JP2011031858A - Pod propelling device - Google Patents

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Shiro Kataoka
史朗 片岡
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Shin Kurushima Dockyard Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pod propelling device capable of restraining the occurrence of unstable cavitation, and capable of restraining the occurrence of hull vibration and cavitation erosion when the pod propelling device turns, by making a substantially bilaterally symmetrical flow in a propeller surface of the pod propelling device, by making the center line of its propeller surface coincide with the center line of a hull even when the pod propelling device turns. <P>SOLUTION: This pod propelling device 1 is constituted of a column 4 slantingly suspended and arranged backward or forward from a stern part of a ship 100, a pod body 2 arranged in a lower end part of the column and a propeller 3 arranged in a bow part of the pod body, and is arranged in a position where the center line of the propeller surface 8 of the propeller of the pod body, substantially coincides with the turning center 5 of the pod body. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ポッド推進装置に関する。   The present invention relates to a pod propulsion device.

従来、簡単な構成でストラットに発生する揚力を小さく抑え、操舵性を良好としたポッド型推進装置としては、例えば、特開２００２−１９３１８８号公報に開示ものもが知られている。   Conventionally, as a pod type propulsion device that has a simple structure and suppresses lift generated in a strut to a small extent and has good steering performance, for example, a pod type propulsion device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-193188 is known.

この特開２００２−１９３１８８号公報に開示のポッド推進装置は、発明名称「ポッド型推進器」に係り、「簡単な構成でストラットに発生する揚力を小さく抑え、操舵性を良好としたポッド型推進器を得ること」を目的として（同公報明細書段落番号０００８参照）、「ポッドを支持するストラットのプロペラ後流が当たる部分を、プロペラ後流の流れの向きに傾け、ストラットの船体への取り付け側部分は、船舶の推進方向に向け、ストラットのプロペラ後流が当たる部分とストラットの船体への取り付け側部分との間の部分は、上下の部分の傾きにスムーズに切り変わる捻れた断面形状」とすることにより(同公報)特許請求の範囲請求項１の記載参照）、「ストラットに発生する揚力を小さく抑えることができ、舵効きの左右のアンバランスを解消し、当て舵量を減らすことができるようになった。また、揚力の発生による推進力の低減を抑えることができる」等の効果を奏するもののようである(同公報明細書段落番号００１６参照)。   The pod propulsion device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-193188 relates to an invention name “pod type propulsion device”, and “a pod type propulsion device having a simple structure that suppresses lift generated in a strut to a small extent and has good steering performance. For the purpose of obtaining a vessel (see paragraph number 0008 of the publication), tilt the part of the strut supporting the pod where the wake of the propeller hits in the direction of the wake of the propeller and attach the strut to the hull. The torsional cross-sectional shape where the side part faces the propulsion direction of the ship and the part between the part where the strut propeller wakes and the part where the strut is attached to the hull smoothly switches to the inclination of the upper and lower parts. (See the description of claim 1 of the same publication)), “the lift generated in the strut can be kept small, and the left and right amber of the steering effect can be suppressed. It is possible to reduce the amount of rudder and reduce the amount of rudder. Also, it is possible to suppress the reduction of propulsive force due to the generation of lift. " 0016).

この種のポッド推進装置１０１は、図３に示されるように、一般的に、船舶１００の船尾部に、舵の機能を有せしめる支柱１０４の下端に推進器の役割を果たす装置としてプロペラ１０３を有するポッド本体１０２取り付けて構成され、船舶１００の推進補助と舵の機能を兼ねさせている。   As shown in FIG. 3, this type of pod propulsion device 101 generally has a propeller 103 as a device serving as a propulsion device at the lower end of a column 104 that has a rudder function at the stern portion of the ship 100. The pod main body 102 is attached and configured to serve as a propulsion assist for the ship 100 and a rudder function.

図３は、この種の従来のポッド推進装置１０１の構成概略を示す図であり、同図３（ａ）は、その側面図、同図３（ｂ）は、船舶旋回時のポッド推進装置１０１を上方から見た図である。また、同図３（ｃ）は、当該ポッド推進装置１０１による船体後方流速分布図である。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）において、符号１００は、船体、１０１は、ポッド推進装置、１０２は、ポッド本体、１０３は、当該ポッド本体１０２の先端に配置されるプロペラ、１０４は、同ポッド本体１０２を回動可能に係止する支柱、１０５は、ポッド本体１０２の旋回中心線、１０６は、船体中心線、１０７は、同ポッド本体１０２のプロペラ中心線、１０８は、同ポッド本体１０２のプロペラ面であり、そのうち、実細線で示される１０８ａは、同ポッド本体１０２の直進時のプロペラ面、波線で示される１０８ｂは、同旋回時のプロペラ面を示す。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of this type of conventional pod propulsion apparatus 101. FIG. 3 (a) is a side view thereof, and FIG. 3 (b) is a pod propulsion apparatus 101 at the time of ship turning. It is the figure which looked at from the upper part. FIG. 3C is a hull rear flow velocity distribution diagram by the pod propulsion apparatus 101. 3A, 3B, and 3C, reference numeral 100 denotes a hull, 101 denotes a pod propulsion device, 102 denotes a pod main body, 103 denotes a propeller disposed at the tip of the pod main body 102, and 104 denotes A support column for pivotally locking the pod body 102, 105 is a turning center line of the pod body 102, 106 is a hull center line, 107 is a propeller center line of the pod body 102, and 108 is the pod body. Reference numeral 108a indicates a propeller surface indicated by a solid thin line, and 108b indicated by a wavy line indicates a propeller surface during the turning.

図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、従来のポッド推進装置１０１においては、前記ポッド本体１０２の旋回中心線１０５が、前記プロペラ１０３のプロペラ面１０８の位置とは離れて構成されているため、前記ポッド本体１０２が旋回時に前記旋回中心１０５を中心に回動すると、前記旋回中心１０５が前記プロペラ面１０８位置とは距離があるため、プロペラ面１０８の中心１０７が前記船体中心線１０６から外れてしまうこととなる。すなわち、旋回時の船体後方流速分布で示すと、図３（Ｃ）に示すように、直進時には、船体中心線１０６に対して、直進時プロペラ面１０８ａに左右対称な流れが流入するが、旋回時には、旋回時プロペラ面１０８ｂには、左右非対称な流れが流入し、特にプロペラ羽根の先端部に船体中心部の遅い流れが流入することとなり不安定なキャビテーションが発生する。   As shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, in the conventional pod propulsion apparatus 101, the turning center line 105 of the pod main body 102 is configured away from the position of the propeller surface 108 of the propeller 103. Therefore, when the pod main body 102 rotates around the turning center 105 at the time of turning, the turning center 105 has a distance from the position of the propeller surface 108, so that the center 107 of the propeller surface 108 is the center of the hull. It will come off from the line 106. That is, as shown by the hull rear flow velocity distribution at the time of turning, as shown in FIG. 3 (C), when going straight, a symmetrical flow flows into the propeller surface 108a when going straight with respect to the hull center line 106. Occasionally, an asymmetrical flow flows into the turning propeller surface 108b, and in particular, a slow flow at the center of the hull flows into the tip of the propeller blade, which causes unstable cavitation.

このことは、二つのプロペラで推進するハイブリッド推進の場合には、特に、ポッド推進装置１０１のプロペラ面１０８の一部が前プロペラ１１０の後流から外れるが、円周方向の流入速度が前プロペラ１１０の後流の内外で大きく変化することになり、不安定なキャビテーションが発生することとなる。   In the case of hybrid propulsion propelled by two propellers, in particular, a part of the propeller surface 108 of the pod propulsion device 101 deviates from the wake of the front propeller 110, but the inflow speed in the circumferential direction is low. It will change greatly inside and outside the wake of 110, and unstable cavitation will occur.

図４は、船舶プロペラ(前プロペラ）１１０の後方にポッド推進装置１０１を配置したイブリッド推進装置において、後方のポッド推進装置１０１が旋回する場合の概略構成を示す図であり、図４において、１０９は、プロペラ後流、１１０は、ハイブリッド推進における前プロペラ、１０１は、その後方に配置されるポッド推進装置、１０２は、ポッド本体、１０３は、同プロペラ、１０５は、同ポッド推進装置１０１の旋回中心である。図４に示すように、船体旋回時に前記ポッド推進装置１０１が前記旋回中心１０５を中心に回動すると、そのプロペラ面が前記前プロペラ１１０の後流から外れ、二重反転効果が充分に得られないだけでなく、極端に左右不均等な流れとなり、不安定なキャビテーションが発生することとなる。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration when the rear pod propulsion device 101 turns in the hybrid propulsion device in which the pod propulsion device 101 is arranged behind the ship propeller (front propeller) 110. In FIG. Is the propeller wake, 110 is the front propeller in the hybrid propulsion, 101 is the pod propulsion device disposed behind the propeller, 102 is the pod body, 103 is the propeller, and 105 is the swivel of the pod propulsion device 101. Central. As shown in FIG. 4, when the pod propulsion device 101 rotates around the turning center 105 during the hull turning, the propeller surface comes off from the wake of the front propeller 110, and a double reversal effect is sufficiently obtained. Not only will there be an extremely uneven flow from left to right, leading to unstable cavitation.

このため、船が変針するとき、舵(不図示）と同様に前記ポッド推進装置１０１を旋回させ、前記旋回軸心１０５から離れた位置にプロペラ面１０８があるため、ポッド推進装置１０１を旋回させたときに、プロペラ面１０８の中心線１０７は船体中心線１０６から外れ、プロペラ面１０８には左右非対称な流れが流入し、このためポッド推進装置１０１のプロペラ１０３には不安定なキャビテーションが発生し、船体振動を誘起する力が発生するという問題があった。   For this reason, when the ship turns, the pod propulsion device 101 is turned in the same manner as a rudder (not shown), and the propeller surface 108 is located at a position away from the turning axis 105. The center line 107 of the propeller surface 108 deviates from the hull center line 106, and an asymmetrical flow flows into the propeller surface 108. Therefore, unstable cavitation occurs in the propeller 103 of the pod propulsion device 101. There was a problem that a force for inducing the vibration of the hull was generated.

特開２００２−１９３１８８号公報JP 2002-193188 A

そこで本願発明は、上記の従来技術上の問題点に鑑み、ポッド推進装置が旋回したときもそのプロペラ面１０８の中心線１０７は船体の中心線１０６に一致し、ポッド推進装置１０１のプロペラ面１０８には概ね左右対称な流れが流入し、不安定なキャビテーションの発生を抑制可能で、ポッド推進装置１０１の旋回時の船体振動やキャビテーションエロージョンの発生が抑制可能なポッド推進装置１０１を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, in view of the above-described problems in the prior art, the center line 107 of the propeller surface 108 coincides with the center line 106 of the hull even when the pod propulsion device turns, and the propeller surface 108 of the pod propulsion device 101 is matched. Is provided with a pod propulsion device 101 that is capable of suppressing the occurrence of unstable cavitation due to the flow of a generally symmetrical flow, and suppressing the occurrence of hull vibration and cavitation erosion when the pod propulsion device 101 turns. Objective.

本願請求項１に係る発明は、ポッド推進装置において、船舶の船尾部から後方または前方に傾斜垂下して設置される支柱と、該支柱の下端部に設置されたポッド本体と、該ポッド本体の船首部に設置されたプロペラから構成され、前記ポッド本体のプロペラのプロペラ面の中心線を該ポッド本体の旋回中心と概ね一致する位置に配置したことを特徴とする。   The invention according to claim 1 of the present application relates to a pod propulsion device, a support column installed by being inclined downwardly or forwardly from a stern part of a ship, a pod body installed at a lower end part of the support column, It is composed of a propeller installed at the bow, and the center line of the propeller surface of the propeller of the pod main body is arranged at a position substantially coincident with the turning center of the pod main body.

本願発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。
ポッド推進装置が旋回したときもプロペラ面の中心線は船体の中心線に一致し、プロペラ面には概ね左右対称な流れが流入し、不安定なキャビテーションの発生を抑制可能で、ポッド推進装置の旋回時の船体振動やキャビテーションエロージョンの発生が抑制可能という効果を有する。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect described below.
Even when the pod propulsion device turns, the center line of the propeller surface coincides with the center line of the hull, and a substantially symmetrical flow flows into the propeller surface, which can suppress the occurrence of unstable cavitation. It has the effect of suppressing the occurrence of hull vibration and cavitation erosion during turning.

図１は、本実施例１に係るポッド推進装置１の構成概略を示す図であり、同図１（ａ）は、その側面図、同図１（ｂ）は、同船舶旋回時のポッド推進装置１を上方から見た図、同図１（ｃ）は、同当該ポッド推進装置１による船体後方流速分布図である。FIGS. 1A and 1B are diagrams schematically illustrating the configuration of a pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 1A is a side view of the pod propulsion apparatus 1 and FIG. A view of the device 1 as viewed from above, FIG. 1 (c) is a hull rear flow velocity distribution diagram by the pod propulsion device 1. 図２は、船舶プロペラ(前プロペラ）１１０の後方に本実施例１に係るポッド推進装置１を配置したハイブリッド推進装置において、本実施例１に係るポッド推進装置１を旋回させて船舶進路を変更する場合の概略構成を示す図である。FIG. 2 shows a hybrid propulsion apparatus in which the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment is arranged behind the ship propeller (front propeller) 110, and the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment is turned to change the course of the ship. It is a figure which shows schematic structure in the case of doing. 図３は、従来のポッド推進装置１０１の構成概略を示す図であり、同図３（ａ）は、その側面図、同図３（ｂ）は、船舶旋回時のポッド推進装置１０１を上方から見た図である。また、同図３（ｃ）は、当該ポッド推進装置１０１による船体後方流速分布図である。FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a schematic configuration of a conventional pod propulsion apparatus 101. FIG. 3A is a side view of the pod propulsion apparatus 101, and FIG. FIG. FIG. 3C is a hull rear flow velocity distribution diagram by the pod propulsion apparatus 101. 図４は、船舶プロペラ(前プロペラ）１１０の後方にポッド推進装置１０１を配置したハイブリッド推進装置において、後方のポッド推進装置１０１が旋回する場合の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration when the rear pod propulsion device 101 turns in the hybrid propulsion device in which the pod propulsion device 101 is arranged behind the marine propeller (front propeller) 110.

本発明に係るポッド推進装置を実施するための最良の形態として一実施例を図面に基づき詳細に説明する。   An embodiment will be described in detail with reference to the drawings as the best mode for carrying out the pod propulsion apparatus according to the present invention.

図１は、本実施例１に係るポッド推進装置１の構成概略を示す図であり、前述の従来のポッド推進装置１の構成概略を示す図３に相当し、同図１（ａ）は、前述同様、その側面図、同図１（ｂ）は、同船舶旋回時のポッド推進装置１を上方から見た図である。また、同図１（ｃ）は、本実施例１に係るポッド推進装置１による船体後方流速分布図である。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）において、符号１は、ポッド推進装置、２は、同ポッド推進装置１のポッド本体、３は、同プロペラ、４は、船体１００の船尾部に配置されるポッド推進装置１の取付支柱であり、５は、旋回中心である。なお、従来のポッド推進装置１０１を示す図３（ａ）（ｂ）（ｃ）において示した同一の部材は、同一の符号で示すものとし、基本的構成及びその機能が同じ場合にはその説明を省略し、図３に示した従来のポッド推進装置１０１の構成概略と相違するときのみ説明するものとする。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment, and corresponds to FIG. 3 illustrating a schematic configuration of the above-described conventional pod propulsion apparatus 1, and FIG. As described above, the side view and FIG. 1B are views of the pod propulsion device 1 when the ship turns, as viewed from above. 1C is a hull rear flow velocity distribution diagram by the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment. 1A, 1B, and 1C, reference numeral 1 denotes a pod propulsion device, 2 denotes a pod main body of the pod propulsion device 1, 3 denotes the propeller, and 4 denotes a stern portion of the hull 100. And 5 is a turning center. The same members shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C showing the conventional pod propulsion apparatus 101 are denoted by the same reference numerals, and the description is given when the basic configuration and the function are the same. Will be described only when it differs from the schematic configuration of the conventional pod propulsion apparatus 101 shown in FIG.

本実施例１に係るポッド推進装置１は、図１（ａ）（ｂ）に示されるように、船舶１００の船尾部から垂下して設置される支柱４と、該支柱４の下端部に設置されたポッド本体２と、該ポッド本体２の船首部に設置されたプロペラ３から構成され、ポッド推進装置１の旋回中心５と当該ポッド推進装置１のプロペラ３のプロペラ面８の中心線７が概ね一致するようにした。このため、前記支柱４は、従来のポッド推進装置１０１に使用される支柱１０４のように直線的な垂下構造ではなく、図１（ａ）に示すように、船舶船体に対して後方に傾斜して垂下される構造の支柱４となる。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment is installed on a support column 4 that is suspended from the stern portion of the ship 100 and on a lower end portion of the support column 4. The pod main body 2 and the propeller 3 installed at the bow portion of the pod main body 2, and the center line 7 of the turning center 5 of the pod propulsion apparatus 1 and the propeller surface 8 of the propeller 3 of the pod propulsion apparatus 1 are It was made to almost agree. For this reason, the support column 4 does not have a linear hanging structure like the support column 104 used in the conventional pod propulsion apparatus 101, but tilts backward with respect to the ship hull as shown in FIG. It becomes the support | pillar 4 of the structure hung down.

この結果、本実施例１に係るポッド推進装置１においては、ポッド推進装置１の旋回中心５と当該ポッド推進装置１のプロペラ３のプロペラ面８の中心線７が概ね一致する構造となり、本実施例１に係るポッド推進装置１のプロペラ面８の位置は、常に前記旋回中心５に位置するように旋回可能に配置されることとなる。   As a result, the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment has a structure in which the turning center 5 of the pod propulsion apparatus 1 and the center line 7 of the propeller surface 8 of the propeller 3 of the pod propulsion apparatus 1 substantially coincide with each other. The position of the propeller surface 8 of the pod propulsion apparatus 1 according to Example 1 is disposed so as to be able to turn so as to be always located at the turning center 5.

なお、本実施例１に係るポッド推進装置１においては、前記支柱４は、船舶船体に対して後方に傾斜して垂下される構造の支柱４としたが、これは、船舶船体に対して後方に傾斜して垂下される構造の支柱４に限られるものではなく、ポッド推進装置１の旋回中心５と当該ポッド推進装置１のプロペラ３のプロペラ面８の中心線７が概ね一致する構造のものであれば、船舶船体に対して前方に傾斜して垂下される構造の支柱４であっても良い。   In addition, in the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment, the support column 4 is a support column 4 having a structure in which the support column 4 is inclined downwardly with respect to the ship hull. It is not limited to the support column 4 having a structure that is inclined downwardly, but has a structure in which the turning center 5 of the pod propulsion device 1 and the center line 7 of the propeller surface 8 of the propeller 3 of the pod propulsion device 1 substantially coincide with each other. If it is, the support | pillar 4 of the structure which inclines forward with respect to a ship hull may be sufficient.

また、プロペラ面８の中心線７とは、プロペラ面内の回転中心を通る線のうちポッドの回転軸と平行な線をいう。
そして、このようにすることにより、本実施例１に係るポッド推進装置１が旋回したときでも、そのプロペラ面８には常に左右対称な流れが流入するようになる。 Further, the center line 7 of the propeller surface 8 is a line parallel to the rotation axis of the pod among the lines passing through the rotation center in the propeller surface.
And by doing in this way, even when the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment turns, a symmetrical flow always flows into the propeller surface 8.

これを、本実施例１に係るポッド推進装置1が旋回するときの船体後方流速分布で説明すると、図１（Ｃ）に示すように、本実施例１に係るポッド推進装置１のプロペラ面８には、船舶直進時には、船体中心線６に対して、船舶直進時のプロペラ面８ａが示すように、左右対称な流れが流入し、さらに、船舶旋回時には、図１（ｃ）に示すように、旋回時プロペラ面８ｂも、船体中心線６に対して若干小さくはなるが、その流れは左右対称な流れが流入することとなる。この結果、左右非対称な流れが流入することによって発生する船舶旋回時の不安定なキャビテーションの発生を抑制することが可能となる。   This will be explained by the hull rear flow velocity distribution when the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment turns, as shown in FIG. 1C, the propeller surface 8 of the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment. When the ship goes straight, a symmetrical flow flows into the hull center line 6 as shown by the propeller surface 8a when the ship goes straight, and when the ship turns, as shown in FIG. 1 (c). The turning propeller surface 8b is also slightly smaller than the hull center line 6, but a symmetrical flow flows in. As a result, it is possible to suppress the occurrence of unstable cavitation when the ship turns due to the flow of an asymmetrical flow.

このことは、主プロペラの後方にポッド推進装置を配置する二つのプロペラで推進するハイブリッド推進の場合には、特に、顕著の表れることとなる。すなわち、前プロペラ１１０の後方に本実施例１に係るポッド推進装置１を配置した船舶１００が本実施例１に係るポッド推進装置１を回動させて旋回したとしても、本実施例１に係るポッド推進装置１のプロペラ３のプロペラ面８は、前記前プロペラ１１０の後流から外れることはなく、前記前プロペラ１１０の後流の中で常に前記ポッドプロペラ３が作動することとなる．したがって、船舶旋回時であっても、いわゆる二重反転効果が得られることとなる。   This is particularly noticeable in the case of hybrid propulsion using two propellers in which the pod propulsion device is disposed behind the main propeller. That is, even if the ship 100 in which the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment is arranged behind the front propeller 110 rotates the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment and turns, the first embodiment relates. The propeller surface 8 of the propeller 3 of the pod propulsion apparatus 1 does not deviate from the wake of the front propeller 110, and the pod propeller 3 always operates in the wake of the front propeller 110. Therefore, a so-called counter-inversion effect can be obtained even when the ship is turning.

図２は、船舶主プロペラ(前プロペラ）１１０の後方に本実施例１に係るポッド推進装置１を配置したハイブリッド推進装置において、本実施例１に係るポッド推進装置１を旋回させて船舶進路を変更する場合の概略構成を示す図であり、図２において、１０９は、前述の図４に示したと同様のプロペラ後流、１１０は、同ハイブリッド推進における前プロペラ、１は、その後方に配置される本実施例１に係るポッド推進装置、２は、ポッド本体、３は、同プロペラ、５は、同ポッド推進装置１の旋回中心である。図２に示すように、船体旋回時に前記ポッド推進装置１が前記旋回中心５を中心に回動する場合であっても、そのプロペラ面８は、常に前記前プロペラ１１０の後流から外れることがなく、当該プロペラ面８には概ね左右対称な流れを流入させることができ、不安定なキャビテーションが発生することもなくなり、また、充分な二重反転効果が得られることとなる。   FIG. 2 shows a hybrid propulsion apparatus in which the pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment is arranged behind the ship main propeller (front propeller) 110. The pod propulsion apparatus 1 according to the first embodiment is turned to change the course of the ship. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration in the case of changing. In FIG. 2, 109 is a wake behind the propeller similar to that shown in FIG. 4, 110 is a front propeller in the hybrid propulsion, and 1 is arranged behind the propeller. The pod propulsion apparatus according to the first embodiment, 2 is a pod main body, 3 is the propeller, and 5 is a turning center of the pod propulsion apparatus 1. As shown in FIG. 2, even when the pod propulsion device 1 rotates around the turning center 5 when turning the hull, the propeller surface 8 can always be out of the wake of the front propeller 110. As a result, a substantially symmetrical flow can flow into the propeller surface 8, so that unstable cavitation does not occur, and a sufficient counter-rotating effect can be obtained.

本発明は、ポッド推進装置を有する船舶及び主プロペラ(前プロペラ）の後方にポッド推進装置を配置したハイブリッド推進装置を有する船舶の推進装置として利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a boat propulsion device having a hybrid propulsion device in which a pod propulsion device is disposed behind a marine vessel having a pod propulsion device and a main propeller (front propeller).

１ ポッド推進装置
２ ポッド本体
３ プロペラ
４ 支柱
５ 旋回中心
６ 船体中心線
７ ポッド本体中心線
８ プロペラ面
８ａ 直進時プロペラ面
８ｂ 旋回時プロペラ面
１００ 船舶
１０１ ポッド推進装置
１０２ ポッド本体
１０３ プロペラ
１０４ 支柱
１０５ 旋回中心線
１０６ 船体中心線
１０７ ポッド本体中心線
１０８ プロペラ面
１０８ａ 直進時プロペラ面
１０８ｂ 旋回時プロペラ面
１１０ 前プロペラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pod propulsion apparatus 2 Pod main body 3 Propeller 4 Prop 5 Turning center 6 Hull center line 7 Pod main body center line 8 Propeller surface 8a Propeller surface 8a at the time of going straight propeller surface 100 Ship 101 Pod propulsion apparatus 102 Pod main body 103 Propeller 104 Prop 105 Turning center line 106 Hull center line 107 Pod body center line 108 Propeller surface 108a Propeller surface 108b when traveling straight Propeller surface 110 when turning Front propeller surface

Claims (1)

船舶の船尾部から後方または前方に傾斜垂下して設置される支柱と、該支柱の下端部に設置されたポッド本体と、該ポッド本体の船首部に設置されたプロペラから構成され、前記ポッド本体のプロペラのプロペラ面の中心線を該ポッド本体の旋回中心と概ね一致する位置に配置したことを特徴とするポッド推進装置。   The pod main body is composed of a support column that is tilted downwardly or forwardly from the stern portion of the ship, a pod body that is installed at the lower end of the support column, and a propeller that is installed at the bow of the pod body. A pod propulsion device, characterized in that the center line of the propeller surface of the propeller is arranged at a position substantially coinciding with the pivot center of the pod body.
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