JP2007231853A - Control device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a vehicle capable of inhibiting or preventing turbo lag by increasing rotation speed of an internal combustion engine and avoiding deterioration of fuel economy when operation of an electric supercharger is limited. <P>SOLUTION: The control device for the vehicle provided with an internal combustion engine provided with an electric supercharger capable of being driven by using exhaust gas energy and being driven by a motor, and an automatic transmission controlling gear ratio based on predetermined gear shift patter, is provided with an electric supercharger condition detection means detecting operation condition of the electric supercharger by the motor (step S101, S206) and a gear shift control change means changing gear shift pattern to make gear shifting easily done at a time of down shift as compared to a case that operation of the electric supercharger by the motor is not limited when it is detected by the electric supercharger condition detection means that operation of the electric supercharger by the motor is limited (step S103). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動機により駆動可能な電動過給装置が設けられた内燃機関と、予め設定されている変速パターンに基づいて変速比を制御する自動変速機とを備えた車両の制御装置に関し、特に電動過給装置の作動状態に応じて自動変速機の変速制御内容を変更する車両の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle control device including an internal combustion engine provided with an electric supercharger that can be driven by an electric motor, and an automatic transmission that controls a gear ratio based on a preset shift pattern, and in particular. The present invention relates to a vehicle control device that changes the shift control content of an automatic transmission in accordance with the operating state of an electric supercharger.

ターボチャージャが設けられたエンジンを搭載した車両においては、エンジンの低回転域では、ターボチャージャのコンプレッサを駆動するための排気エネルギが十分に得られないため、過給圧が不足したり、過給の立ち上がりが遅れるいわゆるターボラグが不可避的に発生する。そこで、コンプレッサを、従来のターボチャージャと同様に排気エネルギを利用して駆動することに併せて、モータでも駆動できるように構成した電動過給装置が開発されている。その一例として、電動過給機の駆動をエンジンの運転状態に応じて制御する電動過給機付エンジンを備えた車両の制御装置に関する発明が、特許文献１に記載されている。   In vehicles equipped with an engine equipped with a turbocharger, exhaust energy for driving the compressor of the turbocharger cannot be obtained sufficiently in the low engine speed range. A so-called turbo lag is inevitably generated that delays the rise of the engine. Accordingly, an electric supercharger configured to be driven by a motor has been developed in conjunction with driving the compressor using exhaust energy in the same manner as a conventional turbocharger. As an example, Patent Document 1 discloses an invention relating to a vehicle control device including an electric supercharger-equipped engine that controls the driving of an electric supercharger according to the operating state of the engine.

この特許文献１に記載されている電動過給機付エンジンを備えた車両の制御装置は、動力源として電動過給機付エンジンとモータとを備えた車両において、エンジンの低回転高負荷領域ではモータを駆動させ、中回転高負荷領域では電動過給機を駆動させるように構成されている。そして、電動過給機およびモータに電力を供給するバッテリの蓄電量が所定の蓄電量よりも少ないときは、電動過給機の作動が制限されるとともに、運転者の高出力要求頻度に応じて、同じ運転状態であってもより低速段で走行するように変速特性が補正されるように構成されている。
特開２００５−６１３６１号公報 The control device for a vehicle provided with an engine with an electric supercharger described in Patent Document 1 is a vehicle provided with an engine with an electric supercharger and a motor as power sources. The motor is driven, and the electric supercharger is driven in the middle rotation high load region. When the amount of electricity stored in the electric supercharger and the battery that supplies power to the motor is smaller than the predetermined amount of electricity stored, the operation of the electric supercharger is restricted and the frequency of the driver's high output request is determined. The shift characteristics are corrected so that the vehicle travels at a lower speed even in the same driving state.
JP 2005-61361 A

上記の特許文献１に記載されている電動過給機付エンジンを備えた車両の制御装置によれば、バッテリの蓄電量が所定値よりも少ない場合に、同じ運転状態であってもより低速段で走行するように変速特性が補正される、具体的には、変速ライン、すなわち自動変速機の変速制御に用いられる変速線図もしくは変速マップにおける変速線が、所定の補正量だけ高車速側にシフトされるため、エンジン回転数が総じて上昇することになり、高回転領域の使用機会が増えて、運転者がエンジンに対して要求する高出力が、電動過給機やモータを駆動せずにエンジン単独の出力だけで確保される。その結果、バッテリの蓄電量が所定の蓄電量よりも少なくなって、電動過給機およびモータの駆動力が不足することが現れ難くなり、また、バッテリ充電のための発電量を増やすことができる、とされている。   According to the control device for a vehicle provided with the engine with the electric supercharger described in Patent Document 1 described above, when the stored amount of the battery is smaller than a predetermined value, the lower speed stage is obtained even in the same operation state. The speed change characteristic is corrected so that the vehicle travels at the vehicle speed. As a result of the shift, the engine speed will generally increase, and there will be more opportunities to use the high speed region, and the high output required by the driver for the engine will not drive the electric supercharger or motor. It is secured only by the output of the engine alone. As a result, the amount of electricity stored in the battery becomes smaller than the predetermined amount of electricity stored, and it becomes difficult for the electric supercharger and the motor to have insufficient driving power, and the amount of power generation for charging the battery can be increased. It is said that.

しかしながら、自動変速機の変速線は、通常、アップシフトの場合の変速比の切り換え位置を示したアップシフト線と、ダウンシフトの場合の変速比の切り換え位置を示したダウンシフト線とを含んでいる。そのため、上記のように、バッテリの蓄電量が所定値よりも少なくなることで変速線が高車速側にシフトされると、ダウンシフト線と共に、アップシフト線も高車速側にシフトされることになり、その結果、所期の変速線により変速制御された状態と比較して、より低速段で走行する頻度が高くなり、その分燃費が悪くなってしまう可能性があった。   However, the shift line of an automatic transmission normally includes an upshift line indicating a gear ratio switching position in the case of an upshift and a downshift line indicating a gear ratio switching position in the case of a downshift. Yes. Therefore, as described above, when the shift amount of the shift line is shifted to the high vehicle speed side due to the battery charge amount being less than the predetermined value, the upshift line is also shifted to the high vehicle speed side together with the downshift line. As a result, the frequency of traveling at a lower speed becomes higher than in the state where the shift control is performed by the intended shift line, and the fuel consumption may be deteriorated accordingly.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、電動過給装置の作動が制限される場合に、内燃機関の回転数を増大させることで、ターボラグの発生を防止もしくは抑制することができ、かつ燃費の悪化を回避できる車両の制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and when the operation of the electric supercharger is restricted, the generation of turbo lag is prevented or suppressed by increasing the rotational speed of the internal combustion engine. Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of avoiding deterioration of fuel consumption.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、排気エネルギを利用して駆動されるとともに電動機により駆動可能な電動過給装置が設けられた内燃機関と、予め設定されている変速パターンに基づいて変速比を制御することにより前記内燃機関の出力を変速する自動変速機とを備えた車両の制御装置において、前記電動過給装置の前記電動機による作動状態を検出する電動過給状態検出手段と、前記電動過給状態検出手段により前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されることが検出された場合に、前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されない場合と比較してダウンシフト時のみ変速され易くなるように前記変速パターンを変更する変速制御変更手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an internal combustion engine provided with an electric supercharger that is driven using exhaust energy and can be driven by an electric motor, and a preset shift pattern. An electric supercharging state detection for detecting an operating state of the electric supercharging device by the electric motor in a vehicle control device including an automatic transmission that changes the output of the internal combustion engine by controlling a gear ratio based on And when the operation of the electric supercharger by the electric motor is detected by the electric supercharging state detection means, compared with the case where the operation of the electric supercharger by the electric motor is not restricted. And a shift control changing means for changing the shift pattern so as to facilitate shifting only during downshifting.

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記変速制御変更手段が、前記電動過給状態検出手段により前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されることが検出された場合に、前記変速パターンを、前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されない場合に設定される第１の変速パターンと比較してダウンシフトされ易くなる第２の変速パターンに設定する手段を含むことを特徴とする制御装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, it is detected that the shift control changing means limits the operation of the electric supercharging device by the electric motor by the electric supercharging state detecting means. Means for setting the shift pattern to a second shift pattern that is more easily downshifted than a first shift pattern that is set when operation of the electric supercharger by the electric motor is not limited. It is a control device characterized by including.

また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記電動過給状態検出手段が、前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限された場合の前記電動過給装置の前記電動機による作動量を検出する手段を含み、前記変速制御変更手段が、前記電動過給状態検出手段により検出された前記作動量が少ないほどダウンシフトされ易くなるように前記変速パターンを変更する手段を含むことを特徴とする制御装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the electric supercharging state detection means is based on the electric motor of the electric supercharging device when the operation of the electric supercharging device is restricted by the electric motor. Means for detecting an operation amount, and the shift control changing means includes means for changing the shift pattern so that the shift amount is more easily reduced as the operation amount detected by the electric supercharging state detection means is smaller. Is a control device characterized by

また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの発明において、前記変速パターンが、車速と走行負荷とに基づいて予め設定された変速線図であることを含み、前記変速制御変更手段が、前記変速線図のダウンシフト線のみを変更することにより、前記変速パターンをダウンシフトされ易くなるように変更する手段を含むことを特徴とする制御装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the shift control according to any one of the first to third aspects, wherein the shift pattern is a shift diagram set in advance based on a vehicle speed and a running load. The change means includes a means for changing the shift pattern so as to be easily downshifted by changing only the downshift line of the shift diagram.

また、請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかの発明において、前記電動機に電力を供給するバッテリの蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、前記蓄電量検出手段により検出された前記蓄電量が所定値未満の場合に、前記電動過給装置の前記電動機による作動を制限する電動過給制限手段とを更に備えていることを特徴とする制御装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in any of the first to fourth aspects of the present invention, the power storage amount detecting means for detecting a power storage amount of a battery that supplies power to the electric motor and the power storage amount detecting means are detected. The control device further comprising: an electric supercharge limiting means for limiting an operation of the electric supercharger by the electric motor when the amount of stored electricity is less than a predetermined value.

そして、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記電動過給制限手段が、前記蓄電量検出手段により検出された前記蓄電量が少ないほど前記電動過給装置の前記電動機による作動量が少なくなるように制限する手段を含むことを特徴とする制御装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the electric supercharging limiting means is configured such that the amount of operation of the electric supercharging device by the electric motor decreases as the amount of electric storage detected by the electric storage amount detecting means decreases. It is a control device characterized by including means for limiting the amount to be reduced.

請求項１の発明によれば、電動機で駆動されることによる電動過給装置の作動が制限される状態であることが検出された場合、自動変速機の変速制御を行う際に用いられる変速パターンが、電動過給装置の電動機による作動が制限されない通常の状態と比較して、アップシフトに対しては変更されずに、ダウンシフト時のみ変速され易くなるように変更される。例えば、運転者の加速要求などにより内燃機関の出力増大が要求された際に、通常の状態よりも広い運転領域においてダウンシフトされ、より低速段もしくは変速比が大きい状態で運転される。そして、車速が増加するなどしてアップシフトの必要性が生じた際には、通常の状態と同じように、すなわち所期の設定通りにアップシフトされる。そのため、電動過給装置の電動機による作動が制限される状態の場合に、通常よりもダウンシフトされ易くなっていることで、エンジンの回転数が増大された状態での運転頻度が高くなり、過給圧を増大した状態で維持して、ターボラグの発生を防止もしくは抑制することができる。また、所期の設定通りにアップシフトされることで、所期の設定を越えて低速段もしくは変速比が大きい状態で運転される領域が拡大してしまうことによる燃費の悪化を回避できる。   According to the first aspect of the present invention, when it is detected that the operation of the electric supercharger by being driven by the electric motor is limited, the shift pattern used when performing the shift control of the automatic transmission. However, as compared with a normal state where the operation of the electric supercharger by the electric motor is not limited, the upshift is not changed, but is changed so that the shift is easily performed only during the downshift. For example, when an increase in the output of the internal combustion engine is requested due to a driver's acceleration request or the like, the vehicle is downshifted in a wider driving region than in a normal state, and the vehicle is operated at a lower speed or a larger gear ratio. When the necessity for upshifting occurs due to an increase in the vehicle speed or the like, the upshifting is performed in the same manner as in the normal state, that is, as intended. Therefore, in the state where the operation of the electric supercharger by the electric motor is restricted, it is easier to downshift than usual, so that the frequency of operation in the state where the engine speed is increased is increased. Generation of turbo lag can be prevented or suppressed by maintaining the supply pressure in an increased state. Further, by upshifting according to the intended setting, it is possible to avoid the deterioration of fuel consumption due to the expansion of the region that is operated in a state where the speed range or the gear ratio is large beyond the intended setting.

また、請求項２の発明によれば、電動過給装置の電動機による作動が制限される状態であることが検出された場合、自動変速機の変速制御を行う際に用いられる変速パターンが、電動過給装置の電動機による作動が制限されない通常の状態で設定される第１の変速パターンと比較して、アップシフトに対しては同じ条件のままで、ダウンシフト時のみ変速され易くなっている第２の変速パターンに設定される。そのため、電動過給装置の電動機による作動が制限される状態の場合に、過給圧を増大した状態で維持して、ターボラグの発生を防止もしくは抑制することができる。また、所期の設定通りにアップシフトされることで燃費の悪化を回避できる。   According to the invention of claim 2, when it is detected that the operation of the electric supercharger by the electric motor is restricted, the shift pattern used when performing the shift control of the automatic transmission is Compared to the first shift pattern set in a normal state where the operation of the supercharger by the electric motor is not limited, the first shift pattern remains the same for the upshift, and the shift is easier only during the downshift. 2 shift patterns are set. Therefore, in the state where the operation of the electric supercharging device by the electric motor is restricted, the supercharging pressure can be maintained in an increased state to prevent or suppress the occurrence of turbo lag. In addition, deterioration of fuel consumption can be avoided by upshifting as expected.

また、請求項３の発明によれば、電動過給装置の電動機による作動が制限される状態であることが検出された場合、その場合の電動過給装置の作動量が併せて検出される。そして、自動変速機の変速制御を行う際に用いられる変速パターンが、電動過給装置の電動機による作動が制限されない通常の状態と比較して、アップシフトに対しては変更されずに、電動過給装置の作動量が少ないほどダウンシフトされ易くなるように変更される。そのため、電動過給装置の電動機による作動が制限される状態の場合に、過給圧を増大した状態で維持して、ターボラグの発生を防止もしくは抑制することができる。また、所期の設定通りにアップシフトされることで燃費の悪化を回避できる。   According to the invention of claim 3, when it is detected that the operation of the electric supercharger by the electric motor is restricted, the operation amount of the electric supercharger in that case is also detected. Then, the shift pattern used when performing the shift control of the automatic transmission is not changed for the upshift compared to the normal state where the operation of the electric supercharger by the electric motor is not restricted. The smaller the operating amount of the feeding device, the easier it is to shift down. Therefore, in the state where the operation of the electric supercharging device by the electric motor is restricted, the supercharging pressure can be maintained in an increased state to prevent or suppress the occurrence of turbo lag. In addition, deterioration of fuel consumption can be avoided by upshifting as expected.

また、請求項４の発明によれば、自動変速機の変速制御を行う際に用いられる変速パターンとして、例えばスロットル開度もしくはアクセル開度で代表される走行負荷と車速とをパラメータとして予め定められた変速線図が用いられる。そして、電動機で駆動されることによる電動過給装置の作動が制限される状態であることが検出された場合に、変速線図のアップシフト線は変更されずに、ダウンシフト線のみが、ダウンシフトされ易くなる方向、すなわち変速線図における高車速側もしくは低負荷側へ変更される。そのため、電動過給装置の作動状態に応じて実行される変速パターンの変更を容易に行うことができる。   According to the invention of claim 4, as a shift pattern used when performing shift control of the automatic transmission, for example, a travel load represented by a throttle opening or an accelerator opening and a vehicle speed are set in advance as parameters. A shift diagram is used. Then, when it is detected that the operation of the electric supercharging device is restricted by being driven by the electric motor, the upshift line in the shift diagram is not changed, and only the downshift line is down. The direction is easily shifted, that is, the speed is changed to the high vehicle speed side or the low load side in the shift diagram. Therefore, it is possible to easily change the shift pattern executed in accordance with the operating state of the electric supercharger.

また、請求項５の発明によれば、電動過給装置を駆動する電動機に電力を供給するバッテリの蓄電量が所定値より少ないことが検出されると、電動過給装置の電動機による作動、すなわち電動機への電力の供給が制限される。そして、電動過給装置の電動機による作動が制限されることにより、自動変速機の変速パターンが、ダウンシフト時のみ変速され易くなるように変更される。そのため、バッテリの蓄電量が低下した場合に、電動過給装置の電動機による作動が制限されることで、バッテリの蓄電量がさらに低下してしまうことを回避できる。また、自動変速機の変速パターンがダウンシフトされ易くなるように変更されるので、内燃機関の回転数が高い状態に維持され易くなり、その結果、ターボラグの発生を防止もしくは抑制することができるとともに、低下したバッテリの蓄電量の回復を促進することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when it is detected that the stored amount of the battery that supplies power to the electric motor that drives the electric supercharger is less than a predetermined value, the operation of the electric supercharger by the electric motor, Supply of electric power to the electric motor is restricted. And the operation | movement by the electric motor of an electric supercharger is restrict | limited, The shift pattern of an automatic transmission is changed so that it may become easy to change only at the time of a downshift. Therefore, when the amount of electricity stored in the battery is reduced, it is possible to avoid further reduction in the amount of electricity stored in the battery by restricting the operation of the electric supercharger by the electric motor. Further, since the shift pattern of the automatic transmission is changed so as to be easily downshifted, the internal combustion engine can be easily maintained at a high rotational speed, and as a result, the occurrence of turbo lag can be prevented or suppressed. Thus, it is possible to promote the recovery of the reduced battery charge amount.

そして、請求項６の発明によれば、電動過給装置を駆動する電動機に電力を供給するバッテリの蓄電量が所定値より少ないことが検出された場合、その蓄電量が少ないほど電動過給装置の電動機による作動量、すなわち電動機への電力の供給量が少なくなるように制限される。言い換えると、バッテリの蓄電量が少ないほど電動過給装置の電動機による作動の制限量が多くされる。そのため、バッテリの蓄電量に応じて電動過給装置の作動状態を適切に制御することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when it is detected that the stored amount of the battery that supplies power to the electric motor that drives the electric supercharger is smaller than the predetermined value, the smaller the stored amount, the more the electric supercharger The amount of operation by the electric motor, that is, the amount of power supplied to the electric motor is limited. In other words, the smaller the amount of electricity stored in the battery, the greater the limit amount of operation by the electric motor of the electric supercharger. Therefore, it is possible to appropriately control the operating state of the electric supercharger according to the amount of power stored in the battery.

つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、図４は、動力源として内燃機関１と、その内燃機関１の出力側に連結され、内燃機関１の出力を変速して駆動輪（図示せず）に伝達する変速機２とを搭載した車両における制御系統を示している。ここでは、内燃機関１として、断熱圧縮して高温にした空気中に燃料を噴射し自発着火させて運転するディーゼルエンジン１（以下、エンジン１と記す）を搭載した例について説明する。   Next, the present invention will be described based on specific examples. First, FIG. 4 includes an internal combustion engine 1 as a power source and a transmission 2 that is connected to the output side of the internal combustion engine 1 and that shifts the output of the internal combustion engine 1 and transmits it to drive wheels (not shown). 2 shows a control system in the vehicle. Here, an example will be described in which a diesel engine 1 (hereinafter referred to as the engine 1) that is operated by injecting fuel into air that has been adiabatically compressed and heated to a high temperature as the internal combustion engine 1 is operated by spontaneous ignition.

エンジン１には、電子制御装置（ＥＣＵ）３が接続されていて、例えばアクセルペダル４の踏み込み量に応じた信号がＥＣＵ３に入力されるようになっている。また、エンジン１の吸気配管１ａには、スロットルアクチュエータ５ａによって駆動される電子スロットルバルブ５が設けられている。そしてこの電子スロットルバルブ５は、アクセルペダル４の踏み込み量に応じてＥＣＵ３からスロットルアクチュエータ５ａに制御信号が出力され、その制御量に応じて開度が制御されるようになっている。   An electronic control unit (ECU) 3 is connected to the engine 1, and for example, a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 4 is input to the ECU 3. The intake pipe 1a of the engine 1 is provided with an electronic throttle valve 5 that is driven by a throttle actuator 5a. The electronic throttle valve 5 is configured such that a control signal is output from the ECU 3 to the throttle actuator 5a according to the depression amount of the accelerator pedal 4, and the opening degree is controlled according to the control amount.

エンジン１の吸気配管１ａと排気配管１ｂとに跨って、過給装置６が設けられている。この過給装置６は、エンジン１の排気エネルギを利用してタービン（図示せず）を回転させることで、そのタービンと同軸上にあるコンプレッサ（図示せず）を駆動して、エンジン１の吸入空気を加圧するターボチャージャである。さらに、この過給装置６は、コンプレッサを直接駆動することのできる電動モータ７および、その電動モータ７に電力を供給するバッテリ８を備えていて、ＥＣＵ３から出力される制御信号により電動モータ７の回転が制御されるようになっている。したがって、この過給装置６は、電動モータ７の回転を制御することにより、タービンの回転に関わりなく、すなわちエンジン１の運転状態に関わりなくコンプレッサを駆動させて過給を行うことができる、いわゆる電動過給装置６あるいはモータアシストターボ（ＭＡＴ）６などと称される装置である。   A supercharging device 6 is provided across the intake pipe 1 a and the exhaust pipe 1 b of the engine 1. The supercharger 6 rotates a turbine (not shown) using the exhaust energy of the engine 1 to drive a compressor (not shown) coaxial with the turbine, thereby sucking in the engine 1. A turbocharger that pressurizes air. Further, the supercharging device 6 includes an electric motor 7 that can directly drive the compressor, and a battery 8 that supplies electric power to the electric motor 7, and the electric motor 7 is controlled by a control signal output from the ECU 3. The rotation is controlled. Therefore, the supercharging device 6 can perform supercharging by controlling the rotation of the electric motor 7 to drive the compressor regardless of the rotation of the turbine, that is, regardless of the operating state of the engine 1. It is a device called an electric supercharger 6 or a motor assist turbo (MAT) 6.

また、バッテリ８は、電動モータ７に電力を供給するとともに、例えばオルタネータなどのエンジン１に設けられた発電機９で発電された電力により充電されるようになっている。さらに、電動モータ７がエンジン１の排気エネルギにより駆動された場合に生じる回生電力により充電されるように構成することも可能である。そして、バッテリ８の蓄電量がＥＣＵ３に入力されるようになっている。   The battery 8 supplies electric power to the electric motor 7 and is charged by electric power generated by a generator 9 provided in the engine 1 such as an alternator. Further, the electric motor 7 can be configured to be charged by regenerative electric power generated when the electric motor 7 is driven by the exhaust energy of the engine 1. The amount of power stored in the battery 8 is input to the ECU 3.

上記のように、ＥＣＵ３には、エンジン１を制御するために、アクセルペダル４の踏み込み量に応じた信号に加えて、例えば、エンジン回転速度、吸入空気量、吸入空気温度、電子スロットルバルブ５の開度を検出するアイドルスイッチ、車速、エンジン水温、ブレーキスイッチの出力信号などが、制御データとして入力されている。   As described above, in order to control the engine 1, the ECU 3 includes, for example, the engine rotation speed, the intake air amount, the intake air temperature, the electronic throttle valve 5 in addition to the signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 4. The idle switch for detecting the opening, the vehicle speed, the engine water temperature, the output signal of the brake switch, etc. are input as control data.

また、ＥＣＵ３は、上記のスロットルアクチュエータ５ａ、および電動モータ７の制御に加えて、変速機２の変速時などにおいて、エンジン１のトルク制御のために、エンジン１の燃料噴射装置１０に制御信号を出力するように構成されている。なお、エンジン１が、例えばガソリンエンジンやＬＰＧエンジンなどの火花点火機関であった場合には、機関の点火時期を変更するイグナイタなどにも制御信号を出力するように構成することができる。   In addition to the control of the throttle actuator 5a and the electric motor 7, the ECU 3 sends a control signal to the fuel injection device 10 of the engine 1 for torque control of the engine 1 when the transmission 2 is shifted. It is configured to output. In addition, when the engine 1 is a spark ignition engine such as a gasoline engine or an LPG engine, for example, a control signal can be output to an igniter that changes the ignition timing of the engine.

上記のエンジン１に連結された変速機２は、油圧を電気的に制御して変速やロックアップクラッチの係合・解放の制御などを行う、いわゆる電子制御式の自動変速機２である。そして、変速機２の油圧を制御する油圧制御装置１１は、主として変速を実行あるいはエンジンブレーキ状態を制御するソレノイドバルブと、主としてロックアップクラッチを制御するリニアソレノイドバルブと、スロットル開度に応じてライン圧を制御するリニアソレノイドバルブと、主としてアキュームレータの背圧を制御するリニアソレノイドバルブとを備えている。   The transmission 2 connected to the engine 1 is a so-called electronically controlled automatic transmission 2 that electrically controls the hydraulic pressure to control shifting and engagement / release of a lockup clutch. The hydraulic pressure control device 11 that controls the hydraulic pressure of the transmission 2 includes a solenoid valve that mainly executes a shift or controls an engine brake state, a linear solenoid valve that mainly controls a lock-up clutch, and a line according to the throttle opening. A linear solenoid valve that controls the pressure and a linear solenoid valve that mainly controls the back pressure of the accumulator are provided.

この油圧制御装置１１には、ＥＣＵ３が接続されていて、各ソレノイドバルブに制御信号を出力するようになっている。また、このＥＣＵ３には、自動変速機２の変速やロックアップクラッチを制御するために、予め変速線図や演算式が記憶されている。この変速線図は、スロットル開度もしくはアクセル開度などで表される走行負荷と、車速とを基準とするいわゆる変速マップであり、この変速マップに基づいて自動変速機２の変速制御を実行するようになっている。すなわち、変速マップ（変速線図）は、自動変速機２の変速制御内容もしくは変速パターンを示すものである。   The hydraulic pressure control device 11 is connected to the ECU 3 so as to output a control signal to each solenoid valve. The ECU 3 stores a shift diagram and an arithmetic expression in advance for controlling a shift of the automatic transmission 2 and a lock-up clutch. This shift diagram is a so-called shift map based on the travel load represented by the throttle opening or the accelerator opening and the vehicle speed, and the shift control of the automatic transmission 2 is executed based on this shift map. It is like that. That is, the shift map (shift diagram) shows the shift control content or shift pattern of the automatic transmission 2.

また、変速マップには、低速段から高速段にアップシフトすることを許可するアップシフト線と、高速段から低速段にダウンシフトすることを許可するダウンシフト線とによる変速線、ロックアップクラッチの係合・解放領域などが設定されている。そして、ＥＣＵ３に入力されるデータに基づく演算を行い、その演算結果に基づいた制御信号を前記各ソレノイドバルブに出力して変速やロックアップクラッチの係合・解放の制御ならびに変速時の過渡油圧の制御などを実行するように構成されている。   The shift map also includes a shift line including an upshift line that allows an upshift from a low speed stage to a high speed stage, and a downshift line that permits a downshift from a high speed stage to a low speed stage, and a lockup clutch. An engagement / release area is set. Then, a calculation based on the data input to the ECU 3 is performed, and a control signal based on the calculation result is output to each solenoid valve to control the engagement / release of the shift and lock-up clutch and the transient hydraulic pressure at the shift. It is configured to execute control and the like.

そして、ＥＣＵ３には、制御データとして、上記の電子スロットルバルブ５の開度、車速、エンジン水温、ブレーキスイッチの出力信号に加えて、自動変速機２のレンジを選択するシフト装置１２のマニュアルシフトスイッチの出力信号、パターンセレクトスイッチの出力信号、自動変速機２の各クラッチなどの回転数を検出するセンサの出力信号、自動変速機２の油温、オーバードライブスイッチの出力信号などが入力されている。   In addition to the opening degree of the electronic throttle valve 5, the vehicle speed, the engine water temperature, and the output signal of the brake switch, the ECU 3 has a manual shift switch of the shift device 12 that selects the range of the automatic transmission 2 as control data. Output signal, pattern select switch output signal, sensor output signal for detecting the rotational speed of each clutch of the automatic transmission 2, oil temperature of the automatic transmission 2, output signal of the overdrive switch, etc. .

前述したように、この発明は、モータアシストターボ６の作動が制限される場合に、エンジン１の回転数を増大させることでターボラグの発生を防止もしくは抑制し、かつ燃費の悪化を回避することを目的としていて、そのために、この発明による制御装置は、以下の制御を実行するように構成されている。   As described above, when the operation of the motor-assisted turbo 6 is restricted, the present invention prevents or suppresses the generation of turbo lag by increasing the rotation speed of the engine 1 and avoids deterioration of fuel consumption. For this purpose, the control device according to the present invention is configured to execute the following control.

（第１の制御例）
図１は、この発明の制御装置における第１の制御例を説明するためのフローチャートであって、このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。図１において、先ず、モータアシストターボ６の作動が制限される状態であるか否かが判断される（ステップＳ１０１）。ここでのモータアシストターボ６の作動とは、電動モータ７によってモータアシストターボ６のコンプレッサが駆動される場合の作動である。また、モータアシストターボ６の作動の制限は、モータアシストターボ６の作動を禁止もしくは停止すること、すなわちモータアシストターボ６の作動量を“０”に制限することを含んでいる。そして、モータアシストターボ６の作動が制限される状態とは、例えば、エンジン１が中・高回転域で運転されていて、その際の排気圧によりモータアシストターボ６が充分に駆動されている状態（すなわち電動モータ７によりモータアシストターボ６を駆動する必要がない状態）、あるいはバッテリ８の蓄電量の低下や何らかのフェイルの発生によりモータアシストターボ６の作動が制限（禁止・停止）される状態などである。 (First control example)
FIG. 1 is a flowchart for explaining a first control example in the control device of the present invention, and the routine shown in this flowchart is repeatedly executed every predetermined short time. In FIG. 1, first, it is determined whether or not the operation of the motor-assisted turbo 6 is restricted (step S101). The operation of the motor assist turbo 6 here is an operation when the electric motor 7 drives the compressor of the motor assist turbo 6. Further, the limitation of the operation of the motor assist turbo 6 includes prohibiting or stopping the operation of the motor assist turbo 6, that is, limiting the operation amount of the motor assist turbo 6 to “0”. The state in which the operation of the motor assist turbo 6 is restricted is, for example, a state in which the engine 1 is operated in the middle / high rotation range and the motor assist turbo 6 is sufficiently driven by the exhaust pressure at that time. (In other words, it is not necessary to drive the motor assist turbo 6 by the electric motor 7), or the operation of the motor assist turbo 6 is restricted (prohibited / stopped) due to a decrease in the storage amount of the battery 8 or the occurrence of some failure. It is.

モータアシストターボ６の作動が制限される状態でないことにより、このステップＳ１０１で否定的に判断された場合は、ステップＳ１０４へ進み、制限を設定しない状態でモータアシストターボ６が作動される。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。一方、モータアシストターボ６の作動が制限される状態であることにより、ステップＳ１０１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ１０２へ進み、モータアシストターボ６の作動が制限される。この場合のモータアシストターボ６の作動の制限は、前述のように、モータアシストターボ６の作動の禁止もしくは停止を含んでいる。また、例えば、排気圧によるモータアシストターボ６の駆動状態、あるいはバッテリ８の蓄電量の低下状態などに応じて、モータアシストターボ６の作動量を制限するように制御する、もしくはモータアシストターボ６の作動の制限量を制御することも可能である。   If the determination of step S101 is negative because the operation of the motor assist turbo 6 is not restricted, the process proceeds to step S104, and the motor assist turbo 6 is operated without setting the restriction. Thereafter, this routine is once terminated. On the other hand, if the determination of step S101 is affirmative because the operation of the motor-assisted turbo 6 is restricted, the process proceeds to step S102, where the operation of the motor-assisted turbo 6 is restricted. The restriction on the operation of the motor assist turbo 6 in this case includes prohibition or stop of the operation of the motor assist turbo 6 as described above. Further, for example, the operation amount of the motor assist turbo 6 is controlled to be limited according to the driving state of the motor assist turbo 6 by exhaust pressure or the state of reduction of the storage amount of the battery 8, or the motor assist turbo 6 It is also possible to control the limit of operation.

モータアシストターボ６の作動が制限（禁止・停止）されると、自動変速機２の変速マップ、すなわち自動変速機２の変速パターンが変更される（ステップＳ１０３）。具体的には、自動変速機２がダウンシフトする場合のみ変速され易くなるように変速マップが変更される。例えば、図３に示す自動変速機２の変速マップの一例において、モータアシストターボ６の作動が制限される状態における変速線が、モータアシストターボ６の作動が制限されない通常の状態で設定される変速線、すなわちダウンシフト線Ｄ１およびアップシフト線Ａで示される変速線（第１の変速パターン）に対して、アップシフト線Ａは変更されずダウンシフト線Ｄ１のみが変更された、ダウンシフト線Ｄ２およびアップシフト線Ａで示される変速線（第２の変速パターン）に変更される。   When the operation of the motor assist turbo 6 is restricted (prohibited / stopped), the shift map of the automatic transmission 2, that is, the shift pattern of the automatic transmission 2 is changed (step S103). Specifically, the shift map is changed so as to facilitate shifting only when the automatic transmission 2 is downshifted. For example, in the example of the shift map of the automatic transmission 2 shown in FIG. 3, the shift line in the state where the operation of the motor assist turbo 6 is restricted is set in a normal state where the operation of the motor assist turbo 6 is not restricted. Downshift line D2 in which upshift line A is not changed and only downshift line D1 is changed with respect to the shift line (first shift pattern) indicated by the line, that is, downshift line D1 and upshift line A And a shift line (second shift pattern) indicated by the upshift line A.

上記の第１の変速パターンにおけるダウンシフト線Ｄ１から、第２の変速パターンにおけるダウンシフト線Ｄ２への変更は、ダウンシフト線Ｄ１の位置もしくは形状が、変速マップにおいて、車速が大きくなる方向（図３での右方向）、あるいはスロットル開度（アクセル開度）が小さくなる方向（図３での下方向）、あるいは車速が大きくなりスロットル開度（アクセル開度）が小さくなる方向（図３で矢印Ｍで示すような方向）へ移動もしくは変形されることによって実施される。したがって、ダウンシフト線Ｄ１からダウンシフト線Ｄ２への変更、すなわちモータアシストターボ６の作動が制限されない通常の状態で設定される第１の変速パターンから、モータアシストターボ６の作動が制限される状態で設定される第２の変速パターンへの変更は、ダウンシフト時のみ変速され易くなる変更である。   The change from the downshift line D1 in the first shift pattern to the downshift line D2 in the second shift pattern is a direction in which the position or shape of the downshift line D1 increases in the vehicle speed in the shift map (see FIG. 3 in the right direction), or in a direction in which the throttle opening (accelerator opening) decreases (downward in FIG. 3), or in a direction in which the vehicle speed increases and the throttle opening (accelerator opening) decreases (in FIG. 3). This is performed by moving or deforming in a direction as indicated by an arrow M). Therefore, the state where the operation of the motor assist turbo 6 is restricted from the first shift pattern set in the normal state where the operation of the motor assist turbo 6 is not restricted, that is, the change from the downshift line D1 to the downshift line D2. The change to the second shift pattern set in (1) is a change that facilitates shifting only during downshifting.

なお、前述のステップＳ１０２で、排気圧によるモータアシストターボ６の駆動状態、あるいはバッテリ８の蓄電量の低下状態などに応じて、モータアシストターボ６の作動量を制限するように制御した場合は、このステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で制限されたモータアシストターボ６の作動量もしくはモータアシストターボ６の作動の制限量に応じて変速パターンを変更すること、すなわち、モータアシストターボ６の作動量もしくは作動の制限量に応じて、ダウンシフト線の移動量を設定し、変速パターンを変更する、言い換えると、モータアシストターボ６の作動量もしくは作動の制限量に応じて、ダウンシフトのし易さを変更するように制御することも可能である。   In the above-described step S102, when the operation amount of the motor assist turbo 6 is controlled to be limited according to the driving state of the motor assist turbo 6 due to the exhaust pressure or the state of decrease in the storage amount of the battery 8, In this step S103, the shift pattern is changed according to the operation amount of the motor assist turbo 6 or the operation restriction amount of the motor assist turbo 6 restricted in step S102, that is, the operation amount or operation of the motor assist turbo 6 is changed. The amount of downshift line movement is set according to the limit amount, and the shift pattern is changed. In other words, the ease of downshifting is changed according to the operation amount of the motor assist turbo 6 or the operation limit amount. It is also possible to control as described above.

そして、モータアシストターボ６の作動が制限され、自動変速機２の変速パターンが変更されると、その後、このルーチンを一旦終了する。   Then, when the operation of the motor-assisted turbo 6 is restricted and the shift pattern of the automatic transmission 2 is changed, this routine is once ended thereafter.

このように、モータアシストターボ６の作動が制限される場合に、自動変速機２の変速制御の基となる変速パターンを、ダウンシフト時のみ変速され易くなるように変更すること、あるいは、モータアシストターボ６の作動状態、すなわちモータアシストターボ６の作動量もしくは作動の制限量に応じて、自動変速機２の変速パターンをダウンシフト時のみ変速され易くなるように変更することによって、エンジン１が通常の状態よりもより回転数の高い状態で運転され易くなって、エンジン１の排気圧も高い状態に維持され易くなる。その結果、運転者の加速要求などによりエンジン１に対する出力の増大要求があった場合に、速やかに過給を行うことができ、すなわちターボラグの発生を抑制することができる。また、エンジン１が通常の状態よりも回転数の高い状態で運転され易くなるのはダウンシフト側だけで、アップシフト側は、通常の状態すなわち所期に設定された変速パターンと同様に変速が行われるため、燃費の悪化を回避することができる。   As described above, when the operation of the motor-assisted turbo 6 is restricted, the shift pattern that is the basis of the shift control of the automatic transmission 2 is changed so that the shift is easily performed only during the downshift, or the motor assist By changing the shift pattern of the automatic transmission 2 so as to facilitate shifting only during downshifting according to the operating state of the turbo 6, that is, the operating amount or operating limit amount of the motor-assisted turbo 6, It becomes easy to drive | operate in the state where rotation speed is higher than this state, and it becomes easy to maintain the exhaust pressure of the engine 1 also in a high state. As a result, when there is a request to increase the output to the engine 1 due to a driver's acceleration request or the like, supercharging can be performed quickly, that is, occurrence of turbo lag can be suppressed. Further, it is only the downshift side that the engine 1 is likely to be operated at a higher rotational speed than in the normal state, and the upshift side can shift in the same manner as in the normal state, i.e., the intended shift pattern. Since it is performed, deterioration of fuel consumption can be avoided.

（第２の制御例）
図２は、この発明の制御装置における第２の制御例を説明するためのフローチャートであって、前述の第１の制御例と同様、このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。この第２の制御例は、前述の第１の制御例に対して、モータアシストターボ６の電動モータ７に電力を供給するバッテリ８の蓄電量を検出し、その蓄電量に応じてモータアシストターボ６の作動の制限を行うようにした制御の例である。したがって、この図２のフローチャートに示す第２の制御例は、前述の図１のフローチャートに示す第１の制御例に対して、追加・変更したものであって、図１のフローチャートに示す制御と同じ制御内容のステップについては、図１と同様の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。 (Second control example)
FIG. 2 is a flowchart for explaining a second control example in the control device of the present invention. Like the first control example, the routine shown in this flowchart is repeated every predetermined short time. Executed. This second control example is different from the first control example described above in that the amount of power stored in the battery 8 that supplies power to the electric motor 7 of the motor-assisted turbo 6 is detected, and the motor-assisted turbo is determined according to the amount of power stored. 6 is an example of control in which the operation of 6 is restricted. Therefore, the second control example shown in the flowchart of FIG. 2 is an addition or change to the first control example shown in the flowchart of FIG. Steps having the same control content are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted.

図２において、先ず、フラグＦが“ＯＮ”にセットされているか否かが判断される（ステップＳ２０１）。後述するように、このフラグＦは、バッテリ８の蓄電量が所定値α未満のときに“ＯＮ”にされ、バッテリ８の蓄電量が所定値βより多いときに“ＯＦＦ”にされるフラグである。   In FIG. 2, first, it is determined whether or not the flag F is set to “ON” (step S201). As will be described later, this flag F is a flag that is set to “ON” when the charged amount of the battery 8 is less than the predetermined value α, and is set to “OFF” when the charged amount of the battery 8 is greater than the predetermined value β. is there.

制御の開始当初は、フラグＦは“０ＦＦ”にセットされているものとすると、このステップＳ１０１で否定的に判断され、ステップＳ２０２へ進み、バッテリ８の蓄電量が所定値α未満であるか否かが判断される。ここで、所定値αは、バッテリ８の蓄電量が正常な状態であるか否か、すなわち電動モータ７を正常に駆動するために必要な電力を供給できる蓄電量か否かを判断するための閾値である。   Assuming that the flag F is set to “0FF” at the beginning of the control, a negative determination is made in step S101, the process proceeds to step S202, and whether or not the charged amount of the battery 8 is less than the predetermined value α. Is judged. Here, the predetermined value α is used to determine whether or not the storage amount of the battery 8 is in a normal state, that is, whether or not the storage amount can supply power necessary for normally driving the electric motor 7. It is a threshold value.

バッテリ８の蓄電量が所定値α未満であることにより、このステップＳ２０２で肯定的に判断された場合は、ステップＳ２０３へ進み、フラグＦが“ＯＮ”にセットされる。そしてその後、後述のステップＳ２０６へ進む。これに対して、バッテリ８の蓄電量が所定値α以上であることにより、ステップＳ２０２で否定的に判断された場合には、ステップＳ２０３を飛ばして、すなわちフラグＦは“０ＦＦ”にセットされたままで、ステップＳ２０６へ進む。   If the amount of power stored in the battery 8 is less than the predetermined value α and the determination in step S202 is affirmative, the process proceeds to step S203, and the flag F is set to “ON”. Thereafter, the process proceeds to step S206 described later. On the other hand, if the amount of power stored in the battery 8 is equal to or greater than the predetermined value α, if a negative determination is made in step S202, step S203 is skipped, that is, the flag F is set to “0FF”. Up to step S206.

一方、前述のステップＳ２０１で、フラグＦが“ＯＮ”にセットされていることによって肯定的に判断された場合には、ステップＳ２０４へ進み、バッテリ８の蓄電量が所定値βよりも大きいか否かが判断される。ここで、所定値βは、前述の所定値αと同様、バッテリ８の蓄電量が正常な状態であるか否かを判断するための閾値であって、閾値近傍での制御のハンチングを防止するため、閾値にヒステリシスが設けられ、「α＜β」の関係を満たす所定の値に設定されている。   On the other hand, if it is determined affirmatively in step S201 described above that the flag F is set to “ON”, the process proceeds to step S204, and whether or not the charged amount of the battery 8 is greater than the predetermined value β. Is determined. Here, the predetermined value β is a threshold value for determining whether or not the storage amount of the battery 8 is in a normal state, similar to the above-described predetermined value α, and prevents control hunting in the vicinity of the threshold value. Therefore, hysteresis is provided for the threshold value, and the threshold value is set to a predetermined value that satisfies the relationship of “α <β”.

バッテリ８の蓄電量が所定値βよりも大きいことにより、このステップＳ２０４で肯定的に判断された場合は、ステップＳ２０５へ進み、フラグＦが“ＯＦＦ”にセットされる。そしてその後、ステップＳ２０６へ進む。これに対して、バッテリ８の蓄電量が所定値β以下であることにより、ステップＳ２０４で否定的に判断された場合には、ステップＳ２０５を飛ばして、すなわちフラグＦは“０Ｎ”にセットされたままで、ステップＳ２０６へ進む。   If the amount of power stored in the battery 8 is greater than the predetermined value β and the determination in step S204 is affirmative, the process proceeds to step S205, and the flag F is set to “OFF”. Then, the process proceeds to step S206. On the other hand, if the amount of power stored in the battery 8 is equal to or less than the predetermined value β, if a negative determination is made in step S204, step S205 is skipped, that is, the flag F is set to “0N”. Up to step S206.

ステップＳ２０６では、再び、フラグＦが“ＯＮ”にセットされているか否かが判断される。ここでのフラグＦについての判断は、バッテリ８の蓄電量に基づいて、モータアシストターボ６の作動を制限する必要があるか否か、またモータアシストターボ６の作動が制限されることで自動変速機２の変速パターンを変更する必要があるか否かを判断するためのものである。   In step S206, it is determined again whether or not the flag F is set to “ON”. Here, the determination of the flag F is based on whether or not it is necessary to limit the operation of the motor assist turbo 6 based on the amount of power stored in the battery 8, and the operation of the motor assist turbo 6 is limited. This is for determining whether or not it is necessary to change the shift pattern of the machine 2.

したがって、フラグＦが“ＯＦＦ”にセットされていること、すなわちバッテリの蓄電量が所定値α以上、あるいは所定値βより大きいことにより、このステップＳ２０６で否定的に判断された場合は、モータアシストターボ６の作動を制限する必要がない、またモータアシストターボ６の作動が制限されることに伴う自動変速機２の変速パターンの変更を行う必要がないため、ステップＳ１０４へ進み、制限を設定しない状態でモータアシストターボ６が作動される。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。   Therefore, if the determination in step S206 is negative because the flag F is set to “OFF”, that is, the stored amount of the battery is greater than or equal to the predetermined value α or greater than the predetermined value β, the motor assist Since it is not necessary to limit the operation of the turbo 6 and it is not necessary to change the shift pattern of the automatic transmission 2 when the operation of the motor-assisted turbo 6 is limited, the process proceeds to step S104 and no limit is set. In this state, the motor assist turbo 6 is operated. Thereafter, this routine is once terminated.

一方、フラグＦが“ＯＮ”にセットされていること、すなわちバッテリの蓄電量が所定値α未満、あるいは所定値β以下であることにより、ステップＳ２０６で肯定的に判断された場合には、次のステップＳ１０２，Ｓ１０３へ進み、モータアシストターボ６の作動を制限し、またその作動が制限されることに伴う自動変速機２の変速パターンを変更する制御が、前述の第１の制御例の場合と同様に実行される。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。   On the other hand, if the flag F is set to “ON”, that is, if the battery charge amount is less than the predetermined value α or less than the predetermined value β, if the determination in step S206 is affirmative, In the case of the first control example described above, the control proceeds to steps S102 and S103 in which the operation of the motor-assisted turbo 6 is limited and the shift pattern of the automatic transmission 2 is changed when the operation is limited. Is executed in the same way as Thereafter, this routine is once terminated.

以上のように、この発明に係る制御装置によれば、電動モータ７で駆動されることによるモータアシストターボ６の作動が制限される状態の場合に、自動変速機２の変速マップにおける変速線が、モータアシストターボ６の電動モータ７による作動が制限されない通常の状態と比較して、アップシフト線は変更されずに、ダウンシフト線のみが、ダウンシフトされ易くなる方向に変更される。そのため、車速が増加するなどしてアップシフトの必要性が生じた際には、通常の状態と同じように、すなわち所期の設定通りにアップシフトされ、モータアシストターボ６の作動が制限される状態では、通常の状態よりもダウンシフトされ易い状態で自動変速機２の変速制御が実行される。その結果、過給圧を増大した状態で維持して、モータアシストターボ６が排気圧によって作動される際のターボラグの発生を防止もしくは抑制することができる。また、所期の設定通りにアップシフトされることで、燃費の悪化を回避できる。   As described above, according to the control device of the present invention, when the operation of the motor-assisted turbo 6 driven by the electric motor 7 is limited, the shift line in the shift map of the automatic transmission 2 is Compared to a normal state where the operation of the motor-assisted turbo 6 by the electric motor 7 is not limited, the upshift line is not changed, and only the downshift line is changed in a direction that is easily downshifted. Therefore, when the necessity for upshifting occurs due to an increase in the vehicle speed or the like, the upshifting is performed in the same manner as in the normal state, that is, as expected, and the operation of the motor assist turbo 6 is restricted. In the state, the shift control of the automatic transmission 2 is executed in a state where the downshift is easier than in the normal state. As a result, it is possible to prevent or suppress the generation of turbo lag when the motor assist turbo 6 is operated by the exhaust pressure while maintaining the boost pressure in an increased state. In addition, it is possible to avoid deterioration in fuel consumption by upshifting according to the intended setting.

また、モータアシストターボ６を駆動する電動モータ７に電力を供給するバッテリ８の蓄電量が少なくなった場合に、モータアシストターボ６の電動モータによる作動が、禁止もしくは停止することも含めて制限される。そして、モータアシストターボ６の作動が制限されることにより、自動変速機２の変速マップにおける変速線が、上記のように、アップシフト線は変更されずに、ダウンシフト線のみが、ダウンシフトされ易くなる方向に変更される。すなわち、自動変速機２の変速パターンが、ダウンシフト時のみ変速され易くなるように変更される。そのため、バッテリ８の蓄電量が低下した場合に、モータアシストターボ６の作動が制限されることで、バッテリ８の蓄電量がさらに低下してしまうことを回避できる。また、自動変速機２の変速パターンがダウンシフトされ易くなるように変更されるので、エンジン１の回転数が高い状態に維持され易くなり、その結果、ターボラグの発生を防止もしくは抑制することができるとともに、バッテリ８の充電量を増大し、低下した蓄電量の回復を促進することができる。   In addition, when the storage amount of the battery 8 that supplies electric power to the electric motor 7 that drives the motor-assisted turbo 6 is reduced, the operation of the motor-assisted turbo 6 by the electric motor is restricted including prohibition or stoppage. The Then, by restricting the operation of the motor assist turbo 6, the shift line in the shift map of the automatic transmission 2 is not changed as described above, and only the downshift line is downshifted. The direction is changed to be easier. That is, the shift pattern of the automatic transmission 2 is changed so as to facilitate shifting only during downshifting. Therefore, when the storage amount of the battery 8 decreases, the operation of the motor assist turbo 6 is restricted, so that the storage amount of the battery 8 can be prevented from further decreasing. Further, since the shift pattern of the automatic transmission 2 is changed so as to be easily downshifted, the engine 1 is easily maintained at a high rotational speed, and as a result, occurrence of turbo lag can be prevented or suppressed. At the same time, the amount of charge of the battery 8 can be increased, and the recovery of the reduced amount of stored electricity can be promoted.

ここで、上述した具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上述したステップＳ１０１，Ｓ２０６の機能的手段が、この発明の電動過給状態検出手段に相当し、ステップＳ１０３の機能的手段が、この発明の変速制御変更手段に相当する。また、ステップＳ２０２，Ｓ２０４の機能的手段が、この発明の蓄電量検出手段に相当し、ステップＳ１０２の機能的手段が、この発明の電動過給制限手段に相当する。   Here, the relationship between the above-described specific example and the present invention will be briefly described. The functional means of steps S101 and S206 described above correspond to the electric supercharging state detecting means of the present invention, and the functional means of step S103. Corresponds to the shift control changing means of the present invention. Further, the functional means of steps S202 and S204 correspond to the charged amount detecting means of the present invention, and the functional means of step S102 corresponds to the electric supercharging limiting means of the present invention.

なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、具体例では、内燃機関としてディーゼルエンジンを用いた例を示しているが、例えばガソリンエンジンやＬＰＧエンジンなどの他の内燃機関であってもよい。   The present invention is not limited to the above-described specific example, and in the specific example, an example in which a diesel engine is used as the internal combustion engine is shown. However, for example, other internal combustion engines such as a gasoline engine and an LPG engine may be used. Also good.

この発明の制御装置による、第１の制御例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the 1st control example by the control apparatus of this invention. この発明の制御装置による、第２の制御例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the 2nd control example by the control apparatus of this invention. この発明の制御装置による、変速マップ（変速線図，変速パターン）を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shift map (shift diagram, shift pattern) by the control apparatus of this invention. この発明の制御装置を適用可能な車両の制御系統を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically the control system of the vehicle which can apply the control apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…内燃機関（エンジン）、 ２…変速機（自動変速機）、 ３…電子制御装置（ＥＣＵ）、 ６…過給装置（電動過給装置，モータアシストターボ）、 ７…電動モータ、 ８…バッテリ、 ９…発電機、 １１…油圧制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine (engine), 2 ... Transmission (automatic transmission), 3 ... Electronic control unit (ECU), 6 ... Supercharger (electric supercharger, motor assist turbo), 7 ... Electric motor, 8 ... Battery, 9 ... Generator, 11 ... Hydraulic control device.

Claims (6)

排気エネルギを利用して駆動されるとともに電動機により駆動可能な電動過給装置が設けられた内燃機関と、予め設定されている変速パターンに基づいて変速比を制御することにより前記内燃機関の出力を変速する自動変速機とを備えた車両の制御装置において、
前記電動過給装置の前記電動機による作動状態を検出する電動過給状態検出手段と、
前記電動過給状態検出手段により前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されることが検出された場合に、前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されない場合と比較してダウンシフト時のみ変速され易くなるように前記変速パターンを変更する変速制御変更手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。 An internal combustion engine that is driven by using exhaust energy and is provided with an electric supercharger that can be driven by an electric motor, and an output of the internal combustion engine is controlled by controlling a gear ratio based on a preset shift pattern. In a control apparatus for a vehicle including an automatic transmission for shifting,
Electric supercharging state detecting means for detecting an operating state of the electric supercharging device by the electric motor;
When the electric supercharging state detecting means detects that the operation of the electric supercharging device by the electric motor is restricted, the downshift is performed as compared with the case where the operation of the electric supercharging device by the electric motor is not restricted. A vehicle control apparatus, comprising: a shift control changing means for changing the shift pattern so that the shift is facilitated only at the time. 前記変速制御変更手段は、前記電動過給状態検出手段により前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されることが検出された場合に、前記変速パターンを、前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限されない場合に設定される第１の変速パターンと比較してダウンシフトされ易くなる第２の変速パターンに設定する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。   The shift control change means changes the shift pattern to the electric motor of the electric supercharger when the electric supercharge state detection means detects that the operation of the electric supercharger is restricted by the electric motor. 2. The vehicle control device according to claim 1, further comprising means for setting a second shift pattern that is more easily downshifted than the first shift pattern that is set when operation by the motor is not limited. . 前記電動過給状態検出手段は、前記電動過給装置の前記電動機による作動が制限された場合の前記電動過給装置の前記電動機による作動量を検出する手段を含み、
前記変速制御変更手段は、前記電動過給状態検出手段により検出された前記作動量が少ないほどダウンシフトされ易くなるように前記変速パターンを変更する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。 The electric supercharging state detecting means includes means for detecting an operation amount of the electric supercharging device by the electric motor when an operation of the electric supercharging device by the electric motor is restricted,
The shift control change means includes means for changing the shift pattern so that the shift amount is more easily reduced as the operation amount detected by the electric supercharging state detection means is smaller. Vehicle control device. 前記変速パターンは、車速と走行負荷とに基づいて予め設定された変速線図であることを含み、
前記変速制御変更手段は、前記変速線図のダウンシフト線のみを変更することにより、前記変速パターンをダウンシフトされ易くなるように変更する手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両の制御装置。 The shift pattern includes a shift diagram set in advance based on a vehicle speed and a traveling load,
4. The shift control changing means according to claim 1, further comprising means for changing the shift pattern so as to be easily downshifted by changing only a downshift line of the shift diagram. The vehicle control apparatus according to claim 1. 前記電動機に電力を供給するバッテリの蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
前記蓄電量検出手段により検出された前記蓄電量が所定値未満の場合に、前記電動過給装置の前記電動機による作動を制限する電動過給制限手段と
を更に備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載に車両の制御装置。 A storage amount detecting means for detecting a storage amount of a battery that supplies power to the electric motor;
The electric supercharge limiting means for limiting the operation of the electric supercharger by the electric motor when the charged amount detected by the charged amount detecting means is less than a predetermined value. Item 5. The vehicle control device according to any one of Items 1 to 4. 前記電動過給制限手段は、前記蓄電量検出手段により検出された前記蓄電量が少ないほど前記電動過給装置の前記電動機による作動量が少なくなるように制限する手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両の制御装置。   The electric supercharging restriction means includes means for restricting the electric supercharger so that the operation amount of the electric supercharger by the electric motor decreases as the electric storage amount detected by the electric storage amount detection means decreases. Item 6. The vehicle control device according to Item 5.
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