JP2007230509A - Pod propeller and ship equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、船体に対して旋回可能又は揺動可能に設けられたポッド推進器及びそれを備えた船舶に関し、より詳細には、船舶の旋回性能を向上できるポッド推進器及びそれを備えた船舶に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pod propulsion device provided so as to be capable of swiveling or swinging with respect to a hull and a ship including the pod propulsion device, and more particularly, a pod propulsion device capable of improving the turning performance of a ship and a ship including the pod propulsion device. About.
船体に対して旋回可能又は揺動可能に設けられたアジマスタイプのポッド推進器を備えた船舶では、舵を設けずに、ポッド推進器を旋回又は揺動させることにより、ポッド推進器のプロペラで発生する推力の方向を船舶に対して変化させて、船舶を旋回する力を発生している。このポッド推進器を旋回又は揺動する方法では、プロペラ推力の傾斜角に関する正弦成分(Sin成分)と支柱(ストラット)の舵効果による横力を利用している。 In a ship equipped with an azimuth type pod propulsor that is pivotable or swingable with respect to the hull, the propeller of the pod propulsion unit can be rotated by swinging or swinging the pod propeller without providing a rudder. The direction of the generated thrust is changed with respect to the ship to generate a force for turning the ship. In the method of turning or swinging the pod propeller, a sine component (Sin component) relating to the inclination angle of the propeller thrust and a lateral force due to the rudder effect of the strut (strut) are used.
しかしながら、船舶の進路を変更する旋回時に、大きな旋回力を得ようとすると、ポッド推進器の旋回角度を大きくする必要があるため、ポッド推進器が水流に対して大きく傾斜することになり、ポッド推進器の旋回を妨げる方向に作用するモーメント、及び、ポッド推進器の抵抗が大きくなり、ポッド推進器の旋回用の駆動力の増加、及び、ポッド推進器の抵抗増加による船速低下が生じるという問題がある。 However, when trying to obtain a large turning force during turning to change the course of the ship, it is necessary to increase the turning angle of the pod propeller, so that the pod propeller is greatly inclined with respect to the water flow. The moment acting in the direction that impedes the turning of the propeller and the resistance of the pod propeller increase, the driving force for turning the pod propeller increases, and the ship speed decreases due to the increase of the resistance of the pod propeller There's a problem.
この対策の一つとして、プロペラをポッドの先端に備えたトラクタータイプのポッド推進器においてポッドを支持する支柱の後縁にフラップ(舵)を揺動可能に設けて、高速航行時の操舵操作時においては、ポッド推進器を旋回又は揺動することなく、このフラップを動かして操船することにより、高速航行時におけるポッド推進器への力やモーメントの増加とポッド推進器の抵抗増加を回避する海上推進及び操舵装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 As one countermeasure, a tractor-type pod propeller equipped with a propeller at the tip of the pod is provided with a swingable rudder on the rear edge of the column that supports the pod. At sea, avoiding an increase in the force and moment to the pod propeller and an increase in the resistance of the pod propeller during high-speed navigation by moving the flap and maneuvering without turning or swinging the pod propeller. Propulsion and steering devices have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、同様に、プロペラをポッドの後側に備えたプッシャータイプのポッド推進器においてポッドを支持する支柱(整流材)の後縁、又は、前縁、又は、側壁部にフラップ(補助操舵部材)を回動可能に設けて、航行時においては、ポッド推進器を旋回又は揺動することなく、このフラップを動かして船体の方位(直進性)を維持し、旋回時における操舵力をより一層向上させるアジマス推進器が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。 Similarly, in a pusher type pod propulsion device having a propeller on the rear side of the pod, a flap (auxiliary steering member) is provided on the rear edge, the front edge, or the side wall portion of the column (rectifier member) that supports the pod. The pod propeller is swiveled or swung during navigation to move the flap to maintain the direction of the hull (straightness) and further improve the steering force during turning. An azimuth propelling device has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、これらのポッドの支柱にフラップを設ける構造では、船上の機関からZ形状に回転軸を配置して、即ち、船上の略水平の回転軸から略鉛直の回転軸を経由して略水平のプロペラ回転軸に回転を伝達して、プロペラを回転させるシステムを採用した場合に、ポッドを支持するために構造強度が要求される支柱内に、回転伝達機構やフラップの開閉機構を収納する必要が生じるため、支柱の構造が複雑化し厚みを増すことになるので、ポッド推進を旋回駆動するための旋回モーメントが大きくなり、また、支柱の抵抗も大きくなるという問題がある。 However, in the structure in which the flaps of these pods are provided with a flap, the rotation shaft is arranged in a Z shape from the engine on the ship, that is, from the substantially horizontal rotation shaft on the ship to the substantially horizontal rotation shaft. When adopting a system that transmits rotation to the propeller rotation shaft and rotates the propeller, it is necessary to house the rotation transmission mechanism and flap opening / closing mechanism in the column that requires structural strength to support the pod As a result, the structure of the support becomes complicated and the thickness thereof increases, so that there is a problem that the turning moment for turning the pod propulsion is increased and the resistance of the support is also increased.
また、ポッド推進装置から分離した補助舵を、船尾突出部の下方でかつポッド推進装置より後方の離れた位置に設けて、旋回駆動力が少なくてすみ、かつ前進推力を低下させることなく操舵性を向上させるポッド推進船の操舵装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。 In addition, an auxiliary rudder separated from the pod propulsion device is provided at a position below the stern protrusion and at a position behind the pod propulsion device, so that the turning drive force can be reduced and the steering performance can be reduced without reducing the forward thrust. A steering apparatus for a pod propulsion ship has been proposed (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、この場合には、ポッド推進装置の旋回機構とは別に補助舵を操作すための操舵用の旋回装置が必要となり、また、ポッド推進装置を旋回又は揺動させると、ポッド推進装置のプロペラの後流が船尾突出部の下方に設けられた補助舵に当たらなくなり、折角のプロペラ後流を操舵に利用できなくなるという問題がある。
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、船舶の旋回時において、ポッド推進器の旋回角度が小さくても、船舶の旋回のために大きな旋回力を発生して船舶の旋回性能を向上することができ、ポッド推進器の旋回時における操舵力及びポッド推進器の抵抗増加を低減することができるポッド推進器及びそれを備えた船舶を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to generate a large turning force for turning the ship even when the turning angle of the pod propulsion device is small. It is an object of the present invention to provide a pod propulsion device capable of improving the turning performance of the ship and reducing the steering force and the increase in resistance of the pod propulsion device when turning the pod propulsion device, and a ship equipped with the pod propulsion device. .
上記の目的を達成するための本発明のポッド推進器は、船舶の船体に対して旋回可能又は揺動可能に設けられるポッド推進器において、船舶の旋回に寄与する力を発生する補助舵を、ポッド推進器のポッドよりも後側で、ポッド推進器のプロペラの後流が当たる位置に配置して構成される。 In order to achieve the above object, the pod propulsion device of the present invention is a pod propulsion device that is provided so as to be capable of turning or swinging with respect to the hull of a ship, and an auxiliary rudder that generates a force that contributes to turning of the ship. It is arranged behind the pod of the pod propeller in a position where the wake of the propeller of the pod propeller hits.
この構成では、補助舵を、船体に設けるのではなく、ポッド推進器のポッドの後側の位置にポッド推進器と一体化して設け、ポッド推進器と共に旋回又は揺動するように形成する。この構成により、補助舵で発生する旋回力を利用できるようになるので船舶の旋回力を向上できる。 In this configuration, the auxiliary rudder is not provided in the hull, but is provided integrally with the pod propeller at a position on the rear side of the pod of the pod propeller so as to turn or swing together with the pod propeller. With this configuration, the turning force generated by the auxiliary rudder can be used, so that the turning force of the ship can be improved.
更に、補助舵をプロペラの後流が当たる、プロペラ後流中に配置するため、この補助舵に流入する水流の速度がポッド推進器のプロペラによって加速されるので、補助舵が発生する船舶に対する旋回力が大きくなり、補助舵の舵性能が向上する。その結果、補助舵をポロペラ後流中に設けない場合に比べて、補助舵で発生できる旋回力が大きくなり、同じ旋回力を得るための舵面積を小さくでき、補助舵による抵抗増加もより少なくできる。 Further, since the auxiliary rudder is disposed in the propeller wake, where the wake of the propeller hits, the speed of the water flow flowing into the auxiliary rudder is accelerated by the propeller of the pod propeller, so that the turning to the ship where the auxiliary rudder occurs The force is increased and the rudder performance of the auxiliary rudder is improved. As a result, compared to the case where no auxiliary rudder is provided in the wake of the propeller, the turning force that can be generated by the auxiliary rudder increases, the rudder area for obtaining the same turning force can be reduced, and the resistance increase due to the auxiliary rudder is also less. it can.
従って、操舵力の向上による操縦性能の向上により、小舵角による操船を実現することができるので、ポッド推進器の旋回角度を大きくする必要がなくなるので、ポッド推進器のための旋回又は揺動用の駆動力及び船速の低下量を小さくすることができる。 Therefore, since the maneuvering performance with a small steering angle can be realized by improving the steering performance by improving the steering force, it is not necessary to increase the turning angle of the pod propulsion unit. The amount of decrease in driving force and ship speed can be reduced.
しかも、ポッド推進器を旋回又は揺動する機構だけで、ポッド推進器と一体化した補助舵を旋回又は揺動することができる。そのため、補助舵をポッド推進器に、可動にすることなく固定する場合は、ポッド推進器の旋回力を増加するだけで済み、補助舵を旋回又は揺動するための機構を新たに設ける必要が無くなり、また、支柱(ストラット、整流材)にフラップを設ける構造に比較して、構造が著しく単純となる。 In addition, the auxiliary rudder integrated with the pod propeller can be turned or swung only by a mechanism for turning or swinging the pod propeller. Therefore, when fixing the auxiliary rudder to the pod propeller without making it movable, it is only necessary to increase the turning force of the pod propeller, and it is necessary to newly provide a mechanism for turning or swinging the auxiliary rudder. Further, the structure is remarkably simple as compared with a structure in which a flap is provided on a strut (strut, rectifying material).
上記のポッド推進器において、前記ポッド推進器がプロペラをポッドの後側に配置したプッシャータイプのポッド推進器である場合には、より効果を大きくすることができる。つまり、本発明は、プロペラが後側に装着されるプッシャータイプのポッド推進器と、プロペラが前側に装着されるトラクタータイプのポッド推進器等、ポッドにおけるプロペラ位置に関係なくに適用できるが、プッシャータイプの推進器の方が、補助舵でプロペラ後流をより有効に利用できるのでより好ましい。 In the above pod propulsion device, when the pod propulsion device is a pusher type pod propulsion device in which a propeller is disposed on the rear side of the pod, the effect can be further increased. That is, the present invention can be applied regardless of the position of the propeller in the pod, such as a pusher type pod propeller with a propeller mounted on the rear side and a tractor type pod propeller with a propeller mounted on the front side. A propeller of the type is more preferable because the propeller wake can be used more effectively with the auxiliary rudder.
また、上記のポッド推進器において、補助舵の全体又は一部を揺動可能に設ける。補助舵はポッド推進器に対して可動にすることなく固定に設けてもよいが、ポッド推進器に対して補助舵の全体を揺動可能に形成して、ポッド推進器に対して舵角を取れるように構成してもよい。又、補助舵の一部にフラップを設けて、このフラップを可動にして設けてもよい。 Further, in the pod propulsion device described above, the whole or part of the auxiliary rudder is provided so as to be swingable. The auxiliary rudder may be fixed without being movable with respect to the pod propeller, but the entire auxiliary rudder can be made swingable with respect to the pod propeller, and the rudder angle can be increased with respect to the pod propeller. You may comprise so that it may take. Further, a flap may be provided on a part of the auxiliary rudder so that the flap is movable.
また、上記のポッド推進器において、前記補助舵の支持部材を、ポッド推進器の旋回又は揺動方向に垂直な断面積が旋回又は揺動方向に沿った断面積よりも小さくなるように配置して設けると、ポッド推進器の旋回又は揺動の際の支持部材の抵抗を減少することができるので、ポッド推進器の旋回又は揺動トルクを小さくすることができる。 In the pod propulsion unit, the support member of the auxiliary rudder is arranged so that a cross-sectional area perpendicular to the turning or swinging direction of the pod propulsion unit is smaller than a cross-sectional area along the turning or swinging direction. If provided, the resistance of the support member when the pod propeller is swung or swung can be reduced, so that the swirling or swinging torque of the pod propeller can be reduced.
また、上記のポッド推進器において、前記補助舵の支持部材の一部又は全体を、水流に沿った翼形状に形成し、この翼形状の部分により推進力を得るように配置することにより、ポッド推進器の抵抗を減少できるので、ポッド推進器の推進効率を向上できる。 Further, in the above pod propulsion device, a part or the whole of the support member of the auxiliary rudder is formed in a wing shape along the water flow, and arranged so as to obtain a propulsive force by the wing shape portion. Since the propulsion unit resistance can be reduced, the propulsion efficiency of the pod propulsion unit can be improved.
これらの構成によれば、ポッド推進器の旋回角によって生じる旋回力に加えて、補助舵の舵角によって生じる比較的小さいな旋回力を利用できるようになるので、旋回力の微調整ができるようになり、よりきめ細かい旋回制御が可能となる。 According to these configurations, in addition to the turning force generated by the turning angle of the pod propulsion device, a relatively small turning force generated by the steering angle of the auxiliary rudder can be used, so that the turning force can be finely adjusted. Therefore, finer turning control becomes possible.
そして、上記の目的を達成するための本発明の船舶は、上記のポッド推進器を備えて構成される。この構成により、少ない旋回用の駆動力で船速の低下を抑制しながら操縦性能を向上することができる。 And the ship of this invention for achieving said objective is comprised including said pod propulsion apparatus. With this configuration, it is possible to improve the maneuverability while suppressing a decrease in ship speed with a small turning driving force.
本発明のポッド推進器によれば、プロペラ後流中に補助舵を配置することにより、プロペラ後流を有効に利用して、補助舵の操舵力の向上を図ることができ、船舶の操縦性能を向上することができる。この操縦性能の向上により、ポッド推進器の小旋回角度による操船を実現することができるので、ポッド推進器の旋回角度を大きくする必要がなくなり、旋回用の駆動力及び船速の低下量を小さくすることができる。 According to the pod propulsion device of the present invention, by arranging the auxiliary rudder in the propeller wake, the propeller wake can be effectively used to improve the steering force of the auxiliary rudder, and the ship maneuvering performance Can be improved. This improvement in maneuvering performance enables the maneuvering with a small turning angle of the pod propulsion device, eliminating the need to increase the turning angle of the pod propulsion device, and reducing the amount of decrease in the driving force and turning speed for turning. can do.
また、ポッド推進器をプロペラをポッドの後側に配置したプッシャータイプのポッド推進器とすると、補助舵でプロペラ後流をより有効に利用できるので、補助舵の操舵力をより向上することができる。 Further, if the pod propeller is a pusher type pod propeller having a propeller disposed on the rear side of the pod, the auxiliary rudder can use the propeller wake more effectively, so the steering force of the auxiliary rudder can be further improved. .
更に、補助舵の全体又は一部を揺動可能にして設けることにより、補助舵用の小さいな旋回力で旋回力の微調整ができるようになるので、きめ細かい旋回制御が可能となる。 Further, by providing the whole or part of the auxiliary rudder so as to be swingable, the turning force can be finely adjusted with a small turning force for the auxiliary rudder, so that fine turning control is possible.
そして、補助舵の支持部材を、ポッド推進器の旋回又は揺動方向に垂直な断面積が旋回又は揺動方向に沿った断面積よりも小さくなるように配置して設けると、ポッド推進器の旋回又は揺動トルクを小さくすることができる。 If the support member of the auxiliary rudder is arranged so that the cross-sectional area perpendicular to the turning or swinging direction of the pod propeller is smaller than the cross-sectional area along the turning or swinging direction, The turning or swinging torque can be reduced.
また、補助舵の支持部材の一部又は全体を、水流に沿った翼形状に形成し、この翼形状の部分により推進力を得るように配置して構成すると、ポッド推進器の抵抗を減少でき、推進効率を上昇できる。 In addition, if a part or the whole of the support member of the auxiliary rudder is formed into a wing shape along the water flow and arranged to obtain a propulsive force by this wing shape portion, the resistance of the pod thruster can be reduced. , Can increase propulsion efficiency.
本発明の船舶によれば、補助舵付きのポッド推進器を備えることにより、少ない旋回用の駆動力で船速の低下を抑制しながら操縦性能を向上することができる。 According to the ship of the present invention, by providing the pod propulsion unit with the auxiliary rudder, the maneuvering performance can be improved while suppressing the decrease in the ship speed with a small driving force for turning.
以下、図面を参照して本発明に係るポッド推進器及びそれを備えた船舶の実施の形態について説明する。先ず、最初に、第1の実施の形態について説明する。この第1の実施の形態では、図1及び図2に示すように、この船舶1は、船尾において、船体1bの幅方向の中心にスケグ1sを有し、その両側にポッド推進器10を一対設けた2軸船で形成される。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a pod propulsion device according to the present invention and a ship including the same will be described with reference to the drawings. First, the first embodiment will be described. In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
このポッド推進器10は、水平断面が舵形状をした上部支柱11とポッド12と水平断面が舵形状をした下部支柱13を有し、このポッドの後側にプロペラ14を装着したプッシャータイプのポッド推進器として形成される。
The
この上部支柱11より下の部分は、船体1b側に設けられた旋回装置(図示しない)により、回転軸C−Cを回転中心にして、旋回可能又は揺動可能に構成されると共に、ポッド12に装着されたプロペラ14を回転制御できるように構成される。なお、この船体1bに対して旋回可能又は揺動可能なポッド推進器10は、一般的に、アジマス機構付きポッド推進器と呼ばれている。
The portion below the
そして、本発明においては、このポッド推進器10において、補助舵15をポッド推進器10のポッド12の後側で、かつ、プロペラ14のプロペラ後流が当たる位置に配置し、船舶1の旋回に寄与する力を発生させる。この補助舵15は、上部支柱11に接続する上部支持部材16と、下部支柱13に接続する下部支持部材17とで、略垂直方向に固定支持される。すなわち、この補助舵15は、通常の船体側に配置される舵と同様に、水平断面が、平板状、対称翼形状、非対称翼形状、流線型形状等に形成され、表面が略鉛直(水平面に対して略垂直)になるように配置される。また、その平面形状は、例えば、図10〜図13に示すような形状やその他の形状にしてもよい。この補助舵15は、ポッド推進器10と一体化し、ポッド推進器10と共に旋回又は揺動する。
And in this invention, in this
また、図14に示すように、補助舵15の支持部材18の一部(例えば、ポッド12水平に張り出した部分)又は全体を、水流に沿った翼形状に形成し、この翼形状の部分により推進力を得るように、例えば水平に、配置することにより、ポッド推進器10の抵抗を減少できるので、ポッド推進器10の推進効率を向上できる。支持部材18の一部としては、例えば、ポッド12から水平に張り出した部分18aや、補助舵15を支持する水平に張り出した部分18bや、この両者を接続する部分18c等がある。また、これら全体18をそれぞれ翼形状に形成してもよい。
Further, as shown in FIG. 14, a part of the
そして、図14に示すように、補助舵15の支持部材18を、ポッド推進器10の旋回又は揺動方向に垂直な断面積が旋回又は揺動方向に沿った断面積よりも小さくなるように配置して設けると、ポッド推進器10の旋回又は揺動トルクを小さくすることができる。
Then, as shown in FIG. 14, the
次に、第2の実施の形態について説明する。この第2の実施の形態では、図3に示すように、ポッド推進器10Aは、ポッド12の前側にプロペラ14を装着したトラクタータイプのポッド推進器として形成される。これ以外の構成は第1の実施の形態と同じに構成される。このトラクタータイプのポッド推進器10Aにおいても、補助舵15はポッド12の後側でプロペラ14のプロペラ後流が当たる位置に配置し、船舶1の旋回に寄与する力を発生させる。
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 3, the
上記の第1及び第2の実施の形態によれば、補助舵15はポッド推進器10,10Aと一体化し、ポッド推進器10,10Aと共に旋回又は揺動するので、上部支柱11と下部支柱12の舵効果に加えて、補助舵15によって発生する舵効果により、船舶1,1Aの旋回力を向上できる。また、ポッド推進器10,10Aを旋回又は揺動する機構で、補助舵15を旋回又は揺動することができるので、補助舵15を旋回又は揺動するための機構を新たに設ける必要がない。
According to the first and second embodiments described above, the
その上、補助舵15はプロペラ後流中に配置され、補助舵15に流入する水流の速度が、プロペラ14によって加速されるので、補助舵15の舵性能が著しく向上する。特に、この補助舵15に流入する水流の速度は、例えば、プロペラ14の後流に置かない場合に比べて1.2倍近くに増速され、しかも、補助舵15で発生する流体力は水流の速度(流速)の2乗に比例するので、大きな力やモーメントを得ることができる。
In addition, the
従って、船舶1を旋回させる操舵力の向上により、操縦性能が向上し、ポッド推進器10,10Aの小旋回角度による操船を実現することができる。そのため、船舶1,1Aの旋回時にポッド推進器10,10Aの旋回角度を大きくする必要がなくなる。その結果、ポッド推進器10,10Aの水流に対する傾斜によるポッド推進器10自体の旋回又は揺動に要する力やモーメントと抵抗を少なくできるので、ポッド推進器10,10Aを旋回又は揺動するための駆動力を小さくすることができ、また、船舶1の旋回時における船速の低下量を小さくすることができる。
Therefore, by improving the steering force for turning the
次に、第3の実施の形態について説明する。この第3の実施の形態では、図4〜図7に示すように、ポッド推進器10B,10B’は、第1の実施の形態と同様に構成されるが、図4及び図5に示すように、ポッド推進器10Bの補助舵15Bの全体をポッド推進器10Bに対して揺動可能にして、回転軸Ca−Caを回転中心にして揺動できるように形成する。つまり、補助舵15Bを、ポッド推進器10Bに対して舵角を取れるように構成する。又、図6及び図7に示すように、ポッド推進器10B’の補助舵15B’の一部にフラップ15Bfを設けて、このフラップ15Bfを揺動可能にして設けてもよい。
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7, the
次に、第4の実施の形態について説明する。この第4の実施の形態では、図8に示すように、ポッド推進器10Cは、第2の実施の形態と同様に構成されるが、補助舵15Cの全体を、ポッド推進器10Cに対して揺動可能に形成する。又、図示しないが、補助舵15Cの一部にフラップを設けて、このフラップを揺動可能にして設けてもよい。 Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, the pod propulsion device 10C is configured in the same manner as in the second embodiment, but the entire auxiliary rudder 15C is connected to the pod propulsion device 10C. It is formed so that it can swing. Although not shown, a flap may be provided on a part of the auxiliary rudder 15C so that the flap can swing.
この第3及び第4の実施の形態によれば、補助舵15B,15Cの全体又は補助舵15B’の一部15Bf等を揺動可能にする構成が必要になるが、第1及び第2の実施の形態の効果に加えて、ポッド推進器10B,10B’,10Cを旋回した時にポッド推進器10B,10B’,10Cの旋回角度によって生じる旋回力に加えて、補助舵15B,15Cの舵角、又は、補助舵15B’のフラップ15Bf等の揺動角度によって生じる比較的小さいな旋回力を利用できるようになる。従って、旋回力の微調整ができるようになり、よりきめ細かい旋回制御が可能となる。
According to the third and fourth embodiments, a configuration in which the entire
次に、第5の実施の形態について説明する。この第5の実施の形態では、図9に示すように、ポッド推進器10Dの補助舵15Dを上部支持部材16Dのみで支持する吊り下げ構造で支持する。その他の構成は、第1の実施の形態と同様に構成される。なお、下部支持部材は不要になるが、下部支柱13Dは、舵の効果を有しているので、この舵効果を利用する場合には残すが、補助舵15Dと上部支柱11Dの舵効果で十分な場合には、下部支柱13Dを設ける必要は無い。
Next, a fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 9, the
このように、第1の実施の形態にみならず、第2〜第4の実施の形態等の他の構成においても、強度的な問題が解決されれば、補助舵15B,15B’,15Cを上部支持部材のみで支持する吊り下げ構造に構成してもよい。
Thus, not only in the first embodiment, but also in other configurations such as the second to fourth embodiments, if the strength problem is solved, the
そして、上記の第〜第5の実施の形態のポッド推進器10,10A,10B’,10C,10Dを備えて船舶1、1A,1B,1B’,1C,1Dを構成する。この構成の船舶1、1A,1B,1B’,1C,1Dによれば、補助舵付きのポッド推進器10,10A,10B’,10C,10Dを備えることにより、少ない旋回用の駆動力で船速の低下を抑制しながら操縦性能を向上することができる。
The pod propulsors 10, 10A, 10B ', 10C, and 10D according to the above-described fifth to fifth embodiments are provided to constitute the
上記の説明では、プロペラをポッドの後側に配置したプッシャータイプのポッド推進器を用いて説明したが、プロペラが前側に装着されるトラクタータイプのポッド推進器等、ポッドにおけるプロペラ位置に関係なく本発明を適用できる。但し、プッシャータイプの推進器の方が、補助舵でプロペラ後流をより有効に利用できるのでより好ましい。 In the above description, the pusher type pod propeller with the propeller disposed on the rear side of the pod has been described. However, the tractor type pod propeller with the propeller mounted on the front side, etc. The invention can be applied. However, the pusher type propulsion device is more preferable because the propeller wake can be used more effectively by the auxiliary rudder.
また、上記の説明では、アジマス機構付きのポッド推進器を1対(2個)有する2軸船で説明したが、本発明はこれに限定されずに、2軸船以外の単軸船や多軸船にも適用できる。また、補助舵を単舵で説明したが、複数舵でもよく、その他、通常の船体付きのプロペラの後流に配置される船体付きの舵と同様な構成を用いてもよく、これらの構成を用いても請求項の要件を満たすポッド推進器及びそれを備えた船舶であれば、本発明の範囲に含まれる。 In the above description, the biaxial ship having a pair (two) of pod propulsors with an azimuth mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this, and a single-shaft ship other than the biaxial ship or many It can also be applied to shaft ships. In addition, although the auxiliary rudder has been described as a single rudder, a plurality of rudder may be used. In addition, a configuration similar to a rudder with a hull arranged behind a normal propeller with a hull may be used. Any pod propulsion device and ship equipped with the pod propulsion device that satisfy the requirements of the claims will be included in the scope of the present invention.
1,1A,1B,1B’,1C,1D 船舶
1b 船体
1s スケグ
10,10A,10B,10B’,10C,10D ポッド推進器
11,11B,11B’,11C,11D 上部支柱
12 ポッド
13,13B,13B’,13C,13D 下部支柱
14 プロペラ
15,15B,15B’,15C,15D 補助舵
16,16B,16B’,16C,16D 上部支持部材
17,17B,17B’,17C 下部支持部材
18 翼形状支持部材
1, 1A, 1B, 1B ', 1C,
18 Wing-shaped support member
Claims (6)
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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