相对于车辆的相对位置、相对方向、以及注意对象的属性中的至少任意一个在内；以及基于所获取到的注意信息来对与注意对象相对应的显示对象物即对应显示对象物的虚像距离和虚像方向中的至少虚像距离进行控制的步骤。换言之，也可以说该程序使计算机执行信息获取部11等的步骤和方法。这里，存储器93例如可以是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、以及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、磁盘、软盘、光盘、压缩磁盘、小型磁盘、DVD(Digital Versatile Disc：数字通用盘)及其驱动装置等。
以上对信息获取部11等的各功能由硬件和软件等中的任一方来实现的结构进行了说明。但并不局限于此，也可以采用信息获取部11等的一部分由专用的硬件实现、其他部分由软件等来实现的结构。例如，可以是控制部13由作为专用硬件的处理电路来实现其功能，除此以外则由作为处理器92的处理电路91读取存储在存储器93中的程序并执行来实现其功能。
如上所述，处理电路91可以利用硬件、软件等或它们的组合来实现上述各种功能。另外，显示对象物存储部12由存储器93构成，但可以由同一个存储器93构成，也可以分别由单独的存储器93构成。
另外，以上说明的显示控制装置能够适用于将可搭载于车辆而安装的导航装置、Portable Navigation Device(移动导航设备)、通信终端(例如移动电话、智能手机、平板电脑等移动终端)和这些装置设备上安装的应用程序的功能、以及服务器等适当地组合来作为***构建的显示控制***。在这种情况下，以上说明的显示控制装置的各功能或各结构要素也可以分散地配置在构建所述***的各个设备中，也可以集中地配置在某一设备中。
另外，本发明在其发明的范围内能够自由地对各实施方式和各变形例进行组合，或者适当地对各实施方式和各变形例进行变形或省略。
本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方式中的示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。
标号说明
1 显示控制装置、
2 显示装置、
11 信息获取部、
13 控制部、
21 虚像显示部、
81 挡风玻璃、
82 显示对象物、
82a、82b、82c、82e、82f、82j、82k、82l、82n、82o、82p、82q 报警对象物、
82s1、82s3、82u1、82u3 记号报警对象物、
82s2、82s4、82u2、82u4 文字报警对象物、
82v、82w、82x、82y、82z 标示板对象物、
84 可显示区域、
86 本车、
91 处理电路、
92 处理器、
93 存储器。

Claims (17)

1.一种显示控制装置，该显示控制装置对虚像显示部进行控制，所述显示控制装置的特征在于，
所述虚像显示部能将能从车辆的驾驶座经由所述车辆的挡风玻璃来进行肉眼确认的虚像即显示对象物显示于由以所述车辆的特定位置为基准的所述虚像的方向即虚像方向、以及到所述虚像为止的距离即虚像距离来规定的虚像位置，
所述显示控制装置包括：
信息获取部，该信息获取部获取注意信息，所述注意信息至少包含需要引起正在行驶的所述车辆的驾驶员注意的注意对象相对于所述车辆的相对位置或相对方向；以及
控制部，该控制部对所述虚像显示部的显示进行控制，
所述控制部基于由所述信息获取部所获取到的所述注意信息，在与所述注意对象相对应的所述显示对象物即对应显示对象物的所述虚像距离和所述虚像方向中，至少对所述虚像距离进行控制，
所述信息获取部进一步获取所述车辆的行驶方向、所述车辆的当前位置、以及设定有包含路口和人行横道在内的特定道路地点的地图信息，
所述控制部基于所述信息获取部所获取到的所述注意信息、所述行驶方向、所述当前位置和所述地图信息，在判定为所述车辆所要行驶或正在行驶的所述特定道路地点附近存在所述注意对象的情况下，使判定为存在于所述特定道路地点附近的所述注意对象的所述对应显示对象物的所述虚像距离比未判定为存在于所述特定道路地点附近的所述注意对象的所述对应显示对象物的所述虚像距离要短。
2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述信息获取部所获取到的所述注意信息，在判定为从所述驾驶座所看到的所述注意对象的位置位于所述虚像显示部的可显示区域外的情况下，对所述虚像显示部进行控制，使得将该注意对象的所述对应显示对象物显示于所述可显示区域的端部。
3.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述信息获取部进一步获取所述注意对象的色彩和色相，
所述控制部使所述对应显示对象物的色彩和色相与所述信息获取部所获取到的所述注意对象的色彩和色相相对应。
4.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述注意信息包含表示需要引起所述驾驶员对所述车辆周边的所述注意对象的注意的程度的注意度，以作为所述注意对象的属性，
所述控制部基于所述信息获取部所获取到的所述注意信息中所包含的所述注意度，来对所述对应显示对象物的所述虚像距离进行控制。
5.如权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于，
车辆与所述注意对象相接触的情况下对人体的影响越大，所述注意对象的所述注意度越高。
6.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述信息获取部获取所述注意信息，所述注意信息包含作为需要引起所述驾驶员注意的地点而预先设定的多个注意对象地点中、所述车辆周边的所述注意对象地点相对于所述车辆的相对位置或相对方向，以作为所述注意对象的相对位置或相对方向。
7.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述信息获取部对多个所述注意对象分别获取所述注意信息，
所述控制部基于所述信息获取部所获取到的多个所述注意对象的所述注意信息，来对各所述注意对象的各所述对应显示对象物的所述虚像距离单独进行控制。
8.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述信息获取部所获取到的所述注意信息和所述行驶方向，来对所述注意对象是否对所述车辆的行驶造成影响进行判定，将判定为造成影响的所述注意对象的所述对应显示对象物的所述虚像距离设得比未判定为造成影响的所述注意对象的所述对应显示对象物的所述虚像距离要短。
9.一种显示控制装置，该显示控制装置对虚像显示部进行控制，所述显示控制装置的特征在于，
所述虚像显示部能将能从车辆的驾驶座经由所述车辆的挡风玻璃来进行肉眼确认的虚像即显示对象物显示于由以所述车辆的特定位置为基准的所述虚像的方向即虚像方向、以及到所述虚像为止的距离即虚像距离来规定的虚像位置，
所述显示控制装置包括：
信息获取部，该信息获取部获取注意信息，所述注意信息至少包含需要引起正在行驶的所述车辆的驾驶员注意的注意对象相对于所述车辆的相对位置或相对方向；以及
控制部，该控制部对所述虚像显示部的显示进行控制，
所述控制部基于由所述信息获取部所获取到的所述注意信息，在与所述注意对象相对应的所述显示对象物即对应显示对象物的所述虚像距离和所述虚像方向中，至少对所述虚像距离进行控制，
所述对应显示对象物包含记号报警对象物和文字报警对象物，
所述控制部基于所述信息获取部所获取到的所述注意信息中所包含的相对位置，来对所述车辆与所述注意对象之间的距离进行计算，基于所述距离，对该注意对象的所述记号报警对象物的显示尺寸和所述虚像距离的至少任意一个、以及该注意对象的所述文字报警对象物的所述至少任意一个单独进行控制。
10.如权利要求9所述的显示控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述距离对所述注意对象的所述记号报警对象物的所述显示尺寸、以及所述注意对象的所述文字报警对象物的所述显示尺寸单独进行控制，
无论所述距离如何，所述记号报警对象物和所述文字报警对象物的所述虚像距离彼此之差都相同，
所述文字报警对象物的所述显示尺寸随着所述距离的变长而缩小的程度比所述记号报警对象物的所述显示尺寸随着所述距离的变长而缩小的程度要小。
11.如权利要求9所述的显示控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述距离对所述注意对象的所述记号报警对象物的所述虚像距离、以及所述注意对象的所述文字报警对象物的所述虚像距离单独进行控制，
所述文字报警对象物的所述虚像距离为所述记号报警对象物的所述虚像距离以下。
12.一种显示控制装置，该显示控制装置对虚像显示部进行控制，所述显示控制装置的特征在于，
所述虚像显示部能将能从车辆的驾驶座经由所述车辆的挡风玻璃来进行肉眼确认的虚像即显示对象物显示于由以所述车辆的特定位置为基准的所述虚像的方向即虚像方向、以及到所述虚像为止的距离即虚像距离来规定的虚像位置，
所述显示控制装置包括：
信息获取部，该信息获取部获取注意信息，所述注意信息至少包含需要引起正在行驶的所述车辆的驾驶员注意的注意对象相对于所述车辆的相对位置或相对方向；以及
控制部，该控制部对所述虚像显示部的显示进行控制，
所述控制部基于由所述信息获取部所获取到的所述注意信息，在与所述注意对象相对应的所述显示对象物即对应显示对象物的所述虚像距离和所述虚像方向中，至少对所述虚像距离进行控制，所述信息获取部获取所述注意信息，所述注意信息包含作为需要引起所述驾驶员注意的地点而预先设定的多个注意对象地点中、因所述车辆在引导路径上行驶而能到达的2个以上的注意对象地点相对于所述车辆的相对位置，以作为2个以上的所述注意对象的相对位置，
所述控制部基于所述信息获取部所获取到的所述注意信息中所包含的所述2个以上的注意对象地点的相对位置，对所述车辆与各所述注意对象地点之间的距离进行计算，基于计算出的距离即计算距离，对所述各注意对象地点的所述对应显示对象物的至少所述虚像距离进行控制。
13.如权利要求12所述的显示控制装置，其特征在于，
第一所述对应显示对象物的所述虚像距离为所述计算距离比第一所述对应显示对象物要长的第二所述对应显示对象物的所述虚像距离以下。
14.如权利要求12所述的显示控制装置，其特征在于，
所述控制部对所述虚像显示部进行控制，使得第一所述对应显示对象物与所述计算距离比第一所述对应显示对象物要长的第二对应显示对象物相比显示于所述虚像显示部的可显示区域的中心部。
15.如权利要求12所述的显示控制装置，其特征在于，
所述注意对象地点包含高速道路的匝道、交流道、服务区或停车区。
16.一种显示装置，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的显示控制装置；以及
所述虚像显示部。
17.一种显示控制方法，该显示控制方法对虚像显示部进行控制，所述显示控制方法的特征在于，
所述虚像显示部能将能从车辆的驾驶座经由所述车辆的挡风玻璃来进行肉眼确认的虚像即显示对象物显示于由以所述车辆的特定位置为基准的所述虚像的方向即虚像方向、以及到所述虚像为止的距离即虚像距离来规定的虚像位置，
所述显示控制方法获取至少包含需要引起正在行驶的所述车辆的驾驶员注意的注意对象相对于所述车辆的相对位置或相对方向的注意信息，
基于所获取到的所述注意信息，在与所述注意对象相对应的所述显示对象物即对应显示对象物的所述虚像距离和所述虚像方向中，至少对所述虚像距离进行控制，
所述对应显示对象物包含记号报警对象物和文字报警对象物，
基于获取到的所述注意信息中所包含的相对位置，来对所述车辆与所述注意对象之间的距离进行计算，基于所述距离，对该注意对象的所述记号报警对象物的显示尺寸和所述虚像距离的至少任意一个、以及该注意对象的所述文字报警对象物的所述至少任意一个单独进行控制。
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