JP2013116138A - 画像処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波画像を直感的かつ簡便な操作で把握できるようにする。
【解決手段】プローブは、超音波を発生させ被写体で反射された反射波を受信する。検出部は、プローブについての１以上の物理量を検出する。表示部は、プローブに受信された反射波に基づいて生成された被写体の超音波画像のうち、被写体の所定位置の断層を示す断層画像を表示する。センサ情報取得部は、センサ部による検出結果をセンサ情報として取得する。断層画像生成部は、センサ情報をパラメータとして、パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、表示部の表示対象の断層画像を生成する。表示制御部は、生成された断層画像を表示させるように表示部を制御する。本技術は、超音波検査装置に適用することができる。
【選択図】図４

Description

本技術は、画像処理装置及び方法に関し、特に、超音波画像を直感的かつ簡便な操作で把握することができる、画像処理装置及び方法に関する。

近年、医療分野では、体内の臓器等の超音波画像を撮像する装置（以下、超音波画像装置と称する）を用いた検査（以下、超音波検査と称する）が、広く行われている。すなわち、超音波画像装置はプローブとディスプレイを有し、医者等は、プローブを被検査者の体に当てた状態で、ディスプレイに表示される臓器等の検査対象の超音波画像を確認することで、超音波検査を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１５２３５６号公報

しかしながら、従来の超音波画像装置においては、プローブとディスプレイは物理的に分離して別々に構成されている。このため、医者等は、姿勢としてはディスプレイに正対した状態で、プローブを当てている被検査者の体と、検査対象の超音波画像が表示されているディスプレイとを交互に見ながら、検査の状態を確認している。その結果、医者等にとっては、視線を忙しく動かす必要があるため、超音波検査に多大な労力を要している。

また、従来の超音波画像装置でも、プローブやディスプレイとは物理的に分離して設けられるコントローラに対して所定の操作がなされると、体内の任意の位置の断層を示す超音波画像（以下、断層画像と称する）をディスプレイに表示させることはできる。しかしながら、医者等は、体内の所望の位置の断層画像を表示させるために、コントローラに対して多くの煩雑な操作をしなければならない。さらに、医者等は、これらの多くの操作を単純にしただけでは、直感的に体内の撮像位置を把握することは困難である。

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、超音波画像を直感的かつ簡便な操作で把握することができるようにしたものである。

本技術の一側面の画像処理装置は、超音波を発生させ被写体で反射された反射波を受信するプローブと、前記プローブについての１以上の物理量を検出するセンサ部と、前記プローブに受信された前記反射波に基づいて生成された前記被写体の超音波画像のうち、前記被写体の所定位置の断層を示す断層画像を表示する表示部と、前記センサ部による検出結果をセンサ情報として取得するセンサ情報取得部と、前記センサ情報取得部により取得された前記センサ情報をパラメータとして、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、前記表示部の表示対象の断層画像を生成する断層画像生成部と、前記断層画像生成部により生成された前記断層画像を表示させるように前記表示部を制御する表示制御部とを備える。

前記断層画像生成部は、前記センサ情報の少なくとも一部を入力パラメータとして用いる所定の関数を演算することにより、前記断層画像の深さ、回転角度、及びズーム率の少なくとも１つの可変要素を求め、前記可変要素を用いて前記基準となる断層画像を変換することで、前記表示対象の断層画像を生成することができる。

前記センサ情報取得部は、前記センサ部により検出された前記プローブの圧力を前記センサ情報として取得し、前記断層画像生成部は、前記圧力の変化を、前記被写体の所定の位置からの深さの変化に連動させて、前記断層画像を生成することができる。

前記断層画像生成部は、前記プローブの圧力が強いほど、前記断層画像の前記被写体の所定の位置からの深さが深くなるように、前記断層画像を生成することができる。

前記センサ情報取得部は、前記センサ部により検出された前記プローブの回転角度を前記センサ情報として取得し、前記断層画像生成部は、前記回転角度の変化を、前記断層画像の回転角度とズーム率の少なくとも一方に連動させて、前記断層画像を生成することができる。

前記センサ情報は、前記回転角度として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各回転角度を含んでおり、前記断層画像生成部は、前記Ｘ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のＸ軸の回転角度に連動させ、前記Ｙ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のＹ軸の回転角度に連動させ、前記Ｚ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のズーム率に連動させ、前記断層画像を生成することができる。

前記断層画像生成部は、前記Ｘ軸の回転角度または前記Ｙ軸の回転角度が大きいほど、前記断層画像の回転角度が大きくなるように、前記断層画像を生成することができる。

前記断層画像生成部は、前記Ｚ軸の回転角度が大きいほど、前記断層画像のズーム率が大きくなるように、前記断層画像を生成することができる。

前記断層画像生成部は、タッチパネルに対するタッチ操作の位置の座標をパラメータとして取得して、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、前記表示部の表示対象の断層画像を生成することができる。

本技術の一側面の画像処理方法は、上述した本技術の一側面の画像処理装置に対応する方法である。

本技術の一側面の画像処理装置及び方法においては、プローブにおいて超音波を発生させ被写体で反射された反射波が受信され、前記プローブについての１以上の物理量が検出され、前記プローブに受信された前記反射波に基づいて生成された前記被写体の超音波画像のうち、前記被写体の所定位置の断層を示す断層画像が表示され、検出結果がセンサ情報として取得され、取得された前記センサ情報をパラメータとして、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像が変換されることで、表示対象の断層画像が生成され、生成された前記断層画像が表示されるように制御される。

以上のごとく、本技術によれば、超音波画像を直感的かつ簡便な操作で把握することができる。

本技術の概略について説明する図である。 検査者、画像処理装置、及び体の位置関係について説明する図である。 画像処理装置の外観の構成例を示す図である。 本技術を適用した画像処理装置の構成例を示すブロック図である。 超音波結果表示処理の流れを説明するフローチャートである。 圧力と、断層画像の視点の深さとの関係を示す図である。 処理結果を具体的に示す図である。 Ｘ軸を中心に回転させる角度と、断層画像との関係について説明する図である。 Ｙ軸を中心に回転させる角度と、断層画像との関係について説明する図である。 処理結果を具体的に示す図である。 Ｚ軸を中心に回転させる角度と、断層画像との関係について説明する図である。 処理結果を具体的に示す図である。 タッチパネルによる操作が行われる場合の表示画面の例を示す図である。 タッチパネルによる操作が行われる場合の表示画面の他の例を示す図である。 断層画像の表示例を示す図である。 断層画像の他の表示例を示す図である。 本技術が適用される画像処理装置のハードウエアの構成例を示すブロック図である。

[本技術の概略]
はじめに、本技術の理解を容易なものとすべく、本技術の概略について説明する。

図１は、本技術の概略について説明する図である。本技術が適用される画像処理装置１は、ディスプレイ等の表示部とプローブとが一体化された超音波画像装置であって、例えば医療分野の超音波検査に適用される。ここで、画像処理装置１の面のうち、表示部が設けられた面を正面と称し、正面と対向する面であってプローブが設けられた面を背面と称する。なお、画像処理装置１は任意の位置に配置可能であるが、以下、説明の簡略上、画像処理装置１の正面から背面に向かう方向を下方向と称し、逆に、画像処理装置１の背面から正面に向かう方向を上方向と称する。

図１Ａに示されるように、超音波検査中に、プローブが設けられた画像処理装置１の背面が、被検査者の体ｈｂの表面の所定の位置、すなわち内臓等の検査対象の直上の位置に押し当てられる。このとき、画像処理装置１の正面に設けられた表示部には、検査対象の任意の位置の断層を示す断層画像がリアルタイムに表示される。したがって、医者等の超音波検査をする者（以下、検査者と称する）は、画像処理装置１の正面の真上から表示部に表示された検査対象の断層画像を見ることで、あたかも画像処理装置１の表示部越しに体ｈｂの内部を覗いているかのような感覚を得ることができる。

さらに、図１Ｂに示されるように、検査者は、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる力を変化させることにより、断層画像に検査対象として写る体内の位置の深さ（すなわち、画像処理装置１の背面からの距離）を変化させることができる。具体的には、検査者が、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐを、圧力Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３の順に強くすると、表示部に断層画像として表示される体ｈｂの表面からの深さは、深さｄ１，ｄ２，ｄ３の順に深くなっていく。このように、圧力Ｐの強さに連動して、表示部に断層画像として表示される体ｈｂの表面からの深さは深くなっていく。

また、詳細については後述するが、検査者は、体ｈｂに押し当てた画像処理装置１の背面（すなわち、プローブ）と、体ｈｂの表面とのなす角度（以下、単に画像処理装置１の角度と称する）を変化させることにより、体ｈｂの体内を撮像する仮想視点を変化させることができる。すなわち、画像処理装置１の角度の変化に連動して仮想視点も連動する。このようにして、画像処理装置１の角度に応じた仮想視点から体ｈｂの体内を撮像した様子を示す断層画像が、画像処理装置１の表示部に表示される。

さらに、検査者は、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てながら回転させることで、ズームインまたはズームアウトされた断層画像を表示部に表示させることもできる。

[検査者、画像処理装置１、及び体ｈｂの位置関係]
図２は、検査者、画像処理装置１、及び体ｈｂの位置関係について説明する図である。

画像処理装置１は、表示部１１とプローブ１２とが一体化されて構成されている。なお、表示部１１は、画像処理装置１の筺体１Ｃの正面に配置されている。すなわち、より正確には本実施形態では、筺体１Ｃの背面にプローブ１２が配置されることで、表示部１１とプローブ１２とが一体化されている。

図２に示されるように、検査者の視線、表示部１１の表示面の法線、プローブ１２の超音波の放射方向、及び被検査者の体ｈｂの正面の略垂直方向が略一直線上となるように、画像処理装置１が配置される。なお、実際にはプローブ１２は、体ｈｂの正面に接触している。

このように画像処理装置１が配置されることで、検査者は、プローブ１２を押し当てた体ｈｂの位置の直下の検査対象の超音波画像を、表示部１１に表示させて観察することができる。

[外観構成例]
次に、このような画像処理装置１の外観構成例について説明する。

図３は、画像処理装置１の外観の構成例を示す、正面図、背面図、及び側面図である。

図３Ａは、画像処理装置１の正面図である。図３Ａに示されるように、画像処理装置１の正面、すなわちその筺体１Ｃの正面には、表示部１１が配置される。表示部１１には、体ｈｂの内部の検査対象の断層画像が表示される。

なお、表示部１１は、２Ｄ（Dimensional）映像の表示機能を有していても、また、３Ｄ映像の表示機能を有していてもよい。表示部１１が、３Ｄ映像の表示機能を有している場合、偏光フィルタメガネやシャッタメガネを用いるメガネ方式と、レンチキュラー方式等のメガネを用いない裸眼方式とのどちらの方式が採用されてもよい。また、表示部１１のサイズは任意である。

図３Ｂは、画像処理装置１の背面図である。図３Ｂに示されるように、画像処理装置１の背面、すなわち、筺体１Ｃの背面には、プローブ１２が設置される。プローブ１２内には複数の振動子（図示せず）が含まれる。これらの複数の振動子の各々から超音波が発信されると、これらの超音波は体ｈｂ内の被写体において反射され、その反射波が再びプローブ１２で受信される。画像処理装置１（詳細には、後述する筺体Ｃ１内の主制御部５１）は、受信した反射波に所定の処理を施すことによって、検査対象の断層画像のデータを生成する。

プローブ１２は、被検査者の体ｈｂに接触させて用いられる。したがって、体ｈｂの表面の凹凸に依らず撮影が可能なように、プローブ１２の体ｈｂとの接触面は、超音波を伝導可能な、柔らかく厚みのある材質が採用されると好適である。

また、プローブ１２内の振動子は、２次元平面が撮影できるものであれば特に限定されず、例えば、２次元アレイ型や１次元アレイ平行移動型等の振動子を採用することができる。これにより、表示面に平行な断層画像が表示部１１に表示される。なお、プローブ１２内の振動子として１次元アレイ型が採用された場合には、表示面に垂直な断層画像が表示される。したがって、この場合プローブ１２を手動で平行移動させることにより、２次元平面の断層画像を表示させることが可能となる。

図３Ｃは、画像処理装置１の側面図である。図３Ｃに示されるように、画像処理装置１は、表示部１１を含む筐体１Ｃとプローブ１２とが一体化して構成される。なお、筐体１Ｃとプローブ１２のサイズは任意である。

[画像処理装置１の構成例]
次に、画像処理装置１の構成例ついて説明する。

図４は、本技術を適用した画像処理装置１の構成例を示すブロック図である。

画像処理装置１は、上述したように、筺体１Ｃの正面に配置された表示部１１と、当該筺体１Ｃの背面に配置されたプローブ１２とを有している。さらに、画像処理装置１は、その筺体１Ｃ内に、主制御部５１、入力部５２、超音波画像記憶部５３、センサ情報記憶部５４、及び断層画像記憶部５５を含むように構成される。

プローブ１２は、超音波送受信部２１及び検出部２２を含むように構成される。

超音波送受信部２１は、後述する主制御部５１の超音波制御部６１の制御の下、超音波を送受信する。具体的には、超音波送受信部２１は、超音波発生部３１及び超音波受信部３２を含むように構成される。

超音波発生部３１は、超音波制御部６１の制御の下、超音波を発生する。より具体的には、超音波発生部３１は、例えば、所定の間隔でパルス状の超音波を発振するとともに、プロ―プ１２と平行な面内において超音波の走査を行う。

超音波受信部３２は、超音波発生部３１により発生されて体ｈｂの内部の検査対象で反射した超音波がプローブ１２に到達すると、当該超音波を反射波として受信する。そして、超音波受信部３２は、受信した反射波の強度を測定し、例えば反射波の強度を示すデータを時系列に配列したデータ群（以下、超音波測定データと称する）を、後述する主制御部５１の超音波画像生成部６２に供給する。

このような超音波送受信部２１を有するプローブ１２は、上述したように検出部２２を有する。検出部２２は、プローブ１２の状態（例えば、位置や向きなど）を検出する。検出部２２は、プローブ１２についての所定の物理量を検出するために、加速度センサ４１、角速度センサ４２、地磁気センサ４３、及び圧力センサ４４を含むように構成される。

加速度センサ４１は、例えば、プローブ１２の加速度を検出する。

角速度センサ４２は、例えば、プローブ１２のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の各方向の角速度を検出することによって、プローブ１２の傾きを検出する。なお、以下では、Ｘ軸を被検査者の体ｈｂを横切る方向（左右方向）、Ｙ軸を被検査者の身長方向、Ｚ軸を被検査者の体ｈｂの厚み方向とする。

地磁気センサ４３は、例えば、プローブ１２の向きを検出する。

圧力センサ４４は、超音波画像の撮影を行うために体ｈｂにプローブ１２を押し当てたときに、プローブ１２が体ｈｂを押す圧力を検出する。

なお、検出部２２の検出結果は、後述する主制御部５１のセンサ情報取得部６３にセンサ情報として供給される。

このようなプローブ１２は、主制御部５１によって制御される。すなわち、主制御部５１は、プローブ１２を含む画像処理装置１全体の動作を制御する。詳細には、主制御部５１は、超音波制御部６１、超音波画像生成部６２、センサ情報取得部６３、断層画像生成部６４、及び表示制御部６５を含むように構成される。

超音波制御部６１は、検査者による入力部５２への指示操作や、センサ情報取得部６３から供給される各センサ情報に基づいて、プローブ１２の超音波発生部３１及び超音波受信部３２による超音波の送受信に関連する各種制御を行う。

超音波画像生成部６２は、超音波受信部３２から供給される超音波測定データに基づいて、検査対象の超音波画像のデータとして、公知又は今後登場するであろう任意の手法にしたがって、プローブ１２の直下の体ｈｂの３次元の超音波画像のデータを生成し、超音波画像記憶部５３に記憶させる。

センサ情報取得部６３は、プローブ１２から供給されるセンサ情報を取得して、センサ情報記憶部５４に記憶させるとともに、超音波制御部６１にも適宜供給する。すなわち、プローブ１２の位置や向き等の状態が変化した場合、プローブ１２から体ｈｂの内部の検査対象までの距離が変化する。したがって、センサ情報取得部６３は、プローブ１２の新たな状態において、超音波送受信部２１から送受信される超音波の焦点が調整可能なように、超音波制御部６１に対してセンサ情報を供給する。

断層画像生成部６４は、超音波画像記憶部５３に記憶されている超音波画像のデータ、及びセンサ情報記憶部５４に記憶されているセンサ情報に基づいて、検査対象の断層画像（すなわち、体ｈｂの内部の所定位置の断層を示す２次元画像）のデータを生成して、断層画像記憶部５５に記憶させる。

表示制御部６５は、断層画像記憶部５５に記憶されている断層画像のデータに基づいて、検査対象の断層画像を表示部１１に表示させるよう制御する。また、表示制御部６５は、必要に応じて、センサ情報記憶部５４に記憶されているセンサ情報を、表示部１１に表示させるよう制御する。

[超音波結果表示処理]
次に、このような画像処理装置１が実行する処理のうち、超音波検査の結果として、センサ情報に基づいた検査対象の断層画像を表示するまでの一連の処理（以下、超音波検査結果表示処理と称する）について、図５を参照して説明する。

図５は、超音波結果表示処理の流れを説明するフローチャートである。

超音波結果表示処理は、検査者によって、入力部５２等へ撮影の開始の指示が入力されたときに開始される。

ステップＳ１において、超音波発生部３１は、超音波制御部６１の制御の下、超音波を発生する。

ステップＳ２において、超音波受信部３２は、超音波制御部６１の制御の下、超音波発生部３１が発生させた超音波の反射波を受信する。そして、超音波受信部３２は、受信した反射波の強度を測定し、測定結果を示す超音波測定データを超音波画像生成部６２に供給する。

ステップＳ３において、超音波画像生成部６２は、超音波受信部３２から供給される超音波測定データに基づいて、プローブ１２の直下の体ｈｂの３次元の超音波画像のデータを生成する。

ステップＳ４において、超音波画像生成部６２は、生成した超音波画像のデータを、超音波画像記憶部５３に記憶する。

ステップＳ５において、センサ情報取得部６３は、プローブ１２の各センサから供給されるセンサ情報を取得する。

ステップＳ６において、センサ情報取得部６３は、取得したセンサ情報をセンサ情報記憶部５４に記憶する。

ステップＳ７において、断層画像生成部６４は、超音波画像記憶部５３から読み出した３次元の超音波画像のデータ、及び、センサ情報記憶部５４から読み出したセンサ情報に基づいて、所定の仮想視点から検査対象を眺めた様子を示す２次元の断層画像のデータを生成する。具体的には、断層画像生成部６４は、断層画像の基準データをまず生成する。そして、断層画像生成部６４は、取得したセンサ情報を入力パラメータとする所定の関数を演算することによって、断層画像の視点の深さ、回転角度、またはズーム率の少なくとも１つの可変する要素を求める。そして、断層画像生成部６４は、当該要素を用いて基準データを所定のアルゴリズムで変換することで、断層画像のデータを生成する。すなわち、断層画像の視点の深さ、回転角度、またはズーム率が変化すると、生成される断層画像のデータも変化する。なお、断層画像のデータの生成手法については後述する。

ステップＳ８において、断層画像生成部６４は、生成した断層画像のデータを断層画像記憶部５５に記憶する。

ステップＳ９において、表示制御部６５は、断層画像を表示する。具体的には、表示制御部６５は、断層画像のデータを断層画像記憶部５５から読み出して、読み出した断層画像のデータに基づく断層画像を表示部１１に表示させる。

ステップＳ１０において、入力部５２は、超音波検査の終了が指示されたかを判定する。

超音波検査の終了が指示されない場合、ステップＳ１０においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、超音波検査の終了が指示されるまでの間、ステップＳ１乃至ステップＳ１０のループ処理が繰り返される。

その後、超音波検査の終了が指示されると、ステップＳ１０においてＹＥＳであると判定されて、超音波検査結果表示処理は終了する。

[圧力と断層画像との関係]
さらに以下、超音波検査結果表示処理のうち、ステップＳ７の処理について具体的に説明する。すなわち、ステップＳ７の処理における断層画像のデータの生成手法について具体的に説明する。

図６は、画像処理装置１が体ｈｂに押し当てられた際の圧力Ｐと、断層画像の視点の深さとの関係を示す図である。ここで、断層画像の視点の深さとは、体ｈｂの表面の上方向に仮想視点が存在した場合において、仮想視点から、断層画像に写る検査対象（断層）の位置までの上下方向（ここではＺ方向）の距離をいう。

図６に示されるように、画像処理装置１をＺ軸方向に所定の圧力Ｐで体ｈｂに押し当てると、表示部１１に表示される断層画像ｇ１の視点の深さＤは、例えば次の式（１）のように表される。

Ｄ＝α×Ｐ ・・・（１）

式（１）において、係数αは調整用のパラメータであり、検査者が自由に設定変更することが可能である。

センサ情報取得部６３は、検出部２２のうち、圧力センサ４４の検出結果を含むセンサ情報を取得し、センサ情報記憶部５４に記憶させる。そして、断層画像生成部６４は、センサ情報記憶部５４に記憶された圧力センサ４４の検出結果を、式（１）の入力パラメータである圧力Ｐに代入して、当該式（１）を演算することで、断層画像の視点の深さＤを求める。そして、断層画像生成部６４は、演算した断層画像の視点の深さＤの位置の体ｈｂの様子を示す断層画像のデータを生成する。このようにして、断層画像生成部６４は、圧力Ｐの強さに応じて視点の深さＤが変化する断層画像のデータを生成することができる。

ここで、断層画像生成部６４は、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐの変化量をα倍に拡張して、断層画像の視点の深さＤを求める。すなわち、圧力Ｐが小さな変化であっても、断層画像の視点の深さＤは、その小さな変化がα倍に増幅され、大きな変化となる。

図７は、図６の処理結果を具体的に示す図である。

図７に示されるように、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐが圧力Ｐ１の場合には、表面からより浅い位置の断層画像ｇ１が表示部１１に表示される。また、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐが、圧力Ｐ１よりも強い圧力Ｐ２の場合には、断層画像ｇ１よりも視点の深さＤが深い断層画像ｇ２が表示部１１に表示される。

画像処理装置１を体ｈｂの所定の位置に押し当てるとき、当該位置が痛みを伴う患部である場合もある。この場合、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐが強すぎると、被検査者に苦痛を与えるおそれがある。また、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐが強すぎると、画像処理装置１が押し当てられた位置の体ｈｂが変形してしまう場合もある。この場合、超音波検査が正しくできなくなるおそれがある。したがって、上述したように、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる圧力Ｐが小さなものであっても、視点の深さＤが大きく変化するようになされている。

[Ｘ軸を中心に回転させる角度と断層画像との関係]
次に、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる角度と断層画像との関係について説明する。

図８は、画像処理装置１をＸ軸を中心に回転させる角度と、断層画像との関係について説明する図である。

ここで、画像処理装置１の背面のプローブ１２がＸＹ平面に平行な所定位置に配置されている状態を基準状態と称する。また、画像処理装置１が基準状態に位置する場合の断層画像を、基準断層画像と称する。すなわち、上述した基準データに対応する断層画像が、基準断層画像である。そして、画像処理装置１を基準状態からＸ軸を中心に回転させた場合の回転角を、Δｘと記述する。

図８Ａの上側に示されるように、例えば、画像処理装置１が、Ｘ軸を中心に回転角Δｘだけ回転させた状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。

この場合、図８Ａの下側に示されるように、表示部１１に表示される断層画像ｇ１１は、基準断層画像に対して、実際の回転角Δｘよりもβ倍増幅された回転角θｘでＸ軸を中心に回転された画像となる。なお、係数βは調整用のパラメータであり、検査者が自由に設定変更することが可能である。また、図８Ｂは、図８Ａにおける画像処理装置１の回転角Δｘと、断層画像ｇ１１の回転角θｘとを模式的に表わした図である。

センサ情報取得部６３は、画像処理装置１の回転角をセンサ情報の１つとして取得し、センサ情報記憶部５４に記憶させる。そして、断層画像生成部６４は、この回転角のうちＸ軸周りの回転角を入力パラメータΔｘに代入して、次の式（２）を演算することで、基準断層画像に対するＸ軸を中心にする回転角θｘ（すなわち、断層画像の傾き）を求める。

θｘ＝β×Δｘ ・・・（２）

そして、断層画像生成部６４は、基準断層画像に対してＸ軸を中心に回転角θｘだけ回転された断層画像のデータ、すなわち傾きが変化した断層画像のデータを生成する。

画像処理装置１を体ｈｂの所定の位置に押し当てるときと同様に、画像処理装置１を傾けると（Ｘ軸を中心に回転させると）、傾けた方が押し当てられることになるが、その傾けた位置が痛みを伴う患部である場合もある。この場合、画像処理装置１の回転角Δｘが大きすぎると、その分だけ画像処理装置１が体ｈｂに押し付けられることになるので、被検査者に苦痛を与えるおそれがある。また、画像処理装置１の回転角Δｘが大きすぎると、傾けられた結果として画像処理装置１が押し付けられた位置の体ｈｂが変形してしまう場合もある。この場合、超音波検査が正しくできなくなるおそれがある。したがって、上述したように、画像処理装置１の回転角Δｘが小さなものであっても、断層画像の回転角θｘが大きく変化するようになされている。

[Ｙ軸を中心に回転させる角度と断層画像との関係]
図９は、画像処理装置１をＹ軸を中心に回転させる角度と、断層画像との関係について説明する図である。なお、画像処理装置１を基準状態からＹ軸を中心に回転させた場合の回転角を、Δｙと記述する。

図９Ａの上側に示されるように、例えば、画像処理装置１が、Ｙ軸を中心に回転角Δｙだけ回転させた状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。

この場合、図９Ａの下側に示されるように、表示部１１に表示される断層画像ｇ２１は、基準断層画像に対して、実際の回転角Δｙよりもγ倍増幅された回転角θｙでＹ軸を中心に回転された画像となる。なお、係数γは調整用のパラメータであり、検査者が自由に設定変更することが可能である。また、図９Ｂは、図９Ａにおける画像処理装置１の回転角Δｙと、断層画像ｇ２１の回転角θｙとを模式的に表わした図である。

センサ情報取得部６３は、画像処理装置１の回転角をセンサ情報の１つとして取得し、センサ情報記憶部５４に記憶させる。そして、断層画像生成部６４は、この回転角のうちＹ軸周りの回転角を入力パラメータΔｙに代入して、次の式（３）を演算することで、基準断層画像に対するＹ軸を中心にする回転角θｙ（断層画像の傾き）を求める。

θｙ＝γ×Δｙ ・・・（３）

そして、断層画像生成部６４は、基準断層画像に対してＹ軸を中心に回転角θｙだけ回転された断層画像のデータ、すなわち傾きが変化した断層画像のデータを生成する。

画像処理装置１を体ｈｂの所定の位置に押し当てるときと同様に、画像処理装置１を傾けると（Ｙ軸を中心に回転させると）、傾けた方が押し当てられることになるが、その傾けた位置が痛みを伴う患部である場合もある。この場合、画像処理装置１の回転角Δｙが大きすぎると、その分だけ画像処理装置１が体ｈｂに押し付けられることになるので、被検査者に苦痛を与えるおそれがある。また、画像処理装置１の回転角Δｙが大きすぎると、傾けられた結果として画像処理装置１が押し付けられた位置の体ｈｂが変形してしまう場合もある。この場合、超音波検査が正しくできなくなるおそれがある。したがって、上述したように、画像処理装置１の回転角Δｙが小さなものであっても、断層画像の回転角θｙが大きく変化するようになされている。

なお、画像処理装置１をＸ軸またはＹ軸を中心に傾けた場合の、基準断層画像からの回転角θｘ，θｙは、−９０度乃至９０度の角度の範囲にとどめると好適である。−９０度乃至９０度の角度の範囲よりも大きな範囲で断層画像の視点の角度を変化させると、超音波検査が困難になるからである。

図１０は、図９の処理結果を具体的に示す図である。

図１０の左側に示されるように、画像処理装置１を基準状態で、体ｈｂの所定の位置に押し当てた場合には、基準断層画像ｇ２０が表示部１１に表示される。

この状態から、図１０の右側に示されるように、画像処理装置１が、Ｙ軸を中心に回転角Δｙだけ回転させた状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。すると、表示部１１に表示される断層画像は、点線で示される基準断層画像に対して、実際の回転角Δｙよりもγ倍増幅された回転角θｙでＹ軸を中心に回転された断層画像ｇ２１となる。

[Ｚ軸を中心に回転させる角度と断層画像との関係]
図１１は、画像処理装置１をＺ軸を中心に回転させる角度と、断層画像との関係について説明する図である。なお、画像処理装置１を基準状態からＺ軸を中心に回転させた場合の回転角を、Δｚと記述する。

図１１の左上側に示されるように、例えば、画像処理装置１が、Ｚ軸を中心に回転角Δｚ＝Δｚ１だけ時計回りに回転させた状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。

すると、図１１の下側に示されるように、検査対象を撮像する際の画角（検査対象として断層画像ｇ４１に写る範囲）は、点線で示される基準断層画像が撮像される際の画角（以下、基準画角と称する）に対して、１／（δ×Δｚ１）倍のサイズに縮小される。なお、係数δは調整用のパラメータであり、検査者が自由に設定変更することが可能である。換言すると、検査対象が（δ×Δｚ１）倍でズームインされた様子が断層画像ｇ４１に写ることになる。

さらに、図１１の右上側に示されるように、例えば、画像処理装置１が、Ｚ軸を中心に時計回りに回転されて、その回転角Δｚ＝Δｚ２（＞Δｚ１）になった状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。

すると、図１１の下側に示されるように、検査対象を撮像する際の画角（検査対象として断層画像ｇ４２に写る範囲）は、基準画角に対して、１／（δ×Δｚ２）倍のサイズにさらに縮小される。換言すると、検査対象が（δ×Δｚ２）倍でさらにズームインされた様子が断層画像ｇ４２に写ることになる。

逆に、図示はしないが、画像処理装置１が、Ｚ軸を中心に反時計回りに回転角Δｚだけ回転された状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。

すると、検査対象を撮像する際の画角（検査対象として断層画像に写る範囲）は、基準画角に対して、（δ×Δｚ）倍に拡大される。換言すると、検査対象が１／（δ×Δｚ）倍でズームアウトされた様子が断層画像に写ることになる。

センサ情報取得部６３は、画像処理装置１の回転角をセンサ情報の１つとして取得し、センサ情報記憶部５４に記憶させる。そして、断層画像生成部６４は、この回転角のうちＺ軸周りの回転角を入力パラメータΔｚに代入して、時計回りならば次の式（４）を演算し、反時計回りならば次の式（５）を演算することで、基準画角に対する画角のサイズの変更率（以下、ズーム率と称する）Ｚｏｏｍを求める。

Ｚｏｏｍ＝１／（δ×Δｚ） ・・・（４）
Ｚｏｏｍ＝（δ×Δｚ） ・・・（５）

そして、断層画像生成部６４は、基準画角に対しＺｏｏｍ倍だけサイズを変化させた画角で検査対象を写した断層画像のデータ、すなわちズームイン又はズームアウトした断層画像のデータを生成する。

図１２は、図１１の処理結果を具体的に示す図である。

図１１の左側に示されるように、画像処理装置１を基準画角で、体ｈｂの所定の位置に押し当てた場合には、基準断層画像ｇ４０が表示部１１に表示される。

この状態から、図１２の右側に示されるように、画像処理装置１が、Ｚ軸を中心に回転角Δｚだけ時計周りに回転させた状態で体ｈｂに押し当てられたものとする。すると、表示部１１に表示される断層画像ｇ５１は、点線で示される基準画角に対して、１／（δ×Δｚ）倍のサイズに縮小された断層画像ｇ５１となる。

また、画像処理装置１を回転させても、表示部１１に表示される断層画像は回転しないように画像補正が施されると好適である。画像処理装置１の回転とともに断層画像が回転すると、超音波検査が困難になるからである。

このように、検査者は、画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる際に、圧力Ｐ、回転角Δｘ，Δｙ，Δｚを変化させる、という直感的かつ簡便な操作で、表示部１１に表示される断層画像を容易に切り換えることができる。

［変形例］
上述の例では、検査者が画像処理装置１を体ｈｂに押し当てる際に、圧力Ｐ、回転角Δｘ，Δｙ，Δｚを変化させることにより、表示部１１に表示される断層画像を切り換えた。しかしながら、表示部１１に表示される断層画像を切り換える手法は、上述の例に限定されない。例えば、画像処理装置１の入力部５２として、表示部１１の表示画面全体に積層されたタッチパネルが採用されている場合、検査者によるタッチパネルに対する操作により断層画像が切り換えられてもよい。

より具体的には、図示はしないが、タッチパネルとして構成される入力部５２は、表示部１１の表示画面全体に積層され、タッチ操作がなされた位置の座標を検出し、その検出結果を、断層画像生成部６４に供給する。ここで、タッチ操作とは、タッチパネルに対する物体（例えば、ユーザの指やタッチペン等）の接触又は近接の操作をいう。断層画像生成部６４は、タッチパネルに対するタッチ操作の位置の座標をパラメータとして取得して、当該パラメータの変化に連動させて基準断層画像を変換することで、表示部１１の表示対象の断層画像を生成する。

[タッチパネルによる操作]
図１３は、タッチパネルによる操作が行われる場合の表示画面の例を示す図である。

図１３Ａに示されるように、表示部１１の右側面に近い領域には、断層画像のＸ軸を中心とした回転の回転角θｘを変化させるためのスライダーＳＬ１が配置される。また、表示部１１の下辺面に近い領域には、断層画像のＹ軸を中心とした回転の回転角θｙを変化させるためのスライダーＳＬ２が配置される。また、表示部１１の右上の領域には、断層画像のＺ軸方向の距離、すなわち視点の深さＤを変化させるためのスライダーＳＬ３が配置される。

具体的には、スライダーＳＬ１は、中心位置が回転角θｘ＝０であり、上方向の位置に操作される程、例えば時計周りの回転角θｘが大きくなり、下方向の位置に操作される程、例えば反時計回り回転角θｘが大きくなる。そして、スライダーＳＬ１の操作に対応して、断層画像の回転角θｘがスライダーＳＬ１の近傍に表示される。図１３の例では、「Tilt +10°」と表示されているように、表示部１１には、基準断層画像に対して、Ｘ軸を中心に時計回りに回転角θｘ＝１０度だけ回転された断層画像が表示されていることがわかる。

スライダーＳＬ２は、中心位置が回転角θｙ＝０であり、右方向の位置に操作される程、例えば時計周りの回転角θｙが大きくなり、左方向の位置に操作される程、例えば反時計回り回転角θｙが大きくなる。そして、スライダーＳＬ２の操作に対応して、断層画像の回転角θｙがスライダーＳＬ２の近傍に表示される。図１３の例では、「Roll -5°」と表示されているように、表示部１１には、基準断層画像に対して、Ｙ軸を中心に反時計回りに回転角θｙ＝５度だけ回転された断層画像が表示されていることがわかる。

スライダーＳＬ３は、右上位置が視点の深さＤ＝０であり、左下方向の位置に操作される程、視点の深さＤが大きくなる。そして、スライダーＳＬ３の操作に対応して、断層画像の視点の深さＤがスライダーＳＬ３の近傍に表示される。図１３の例では、「Depth 15mm」と表示されているように、表示部１１には、視点の深さＤ＝15mmの断層画像が表示されていることがわかる。

さらに、図１３Ｂに示されるように、検査者は、２本の指ｆ１，ｆ２をタッチパネル上に載せ、指ｆ１，ｆ２の間隔を広げたり狭めたりするタッチ操作(以下、このようなタッチ操作をピンチ操作と称する)をすることにより、表示部１１に表示される断層画像のズームインやズームアウトを指示することができる。すなわち、上述した画像処理装置１のＺ軸を中心とした回転操作の代替操作として、ピンチ操作が採用可能である。

具体的には、指ｆ１，ｆ２の間隔を広げるピンチ操作により、断層画像はズームインされる。一方、指ｆ１，ｆ２の間隔を狭めるピンチ操作により、断層画像はズームアウトされる。そして、ピンチ操作に対応して、断層画像のズーム率が表示部１１の左上の領域に表示される。図１３の例では、「Zoom 100%」と表示されているように、表示部１１には、ズーム率が100%の断層画像が表示されていることがわかる。

[タッチパネルによる操作の他の例]
図１４は、タッチパネルによる操作が行われる場合の表示画面の他の例を示す図である。

図１４Ａは、ボタンを押下する回数に対応して断層画像の表示が切り換えられる例を示している。

図１４Ａに示されるように、表示部１１の右下の領域には、断層画像のズーム率を変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ１，ｂｔ２、断層画像のＸ軸を中心とした回転の回転角θｘを変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ１１，ｂｔ１２、断層画像のＹ軸を中心とした回転の回転角θｙを変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ２１，ｂｔ２２、及び断層画像のＺ軸方向の距離、すなわち視点の深さＤを変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ３１，ｂｔ３２が配置される。

具体的には、ソフトウェアボタンｂｔ１の押下回数が増加するほど、ズーム率が大きくなり、ソフトウェアボタンｂｔ２の押下回数が増加するほど、ズーム率が小さくなる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ１またはソフトウェアボタンｂｔ２の押下回数に対応して変化する、断層画像のズーム率がソフトウェアボタンｂｔ１の左側に表示される。

また、ソフトウェアボタンｂｔ１１の押下回数が増加するほど、例えば時計周りの回転角θｘが大きくなり、ソフトウェアボタンｂｔ１２の押下回数が増加するほど、例えば時計回りの回転角θｘが小さくなる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ１１またはソフトウェアボタンｂｔ１２の押下回数に対応して、断層画像の回転角θｘがソフトウェアボタンｂｔ１１の左側に表示される。

また、ソフトウェアボタンｂｔ２１の押下回数が増加するほど、例えば時計周りの回転角θｙが大きくなり、ソフトウェアボタンｂｔ２２の押下回数が増加するほど、例えば時計回りの回転角θｙが小さくなる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ２１またはソフトウェアボタンｂｔ２２の押下回数に対応して、断層画像の回転角θｙがソフトウェアボタンｂｔ２１の左側に表示される。

また、ソフトウェアボタンｂｔ３１の押下回数が増加するほど、視点の深さＤが大きくなり、ソフトウェアボタンｂｔ３２の押下回数が増加するほど、視点の深さＤが０に近づく。そして、ソフトウェアボタンｂｔ３１またはソフトウェアボタンｂｔ３２の押下回数に対応して、断層画像の視点の深さＤがソフトウェアボタンｂｔ３１の左側に表示される。

図１４Ｂは、ボタンを押下する時間に対応して断層画像の表示が切り換えられる例を示している。

図１４Ｂに示されるように、表示部１１の右下の領域には、断層画像のズーム率を変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ４１、断層画像のＸ軸を中心とした回転の回転角θｘを変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ４２、断層画像のＹ軸を中心とした回転の回転角θｙを変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ４３、及び断層画像のＺ軸方向の距離、すなわち視点の深さＤを変化させるためのソフトウェアボタンｂｔ４４が配置される。

具体的には、ソフトウェアボタンｂｔ４１の押下時間が長いほど、ズーム率が大きくなる。そして、ズーム率が予め設定された最大値に達すると、ズーム率は予め設定された最小値に切り換えられる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ４１の押下時間に対応して変化する、断層画像のズーム率がソフトウェアボタンｂｔ４１の左側に表示される。

また、ソフトウェアボタンｂｔ４２の押下時間が長いほど、例えば時計周りの回転角θｘが大きくなる。そして、時計周りの回転角θｘが予め設定された最大値に達すると、時計回りの回転角θｘの最小値に切り換えられる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ４２の押下時間に対応して変化する、断層画像の回転角θがソフトウェアボタンｂｔ４２の左側に表示される。

また、ソフトウェアボタンｂｔ４３の押下時間が長いほど、例えば時計周りの回転角θｙが大きくなる。そして、時計周りの回転角θｙが予め設定された最大値に達すると、時計回りの回転角θｙの最小値に切り換えられる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ４３の押下時間に対応して変化する、断層画像の回転角θがソフトウェアボタンｂｔ４３の左側に表示される。

また、ソフトウェアボタンｂｔ４４の押下時間が長いほど、視点の深さＤが大きくなる。そして、視点の深さＤが予め設定された最大値に達すると、視点の深さＤの最小値、すなわち０mmに切り換えられる。そして、ソフトウェアボタンｂｔ４４の押下時間に対応して変化する、断層画像の視点の深さＤがソフトウェアボタンｂｔ４４の左側に表示される。

なお、ソフトウェアボタンｂｔ４１乃至ｂｔ４４は、押下時間に比例して、円の半径が大きく表示されるようにしてもよい。

[断層画像の表示手法]
ところで、表示部１１に断層画像を表示させる手法は特に限定されない。以下、図１５と図１６を用いて、断層画像の表示手法の例について説明する。

図１５は断層画像の表示例を示す図である。

図１５の例では、表示部１１の全体に断層画像がメイン画像として表示され、表示部１１の右下端部等に、当該断層画像が体ｈｂの何れの位置の断層を示しているのかを示すサブ画像ｒ１が、当該メイン画像に重畳されて表示される。サブ画像ｒ１に含まれる直方体ｒｓは、画像処理装置１の直下の体ｈｂの部分を示している。また、直方体ｒｓ内に表示された平面ｒｃは、表示部１１に表示されている断層画像に写る体ｈｂの断層の位置を示している。

このように、検査者は、サブ画像ｒ１を視認することで、メイン画像（すなわち、断層画像）に写る部位は体内の何れの断層に該当するのかを直感的に把握することができる。

図１６は、断層画像の他の表示例を示す図である。

図１６の例では、断層画像の視点の深さＤに応じて、表示部１１に対する相対的な表示サイズ、すなわち表示部１１の全画面における断層画像の占有率が変化する。具体的には、断層画像の視点の深さＤが浅くなるほど、表示部１１における断層画像の占有率は大きくなる。図１６の左側においては、断層画像の視点の深さＤが最も浅い状態での断層画像、すなわち、表示部１１に全画面表示された断層画像が示されている。この状態から、断層画像の視点の深さＤが深くなっていくと、図１６の右側に示されるように、表示部１１における断層画像の占有率が低下していく。すなわち、表示部１１における断層画像の相対的な表示サイズが小さくなっていく。

すなわち、人が物体を見る場合の特徴として、近くにある物体は相対的に大きく視認されるのに対して、遠くにある物体は相対的に小さく視認される特徴が存在する。このような特徴を絵画や写真の構図として取り入れた手法が、遠近法であり、図１６の例の手法として適用されている。このため、検査者は、より直感的に体内の撮像位置を把握することができる。

上述の超音波検査結果表示処理において、検査者の選択により、センサ情報を用いて断層画像が変化するモードと、プローブ１２を当てた箇所の直下の体ｈｂの３次元の超音波画像がそのまま表示されるモードの２つのモードが切り替えられるようにしてもよい。後者のモードの場合、表示制御部６５は、超音波画像５３に記憶されている３次元の超音波画像のデータに基づいて、プローブ１２を当てた箇所の直下の体ｈｂの３次元の超音波画像を表示部１１に表示させるよう制御する。

また、上述の例では、画像処理装置１が体ｈｂに押し当てられた際の圧力の変化と、画像処理装置１をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸を中心とした回転角の変化との両方の変化に連動させて、断層画像のデータが生成された。しかしながら、圧力の変化と回転角の変化とは、断層画像のデータの生成にとってそれぞれ独立した要素であるため、何れか一方の要素のみが用いられて断層画像が生成されてもよい。

また、上述の例では、画像処理装置１は、表示部１１を含む筐体１Ｃとプローブ１２とが物理的に一体化されて構成されている。しかしながら、筐体１Ｃとプローブ１２とが有線または無線で電気的に接続されていれば、物理的な位置関係は特に限定されず、例えばプローブ１２は筐体１Ｃから物理的に分離されるようにしてもよい。この場合、検査者が、プローブ１２を保持して検査をする一方で、被検査者が、筐体１Ｃを保持して、表示部１１に表示される断層画像を観察することができる。

また、画像処理装置１により撮影された断層画像のデータを、他の情報処理装置に転送して、他の情報処理装置の表示部で当該断層画像を表示させてもよい。この場合、断層画像のデータの転送手法は特に限定されない。

また、上述の例では、画像処理装置１は、超音波画像を撮影しながら、リアルタイムに断層画像を表示させた。しかしながら、超音波画像の撮影と、断層画像のデータの生成とは独立した処理であるため、画像処理装置１は、超音波画像を録画した後に別途、断層画像のデータを生成するようにしてもよい。すなわち、画像処理装置１は、超音波画像の全てを予め撮影し、その後任意のタイミングで、断層画像を表示させるようにしてもよい。この場合、画像処理装置１によって、超音波画像のデータとともにセンサ情報が併せて記憶されれば、超音波画像の撮影者と、超音波検査の検査者とを別々の人とすることができる。例えば、検査者が、被検査者と遠隔の地にいる検査者であっても、超音波画像の撮影後に、被検査者の体内の任意の位置の断層画像を自在に視認することができ、その結果、遠隔医療の一環として適切な超音波検査が実現可能になる。

また、本技術は医療用途及び非医療用途のいずれにも用いることが可能である。非医療用途としては、例えば、健康管理等がある。この場合、超音波の周波数と強度が適切に調整できるようにすると好適である。

また、本技術は、人間だけでなく、例えば、動物や植物、人工物など、超音波により被写体の断層の撮影を行う場合に広く用いることが可能である。

[本技術のプログラムへの適用]
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

図１７は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３は、バス１０４により相互に接続されている。

バス１０４には、さらに、入出力インタフェース１０５が接続されている。入出力インタフェース１０５には、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、及びドライブ１１０が接続されている。

入力部１０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部１０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１を駆動する。

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１０５及びバス１０４を介して、RAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１１１をドライブ１１０に装着することにより、入出力インタフェース１０５を介して、記憶部１０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１０９で受信し、記憶部１０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１０２や記憶部１０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。
（１）
超音波を発生させ被写体で反射された反射波を受信するプローブと、
前記プローブについての１以上の物理量を検出するセンサ部と、
前記プローブに受信された前記反射波に基づいて生成された前記被写体の超音波画像のうち、前記被写体の所定位置の断層を示す断層画像を表示する表示部と、
前記センサ部による検出結果をセンサ情報として取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部により取得された前記センサ情報をパラメータとして、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、前記表示部の表示対象の断層画像を生成する断層画像生成部と、
前記断層画像生成部により生成された前記断層画像を表示させるように前記表示部を制御する表示制御部と
を備える画像処理装置。
（２）
前記断層画像生成部は、前記センサ情報の少なくとも一部を入力パラメータとして用いる所定の関数を演算することにより、前記断層画像の深さ、回転角度、及びズーム率の少なくとも１つの可変要素を求め、前記可変要素を用いて前記基準となる断層画像を変換することで、前記表示対象の断層画像を生成する
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記センサ情報取得部は、前記センサ部により検出された前記プローブの圧力を前記センサ情報として取得し、
前記断層画像生成部は、前記圧力の変化を、前記被写体の所定の位置からの深さの変化に連動させて、前記断層画像を生成する
前記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記断層画像生成部は、前記プローブの圧力が強いほど、前記断層画像の前記被写体の所定の位置からの深さが深くなるように、前記断層画像を生成する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像処理装置。
（５）
前記センサ情報取得部は、前記センサ部により検出された前記プローブの回転角度を前記センサ情報として取得し、
前記断層画像生成部は、前記回転角度の変化を、前記断層画像の回転角度とズーム率の少なくとも一方に連動させて、前記断層画像を生成する
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（６）
前記センサ情報は、前記回転角度として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各回転角度を含んでおり、
前記断層画像生成部は、前記Ｘ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のＸ軸の回転角度に連動させ、前記Ｙ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のＹ軸の回転角度に連動させ、前記Ｚ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のズーム率に連動させ、前記断層画像を生成する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像処理装置。
（７）
前記断層画像生成部は、前記Ｘ軸の回転角度または前記Ｙ軸の回転角度が大きいほど、前記断層画像の回転角度が大きくなるように、前記断層画像を生成する
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（８）
前記断層画像生成部は、前記Ｚ軸の回転角度が大きいほど、前記断層画像のズーム率が大きくなるように、前記断層画像を生成する
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（９）
前記断層画像生成部は、タッチパネルに対するタッチ操作の位置の座標をパラメータとして取得して、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、前記表示部の表示対象の断層画像を生成する
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の画像処理装置。

本技術は、超音波検査装置に適用することができる。

１ 画像処理装置， １Ｃ 筐体， １１ 表示部， １２ プローブ， ２１ 超音波送受信部， ２２ 検出部， ３１ 超音波発生部， ３２ 超音波受信部， ４１ 加速度センサ， ４２ 角速度センサ， ４３ 地磁気センサ， ４４ 圧力センサ， ５１ 主制御部、 ５２ 入力部， ５３ 超音波画像記憶部， ５４ センサ情報記憶部， ５５ 断層画像記憶部， ６１ 超音波制御部， ６２ 超音波画像生成部， ６３ センサ情報取得部， ６４ 断層画像生成部， ６５ 表示制御部

Claims (10)

1. 超音波を発生させ被写体で反射された反射波を受信するプローブと、
   前記プローブについての１以上の物理量を検出するセンサ部と、
   前記プローブに受信された前記反射波に基づいて生成された前記被写体の超音波画像のうち、前記被写体の所定位置の断層を示す断層画像を表示する表示部と、
   前記センサ部による検出結果をセンサ情報として取得するセンサ情報取得部と、
   前記センサ情報取得部により取得された前記センサ情報をパラメータとして、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、前記表示部の表示対象の断層画像を生成する断層画像生成部と、
   前記断層画像生成部により生成された前記断層画像を表示させるように前記表示部を制御する表示制御部と
   を備える画像処理装置。
2. 前記断層画像生成部は、前記センサ情報の少なくとも一部を入力パラメータとして用いる所定の関数を演算することにより、前記断層画像の深さ、回転角度、及びズーム率の少なくとも１つの可変要素を求め、前記可変要素を用いて前記基準となる断層画像を変換することで、前記表示対象の断層画像を生成する
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記センサ情報取得部は、前記センサ部により検出された前記プローブの圧力を前記センサ情報として取得し、
   前記断層画像生成部は、前記圧力の変化を、前記被写体の所定の位置からの深さの変化に連動させて、前記断層画像を生成する
   請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記断層画像生成部は、前記プローブの圧力が強いほど、前記断層画像の前記被写体の所定の位置からの深さが深くなるように、前記断層画像を生成する
   請求項３に記載の画像所理装置。
5. 前記センサ情報取得部は、前記センサ部により検出された前記プローブの回転角度を前記センサ情報として取得し、
   前記断層画像生成部は、前記回転角度の変化を、前記断層画像の回転角度とズーム率の少なくとも一方に連動させて、前記断層画像を生成する
   請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記センサ情報は、前記回転角度として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各回転角度を含んでおり、
   前記断層画像生成部は、前記Ｘ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のＸ軸の回転角度に連動させ、前記Ｙ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のＹ軸の回転角度に連動させ、前記Ｚ軸の回転角度の変化を、前記断層画像のズーム率に連動させ、前記断層画像を生成する
   請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記断層画像生成部は、前記Ｘ軸の回転角度または前記Ｙ軸の回転角度が大きいほど、前記断層画像の回転角度が大きくなるように、前記断層画像を生成する
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記断層画像生成部は、前記Ｚ軸の回転角度が大きいほど、前記断層画像のズーム率が大きくなるように、前記断層画像を生成する
   請求項６に記載の情報処理装置。
9. 前記断層画像生成部は、タッチパネルに対するタッチ操作の位置の座標をパラメータとして取得して、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、前記表示部の表示対象の断層画像を生成する
   請求項１に記載の画像処理装置。
10. 超音波を発生させ被写体で反射された反射波を受信するプローブを有する画像処理装置の画像処理方法において、
    前記画像処理装置が、
    前記プローブについての１以上の物理量を検出し、
    前記プローブに受信された前記反射波に基づいて生成された前記被写体の超音波画像のうち、前記被写体の所定位置の断層を示す断層画像を表示し、
    検出結果をセンサ情報として取得し、
    取得された前記センサ情報をパラメータとして、前記パラメータの変化に連動させて基準となる断層画像を変換することで、表示対象の断層画像を生成し、
    生成された前記断層画像を表示させるように制御する
    ステップを含む画像処理方法。

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