JP2016222076A - Electrically driven drum brake - Google Patents

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覚 新谷
Satoru Shintani
覚 新谷
浩二 森
Koji Mori
浩二 森
稔 田畑
Minoru Tabata
稔 田畑
健一 明城
Kenichi Akishiro
健一 明城
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically driven drum brake capable of obtaining low-cost and stable brake force more than heretofore.SOLUTION: A tip part 52b of a brake lever 52 is turned by an electric motor 60 up to a first turning position around an attachment shaft 50 upon drum brake operation, therefore, when the first turning position is set as a turning position of the tip part 52b of the brake lever 52 to which the tip part 52b of the brake lever 52 is turned in order to generate a braking force required upon braking, the tip part 52b of the brake lever 52 is turned up to a first rotation position and a required braking force is generated. Further, in the drum brake 10, such a control that an output shaft 60a of the electric motor 60 is merely rotated to the first rotation direction B1 until the first limit switch 76 is pushed becomes simpler as compared to such a conventional electrically driven drum brake that a current value of a current supplied to the electric motor is feedback controlled.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を回転させることによってブレーキレバーを回動させて制動力を発生させる電動式ドラムブレーキに係り、特に、従来に比較して安価で安定した制動力が発生させられる技術に関するものである。   The present invention relates to an electric drum brake that generates a braking force by rotating a brake lever by rotating an output shaft of an electric motor provided in an electric actuator. It relates to a technology for generating power.

電動式ドラムブレーキには、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、（b）前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、（c）前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、（d）前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第１回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられるものがある。例えば、特許文献１および２に示すような電動式ドラムブレーキがそれである。   The electric drum brake includes (a) a brake lever disposed to be rotatable around a predetermined mounting shaft in order to expand a pair of brake shoes disposed on the backing plate, and (b) the brake. A brake cable having one end connected to the tip of the lever; and (c) an electric actuator that pulls the other end of the brake cable; and (d) an output shaft of an electric motor provided in the electric actuator is predetermined. By rotating in the first rotation direction, the brake cable is pulled and the tip of the brake lever is rotated in the shoe widening direction for widening the pair of brake shoes around the mounting shaft. For example, this is an electric drum brake as shown in Patent Documents 1 and 2.

上記のような電動式ドラムブレーキでは、例えば、電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の実際の電流値を予め設定された目標の電流値と一致するようにフィードバック制御を行うことでブレーキケーブルの張力が目標値となるように制御している。   In the electric drum brake as described above, for example, feedback control is performed so that the actual current value of the current supplied to the electric motor provided in the electric actuator matches the preset target current value. The brake cable tension is controlled to the target value.

特開２００４−１６１１０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-161101 特開２００５−３２９９３０号公報JP 2005-329930 A

ところで、上記のような電動式ドラムブレーキでは、所定の制動力を発生させるために電動モータに供給される電流の電流値を予め設定された目標値となるように電流制御するが、例えば電動モータに供給される電流の電流値のばらつき（ノイズ）などから電動モータの駆動電流を正確に制御し難く、制動時に安定した制動力が得られ難いという問題があった。さらに、上記のような電動式ドラムブレーキでは、電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御するので、制御が比較的複雑となり電動式ドラムブレーキが高価になるという問題があった。なお、特許文献１の電動式ドラムブレーキでは、張力センサが設けられてその張力センサにより検出された実際の張力センサ値（Ｆ）が予め設定された目標張力値となるように電流制御が行われるので、さらに制御装置が複雑になる。   By the way, in the electric drum brake as described above, current control is performed so that the current value of the current supplied to the electric motor to generate a predetermined braking force becomes a preset target value. There is a problem that it is difficult to accurately control the drive current of the electric motor due to variations (noise) in the current value of the current supplied to the motor, and it is difficult to obtain a stable braking force during braking. Furthermore, in the electric drum brake as described above, since the current value of the current supplied to the electric motor provided in the electric actuator is feedback controlled, the control becomes relatively complicated and the electric drum brake becomes expensive. was there. In the electric drum brake of Patent Document 1, a tension sensor is provided, and current control is performed so that an actual tension sensor value (F) detected by the tension sensor becomes a preset target tension value. This further complicates the control device.

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較して安価で安定した制動力が得られる電動式ドラムブレーキを提供することにある。   The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric drum brake that can obtain a stable braking force at a lower cost than conventional ones.

かかる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第１回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられる電動式ドラムブレーキであって、（b）前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー拡開方向に回動させるドラムブレーキ制動時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第１回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第１リミットスイッチが備えられており、（c）前記ドラムブレーキ制動時において前記第１リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向に回転させることにある。   In order to achieve such an object, the gist of the present invention is that (a) a pair of brake shoes disposed on a backing plate is disposed so as to be rotatable around a predetermined mounting shaft. A brake cable having one end connected to the tip of the brake lever, and an electric actuator for pulling the other end of the brake cable, and an output shaft of an electric motor provided in the electric actuator. By rotating the brake cable in a predetermined first rotation direction, the brake cable is pulled, and the tip end portion of the brake lever is rotated in the shoe expansion direction for expanding the pair of brake shoes around the attachment shaft. (B) rotating the tip of the brake lever around the mounting shaft in the shoe expanding direction. A first limit switch that is pushed by the brake lever at a predetermined first rotation position of a tip end portion of the brake lever around the mounting shaft at the time of drum brake braking; and (c) at the time of drum brake braking. The output shaft of the electric motor is rotated in the first rotation direction until the first limit switch is pressed.

このように構成された電動式ドラムブレーキによれば、前記ドラムブレーキ制動時に前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記第１回動位置まで前記電動モータによって回動させられるので、例えば前記第１回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるために前記ブレーキレバーの先端部が回動させられるそのブレーキレバーの先端部の回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動時には、前記ブレーキレバーの先端部が前記第１回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、前記電動式ドラムブレーキでは、前記ドラムブレーキ制動時に前記電動モータを前記第１リミットスイッチが押されるまでその電動モータの出力軸を前記第１回転方向に回転させるだけの制御であり、例えば電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。これによって、前記電動式ドラムブレーキでは、従来の電動式ドラムブレーキに比較して安価で安定した制動力が得られる。   According to the electric drum brake configured as described above, the tip end portion of the brake lever is rotated by the electric motor around the attachment shaft to the first rotation position when the drum brake is braked. When the one rotation position is set to the rotation position of the tip of the brake lever where the tip of the brake lever is rotated in order to generate a braking force required for braking, the brake lever is used when the drum brake is braked. The leading end of the rotating member rotates to the first rotation position to generate a necessary braking force. Further, in the electric drum brake, the electric motor is controlled only by rotating the output shaft of the electric motor in the first rotation direction until the first limit switch is pushed during the drum brake braking. Control is simplified compared to a conventional electric drum brake that feedback-controls the current value of the current supplied to the electric motor provided in the actuator. As a result, the electric drum brake can provide a cheaper and more stable braking force than the conventional electric drum brake.

ここで、好適には、（a）前記一対のブレーキシューの一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設されたリターンスプリングが備えられ、前記リターンスプリングの付勢力によって、前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを縮径させるシュー縮径方向に回動させられるように付勢されており、（b）前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に回転させることによって前記ブレーキケーブルを緩めると、前記リターンスプリングの付勢力により前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させられ、（c）前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第２回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第２リミットスイッチが備えられており、（d）前記ドラムブレーキ制動解除時において前記第２リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第２回転方向に回転させる。このため、前記ドラムブレーキ制動解除時に前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記第２回動位置まで前記電動モータによって回動させられるので、例えば前記第２回動位置をドラムブレーキの制動状態が解除されるように前記ブレーキレバーの先端部が回動させられるそのブレーキレバーの先端部の回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動解除時には、前記ブレーキレバーの先端部が前記第２回転位置まで回動しドラムブレーキの制動状態が解除させられる。   Preferably, (a) one end portion of the pair of brake shoes is provided with a return spring stretched in a direction in which the one end portions approach each other, and the brake lever is urged by an urging force of the return spring. And (b) the output shaft of the electric motor is set to be in the first rotation direction. When the brake cable is loosened by rotating in the second rotation direction, which is the opposite direction, the tip of the brake lever is rotated around the attachment shaft in the shoe contraction direction by the urging force of the return spring, (C) When releasing the brake of the drum brake that rotates the tip of the brake lever around the mounting shaft in the shoe diameter reduction direction, A second limit switch that is pushed by the brake lever at a predetermined second rotational position of the tip of the brake lever around an axis; and (d) when the drum brake braking is released, the second limit switch is The output shaft of the electric motor is rotated in the second rotation direction until pressed. For this reason, when the drum brake braking is released, the tip of the brake lever is rotated by the electric motor to the second rotation position around the attachment shaft. For example, the second rotation position is set to the brake state of the drum brake. When the drum brake is released, the front end of the brake lever is moved to the second rotational position when the brake is released. Until the drum brake is released.

本発明の一実施例の電動式ドラムブレーキを示す正面図である。It is a front view which shows the electric drum brake of one Example of this invention. 図１のII-II視断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. ドラムブレーキ制動時において、図１の電動式ドラムブレーキのブレーキシューに設けられたブレーキレバーと第１リミットスイッチおよび第２リミットスイッチとを図２の矢印III方向からみた図である。FIG. 3 is a diagram of a brake lever, a first limit switch, and a second limit switch provided on a brake shoe of the electric drum brake of FIG. 1 as viewed from the direction of arrow III in FIG. 2 during drum brake braking. ドラムブレーキ制動解除時において、図１の電動式ドラムブレーキのブレーキシューに設けられたブレーキレバーと第１リミットスイッチおよび第２リミットスイッチとを図２の矢印III方向からみた図である。FIG. 3 is a view of a brake lever, a first limit switch, and a second limit switch provided on the brake shoe of the electric drum brake of FIG. 1 when viewed from the direction of arrow III in FIG. 2 when releasing the drum brake. 図１の電動式ドラムブレーキを図２の矢印III方向からみて概略的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the electric drum brake of FIG. 1 when viewed from the direction of arrow III of FIG. 2. 図５の電動式ドラムブレーキにおいてドラムブレーキ制動時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of drum brake braking in the electric drum brake of FIG. 図５の電動式ドラムブレーキにおいてドラムブレーキ制動解除時の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state when the drum brake braking is released in the electric drum brake of FIG. 5. 図５の電動式ドラムブレーキにおいてドラムブレーキの構成部品が組み付けられブレーキケーブルが緩んでブレーキレバーの先端部に掛け止められた状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state in which drum brake components are assembled in the electric drum brake of FIG. 5 and the brake cable is loosened and hooked to the tip of the brake lever.

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified for easy understanding, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図１は、パーキングブレーキ用ドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）１０が中央部に備えられたドラムインディスクブレーキ１２のハット型ディスクおよびキャリパ等を取り外した正面図である。図１に示すように、ドラムブレーキ１０には、略円板形状を成すバッキングプレート１４と、バッキングプレート１４の左右の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧形状の一対のブレーキシュー１６および１８と、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部すなわち図１の上端部の間において位置固定に設けられたアンカ部材２０と、アンカ部材２０と一対のブレーキシュー１６および１８の一端部との間に張設され一対のブレーキシュー１６および１８の一端部を互いに接近する方向に常時付勢する一対のリターンスプリング２２および２４と、一対のブレーキシュー１６および１８の上端部間に架け渡された長手板状のストラット２６と、一対のブレーキシュー１６および１８の他端部すなわち図１の下端部の間に介在させられてアジャストホイール２８ａの回転に伴って全長が変化させられることによりシュー間隙を調節する間隙調節装置２８と、それら下端部間に張設されてそれら下端部を互いに接近する方向に常時付勢して間隙調節装置２８を長手方向に挟圧するための中間部分がコイル状のスプリング３０とが備えられている。また、ストラット２６には、そのストラット２６をブレーキシュー１６側に常時付勢させるコイル状のスプリング３２が配設されている。   FIG. 1 is a front view of a drum-in disc brake 12 in which a parking brake drum brake (electric drum brake) 10 is provided at the center, with a hat-type disc and calipers removed. As shown in FIG. 1, the drum brake 10 has a substantially disc-shaped backing plate 14 and a substantially symmetrical arrangement so that the left and right outer peripheries of the backing plate 14 are close to and away from each other with the convex side outward. A pair of arc-shaped brake shoes 16 and 18 provided, an anchor member 20 provided at a fixed position between one end of the pair of brake shoes 16 and 18, that is, the upper end of FIG. 1, and a pair of anchor member 20 and A pair of return springs 22 and 24 that are stretched between one end of each of the brake shoes 16 and 18 and constantly urge one end of the pair of brake shoes 16 and 18 toward each other, and the pair of brake shoes 16 And a strut 26 in the form of a long plate spanned between the upper end portions of the pair of brake shoes 16 and 18, and the other end portions of the pair of brake shoes 16 and 18. That is, a gap adjusting device 28 that is interposed between the lower ends of FIG. 1 and adjusts the shoe gap by changing the overall length in accordance with the rotation of the adjusting wheel 28a, and the tension adjusting device 28 that is stretched between the lower ends. A coil-shaped spring 30 is provided at an intermediate portion for constantly urging the lower ends in a direction approaching each other to clamp the gap adjusting device 28 in the longitudinal direction. The strut 26 is provided with a coiled spring 32 that constantly biases the strut 26 toward the brake shoe 16 side.

一対のブレーキシュー１６および１８は、何れも、バッキングプレート１４の板面と略平行な平板状を成し且つ図１に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲したシューウェブ３４および３６と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された帯板状のシューリム３８および４０と、それらシューリム３８および４０の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング４２および４４とを備えてそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー１６および１８は、シューウェブ３４および３６の長手方向の中央付近にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置４６および４８によって拡開可能にバッキングプレート１４に設けられている。   Each of the pair of brake shoes 16 and 18 includes a shoe web 34 and 36 that are formed in a flat plate shape substantially parallel to the plate surface of the backing plate 14 and are curved in an arc shape in the front view shown in FIG. Strip-shaped shoe rims 38 and 40 that are integrally fixed so as to have a substantially T-shaped cross-section along the outer peripheral side edge of the circular arc shape, and an adhesive on the outer peripheral surfaces of the shoe rims 38 and 40 Linings 42 and 44 made of a friction material fixed integrally with each other. The pair of brake shoes 16 and 18 are provided on the backing plate 14 so as to be expanded by shoe hold-down devices 46 and 48 disposed near the longitudinal center of the shoe webs 34 and 36, respectively.

図１に示すように、ブレーキシュー１６には、略円柱形状の取付軸５０を備えた長手平板状のブレーキレバー５２が配設されており、ブレーキシュー１６の一端部とブレーキレバー５２の基端部５２ａとが、取付軸５０によって、その取付軸５０まわりに回動可能に連結されている。なお、ブレーキレバー５２は、取付軸５０まわりにブレーキレバー５２の先端部５２ｂがバッキングプレート１４の中心Ｃ側に回動させられるとすなわちブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり一対のブレーキシュー１６および１８を拡開させるシュー拡開方向Ａ１に回動させられると、ストラット２６を介してブレーキシュー１８の一端部がバッキングプレート１４の外周側へ移動させられると共に、取付軸５０を介してブレーキシュー１６の一端部がバッキングプレート１４の外周側に移動させられて、一対のブレーキシュー１６、１８の一端部が拡開する。つまり、ブレーキレバー５２は、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部を拡開させるために取付軸５０まわりに回動可能に配設されている。図１および図２に示すように、バッキングプレート１４には、断面円形のブレーキケーブル５４をバッキングプレート１４の内側、外側へ挿通するためにそのバッキングプレート１４に貫通して設けられたケーブル挿通穴１４ａが備えられている。ブレーキレバー５２の先端部５２ｂには、ブレーキケーブル５４の一端部５４ａが掛け止められて連結されている。   As shown in FIG. 1, the brake shoe 16 is provided with a longitudinal plate-like brake lever 52 having a substantially cylindrical mounting shaft 50, and one end portion of the brake shoe 16 and the base end of the brake lever 52. The portion 52a is connected to the attachment shaft 50 by the attachment shaft 50 so as to be rotatable. The brake lever 52 has a pair of brake shoes when the tip 52b of the brake lever 52 is rotated around the mounting shaft 50 toward the center C of the backing plate 14, that is, the tip 52b of the brake lever 52 is around the mounting shaft 50. When the shoe shoe 18 is rotated in the shoe widening direction A1 for widening the belts 16 and 18, one end portion of the brake shoe 18 is moved to the outer peripheral side of the backing plate 14 via the strut 26 and braked via the mounting shaft 50. One end of the shoe 16 is moved to the outer peripheral side of the backing plate 14, and one end of the pair of brake shoes 16 and 18 is expanded. That is, the brake lever 52 is disposed so as to be rotatable around the mounting shaft 50 in order to expand one end of the pair of brake shoes 16 and 18. As shown in FIGS. 1 and 2, the backing plate 14 has a cable insertion hole 14a provided through the backing plate 14 so as to pass the brake cable 54 having a circular cross section to the inside and outside of the backing plate 14. Is provided. One end portion 54 a of the brake cable 54 is hooked and connected to the tip end portion 52 b of the brake lever 52.

図２に示すように、バッキングプレート１４の外側には、そのバッキングプレート１４の外側からブレーキケーブル５４の他端部５４ｂを引っ張ることによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動させる電動アクチュエータ５６が備えられている。   As shown in FIG. 2, on the outside of the backing plate 14, the other end 54 b of the brake cable 54 is pulled from the outside of the backing plate 14, so that the tip 52 b of the brake lever 52 is expanded around the mounting shaft 50. An electric actuator 56 that rotates in the direction A1 is provided.

また、図２に示すように、電動アクチュエータ５６には、電子制御装置５８（図５参照）から出力される第１駆動電流Ｉ１或いは第２駆動電流Ｉ２によって出力軸６０ａを正回転或いは逆回転駆動する電動モータ６０と、電動モータ６０の出力軸６０ａの回転がその出力軸６０ａに固定された歯車６０ｂを介して伝達される第１歯車６２およびその第１歯車６２に噛み合う第２歯車６４を有する減速歯車装置６６と、減速歯車装置６６の第２歯車６４において第２歯車６４の第１回転軸線Ｃ１に沿って穿設された円柱形状の雌ねじ穴６４ａと、第２歯車６４の雌ねじ穴６４ａの内周面に形成された雌ねじ６４ｂと螺合する雄ねじ６８ａを外周面に形成しブレーキケーブル５４の他端部５４ｂが先端部６８ｂに連結された軸状のねじ軸部材６８と、それらねじ軸部材６８、減速歯車装置６６、電動モータ６０を収容する収容ケース７０とが備えられている。   Further, as shown in FIG. 2, the electric actuator 56 is driven to rotate the output shaft 60a forward or backward by the first drive current I1 or the second drive current I2 output from the electronic control device 58 (see FIG. 5). An electric motor 60 that rotates, a rotation of the output shaft 60a of the electric motor 60 is transmitted through a gear 60b fixed to the output shaft 60a, and a second gear 64 that meshes with the first gear 62. A reduction gear device 66, a cylindrical female screw hole 64a drilled along the first rotation axis C1 of the second gear 64 in the second gear 64 of the reduction gear device 66, and a female screw hole 64a of the second gear 64. An axial screw shaft member 68 in which a male screw 68a screwed with a female screw 64b formed on the inner peripheral surface is formed on the outer peripheral surface and the other end portion 54b of the brake cable 54 is connected to the front end portion 68b. They screw shaft member 68, reduction gear 66, and a housing case 70 housing the electric motor 60 is provided.

電動アクチュエータ５６では、電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第１回転方向Ｂ１（図２参照）へ回転駆動すなわち正回転で回転駆動させられると、歯車６０ｂおよび第１歯車６２を介して減速歯車装置６６の第２歯車６４が第１回転軸線Ｃ１まわりに回転して、ねじ軸部材６８の先端部６８ｂがそのねじ軸部材６８の外周面に形成された雄ねじ６８ａと第２歯車６４の雌ねじ穴６４ａの雌ねじ６４ｂとのねじの作用によって第２歯車６４に接近する方向に移動する。また、電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第１回転方向Ｂ１とは反対方向である第２回転方向Ｂ２（図２参照）へ回転駆動すなわち逆回転で回転駆動させられると、歯車６０ｂおよび第１歯車６２を介して減速歯車装置６６の第２歯車６４が第１回転軸線Ｃ１まわりに回転して、ねじ軸部材６８の先端部６８ｂがそのねじ軸部材６８の外周面に形成された雄ねじ６８ａと第２歯車６４の雌ねじ穴６４ａの雌ねじ６４ｂとのねじの作用によって第２歯車６４から離間する方向に移動する。なお、ドラムブレーキ１０が所定の状態において図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置５８にブレーキ操作信号ＳＢ１（図５参照）が入力されると、電子制御装置５８から電動モータ６０に第１駆動電流Ｉ１が供給されて電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第１回転（正回転）方向Ｂ１に回転駆動させられるようになっている。また、ドラムブレーキ１０が所定の状態において図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されて電子制御装置５８にブレーキ解除信号ＳＢ２（図５参照）が入力されると、電子制御装置５８から電動モータ６０に第２駆動電流Ｉ２が供給されて電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第２回転（逆回転）方向Ｂ２に回転駆動させられるようになっている。   In the electric actuator 56, when the output shaft 60a of the electric motor 60 is driven to rotate in the first rotation direction B1 (see FIG. 2) around the output shaft 60a, that is, in the normal rotation, the gear 60b and the first gear 62 are used. Then, the second gear 64 of the reduction gear device 66 rotates around the first rotation axis C 1, and the distal end portion 68 b of the screw shaft member 68 has a male screw 68 a formed on the outer peripheral surface of the screw shaft member 68 and the second gear 64. It moves in the direction approaching the second gear 64 by the action of the screw with the female screw 64b of the female screw hole 64a. When the output shaft 60a of the electric motor 60 is rotationally driven in the second rotational direction B2 (see FIG. 2) around the output shaft 60a, which is the opposite direction to the first rotational direction B1, that is, rotationally driven by reverse rotation, The second gear 64 of the reduction gear device 66 rotates around the first rotation axis C <b> 1 via 60 b and the first gear 62, and the tip end portion 68 b of the screw shaft member 68 is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft member 68. It moves in the direction away from the second gear 64 by the action of the male screw 68a and the female screw 64b of the female screw hole 64a of the second gear 64. When a parking lever or a parking pedal (not shown) is operated with the drum brake 10 in a predetermined state and a brake operation signal SB1 (see FIG. 5) is input to the electronic control unit 58, the electric motor 60 is supplied from the electronic control unit 58. The first drive current I1 is supplied to the output shaft 60a of the electric motor 60 so that the output shaft 60a is rotationally driven around the output shaft 60a in the first rotation (forward rotation) direction B1. Further, when the operation of a parking lever or parking pedal (not shown) is released and the brake release signal SB2 (see FIG. 5) is input to the electronic control unit 58 when the drum brake 10 is in a predetermined state, the electronic control unit 58 is electrically The second drive current I2 is supplied to the motor 60, and the output shaft 60a of the electric motor 60 is rotationally driven in the second rotation (reverse rotation) direction B2 around the output shaft 60a.

収容ケース７０には、図２に示すように、バッキングプレート１４のケーブル挿通穴１４ａからバッキングプレート１４の内側に突き出してブレーキケーブル５４を支持するケーブル支持部７０ａと、収容ケース７０を締結ボルト７１によってバッキングプレート１４に取り付けられるケース取付部７０ｂと、例えばねじ軸部材６８、減速歯車装置６６、電動モータ６０等を収容する収容部７０ｃとが備えられている。上記ケース取付部７０ｂには、ブレーキケーブル５４をバッキングプレート１４の内側から収容ケース７０内に挿通させる挿通穴７０ｄが形成されている。第１歯車６２は、収容ケース７０の収容部７０ｃに設けられた一対の軸受７２、７２によって第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に支持されている。第２歯車６２は、収容ケース７０の収容部７０ｃに設けられた一対のスラスト軸受７４、７４によって第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 2, the housing case 70 includes a cable support portion 70 a that protrudes from the cable insertion hole 14 a of the backing plate 14 to the inside of the backing plate 14 to support the brake cable 54, and the housing case 70 by fastening bolts 71. A case attaching portion 70b attached to the backing plate 14 and an accommodating portion 70c for accommodating, for example, the screw shaft member 68, the reduction gear device 66, the electric motor 60, and the like are provided. The case attaching portion 70b is formed with an insertion hole 70d through which the brake cable 54 is inserted from the inside of the backing plate 14 into the housing case 70. The first gear 62 is rotatably supported around the second rotation axis C2 by a pair of bearings 72, 72 provided in the accommodating portion 70c of the accommodating case 70. The second gear 62 is rotatably supported around the first rotation axis C <b> 1 by a pair of thrust bearings 74, 74 provided in the housing portion 70 c of the housing case 70.

以上のように構成された電動アクチュエータ５６によれば、例えば図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置５８から第１駆動電流Ｉ１が電動モータ６０に出力されると、電動モータ６０の出力軸６０ａが第１回転方向Ｂ１に回転駆動させられてブレーキケーブル５４が引っ張られるので、ブレーキケーブル５４を介してブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動する。また、上記パーキングレバー或いはパーキングぺダル等の操作が解除されて電子制御装置５８から第２駆動電流Ｉ２が電動モータ６０に出力されると、電動モータ６０の出力軸６０ａが第２回転方向Ｂ２に回転駆動させられてブレーキケーブル５４が緩められるので、一対のリターンスプリング２２および２４の付勢力によってストラット２６を介してブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりにバッキングプレート１４の外周側に回動、すなわちブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり一対のブレーキシュー１６および１８を縮径させるシュー縮径方向Ａ２に回動させられる。なお、上記シュー縮径方向Ａ２は、シュー拡開方向Ａ１に対して反対方向である。   According to the electric actuator 56 configured as described above, for example, when a parking lever or a parking pedal (not shown) is operated and the first drive current I1 is output from the electronic control unit 58 to the electric motor 60, the electric motor 60 is provided. Output shaft 60a is driven to rotate in the first rotational direction B1 and the brake cable 54 is pulled, so that the tip 52b of the brake lever 52 rotates around the attachment shaft 50 in the shoe expanding direction A1 via the brake cable 54. To do. When the operation of the parking lever or the parking pedal is released and the second drive current I2 is output from the electronic control unit 58 to the electric motor 60, the output shaft 60a of the electric motor 60 is moved in the second rotational direction B2. Since the brake cable 54 is loosened by being driven to rotate, the tip 52b of the brake lever 52 rotates around the mounting shaft 50 to the outer peripheral side of the backing plate 14 via the strut 26 by the urging force of the pair of return springs 22 and 24. In other words, the tip 52b of the brake lever 52 is rotated in the shoe diameter-reducing direction A2 for reducing the diameter of the pair of brake shoes 16 and 18 around the mounting shaft 50. The shoe diameter-reducing direction A2 is opposite to the shoe expanding direction A1.

図３および図４に示すように、ブレーキシュー１６のシューウェブ３４には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動させる時において、その取付軸５０まわりにおけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの所定の第１回動位置においてブレーキレバー５２により押される第１リミットスイッチ７６が一体的に備えられている。なお、上記第１回動位置は、制動時にドラムブレーキ１０に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりに回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the shoe web 34 of the brake shoe 16 has the tip 52 b of the brake lever 52 around the attachment shaft 50 when the tip 52 b rotates around the attachment shaft 50 in the shoe expanding direction A <b> 1. A first limit switch 76 that is pushed by the brake lever 52 at a predetermined first rotation position of the tip end portion 52b of the brake lever 52 is integrally provided. The first turning position is the tip 52b of the brake lever 52 where the tip 52b of the brake lever 52 is turned around the mounting shaft 50 in order to generate the braking force required for the drum brake 10 during braking. Is the rotational position.

また、図３および図４に示すように、ブレーキシュー１６のシューウェブ３４には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させる時において、その取付軸５０まわりにおけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの所定の第２回動位置においてブレーキレバー５２により押される第２リミットスイッチ７８が一体的に備えられている。なお、上記第２回動位置は、ドラムブレーキ１０の制動状態が解除されるようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the shoe web 34 of the brake shoe 16 has an attachment shaft 50 when the tip 52b of the brake lever 52 is rotated around the attachment shaft 50 in the shoe diameter reducing direction A2. A second limit switch 78 that is pushed by the brake lever 52 at a predetermined second rotational position of the distal end portion 52b of the brake lever 52 around is integrally provided. Note that the second rotation position is a rotation position of the distal end portion 52b of the brake lever 52 where the distal end portion 52b of the brake lever 52 is rotated so that the braking state of the drum brake 10 is released.

第１リミットスイッチ７６および第２リミットスイッチ７８には、それぞれ、ブレーキシュー１６のシューウェブ３４にボルトおよびナットからなる一対の締結装置８０によって一体的に固定された本体８２、８４と、その本体８２、８４に基端部８６ａ、８８ａが回動可能に取り付けられたレバー部材８６、８８とが備えられており、レバー部材８６、８８の先端部８６ｂ、８８ｂが本体８２、８４に接近する方向に回動させられることによって本体８２、８８に設けられた図示しないスイッチ部がレバー部材８６、８８によって押されるようになっている。なお、レバー部材８６および８８には、それぞれ、そのレバー部材８６、８８の先端部８６ｂ、８８ｂを本体８２、８４から離間する方向に常時付勢する図示しないスプリングが備えられているので、例えば第１リミットスイッチ７６において、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂによってレバー部材８６の先端部８６ｂが本体８２に接近した図３の状態から、図４に示すようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂがレバー部材８６から離れると上記スプリングの付勢力によってレバー部材８６の先端部８６ｂが本体８２から離間する方向に回動させられる。   Each of the first limit switch 76 and the second limit switch 78 includes main bodies 82 and 84 integrally fixed to the shoe web 34 of the brake shoe 16 by a pair of fastening devices 80 including bolts and nuts, and the main body 82. , 84 are provided with lever members 86, 88 having base end portions 86a, 88a rotatably attached thereto, and the distal end portions 86b, 88b of the lever members 86, 88 are in a direction approaching the main bodies 82, 84. By being rotated, switch portions (not shown) provided on the main bodies 82 and 88 are pushed by the lever members 86 and 88. The lever members 86 and 88 are provided with springs (not shown) that constantly urge the distal ends 86b and 88b of the lever members 86 and 88 in the direction away from the main bodies 82 and 84, respectively. In the 1-limit switch 76, from the state of FIG. 3 in which the tip end portion 86b of the lever member 86 approaches the main body 82 by the tip end portion 52b of the brake lever 52, as shown in FIG. When separated from the main body 82, the tip end portion 86b of the lever member 86 is rotated in a direction away from the main body 82 by the biasing force of the spring.

図３および図５に示すように、ブレーキレバー５２が取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動させられて、そのブレーキレバー５２によってレバー部材８６の先端部８６ｂが本体８２に接近する方向に回動させられると、第１リミットスイッチ７６の本体８２のスイッチ部がレバー部材８６によって押されて第１リミットスイッチ７６から制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が電子制御装置５８に出力されるようになっている。図４および図５に示すように、ブレーキレバー５２が取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させられて、そのブレーキレバー５２によってレバー部材８８の先端部８８ｂが本体８４に接近する方向に回動させられると、第２リミットスイッチ７８の本体８４のスイッチ部がレバー部材８８によって押されて第２リミットスイッチ７８から解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が電子制御装置５８に出力されるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the brake lever 52 is rotated around the attachment shaft 50 in the shoe widening direction A <b> 1, and the brake lever 52 causes the tip end portion 86 b of the lever member 86 to approach the main body 82. When rotated, the switch portion of the main body 82 of the first limit switch 76 is pushed by the lever member 86, and the braking switch ON signal S <b> 1 is output from the first limit switch 76 to the electronic control unit 58. . As shown in FIGS. 4 and 5, the brake lever 52 is rotated around the attachment shaft 50 in the shoe diameter reducing direction A <b> 2, and the brake lever 52 causes the tip end 88 b of the lever member 88 to approach the main body 84. When rotated, the switch part of the main body 84 of the second limit switch 78 is pushed by the lever member 88, and the release switch ON signal S <b> 2 is output from the second limit switch 78 to the electronic control unit 58. .

電子制御装置５８では、ドラムブレーキ１０が所定の状態例えば第１リミットスイッチ７６から電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が入力されず、且つ第２リミットスイッチ７８から電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力され、且つ電動モータ６０から電子制御装置５８にモータ停止信号ＳＭが入力されている状態において、図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置５８にブレーキ操作信号ＳＢ１が入力されると、第１リミットスイッチ７６から制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が出力されるまで電動モータ６０に第１駆動電流Ｉ１を出力する。電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が入力されると、電動モータ６０に出力していた第１駆動電流Ｉ１の出力を停止する。また、電子制御装置５８では、ドラムブレーキ１０が所定の状態例えば第１リミットスイッチ７６から電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が入力され、且つ第２リミットスイッチ７８から電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力されず、且つ電動モータ６０から電子制御装置５８にモータ停止信号ＳＭが入力されている状態において、上記パーキングレバー或いはパーキングぺダル等の操作が解除されて電子制御装置５８にブレーキ解除信号ＳＢ２が入力されると、第２リミットスイッチ７８から解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力されるまで電動モータ６０に第２駆動電流Ｉ２を出力する。電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力されると、電動モータ６０に出力していた第２駆動電流Ｉ２の出力を停止する。   In the electronic control device 58, the drum brake 10 is in a predetermined state, for example, the brake switch ON signal S1 is not inputted from the first limit switch 76 to the electronic control device 58, and the release switch is turned on from the second limit switch 78 to the electronic control device 58. In a state where the signal S2 is input and the motor stop signal SM is input from the electric motor 60 to the electronic control unit 58, a parking lever or a parking pedal (not shown) is operated and the brake operation signal SB1 is transmitted to the electronic control unit 58. When inputted, the first drive current I1 is outputted to the electric motor 60 until the braking switch ON signal S1 is outputted from the first limit switch 76. When the brake switch ON signal S1 is input to the electronic control unit 58, the output of the first drive current I1 output to the electric motor 60 is stopped. Further, in the electronic control unit 58, the drum brake 10 is in a predetermined state, for example, the brake switch ON signal S1 is input from the first limit switch 76 to the electronic control unit 58, and the release switch from the second limit switch 78 to the electronic control unit 58. When the ON signal S2 is not input and the motor stop signal SM is input from the electric motor 60 to the electronic control unit 58, the operation of the parking lever or the parking pedal is released and the electronic control unit 58 is braked. When the release signal SB2 is input, the second drive current I2 is output to the electric motor 60 until the release switch ON signal S2 is input from the second limit switch 78. When the release switch ON signal S2 is input to the electronic control unit 58, the output of the second drive current I2 output to the electric motor 60 is stopped.

以上のように構成されたドラムブレーキ１０によれば、例えばパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されるドラムブレーキ制動時において、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されると、図５および図６に示すように、電子制御装置５８から電動モータ６０に第１駆動電流Ｉ１が出力されその電動モータ６０の出力軸６０ａが第１回転方向Ｂ１に回転させられて、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動する。そして、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動してブレーキレバー５２が第１リミットスイッチ７６を押すと、その第１リミットスイッチ７６から電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が出力され、その電子制御装置５８から電動モータ６０に供給されていた第１駆動電流Ｉ１の出力が停止して、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂがそのブレーキレバー５２により第１リミットスイッチ７６を押す第１回動位置で停止する。これによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂは、制動時にドラムブレーキ１０に必要な制動力が発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられる予め実験等により設定された第１回動位置で停止させられるので、ドラムブレーキ１０には必要な制動力が発生させられる。なお、電動モータに供給される電流値をフィードバック制御させる従来の電動式ドラムブレーキでは、その電流の電流値のバラツキからドラムブレーキ制動時に、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置を超えてシュー拡開方向Ａ１へ回動する場合や、或いはブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置までシュー拡開方向Ａ１へ回動しない場合がある。このため、従来の電動式ドラムブレーキでは、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置を超えてシュー拡開方向Ａ１へ回動する場合にはその第１回動位置からの過剰な回動に耐えられるようにドラムブレーキの構成部品を補強する必要性があるという問題や、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置までシュー拡開方向Ａ１へ回動しない場合には制動時に十分な制動力が得られないという問題があるが、本実施例のドラムブレーキ１０ではドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置で停止するので、従来の電動式ドラムブレーキで発生する上記問題が好適に解消される。   According to the drum brake 10 configured as described above, for example, when the parking lever or the parking pedal is operated during drum brake braking in which the parking lever or the parking pedal is operated, FIG. 5 and FIG. As shown, the first drive current I1 is output from the electronic control unit 58 to the electric motor 60, the output shaft 60a of the electric motor 60 is rotated in the first rotational direction B1, and the tip 52b of the brake lever 52 is attached. It rotates around the shaft 50 in the shoe expanding direction A1. When the tip 52b of the brake lever 52 rotates and the brake lever 52 pushes the first limit switch 76, the brake switch ON signal S1 is output from the first limit switch 76 to the electronic control unit 58, and the electronic The output of the first drive current I1 supplied from the control device 58 to the electric motor 60 is stopped, and the tip end portion 52b of the brake lever 52 is in the first rotation position where the brake lever 52 pushes the first limit switch 76. Stop. As a result, the front end 52b of the brake lever 52 is set to a first rotation set in advance through experiments or the like in which the front end 52b of the brake lever 52 is rotated in order to generate a braking force necessary for the drum brake 10 during braking. Since the drum brake 10 is stopped at the position, a necessary braking force is generated in the drum brake 10. Note that in the conventional electric drum brake that feedback-controls the current value supplied to the electric motor, the front end portion 52b of the brake lever 52 moves to the first rotation position during drum brake braking due to variations in the current value of the current. In some cases, the tip part 52b of the brake lever 52 does not rotate in the shoe expansion direction A1 up to the first rotation position. For this reason, in the conventional electric drum brake, when the tip 52b of the brake lever 52 rotates beyond the first rotation position in the shoe widening direction A1, an excessive amount from the first rotation position is excessive. When there is a problem that it is necessary to reinforce the components of the drum brake so that it can withstand rotation, or when the tip 52b of the brake lever 52 does not rotate in the shoe expansion direction A1 to the first rotation position. Although there is a problem that a sufficient braking force cannot be obtained during braking, in the drum brake 10 of the present embodiment, the tip end portion 52b of the brake lever 52 stops at the first rotation position during drum brake braking. The above-mentioned problem that occurs in the type drum brake is preferably solved.

また、ドラムブレーキ１０によれば、例えばパーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されるドラムブレーキ制動解除時において、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されると、図５および図７に示すように、電子制御装置５８から電動モータ６０に第２駆動電流Ｉ２が出力されその電動モータ６０の出力軸６０ａが第２回転方向Ｂ２に回転させられて、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動する。そして、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動してブレーキレバー５２が第２リミットスイッチ７８を押すと、その第２リミットスイッチ７８から電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が出力され、その電子制御装置５８から電動モータ６０に出力されていた第２駆動電流Ｉ２の出力が停止して、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂがそのブレーキレバー５２により第２リミットスイッチ７８を押す第２回動位置で停止する。これによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂは、ドラムブレーキ１０の制動状態が解除されるようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられる予め実験等により設定された第２回動位置で停止させられるので、ドラムブレーキ１０の制動状態が解除される。なお、前記従来の電動式ドラムブレーキでは、その電流の電流値のバラツキからドラムブレーキ制動解除時に、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置を超えてシュー縮径方向Ａ２へ回動する場合や、或いはブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置までシュー縮径方向Ａ２へ回動しない場合がある。このため、従来の電動式ドラムブレーキでは、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置を超えてシュー縮径方向Ａ２へ回動する場合にはブレーキレバー５２の先端部５２ｂの形状によってはブレーキケーブル５４が外れ易くなるという問題や、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置までシュー縮径方向Ａ２へ回動しない場合には図示しないブレーキドラムとブレーキシュー１８および２０との間で引き摺りが発生してしまう問題があるが、本実施例のドラムブレーキ１０ではドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置で停止するので、従来の電動式ドラムブレーキで発生する問題が好適に解消される。   Further, according to the drum brake 10, for example, when the operation of the parking lever or the parking pedal is released when the operation of the parking lever or the parking pedal is released, when the operation of the parking lever or the parking pedal is released, FIG. 5 and FIG. As shown, the second drive current I2 is output from the electronic control unit 58 to the electric motor 60, the output shaft 60a of the electric motor 60 is rotated in the second rotational direction B2, and the tip 52b of the brake lever 52 is attached. It rotates around the shaft 50 in the shoe contraction direction A2. When the tip 52b of the brake lever 52 rotates and the brake lever 52 pushes the second limit switch 78, the release switch ON signal S2 is output from the second limit switch 78 to the electronic control unit 58, and the electronic The second drive current I2 output from the control device 58 to the electric motor 60 stops, and the tip 52b of the brake lever 52 pushes the second limit switch 78 by the brake lever 52 at the second rotational position. Stop. As a result, the front end 52b of the brake lever 52 stops at the second rotation position set in advance by experiment or the like where the front end 52b of the brake lever 52 is rotated so that the braking state of the drum brake 10 is released. Therefore, the braking state of the drum brake 10 is released. In the conventional electric drum brake, the tip 52b of the brake lever 52 rotates in the shoe contraction direction A2 beyond the second rotation position when the drum brake braking is released due to the variation in the current value of the current. Or the tip 52b of the brake lever 52 may not rotate in the shoe contraction direction A2 to the second rotation position. For this reason, in the conventional electric drum brake, when the tip 52b of the brake lever 52 rotates in the shoe diameter reducing direction A2 beyond the second rotation position, the shape of the tip 52b of the brake lever 52 depends on the shape. If the brake cable 54 is likely to come off, or if the tip 52b of the brake lever 52 does not rotate to the second rotation position in the shoe contraction direction A2, the brake drum and brake shoes 18 and 20 (not shown) However, in the drum brake 10 of the present embodiment, the tip end portion 52b of the brake lever 52 stops at the second rotation position when the drum brake braking is released. Problems generated by the drum brake are preferably solved.

ドラムブレーキ１０では、ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置からシュー拡開方向Ａ１に回動して前記第１回動位置で停止し、ドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置からシュー縮径方向Ａ２に回動して前記第２回動位置で停止するので、ドラムブレーキ制動時、ドラムブレーキ制動解除時におけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動する回動量が略一定となり、ドラムブレーキ制動時において電動モータ６０によりドラムブレーキ１０を作動するまでの時間とドラムブレーキ制動解除時において電動モータ６０によりドラムブレーキ１０の制動状態を解除するまでの時間とが略一定となる。   In the drum brake 10, the tip 52b of the brake lever 52 rotates in the shoe expanding direction A1 from the second rotation position during drum brake braking and stops at the first rotation position, and the brake is released when the drum brake braking is released. Since the tip 52b of the lever 52 rotates in the shoe diameter reducing direction A2 from the first rotation position and stops at the second rotation position, the brake lever 52 at the time of drum brake braking and release of the drum brake braking is stopped. The amount of rotation of the tip 52b is substantially constant, and the time until the drum brake 10 is operated by the electric motor 60 during drum brake braking and the braking state of the drum brake 10 by the electric motor 60 when drum brake braking is released. The time until release is substantially constant.

また、ドラムブレーキ１０によれば、例えば図８に示すように、ドラムブレーキ１０の構成部品が組み付けられブレーキケーブル５４が緩んでブレーキレバー５２の先端部５２ｂに掛け止められている状態では、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されると、電動モータ６０の出力軸６０ａが第１回転方向Ｂ１に回転させられて、ブレーキケーブル５４が引っ張られブレーキレバー５２の先端部５２ｂが第１回動位置までシュー拡開方向Ａ１に回動させられるので、例えば電動モータの出力軸を所定時間回転させてブレーキレバーを回動させることによって制動力が発生するドラムブレーキに比較して、ブレーキケーブル５２の張り調整が必要なしに必要な制動力を発生させることができる。   Further, according to the drum brake 10, for example, as shown in FIG. 8, in the state where the components of the drum brake 10 are assembled and the brake cable 54 is loosened and hooked on the tip 52 b of the brake lever 52, When the operation of the lever or the parking pedal is released, the output shaft 60a of the electric motor 60 is rotated in the first rotation direction B1, the brake cable 54 is pulled, and the tip 52b of the brake lever 52 is first rotated. Since it is rotated in the shoe expansion direction A1 to the position, for example, the brake cable 52 of the brake cable 52 is compared with a drum brake that generates a braking force by rotating the output lever of the electric motor for a predetermined time and rotating the brake lever. Necessary braking force can be generated without tension adjustment.

上述のように、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり第１回動位置まで電動モータ６０によって回動させられるので、例えば前記第１回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動時には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、ドラムブレーキ１０では、前記ドラムブレーキ制動時に電動モータ６０を第１リミットスイッチ７６が押されるまでその電動モータ６０の出力軸６０ａを第１回転方向Ｂ１に回転させるだけの制御であり、例えば電動アクチュエータ５６に設けられた電動モータ６０に供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。これによって、ドラムブレーキ１０では、従来の電動式ドラムブレーキに比較して安価で安定した制動力が得られる。   As described above, according to the drum brake 10 of the present embodiment, the tip 52b of the brake lever 52 is rotated by the electric motor 60 around the attachment shaft 50 to the first rotation position during drum brake braking. When the first rotation position is set to the rotation position of the tip end portion 52b of the brake lever 52 where the tip end portion 52b of the brake lever 52 is rotated in order to generate a braking force necessary for braking, at the time of the drum brake braking. The leading end 52b of the brake lever 52 is rotated to the first rotational position to generate a necessary braking force. In the drum brake 10, the control is only to rotate the output shaft 60a of the electric motor 60 in the first rotation direction B1 until the first limit switch 76 is pressed during the braking of the drum brake. As compared with a conventional electric drum brake that feedback-controls the current value of the current supplied to the electric motor 60 provided in the actuator 56, the control is simplified. As a result, the drum brake 10 can provide a braking force that is cheaper and more stable than a conventional electric drum brake.

また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設された一対のリターンスプリング２２および２４が備えられ、一対のリターンスプリング２２および２４の付勢力によって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり一対のブレーキシュー１６および１８を縮径させるシュー縮径方向Ａ２に回動させられるように付勢されており、電動モータ６０の出力軸６０ａを第１回転方向Ｂ１とは反対方向である第２回転方向Ｂ２に回転させることによってブレーキケーブル５４を緩めると、一対のリターンスプリング２２および２４の付勢力によりブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させられ、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、取付軸５０まわりにおけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの所定の第２回動位置においてブレーキレバー５２により押される第２リミットスイッチ７８が備えられており、ドラムブレーキ制動解除時において第２リミットスイッチ７８が押されるまで電動モータ６０の出力軸６０ａを第２回転方向Ｂ２に回転させる。このため、ドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり第２回動位置まで電動モータ６０によって回動させられるので、例えば前記第２回動位置をドラムブレーキ１０の制動状態が解除されるようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動解除時には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回転位置まで回動しドラムブレーキ１０の制動状態が解除させられる。   Further, according to the drum brake 10 of the present embodiment, a pair of return springs 22 and 24 are provided at one end portions of the pair of brake shoes 16 and 18 so as to approach the one end portions. Due to the biasing force of the return springs 22 and 24, the tip 52b of the brake lever 52 is biased so as to be rotated in the shoe diameter-reducing direction A2 for reducing the diameter of the pair of brake shoes 16 and 18 around the mounting shaft 50. When the brake cable 54 is loosened by rotating the output shaft 60a of the electric motor 60 in the second rotation direction B2 opposite to the first rotation direction B1, the brake is applied by the biasing force of the pair of return springs 22 and 24. The distal end 52b of the lever 52 is rotated in the shoe diameter reducing direction A2 around the mounting shaft 50, thereby moving the blur. At the time of releasing the drum brake for rotating the tip 52b of the lever 52 around the attachment shaft 50 in the shoe diameter reducing direction A2, the brake lever at a predetermined second turning position of the tip 52b of the brake lever 52 around the attachment shaft 50 The second limit switch 78 pushed by 52 is provided, and the output shaft 60a of the electric motor 60 is rotated in the second rotation direction B2 until the second limit switch 78 is pushed when the drum brake braking is released. For this reason, when the drum brake braking is released, the tip 52b of the brake lever 52 is rotated by the electric motor 60 around the attachment shaft 50 to the second rotation position. For example, the second rotation position is set to the braking state of the drum brake 10. When the drum brake braking is released, the tip end 52b of the brake lever 52 is moved to the position where the tip end 52b of the brake lever 52 is turned so that the tip end 52b of the brake lever 52 is turned. The drum brake 10 is released from the braking state by rotating to the second rotation position.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

本実施例のドラムブレーキ１０では、電動モータ６０の出力軸６０ａが回転することによりブレーキケーブル５４が引っ張られてブレーキレバー５２が回動することによって、ストラット２６およひブレーキレバー５２に取り付けられた取付軸５０を介して一対のブレーキシュー１６および１８が拡開したが、本実施例のドラムブレーキ１０のような一対のブレーキシュー１６および１８の拡開機構以外でも本発明を適用させることができる。すなわち、電動モータ６０の出力軸６０ａが回転することによって、ブレーキケーブル５４を介してブレーキレバー５２が回動し一対のブレーキシュー１６および１８が拡開させられるドラムブレーキであれば本発明を適用させることができる。   In the drum brake 10 of the present embodiment, the brake cable 54 is pulled by the rotation of the output shaft 60a of the electric motor 60, and the brake lever 52 is rotated to be attached to the strut 26 and the brake lever 52. Although the pair of brake shoes 16 and 18 are expanded through the mounting shaft 50, the present invention can be applied to other than the expansion mechanism of the pair of brake shoes 16 and 18 such as the drum brake 10 of the present embodiment. . That is, the present invention is applied to any drum brake in which the output lever 60a of the electric motor 60 is rotated to rotate the brake lever 52 via the brake cable 54 so that the pair of brake shoes 16 and 18 are expanded. be able to.

また、本実施例のドラムブレーキ１０は、パーキングブレーキ専用のドラムブレーキであったが、車両走行中に使用されるサービスブレーキ（常用ブレーキ）として使用されても良い。   Moreover, although the drum brake 10 of the present embodiment is a drum brake dedicated to a parking brake, it may be used as a service brake (ordinary brake) used while the vehicle is running.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

１０：ドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）
１４：バッキングプレート
１６、１８：一対のブレーキシュー
２２、２４：リターンスプリング
５０：取付軸
５２：ブレーキレバー
５２ｂ：先端部
５４：ブレーキケーブル
５４ａ：一端部
５４ｂ：他端部
５６：電動アクチュエータ
６０：電動モータ
６０ａ：出力軸
７６：第１リミットスイッチ
７８：第２リミットスイッチ
Ａ１：シュー拡開方向
Ａ２：シュー縮径方向
Ｂ１：第１回転方向
Ｂ２：第２回転方向 10: Drum brake (electric drum brake)
14: backing plate 16, 18: pair of brake shoes 22, 24: return spring 50: mounting shaft 52: brake lever 52b: tip 54: brake cable 54a: one end 54b: other end 56: electric actuator 60: electric Motor 60a: output shaft 76: first limit switch 78: second limit switch A1: shoe expansion direction A2: shoe diameter reducing direction B1: first rotation direction B2: second rotation direction

Claims (2)

バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第１回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられる電動式ドラムブレーキであって、
前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー拡開方向に回動させるドラムブレーキ制動時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第１回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第１リミットスイッチが備えられており、
前記ドラムブレーキ制動時において前記第１リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向に回転させることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。 A brake lever disposed to be rotatable about a predetermined mounting shaft in order to expand a pair of brake shoes disposed on the backing plate, and a brake cable having one end connected to the tip of the brake lever And an electric actuator that pulls the other end of the brake cable, and the brake cable is pulled by rotating the output shaft of the electric motor provided in the electric actuator in a predetermined first rotation direction. An electric drum brake in which a tip end portion of a lever is rotated in a shoe widening direction for widening the pair of brake shoes around the mounting shaft,
At the time of drum brake braking in which the tip of the brake lever is rotated about the attachment shaft in the shoe expanding direction, the brake lever is moved at a predetermined first rotation position of the tip of the brake lever around the attachment shaft. A first limit switch to be pressed,
An electric drum brake, wherein the output shaft of the electric motor is rotated in the first rotation direction until the first limit switch is pressed during the braking of the drum brake. 前記一対のブレーキシューの一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設されたリターンスプリングが備えられ、前記リターンスプリングの付勢力によって、前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを縮径させるシュー縮径方向に回動させられるように付勢されており、
前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に回転させることによって前記ブレーキケーブルを緩めると、前記リターンスプリングの付勢力により前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させられ、
前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第２回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第２リミットスイッチが備えられており、
前記ドラムブレーキ制動解除時において前記第２リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第２回転方向に回転させる請求項１の電動式ドラムブレーキ。 One end portion of the pair of brake shoes is provided with a return spring stretched in a direction in which the one end portions are brought close to each other. It is urged so that it can be rotated in the shoe diameter-reducing direction to reduce the brake shoe diameter.
When the brake cable is loosened by rotating the output shaft of the electric motor in a second rotation direction that is opposite to the first rotation direction, the tip of the brake lever is attached to the mounting portion by the urging force of the return spring. Rotated around the axis in the shoe diameter direction,
The brake lever at a predetermined second rotation position of the tip end of the brake lever around the mounting shaft when releasing the brake of the drum brake that rotates the tip of the brake lever around the mounting shaft in the shoe contraction direction. A second limit switch that is pressed by
2. The electric drum brake according to claim 1, wherein the output shaft of the electric motor is rotated in the second rotation direction until the second limit switch is pressed when the drum brake braking is released.
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