JP2007246221A

JP2007246221A - 瓶群移載方法及び瓶群移載装置

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Publication number: JP2007246221A
Application number: JP2006072492A
Authority: JP
Inventors: Goro Tanpo; 悟郎反保
Original assignee: Nihon Yamamura Glass Co Ltd
Current assignee: Nihon Yamamura Glass Co Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: JP4654143B2

Abstract

【課題】瓶群の整列状態を維持して移載することで、瓶の損傷や破損等を防止することができる瓶群移載方法及び瓶群移載装置を提供する。
【解決手段】中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶Ｂを各瓶Ｂの軸線方向が上下方向となり且つ各瓶Ｂの中央部又は下部が互いに接するように瓶Ｂを載せるための第１台の上で整列させた瓶群を、各瓶Ｂの整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第１台の上を摺動させることによって、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に瓶Ｂの傾きを抑制するための傾き抑制部材８を設けた状態で瓶群を移載する。
【選択図】図１

Description

本発明は、瓶群移載方法及び瓶群移載装置に関し、特に、複数の瓶を整列させた瓶群を移載する瓶群移載方法及び瓶群移載装置に関する。

近年、例えば酒造業や清涼飲料製造業等において使用される瓶は、複数本整列させた瓶群とし、それを例えば段ボール紙やプラスチック薄板等のシートを介して複数段積み重ねた状態（バルク包装）にするなどしてまとめて出荷されることが多い。

そして、瓶群を積み重ねる場合には、瓶群を第１台から第２台に移載することが行われる。具体的には、例えば、中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように整列させた瓶群が上面を摺動する第１台と、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲う枠体と、枠体を移動させる枠体移動手段と、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台とを備える瓶群移載装置を用いて、枠体を枠体移動手段にて移動させることによって、枠体が囲う瓶群を、第１台の上を摺動させて第１台から第２台に移載する（下記特許文献１参照）。
特開平５−３３０６５８号公報

しかしながら、上記従来の瓶群移載方法及び瓶群移載装置にあっては、第１台の下側に第２台が設けられているので、第１台と第２台との間には段差があり、また、枠体により保持された瓶群を枠体移動手段により押して移載するので、瓶は、摺動方向上流側の瓶に押せれて上流側及び下流側の瓶の間に挟まれた状態で第１台から第２台へ移載される。更に、瓶は、その中央部又は下部の太さが上部の太さより太い形状であるので、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間には隙間が形成されている。特に、例えば胴部が下方ほど細くなる逆テーパ型の瓶の場合には、上部だけでなく下部にも隙間が形成される。

従って、第１台と第２台との境界で瓶が傾いた場合に、傾いた瓶がそのままの姿勢で摺動方向上流側の瓶と下流側の瓶との間に噛み込んで整列状態が乱れてしまうことがあった。このように傾いた瓶は、他の傾いていない瓶より上方に突出するので、例えば、瓶が傾いている瓶群の上に他の瓶群を積み重ねると、積み重ねた瓶群の重量等が傾いた瓶に集中して瓶が傷付いたり破損したりすることとなる。

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ、瓶群の整列状態を維持して移載することで、瓶の損傷や破損等を防止することができる瓶群移載方法及び瓶群移載装置を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る瓶群移載方法は、中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように瓶を載せるための第１台の上で整列させた瓶群を、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第１台の上を摺動させることによって、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に瓶の傾きを抑制するための傾き抑制部材を設けた状態で瓶群を移載することを特徴とする。

該構成の瓶群移載方法にあっては、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に瓶の傾きを抑制するための傾き抑制部材が設けられた状態で瓶群を移載するので、第１台と第１台の下側に設けられている第２台との境界で瓶が傾いた場合に、瓶が傾く途中で傾き抑制部材に当接するので瓶の傾きが小さくなる。その結果、傾いた瓶はもとの姿勢に復帰して第２台に移載されることとなる。

特に、傾き抑制部材を各瓶の口部同士の間の隙間に設けていることが好ましく、瓶が傾いた場合に大きく変位する瓶の口部に設けることとなるので、効果的に瓶の傾きを抑制することができる。

また、各瓶を下方へ向けて押圧した状態で移載することが好ましい。瓶群を形成する瓶は、その摺動方向上流側の瓶に押されて上流側の瓶と下流側の瓶とで挟まれた状態となっているため、第１台から第２台へ移載されたときに、第２台の上面から浮き上がった状態のまま上流側の瓶と下流側の瓶とで挟み込まれてしまう跳ね上がり状態となることがある。しかし、各瓶を下方へ向けて押圧した状態で移載すると、この跳ね上がりを防止することができる。

更に、各瓶の肩部を下方へ向けて押圧することが好ましく、跳ね上がりを防止しつつ傾きもより効果的に抑制できる。また、押圧部材が瓶の口部に触れないので衛生的である。

また更に、傾き抑制部材を設ける際に傾き抑制部材を瓶群の上方から下降させ、下降途中で傾き抑制部材が瓶の口部に当接した場合に、瓶群の整列状態が乱れていると判定することが好ましい。各瓶の整列位置が乱れていることを検知することができ、また、傾き抑制部材が瓶の口部に当接することによって瓶が損傷・破損するのを防止することができる。

また、本発明に係る瓶群移載装置は、中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように整列させた瓶群が上面を摺動する第１台と、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲う枠体と、枠体を移動させる枠体移動手段と、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台とを備え、枠体を枠体移動手段にて移動させることによって、枠体が囲う瓶群を、第１台の上を摺動させて第１台から第２台に移載する瓶群移載装置において、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に設けられ瓶の傾きを抑制する傾き抑制部材を備えることを特徴とする。

該構成の瓶群移載装置にあっては、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に設けられ瓶の傾きを抑制する傾き抑制部材を備えるので、第１台と第１台の下側に設けられている第２台との境界で瓶が傾いた場合に、瓶が傾く途中で傾き抑制部材に当接するので瓶の傾きが小さくなる。その結果、傾いた瓶はもとの姿勢に復帰して第２台に移載されることとなる。

特に、傾き抑制部材は、板状体であり、瓶の上部が挿通される挿通孔が各瓶の整列位置に対応して設けられていることが好ましい。板状体であると一度の作業で各瓶の上部同士の間の隙間に傾き抑制部材を設けることができ、また瓶の上部を挿通孔に挿通することによって瓶のあらゆる方向の傾きを抑制することができる。

また、傾き抑制部材は、透明であることが好ましく、傾き抑制部材を介して容易に瓶群の整列状態を確認することができる。

更に、傾き抑制部材は、枠体に設けられていることが好ましく、瓶群を枠体にて囲うと同時に傾き抑制部材を各瓶の上部同士の間の隙間に設けることができる。

また更に、傾き抑制部材は瓶群を形成する各瓶の口部に対応して配置されることが好ましい。

また、各瓶を下方へ向けて押圧する押圧部材を備えることが好ましく、上述の瓶の跳ね上がりを防止することができる。

更に、押圧部材は、板状体であり、周縁部にて瓶を押圧する押圧孔が各瓶の整列位置に対応して設けられていることが好ましく、板状体であると一度の作業で押圧部材を設けて各瓶を押圧することができ、また押圧孔の周縁部にて瓶を押圧することで瓶に対し押圧力が均一に作用するので効果的に瓶の跳ね上がりを防止することができる。

また更に、押圧部材は、透明であることが好ましく、押圧部材を介して容易に瓶群の整列状態を確認することができる。

また、押圧部材は、枠体に設けられていることが好ましく、瓶群を枠体にて囲うと同時に押圧部材にて各瓶を押圧することができる。

更に、押圧部材は、各瓶の肩部に対応して配置されていることが好ましい。

また更に、瓶群の上方から下降されることによって各瓶の摺動方向下流側に設けられる傾き抑制部材と、傾き抑制部材が瓶群を形成する瓶の口部に当接したことを検知する乱れ検知センサと、乱れ検知センサが傾き抑制部材と瓶の口部との当接を検知した場合に、瓶群の整列状態が乱れていると判定する判定部とを備えることが好ましい。

このように、本発明に係る瓶群移載方法にあっては、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に瓶の傾きを抑制するための傾き抑制部材が設けられた状態で瓶群を移載するので、第１台と第１台の下側に設けられている第２台との境界で瓶が傾いても、その傾きを小さく抑制することができ、その結果、傾いた瓶はもとの姿勢に復帰することができる。よって、瓶群は、従来のように瓶が傾いて噛み込んだ状態で移載されることなく、整列状態を維持して移載され、例えば複数の瓶群を上下に積み重ねた場合などにも瓶が傷付いたり破損したりするのを防止することができるという効果を奏する。

また、本発明に係る瓶群移載装置にあっては、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に設けられ瓶の傾きを抑制する傾き抑制部材を備えるので、第１台と第１台の下側に設けられている第２台との境界で瓶が傾いても、その傾きを小さく抑制することができ、その結果、傾いた瓶はもとの姿勢に復帰することができる。よって、瓶群は、従来のように瓶が傾いて噛み込んだ状態で移載されることなく、整列状態を維持して移載され、例えば複数の瓶群を上下に積み重ねた場合などにも瓶が傷付いたり破損したりするのを防止することができるという効果を奏する。

以下、本発明に係る瓶群移載方法及び瓶群移載装置の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
図１に、本実施形態における瓶群移載装置としての段積み装置１が示されている。該段積み装置１は、瓶Ｂを搬送すると共に複数の瓶Ｂを所定の整列状態に並べて瓶群を形成する搬入コンベア２と、搬入コンベア２の搬送方向下流側であって上面が搬入コンベア２よりも下側に設けられる搬出コンベア３と、搬入コンベア２と搬出コンベア３との間に搬送方向に並列して略平行に立設される一対のレール状支柱４と、搬入コンベア２と搬出コンベア３との間に設けられ上下方向に移動自在な載台５と、載台５の上方に設けられ瓶群を形成する各瓶Ｂの整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲う枠体６と、枠体６を移動させる枠体移動手段７と、瓶群を形成する各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に設けられ瓶Ｂの傾きを抑制する傾き抑制部材８と、各瓶Ｂを下方へ向けて押圧する押圧部材９とを備える。

瓶Ｂの形状は、中央部又は下部の太さが上部の太さより太い形状であり、本実施形態では、図９（Ａ）に示すように、その上部の径が中央部及び下部の径より細く、中央部から下部にかけてその径が徐々に細く（逆テーパ型）なっている。

また、瓶群は、複数の瓶Ｂを各瓶Ｂの軸線方向が上下方向となり且つ各瓶Ｂの中央部又は下部が互いに接するように整列させることによって形成され、本実施形態では、縦千鳥状の整列状態となっている。尚、瓶群の整列状態は、例えば、横千鳥状の整列状態や搬送方向に直列状に複数条並んだ整列状態等とすることができる。

搬入コンベア２は、図１に示すように、上面に瓶Ｂを載せて搬送する搬入コンベア本体２１と、搬入コンベア本体２１の搬送経路の途中に設けられたストッパー２２と、ストッパー２２の下流側に設けられた減速センサ２３と、減速センサ２３の下流側であって搬入コンベア本体２１の下流端部に設けられた停止センサ２４とを備える。ストッパー２２は、搬入コンベア本体２１の幅方向（搬送方向に直交する方向）全域に亘るように構成されており、上下に回動することによって開閉自在となっている。また、搬入コンベア本体２１は、減速センサ２３の検知結果に基づいて搬送速度が減速し、停止センサ２４の検知結果に基づいて搬送が停止するように構成されている。

搬出コンベア３は、その搬送方向上流端部に積載された瓶群を搬出するコンベアである。搬出コンベア３の搬送方向上流端部には、瓶群を積載するためのパレットＰを供給するパレット供給手段１０が搬送方向と直交する方向に連結されており、パレット供給手段１０は、搬出コンベア３の搬送方向上流端部にパレットＰを順次設置するように構成されている。また、搬出コンベア３の搬送方向上流端部の近傍には、シート供給手段１１が設けられている。シート供給手段１１は、瓶群をパレットＰ上で積み重ねる際に各瓶群間に介装するシートＳを供給するものであり、シートＳが積層されたシート台１１１とシートＳを把持するためのアーム１１２とを備え、アーム１１２にて把持したシートＳを搬出コンベア３に設置されているパレットＰの上に敷設し、そのシートＳ上に瓶群を積載し、次いで、その瓶群の上に更にシートＳを敷設するように構成されている。

載台５は、図２に示すように、上面が略平坦な面の台であり、レール状支柱４に取り付けられることによって上下方向に移動自在となっている。具体的には、載台５は、レール状支柱４に沿って搬入コンベア本体２１の上面と搬出コンベア３の上面との間を移動可能となっている。載台５は、搬入コンベア２と搬出コンベア３との搬送方向の隙間略全域に亘るように形成されており、その幅は搬入コンベア２の幅と略等しくなっている。

枠体移動手段７は、図２に示すように、搬送方向に伸びる上下一対のガイドレール７１が搬送方向両端部をそれぞれ連結されることによって形成される略矩形状のレールである。枠体移動手段７は、その搬送方向上流端部が搬入コンベア２の下流端部に、搬送方向下流端部が搬出コンベア３の上流端部にそれぞれ臨んでいる。枠体移動手段７は、載台５の上方側にてレール状支柱４に取り付けられており、レール状支柱４に沿って上下方向に移動自在となっている。尚、枠体移動手段７は、載台５と独立して上下に移動可能であるが、載台５と同期して移動することもできる。

枠体６は、図２乃至図４に示すように、略矩形枠状に形成された枠本体６１と、枠本体６１の内部に配置された囲い体６２と、枠本体６１に設けられる取付部６３とを備えている。枠本体６１は、フレーム６１１１を略矩形枠状に形成したフレーム枠６１１とフレーム枠６１１の上面に取り付けられた補強体６１２とで構成されている。尚、フレーム枠６１１の内形状は、載台５の外形と略等しい形状である。

囲い体６２は、枠本体６１の内側に設けられる拡縮自在の略矩形枠である。具体的には、囲い体６２は、枠本体６１の内側に設けられ、図４に示すように、枠本体６１の下端から下方に突出するように配置されている。囲い体６２は、フレーム枠６１１を構成する各フレーム６１１１の内側に内外方向に進退自在となるようにそれぞれ設けられた可動プレート６２１にて構成されている。つまり、囲い体６２は、可動プレート６２１が進退することによって、その枠形状が拡縮するように構成されている。従って、囲い体６２は、瓶群の中央部又は下部の形状に合わせて拡縮することによって、瓶群を周囲から囲って各瓶Ｂの整列位置を保持することができる。尚、可動プレート６２１の進退動作は、シリンダ装置６２２によって行われている。各可動プレート６２１には、その内面に例えば合成樹脂板材等よりなる緩衝部材（図示せず）が貼着されている。

取付部６３は、図３及び図４に示すように、枠本体６１に取り付けられる突出片６３１と、突出片６３１の先端部に取り付けられるブロック６３２と、ブロック６３２に取り付けられ上下方向に伸びる取付本体６３３と、取付本体６３３に設けられる乱れ検知センサ１２とを備える。突出片６３１は、フレーム枠６１１のフレーム６１１１と補強体６１２とにそれぞれ２箇所ずつ設けられており、フレーム６１１１の内面及び補強体６１２の内面から枠形状の内側へ且つ斜め上方へ向けて突出するように形成されている。ブロック６３２は、略直方体状であり、上下方向に伸びる第１溝と搬送方向と直交する方向に伸びる第２溝とを有し、突出片６３１の先端部に取り付け固定されている。

取付本体６３３は、図５（Ａ）に示すように、略円柱状の芯体６３３１と芯体６３３１の軸線方向に移動可能な被検知体６３３２とを備える。芯体６３３１は、上下方向に伸びる略円柱形状で、その上側略半分には雄ねじ部が形成されており、下端部には鍔部６３３１ａが形成されている。芯体６３３１は、雄ねじ部がブロック６３２の第１溝に挿通されてブロック６３２の上側に突出した部分にナットが螺合されることによってブロック６３２に取り付けられている。被検知体６３３２は、上下方向に伸びる略円筒形状であり、樹脂製の円筒体６３３２ａに金属製のリング６３３２ｂ（例えば、ナット等）が外嵌されて構成されている。被検知体６３３２は、芯体６３３１を円筒体６３３２ａに挿通することによって芯体６３３１に嵌め込まれ、芯体６３３１の軸線方向に沿って上下方向に移動自在になっている。

乱れ検知センサ１２は、芯体６３３１の雄ねじ部の基端部に取り付けられた取付片の先端部に設けられており、被検知体６３３２のリング６３３２ｂを検知することができるセンサである。尚、乱れ検知センサ１２の検知位置は、適宜設定することができるが、通常時において、リング６３３２ｂより上方となるように設定する。また、乱れ検知センサ１２は、検知結果に基づいて瓶群の整列状態が乱れていると判定する判定部を備える。

このような構成の枠体６は、上下に移動自在な枠体移動手段７に枠本体６１が取り付けられることによって搬送方向に移動可能となっている。即ち、枠体６は、上下方向及び搬送方向に移動自在であり、具体的には、枠体６は、搬入コンベア２の上面と搬出コンベア３の上面との間で上下方向に移動自在であり、且つ、搬入コンベア２の下流端部と搬出コンベア３の上流端部との間で搬送方向に移動自在となっている。

傾き抑制部材８は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、板状体であり、瓶Ｂの上部が挿通される挿通孔８１が各瓶Ｂの整列位置に対応して設けられている。具体的には、傾き抑制部材８は、瓶群の上面全域に拡がる板状体であり、瓶群の整列状態に対応して縦千鳥状になるように挿通孔８１が形成されている。挿通孔８１は、瓶Ｂの上部の径よりも大きい径となるように形成されており、下側の周縁部は面取りされている。また、傾き抑制部材８には、取付部６３に対応した位置に切込み８２が形成されている。具体的には、図２に示すように、切込み８２は芯体６３３１の設置位置に対応して設けられており、切込み幅が芯体６３３１の中央部の径よりも大きく且つ鍔部６３３１ａの径よりも小さくなるように形成されている。尚、傾き抑制部材８の上面には、補強用のリブ８３が適宜設けられている。また、傾き抑制部材８の材質は、半透明や不透明の材質、例えば塩化ビニル等であってもよいが、透明の材質、例えばポリカーボネイト等であれば傾き抑制部材８を介して容易に瓶群の整列状態を確認することができるので好ましい。

このような傾き抑制部材８は、枠体６に設けられている。具体的には、傾き抑制部材８は、図４に示すように、囲い体６２の上方に設けられており、取付部６３と係合することによって枠体６と接続されている。より詳細には、図５（Ａ）に示すように、芯体６３３１の中央部が傾き抑制部材８の切込み８２に嵌め合って芯体６３３１の鍔部６３３１ａが傾き抑制部材８に引っ掛かることによって枠体６に着脱自在に取り付けられている。

押圧部材９は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、板状体であり、周縁部にて瓶Ｂを押圧する押圧孔９１が各瓶Ｂの整列位置に対応して設けられている。具体的には、押圧部材９は、瓶群の上面全域に拡がる板状体であり、搬送方向の長さは傾き抑制部材８の搬送方向の長さと略等しく、搬送方向と直交する方向の長さは傾き抑制部材８の搬送方向と直交する方向の長さより小さい。また押圧部材９には、瓶群の整列状態に対応して縦千鳥状になるように押圧孔９１が形成されている。押圧孔９１は、瓶Ｂの肩部の径に略等しい径となるように形成されており、挿通孔８１の径よりも大きい径の孔である。尚、押圧孔９１の下側の周縁部は面取りされている。また、押圧部材９には、取付部６３に対応した位置に切込み９２が形成されている。具体的には、切込み９２は芯体６３３１の設置位置に対応して設けられており、芯体６３３１の鍔部６３３１ａの径よりも大きくなるように形成されている。尚、押圧部材９の材質は、半透明や不透明の材質、例えば塩化ビニル等であってもよいが、透明の材質、例えばポリカーボネイト等であれば押圧部材９を介して容易に瓶群の整列状態を確認することができるので好ましい。

このような押圧部材９は、枠体６に設けられている。具体的には、押圧部材９は、傾き抑制部材８に連結手段１３により連結されることによって枠体６に設けられている。本実施形態では、図４に示すように、押圧部材９は、囲い体６２の上方であって傾き抑制部材８の下側に配置され、傾き抑制部材８に連結手段１３により連結されている。尚、本実施形態における連結手段１３は、図９（Ａ）に示すように、上下両側に雌ねじ部が形成された樹脂円柱体と樹脂円柱体の雌ねじ部に螺合可能な締結部材とを備えており、樹脂円柱体をその軸線方向を上下方向にして傾き抑制部材８と押圧部材９との間に適宜介在させて、締結部材にて傾き抑制部材８と押圧部材９とをそれぞれ締付けることによって、傾き抑制部材８に押圧部材９を連結している。

続いて、上記構成の段積み装置１を用いた場合の瓶群移載方法について図８（Ａ）及び（Ｂ）を参酌しつつ説明する。
まず、複数の瓶Ｂを瓶群のうちの一部である小瓶群を形成しつつ搬入コンベア本体２１の上面に載せて搬送する。そして、ストッパー２２を下方に回動させて閉状態として、ストッパー２２によって小瓶群の搬送を停止する。続けて、上流側から別の小瓶群を搬送し、ストッパー２２の設置位置において複数の瓶Ｂが所定の整列状態に並べられた瓶群を形成する。

その後、ストッパー２２を上方に回動させて開状態とし、瓶群を搬入コンベア本体２１によって搬送する。ここで、瓶群が減速センサ２３の設置位置に搬送されてくると、減速センサ２３が瓶群を検知して、その検知結果に基づいて搬入コンベア本体２１の搬送速度が減速され、更に、瓶群が停止センサ２４の設置位置に搬送されてくると、停止センサ２４が瓶群を検知して、その検知結果に基づいて搬入コンベア本体２１の搬送が停止される。こうして、瓶群は、搬入コンベア２の下流端部にて停止される。

次に、枠体６を上下方向に移動させて搬入コンベア２の下流端部で停止状態となっている瓶群よりも上方に移動させると共に搬送方向に移動させて瓶群の上方に移動させ、囲い体６２が瓶群の中央部又は下部に対応するように、枠体６を下降させて瓶群を囲み、囲い体６２の枠形状を収縮させて瓶群を形成する各瓶Ｂの整列位置を保持する。尚、囲い体６２は、瓶群を狭持するのではなく、各瓶Ｂの整列位置がずれないように規制するものである。

ここで、枠体６には囲い体６２の上方に傾き抑制部材８と押圧部材９とが接続されているので、枠体６の下降に伴って傾き抑制部材８と押圧部材９とが下降する。そして、傾き抑制部材８と押圧部材９とは、傾き抑制部材８が各瓶Ｂの口部に対応し、押圧部材９が各瓶Ｂの肩部に対応するように設けられる。具体的には、挿通孔８１には瓶Ｂが口部まで挿通し、挿通孔８１の周縁部と瓶Ｂの口部表面とは、全周に亘って離間している。一方、押圧孔９１には瓶Ｂが肩部まで挿通し、押圧孔９１の周縁部は、その下側が全周に亘って瓶Ｂの肩部表面に当接して瓶Ｂを下方に押圧している。尚、瓶Ｂの口部とは瓶Ｂの上端部の開口部であり、瓶Ｂの肩部とは瓶Ｂの太さが細い部分から太い部分へ移り変わる傾斜の緩い部分である。このようにして、傾き抑制部材８は、瓶群を形成する各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に設けられ、押圧部材９は、各瓶Ｂを下方へ向けて押圧するように設けられる。本実施形態では、傾き抑制部材８は、各瓶Ｂの口部同士の間の隙間略全域に亘るように設けられ、押圧部材９は、瓶Ｂの肩部同士の間の隙間略全域に亘るように設けられる。

尚、枠体６を下降させる途中で、瓶Ｂの口部が傾き抑制部材８の挿通孔８１或いは押圧部材９の押圧孔９１を挿通せずに当接した場合には、枠体６は下降し続けるのに対して、傾き抑制部材８は下降しなくなる。つまり、傾き抑制部材８は、図５（Ｂ）に示すように、芯体６３３１に対し相対的に上側に移動することとなる。そうすると、傾き抑制部材８は、被検知体６３３２に当接してその下降を阻害する。つまり、傾き抑制部材８は、被検知体６３３２を芯体６３３１に対し相対的に上側に押し上げることとなる。そして、被検知体６３３２のリング６３３２ｂが乱れ検知センサ１２の検知位置に達すると、乱れ検知センサ１２はリング６３３２ｂを検知し、その検知結果に基づいて判定部は瓶群の整列状態が乱れていると判定し、枠体６の下降を停止すると共に警報器等を作動させる。このような構成であると、各瓶Ｂの整列位置が乱れていることを即座に検知することができ、また、傾き抑制部材８が瓶Ｂの口部に当接することによって瓶Ｂが損傷・破損するのを防止することができる。

他方、載台５を搬入コンベア２上面の高さに対応するように上下に移動させる。具体的には、載台５の上面を搬入コンベア２の上面のよりも若干下側（例えば５ｍｍ程度下側）となるように移動させる。

次に、図８（Ａ）に示すように、瓶群を枠体６にて囲った状態で、しかも各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に傾き抑制部材８を設けた状態で、更に押圧部材９にて各瓶Ｂを下方へ向けて押圧した状態で、搬入コンベア２（第１台）から載台５（第２台）に瓶群を移載する。具体的には、枠体６を搬送方向下流側に移動させることによって枠体６にて瓶群を押して搬入コンベア２の上面を摺動させ、搬入コンベア２の搬送方向（瓶群の摺動方向）下流側であって搬入コンベア２の上面よりも下側に位置する載台５の上面へと瓶群を移載する。尚、この場合（瓶群が搬入コンベア２から載台５に移載される場合）には、第１台として搬入コンベア２が、第２台として載台５がそれぞれ機能する。

次に、図８（Ｂ）に示すように、載台５の上面が搬出コンベア３に設置されているパレットＰ（或いは既にパレットＰ上に積載されている瓶群の上に敷設されたシートＳ）の上面よりも上側（例えば、５ｍｍ程度上側）となるように、瓶群が移載された載台５を枠体６と共に上下に移動させる。

そして、瓶群を枠体６にて囲った状態で、しかも各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に傾き抑制部材８を設けた状態で、更に押圧部材９にて各瓶Ｂを下方へ向けて押圧した状態で、載台５（第１台）から搬出コンベア３に設置されたパレットＰ（第２台）の上面に瓶群を移載する。具体的には、枠体６を搬送方向下流側に移動させることによって枠体６にて瓶群を押して載台５の上面を摺動させて、搬送方向（瓶群の摺動方向）下流側であって載台５の上面よりも下側に位置するパレットＰの上面へと瓶群を移載する。尚、この場合（瓶群が載台５から搬出コンベア３に設置されたパレットＰに移載される場合）には、第１台として載台５が、第２台として搬入コンベア２に設置されたパレットＰがそれぞれ機能する。また、パレットＰ上に既に瓶群が移載されている場合には、第２台として既にパレットＰ上に積載されている瓶群の上に敷設されたシートＳが機能する。

以上のような構成の瓶群移載装置としての段積み装置１及び瓶群移載方法にあっては、瓶群を形成する各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に瓶Ｂの傾きを抑制するための傾き抑制部材８が設けられた状態で瓶群を移載するので、搬入コンベア２と載台５との境界、或いは、載台５と搬出コンベア３との境界において瓶Ｂが傾いた場合に、瓶Ｂが傾く途中で挿通孔８１の周縁部に当接するので瓶Ｂの傾きが小さくなる。その結果、傾いた瓶Ｂはもとの姿勢に復帰して移載されることとなる。よって、瓶群は、その軸線を上下方向とした整列姿勢を維持して移載され、例えば複数の瓶群を上下に積み重ねた場合などにも瓶Ｂが傷付いたり破損したりするのを防止することができる。

また、傾き抑制部材８は板状体であるので、一度の作業で各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に傾き抑制部材８を設けることができる。また、傾き抑制部材８は、瓶Ｂの口部が挿通孔８１に挿通されるので、瓶Ｂのあらゆる方向の傾きを抑制することができる。また、瓶Ｂが傾いた場合に大きく変位する瓶Ｂの口部に傾き抑制部材８を設けているので、効果的に瓶Ｂの傾きを抑制することができる。

更に、傾き抑制部材８と押圧部材９とは透明であるので、傾き抑制部材８と押圧部材９とを介して容易に瓶群の整列状態を確認することができる。

また更に、傾き抑制部材８と押圧部材９とは枠体６に設けられているので、瓶群を枠体６にて囲うと同時に傾き抑制部材８と押圧部材９とを各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に設けることができる。

また、従来の瓶群移載装置にあっては、瓶群を移載する際には、瓶群を形成する瓶Ｂがその摺動方向上流側の瓶Ｂに押されて上流側の瓶Ｂと下流側の瓶Ｂとで挟まれた状態となっているので、瓶群を移載するときに、瓶Ｂが浮き上がって固定された跳ね上がり状態となることがある。しかし、本実施形態にかかる瓶群移載装置及び瓶群移載方法にあっては、押圧部材９を設けて各瓶Ｂを下方へ向けて押圧した状態で移載しているので、瓶群の跳ね上がり現象を防止することができる。

更に、押圧部材９は傾斜が緩い各瓶Ｂの肩部を下方へ向けて押圧するので、押圧力が有効に作用し瓶群の跳ね上がりを効果的に防止することができ、併せて、瓶Ｂの傾きもより効果的に抑制できる。更に、押圧部材９が瓶Ｂの口部に触れないので衛生的である。

更に、押圧部材９は板状体であるので、一度の作業で押圧部材９を設けて各瓶Ｂを押圧することができる。また、押圧部材９は押圧孔９１の周縁部にて瓶Ｂを押圧するので、瓶Ｂに対し押圧力が均一に作用して効果的に瓶Ｂの跳ね上がりを防止することができる。

尚、本実施形態では、傾き抑制部材８が挿通孔８１を有する板状体である場合について説明したが、これに限られず、例えば、搬送方向と直交する方向に搬入コンベア２の全幅に亘って設けられ、その方向の瓶Ｂ列同士の間の隙間ごとに設けられる複数の棒状体である場合や、各瓶Ｂに対して個別に設けられる各々別体のものであっても良い。或いは、搬送方向に伸びる縦棒と縦棒に直行するように伸びる横棒とが、格子状に交差して形成されたものであっても良い。

また、本実施形態では、押圧部材９が押圧孔９１を有する板状体である場合について説明したが、これに限られず、例えば、各瓶Ｂの上端縁（口部の上端縁）を押圧する押圧孔９１を有しない板状体である場合や、搬送方向と直交する方向の瓶Ｂ列の搬送方向上流側及び下流側に設けられる一対の棒状体である場合であっても良い。

更に、本実施形態では、傾き抑制部材８が瓶Ｂの口部に対応するように配置されている場合について説明したが、これに限られず、例えば、瓶Ｂの上部の中途部分に配置した場合でも良い。

また更に、本実施形態では、瓶Ｂの形状が上部の径が中央部及び下部の径より細く、中央部から下部にかけてその径が徐々に細くなっている場合について説明したが、これに限られず、例えば、図９（Ｂ）に示すように、上部の径が中央部及び下部の径より細く、中央部から下部にかけてその径が徐々に太くなっているような形状であっても良く、或いは、瓶Ｂの下部の径が最も大きい径であって、下部から中央部にかけて徐々に径が小さくなり、中央部から肩部にかけて徐々に大きくなり、肩部を介して口部が形成されているような形状であっても良い。

図９（Ｂ）に示す瓶形状の場合、傾き抑制部材８と押圧部材９とは一体である。具体的には、挿通孔８１を有する板状体の傾き抑制部材８と押圧孔９１を有する板状体の押圧部材９とを上下に重ねて厚板状に一体としている。尚、挿通孔８１を有する板状体の傾き抑制部材８と孔を有さない板状体の押圧部材９とを上下に重ねて厚板状に一体とすることもできる。

また、傾き抑制部材８と押圧部材９との上下の位置関係は、どちらが上側に配置されていても良い。

本発明の一実施形態に係る瓶群移載装置としての段積み装置を示す斜視図。同段積み装置の枠体及び載台の設置状態を示す概略図。枠体の正面図。図３のＰ−Ｐ線断面図。（Ａ）は通常時の傾き抑制部材の取付状態を示す拡大図、（Ｂ）は乱れ検知センサが検知する様子を示す拡大図。（Ａ）は傾き抑制部材を示す正面図、（Ｂ）は挿通孔の断面拡大図。（Ａ）は押圧部材を示す正面図、（Ｂ）は押圧孔の断面拡大図。（Ａ）は搬入コンベアから載台へ瓶群を移載する様子を示す概略図、（Ｂ）は載台から搬出コンベアへ瓶群を移載する様子を示す概略図。（Ａ）は本実施形態における瓶群移載装置の傾き抑制部材及び押圧部材の配置状態を示す断面拡大図、（Ｂ）は他の実施形態における瓶群移載装置の傾き抑制部材及び押圧部材の配置状態を示す断面拡大図。

符号の説明

１…段積み装置、２…搬入コンベア、３…搬出コンベア、４…レール状支柱、５…載台、６…枠体、７…枠体移動手段、８…傾き抑制部材、９…押圧部材、１０…パレット供給手段、１１…シート供給手段、１２…乱れ検知センサ、１３…連結手段、２１…搬入コンベア本体、２２…ストッパー、２３…減速センサ、２４…停止センサ、６１…枠本体、６２…囲い体、６３…取付部、７１…ガイドレール、８１…挿通孔、８３…リブ、９１…押圧孔、１１１…シート台、１１２…アーム、６１１…フレーム枠、６１２…補強体、６２１…可動プレート、６３１…突出片、６３２…ブロック、６３３…取付本体、６３３１…芯体、６３３２…被検知体、Ｂ…瓶、Ｐ…パレット、Ｓ…シート

Claims

中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように瓶を載せるための第１台の上で整列させた瓶群を、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第１台の上を摺動させることによって、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に瓶の傾きを抑制するための傾き抑制部材を設けた状態で瓶群を移載することを特徴とする瓶群移載方法。
傾き抑制部材を各瓶の口部同士の間の隙間に設けたことを特徴とする請求項１に記載の瓶群移載方法。
各瓶を下方へ向けて押圧した状態で移載することを特徴とする請求項１又は２に記載の瓶群移載方法。
各瓶の肩部を下方へ向けて押圧することを特徴とする請求項３に記載の瓶群移載方法。
傾き抑制部材を設ける際に傾き抑制部材を瓶群の上方から下降させ、下降途中で傾き抑制部材が瓶の口部に当接した場合に、瓶群の整列状態が乱れていると判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の瓶群移載方法。
中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように整列させた瓶群が上面を摺動する第１台と、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲う枠体と、枠体を移動させる枠体移動手段と、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台とを備え、枠体を枠体移動手段にて移動させることによって、枠体が囲う瓶群を、第１台の上を摺動させて第１台から第２台に移載する瓶群移載装置において、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に設けられ瓶の傾きを抑制する傾き抑制部材を備えることを特徴とする瓶群移載装置。
傾き抑制部材は、板状体であり、瓶の上部が挿通される挿通孔が各瓶の整列位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項６に記載の瓶群移載装置。
傾き抑制部材は、透明であることを特徴とする請求項６又は７に記載の瓶群移載装置。
傾き抑制部材は、枠体に設けられていることを特徴とする請求項６乃至８に記載の瓶群移載装置。
傾き抑制部材は瓶群を形成する各瓶の口部に対応して配置されることを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の瓶群移載装置。
各瓶を下方へ向けて押圧する押圧部材を備えることを特徴とする請求項６乃至１０の何れかに記載の瓶群移載装置。
押圧部材は、板状体であり、周縁部にて瓶を押圧する押圧孔が各瓶の整列位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の瓶群移載装置。
押圧部材は、透明であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の瓶群移載装置。
押圧部材は、枠体に設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れかに又は８に記載の瓶群移載装置。
押圧部材は、各瓶の肩部に対応して配置されることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の瓶群移載装置。
瓶群の上方から下降されることによって各瓶の摺動方向下流側に設けられる傾き抑制部材と、傾き抑制部材が瓶群を形成する瓶の口部に当接したことを検知する乱れ検知センサと、乱れ検知センサが傾き抑制部材と瓶の口部との当接を検知した場合に、瓶群の整列状態が乱れていると判定する判定部とを備えることを特徴とする請求項６乃至１５の何れかに記載の瓶群移載装置。