JP4905399B2

JP4905399B2 - Door position control device

Info

Publication number: JP4905399B2
Application number: JP2008085683A
Authority: JP
Inventors: 雄高藤原; 洋治中森; 裕樹河村
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: JP2009235842A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door position regulation device capable of changing over a braking mechanism between a braking mode and a releasing mode utilizing the opening/closing operations of a door. SOLUTION: This door position regulation device 40 comprises the braking mechanism 47 and a controller 111. When the door is moved in the opening direction, a rotating body 42 is rotated in a first direction. When the door is moved in the closing direction, the rotating body 42 is rotated in the second direction. The braking mechanism 47 can be changed over between the braking mode and the releasing mode. In the braking mode, a large first braking force occurs when the rotating body 42 is rotated in the first direction, and a small second braking force occurs when the rotating body 42 is rotated in the second direction. The controller 111 stops while the door is moved in the opening direction, and changes over the braking mechanism 47 from the releasing mode to the braking mode after the door is moved a first movement amount from the stopped position in the closing direction. When the door is moved a second movement amount in the closing direction from the position where the releasing mode was changed over to the braking mode, the braking mechanism 47 is changed over to the releasing mode. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の乗り物に設けられたヒンジ式のドアの開位置を規制するためのドア位置規制装置に関する。 The present invention relates to a door position regulating device for regulating the opening position of a hinged door provided on a vehicle such as an automobile.

自動車に設けるヒンジ式のドア装置は、ドアの開放位置を規制するためにドアチェッカを備えている。一般的なドアチェッカは、車体に揺動可能に取付けられたアーム部と、ドアに設けられた抑止機構とを備えている。前記アーム部が前記抑止機構に挿入され、ドアが開閉される際に前記アーム部が前記抑止機構に対して相対的に移動する。そしてドアが開いた状態において前記アーム部が前記抑止機構によって拘束されることにより、ドアを全開位置で止めたり、全開位置と全閉位置の間で止めたりすることができる。しかし一般的なドアチェッカは、ドアを所望の開き角度の位置で無段階的に止めることができない。 A hinge-type door device provided in an automobile includes a door checker for restricting the opening position of the door. A typical door checker includes an arm portion that is swingably attached to a vehicle body, and a deterrent mechanism provided on the door. The arm portion is inserted into the suppression mechanism, and the arm portion moves relative to the suppression mechanism when the door is opened and closed. Then, when the door is opened, the arm portion is restrained by the restraining mechanism, so that the door can be stopped at the fully open position or between the fully open position and the fully closed position. However, a general door checker cannot stop the door steplessly at a desired opening angle.

そこで、ドアを所望の開き角度で止めることができるようにするために、ドア位置規制装置が提案されている。例えば下記特許文献１に開示されているように、プーリと、該プーリに巻回された帯状部材と、該プーリの回転をロックするためのロック機構とを備えたドア装置が提案されている。このドア装置は、ドアが開く方向に移動するときに、帯状部材を介してプーリが回転するため、前記ロック機構によってプーリの回転を阻止することにより、ドアがそれ以上開くことが阻止される。 Therefore, a door position regulating device has been proposed in order to be able to stop the door at a desired opening angle. For example, as disclosed in Patent Document 1 below, a door device including a pulley, a belt-like member wound around the pulley, and a lock mechanism for locking the rotation of the pulley has been proposed. In this door device, when the door moves in the opening direction, the pulley rotates via the belt-like member. Therefore, the door is prevented from further opening by preventing the pulley from rotating by the lock mechanism.

また下記特許文献２に開示されているように、ドアチェッカのアーム部に接続されたワイヤと、ワイヤを巻取るプーリと、プーリの回転を抑制するための電磁クラッチを用いたドアの開動作規制装置も提案されている。この開動作規制装置は、ドアが開くときにドアチェッカのアーム部によって前記ワイヤが引っ張られることにより、プーリが回転する。そしてこのプーリの回転運動を前記電磁クラッチによって抑制することにより、ドアの開方向の動きが規制される。
実開昭６３−１８５７２３号公報特開２００７−３２１３６５号公報 Further, as disclosed in Patent Document 2 below, a door opening operation restriction using a wire connected to an arm portion of a door checker, a pulley for winding the wire, and an electromagnetic clutch for suppressing rotation of the pulley. Devices have also been proposed. In this opening operation regulating device, when the door is opened, the pulley is rotated by pulling the wire by the arm portion of the door checker. And the movement of the door in the opening direction is restricted by suppressing the rotational movement of the pulley by the electromagnetic clutch.
Japanese Utility Model Publication No. 63-185723 JP 2007-321365 A

例えばドアを開ける際に、ドアの外側に障害物が存在するときには、ドアが障害物にぶつかることを防ぐために、ドアを障害物の手前で止めることが望まれる。ドアを閉める際には、ドアが前記障害物にぶつかる可能性はない。しかし状況によってはドアを閉じる方向に加わる力に対して、ある程度の制動力が必要なことがある。例えばドアが開方向に移動する際に大きな制動力を生じさせ、ドアが閉方向に移動する際に小さな制動力を生じさせることが望まれている。 For example, when an obstacle is present outside the door when the door is opened, it is desirable to stop the door before the obstacle in order to prevent the door from hitting the obstacle. When closing the door, there is no possibility that the door will hit the obstacle. However, depending on the situation, a certain amount of braking force may be required for the force applied in the direction of closing the door. For example, it is desired to generate a large braking force when the door moves in the opening direction and to generate a small braking force when the door moves in the closing direction.

前記特許文献１，２のドア位置規制装置は、ドアが開方向に移動するときに、帯状部材あるいはワイヤが引っ張られるため、回転体を回転させることができる。しかしドアが閉方向に移動する際には、帯状部材やワイヤロープが圧縮方向の荷重を伝達することができないため、回転体を回転させることができない。 The door position regulating devices of Patent Documents 1 and 2 can rotate the rotating body because the belt-like member or the wire is pulled when the door moves in the opening direction. However, when the door moves in the closing direction, since the belt-like member and the wire rope cannot transmit the load in the compression direction, the rotating body cannot be rotated.

そこで、ドアの開動作と閉動作の両方向の力を伝達することができる機構を用いることにより、ドアの開動作と閉動作のいずれの方向にも回転体を回転させることができるドア位置規制装置が考えられた。その装置では、ドアが開くときに回転体が第１の方向に回転し、ドアが閉じるときに回転体が第２の方向に回転する。そして回転体の回転（第１の方向と第２の方向の回転）を電磁クラッチによって抑制することにより、ドアの開動作と閉動作のいずれの方向にも制動力を発生させることが可能である。 Therefore, by using a mechanism that can transmit forces in both directions of the door opening and closing operations, the door position regulating device can rotate the rotating body in either the door opening or closing direction. Was considered. In the apparatus, the rotating body rotates in the first direction when the door is opened, and the rotating body rotates in the second direction when the door is closed. Then, by suppressing the rotation of the rotating body (rotation in the first direction and the second direction) by the electromagnetic clutch, it is possible to generate a braking force in either the opening operation or the closing operation of the door. .

しかし、一般に電磁クラッチ等の電装品は、ドア等に配置された手動のスイッチによって乗降者自身が操作することになるため、スイッチ操作が煩わしいという問題がある。また、ドアの外側に障害物が存在するときに、ドアを障害物のすぐ近くまで移動させた状態でスイッチを操作してドアを固定すると、車体が揺れたり、ドアが開方向に強く押されたりしたときに、ドアが障害物に触れることがある。 However, in general, an electrical component such as an electromagnetic clutch is operated by a passenger using a manual switch disposed on a door or the like, and thus there is a problem that the switch operation is troublesome. Also, when there is an obstacle outside the door, if the door is moved with the door moved to the immediate vicinity of the obstacle and the door is fixed, the vehicle body will shake or the door will be pushed strongly in the opening direction. The door may touch obstacles.

従って本発明の目的は、ドアの開閉動作を利用して、制動機構のモード（制動モードと解除モード）を切換えることができるドア位置規制装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a door position restricting device capable of switching the mode (braking mode and release mode) of the braking mechanism by utilizing the door opening / closing operation.

本発明のドア位置規制装置は、車体のドア取付部にヒンジによって開閉自在に取付けられたドアと、前記ドアの内部に配置され第１の方向と第２の方向とに回転可能な回転体と、前記ドアが開方向に移動するときに前記ドアの開動作に伴って前記回転体を前記第１の方向に回転させ、前記ドアが閉方向に移動するときに前記ドアの閉動作に伴って前記回転体を前記第２の方向に回転させる力伝達手段と、前記回転体が前記第１の方向および前記第２の方向に回転することを抑制する制動機構と、前記ドアの移動方向と移動量に対応した信号を発生するセンサと、前記センサが出力する前記信号に基いて前記制動機構を制御する制御手段とを具備し、前記制動機構は、前記回転体が前記第１の方向に回転するときに第１の制動力を発生させかつ前記回転体が前記第２の方向に回転するときに前記第１の制動力よりも小さな第２の制動力を発生させる制動モードと、前記第１および第２の制動力を発生させない解除モードとに切換え可能であり、前記制御手段は、前記ドアが開方向に移動する途中で停止し、その停止した位置から閉方向に第１の移動量を移動したときに前記制動機構を前記解除モードから前記制動モードに切換え、前記ドアが前記制動モードに切換わった位置から閉方向に第２の移動量を移動したときに前記制動機構を前記解除モードに切換えることを特徴とする。 A door position regulating device according to the present invention includes a door that is hingedly attached to a door attachment portion of a vehicle body by a hinge, a rotating body that is disposed inside the door and is rotatable in a first direction and a second direction. When the door moves in the opening direction, the rotating body is rotated in the first direction along with the door opening operation, and when the door moves in the closing direction, the door closing operation is performed. Force transmitting means for rotating the rotating body in the second direction, a braking mechanism for suppressing the rotating body from rotating in the first direction and the second direction, and the moving direction and movement of the door A sensor that generates a signal corresponding to the amount; and a control unit that controls the braking mechanism based on the signal output from the sensor, wherein the braking body rotates the rotating body in the first direction. Generating a first braking force when A braking mode in which a second braking force smaller than the first braking force is generated when the rotary body rotates in the second direction; and a release mode in which the first and second braking forces are not generated. The control means stops while the door moves in the opening direction, and when the first movement amount is moved from the stopped position to the closing direction, the control mechanism moves the braking mechanism from the release mode. The brake mechanism is switched to the release mode when the second movement amount is moved in the closing direction from the position where the door is switched to the brake mode.

本発明の１つの形態では、前記制動機構は、円柱形の外周面を有する固定側部材と、円柱形の外周面を有しかつ前記固定側部材の軸線方向に隣り合って配置され前記固定側部材に対し相対回転可能な回転側部材と、前記固定側部材の外周面と前記回転側部材の外周面とにわたって巻付けられたコイル部を有するクラッチばねとを備え、前記コイル部は、前記固定側部材の外周面に密接した状態で巻付く第１の部分と、前記回転側部材の外周面に密接した状態で巻付く第２の部分と、前記第１の部分の端に形成され前記固定側部材に固定された固定側腕部と、前記第２の部分の端に形成され前記回転側部材の周方向に移動可能な可動側腕部とを有し、前記回転体が前記第１の方向に回転するとき前記回転側部材が前記コイル部の巻締め方向に回転することにより、前記回転側部材と前記コイル部との間に第１の摩擦力（前記第１の制動力）を生じ、前記回転体が前記第２の方向に回転するとき前記回転側部材が前記コイル部の巻戻し方向に回転することにより、前記回転側部材と前記コイル部との間に前記第１の摩擦力よりも小さな第２の摩擦力（前記第２の制動力）を生じるように構成されている。 In one embodiment of the present invention, the braking mechanism includes a fixed-side member having a cylindrical outer peripheral surface, and a cylindrical outer peripheral surface that is disposed adjacent to the axial direction of the fixed-side member. A rotation side member capable of rotating relative to the member; and a clutch spring having a coil portion wound around an outer peripheral surface of the fixed side member and an outer peripheral surface of the rotation side member. A first portion wound in close contact with the outer peripheral surface of the side member; a second portion wound in close contact with the outer peripheral surface of the rotating side member; and the fixed portion formed at an end of the first portion. A fixed side arm portion fixed to a side member; and a movable side arm portion formed at an end of the second portion and movable in a circumferential direction of the rotation side member. The rotation-side member rotates in the winding direction of the coil portion. By doing so, a first frictional force (the first braking force) is generated between the rotating side member and the coil portion, and when the rotating body rotates in the second direction, the rotating side member By rotating in the rewinding direction of the coil portion, a second friction force (second braking force) smaller than the first friction force is generated between the rotation side member and the coil portion. It is configured.

この制動機構において、前記解除モードのときに前記クラッチばねの前記可動側腕部を前記コイル部の巻戻し方向に移動させることが可能な解除部材を備えていてもよい。また前記制動機構は、前記解除モードのときに前記解除部材を該解除モードの位置に保持する保持手段を有していてもよい。 The braking mechanism may include a release member capable of moving the movable arm portion of the clutch spring in the rewind direction of the coil portion in the release mode. The braking mechanism may include holding means for holding the release member in the release mode position in the release mode.

本発明によれば、ドアの外側に障害物があるときなどに、ドアを障害物のすぐ近くで止めたのち、ドアを閉方向に第１の量を動かすことにより、制動機構が自動的に制動モードに切換わる。このためドアが障害物から離れた位置でドアを止めることができる。しかも開方向に加わる力に対し、大きな第１の制動力によってドアを拘束することができ、閉方向に加わる力に対しては、小さな第２の制動力を発揮させることができる。 According to the present invention, when there is an obstacle on the outside of the door, the brake mechanism is automatically operated by stopping the door in the immediate vicinity of the obstacle and then moving the door in the closing direction by the first amount. Switch to braking mode. For this reason, the door can be stopped at a position away from the obstacle. Moreover, the door can be restrained by a large first braking force with respect to the force applied in the opening direction, and a small second braking force can be exerted with respect to the force applied in the closing direction.

このためドアを閉方向に比較的容易に移動させることができる。この制動モードに切換わった位置からドアを閉方向にさらに動かすと、制動機構が自動的に解除モードに切換わるため、それ以降は小さな力でドアを全閉位置まで移動させることができる。すなわちスイッチを操作することなく、ドアの開閉動作を利用して制動機構の制動モードと解除モードを切換えることができる。 For this reason, the door can be moved relatively easily in the closing direction. When the door is further moved in the closing direction from the position switched to the braking mode, the braking mechanism is automatically switched to the release mode, and thereafter, the door can be moved to the fully closed position with a small force. That is, the brake mode and the release mode of the brake mechanism can be switched using the door opening / closing operation without operating the switch.

以下に本発明の第１の実施形態について、図１から図１０を参照して説明する。
図１は自動車１０の一部を示している。この自動車１０の車体１１の側部に、ヒンジ式のドア１２を備えたドア装置１３が設けられている。ドア１２は、車体１１のドア取付部１４に設けられたヒンジ１５，１６によって車体１１に支持され、全開位置と全閉位置とにわたって開閉することができる。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a part of an automobile 10. A door device 13 having a hinged door 12 is provided on the side of the vehicle body 11 of the automobile 10. The door 12 is supported on the vehicle body 11 by hinges 15 and 16 provided on the door attachment portion 14 of the vehicle body 11 and can be opened and closed between a fully open position and a fully closed position.

ドア装置１３は、ドアチェッカ２０を備えている。図２に示すようにドアチェッカ２０は、ベース部材２１と、アーム部材２２と、ストッパユニット２３とを備えている。ベース部材２１は車体１１のフロントピラーに固定されている。アーム部材２２は、ベース部材２１に設けられた軸２４を中心として、水平方向に旋回することができる。ベース部材２１に取付けられたアーム部材２２は、車体側の部材の一例である。ストッパユニット２３は、ドア１２の前側のフレームに固定されたロックケース２５と、ロックケース２５に内蔵された係合部材２６などを備えている。ロックケース２５に形成された孔２７に、アーム部材２２が概ね水平方向に移動可能に挿入されている。 The door device 13 includes a door checker 20. As shown in FIG. 2, the door checker 20 includes a base member 21, an arm member 22, and a stopper unit 23. The base member 21 is fixed to the front pillar of the vehicle body 11. The arm member 22 can turn in the horizontal direction around a shaft 24 provided on the base member 21. The arm member 22 attached to the base member 21 is an example of a member on the vehicle body side. The stopper unit 23 includes a lock case 25 fixed to the front frame of the door 12, an engagement member 26 built in the lock case 25, and the like. The arm member 22 is inserted into a hole 27 formed in the lock case 25 so as to be movable in a substantially horizontal direction.

ドア１２が開方向に移動するときに、ドアチェッカ２０のアーム部材２２は、ドア１２の内部から出てゆく方向（図２に矢印Ａ１で示す方向）に移動する。ドア１２が閉方向に移動するとき、アーム部材２２はドア１２の内部に入ってゆく方向（図２に矢印Ａ２で示す方向）に移動する。 When the door 12 moves in the opening direction, the arm member 22 of the door checker 20 moves in the direction of exiting from the inside of the door 12 (the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 2). When the door 12 moves in the closing direction, the arm member 22 moves in the direction entering the inside of the door 12 (the direction indicated by the arrow A2 in FIG. 2).

アーム部材２２の長さ方向の途中に、第１の凹部３１と第２の凹部３２が形成されている。アーム部材２２の先端にストッパ３３が設けられている。ドア１２が全開位置まで移動したとき、アーム部材２２のストッパ３３がロックケース２５に突き当たるとともに、係合部材２６が第１の凹部３１に入ることにより、ドア１２が全開位置に保持される。ドア１２が中間位置まで開いたときに、係合部材２６が第２の凹部３２に入ることにより、ドア１２が中間位置に保持される。 In the middle of the arm member 22 in the length direction, a first recess 31 and a second recess 32 are formed. A stopper 33 is provided at the tip of the arm member 22. When the door 12 moves to the fully open position, the stopper 33 of the arm member 22 abuts against the lock case 25 and the engaging member 26 enters the first recess 31, whereby the door 12 is held at the fully open position. When the door 12 opens to the intermediate position, the engagement member 26 enters the second recess 32, whereby the door 12 is held at the intermediate position.

ドア１２の内部にドア位置規制装置４０が設けられている。ドア位置規制装置４０は、ドアチェッカ２０のアーム部材２２に対して直列に配置されている。以下にこのドア位置規制装置４０について説明する。 A door position restricting device 40 is provided inside the door 12. The door position regulating device 40 is arranged in series with respect to the arm member 22 of the door checker 20. The door position regulating device 40 will be described below.

図２と図３に示すようにドア位置規制装置４０は、前記ドア１２に固定されるケース４１と、プーリの形態をとる回転体４２と、第１の索体４３と、第２の索体４４と、往復移動体４５と、ロッド部材４６と、制動機構４７などを備えている。第１の索体４３と第２の索体４４は、引っ張りの荷重を伝達可能な張力伝達部材である。ロッド部材４６は、圧縮の荷重を伝達可能な圧縮力伝達部材である。すなわち第１の索体４３と、第２の索体４４と、往復移動体４５と、ロッド部材４６は、それぞれ力伝達手段として機能する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the door position regulating device 40 includes a case 41 fixed to the door 12, a rotating body 42 in the form of a pulley, a first rope body 43, and a second rope body. 44, a reciprocating moving body 45, a rod member 46, a braking mechanism 47, and the like. The first rope body 43 and the second rope body 44 are tension transmission members capable of transmitting a tensile load. The rod member 46 is a compression force transmission member capable of transmitting a compression load. That is, the first rope body 43, the second rope body 44, the reciprocating body 45, and the rod member 46 each function as force transmission means.

回転体４２は、軸５０を中心として、第１の方向Ｒ１と、第２の方向Ｒ２とに回転することができる。回転体４２にギヤ５１が設けられている。ギヤ５１は回転体４２と一体に回転する。 The rotating body 42 can rotate about the shaft 50 in the first direction R1 and the second direction R2. A gear 51 is provided on the rotating body 42. The gear 51 rotates integrally with the rotating body 42.

回転体４２の外周に形成された周方向に沿う第１の溝５５に、第１の索体４３が巻付けられている。第１の索体４３の一端４３ａ（図２と図３に示す）に接続部材６０が設けられている。接続部材６０は、ドアチェッカ２０のアーム部材２２の先端部６１に揺動可能に接続されている。第１の索体４３の他端４３ｂ（図３に示す）は、回転体４２に固定されている。 A first cable body 43 is wound around a first groove 55 formed on the outer periphery of the rotating body 42 along the circumferential direction. A connection member 60 is provided at one end 43 a (shown in FIGS. 2 and 3) of the first cable body 43. The connection member 60 is swingably connected to the distal end portion 61 of the arm member 22 of the door checker 20. The other end 43 b (shown in FIG. 3) of the first cable body 43 is fixed to the rotating body 42.

回転体４２の外周に形成された周方向に沿う第２の溝５６に、第２の索体４４が、第１の索体４３とは反対方向に巻付けられている。第２の索体４４の一端４４ａ（図２と図３に示す）は、往復移動体４５に接続されている。第２の索体４４の他端４４ｂ（図３に示す）は、回転体４２に固定されている。 A second cable body 44 is wound around the second groove 56 formed in the outer periphery of the rotating body 42 in the opposite direction to the first cable body 43. One end 44 a (shown in FIGS. 2 and 3) of the second cable body 44 is connected to the reciprocating body 45. The other end 44 b (shown in FIG. 3) of the second cable body 44 is fixed to the rotating body 42.

第１の索体４３と第２の索体４４は、例えばワイヤロープからなる。これらの索体４３，４４は、回転体４２に巻付くことができる可撓性を有し、かつ、ドア１２を開閉する際に加わる引っ張りの荷重に耐える強度を有している。第２の索体４４の径は、第１の索体４３の径よりも小さい。第１の索体４３と第２の索体４４は、回転体４２を挟んで互いに反対方向に延び、それぞれ、弛みがない状態で回転体４２から繰り出されている。なお、第１の索体４３と第２の索体４４は帯状部材でもよい。 The 1st rope body 43 and the 2nd rope body 44 consist of wire ropes, for example. These cable bodies 43 and 44 have flexibility that can be wound around the rotating body 42 and have strength to withstand the tensile load applied when the door 12 is opened and closed. The diameter of the second cord body 44 is smaller than the diameter of the first cord body 43. The first rope body 43 and the second rope body 44 extend in opposite directions with the rotary body 42 interposed therebetween, and are respectively fed out from the rotary body 42 without being slackened. The first cable body 43 and the second cable body 44 may be band-shaped members.

往復移動体４５は、ケース４１に設けられたガイド部６５（図４に示す）に沿って、回転体４２に近付く方向（図２に矢印Ｂ１で示す方向）と、回転体４２から離れる方向（図２に矢印Ｂ２で示す方向）に直線的に往復移動することができるようになっている。 The reciprocating body 45 moves along a guide portion 65 (shown in FIG. 4) provided in the case 41 in a direction approaching the rotating body 42 (a direction indicated by an arrow B1 in FIG. 2) and a direction away from the rotating body 42 ( It can be reciprocated linearly in the direction indicated by arrow B2 in FIG.

往復移動体４５と接続部材６０とが互いにロッド部材４６によってつながれている。ロッド部材４６は、回転体４２の脇を通って第１の索体４３と第２の索体４４に沿って延びている。つまり第１の索体４３と第２の索体４４は、それぞれロッド部材４６に沿って延びている。ロッド部材４６の一端４６ａが接続部材６０に固定されている。ロッド部材４６の他端４６ｂは往復移動体４５に固定されている。ロッド部材４６は鉄系金属のように剛性の大きい材料からなり、ロッド部材４６の長さ方向に加わる圧縮荷重に対して座屈を生じない強度を有している。 The reciprocating body 45 and the connection member 60 are connected to each other by the rod member 46. The rod member 46 extends along the first cable body 43 and the second cable body 44 through the side of the rotating body 42. That is, the first rope body 43 and the second rope body 44 each extend along the rod member 46. One end 46 a of the rod member 46 is fixed to the connection member 60. The other end 46 b of the rod member 46 is fixed to the reciprocating body 45. The rod member 46 is made of a material having high rigidity such as an iron-based metal, and has a strength that does not buckle against a compressive load applied in the length direction of the rod member 46.

図５から図７に制動機構４７の一例が示されている。この制動機構４７は、円柱形の外周面を有する固定側部材７０と、円柱形の外周面を有する回転側部材７１と、ねじりコイルばねからなるクラッチばね７２と、解除部材７３と、アクチュエータ７４などを含んでいる。固定側部材７０と回転側部材７１は、互いに軸線Ｘ方向に隣り合って配置されている。回転側部材７１は、固定側部材７０に対し、軸線Ｘを中心に相対的に回転することができる。固定側部材７０と回転側部材７１のそれぞれの外周面の径は互いに等しい。 An example of the braking mechanism 47 is shown in FIGS. The braking mechanism 47 includes a stationary member 70 having a cylindrical outer peripheral surface, a rotating member 71 having a cylindrical outer peripheral surface, a clutch spring 72 formed of a torsion coil spring, a release member 73, an actuator 74, and the like. Is included. The fixed side member 70 and the rotation side member 71 are disposed adjacent to each other in the axis X direction. The rotation side member 71 can rotate relative to the fixed side member 70 about the axis X. The diameters of the outer peripheral surfaces of the fixed side member 70 and the rotation side member 71 are equal to each other.

固定側部材７０はケース４１に固定されている。例えば図５に示すように、固定側部材７０に設けられた取付部７５が、ボルト等の固定用部材（図示せず）によって、ケース４１に固定される。 The stationary member 70 is fixed to the case 41. For example, as shown in FIG. 5, the attachment portion 75 provided on the fixed side member 70 is fixed to the case 41 by a fixing member (not shown) such as a bolt.

回転側部材７１にギヤ８０が設けられている。このギヤ８０は、回転体４２のギヤ５１に噛合っている。このため回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転すると、ギヤ５１，８０を介して、回転側部材７１が第１の方向Ｄ１（図６と図７に示す）に回転する。回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転すると、ギヤ５１，８０を介して、回転側部材７１が第２の方向Ｄ２（図６と図７に示す）に回転する。回転側部材７１のギヤ８０の歯数は、回転体４２のギヤ５１の歯数よりも少ない。 A gear 80 is provided on the rotation side member 71. The gear 80 meshes with the gear 51 of the rotating body 42. Therefore, when the rotating body 42 rotates in the first direction R1, the rotation side member 71 rotates in the first direction D1 (shown in FIGS. 6 and 7) via the gears 51 and 80. When the rotating body 42 rotates in the second direction R2, the rotation side member 71 rotates in the second direction D2 (shown in FIGS. 6 and 7) via the gears 51 and 80. The number of teeth of the gear 80 of the rotation side member 71 is smaller than the number of teeth of the gear 51 of the rotating body 42.

解除部材７３は、固定側部材７０に対し、軸線Ｘを中心に相対的に回動することができる。解除部材７３にギヤ部８５が設けられている。ギヤ部８５は、アクチュエータ７４の出力ギヤ８６に噛み合っている。このためアクチュエータ７４が回転すると、出力ギヤ８６とギヤ部８５を介して、解除部材７３が回転する。アクチュエータ７４は、後述するコントローラ１１１から出力される信号によって、回転方向と回転角度が制御される。 The release member 73 can rotate relative to the stationary member 70 about the axis X. A gear portion 85 is provided on the release member 73. The gear portion 85 meshes with the output gear 86 of the actuator 74. Therefore, when the actuator 74 rotates, the release member 73 rotates via the output gear 86 and the gear portion 85. The rotation direction and the rotation angle of the actuator 74 are controlled by a signal output from the controller 111 described later.

クラッチばね７２は、断面が四角形の素線９０をコイル形に巻回してなるコイル部９１と、コイル部９１の一端に設けられた固定側腕部９２（図３に示す）と、コイル部９１の他端に設けられた可動側腕部９３とを有している。コイル部９１は、軸線Ｘ方向に関して第１の部分９１ａと第２の部分９１ｂとを有している。コイル部９１は、固定側部材７０の外周面と回転側部材７１の外周面とにわたって巻付けられている。 The clutch spring 72 includes a coil portion 91 formed by winding an element wire 90 having a square cross section into a coil shape, a fixed arm portion 92 (shown in FIG. 3) provided at one end of the coil portion 91, and the coil portion 91. And a movable arm portion 93 provided at the other end. The coil portion 91 has a first portion 91a and a second portion 91b in the axis X direction. The coil portion 91 is wound around the outer peripheral surface of the fixed side member 70 and the outer peripheral surface of the rotation side member 71.

固定側腕部９２は、コイル部９１の第１の部分９１ａの端に形成されている。この固定側腕部９２は、固定側部材７０に固定されている。可動側腕部９３は、コイル部９１の第２の部分９１ｂの端に形成され、回転側部材７１の径方向に突出している。この可動側腕部９３は、回転側部材７１の周方向に移動することができる。 The fixed arm portion 92 is formed at the end of the first portion 91 a of the coil portion 91. The fixed side arm portion 92 is fixed to the fixed side member 70. The movable arm portion 93 is formed at the end of the second portion 91 b of the coil portion 91 and protrudes in the radial direction of the rotation side member 71. The movable arm 93 can move in the circumferential direction of the rotating member 71.

クラッチばね７２に外力を与えない自由状態において、コイル部９１の内径は、固定側部材７０と回転側部材７１のそれぞれの外周面の径よりも小さい。このためクラッチばね７２の内側に固定側部材７０と回転側部材７１が挿入された状態では、コイル部９１が縮もうとすることによって生じる弾性力（巻締め力）により、コイル部９１の内周面が固定側部材７０と回転側部材７１の双方の外周面に密接する。 In a free state where no external force is applied to the clutch spring 72, the inner diameter of the coil portion 91 is smaller than the diameters of the outer peripheral surfaces of the stationary member 70 and the rotating member 71. For this reason, in a state where the fixed side member 70 and the rotation side member 71 are inserted inside the clutch spring 72, the inner circumference of the coil portion 91 is caused by an elastic force (clamping force) generated by the coil portion 91 trying to shrink. The surface is in close contact with the outer peripheral surfaces of both the stationary member 70 and the rotating member 71.

図６に示すようにコイル部９１は、回転側部材７１が第１の方向Ｄ１に回転する際にコイル部９１が巻締め方向にねじられ、回転側部材７１が第２の方向Ｄ２に回転する際にコイル部９１が巻戻し方向にねじられるように巻かれている。 As shown in FIG. 6, when the rotation side member 71 rotates in the first direction D1, the coil portion 91 is twisted in the winding direction and the rotation side member 71 rotates in the second direction D2. At this time, the coil portion 91 is wound so as to be twisted in the rewinding direction.

コイル部９１の第１の部分９１ａの内周面が、固定側部材７０の外周面に密接した状態で巻付いている。コイル部９１の第２の部分９１ｂの内周面が、回転側部材７１の外周面に密接した状態で巻付いている。素線９０の断面が四角形であるため、円形断面の素線と比較して、固定側部材７０および回転側部材７１に対する素線９０の接触面積を大きくすることができる。 The inner peripheral surface of the first portion 91 a of the coil portion 91 is wound in a state of being in close contact with the outer peripheral surface of the stationary member 70. The inner peripheral surface of the second portion 91 b of the coil portion 91 is wound in a state of being in close contact with the outer peripheral surface of the rotation side member 71. Since the cross section of the strand 90 is a quadrangle, the contact area of the strand 90 with respect to the fixed side member 70 and the rotation side member 71 can be increased as compared with the strand having a circular cross section.

図６に示すように、クラッチばね７２の可動側腕部９３は、解除部材７３の押圧部９５に対して、コイル部９１の周方向に対向している。解除部材７３は、アクチュエータ７４によって、押圧部９５が可動側腕部９３から離れる方向Ｅ１（図６に示す制動モード）に移動させることができる。また図７に示すように、解除部材７３を解除方向Ｅ２に回転させ、押圧部９５によって可動側腕部９３を押すことにより、コイル部９１を強制的に巻戻し方向（図７に示す解除モード）に動かすこともできる。 As shown in FIG. 6, the movable arm portion 93 of the clutch spring 72 is opposed to the pressing portion 95 of the release member 73 in the circumferential direction of the coil portion 91. The release member 73 can be moved by the actuator 74 in the direction E1 (the braking mode shown in FIG. 6) in which the pressing portion 95 is separated from the movable arm portion 93. Further, as shown in FIG. 7, the release member 73 is rotated in the release direction E2, and the movable side arm portion 93 is pushed by the pressing portion 95, whereby the coil portion 91 is forcibly rewinded (in the release mode shown in FIG. ).

解除部材７３が図７に示す解除モードに移動すると、クラッチばね７２が巻戻し方向にねじられることにより、解除部材７３が制動モードの方向に戻されようとする。そこでこの制動機構４７は、解除部材７３を解除モードの位置に保持するための保持手段１００を備えている。保持手段１００の一例は、解除部材７３に形成された受け部１０１と、受け部１０１に係合可能なストップ部材１０２と、ストップ部材１０２を解除部材７３に向って付勢するばね１０３などによって構成されている。 When the release member 73 moves to the release mode shown in FIG. 7, the clutch spring 72 is twisted in the rewind direction, so that the release member 73 is returned in the direction of the braking mode. Therefore, the braking mechanism 47 includes a holding unit 100 for holding the release member 73 in the release mode position. An example of the holding means 100 includes a receiving portion 101 formed on the release member 73, a stop member 102 that can be engaged with the receiving portion 101, a spring 103 that biases the stop member 102 toward the release member 73, and the like. Has been.

解除部材７３が図７に示す解除モードの位置に移動したときに、ストップ部材１０２が受け部１０１に係合することにより、解除部材７３が解除モードの位置に保持される。アクチュエータ７４によって解除部材７３を制動モードの位置（図６）に駆動すると、ストップ部材１０２が受け部１０１から外れるため、解除部材７３が制動モードの位置まで移動することができる。 When the release member 73 moves to the release mode position shown in FIG. 7, the release member 73 is held at the release mode position by the stop member 102 engaging with the receiving portion 101. When the release member 73 is driven to the brake mode position (FIG. 6) by the actuator 74, the stop member 102 is disengaged from the receiving portion 101, so that the release member 73 can move to the brake mode position.

このように制動機構４７は、制動モードと解除モードとを切換えることが可能である。しかも制動モードでは、回転側部材７１が第１の方向Ｄ１に回転するときに、大きな第１の摩擦力が生じる。このため回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転するときに、大きな第１の制動力が発生する。これに対し回転側部材７１が第２の方向Ｄ２に回転するときには、第１の摩擦力よりも小さな第２の摩擦力が生じる。このため回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転するときに小さな第２の制動力を発生する。そして解除モードでは、前記第１および第２の制動力が発生しないようになっている。 In this way, the braking mechanism 47 can switch between the braking mode and the release mode. Moreover, in the braking mode, a large first frictional force is generated when the rotation side member 71 rotates in the first direction D1. For this reason, when the rotating body 42 rotates in the first direction R1, a large first braking force is generated. On the other hand, when the rotation side member 71 rotates in the second direction D2, a second friction force smaller than the first friction force is generated. For this reason, a small second braking force is generated when the rotating body 42 rotates in the second direction R2. In the release mode, the first and second braking forces are not generated.

図３に示すように、ドア位置規制装置４０は、ドア１２の移動方向と移動量に対応した電気信号を出力するセンサ１１０と、センサ１１０が出力する信号に基いて制動機構４７を制御する制御手段としてのコントローラ１１１を有している。センサ１１０の一例はロータリエンコーダであり、回転側部材７１と一体に回転する回転部材１２０と、回転部材１２０を検出するための第１検出部１２１および第２検出部１２２を有している。 As shown in FIG. 3, the door position restriction device 40 outputs a sensor 110 that outputs an electrical signal corresponding to the moving direction and the moving amount of the door 12, and a control that controls the braking mechanism 47 based on the signal output from the sensor 110. It has a controller 111 as means. An example of the sensor 110 is a rotary encoder, which includes a rotation member 120 that rotates integrally with the rotation-side member 71, and a first detection unit 121 and a second detection unit 122 that detect the rotation member 120.

図８に示すように、ドア１２が開方向に移動するときには、第１検出部１２１と第２検出部１２２にそれぞれ異なるタイミングでパルスが発生する。図９に示すように、ドア１２が閉方向に移動するときには、第１検出部１２１と第２検出部１２２に開方向とは異なるタイミングでパルスが発生する。これらのパルスに基いて、ドア１２の移動方向を検出することができるとともに、パルスの数をカウントすることにより、ドア１２の移動量を検出することができる。 As shown in FIG. 8, when the door 12 moves in the opening direction, pulses are generated at different timings in the first detector 121 and the second detector 122, respectively. As shown in FIG. 9, when the door 12 moves in the closing direction, pulses are generated in the first detection unit 121 and the second detection unit 122 at a timing different from the opening direction. Based on these pulses, the movement direction of the door 12 can be detected, and the movement amount of the door 12 can be detected by counting the number of pulses.

図１０は、ドア１２が開閉される際のコントローラ１１１の作用の一例を示している。制御手段として機能するコントローラ１１１は、以下に述べるように、ドア１２が開方向に移動する途中で停止し、その位置から閉方向に第１の移動量Ｌ１を移動したときに制動機構４７を解除モードから制動モードに切換える機能を有している。さらにこのコントローラ１１１は、前記制動モードに切換わった位置から、ドア１２が閉方向に第２の移動量Ｌ２を移動したときに、制動機構４７を解除モードに切換える機能を有している。 FIG. 10 shows an example of the operation of the controller 111 when the door 12 is opened and closed. As described below, the controller 111 that functions as a control unit stops while the door 12 moves in the opening direction, and releases the braking mechanism 47 when the first movement amount L1 is moved in the closing direction from that position. It has a function to switch from the mode to the braking mode. Further, the controller 111 has a function of switching the braking mechanism 47 to the release mode when the door 12 moves the second movement amount L2 in the closing direction from the position switched to the braking mode.

次に、本実施形態のドア位置規制装置４０の作用について説明する。
ドア１２が開方向に移動するとき、ドアチェッカ２０のアーム部材２２がドア１２の内部から出てゆく方向（図２に矢印Ａ１で示す方向）に移動する。このため第１の索体４３がアーム部材２２によって引っ張られることにより、回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転する。すなわちドア１２が開方向に移動するときには、第１の力伝達部材である第１の索体４３が引かれるため、ドア１２の開動作に伴って、回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転する。 Next, the operation of the door position restriction device 40 of this embodiment will be described.
When the door 12 moves in the opening direction, the arm member 22 of the door checker 20 moves in the direction of exiting from the inside of the door 12 (the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 2). For this reason, when the first cable body 43 is pulled by the arm member 22, the rotating body 42 rotates in the first direction R1. That is, when the door 12 moves in the opening direction, the first rope 43 as the first force transmission member is pulled, so that the rotating body 42 rotates in the first direction R1 as the door 12 opens. To do.

ドア１２が閉方向に移動するときには、ドアチェッカ２０がドア１２の内部に向って突き出る方向（図２に矢印Ａ２で示す方向）に移動する。このためロッド部材４６が図２に矢印Ｃで示す方向に移動し、往復移動体４５が回転体４２から離れる方向Ｂ２に移動する。よって第２の索体４４が引っ張られることにより、回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転する。回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転すると、ギヤ５１，８０を介して回転側部材７１が第２の方向Ｄ２に回転する。 When the door 12 moves in the closing direction, the door checker 20 moves in a direction protruding toward the inside of the door 12 (direction indicated by an arrow A2 in FIG. 2). For this reason, the rod member 46 moves in the direction shown by the arrow C in FIG. 2, and the reciprocating body 45 moves in the direction B 2 away from the rotating body 42. Therefore, when the second cable body 44 is pulled, the rotating body 42 rotates in the second direction R2. When the rotating body 42 rotates in the second direction R2, the rotation side member 71 rotates in the second direction D2 via the gears 51 and 80.

すなわち、ドア１２が閉方向に移動するときには、ドア１２の閉動作に伴って、第２の力伝達部材として機能するロッド部材４６と往復移動体４５と第２の索体４４を介して、回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転する。 That is, when the door 12 moves in the closing direction, the door 12 rotates through the rod member 46, the reciprocating body 45, and the second rope body 44 that function as the second force transmission member as the door 12 is closed. The body 42 rotates in the second direction R2.

図１０に示すステップＳ１では、ドア１２を全閉状態から開方向に移動させる。このとき制動機構４７は解除モード（図７に示す）となっている。すなわち解除部材７３が解除方向Ｅ２に移動することにより、押圧部９５によって可動側腕部９３がコイル部９１の巻戻し方向に押されている。このため、コイル部９１の径が少し広がり、コイル部９１の内周面が固定側部材７０および回転側部材７１の外周面から離れている。つまり、コイル部９１と回転側部材７１との間の摩擦が実質的に解消された状態になるため、回転側部材７１が第１の方向Ｄ１に回転することが可能となる。このためドア１２を小さな力で開方向に移動させることができる。 In step S1 shown in FIG. 10, the door 12 is moved in the opening direction from the fully closed state. At this time, the braking mechanism 47 is in a release mode (shown in FIG. 7). That is, when the release member 73 moves in the release direction E 2, the movable side arm portion 93 is pushed in the rewind direction of the coil portion 91 by the pressing portion 95. For this reason, the diameter of the coil portion 91 is slightly widened, and the inner peripheral surface of the coil portion 91 is separated from the outer peripheral surfaces of the fixed side member 70 and the rotation side member 71. That is, since the friction between the coil part 91 and the rotation side member 71 is substantially eliminated, the rotation side member 71 can be rotated in the first direction D1. For this reason, the door 12 can be moved in the opening direction with a small force.

ドア１２を開ける際に、ドア１２の外側に障害物などが存在した場合には、ドア１２を障害物の手前で止める必要がある。ドア１２の外側に障害物が存在しない場合でも、状況によってはドア１２を開方向の途中で止めたいこともある。 When the door 12 is opened, if there is an obstacle or the like outside the door 12, it is necessary to stop the door 12 before the obstacle. Even when there are no obstacles outside the door 12, it may be desired to stop the door 12 in the middle of the opening direction depending on the situation.

そこで図１０のステップＳ２では、ドア１２が開方向の途中で止まったか否かが、センサ１１０から出力される信号によって判断される。ドア１２が開方向の途中（中間位置）で止まれば、ステップＳ３に移行する。ドア１２が開方向の途中（中間位置）で止まらなければ、ステップＳ９に移行してドア１２が全開となる。 Therefore, in step S 2 of FIG. 10, it is determined by a signal output from the sensor 110 whether or not the door 12 has stopped in the middle of the opening direction. If the door 12 stops in the middle of the opening direction (intermediate position), the process proceeds to step S3. If the door 12 does not stop in the middle of the opening direction (intermediate position), the process proceeds to step S9 and the door 12 is fully opened.

図１０のステップＳ３においては、前記中間位置で停止していたドア１２が、閉方向に移動したか否かが判断される。ドア１２が閉方向に移動したことがセンサ１１０によって検出されると、ステップＳ４に移る。 In step S3 of FIG. 10, it is determined whether or not the door 12 stopped at the intermediate position has moved in the closing direction. When the sensor 110 detects that the door 12 has moved in the closing direction, the process proceeds to step S4.

図１０のステップＳ４では、ドア１２が閉方向に第１の移動量Ｌ１で移動したか否かが判定される。ドア１２が閉方向に第１の移動量Ｌ１で移動したことがセンサ１１０によって検出されると、ステップＳ５に移る。 In step S4 of FIG. 10, it is determined whether or not the door 12 has moved in the closing direction by the first movement amount L1. When the sensor 110 detects that the door 12 has moved in the closing direction by the first movement amount L1, the process proceeds to step S5.

図１０のステップＳ５では、コントローラ１１１がアクチュエータ７４を作動させることにより、図６に示すように解除部材７３を制動モードの方向Ｅ１に移動させ、押圧部９５を可動側腕部９３から離す。 In step S5 of FIG. 10, the controller 111 operates the actuator 74 to move the release member 73 in the braking mode direction E1 as shown in FIG. 6, and the pressing portion 95 is separated from the movable arm portion 93.

この制動モードのもとで、ドア１２に開方向の力が加わると、回転側部材７１がコイル部９１の巻締め方向（第１の方向Ｄ１）に回転するため、可動側腕部９３が図６に矢印Ｐ１で示す方向に少し移動しながら、コイル部９１が回転側部材７１にさらに強く巻付く。このためコイル部９１と回転側部材７１との間に、きわめて大きな第１の摩擦力が生じる。この第１の摩擦力により、回転側部材７１が第１の方向Ｄ１に回転することが拘束される。よって回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転することが抑制され、ドア１２がそれ以上開方向に移動することが抑制される。 Under this braking mode, when a force in the opening direction is applied to the door 12, the rotation side member 71 rotates in the winding direction (first direction D1) of the coil portion 91, so that the movable side arm portion 93 is shown in FIG. 6, the coil portion 91 is more strongly wound around the rotation side member 71 while moving slightly in the direction indicated by the arrow P 1. For this reason, a very large first frictional force is generated between the coil portion 91 and the rotation side member 71. The first frictional force restrains the rotation side member 71 from rotating in the first direction D1. Therefore, the rotating body 42 is suppressed from rotating in the first direction R1, and the door 12 is further prevented from moving in the opening direction.

このように、ドア１２を開ける際に障害物の手前で一旦止めてから、少し（第１の移動量Ｌ１）だけ閉方向に戻した位置で制動モードに切換わるため、ドア１２から障害物までの距離を確保することができる。このため車体１１が揺れたり、ドア１２が開方向に強く押されたりしても、ドア１２が障害物に触れることを回避できる。 As described above, when the door 12 is opened, it is temporarily stopped before the obstacle, and then switched to the braking mode at a position where the door 12 is returned to the closing direction by a small amount (first movement amount L1). The distance can be secured. For this reason, even if the vehicle body 11 shakes or the door 12 is strongly pushed in the opening direction, the door 12 can be prevented from touching the obstacle.

以上説明した制動モードのときには、比較的小さな力でドア１２を閉方向に移動させることができる。その理由について以下に説明する。
図６に示すように、解除部材７３が制動モードの状態にあるときには、押圧部９５が可動側腕部９３から離れている。このため、回転側部材７１に第２の方向Ｄ２の力が加わると、コイル部９１の内周面が回転側部材７１の外周面に接したまま、回転側部材７１がコイル部９１の巻戻し方向（第２の方向Ｄ２）に滑りながら回転することができる。 In the braking mode described above, the door 12 can be moved in the closing direction with a relatively small force. The reason will be described below.
As shown in FIG. 6, when the release member 73 is in the braking mode, the pressing portion 95 is separated from the movable arm portion 93. Therefore, when a force in the second direction D2 is applied to the rotation side member 71, the rotation side member 71 rewinds the coil portion 91 while the inner peripheral surface of the coil portion 91 is in contact with the outer peripheral surface of the rotation side member 71. It can rotate while sliding in the direction (second direction D2).

そしてこのときには、回転側部材７１とコイル部９１との間に、コイル部９１の初期巻締め力に基いて、前記第１の摩擦力よりも小さな第２の摩擦力が生じる。このため、回転側部材７１が適度の抵抗（動摩擦力）を受けながら、第２の方向Ｄ２に回転することができる。このため制動モードであってもドア１２を閉方向に移動させることができ、しかもドア１２の閉動作に適度な抵抗を与えることができる。 At this time, a second friction force smaller than the first friction force is generated between the rotation side member 71 and the coil portion 91 based on the initial tightening force of the coil portion 91. For this reason, the rotation side member 71 can rotate in the second direction D2 while receiving an appropriate resistance (dynamic frictional force). For this reason, even in the braking mode, the door 12 can be moved in the closing direction, and an appropriate resistance can be given to the closing operation of the door 12.

このように本実施形態の制動機構４７は、回転体４２が第１の方向Ｒ１および第２の方向Ｒ２に回転することを抑制することができるため、ドア１２を開方向と閉方向に動かしてみることで、制動機構４７が機能していることを容易に確認することができる。 As described above, the braking mechanism 47 of the present embodiment can suppress the rotation of the rotating body 42 in the first direction R1 and the second direction R2, and therefore moves the door 12 in the opening direction and the closing direction. As a result, it can be easily confirmed that the braking mechanism 47 is functioning.

図１０のステップＳ６では、ドア１２が閉方向に第２の移動量Ｌ２で移動したか否かが判断される。ドア１２が閉方向に第２の移動量Ｌ２で移動したことが検出された場合、ステップＳ７に移行する。 In step S6 of FIG. 10, it is determined whether or not the door 12 has moved in the closing direction by the second movement amount L2. When it is detected that the door 12 has moved in the closing direction by the second movement amount L2, the process proceeds to step S7.

図１０のステップＳ７は、制動機構４７が制動モードから解除モードに切換わる。すなわち、図７に示すようにアクチュエータ７４が作動することにより、解除部材７３が解除方向Ｅ２に移動し、可動側腕部９３が押圧部９５によってコイル部９１の巻戻し方向に押される。 In step S7 of FIG. 10, the braking mechanism 47 is switched from the braking mode to the release mode. That is, as shown in FIG. 7, when the actuator 74 operates, the release member 73 moves in the release direction E 2, and the movable arm portion 93 is pushed in the rewind direction of the coil portion 91 by the pressing portion 95.

そうすると、コイル部９１の径が少し広がるため、コイル部９１の内周面が回転側部材７１の外周面から離れる。このことにより、コイル部９１と回転側部材７１との間の摩擦が実質的に解消され、回転側部材７１を小さな力で第２の方向Ｄ２に回転させることが可能となる。このときドア１２の閉動作の抵抗が最小となるため、小さな力でドア１２を全閉位置まで移動させることができる。このため、図１０のステップＳ８において、ドア１２が全閉状態になる。 Then, since the diameter of the coil portion 91 is slightly widened, the inner peripheral surface of the coil portion 91 is separated from the outer peripheral surface of the rotation side member 71. Thereby, the friction between the coil part 91 and the rotation side member 71 is substantially eliminated, and the rotation side member 71 can be rotated in the second direction D2 with a small force. At this time, since the resistance of the closing operation of the door 12 is minimized, the door 12 can be moved to the fully closed position with a small force. Therefore, the door 12 is fully closed in step S8 of FIG.

以上説明したように、本実施形態のドア装置１３によれば、ドア１２を開ける際に、ドア１２の外側に障害物があるとき、ドア１２を障害物の直前の位置で止めたのち、ドア１２を閉方向に少し（第１の移動量Ｌ１）動かすことにより、制動機構４７が自動的に制動モードに切換わる。このため、ドア１２が障害物から少し離れた位置において、制動機構４７によってドア１２を止めることができる。しかもこの制動モードに切換わった位置では、開方向に加わる力に対して大きな制動力（第１の制動力）を発揮させてドアを拘束でき、閉方向に加わる力に対しては、小さな制動力（第２の制動力）を生じさせた状態で開方向に移動させることができる。 As described above, according to the door device 13 of the present embodiment, when there is an obstacle on the outside of the door 12 when the door 12 is opened, the door 12 is stopped at a position immediately before the obstacle, By slightly moving 12 in the closing direction (first movement amount L1), the braking mechanism 47 automatically switches to the braking mode. Therefore, the door 12 can be stopped by the braking mechanism 47 at a position where the door 12 is slightly away from the obstacle. In addition, at the position switched to the braking mode, the door can be restrained by exerting a large braking force (first braking force) with respect to the force applied in the opening direction, and the force applied in the closing direction is small. It can be moved in the opening direction in a state where power (second braking force) is generated.

前記制動モードに切換わった位置から、ドア１２が閉方向に第２の移動量Ｌ２を移動すると、制動機構４７が自動的に解除モードに切換わるため、それ以降は小さな力でドア１２を全閉位置まで容易に移動させることができる。このように本実施形態のドア位置規制装置４０によれば、スイッチを操作することなく、ドア１２の開閉動作を利用して制動機構４７の状態（制動モードと解除モード）を切換えることができる。 When the door 12 moves the second movement amount L2 in the closing direction from the position where the brake mode is switched, the brake mechanism 47 is automatically switched to the release mode. It can be easily moved to the closed position. Thus, according to the door position regulating apparatus 40 of the present embodiment, the state (braking mode and release mode) of the braking mechanism 47 can be switched using the opening / closing operation of the door 12 without operating the switch.

図１１は、本発明の第２の実施形態に係る制動機構４７を示している。この制動機構４７は補助ばね２００を備えている。補助ばね２００は、クラッチばね７２の可動側腕部９３をコイル部９１の巻締め方向に付勢する機能を有している。この補助ばね２００はクラッチばね７１とは別体に構成された別部品であり、可動側腕部９３と支持部材２０１との間に張力を与えた状態で設けられている。支持部材２０１は、例えばケース４１（図２に２点鎖線で示す）に設けられている。この補助ばね２００の弾力によって、クラッチばね７１のコイル部９１が巻締め方向に付勢される。このため回転側部材７１に巻付くコイル部９１の初期巻締め力を増大させることができる。 FIG. 11 shows a braking mechanism 47 according to the second embodiment of the present invention. The braking mechanism 47 includes an auxiliary spring 200. The auxiliary spring 200 has a function of urging the movable arm portion 93 of the clutch spring 72 in the winding direction of the coil portion 91. The auxiliary spring 200 is a separate part configured separately from the clutch spring 71, and is provided in a state where tension is applied between the movable arm 93 and the support member 201. The support member 201 is provided, for example, in the case 41 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). The coil portion 91 of the clutch spring 71 is biased in the winding direction by the elasticity of the auxiliary spring 200. For this reason, the initial winding force of the coil part 91 wound around the rotation side member 71 can be increased.

この第２の実施形態（図１１）によれば、回転側部材７１が第２の方向Ｄ２に回転する際に、コイル部９１が巻戻し方向に撓むことを、補助ばね２００によって制限することができる。このため、回転側部材７１が第２の方向Ｄ２に回転する際に、回転側部材７１とコイル部９１との間に生じる第２の摩擦力を、補助ばね２００を設けない場合と比較して大きくすることができる。 According to the second embodiment (FIG. 11), the auxiliary spring 200 limits the bending of the coil portion 91 in the rewinding direction when the rotation side member 71 rotates in the second direction D2. Can do. For this reason, when the rotation side member 71 rotates in the second direction D2, the second frictional force generated between the rotation side member 71 and the coil portion 91 is compared with the case where the auxiliary spring 200 is not provided. Can be bigger.

すなわち、補助ばね２００を併用したことにより、クラッチばね７１のばね定数を大きくすることなく、ドア１２が閉方向に移動する際の制動力を増大させることができる。また、補助ばね２００の仕様（例えばばね定数）を変えることにより、回転側部材７１が第２の方向Ｄ２に回転する際に発生する前記第２の摩擦力の大きさを容易に変更（調整）することが可能である。 That is, by using the auxiliary spring 200 in combination, the braking force when the door 12 moves in the closing direction can be increased without increasing the spring constant of the clutch spring 71. Further, by changing the specification (for example, spring constant) of the auxiliary spring 200, the magnitude of the second frictional force generated when the rotation side member 71 rotates in the second direction D2 can be easily changed (adjusted). Is possible.

さらに図１１に示す制動機構４７は、ストッパ部材２１０を備えており、クラッチばね７１のコイル部９１が巻締め方向（第１の方向Ｄ１）に移動したときに、可動側腕部９３がストッパ部材２１０に当接するようになっている。ストッパ部材２１０は支持部材２０１に設けられていて、ストッパ部材２１０の先端から可動側腕部９３までの距離を調整することができる。ドア１２を開方向に動かす力によって回転側部材７１が第１の方向Ｄ１に回転するとき、コイル部９１が巻締め方向に移動するため、可動側腕部９３が矢印Ｐ１方向に動く。このＰ１方向への可動側腕部９３の移動量をストッパ部材２１０によって調整することにより、コイル部９１が巻締め方向に過剰にねじられることを抑制できる。 Further, the braking mechanism 47 shown in FIG. 11 includes a stopper member 210, and when the coil portion 91 of the clutch spring 71 is moved in the winding direction (first direction D1), the movable arm portion 93 is the stopper member. 210 is brought into contact with 210. The stopper member 210 is provided on the support member 201, and the distance from the tip of the stopper member 210 to the movable arm portion 93 can be adjusted. When the rotating side member 71 rotates in the first direction D1 by the force that moves the door 12 in the opening direction, the coil portion 91 moves in the tightening direction, and thus the movable side arm portion 93 moves in the arrow P1 direction. By adjusting the amount of movement of the movable arm 93 in the P1 direction by the stopper member 210, it is possible to suppress the coil portion 91 from being excessively twisted in the winding direction.

つまりこのストッパ部材２１０によって、可動側腕部９３が矢印Ｐ１方向に動く量が制限されるため、回転側部材７１に加わる第１の方向Ｄ１のトルクが、ある一定の大きさを越えたときに、コイル部９１の内周面に対して回転側部材７１の外周面が周方向に滑り始める。このためドア１２の開方向に大きな制動力を生じさせた状態で、この制動力に抗してドア１２を押し開けることができる。以上説明した補助ばね２００とストッパ部材２１０以外の構成については、この第２の実施形態（図１１）に係る制動機構４７の構成と作用は、第１の実施形態（図１〜図１０）と同様であるため、両者に共通の符号を付して説明を省略する。 That is, the amount of movement of the movable arm 93 in the direction of the arrow P1 is limited by the stopper member 210, and therefore when the torque in the first direction D1 applied to the rotation side member 71 exceeds a certain magnitude. The outer peripheral surface of the rotation side member 71 starts to slide in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface of the coil portion 91. Therefore, the door 12 can be pushed open against the braking force in a state where a large braking force is generated in the opening direction of the door 12. Regarding the configuration other than the auxiliary spring 200 and the stopper member 210 described above, the configuration and operation of the braking mechanism 47 according to the second embodiment (FIG. 11) are the same as those of the first embodiment (FIGS. 1 to 10). Since they are the same, the same reference numerals are given to both, and the description is omitted.

なお、第１の索体４３の一端４３ａとロッド部材４６の一端４６ａを、それぞれドアチェッカ２０以外の車体側の部材に接続してもよい。要するにドアを開けるときに回転体が第１の方向に回転し、ドアを閉じるときに回転体が第２の方向に回転するように構成されていればよい。ドアの開閉動作に伴って前記回転体を第１および第２の方向に回転させるための力伝達手段は、ワイヤロープやロッド以外の部材であってもよい。 Note that one end 43 a of the first cable body 43 and one end 46 a of the rod member 46 may be connected to members on the vehicle body side other than the door checker 20. In short, it is sufficient that the rotating body rotates in the first direction when the door is opened, and the rotating body rotates in the second direction when the door is closed. The force transmission means for rotating the rotating body in the first and second directions in accordance with the opening / closing operation of the door may be a member other than a wire rope or a rod.

本発明の第１の実施形態に係るドア位置規制装置を備えた自動車の一部の斜視図。1 is a perspective view of a part of an automobile provided with a door position restricting device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示された自動車のドア位置規制装置とドアチェッカの斜視図。The perspective view of the door position control apparatus and door checker of the motor vehicle shown in FIG. 図２に示されたドア位置規制装置を一部断面で示す平面図。The top view which shows the door position control apparatus shown by FIG. 2 in a partial cross section. 図２中のＦ４−Ｆ４線に沿うドア位置規制装置の断面図。Sectional drawing of the door position control apparatus in alignment with the F4-F4 line | wire in FIG. 図２に示されたドア位置規制装置の制動機構の斜視図。The perspective view of the braking mechanism of the door position control apparatus shown by FIG. 図２に示されたドア位置規制装置の制動機構が制動モードのときの断面図。Sectional drawing when the braking mechanism of the door position control apparatus shown in FIG. 2 is in a braking mode. 図６に示された制動機構が解除モードに切換わったときの断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view when the braking mechanism shown in FIG. 6 is switched to a release mode. ドアが開方向に移動する時にセンサに発生するパルスの波形図。The wave form diagram of the pulse which generate | occur | produces in a sensor when a door moves to an opening direction. ドアが閉方向に移動する時にセンサに発生するパルスの波形図。The wave form diagram of the pulse which generate | occur | produces in a sensor when a door moves to a closing direction. 図２に示されたドア位置規制装置の動作の一例を表したフローチャート。The flowchart showing an example of operation | movement of the door position control apparatus shown by FIG. 本発明の第２の実施形態に係るドア位置規制装置の制動機構の断面図。Sectional drawing of the braking mechanism of the door position control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…自動車
１１…車体
１２…ドア
４０…ドア位置規制装置
４２…回転体
４３…第１の索体（力伝達手段）
４４…第２の索体（力伝達手段）
４６…ロッド部材（力伝達手段）
４７…制動機構
７０…固定側部材
７１…回転側部材
７２…クラッチばね
７３…解除部材
９１…コイル部
９２…固定側腕部
９３…可動側腕部
１００…保持手段
１１０…センサ
１１１…コントローラ（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automobile 11 ... Car body 12 ... Door 40 ... Door position control apparatus 42 ... Rotating body 43 ... 1st rope (force transmission means)
44 ... Second cord (force transmission means)
46 ... Rod member (force transmission means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 47 ... Braking mechanism 70 ... Fixed side member 71 ... Rotation side member 72 ... Clutch spring 73 ... Release member 91 ... Coil part 92 ... Fixed side arm part 93 ... Movable side arm part 100 ... Holding means 110 ... Sensor 111 ... Controller (control) means)

Claims

車体のドア取付部にヒンジによって開閉自在に取付けられたドアと、
前記ドアの内部に配置され第１の方向と第２の方向とに回転可能な回転体と、
前記ドアが開方向に移動するときに前記ドアの開動作に伴って前記回転体を前記第１の方向に回転させ、前記ドアが閉方向に移動するときに前記ドアの閉動作に伴って前記回転体を前記第２の方向に回転させる力伝達手段と、
前記回転体が前記第１の方向および前記第２の方向に回転することを抑制する制動機構と、
前記ドアの移動方向と移動量に対応した信号を発生するセンサと、
前記センサが出力する前記信号に基いて前記制動機構を制御する制御手段とを具備し、
前記制動機構は、
前記回転体が前記第１の方向に回転するときに第１の制動力を発生させかつ前記回転体が前記第２の方向に回転するときに前記第１の制動力よりも小さな第２の制動力を発生させる制動モードと、
前記第１および第２の制動力を発生させない解除モードとに切換え可能であり、
前記制御手段は、
前記ドアが開方向に移動する途中で停止し、その停止した位置から閉方向に第１の移動量を移動したときに前記制動機構を前記解除モードから前記制動モードに切換え、
前記ドアが前記制動モードに切換わった位置から閉方向に第２の移動量を移動したときに前記制動機構を前記解除モードに切換えることを特徴とするドア位置規制装置。 A door that can be freely opened and closed by a hinge on the door mounting portion of the vehicle body;
A rotating body disposed inside the door and rotatable in a first direction and a second direction;
When the door moves in the opening direction, the rotating body is rotated in the first direction with the opening operation of the door, and when the door moves in the closing direction, the door is closed with the closing operation. Force transmitting means for rotating the rotating body in the second direction;
A braking mechanism that suppresses rotation of the rotating body in the first direction and the second direction;
A sensor for generating a signal corresponding to the moving direction and moving amount of the door;
Control means for controlling the braking mechanism based on the signal output by the sensor,
The braking mechanism is
A second braking force is generated when the rotating body rotates in the first direction and is smaller than the first braking force when the rotating body rotates in the second direction. Braking mode to generate power,
Switching to a release mode in which the first and second braking forces are not generated;
The control means includes
When the door stops in the middle of moving in the opening direction and the first movement amount is moved in the closing direction from the position where the door is stopped, the braking mechanism is switched from the release mode to the braking mode,
The door position regulating apparatus, wherein the brake mechanism is switched to the release mode when the second movement amount is moved in the closing direction from the position where the door is switched to the brake mode.

前記制動機構は、
円柱形の外周面を有する固定側部材と、
円柱形の外周面を有しかつ前記固定側部材の軸線方向に隣り合って配置され前記固定側部材に対し相対回転可能な回転側部材と、
前記固定側部材の外周面と前記回転側部材の外周面とにわたって巻付けられたコイル部を有するクラッチばねとを備え、
前記コイル部は、
前記固定側部材の外周面に密接した状態で巻付く第１の部分と、
前記回転側部材の外周面に密接した状態で巻付く第２の部分と、
前記第１の部分の端に形成され前記固定側部材に固定された固定側腕部と、
前記第２の部分の端に形成され前記回転側部材の周方向に移動可能な可動側腕部とを有し、
前記回転体が前記第１の方向に回転するとき前記回転側部材が前記コイル部の巻締め方向に回転することにより、前記回転側部材と前記コイル部との間に第１の摩擦力を生じ、
前記回転体が前記第２の方向に回転するとき前記回転側部材が前記コイル部の巻戻し方向に回転することにより、前記回転側部材と前記コイル部との間に前記第１の摩擦力よりも小さな第２の摩擦力を生じることを特徴とする請求項１に記載のドア位置規制装置。 The braking mechanism is
A fixed-side member having a cylindrical outer peripheral surface;
A rotation-side member having a cylindrical outer peripheral surface and arranged adjacent to the axial direction of the fixed-side member and rotatable relative to the fixed-side member;
A clutch spring having a coil portion wound around the outer peripheral surface of the stationary member and the outer peripheral surface of the rotating member;
The coil portion is
A first portion wound in close contact with the outer peripheral surface of the fixed side member;
A second portion wound in close contact with the outer peripheral surface of the rotating side member;
A fixed arm portion formed at an end of the first portion and fixed to the fixed member;
A movable side arm portion formed at an end of the second portion and movable in a circumferential direction of the rotation side member;
When the rotating body rotates in the first direction, the rotating side member rotates in the winding direction of the coil portion, thereby generating a first frictional force between the rotating side member and the coil portion. ,
When the rotating body rotates in the second direction, the rotating side member rotates in the rewinding direction of the coil portion, so that the first frictional force is generated between the rotating side member and the coil portion. The door position restricting device according to claim 1, wherein a small second frictional force is generated.

前記制動機構は、前記解除モードのときに前記クラッチばねの前記可動側腕部を前記コイル部の巻戻し方向に移動させることが可能な解除部材を備えていることを特徴とする請求項２に記載のドア位置規制装置。 The said braking mechanism is provided with the cancellation | release member which can move the said movable arm part of the said clutch spring to the rewind direction of the said coil part at the time of the said cancellation | release mode. The door position restricting device described.

前記制動機構は、前記解除モードのときに前記解除部材を前記解除モードの位置に保持する保持手段を有していることを特徴とする請求項３に記載のドア位置規制装置。 The door position regulating device according to claim 3, wherein the brake mechanism includes a holding unit that holds the release member in the release mode position in the release mode.