JP2007236823A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】音響カプラ30Aに所定のパターンを形成する。例えば、複数の領域に区分された2次元コードからなるパターンを形成する。超音波プローブ2に設置されている光学センサー23がそのパターンの一部を検出する。位置解析部12は、記憶部11に予め記憶されている音響カプラ30Aのパターンを参照することで、光学センサー23が検出したパターンの位置を特定する。この位置が音響カプラ30A上における超音波プローブ2の位置に相当する。表示制御部9は、表示部10に断層像を表示させるとともに、診断部位のボディマークを表示させ、そのボディマーク上であって、位置解析部12によって特定された位置に対応する位置にプローブマークを表示させる。
【選択図】図1
Description
(構成)
この発明の第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成について図1を参照しつつ説明する。図1は、この発明の第1の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
まず、音響カプラの形状について図2を参照して説明する。図2は、音響カプラを示す図であり、図2(a)及び(b)が音響カプラの断面図であり、図2(c)が音響カプラの斜視図である。この実施形態では、3種類の音響カプラ30A、30B及び30Cについて説明するが、この発明に係る音響カプラはこれらの例に限定されるものではない。また、この実施形態では、***を診断する際に用いられる音響カプラについて説明する。
音響カプラ30A、30B、及び30Cには、超音波プローブ2に設置されている光学センサー23によって読み取り可能なパターン(模様)が形成されている。このパターンについて、図3を参照して説明する。図3は、音響カプラに形成されたパターンを示す図である。この実施形態では、4種類のパターンについて説明するが、この発明はこれらの例に限定されるものではない。光学センサー23によって読み取り可能なパターン(模様)であって、位置の特定が可能なパターンであれば、この発明のパターンに含まれることになる。
次に、超音波プローブ2に設置されている光学センサー23について図4及び図5を参照して説明する。図4は、超音波プローブと光学センサーの構成を示す斜視図である。図5は、超音波プローブと光学センサーの別の構成を示す図である。
図1に示す位置解析部12は、光学センサー23、又は光学センサー26A、26Bによって読み取られた局所的なパターンの情報を受け取り、さらに、記憶部11から音響カプラ30A、30B又は30Cに形成されているパターンの情報を読み込む。そして、位置解析部12は、記憶部11に記憶されているパターンを参照することで、光学センサー23によって検出された局所的なパターンの位置(座標)を特定する。つまり、位置解析部12は、光学センサー23などによって読み取られた局所的なパターンと、記憶部11に記憶されているパターンとをマッチングさせて、記憶部11に記憶されているパターン上における局所的なパターンの位置(座標)を求める。そして、位置解析部12は、パターン上の位置を示す情報(座標情報)を表示制御部9に出力する。また、表示部10に表示するボディマークの座標系と、音響カプラ30Aなどに形成されているパターンの座標系とを対応させておくことで、位置解析部12によって求められたパターン上の座標は、ボディマーク上の座標に対応することになる。
表示部10には、例えば断層像とボディマークとが表示される。この表示例について図6を参照して説明する。図6は、表示部に表示される画像とボディマークの1例を示す図である。
また、図5に示すように、超音波プローブ2に2個の光学センサーを設けた場合、プローブマークPrの一方の端部の位置と一方の光学センサーの位置とが対応し、プローブマークPrの他方の端部の位置と他方の光学センサーの位置とが対応することになる。これにより、超音波プローブ2が向いている方向も特定することが可能となる。
次に、この発明の実施形態に係る超音波診断装置の動作について図8を参照して説明する。図8は、この発明の実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、診断を行う部位を表すボディマークを表示部10に表示させる。例えば、***を診断する場合、操作者は入力部15を用いて***を表すボディマークを指定すると、表示制御部9は記憶部11に記憶されているボディマークから***用のボディマークを読み込んで表示部10に***用のボディマークを表示させる。
次に、操作者は超音波プローブ2を音響カプラ30Aに接触させる。そして、超音波プローブ2によって超音波を送信し、受信した反射波に基づいてBモード断層像データを生成し、表示部10に断層像を表示させる。
そして、操作者は所望のタイミングで検査開始の指示を与える。例えば、入力部15に設置されている検査ボタンを押下することで、検査開始の指示を超音波診断装置に与える。
操作者によって検査開始の指示が与えられると、光学センサー23は音響カプラ30Aに形成されているパターンを読み込み、そのパターンを示す情報を位置解析部12に出力する。
位置解析部12は、光学センサー23からパターンを示す情報を受け取ると、記憶部11から音響カプラ30Aに形成されているパターンを示す情報を読み込み、光学センサー23から受け取ったパターンと、記憶部11に記憶されているパターンとをマッチングさせて、光学センサー23が読み取ったパターンの位置(座標)を特定する。この位置(座標)が、音響カプラ30A上における超音波プローブ2の位置(座標)を表していることになる。位置解析部12は、その位置を示す情報(座標情報)を表示制御部9に出力する。
表示制御部9は、位置解析部12から超音波プローブ2の位置を示す情報(座標情報)を受けると、ボディマーク上であって、位置解析部12によって特定された位置(座標)にプローブマークを重ねて表示部10に表示させる。
そして、検査を終了する場合、操作者は所望のタイミングで検査終了の指示を与える。例えば、入力部15に設置されている検査ボタンを再度、押下することで、検査終了の指示を超音波診断装置に与える。検査終了の指示が与えられると(ステップS07、Yes)、プローブマークPrの更新が停止する。一方、検査終了の指示が与えられない場合(ステップS07、No)、ステップS04〜ステップS06の動作が繰り返して実行され、超音波プローブ2の移動に伴って、プローブマークPrがボディマーク41上で移動して表示されることになる。
次に、この発明の第2の実施形態に係る超音波診断装置について図9及び図10を参照して説明する。図9は、この発明の第2の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。図10は、音響カプラを示す斜視図である。
次に、上記第1の実施形態及び第2の実施形態に係る超音波プローブの変形例について図11を参照して説明する。図11は、超音波プローブの変形例を示す側面図である。この変形例に係る超音波プローブ2には、第1又は第2の実施形態と同様に、光学センサー23又は受信器52が設置されている。さらに、音響カプラとして、第1又は第2の実施形態と同様に、音響カプラ30A、30B、30C、又は音響カプラ50が用いられている。図11には、一例として音響カプラ30Bを示す。
2 超音波プローブ
9 表示制御部
11 記憶部
12 位置解析部
23、26A、26B 光学センサー
30A、30B、30C、50 音響カプラ
32A、32B、32C、32D パターン
40 断層像
41 ボディマーク
42 軌跡
51 無線認識タグ
52 受信器
60 保持部材
61 アーム
Pr プローブマーク
Claims (18)
- 超音波プローブと、
被検体側に設置され、所定のパターンが形成された音響カプラと、
前記超音波プローブに設置され、前記超音波プローブが前記音響カプラ上に配置されたとき、前記音響カプラに形成されている所定のパターンの一部を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記音響カプラ上における前記超音波プローブの位置を特定する位置解析手段と、
前記超音波プローブと前記被検体との位置関係を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記音響カプラに形成された所定のパターンを予め記憶した記憶手段を更に有し、
前記位置解析手段は、前記検出手段から検出結果を受けると、前記記憶手段に予め記憶されている所定のパターンを参照することで、前記所定のパターン上における前記検出した所定のパターンの一部の位置を特定し、
前記表示制御手段は、前記検出した所定のパターンの一部の位置を前記超音波プローブの位置として、前記超音波プローブと前記被検体との位置関係を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記所定のパターンは複数の領域で構成され、個々の領域にはそれぞれ異なる色が着色されていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記所定のパターンは、部分的に太さと形状が異なる線で構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記所定のパターンは、複数の領域に区分された2次元コードで構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記音響カプラは前記被検体の***の上に設置され、前記***の左用と右用とで、異なるパターンが形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 超音波プローブと、
被検体側に設置された音響カプラと、
前記音響カプラに設置され、各々固有の識別情報を発信する複数の発信手段と、
前記超音波プローブに設置され、前記超音波プローブが前記音響カプラ上に配置されたとき、対向する位置にある発信手段が発信する固有の識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した固有の識別情報に基づいて、前記音響カプラ上における前記超音波プローブの位置を特定する位置解析手段と、
前記超音波プローブと前記被検体との位置関係を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記音響カプラ上における個々の発信手段の位置を示す情報を、前記固有の識別情報に対応付けて予め記憶した記憶手段を更に有し、
前記位置解析手段は、前記受信手段から固有の識別情報を受けると、前記記憶手段を参照することで前記音響カプラ上における前記超音波プローブの位置を特定することを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。 - 前記表示制御手段は、前記超音波プローブによって取得された前記被検体の画像とともに、前記超音波プローブと前記被検体との位置関係を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記超音波プローブと前記被検体との位置関係を、前記超音波プローブによって取得された前記被検体の画像に対応付けて記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記表示制御手段は、診断部位を表す模式的な図形を前記表示手段に表示させるとともに、前記診断部位を表す模式的な図形中であって、前記超音波プローブの位置に対応する位置に前記超音波プローブを表す模式的な図形を表示させることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記表示制御手段は、前記位置解析手段によって特定された前記超音波プローブの位置に基づいて、前記超音波プローブの移動に伴う軌跡を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記表示制御手段は、前記診断部位を表す模式的な図形中であって、前記超音波プローブを表す模式的な図形が表示された部分と、他の部分とを区分けして前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項11に記載の超音波診断装置。
- 前記表示制御手段は、前記診断部位を表す模式的な図形中であって、前記超音波プローブを表す模式的な図形が表示された部分を、他の部分と異なる色に着色することを特徴とする請求項11に記載の超音波診断装置。
- 前記音響カプラは前記被検体に接して設置され、前記被検体に接触する面の反対側の面が平坦であり、前記平坦な面に前記超音波プローブが設置されることを特徴とする請求項1から請求項14のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記音響カプラは、前記被検体の***を覆う形状を有していることを特徴とする請求項1から請求項15のいずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記音響カプラは肩ひもを備えていることを特徴とする請求項16に記載の超音波診断装置。
- 前記超音波プローブを前記音響カプラ上で摺動させる摺動手段を更に有することを特徴とする請求項1から請求項17のいずれかに記載の超音波診断装置。
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