JP2007244753A - Cloth loading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能なクランプにより、布類を展開して吊り下げ、受け渡し部により、投入コンベア上へ投入するための装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for unfolding and suspending cloths using a clamp that can move the front surface of a loading conveyor in the left-right direction, and loading the cloth onto a loading conveyor using a delivery section.
例えば、リネンサプライ業においては、シーツや、テーブルクロス、大小のタオル、ガウン、浴衣その他の布類を、ホテルや病院などから回収し、洗濯、乾燥、アイロン掛けして納品する作業が繰り返される。こうした布類の中で、シーツや、テーブルクロスのように大型のものは、投入のために展開しても、荷重により上辺の部分が懸垂曲線状になり、直線になるまで緊張させることが困難である。無理をすれば、直線に近付けることは可能であるが、布類の寿命を縮めることになるので、おのずと限界がある。しかし、上辺が曲線のまま折り畳みを実施すれば、望ましい折り畳み形状にならないこともまた明らかである。 For example, in the linen supply business, sheets, tablecloths, large and small towels, gowns, yukata and other cloths are collected from hotels and hospitals, and are washed, dried, ironed and delivered. Among these fabrics, large items such as sheets and tablecloths are difficult to be tensioned until they become straight due to the load, even if they are unfolded for loading. It is. If you do it, you can get closer to a straight line, but it will naturally shorten the life of the fabric, so there is a limit. However, it is also clear that if the upper side is folded while being folded, the desired folded shape is not achieved.
そこで、本件の発明者は、以前に、特開2002−113294号の発明を開発した。同発明は、展開した布類の上辺に生じている懸垂曲線から成るカーブをなくすために、クランプにより取り下げられている布類を吸引して持ち上げ、重量を一部負担する吸引ノズルを有している。この発明により、所期の目的をある程度達成できたが、吸引ノズルでスポット的に保持する傾向となり、大きな布類の下方の大部分については効果が少なく、布類のサイズが大型化するほど、重量を負担する能力が不足する、という傾向があった。また、同じ品物に対する吸引効果にもばらつきを生じることがあり、タオルのようにもともと吸引しにくい品物には、不向きであるなど、問題もあった。 Therefore, the inventor of the present invention has previously developed the invention of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-113294. The present invention has a suction nozzle that sucks and lifts the cloth that has been withdrawn by the clamp and partially bears the weight in order to eliminate the curve composed of the suspension curve generated on the upper side of the developed cloth. Yes. According to the present invention, the intended purpose could be achieved to some extent, but it tends to be held in a spot with a suction nozzle, less effective for the majority of the lower part of the large cloth, the larger the cloth size, There was a tendency to lack the ability to bear weight. In addition, the suction effect on the same product may vary, and there is a problem that it is not suitable for a product such as a towel that is difficult to suck.
本発明は以上の点に着目して成されたもので、その課題は、大型の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようにすることである。また、本発明の他の課題は、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類の耐久性を損なわないようにすることである。 The present invention has been made paying attention to the above points, and the problem is that a high-quality finish can be achieved by reliably bearing a load even on large-sized fabrics and bringing the upper side closer to a straight line. That is. Another object of the present invention is to reduce the burden on the clamp holding the cloth so as not to impair the durability of the cloth.
前記の課題を解決するため本発明は、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能に設けられた、クランプにより、布類を展開して吊り下げ、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、展開された布類を投入コンベア上へ投入するための装置について、投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも1個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置する、という手段を講じたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided on the front side of the input unit by unfolding and hanging the cloth by a clamp provided so that the front of the input unit of the input conveyor can be moved in the left-right direction. A suspension curve generated on the upper side of the cloth, which bears the hanging load of the cloth developed on the front of the input section of the input conveyor with respect to a device for inputting the expanded cloth onto the input conveyor by the transfer section. In order to bring the fabric closer to a straight line, the lower side of the cloth is placed and lifted, and there is a lifting part that can be moved up and down, and at least one load bearing part is installed below the input part of the input conveyor. is there.
本発明に係る布類投入装置は、前記したシーツや、テーブルクロスなど大型の布類や、大きくかつ重量のある布類を扱うことができるものである。本発明によれば、吸引方式ではなく、持ち上げ方式を取るので、タオルのような、通気性のある生地でも問題なく持ち上げることができる。 The cloth feeding device according to the present invention can handle large-sized cloths such as the above-mentioned sheets and table cloths, and large and heavy cloths. According to the present invention, since the lifting method is used instead of the suction method, even a breathable fabric such as a towel can be lifted without any problem.
本発明が対象とする布類投入装置は、布類を展開して吊り下げるために、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ横切るように移動可能に設けられたクランプを備えている。投入部は、投入コンベアの先端部であり、布類は、その上面に展開して投入される。布類の展開をクランプによって行なう投入装置は公知であり、たとえば、前記の特開2002−113294号のものも同様である。このためのクランプは、投入コンベアの左右両側に設けることができ、左右両側には、また、複数個ずつの取り付けクランプを設けることができる。 The cloth throwing device targeted by the present invention includes a clamp that is movably provided so as to cross the front of the throwing section of the throwing conveyor in the left-right direction in order to unfold and suspend the cloth. The throwing portion is the leading end of the throwing conveyor, and the cloth is unfolded and thrown on the upper surface. A throwing device for unfolding the cloth with a clamp is known, and for example, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-113294 is also the same. Clamps for this purpose can be provided on both the left and right sides of the input conveyor, and a plurality of mounting clamps can be provided on each of the left and right sides.
また、本発明が対象とする布類投入装置では、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、クランプによって展開された布類を投入コンベア上へ投入する構成を取る。受け渡し部は、展開された布類を、投入コンベアへの投入のために、クランプから受け取るための受け取り手段と、渡すための渡し手段とを有する。 Moreover, in the cloth throwing apparatus which this invention makes object, the structure which throws the cloth expand | deployed by the clamp on the making conveyor by the delivery part provided in the front of the said making part is taken. The delivery unit has a receiving means for receiving the unfolded cloth from the clamp for feeding to the loading conveyor, and a passing means for delivering.
このような布類の投入装置について、本発明の装置は、投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも1個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置するものとする。すなわち本発明では、布類の垂れ下がり荷重を負担するために、布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有することが、過重負担部に必要される最小限度の要件である。懸垂カーブは、布類の両端に張力を加えたときに、上辺に生じる垂れ下がり曲線であり、垂れ下がりを、可能な限り小さい張力で、ゼロに近付けることが、本発明の目的である。 For such a cloth feeding device, the device of the present invention bears the drooping load of the cloth developed on the front surface of the feeding portion of the loading conveyor, and brings the suspension curve generated on the upper side of the cloth closer to a straight line. It is assumed that at least one load bearing portion having a liftable portion that can be lifted by placing and lifting the lower side of the cloth is provided below the input portion of the input conveyor. That is, in the present invention, in order to bear the hanging load of the cloth, it is a minimum requirement necessary for the overloading section to have a liftable portion that can be lifted up and down on the lower side of the cloth. The suspension curve is a sag curve that occurs on the upper side when tension is applied to both ends of the cloth, and it is an object of the present invention to bring the sag closer to zero with as little tension as possible.
持ち上げ部は、布類の下辺を載せて持ち上げ、昇降可能な構成を有するもので、荷重負担部により、駆動される。持ち上げ部を有する荷重負担部は、投入部の正面に少なくとも1個設けられていることを必要とするが、2個以上設ける場合には、位置は、投入部の正面中央部に限らず、当然変わってくる。また、布類の形態に応じて、設置位置を調整可能に設けることができる。 The lifting portion has a configuration that allows the lower side of the cloth to be lifted and raised and lowered, and is driven by the load bearing portion. It is necessary that at least one load bearing portion having a lifting portion is provided on the front surface of the input portion. However, when two or more load load portions are provided, the position is not limited to the front central portion of the input portion, and naturally. It will change. Moreover, according to the form of cloth, an installation position can be provided so that adjustment is possible.
荷重負担部は、投入コンベア正面に展開されている、布類の背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱と、その支持柱に上下動可能に設けられたフレームと、布類の下辺よりも低い下部位置から、布類の上辺方向へ上昇させるために、フレームに設けられた持ち上げ部と、持ち上げ部を上昇させるために、支持柱とフレームとの間に設けられた昇降機構と、を具備した構成とすることができる。持ち上げ部は、1基の昇降機構に付き、1個とは限らず、複数個設けることもある。また、複数基の昇降機構で1個の持ち上げ部を支持する構成を取ることもあり得る。 The load-bearing part is a longitudinal support column that is deployed on the front surface of the input conveyor and is located at a position where it can come into contact with the back side of the fabric, a frame that can be moved up and down on the support column, and a fabric The lifting part provided on the frame to raise the cloth from the lower position lower than the lower side toward the upper side of the cloth, and the lifting mechanism provided between the support column and the frame to raise the lifting part It can be set as the structure comprised by these. The lifting portion is attached to one lifting mechanism and is not limited to one, and a plurality of lifting portions may be provided. In addition, it is possible to adopt a configuration in which one lifting portion is supported by a plurality of lifting mechanisms.
持ち上げ部は、投入コンベアの投入部の中央部に1箇所設けられており、側面形状がほぼL字型で、上記投入部の中央から左右横方向に伸びる、板部を有していることが望ましい。この構成により、布類の下辺が下からL字型の水平部分で持ち上げられ、持ち上げた部分がL字型の垂直部分で支えられ、落ちないように載るので、展開された布類の垂れ下がり荷重を的確に負担することができる。 The lifting portion is provided at one central portion of the input portion of the input conveyor, and has a plate portion that has a substantially L-shaped side surface and extends laterally from the center of the input portion. desirable. With this configuration, the lower side of the fabric is lifted from the bottom by the L-shaped horizontal portion, and the lifted portion is supported by the L-shaped vertical portion so that it does not fall. Can be paid accurately.
このようにして、布類は、その下辺を載せて持ち上げる持ち上げ部により、布類の重量の大きな範囲が負担される結果となり、大型かつ重量のある布類であっても、クランプに掛かる荷重を、何分の1かに軽減することができることとなる。例えば、布類を下辺のほぼ全幅において支えた場合、布類の上下丈の2分の1まで持ち上げれば、クランプの負担すべき荷重は、持ち上げ部の作用がない場合のほぼ2分の1となり、布類の上下丈の3分の2まで持ち上げると、クランプの負担すべき荷重は3分の1となる。ゆえに、クランプによって左右に引っ張る張力も、従来の数分の1で足りるとともに、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けることが可能になるわけである。 In this way, the cloth has a large weight range due to the lifting part that lifts the lower side of the cloth, and even if the cloth is large and heavy, the load applied to the clamp can be reduced. This can be reduced to a fraction. For example, when the cloth is supported on almost the entire width of the lower side, if the cloth is lifted to half the vertical height, the load to be borne by the clamp is almost half that when the lifting portion does not act. Then, when the cloth is lifted up to two-thirds of the vertical height of the cloth, the load to be borne by the clamp becomes one-third. Therefore, the tension pulled to the left and right by the clamp is sufficient to be a fraction of the conventional one, and the suspension curve generated on the upper side of the cloth can be brought close to a straight line.
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、大型の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようになるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類に加える荷重を減少するので、布類の耐久性を損なわないようにすることができる。 Since the present invention is configured and operates as described above, it has an effect that a high-quality finish can be achieved by reliably bearing a load on a large-sized cloth and bringing the upper side close to a straight line. Play. In addition, according to the present invention, since the burden on the clamp holding the cloth is reduced and the load applied to the cloth is reduced, the durability of the cloth can be maintained.
以下、図示の実施形態を参照して、本発明に係る布類投入装置10をより詳細に説明する。図1は、布類投入装置10の正面全体を、また、図2は側面から見た断面を、夫々示しており、布類投入装置10は、布類Wを展開して吊り下げるために、投入コンベア11の投入部12の正面を左右方向へ横切るように移動可能に設けられた拡げクランプ13、14を備えている(図5参照)。布類Wを、投入コンベア11の端の投入部12の上面に展開して投入するために、クランプ13、14は、投入部上方に架設されている、ガイドレール15に沿って左右へ移動可能に設けられている。2個1対のクランプ13、14は投入コンベア11に設けられている。
Hereinafter, with reference to the illustrated embodiment, the
布類Wは、初めに、投入部12の左右両側に、複数個ずつ設けられた取り付けクランプ17、18により預け渡される。すなわち取り付けクランプ17、18は、作業者が布類Wを最初に取り付けるところであり、例示の場合、左右各側に2組ずつ設けられ、下方の取り付け位置から上方の預け渡し位置まで預け渡し機構16により布類Wを移動させる構成を有している。布類Wを下方の取り付け位置にて取り付けクランプ17、18に取り付けると、預け渡し機構16により上方へ移動し、クランプ13、14に布類を預け渡す。このような預け渡し機構16は、例えば特開2004−113298に記載されているものと同じ構成を適用することができる。
The cloths W are first deposited by a plurality of
例示の投入装置10は、図3ないし図5に示されている。図5に示すように投入コンベア11の投入部12の正面に展開された布類Wの垂れ下がり荷重を負担し、布類Wの上辺Wtに生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類Wの下辺Wbを載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部21を有する、1個の荷重負担部20を、投入コンベア11の正面中央、かつ、投入部12の下方に設置している。懸垂カーブは、布類Wを吊り下げたときに、上辺Wtに生じる可能性のある垂れ下がりのカーブであり、図9、図10に示す垂れ下がりの懸垂カーブCに対して、クランプ13、14の左右外方への移動による緊張で減少することができるが、本発明は、さらに可能な限り小さい張力で、垂れ下がりをゼロに近付けるために、布類Wの下辺Wbを持ち上げるものである。
An
荷重負担部20は、例示の場合、投入コンベア正面に展開されている、布類Wの背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱22と、その支持柱22に上下動可能に設けられたフレーム23と、布類Wの下辺Wbよりも低い下部位置から、布類Wの上辺方向へ上昇させるために、フレーム23に設けられた上記持ち上げ部21と、持ち上げ部21を上昇させるために、支持柱22とフレーム23との間に設けられたピストンシリンダー装置から成る昇降機構24と、を具備した構成を有している。
In the case of illustration, the
例示の持ち上げ部21は、1基の昇降機構24に、1個設けられている。この持ち上げ部21は、側面形状がほぼL字型で、上記投入部12の中央から左右横方向に伸びる、L字型の水平部分に相当する位置にある板部26を有している。この構成により、布類Wの下辺Wbが下から下板部26で持ち上げられ、持ち上げた部分は、L字型の垂直部分に相当する位置にある背板部27で支えられ、落ちないように載る。背板部27は三角形に形成され、持ち上げている布類Wが引っ掛からないようになっている。図示の例では、床に立てられる柱28に、支持柱22と縦方向のガイドレール29が設けられ、フレーム23をガイドしている。
One
持ち上げ部21の昇降範囲は、布類Wの下辺Wbよりも低い下部位置から、布類Wの荷重を十分に軽減できる位置ということになるので、対象とする布類Wによって異なる。図5の場合、布類Wの下辺Wbの幅の約4分の1の幅を持つ下板部26を、布類Wの上下丈の約3分の1の高さ持ち上げることにより、布類Wの上辺Wtを直線に十分に近付けることに成功している。
Since the raising / lowering range of the lifting
さらに、本発明の布類投入装置10では、上記投入部12の正面に設けられた、受け渡し部30により、クランプ13、14によって展開された布類Wを投入コンベア上へ投入する構成を有する。受け渡し部30は、展開された布類Wを、投入コンベア11への投入のために、クランプ13、14から渡し手段31と、受け取り手段32とを有する。図示の例では、渡し手段31は、布類Wの上部に対し、投入コンベア方向へエアを噴射するエアノズル33と、布類Wの上部に吸着して投入コンベア方向へ移動し投入部上へ誘導して落下させる吸引ベース34であり、受け取り手段32は、前記の投入コンベア11が担当する。
Further, the
このような布類投入装置10により布類Wの投入を行なうことに伴う作用を説明する。図7は、布類Wを取り付けクランプ17、18に取り付けた状態であり、次いで、取り付けクランプ17、18は上方へ移動して、図8のように本発明の拡げクランプ13、14に受け渡し、その後、クランプ13、14は布類Wを拡げながら、中心を投入部の中心に合わせるようにする(図9〜図10)。
The effect | action accompanying throwing in the cloth W with such a cloth throwing-in
中心合せの後、荷重負担部20が起動し、下辺Wbよりも低い下部位置から持ち上げ部21が上昇して、布類Wの下辺Wbを持ち上げる作業を行なう。これとほぼ同時に、クランプ13、14が左右外方へ移動して、布類Wが拡げられ、拡げ確認センサー25が布類Wの上辺Wtを検出することで、上辺Wtがほぼ直線状に拡げられたことを確認する。図11の状態である。その後は、吸引ベース34が前進し、布類Wの先端部を受け部36との間に挟み、持ち上げ部21が下降し、吸引ベース34が後退してエア噴射を受けながらコンベア11上へ布類Wの先端部を落し(図12)、投入が完了する。
After centering, the
10 布類投入装置
11 投入コンベア
12 投入部
13、14 拡げ用のクランプ
15 ガイドレール
16 預け渡し機構
17、18取り付けクランプ
20 荷重負担部
21 持ち上げ部
22 支持柱
23 フレーム
24 昇降機構
25 拡げ確認センサー
26 板部
27 背板部
30 受け渡し部
31 渡し手段31
32 受け取り手段
33 エアノズル
34 吸引ベース
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
32 Receiving means 33
Claims (3)
投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも1個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置して成る布類投入装置。 The cloth is unfolded and hung by a clamp provided so that the front of the loading section of the loading conveyor can be moved in the left-right direction, and the cloth unfolded by the transfer section provided in front of the loading section is removed. A device for loading on a loading conveyor,
It has a lifting part that can be raised and lowered to bear the hanging load of the cloth developed on the front of the input part of the input conveyor and lift the lower side of the cloth on the upper side to bring the suspension curve generated on the upper side of the cloth closer to a straight line A cloth throwing device in which at least one load bearing portion is installed below the throwing portion of the throwing conveyor.
The lifting portion is provided at a central portion of the input portion of the input conveyor, and has a plate portion having a substantially L-shaped side surface and extending laterally from the center of the input portion. The cloth input device according to 1.
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