JP2016222076A - Electrically driven drum brake - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を回転させることによってブレーキレバーを回動させて制動力を発生させる電動式ドラムブレーキに係り、特に、従来に比較して安価で安定した制動力が発生させられる技術に関するものである。 The present invention relates to an electric drum brake that generates a braking force by rotating a brake lever by rotating an output shaft of an electric motor provided in an electric actuator. It relates to a technology for generating power.
電動式ドラムブレーキには、(a)バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、(b)前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、(c)前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、(d)前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第1回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられるものがある。例えば、特許文献1および2に示すような電動式ドラムブレーキがそれである。
The electric drum brake includes (a) a brake lever disposed to be rotatable around a predetermined mounting shaft in order to expand a pair of brake shoes disposed on the backing plate, and (b) the brake. A brake cable having one end connected to the tip of the lever; and (c) an electric actuator that pulls the other end of the brake cable; and (d) an output shaft of an electric motor provided in the electric actuator is predetermined. By rotating in the first rotation direction, the brake cable is pulled and the tip of the brake lever is rotated in the shoe widening direction for widening the pair of brake shoes around the mounting shaft. For example, this is an electric drum brake as shown in
上記のような電動式ドラムブレーキでは、例えば、電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の実際の電流値を予め設定された目標の電流値と一致するようにフィードバック制御を行うことでブレーキケーブルの張力が目標値となるように制御している。 In the electric drum brake as described above, for example, feedback control is performed so that the actual current value of the current supplied to the electric motor provided in the electric actuator matches the preset target current value. The brake cable tension is controlled to the target value.
ところで、上記のような電動式ドラムブレーキでは、所定の制動力を発生させるために電動モータに供給される電流の電流値を予め設定された目標値となるように電流制御するが、例えば電動モータに供給される電流の電流値のばらつき(ノイズ)などから電動モータの駆動電流を正確に制御し難く、制動時に安定した制動力が得られ難いという問題があった。さらに、上記のような電動式ドラムブレーキでは、電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御するので、制御が比較的複雑となり電動式ドラムブレーキが高価になるという問題があった。なお、特許文献1の電動式ドラムブレーキでは、張力センサが設けられてその張力センサにより検出された実際の張力センサ値(F)が予め設定された目標張力値となるように電流制御が行われるので、さらに制御装置が複雑になる。
By the way, in the electric drum brake as described above, current control is performed so that the current value of the current supplied to the electric motor to generate a predetermined braking force becomes a preset target value. There is a problem that it is difficult to accurately control the drive current of the electric motor due to variations (noise) in the current value of the current supplied to the motor, and it is difficult to obtain a stable braking force during braking. Furthermore, in the electric drum brake as described above, since the current value of the current supplied to the electric motor provided in the electric actuator is feedback controlled, the control becomes relatively complicated and the electric drum brake becomes expensive. was there. In the electric drum brake of
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較して安価で安定した制動力が得られる電動式ドラムブレーキを提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric drum brake that can obtain a stable braking force at a lower cost than conventional ones.
かかる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、(a)バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第1回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられる電動式ドラムブレーキであって、(b)前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー拡開方向に回動させるドラムブレーキ制動時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第1回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第1リミットスイッチが備えられており、(c)前記ドラムブレーキ制動時において前記第1リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第1回転方向に回転させることにある。 In order to achieve such an object, the gist of the present invention is that (a) a pair of brake shoes disposed on a backing plate is disposed so as to be rotatable around a predetermined mounting shaft. A brake cable having one end connected to the tip of the brake lever, and an electric actuator for pulling the other end of the brake cable, and an output shaft of an electric motor provided in the electric actuator. By rotating the brake cable in a predetermined first rotation direction, the brake cable is pulled, and the tip end portion of the brake lever is rotated in the shoe expansion direction for expanding the pair of brake shoes around the attachment shaft. (B) rotating the tip of the brake lever around the mounting shaft in the shoe expanding direction. A first limit switch that is pushed by the brake lever at a predetermined first rotation position of a tip end portion of the brake lever around the mounting shaft at the time of drum brake braking; and (c) at the time of drum brake braking. The output shaft of the electric motor is rotated in the first rotation direction until the first limit switch is pressed.
このように構成された電動式ドラムブレーキによれば、前記ドラムブレーキ制動時に前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記第1回動位置まで前記電動モータによって回動させられるので、例えば前記第1回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるために前記ブレーキレバーの先端部が回動させられるそのブレーキレバーの先端部の回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動時には、前記ブレーキレバーの先端部が前記第1回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、前記電動式ドラムブレーキでは、前記ドラムブレーキ制動時に前記電動モータを前記第1リミットスイッチが押されるまでその電動モータの出力軸を前記第1回転方向に回転させるだけの制御であり、例えば電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。これによって、前記電動式ドラムブレーキでは、従来の電動式ドラムブレーキに比較して安価で安定した制動力が得られる。 According to the electric drum brake configured as described above, the tip end portion of the brake lever is rotated by the electric motor around the attachment shaft to the first rotation position when the drum brake is braked. When the one rotation position is set to the rotation position of the tip of the brake lever where the tip of the brake lever is rotated in order to generate a braking force required for braking, the brake lever is used when the drum brake is braked. The leading end of the rotating member rotates to the first rotation position to generate a necessary braking force. Further, in the electric drum brake, the electric motor is controlled only by rotating the output shaft of the electric motor in the first rotation direction until the first limit switch is pushed during the drum brake braking. Control is simplified compared to a conventional electric drum brake that feedback-controls the current value of the current supplied to the electric motor provided in the actuator. As a result, the electric drum brake can provide a cheaper and more stable braking force than the conventional electric drum brake.
ここで、好適には、(a)前記一対のブレーキシューの一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設されたリターンスプリングが備えられ、前記リターンスプリングの付勢力によって、前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを縮径させるシュー縮径方向に回動させられるように付勢されており、(b)前記電動モータの出力軸を前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に回転させることによって前記ブレーキケーブルを緩めると、前記リターンスプリングの付勢力により前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させられ、(c)前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第2回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第2リミットスイッチが備えられており、(d)前記ドラムブレーキ制動解除時において前記第2リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第2回転方向に回転させる。このため、前記ドラムブレーキ制動解除時に前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記第2回動位置まで前記電動モータによって回動させられるので、例えば前記第2回動位置をドラムブレーキの制動状態が解除されるように前記ブレーキレバーの先端部が回動させられるそのブレーキレバーの先端部の回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動解除時には、前記ブレーキレバーの先端部が前記第2回転位置まで回動しドラムブレーキの制動状態が解除させられる。 Preferably, (a) one end portion of the pair of brake shoes is provided with a return spring stretched in a direction in which the one end portions approach each other, and the brake lever is urged by an urging force of the return spring. And (b) the output shaft of the electric motor is set to be in the first rotation direction. When the brake cable is loosened by rotating in the second rotation direction, which is the opposite direction, the tip of the brake lever is rotated around the attachment shaft in the shoe contraction direction by the urging force of the return spring, (C) When releasing the brake of the drum brake that rotates the tip of the brake lever around the mounting shaft in the shoe diameter reduction direction, A second limit switch that is pushed by the brake lever at a predetermined second rotational position of the tip of the brake lever around an axis; and (d) when the drum brake braking is released, the second limit switch is The output shaft of the electric motor is rotated in the second rotation direction until pressed. For this reason, when the drum brake braking is released, the tip of the brake lever is rotated by the electric motor to the second rotation position around the attachment shaft. For example, the second rotation position is set to the brake state of the drum brake. When the drum brake is released, the front end of the brake lever is moved to the second rotational position when the brake is released. Until the drum brake is released.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified for easy understanding, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.
図1は、パーキングブレーキ用ドラムブレーキ(電動式ドラムブレーキ)10が中央部に備えられたドラムインディスクブレーキ12のハット型ディスクおよびキャリパ等を取り外した正面図である。図1に示すように、ドラムブレーキ10には、略円板形状を成すバッキングプレート14と、バッキングプレート14の左右の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧形状の一対のブレーキシュー16および18と、一対のブレーキシュー16および18の一端部すなわち図1の上端部の間において位置固定に設けられたアンカ部材20と、アンカ部材20と一対のブレーキシュー16および18の一端部との間に張設され一対のブレーキシュー16および18の一端部を互いに接近する方向に常時付勢する一対のリターンスプリング22および24と、一対のブレーキシュー16および18の上端部間に架け渡された長手板状のストラット26と、一対のブレーキシュー16および18の他端部すなわち図1の下端部の間に介在させられてアジャストホイール28aの回転に伴って全長が変化させられることによりシュー間隙を調節する間隙調節装置28と、それら下端部間に張設されてそれら下端部を互いに接近する方向に常時付勢して間隙調節装置28を長手方向に挟圧するための中間部分がコイル状のスプリング30とが備えられている。また、ストラット26には、そのストラット26をブレーキシュー16側に常時付勢させるコイル状のスプリング32が配設されている。
FIG. 1 is a front view of a drum-in
一対のブレーキシュー16および18は、何れも、バッキングプレート14の板面と略平行な平板状を成し且つ図1に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲したシューウェブ34および36と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略T字状を成すように一体的に固設された帯板状のシューリム38および40と、それらシューリム38および40の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング42および44とを備えてそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー16および18は、シューウェブ34および36の長手方向の中央付近にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置46および48によって拡開可能にバッキングプレート14に設けられている。
Each of the pair of
図1に示すように、ブレーキシュー16には、略円柱形状の取付軸50を備えた長手平板状のブレーキレバー52が配設されており、ブレーキシュー16の一端部とブレーキレバー52の基端部52aとが、取付軸50によって、その取付軸50まわりに回動可能に連結されている。なお、ブレーキレバー52は、取付軸50まわりにブレーキレバー52の先端部52bがバッキングプレート14の中心C側に回動させられるとすなわちブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわり一対のブレーキシュー16および18を拡開させるシュー拡開方向A1に回動させられると、ストラット26を介してブレーキシュー18の一端部がバッキングプレート14の外周側へ移動させられると共に、取付軸50を介してブレーキシュー16の一端部がバッキングプレート14の外周側に移動させられて、一対のブレーキシュー16、18の一端部が拡開する。つまり、ブレーキレバー52は、一対のブレーキシュー16および18の一端部を拡開させるために取付軸50まわりに回動可能に配設されている。図1および図2に示すように、バッキングプレート14には、断面円形のブレーキケーブル54をバッキングプレート14の内側、外側へ挿通するためにそのバッキングプレート14に貫通して設けられたケーブル挿通穴14aが備えられている。ブレーキレバー52の先端部52bには、ブレーキケーブル54の一端部54aが掛け止められて連結されている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、バッキングプレート14の外側には、そのバッキングプレート14の外側からブレーキケーブル54の他端部54bを引っ張ることによって、ブレーキレバー52の先端部52bを取付軸50まわりシュー拡開方向A1に回動させる電動アクチュエータ56が備えられている。
As shown in FIG. 2, on the outside of the
また、図2に示すように、電動アクチュエータ56には、電子制御装置58(図5参照)から出力される第1駆動電流I1或いは第2駆動電流I2によって出力軸60aを正回転或いは逆回転駆動する電動モータ60と、電動モータ60の出力軸60aの回転がその出力軸60aに固定された歯車60bを介して伝達される第1歯車62およびその第1歯車62に噛み合う第2歯車64を有する減速歯車装置66と、減速歯車装置66の第2歯車64において第2歯車64の第1回転軸線C1に沿って穿設された円柱形状の雌ねじ穴64aと、第2歯車64の雌ねじ穴64aの内周面に形成された雌ねじ64bと螺合する雄ねじ68aを外周面に形成しブレーキケーブル54の他端部54bが先端部68bに連結された軸状のねじ軸部材68と、それらねじ軸部材68、減速歯車装置66、電動モータ60を収容する収容ケース70とが備えられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
電動アクチュエータ56では、電動モータ60の出力軸60aがその出力軸60aまわり第1回転方向B1(図2参照)へ回転駆動すなわち正回転で回転駆動させられると、歯車60bおよび第1歯車62を介して減速歯車装置66の第2歯車64が第1回転軸線C1まわりに回転して、ねじ軸部材68の先端部68bがそのねじ軸部材68の外周面に形成された雄ねじ68aと第2歯車64の雌ねじ穴64aの雌ねじ64bとのねじの作用によって第2歯車64に接近する方向に移動する。また、電動モータ60の出力軸60aがその出力軸60aまわり第1回転方向B1とは反対方向である第2回転方向B2(図2参照)へ回転駆動すなわち逆回転で回転駆動させられると、歯車60bおよび第1歯車62を介して減速歯車装置66の第2歯車64が第1回転軸線C1まわりに回転して、ねじ軸部材68の先端部68bがそのねじ軸部材68の外周面に形成された雄ねじ68aと第2歯車64の雌ねじ穴64aの雌ねじ64bとのねじの作用によって第2歯車64から離間する方向に移動する。なお、ドラムブレーキ10が所定の状態において図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置58にブレーキ操作信号SB1(図5参照)が入力されると、電子制御装置58から電動モータ60に第1駆動電流I1が供給されて電動モータ60の出力軸60aがその出力軸60aまわり第1回転(正回転)方向B1に回転駆動させられるようになっている。また、ドラムブレーキ10が所定の状態において図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されて電子制御装置58にブレーキ解除信号SB2(図5参照)が入力されると、電子制御装置58から電動モータ60に第2駆動電流I2が供給されて電動モータ60の出力軸60aがその出力軸60aまわり第2回転(逆回転)方向B2に回転駆動させられるようになっている。
In the
収容ケース70には、図2に示すように、バッキングプレート14のケーブル挿通穴14aからバッキングプレート14の内側に突き出してブレーキケーブル54を支持するケーブル支持部70aと、収容ケース70を締結ボルト71によってバッキングプレート14に取り付けられるケース取付部70bと、例えばねじ軸部材68、減速歯車装置66、電動モータ60等を収容する収容部70cとが備えられている。上記ケース取付部70bには、ブレーキケーブル54をバッキングプレート14の内側から収容ケース70内に挿通させる挿通穴70dが形成されている。第1歯車62は、収容ケース70の収容部70cに設けられた一対の軸受72、72によって第2回転軸線C2まわりに回転可能に支持されている。第2歯車62は、収容ケース70の収容部70cに設けられた一対のスラスト軸受74、74によって第1回転軸線C1まわりに回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 2, the housing case 70 includes a
以上のように構成された電動アクチュエータ56によれば、例えば図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置58から第1駆動電流I1が電動モータ60に出力されると、電動モータ60の出力軸60aが第1回転方向B1に回転駆動させられてブレーキケーブル54が引っ張られるので、ブレーキケーブル54を介してブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわりシュー拡開方向A1に回動する。また、上記パーキングレバー或いはパーキングぺダル等の操作が解除されて電子制御装置58から第2駆動電流I2が電動モータ60に出力されると、電動モータ60の出力軸60aが第2回転方向B2に回転駆動させられてブレーキケーブル54が緩められるので、一対のリターンスプリング22および24の付勢力によってストラット26を介してブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわりにバッキングプレート14の外周側に回動、すなわちブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわり一対のブレーキシュー16および18を縮径させるシュー縮径方向A2に回動させられる。なお、上記シュー縮径方向A2は、シュー拡開方向A1に対して反対方向である。
According to the
図3および図4に示すように、ブレーキシュー16のシューウェブ34には、ブレーキレバー52の先端部52bを取付軸50まわりシュー拡開方向A1に回動させる時において、その取付軸50まわりにおけるブレーキレバー52の先端部52bの所定の第1回動位置においてブレーキレバー52により押される第1リミットスイッチ76が一体的に備えられている。なお、上記第1回動位置は、制動時にドラムブレーキ10に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわりに回動させられるそのブレーキレバー52の先端部52bの回動位置である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また、図3および図4に示すように、ブレーキシュー16のシューウェブ34には、ブレーキレバー52の先端部52bを取付軸50まわりシュー縮径方向A2に回動させる時において、その取付軸50まわりにおけるブレーキレバー52の先端部52bの所定の第2回動位置においてブレーキレバー52により押される第2リミットスイッチ78が一体的に備えられている。なお、上記第2回動位置は、ドラムブレーキ10の制動状態が解除されるようにブレーキレバー52の先端部52bが回動させられるそのブレーキレバー52の先端部52bの回動位置である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第1リミットスイッチ76および第2リミットスイッチ78には、それぞれ、ブレーキシュー16のシューウェブ34にボルトおよびナットからなる一対の締結装置80によって一体的に固定された本体82、84と、その本体82、84に基端部86a、88aが回動可能に取り付けられたレバー部材86、88とが備えられており、レバー部材86、88の先端部86b、88bが本体82、84に接近する方向に回動させられることによって本体82、88に設けられた図示しないスイッチ部がレバー部材86、88によって押されるようになっている。なお、レバー部材86および88には、それぞれ、そのレバー部材86、88の先端部86b、88bを本体82、84から離間する方向に常時付勢する図示しないスプリングが備えられているので、例えば第1リミットスイッチ76において、ブレーキレバー52の先端部52bによってレバー部材86の先端部86bが本体82に接近した図3の状態から、図4に示すようにブレーキレバー52の先端部52bがレバー部材86から離れると上記スプリングの付勢力によってレバー部材86の先端部86bが本体82から離間する方向に回動させられる。
Each of the
図3および図5に示すように、ブレーキレバー52が取付軸50まわりシュー拡開方向A1に回動させられて、そのブレーキレバー52によってレバー部材86の先端部86bが本体82に接近する方向に回動させられると、第1リミットスイッチ76の本体82のスイッチ部がレバー部材86によって押されて第1リミットスイッチ76から制動スイッチON信号S1が電子制御装置58に出力されるようになっている。図4および図5に示すように、ブレーキレバー52が取付軸50まわりシュー縮径方向A2に回動させられて、そのブレーキレバー52によってレバー部材88の先端部88bが本体84に接近する方向に回動させられると、第2リミットスイッチ78の本体84のスイッチ部がレバー部材88によって押されて第2リミットスイッチ78から解放スイッチON信号S2が電子制御装置58に出力されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
電子制御装置58では、ドラムブレーキ10が所定の状態例えば第1リミットスイッチ76から電子制御装置58に制動スイッチON信号S1が入力されず、且つ第2リミットスイッチ78から電子制御装置58に解放スイッチON信号S2が入力され、且つ電動モータ60から電子制御装置58にモータ停止信号SMが入力されている状態において、図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置58にブレーキ操作信号SB1が入力されると、第1リミットスイッチ76から制動スイッチON信号S1が出力されるまで電動モータ60に第1駆動電流I1を出力する。電子制御装置58に制動スイッチON信号S1が入力されると、電動モータ60に出力していた第1駆動電流I1の出力を停止する。また、電子制御装置58では、ドラムブレーキ10が所定の状態例えば第1リミットスイッチ76から電子制御装置58に制動スイッチON信号S1が入力され、且つ第2リミットスイッチ78から電子制御装置58に解放スイッチON信号S2が入力されず、且つ電動モータ60から電子制御装置58にモータ停止信号SMが入力されている状態において、上記パーキングレバー或いはパーキングぺダル等の操作が解除されて電子制御装置58にブレーキ解除信号SB2が入力されると、第2リミットスイッチ78から解放スイッチON信号S2が入力されるまで電動モータ60に第2駆動電流I2を出力する。電子制御装置58に解放スイッチON信号S2が入力されると、電動モータ60に出力していた第2駆動電流I2の出力を停止する。
In the
以上のように構成されたドラムブレーキ10によれば、例えばパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されるドラムブレーキ制動時において、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されると、図5および図6に示すように、電子制御装置58から電動モータ60に第1駆動電流I1が出力されその電動モータ60の出力軸60aが第1回転方向B1に回転させられて、ブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわりシュー拡開方向A1に回動する。そして、ブレーキレバー52の先端部52bが回動してブレーキレバー52が第1リミットスイッチ76を押すと、その第1リミットスイッチ76から電子制御装置58に制動スイッチON信号S1が出力され、その電子制御装置58から電動モータ60に供給されていた第1駆動電流I1の出力が停止して、ブレーキレバー52の先端部52bがそのブレーキレバー52により第1リミットスイッチ76を押す第1回動位置で停止する。これによって、ブレーキレバー52の先端部52bは、制動時にドラムブレーキ10に必要な制動力が発生させるためにブレーキレバー52の先端部52bが回動させられる予め実験等により設定された第1回動位置で停止させられるので、ドラムブレーキ10には必要な制動力が発生させられる。なお、電動モータに供給される電流値をフィードバック制御させる従来の電動式ドラムブレーキでは、その電流の電流値のバラツキからドラムブレーキ制動時に、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回動位置を超えてシュー拡開方向A1へ回動する場合や、或いはブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回動位置までシュー拡開方向A1へ回動しない場合がある。このため、従来の電動式ドラムブレーキでは、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回動位置を超えてシュー拡開方向A1へ回動する場合にはその第1回動位置からの過剰な回動に耐えられるようにドラムブレーキの構成部品を補強する必要性があるという問題や、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回動位置までシュー拡開方向A1へ回動しない場合には制動時に十分な制動力が得られないという問題があるが、本実施例のドラムブレーキ10ではドラムブレーキ制動時にブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回動位置で停止するので、従来の電動式ドラムブレーキで発生する上記問題が好適に解消される。
According to the
また、ドラムブレーキ10によれば、例えばパーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されるドラムブレーキ制動解除時において、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されると、図5および図7に示すように、電子制御装置58から電動モータ60に第2駆動電流I2が出力されその電動モータ60の出力軸60aが第2回転方向B2に回転させられて、ブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわりシュー縮径方向A2に回動する。そして、ブレーキレバー52の先端部52bが回動してブレーキレバー52が第2リミットスイッチ78を押すと、その第2リミットスイッチ78から電子制御装置58に解放スイッチON信号S2が出力され、その電子制御装置58から電動モータ60に出力されていた第2駆動電流I2の出力が停止して、ブレーキレバー52の先端部52bがそのブレーキレバー52により第2リミットスイッチ78を押す第2回動位置で停止する。これによって、ブレーキレバー52の先端部52bは、ドラムブレーキ10の制動状態が解除されるようにブレーキレバー52の先端部52bが回動させられる予め実験等により設定された第2回動位置で停止させられるので、ドラムブレーキ10の制動状態が解除される。なお、前記従来の電動式ドラムブレーキでは、その電流の電流値のバラツキからドラムブレーキ制動解除時に、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回動位置を超えてシュー縮径方向A2へ回動する場合や、或いはブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回動位置までシュー縮径方向A2へ回動しない場合がある。このため、従来の電動式ドラムブレーキでは、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回動位置を超えてシュー縮径方向A2へ回動する場合にはブレーキレバー52の先端部52bの形状によってはブレーキケーブル54が外れ易くなるという問題や、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回動位置までシュー縮径方向A2へ回動しない場合には図示しないブレーキドラムとブレーキシュー18および20との間で引き摺りが発生してしまう問題があるが、本実施例のドラムブレーキ10ではドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回動位置で停止するので、従来の電動式ドラムブレーキで発生する問題が好適に解消される。
Further, according to the
ドラムブレーキ10では、ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回動位置からシュー拡開方向A1に回動して前記第1回動位置で停止し、ドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回動位置からシュー縮径方向A2に回動して前記第2回動位置で停止するので、ドラムブレーキ制動時、ドラムブレーキ制動解除時におけるブレーキレバー52の先端部52bの回動する回動量が略一定となり、ドラムブレーキ制動時において電動モータ60によりドラムブレーキ10を作動するまでの時間とドラムブレーキ制動解除時において電動モータ60によりドラムブレーキ10の制動状態を解除するまでの時間とが略一定となる。
In the
また、ドラムブレーキ10によれば、例えば図8に示すように、ドラムブレーキ10の構成部品が組み付けられブレーキケーブル54が緩んでブレーキレバー52の先端部52bに掛け止められている状態では、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されると、電動モータ60の出力軸60aが第1回転方向B1に回転させられて、ブレーキケーブル54が引っ張られブレーキレバー52の先端部52bが第1回動位置までシュー拡開方向A1に回動させられるので、例えば電動モータの出力軸を所定時間回転させてブレーキレバーを回動させることによって制動力が発生するドラムブレーキに比較して、ブレーキケーブル52の張り調整が必要なしに必要な制動力を発生させることができる。
Further, according to the
上述のように、本実施例のドラムブレーキ10によれば、ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわり第1回動位置まで電動モータ60によって回動させられるので、例えば前記第1回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー52の先端部52bが回動させられるそのブレーキレバー52の先端部52bの回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動時には、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第1回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、ドラムブレーキ10では、前記ドラムブレーキ制動時に電動モータ60を第1リミットスイッチ76が押されるまでその電動モータ60の出力軸60aを第1回転方向B1に回転させるだけの制御であり、例えば電動アクチュエータ56に設けられた電動モータ60に供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。これによって、ドラムブレーキ10では、従来の電動式ドラムブレーキに比較して安価で安定した制動力が得られる。
As described above, according to the
また、本実施例のドラムブレーキ10によれば、一対のブレーキシュー16および18の一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設された一対のリターンスプリング22および24が備えられ、一対のリターンスプリング22および24の付勢力によって、ブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわり一対のブレーキシュー16および18を縮径させるシュー縮径方向A2に回動させられるように付勢されており、電動モータ60の出力軸60aを第1回転方向B1とは反対方向である第2回転方向B2に回転させることによってブレーキケーブル54を緩めると、一対のリターンスプリング22および24の付勢力によりブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわりシュー縮径方向A2に回動させられ、ブレーキレバー52の先端部52bを取付軸50まわりシュー縮径方向A2に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、取付軸50まわりにおけるブレーキレバー52の先端部52bの所定の第2回動位置においてブレーキレバー52により押される第2リミットスイッチ78が備えられており、ドラムブレーキ制動解除時において第2リミットスイッチ78が押されるまで電動モータ60の出力軸60aを第2回転方向B2に回転させる。このため、ドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー52の先端部52bが取付軸50まわり第2回動位置まで電動モータ60によって回動させられるので、例えば前記第2回動位置をドラムブレーキ10の制動状態が解除されるようにブレーキレバー52の先端部52bが回動させられるそのブレーキレバー52の先端部52bの回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動解除時には、ブレーキレバー52の先端部52bが前記第2回転位置まで回動しドラムブレーキ10の制動状態が解除させられる。
Further, according to the
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
本実施例のドラムブレーキ10では、電動モータ60の出力軸60aが回転することによりブレーキケーブル54が引っ張られてブレーキレバー52が回動することによって、ストラット26およひブレーキレバー52に取り付けられた取付軸50を介して一対のブレーキシュー16および18が拡開したが、本実施例のドラムブレーキ10のような一対のブレーキシュー16および18の拡開機構以外でも本発明を適用させることができる。すなわち、電動モータ60の出力軸60aが回転することによって、ブレーキケーブル54を介してブレーキレバー52が回動し一対のブレーキシュー16および18が拡開させられるドラムブレーキであれば本発明を適用させることができる。
In the
また、本実施例のドラムブレーキ10は、パーキングブレーキ専用のドラムブレーキであったが、車両走行中に使用されるサービスブレーキ(常用ブレーキ)として使用されても良い。
Moreover, although the
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.
10:ドラムブレーキ(電動式ドラムブレーキ)
14:バッキングプレート
16、18:一対のブレーキシュー
22、24:リターンスプリング
50:取付軸
52:ブレーキレバー
52b:先端部
54:ブレーキケーブル
54a:一端部
54b:他端部
56:電動アクチュエータ
60:電動モータ
60a:出力軸
76:第1リミットスイッチ
78:第2リミットスイッチ
A1:シュー拡開方向
A2:シュー縮径方向
B1:第1回転方向
B2:第2回転方向
10: Drum brake (electric drum brake)
14: backing
Claims (2)
前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー拡開方向に回動させるドラムブレーキ制動時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第1回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第1リミットスイッチが備えられており、
前記ドラムブレーキ制動時において前記第1リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第1回転方向に回転させることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。 A brake lever disposed to be rotatable about a predetermined mounting shaft in order to expand a pair of brake shoes disposed on the backing plate, and a brake cable having one end connected to the tip of the brake lever And an electric actuator that pulls the other end of the brake cable, and the brake cable is pulled by rotating the output shaft of the electric motor provided in the electric actuator in a predetermined first rotation direction. An electric drum brake in which a tip end portion of a lever is rotated in a shoe widening direction for widening the pair of brake shoes around the mounting shaft,
At the time of drum brake braking in which the tip of the brake lever is rotated about the attachment shaft in the shoe expanding direction, the brake lever is moved at a predetermined first rotation position of the tip of the brake lever around the attachment shaft. A first limit switch to be pressed,
An electric drum brake, wherein the output shaft of the electric motor is rotated in the first rotation direction until the first limit switch is pressed during the braking of the drum brake.
前記電動モータの出力軸を前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に回転させることによって前記ブレーキケーブルを緩めると、前記リターンスプリングの付勢力により前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させられ、
前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第2回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第2リミットスイッチが備えられており、
前記ドラムブレーキ制動解除時において前記第2リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第2回転方向に回転させる請求項1の電動式ドラムブレーキ。 One end portion of the pair of brake shoes is provided with a return spring stretched in a direction in which the one end portions are brought close to each other. It is urged so that it can be rotated in the shoe diameter-reducing direction to reduce the brake shoe diameter.
When the brake cable is loosened by rotating the output shaft of the electric motor in a second rotation direction that is opposite to the first rotation direction, the tip of the brake lever is attached to the mounting portion by the urging force of the return spring. Rotated around the axis in the shoe diameter direction,
The brake lever at a predetermined second rotation position of the tip end of the brake lever around the mounting shaft when releasing the brake of the drum brake that rotates the tip of the brake lever around the mounting shaft in the shoe contraction direction. A second limit switch that is pressed by
2. The electric drum brake according to claim 1, wherein the output shaft of the electric motor is rotated in the second rotation direction until the second limit switch is pressed when the drum brake braking is released.
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EP3418142A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-26 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Drum brake system |
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2015
- 2015-05-28 JP JP2015109208A patent/JP2016222076A/en active Pending
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