JP2007246221A - 瓶群移載方法及び瓶群移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶Bを各瓶Bの軸線方向が上下方向となり且つ各瓶Bの中央部又は下部が互いに接するように瓶Bを載せるための第1台の上で整列させた瓶群を、各瓶Bの整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第1台の上を摺動させることによって、第1台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第1台よりも下側に配置された第2台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶Bの上部同士の間の隙間に瓶Bの傾きを抑制するための傾き抑制部材8を設けた状態で瓶群を移載する。
【選択図】図1
Description
図1に、本実施形態における瓶群移載装置としての段積み装置1が示されている。該段積み装置1は、瓶Bを搬送すると共に複数の瓶Bを所定の整列状態に並べて瓶群を形成する搬入コンベア2と、搬入コンベア2の搬送方向下流側であって上面が搬入コンベア2よりも下側に設けられる搬出コンベア3と、搬入コンベア2と搬出コンベア3との間に搬送方向に並列して略平行に立設される一対のレール状支柱4と、搬入コンベア2と搬出コンベア3との間に設けられ上下方向に移動自在な載台5と、載台5の上方に設けられ瓶群を形成する各瓶Bの整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲う枠体6と、枠体6を移動させる枠体移動手段7と、瓶群を形成する各瓶Bの上部同士の間の隙間に設けられ瓶Bの傾きを抑制する傾き抑制部材8と、各瓶Bを下方へ向けて押圧する押圧部材9とを備える。
まず、複数の瓶Bを瓶群のうちの一部である小瓶群を形成しつつ搬入コンベア本体21の上面に載せて搬送する。そして、ストッパー22を下方に回動させて閉状態として、ストッパー22によって小瓶群の搬送を停止する。続けて、上流側から別の小瓶群を搬送し、ストッパー22の設置位置において複数の瓶Bが所定の整列状態に並べられた瓶群を形成する。
Claims (16)
- 中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように瓶を載せるための第1台の上で整列させた瓶群を、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第1台の上を摺動させることによって、第1台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第1台よりも下側に配置された第2台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に瓶の傾きを抑制するための傾き抑制部材を設けた状態で瓶群を移載することを特徴とする瓶群移載方法。
- 傾き抑制部材を各瓶の口部同士の間の隙間に設けたことを特徴とする請求項1に記載の瓶群移載方法。
- 各瓶を下方へ向けて押圧した状態で移載することを特徴とする請求項1又は2に記載の瓶群移載方法。
- 各瓶の肩部を下方へ向けて押圧することを特徴とする請求項3に記載の瓶群移載方法。
- 傾き抑制部材を設ける際に傾き抑制部材を瓶群の上方から下降させ、下降途中で傾き抑制部材が瓶の口部に当接した場合に、瓶群の整列状態が乱れていると判定することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の瓶群移載方法。
- 中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶を各瓶の軸線方向が上下方向となり且つ各瓶の中央部又は下部が互いに接するように整列させた瓶群が上面を摺動する第1台と、各瓶の整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲う枠体と、枠体を移動させる枠体移動手段と、第1台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第1台よりも下側に配置された第2台とを備え、枠体を枠体移動手段にて移動させることによって、枠体が囲う瓶群を、第1台の上を摺動させて第1台から第2台に移載する瓶群移載装置において、瓶群を形成する各瓶の上部同士の間の隙間に設けられ瓶の傾きを抑制する傾き抑制部材を備えることを特徴とする瓶群移載装置。
- 傾き抑制部材は、板状体であり、瓶の上部が挿通される挿通孔が各瓶の整列位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項6に記載の瓶群移載装置。
- 傾き抑制部材は、透明であることを特徴とする請求項6又は7に記載の瓶群移載装置。
- 傾き抑制部材は、枠体に設けられていることを特徴とする請求項6乃至8に記載の瓶群移載装置。
- 傾き抑制部材は瓶群を形成する各瓶の口部に対応して配置されることを特徴とする請求項6乃至9の何れかに記載の瓶群移載装置。
- 各瓶を下方へ向けて押圧する押圧部材を備えることを特徴とする請求項6乃至10の何れかに記載の瓶群移載装置。
- 押圧部材は、板状体であり、周縁部にて瓶を押圧する押圧孔が各瓶の整列位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項11に記載の瓶群移載装置。
- 押圧部材は、透明であることを特徴とする請求項11又は12に記載の瓶群移載装置。
- 押圧部材は、枠体に設けられていることを特徴とする請求項11乃至13の何れかに又は8に記載の瓶群移載装置。
- 押圧部材は、各瓶の肩部に対応して配置されることを特徴とする請求項11乃至14の何れかに記載の瓶群移載装置。
- 瓶群の上方から下降されることによって各瓶の摺動方向下流側に設けられる傾き抑制部材と、傾き抑制部材が瓶群を形成する瓶の口部に当接したことを検知する乱れ検知センサと、乱れ検知センサが傾き抑制部材と瓶の口部との当接を検知した場合に、瓶群の整列状態が乱れていると判定する判定部とを備えることを特徴とする請求項6乃至15の何れかに記載の瓶群移載装置。
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---|---|---|---|---|
CN102795482A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-11-28 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 低位进出的码瓶机 |
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CN112645128A (zh) * | 2019-10-12 | 2021-04-13 | 卢遥 | 一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机 |
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-
2006
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