JP2007230010A - Thermoforming apparatus and thermoforming method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the work for selecting a vent hole to be used and shorten the time required in the work, in a thermoforming apparatus for thermoforming a material to be molded using a hot plate having a large number of vent holes. <P>SOLUTION: The thermoforming apparatus is provided with the hot plate 60 having a large number of the vent holes 61, the respective on-off venting routes 80 respectively connected to the vent holes of the respective sections SE1 and SE2 demarcated from a large number of the vent holes 61, respective on-off valves 85 capable of opening and closing the respective on-off venting routes 80, a molding range input means for displaying the screen SC1 allowed to correspond to the surface 60a of the hot plate and receiving the input of a range R1 used in molding from the screen SC1 and a molding mechanism 20 for opening only the on-off valves 85 for opening and closing the on-off venting route 80 connected to the vent holes 61 present in the inputted range R1, of the above on-off valves 85, to thermoform a sheet (material to be molded) S1 using the hot plate 60 while passing air through the vent holes 61 present in the inputted range R1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の通気孔を有する熱板を用いて被成形材を熱成形する熱成形装置および熱成形方法に関する。   The present invention relates to a thermoforming apparatus and a thermoforming method for thermoforming a material to be molded using a hot plate having a plurality of vent holes.

特許文献１には、樹脂シート搬入機構により樹脂シートを搬入するときには加熱板と型とを離間させるとともに、搬入された樹脂シートに向けて加熱板と型とを近接させ、同樹脂シートを加熱軟化させつつ、この加熱軟化した樹脂シートを型の型面形状に合わせて変形させることにより成形品を形成する熱成形装置が記載されている。
加熱板を用いた従来の熱成形装置では、加熱板に複数の通気孔が形成され、これらの通気孔にエアを流通させながら樹脂シートを差圧成形している。
特開２００５−２９７３９９号公報 In Patent Document 1, when the resin sheet is carried in by the resin sheet carrying-in mechanism, the heating plate and the mold are separated from each other, and the heating plate and the mold are brought close to the carried resin sheet to soften the resin sheet by heating. In addition, there is described a thermoforming apparatus that forms a molded product by deforming the heat-softened resin sheet according to the shape of the mold surface.
In a conventional thermoforming apparatus using a heating plate, a plurality of ventilation holes are formed in the heating plate, and a resin sheet is differential pressure-molded while air is circulated through these ventilation holes.
JP 2005-297399 A

加熱板上で熱成形に必要な面積は製品に応じて異なるが、成形に使用する通気孔を選択するためには通気経路を変更する作業が必要であり、該作業に時間がかかるという問題がある。   The area required for thermoforming on the heating plate differs depending on the product, but it is necessary to change the ventilation path in order to select the ventilation holes to be used for molding, and the work takes time. is there.

本発明は、複数の通気孔を有する熱板を用いて被成形材を熱成形する熱成形装置において、使用する通気孔を選択する作業を軽減させ、該作業にかかる時間を短縮させることを目的とする。   An object of the present invention is to reduce a work for selecting a vent to be used and shorten a time required for the work in a thermoforming apparatus for thermoforming a material to be molded using a hot plate having a plurality of vents. And

上記目的を達成するため、本発明の熱成形装置は、複数の通気孔を有する熱板と、前記複数の通気孔から区分される各区分の通気孔にそれぞれ接続された各開閉用通気経路と、該各開閉用通気経路をそれぞれ開閉可能な各開閉用バルブと、前記熱板の表面に対応させた画面を表示し、該画面の中から成形に用いる範囲の入力を受け付ける成形範囲入力手段と、前記各開閉用バルブのうち前記入力された範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開いて前記範囲中の通気孔にエアを流通させながら前記熱板を用いて被成形材を熱成形する成形機構とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a thermoforming apparatus according to the present invention includes a heat plate having a plurality of vent holes, and each open / close vent path connected to each vent hole sectioned from the plurality of vent holes. Each opening / closing valve capable of opening and closing each opening / closing ventilation path, and a molding range input means for displaying a screen corresponding to the surface of the hot plate and receiving an input of a range used for molding from the screen; The open / close valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the input range among the open / close valves is opened, and the heat is passed through the air through the vent hole in the range. And a molding mechanism for thermoforming the material to be molded using a plate.

すなわち、熱板に設けられた複数の通気孔は区分されており、各区分にそれぞれ各開閉用通気経路が接続され、開閉用バルブが開かれると対応する区分の通気孔にエアが流通し、開閉用バルブが閉じられると対応する区分の通気孔にエアは流通しない。ここで、熱板の表面に対応させた画面の中から成形に用いる範囲を本装置に入力すると、入力した範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開かれて前記範囲中の通気孔にエアが流通することにより、被成形材に対して熱板を用いた熱成形が行われる。これにより、熱成形に使用する通気孔を変更するために各開閉用バルブを一つ一つ徒手で開閉する必要がなく、本装置が自動的に必要な開閉用バルブのみ開いて被成形材を熱成形するので、通気経路を変更する作業が短時間で済む。   That is, a plurality of ventilation holes provided in the hot plate are divided, and each opening / closing ventilation path is connected to each division, and when the opening / closing valve is opened, air flows through the corresponding ventilation holes, When the open / close valve is closed, air does not flow through the corresponding vent hole. Here, when the range to be used for molding is input to the device from the screen corresponding to the surface of the hot plate, only the open / close valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the input range. When air is circulated through the vent hole in the above range, thermoforming using a hot plate is performed on the material to be molded. This eliminates the need to manually open and close each open / close valve individually to change the ventilation holes used for thermoforming, and the device automatically opens only the required open / close valves to open the molding material. Since it is thermoformed, the work of changing the ventilation path is short.

また、本発明の熱成形方法は、前記熱板の表面に対応させた画面を表示して該画面の中から成形に用いる範囲の入力を受け付けるとともに前記各開閉用バルブのうち前記入力された範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開く制御をコンピュータにて行い、前記範囲中の通気孔にエアを流通させながら前記熱板を用いて被成形材を熱成形することを特徴とする。すなわち、画面の中から成形に用いる範囲を前記コンピュータに入力すると、入力した範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開かれて前記範囲中の通気孔にエアが流通することにより、被成形材に対して熱板を用いた熱成形が行われる。これにより、熱成形に使用する通気孔を変更するために各開閉用バルブを一つ一つ徒手で開閉する必要がなく、前記コンピュータが自動的に必要な開閉用バルブのみ開いて被成形材を熱成形するので、通気経路を変更する作業が短時間で済む。むろん、請求項２〜請求項８に記載された構成を熱成形方法に対応させることも可能である。   Further, the thermoforming method of the present invention displays a screen corresponding to the surface of the hot plate, receives an input of a range used for molding from the screen, and inputs the input range of the open / close valves. The material to be molded is controlled by a computer to open and close only the opening and closing valve that opens and closes the opening and closing ventilation path connected to the ventilation hole in the inside, and the hot plate is used while air is circulated through the ventilation hole in the range. Is formed by thermoforming. That is, when a range to be used for molding is input from the screen to the computer, only the open / close valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the input range is opened, and the vent hole in the range is opened. When air is circulated, thermoforming using a hot plate is performed on the material to be molded. This eliminates the need to manually open and close each open / close valve to change the air holes used for thermoforming, and the computer automatically opens only the required open / close valve to open the molding material. Since it is thermoformed, the work of changing the ventilation path is short. Of course, it is possible to make the structure described in claims 2 to 8 correspond to the thermoforming method.

本発明を適用可能な被成形材は、成形可能な材質であればよく、樹脂シートや可塑性シート等のシート（フィルムを含む）、さらに厚みのある素材、等を用いることができる。上記成形には、差圧成形のような熱成形等を用いることができる。
上記複数の通気孔から区分される各区分に存在する通気孔は、一つでもよいし、二以上でもよい。該通気孔は、エアを噴出するものでもよいし、エアを吸引するものでもよいし、エアの吸引と噴出とを行うものでもよい。 The material to which the present invention can be applied may be any material that can be molded, and a sheet (including a film) such as a resin sheet or a plastic sheet, a thicker material, or the like can be used. For the molding, thermoforming such as differential pressure molding can be used.
One or two or more vent holes may exist in each section divided from the plurality of vent holes. The vent may be one that ejects air, one that sucks air, or one that sucks and blows air.

請求項１、請求項９に係る発明によれば、熱成形に使用する通気孔を変更するために各通気経路を変更する作業が少なくて済み、通気経路を変更する作業を短時間で行うことが可能になる。
請求項２に係る発明では、熱板や台部材にエアを流通させる複雑な構造が不要であるので、入力された範囲の中にある通気孔にエアを流通させる構造を容易に形成することが可能になる。 According to the inventions according to claims 1 and 9, it is possible to reduce the work of changing each ventilation path in order to change the ventilation hole used for thermoforming, and to perform the work of changing the ventilation path in a short time. Is possible.
In the invention according to claim 2, since a complicated structure for circulating air to the hot plate or the base member is unnecessary, it is possible to easily form a structure for circulating air to the vent hole in the input range. It becomes possible.

請求項３に係る発明では、加熱機構からの熱が熱板用テーブルには伝わりにくく台部材を介して熱板に伝わりやすいので、熱板と台部材の構造を複雑にさせずに熱板を効率よく加熱することが可能になる。
請求項４に係る発明では、入力された範囲の中にある通気孔にエアを流通させる構造をさらに容易に形成することが可能になる。 In the invention which concerns on Claim 3, since the heat from a heating mechanism is hard to be transmitted to a hot plate table and is easy to be transmitted to a hot plate via a base member, a hot plate is made without complicating the structure of a hot plate and a base member. It becomes possible to heat efficiently.
In the invention according to claim 4, it is possible to more easily form a structure that allows air to flow through the vent hole in the input range.

請求項５に係る発明では、通気孔の各区分と各開閉用通気経路とが効率よく配置され、少ない数の開閉用バルブで熱成形を行う範囲を変更することが可能になり、効率よく熱成形を行うことが可能になる。
請求項６に係る発明では、常時熱成形に用いる範囲の通気孔には常時通気されて熱成形が行われるので、さらに少ない数の開閉用バルブで成形を行う範囲を変更することが可能になる。 In the invention according to claim 5, each section of the vent hole and each open / close vent path are efficiently arranged, and it is possible to change the range in which thermoforming is performed with a small number of open / close valves, so that heat can be efficiently generated. Molding can be performed.
In the invention according to claim 6, since the air holes are constantly ventilated in the range used for thermoforming and thermoforming is performed, it is possible to change the range in which molding is performed with a smaller number of opening and closing valves. .

請求項７に係る発明では、自動的にシートが供給されて差圧成形されるので、利便性を向上させることができる。
請求項８に係る発明では、熱成形に使用する通気孔を変更するために各通気経路を変更する作業が少なくて済み、通気経路を変更する作業を短時間で行うことが可能になり、入力された範囲の中にある通気孔にエアを流通させる構造を容易に形成することが可能になり、構造を複雑にさせずに熱板を効率よく加熱することが可能になるとともに、少ない数の開閉用バルブで熱成形を行う範囲を変更することが可能になる。 In the invention according to claim 7, since the sheet is automatically supplied and the differential pressure molding is performed, the convenience can be improved.
In the invention according to claim 8, it is possible to reduce the work of changing each ventilation path in order to change the ventilation hole used for thermoforming, and it is possible to perform the work of changing the ventilation path in a short time. It is possible to easily form a structure that allows air to flow through the vents in the specified range, to efficiently heat the hot plate without complicating the structure, and to reduce the number of It is possible to change the range in which thermoforming is performed with the opening / closing valve.

以下、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）熱成形装置の説明：
（２）熱成形装置の動作および作用：
（３）変形例： Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Description of thermoforming device:
(2) Operation and action of thermoforming apparatus:
(3) Modification:

（１）熱成形装置の説明：
図１は熱成形装置１００の外観を示す斜視図、図２は熱成形装置１００を正面から見て示す正面図、図３は成形用の型４０が所定の離間位置Ｌ１３にあるときの熱成形装置１００を右側面から見て示す右側面図、図４は型４０が所定の近接位置Ｌ１４にあるときの熱成形装置１００を右側面から見て示す右側面図、図５は成形機構２０の要部を上面から見て示す平面図、図６は固定部材５１の下から成形機構２０の要部を上面から見て示す平面図、図７は型４０の下から型４０等の底面を見て示す底面図、図８は型４０を組み立てる様子を底面側から見て示す分解斜視図、図９は型４０の下から熱成形装置１００の要部を上面から見て示す平面図、図１０は熱板６０を支持する構造とエア結線を模式的に示す斜視図、図１１は図１０のＡ１の位置を断面視して示す垂直断面図、図１２は熱板６０を上面から見て示す上面図、図１３は台座６５を上面から見て示す上面図、図１４は台座６５を底面から見て示す底面図、図１５は間座７０，７２，７４を上面から見て示す上面図、図１６は間座７０，７２，７４とヒータ７９を固定した台座６５を底面から見て示す底面図、図１７は下テーブル７５の上面をエア結線とともに示す上面図、図１８は熱成形装置１００に設けられたコンピュータシステム９５の回路構成の概略を示すブロック図、図１９は熱板の表面に対応させた画面ＳＣ１の表示例を示す図、図２０はコンピュータシステム９５が実行する処理を示すフローチャート、図２１は成形機構２０の動作を示すタイミングチャート、図２２は本成形装置の作用を模式的に説明する図である。
なお、図２において、左から右へ向かう方向が所定の搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳ１の上流側、右側がシートＳ１の下流側である。図７、図９では、搬送されるシートＳ１の位置を破線で示している。図１２では、通気孔６１の区分ＳＥ１，２と非区分ＳＥ３とを二点鎖線で示している。図１４では、内部通気経路６７，６９を破線で示している。図１５では、台座６５と下テーブル７５の位置を二点鎖線で示している。図１７では、間座７０，７２，７４の位置を二点鎖線で示すとともに、テーブル内部通気経路７７を破線で示している。 (1) Description of thermoforming device:
1 is a perspective view showing the appearance of the thermoforming apparatus 100, FIG. 2 is a front view showing the thermoforming apparatus 100 as seen from the front, and FIG. 3 is a thermoforming when the molding die 40 is at a predetermined separation position L13. 4 is a right side view showing the apparatus 100 as viewed from the right side, FIG. 4 is a right side view of the thermoforming apparatus 100 as viewed from the right side when the mold 40 is at the predetermined proximity position L14, and FIG. FIG. 6 is a plan view showing the main part of the molding mechanism 20 as viewed from above the bottom of the fixing member 51, and FIG. 7 is a bottom view of the mold 40 and the like from below the mold 40. FIG. 8 is an exploded perspective view showing the state of assembling the mold 40 from the bottom side, and FIG. 9 is a plan view showing the main part of the thermoforming apparatus 100 from below the mold 40, FIG. Is a perspective view schematically showing a structure for supporting the heat plate 60 and air connection, and FIG. FIG. 12 is a top view showing the hot plate 60 as seen from above, FIG. 13 is a top view showing the stand 65 as seen from above, and FIG. 14 is a view when the stand 65 is seen from below. FIG. 15 is a top view showing the spacers 70, 72, and 74 when viewed from the top, and FIG. 16 is a bottom view showing the pedestal 65 with the spacers 70, 72, and 74 and the heater 79 fixed from the bottom. 17 is a top view showing the upper surface of the lower table 75 together with the air connection, FIG. 18 is a block diagram showing an outline of the circuit configuration of the computer system 95 provided in the thermoforming apparatus 100, and FIG. 19 corresponds to the surface of the hot plate. FIG. 20 is a flowchart showing processing executed by the computer system 95, FIG. 21 is a timing chart showing the operation of the molding mechanism 20, and FIG. 22 schematically explains the operation of the molding apparatus. You It is a diagram.
In FIG. 2, the direction from left to right is the predetermined conveyance direction D1, the left side is the upstream side of the sheet S1, and the right side is the downstream side of the sheet S1. 7 and 9, the position of the conveyed sheet S1 is indicated by a broken line. In FIG. 12, the sections SE1 and SE3 and the non-section SE3 of the vent hole 61 are indicated by two-dot chain lines. In FIG. 14, the internal ventilation paths 67 and 69 are indicated by broken lines. In FIG. 15, the positions of the pedestal 65 and the lower table 75 are indicated by two-dot chain lines. In FIG. 17, the positions of the spacers 70, 72, and 74 are indicated by a two-dot chain line, and the table internal ventilation path 77 is indicated by a broken line.

本発明の熱成形装置１００の基本部分は、成形機構２０、加熱板（熱板）６０、開閉用通気経路８０、開閉用電磁弁（開閉用バルブ）８５、コンピュータシステム９５（成形範囲入力手段の一部、成形機構２０の一部）、からなる。
加熱板（熱板）６０は、複数の通気孔（第一の通気孔）６１を有する。これらの通気孔６１は、便宜上、複数の区分ＳＥ１，ＳＥ２に区分される。本実施形態の各通気孔６１は、熱板６０の表面６０ａから裏面６０ｂへ貫通した貫通穴とされ、熱板の表面６０ａ上で互いに異なるｘ方向とｙ方向とへそれぞれ配列されている。なお、ｘ方向とｙ方向とは、互いに直交していると好適であるが、６０°以上９０°未満、３０°以上６０°未満、等、９０°とは違う角度で互いに交わってもよい。また、本実施形態ではシートの搬送方向Ｄ１をｘ方向、引出方向Ｄ２，Ｄ３をｙ方向としているが、引出方向Ｄ２，Ｄ３をｘ方向としてもよいし、搬送方向Ｄ１や引出方向Ｄ２，Ｄ３とは異なる方向をｘ方向やｙ方向としてもよい。
開閉用通気経路８０は区分ＳＥ１，ＳＥ２と同数設けられ、各開閉用通気経路８０は各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１にそれぞれ接続されている。
電磁弁とされた開閉用バルブ８５は開閉用通気経路８０と同数設けられ、各開閉用バルブ８５は各通気経路８０をそれぞれ開閉することが可能とされている。
成形範囲入力手段を構成するコンピュータシステム９５は、図１９に示すように、熱板の表面６０ａに対応させた画面ＳＣ１を表示し、該画面ＳＣ１の中から成形に用いる範囲Ｒ１の入力を受け付ける。
成形機構２０は、各開閉用バルブ８５のうち前記入力された範囲Ｒ１の中にある通気孔６１に接続された開閉用通気経路８０を開閉する開閉用バルブ８５のみ開いて前記範囲Ｒ１中の通気孔６１にエアを流通させながら熱板６０を用いてシート（被成形材）Ｓ１を熱成形する。本実施形態の成形機構２０は、成形位置Ｌ１にあるシートＳ１の下面（一面）Ｓ１ｂ側となる所定の熱板側成形位置Ｌ３に配置される熱板６０と、成形位置Ｌ１にあるシートＳ１の上面（他面）Ｓ１ａ側となる所定の型側成形位置Ｌ２に配置されて熱板６０に対向する所定の成形面４１ａが形成された型４０とを用い、熱板６０と型４０とを近接させて成形位置Ｌ１のシートＳ１を加熱しながら成形面４１ａの形状に合わせて熱成形する。 The basic parts of the thermoforming apparatus 100 of the present invention are a forming mechanism 20, a heating plate (hot plate) 60, an opening / closing ventilation path 80, an opening / closing electromagnetic valve (opening / closing valve) 85, a computer system 95 (of a forming range input means). Part of the forming mechanism 20).
The heating plate (hot plate) 60 has a plurality of vent holes (first vent holes) 61. These vent holes 61 are divided into a plurality of sections SE1, SE2 for convenience. Each vent hole 61 of the present embodiment is a through-hole penetrating from the front surface 60a to the back surface 60b of the hot plate 60, and is arranged in different x and y directions on the hot plate surface 60a. Note that the x direction and the y direction are preferably orthogonal to each other, but may intersect each other at an angle different from 90 °, such as 60 ° or more and less than 90 °, or 30 ° or more and less than 60 °. In the present embodiment, the sheet conveyance direction D1 is the x direction and the drawing directions D2 and D3 are the y direction. However, the drawing directions D2 and D3 may be the x direction, and the conveyance direction D1 and the drawing directions D2 and D3 May be different directions as the x direction and the y direction.
The same number of opening / closing ventilation paths 80 as the sections SE1, SE2 are provided, and each opening / closing ventilation path 80 is connected to the vent hole 61 of each section SE1, SE2.
The same number of opening / closing valves 85 as electromagnetic valves are provided as the number of opening / closing ventilation paths 80, and each opening / closing valve 85 can open and close each ventilation path 80.
As shown in FIG. 19, the computer system 95 constituting the molding range input means displays a screen SC1 corresponding to the surface 60a of the hot plate, and receives an input of the range R1 used for molding from the screen SC1.
The forming mechanism 20 opens only the open / close valve 85 that opens and closes the open / close vent passage 80 connected to the vent hole 61 in the input range R1 among the open / close valves 85, and allows the passage in the range R1. The sheet (molded material) S <b> 1 is thermoformed using the hot plate 60 while air is circulated through the pores 61. The forming mechanism 20 of the present embodiment includes a hot plate 60 disposed at a predetermined hot plate side forming position L3 on the lower surface (one surface) S1b side of the sheet S1 at the forming position L1, and the sheet S1 at the forming position L1. Using the mold 40 which is disposed at a predetermined mold side molding position L2 on the upper surface (other surface) S1a side and has a predetermined molding surface 41a facing the hot plate 60, the hot plate 60 and the mold 40 are brought close to each other. Then, the sheet S1 at the forming position L1 is heated and formed according to the shape of the forming surface 41a.

熱板の表面に対応させた画面ＳＣ１の中から成形に用いる範囲Ｒ１を本装置１００に入力すると、入力した範囲Ｒ１の中にある通気孔６１に接続された開閉用通気経路８０を開閉する開閉用バルブ８５のみ開かれて前記範囲Ｒ１中の通気孔６１にエアが流通することにより、シートＳ１に対して熱板６０を用いた熱成形が行われる。これにより、熱成形に使用する通気孔６１を変更するために各開閉用バルブ８５を一つ一つ徒手で開閉する必要がなく、本装置１００が自動的に必要な開閉用バルブ８５のみ開いてシートＳ１を熱成形するので、通気経路を変更する作業が短時間で済む。   When a range R1 used for molding is input from the screen SC1 corresponding to the surface of the hot plate to the apparatus 100, the opening / closing operation opens and closes the opening / closing vent path 80 connected to the vent hole 61 in the input range R1. When only the valve 85 is opened and air flows through the vent hole 61 in the range R1, thermoforming using the hot plate 60 is performed on the sheet S1. This eliminates the need to manually open and close each open / close valve 85 to change the vent hole 61 used for thermoforming, and the apparatus 100 automatically opens only the open / close valve 85 required. Since the sheet S1 is thermoformed, the work of changing the ventilation path can be completed in a short time.

本装置１００は、さらに、表面６５ａで熱板の裏面６０ｂに接する台座（台部材）６５を備える。台座６５は、各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１にそれぞれ繋がった各溝６６が表面６５ａ側に形成され、該各溝６６から内部を貫通してそれぞれ各開閉用通気経路８０に接続された各内部通気経路６７が形成されている。これにより、熱板や台座にエアを流通させる複雑な構造が不要となるので、入力された範囲の中にある通気孔にエアを流通させる構造が容易に形成される。
本実施形態の各内部通気経路６７は、台座の表面側の各溝６６からそれぞれ台座の裏面６５ｂへ貫通した各第二の貫通穴とされ、各開閉用通気経路８０に接続されている。 The apparatus 100 further includes a pedestal (base member) 65 that contacts the back surface 60b of the hot plate at the front surface 65a. The pedestal 65 has grooves 66 connected to the vent holes 61 of the sections SE1 and SE2 formed on the surface 65a side. The grooves 65 pass through the grooves 66 and are connected to the open / close vent paths 80, respectively. An internal ventilation path 67 is formed. This eliminates the need for a complicated structure for circulating air through the hot plate or the pedestal, and thus a structure for allowing air to flow through the vent holes in the input range is easily formed.
Each internal ventilation path 67 of the present embodiment is a second through hole penetrating from each groove 66 on the front surface side of the pedestal to the back surface 65b of the pedestal, and is connected to each open / close ventilation path 80.

本装置１００は、さらに、下テーブル（熱板用テーブル）７５、間座（間部材）７０，７２，７４、ヒータ（加熱機構）７９、を備える。
下テーブル７５は、台座６５の裏面６５ｂに対向して配置されている。間座７０，７２，７４は、下テーブル７５と台座６５との間で互いに間を置きながら下テーブル７５と台座６５とを架け渡している。ヒータ７９は、複数の間部材７０，７２，７４の間で下テーブル７５から離れて台座の裏面６５ｂに接して該台座６５を介して熱板６０を加熱する。これにより、ヒータからの熱が下テーブルには伝わりにくく台座を介して熱板に伝わりやすくなるので、熱板と台座の構造を複雑にさせることなく熱板が効率よく加熱される。 The apparatus 100 further includes a lower table (hot plate table) 75, spacers (interspace members) 70, 72, 74, and a heater (heating mechanism) 79.
The lower table 75 is disposed to face the back surface 65 b of the pedestal 65. The spacers 70, 72, and 74 bridge the lower table 75 and the pedestal 65 while keeping a space between the lower table 75 and the pedestal 65. The heater 79 is separated from the lower table 75 between the plurality of intermediate members 70, 72, 74, contacts the back surface 65 b of the pedestal, and heats the hot plate 60 via the pedestal 65. As a result, heat from the heater is hardly transmitted to the lower table and is easily transmitted to the hot plate via the pedestal, so that the hot plate is efficiently heated without complicating the structure of the hot plate and the pedestal.

本装置１００は、さらに、シート搬送機構１０、非開閉用通気経路８２、型引出機構９８、熱板引出機構９９、を備える。
シート搬送機構１０は、所定の成形位置Ｌ１を通る所定の搬送方向Ｄ１へシートＳ１を搬送する。成形機構２０は、シート搬送機構１０によりシートＳ１が搬送されるときには熱板６０と型４０とを離間させ、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されたときに熱板６０と型４０とを近接させてシートＳ１を加熱しながら成形面４１ａの形状に合わせて成形する。
非開閉用通気経路８２は、熱板の表面６０ａ上における所定のｘ位置Ｌｘ１，Ｌｘ１からｘ方向内側の範囲Ｒｘ１、かつ、所定のｙ位置Ｌｙ１，Ｌｙ１からｙ方向内側の範囲Ｒｙ１に存在する非区分ＳＥ３の通気孔６１に接続されている。
型引出機構９８は、型４０を型側成形位置Ｌ２からシートＳ１の搬送方向Ｄ１とは異なる所定の引出方向Ｄ２へ引き出し可能にさせる。
熱板引出機構９９は、熱板６０を熱板側成形位置Ｌ３からシートＳ１の搬送方向Ｄ１とは異なる所定の熱板引出方向Ｄ３へ引き出し可能にさせる。 The apparatus 100 further includes a sheet conveying mechanism 10, a non-opening / closing vent path 82, a mold drawing mechanism 98, and a hot plate drawing mechanism 99.
The sheet transport mechanism 10 transports the sheet S1 in a predetermined transport direction D1 passing through a predetermined forming position L1. The forming mechanism 20 separates the hot plate 60 and the mold 40 when the sheet S1 is conveyed by the sheet conveying mechanism 10, and brings the hot plate 60 and the mold 40 close to each other when the sheet S1 is conveyed to the forming position L1. Then, the sheet S1 is molded in accordance with the shape of the molding surface 41a while being heated.
The non-opening / closing vent path 82 is located on the surface 60a of the heat plate in a range Rx1 inside the x direction from the predetermined x position Lx1, Lx1 and in a range Ry1 inside the y direction from the predetermined y position Ly1, Ly1. It is connected to the vent hole 61 of the section SE3.
The mold drawing mechanism 98 allows the mold 40 to be pulled out from the mold side forming position L2 in a predetermined pulling direction D2 different from the conveying direction D1 of the sheet S1.
The hot plate drawing mechanism 99 allows the hot plate 60 to be drawn from the hot plate side forming position L3 in a predetermined hot plate drawing direction D3 different from the conveying direction D1 of the sheet S1.

成形対象のシートＳ１は、成形可能なシートであればよく、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性シートのように可塑性を示す可塑性シート、等を用いることができる。前記樹脂シートは、樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加材が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。前記樹脂は、熱可塑性樹脂のような合成樹脂等とすることができる。シートの素材としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリカーボネート樹脂、等を利用可能である。特に、ポリプロピレン樹脂は、比較的低価格でありながら、使用時における耐熱性があり、差圧成形の適性が良く、好適な合成樹脂である。また、シートＳ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。   The sheet S1 to be molded may be any sheet that can be molded. For example, a resin sheet such as a thermoplastic resin sheet, a plastic sheet exhibiting plasticity such as a thermoplastic sheet, and the like can be used. The resin sheet may be a sheet containing resin, and may be a sheet made of resin alone, a sheet made of a material in which an additive such as a filler is added to the resin, a single layer sheet, or a laminate of different materials. A laminated sheet may be used. The resin may be a synthetic resin such as a thermoplastic resin. As the material of the sheet, for example, polyethylene resin, polypropylene resin, polystyrene resin, polyvinyl chloride resin, ABS resin, polyethylene terephthalate resin, polycarbonate resin, and the like can be used. In particular, polypropylene resin is a suitable synthetic resin because it is relatively inexpensive and has heat resistance during use and good suitability for differential pressure molding. The sheet S1 may be in the form of a sheet or film, and may be wound in a roll or cut to a predetermined length. The thickness of the sheet can be various thicknesses such as about 1 to 2 mm and about 0.25 to 1 mm, and a film of about 0.25 mm or less may be used. When a thermoplastic sheet having such a thickness is used, differential pressure molding can be performed satisfactorily.

シートＳ１の成形は、熱成形により行われる。該熱成形は、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、といった差圧成形が好適である。
シートの搬送方向Ｄ１は、水平方向としてシートが安定して搬送されるようにしているが、水平方向から上方向へずれた方向でも、水平方向から下方向へずれた方向でも、鉛直上方向でも、鉛直下方向でもよい。
型や熱板の引出方向Ｄ２，Ｄ３は、搬送方向Ｄ１と平行でない水平方向かつ上記搬送方向Ｄ１と直交する方向として型や熱板の引出量を最小限にして熱成形装置の設置に必要な面積を少なくさせるようにしているが、直交する方向とは異なる方向とすることも可能である。 The sheet S1 is formed by thermoforming. The thermoforming is preferably differential pressure forming such as vacuum forming, pressure forming, or vacuum / pressure forming.
The sheet conveyance direction D1 is set so that the sheet is stably conveyed in the horizontal direction. However, the sheet conveyance direction D1 may be shifted in the upward direction from the horizontal direction, shifted in the downward direction from the horizontal direction, or vertically upward. , It may be vertically downward.
The drawing direction D2, D3 of the mold or hot plate is a horizontal direction that is not parallel to the transport direction D1 and a direction perpendicular to the transport direction D1, and is required for installing the thermoforming apparatus with a minimum amount of pull of the mold or hot plate. Although the area is reduced, the direction may be different from the orthogonal direction.

本実施形態のシート搬送機構１０は、シート供給機構１２、クランプ搬送機構１４を備えている。シート供給機構１２は、ロール状に巻かれたシートＳ１を連続した状態で搬送方向Ｄ１へ送り出し可能とされている。クランプ搬送機構１４は、成形後のシートＳ２の両側縁部をクランプ（把持）するクランプ部材１４ａを有し、成形のタイミングに合わせて成形位置Ｌ１にて成形されたシートＳ２の両側縁部をクランプ部材１４ａでクランプして間欠的に連続した状態のシートＳ１を引っ張って搬送方向Ｄ１へ搬送する。   The sheet transport mechanism 10 of this embodiment includes a sheet supply mechanism 12 and a clamp transport mechanism 14. The sheet supply mechanism 12 can send out the sheet S1 wound in a roll shape in the transport direction D1 in a continuous state. The clamp conveyance mechanism 14 has clamp members 14a for clamping (gripping) both side edges of the formed sheet S2, and clamps both side edges of the sheet S2 formed at the forming position L1 in accordance with the forming timing. The sheet S1 clamped by the member 14a and pulled intermittently is pulled and conveyed in the conveying direction D1.

なお、本成形装置１００に、成形後のシートＳ２を所定の長さでカット（切断）して取り出す成形品取出機構を設けてもよい。該成形品取出機構は、例えば、成形後のシートＳ２を所定の長さでカットする切断機構、カットされたシートを昇降テーブル上に載置して積み重ねる成形品積載機構、積み重ねられた成形品スタックを取出台上に取り出す取出機構、を備える機構としてもよい。   The forming apparatus 100 may be provided with a molded product take-out mechanism that takes out (cuts) the formed sheet S2 by a predetermined length. The molded product take-out mechanism includes, for example, a cutting mechanism that cuts the formed sheet S2 by a predetermined length, a molded product stacking mechanism that stacks the cut sheets placed on a lifting table, and a stacked molded product stack. It is good also as a mechanism provided with the taking-out mechanism taken out on a take-out stand.

以上の構成により、ロール状のシートＳ１は、順次必要量がシート供給機構１２から巻き出され、所定の搬送方向Ｄ１へ搬送されて、成形位置Ｌ１に搬入される。なお、シートが搬送されるとき、熱板６０と型４０とは離間した状態にされている。ここで、成形位置にあるシートの下面Ｓ１ｂ側に該下面と接触して熱板６０が配置されているので、成形位置のシートＳ１は熱板６０から熱を供給され、加熱されて軟化する。シートが成形位置まで搬送されたとき、熱板６０と型４０とが近接して成形位置の加熱軟化したシートＳ１を挟み、該シートＳ１を差圧成形により成形面４１ａに密接させる。これにより、シートＳ１が成形面４１ａの形状に合わせて成形される。
成形後、熱板６０と型４０とが離間すると、既に成形位置Ｌ１から搬送方向Ｄ１へ搬出された成形後のシートＳ２の両側縁部がクランプ位置Ｌ１１のクランプ部材１４ａでクランプされ、クランプ搬送機構１４が前記クランプ位置から所定の解放位置Ｌ１２まで水平移動してシートＳ２をさらに搬送方向Ｄ１へ所定量搬送する。すると、既にクランプされていた成形後のシートＳ２が例えば成形品取出機構へ送られる。該成形品取出機構では、例えば、所定の長さでカットされて、必要に応じて順次下がっていく昇降テーブル上で積み重ねられ、成形品あるいは成形品スタックが取出機構により取出台上へ送り出される。
以上により、シートＳ１から成形品を形成することができる。 With the above configuration, the necessary amount of the roll-shaped sheet S1 is sequentially unwound from the sheet supply mechanism 12, conveyed in the predetermined conveyance direction D1, and carried into the forming position L1. When the sheet is conveyed, the hot plate 60 and the mold 40 are separated from each other. Here, since the hot plate 60 is disposed on the lower surface S1b side of the sheet at the forming position in contact with the lower surface, the sheet S1 at the forming position is supplied with heat from the hot plate 60 and is heated and softened. When the sheet is conveyed to the forming position, the hot plate 60 and the mold 40 come close to each other and sandwich the heated and softened sheet S1 at the forming position, and the sheet S1 is brought into close contact with the forming surface 41a by differential pressure forming. Thereby, the sheet S1 is formed according to the shape of the forming surface 41a.
After the forming, when the hot plate 60 and the mold 40 are separated from each other, both side edges of the sheet S2 after being already conveyed from the forming position L1 in the transport direction D1 are clamped by the clamp members 14a at the clamp position L11, and the clamp transport mechanism 14 horizontally moves from the clamp position to a predetermined release position L12 to further convey the sheet S2 by a predetermined amount in the conveyance direction D1. Then, the molded sheet S2 that has already been clamped is sent to, for example, a molded product take-out mechanism. In the molded product take-out mechanism, for example, the product is cut by a predetermined length and stacked on a lifting table that is sequentially lowered as necessary, and the molded product or the molded product stack is sent out onto the take-out table by the take-out mechanism.
As described above, a molded product can be formed from the sheet S1.

本実施形態の成形機構２０は、金属製基台２１、真空圧空供給機構２５、成形用の型４０、上テーブル（型用テーブル）４５、型用テーブル駆動機構５０、等から構成されている。また、本実施形態の型引出機構９８は、型引出レール部材９８ａ、レール部材退避機構９８ｂ、キャスター付支持部材９８ｃ、を備えている。
上テーブル４５は、例えば金属製とされ、熱板６０に対向する下面４５ａで型４０を保持する。レール部材９８ａ，９８ａは、上テーブルの縁部４５ｃ，ｄから型４０における熱板に対向する下面４２ａに回り込んで接触することにより型４０を引出方向Ｄ２へ移動可能にさせる。 The forming mechanism 20 of the present embodiment includes a metal base 21, a vacuum / pressure air supply mechanism 25, a forming mold 40, an upper table (mold table) 45, a mold table driving mechanism 50, and the like. Further, the mold drawing mechanism 98 of the present embodiment includes a mold drawing rail member 98a, a rail member retracting mechanism 98b, and a support member 98c with casters.
The upper table 45 is made of metal, for example, and holds the mold 40 with a lower surface 45 a facing the hot plate 60. The rail members 98a and 98a move from the edge portions 45c and d of the upper table to the lower surface 42a opposite to the hot plate in the mold 40 to make contact with the mold 40 so that the mold 40 can move in the drawing direction D2.

本実施形態の型は、図８に示すように、複数の交換用雌型（交換用型）４１と、型ベース部材４２とを有している。各雌型４１は、例えば金属製とされ、それぞれ熱板６０に対向する成形面４１ａが形成されて、該成形面に通気孔（第二の通気孔）４１ｂが形成されている。型ベース部材４２は、例えば、金属製とされ、略板状に形成されて、熱板に対向する下面４２ａで複数の雌型４１を着脱可能に保持する型保持部位４２ｅが形成されている。該型保持部位には、雌型の通気孔４１ｂの位置に合わせて通気孔４２ｂが多数形成されている。ここで、該型保持部位に雌型を着脱可能に取り付けて固定するためには、例えば、前記型保持部位と前記雌型とにねじ孔を形成しておき、該ねじ孔にねじを螺合させて前記型保持部位に対して前記雌型を固定し、ねじを外して前記型保持部位から前記雌型を取り外す構成とすることができる。
上テーブル４５は、レール部材９８ａに接触した型ベース部材４２の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプ部材４７ａ，４７ａでクランプして引き寄せる型ベース部材クランプ機構４７，４７を有し、該機構により熱板に対向する下面４２ａで型ベース部材４２を保持する。型ベース部材クランプ機構４７，４７には、図示しないクランプ部材昇降切替スイッチが接続されており、このスイッチを下降側に切り替えられるとクランプ部材４７ａ，４７ａを下降させて型ベース部材４２をレール部材９８ａ上に載置させて型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄのクランプを解除し、前記スイッチを上昇側に切り替えられるとレール部材９８ａ上に載置された型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして型ベース部材４２を上昇させて上テーブルの下面４５ａに接触させて保持する。 As shown in FIG. 8, the mold according to the present embodiment includes a plurality of replacement female molds (exchange molds) 41 and a mold base member 42. Each female die 41 is made of, for example, metal, has a molding surface 41a facing the hot plate 60, and has a ventilation hole (second ventilation hole) 41b on the molding surface. The mold base member 42 is made of, for example, metal, is formed in a substantially plate shape, and is formed with a mold holding portion 42e that removably holds the plurality of female molds 41 on the lower surface 42a facing the hot plate. A number of vent holes 42b are formed in the mold holding portion in accordance with the position of the female vent hole 41b. Here, in order to detachably attach and fix the female die to the die holding portion, for example, a screw hole is formed in the die holding portion and the female die, and a screw is screwed into the screw hole. Then, the female mold can be fixed to the mold holding part, and the female mold can be removed from the mold holding part by removing a screw.
The upper table 45 has mold base member clamping mechanisms 47 and 47 that clamp both side edges 42c and d of the mold base member 42 in contact with the rail member 98a with the clamp members 47a and 47a and draw them together. The mold base member 42 is held by the lower surface 42a facing the surface. The mold base member clamp mechanisms 47 and 47 are connected to a clamp member elevation switch (not shown). When the switch is switched to the lower side, the clamp members 47a and 47a are lowered to move the mold base member 42 to the rail member 98a. When the clamps of both side edges 42c, d of the mold base member are released and the switch is switched to the ascending side, both side edges 42c, d of the mold base member placed on the rail member 98a. Is clamped to raise the mold base member 42 to contact and hold the lower surface 45a of the upper table.

以上の構成により、型ベース部材４２の下面に複数の雌型４１を取り付け、型４０を引出位置Ｌ４から型側成形位置Ｌ２まで水平移動させると、クランプ機構４７，４７で型ベース部材４２の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして引き上げることにより型４０を上テーブル４５の下面に保持させることができる。   With the above configuration, when the plurality of female dies 41 are attached to the lower surface of the mold base member 42 and the mold 40 is horizontally moved from the drawing position L4 to the mold side molding position L2, both sides of the mold base member 42 are clamped by the clamp mechanisms 47 and 47. The mold 40 can be held on the lower surface of the upper table 45 by clamping and pulling up the edges 42c and d.

また、床に接触した基台２１には、搬送されるシートＳ１および引き出される型４０と接触しない位置に複数の支柱５５が上方に向かって立設されている。複数の支柱５５は、熱板６０を位置決めしながら固定部材５１に向けて立設されて固定部材５１を下から支持する。同複数の支柱５５は、上テーブル４５の近接および離間の往復動をガイドする。型用テーブル駆動機構５０は、上テーブル４５における熱板に対向する下面４５ａとは反対側の上部４５ｂに取り付けられ、成形位置Ｌ１で型４０を保持した上テーブル４５を熱板６０に対して近接および離間させる。   In addition, on the base 21 that is in contact with the floor, a plurality of support columns 55 are erected upward at positions that do not contact the conveyed sheet S1 and the drawn mold 40. The plurality of support columns 55 are erected toward the fixing member 51 while positioning the hot plate 60 to support the fixing member 51 from below. The plurality of columns 55 guide the reciprocating movement of the upper table 45 in the proximity and separation. The mold table drive mechanism 50 is attached to the upper part 45b of the upper table 45 opposite to the lower surface 45a facing the hot plate, and the upper table 45 holding the mold 40 at the molding position L1 is close to the hot plate 60. And separate.

図５〜図７に示すように、複数の支柱５５は、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の上流側において該搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第一の円柱状支柱５５ａおよび第二の円柱状支柱５５ｂと、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の下流側において該搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第三の円柱状支柱５５ｃおよび第四の円柱状支柱５５ｄとから構成されている。ここで、第一の支柱５５ａと第四の支柱５５ｄとは対角の位置に配置され、第二の支柱５５ｂと第三の支柱５５ｃとは対角の位置に配置されている。なお、複数の支柱５５は、円柱状支柱５５ａ〜ｄから少なくとも構成されればよい。   As shown in FIGS. 5 to 7, the plurality of support columns 55 are arranged in a first columnar shape arranged at a position sandwiching the conveyed sheet S <b> 1 on the upstream side of the conveyed sheet S <b> 1 from the drawn mold 40. The column 55a and the second columnar column 55b, and the third columnar column 55c and the second columnar column 55c arranged at a position sandwiching the sheet S1 to be conveyed on the downstream side of the sheet S1 to be conveyed with respect to the drawn mold 40. It is comprised from the four cylindrical support | pillar 55d. Here, the first support column 55a and the fourth support column 55d are disposed at diagonal positions, and the second support column 55b and the third support column 55c are disposed at diagonal positions. In addition, the some support | pillar 55 should just be comprised from cylindrical support | pillar 55a-d at least.

型用テーブル駆動機構５０は、固定部材５１と上テーブル４５とを近接および離間させるリンク機構５２を備えている。固定部材５１は、例えば金属製とされ、Ｈ字形に形成されて、該Ｈ字形の４箇所の端部５１ａ〜ｄで前記立設された円柱状支柱５５ａ〜ｄの先端部に固定される。ここで、各円柱状支柱５５ａ〜ｄの先端部にはねじ５５ｅが形成されており、ナット５６を用いて各円柱状支柱５５ａ〜ｄの先端部に固定部材５１を固定することができる。リンク機構５２は、リンク部材５２ａ、ボールねじ機構５２ｂ、電動モータ５２ｃ、を備え、固定部材５１の前記Ｈ字形の中央部５１ｅと上テーブル４５との間に設けられて固定部材５１と上テーブル４５とを近接および離間させる。モータ５２ｃは、固定部材５１の前記Ｈ字形の中央部５１ｅに取り付けられ、ボールねじ機構５２ｂに接続されて該ボールねじ機構を駆動する。ボールねじ機構５２ｂは、リンク部材５２ａに接続されて該リンク部材を連動させる。リンク部材５２ａは、上テーブルの上部４５ｂに取り付けられて、ボールねじ機構５２ｂの移動に応じて上テーブルを上下方向へ往復動させる。   The mold table drive mechanism 50 includes a link mechanism 52 that moves the fixing member 51 and the upper table 45 closer to and away from each other. The fixing member 51 is made of, for example, metal, is formed in an H shape, and is fixed to the tip end portions of the columnar columns 55a to 55d standing at the four end portions 51a to 51d of the H shape. Here, a screw 55e is formed at the tip of each columnar column 55a-d, and the fixing member 51 can be fixed to the tip of each columnar column 55a-d using a nut 56. The link mechanism 52 includes a link member 52 a, a ball screw mechanism 52 b, and an electric motor 52 c, and is provided between the H-shaped central portion 51 e of the fixing member 51 and the upper table 45, and the fixing member 51 and the upper table 45. And move them close and apart. The motor 52c is attached to the H-shaped central portion 51e of the fixing member 51, and is connected to the ball screw mechanism 52b to drive the ball screw mechanism. The ball screw mechanism 52b is connected to the link member 52a and interlocks the link member. The link member 52a is attached to the upper part 45b of the upper table, and reciprocates the upper table in the vertical direction in accordance with the movement of the ball screw mechanism 52b.

図６に示すように、上テーブル４５は、支柱５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの径よりもそれぞれ大きい径とされて該支柱を上下方向へ貫通させる第一の支柱用上貫通穴４６ａ、第二の支柱用上貫通穴４６ｂ、第三の支柱用上貫通穴４６ｃ、第四の支柱用上貫通穴４６ｄ、が形成されている。ここで、対角の位置にある貫通穴４６ａ，ｄの径は、対角の位置にある貫通穴４６ｂ，ｃの径よりも大きくされている。これにより、遊びの少ない貫通穴４６ｂ，ｃで上テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがあるが、以上の構成により支柱や上テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
なお、貫通穴４６ｂ，ｃの径を貫通穴４６ａ，ｄの径よりも大きくしてもよい。 As shown in FIG. 6, the upper table 45 has a first upper through hole 46a for the first column, which is larger than the diameters of the columns 55a, 55b, 55c, 55d, and passes through the column in the vertical direction. An upper through hole 46b for the column, an upper through hole 46c for the third column, and an upper through hole 46d for the fourth column are formed. Here, the diameters of the through holes 46a, d at the diagonal positions are larger than the diameters of the through holes 46b, c at the diagonal positions. As a result, the upper table is positioned by the through holes 46b, c with less play. When molding using a hot plate, the device members may expand due to the generated heat, etc., but there is no excessive force applied to the columns and upper table due to the above configuration. It becomes possible to form the sheet more smoothly.
Note that the diameters of the through holes 46b and c may be larger than the diameters of the through holes 46a and d.

図１０、図１１、等に示すように、台座６５の下面６５ｂから下方に向けて間座７０，７２，７４が立設されて固定され、下テーブル７５の表面７５ａに間座７０，７２，７４が載置されて固定され、台座の表面６５ａに熱板６０が載置されて固定されている。
図２、図３、等に示すように、熱板６０は、型４０に対向する上面６０ａが成形位置Ｌ１のシートＳ１の下面Ｓ１ｂに接触するように配置され、成形位置Ｌ１に搬入されたシートＳ１を加熱して軟化させる。熱板６０は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。熱板の各通気孔６１は、開閉用通気経路８０が閉じていないときに、真空圧空供給機構２５から真空圧を作用させられたり（空気を吸引されたり）、真空圧の供給（減圧）から解放されたり、圧空を供給されたり、圧空の供給を解除されたりする。
なお、差圧成形を円滑に行うため、雌型４１の成形面４１ａにも複数の通気孔４１ｂが形成されている。 As shown in FIGS. 10, 11, etc., spacers 70, 72, 74 are erected and fixed downward from the lower surface 65 b of the pedestal 65, and the spacers 70, 72, 74 are fixed to the surface 75 a of the lower table 75. 74 is mounted and fixed, and the hot plate 60 is mounted and fixed on the surface 65a of the base.
As shown in FIGS. 2, 3, etc., the hot plate 60 is arranged such that the upper surface 60 a facing the mold 40 is in contact with the lower surface S <b> 1 b of the sheet S <b> 1 at the forming position L <b> 1, and is brought into the forming position L <b> 1. S1 is heated and softened. The hot plate 60 is made of, for example, metal and has a rectangular plate shape. The air holes 61 of the hot plate are subjected to a vacuum pressure from the vacuum / pressure air supply mechanism 25 (air is sucked) or a vacuum pressure supply (decompression) when the opening / closing vent path 80 is not closed. It is released, supplied with compressed air, or released from supply of compressed air.
In order to smoothly perform differential pressure molding, a plurality of vent holes 41 b are also formed on the molding surface 41 a of the female die 41.

ここで、熱板６０の表面６０ａ上における所定のｙ位置Ｌｙ１，Ｌｙ１からｙ方向外側の位置（範囲Ｒｙ２）では、便宜上、ｘ方向に向けた線Ｌｘ２上に存在する通気孔６１を各区分ＳＥ１としている。また、熱板の表面６０ａ上における所定のｙ位置Ｌｙ１，Ｌｙ１からｙ方向内側の位置（範囲Ｒｙ１）であって所定のｘ位置Ｌｘ１，Ｌｘ１からｘ方向外側の位置（範囲Ｒｘ２）では、便宜上、ｙ方向に向けた線Ｌｙ２上に存在する通気孔６１を各区分ＳＥ２としている。さらに、所定のｘ位置Ｌｘ１，Ｌｘ１からｘ方向内側の位置（範囲Ｒｘ１）、かつ、所定のｙ位置Ｌｙ１，Ｌｙ１からｙ方向内側の位置（範囲Ｒｙ１）では、便宜上、通気孔６１の全てを非区分ＳＥ３としている。
なお、所定の位置Ｌｘ１，Ｌｙ１は、熱板の大きさ、通気孔の配置、型の形状、等に応じて設定すればよく、熱板表面のｘ，ｙ方向の長さをそれぞれＬＸ，ＬＹとするとき、所定位置Ｌｘ１，Ｌｘ１を熱板表面のｘ方向外側の両端部からそれぞれ０．１×ＬＸ〜０．４×ＬＸの位置、所定位置Ｌｙ１，Ｌｙ１を熱板表面のｙ方向外側の両端部からそれぞれ０．１×ＬＹ〜０．４×ＬＹの位置、等とすることができる。 Here, at a position (range Ry2) outside the predetermined y position Ly1, Ly1 on the surface 60a of the hot plate 60 in the y direction (range Ry2), for the sake of convenience, the vent hole 61 existing on the line Lx2 in the x direction is defined for each section SE1. It is said. Further, on the surface 60a of the hot plate, at a position inside the y direction (range Ry1) from the predetermined y position Ly1, Ly1 and at a position outside the predetermined x position Lx1, Lx1 (range Rx2), for convenience, The vent hole 61 existing on the line Ly2 in the y direction is defined as each section SE2. Further, for the sake of convenience, all of the vent holes 61 are not located at positions inside the x direction from the predetermined x positions Lx1, Lx1 (range Rx1) and positions inside the y direction from the predetermined y positions Ly1, Ly1 (range Ry1). It is set as division SE3.
The predetermined positions Lx1 and Ly1 may be set according to the size of the heat plate, the arrangement of the air holes, the shape of the mold, etc., and the lengths in the x and y directions on the surface of the heat plate are respectively LX and LY. When the predetermined positions Lx1 and Lx1 are located at positions of 0.1 × LX to 0.4 × LX from both ends on the outer side of the hot plate surface in the x direction, the predetermined positions Ly1 and Ly1 are located on the outer side of the hot plate surface in the y direction. The positions can be 0.1 × LY to 0.4 × LY, etc., from both ends.

図１３、図１４、等に示す台座６５は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。台座の表面６５ａには、上記区分ＳＥ１，ＳＥ２に対応した通気用の溝６６ａ，ｂが形成され、上記非区分ＳＥ３に対応した通気用の複数の溝（凹部）６８が形成されている。台座６５は、この表面６５ａで熱板の裏面６０ｂに接して該熱板６０を下から支持する。各溝６６は、複数の通気孔から区分される各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１にそれぞれ繋がり、それぞれ台座の裏面６５ｂへ貫通した通気用の各第二の貫通穴（内部通気経路）６７に繋がっている。また、溝６８は、非区分ＳＥ３の通気孔６１に繋がり、台座の裏面６５ｂへ貫通した通気用の凹部用貫通穴（凹部用内部通気経路）６９に繋がっている。
ここで、各溝６６ａは、熱板の表面６０ａ上における所定のｙ位置Ｌｙ１，Ｌｙ１からｙ方向外側の範囲Ｒｙ２，Ｒｙ２ではｘ方向に向けた線Ｌｘ２上に存在する通気孔６１を各区分ＳＥ１としてｘ方向へ向けて形成されている。また、各溝６６ｂは、熱板の表面６０ａ上における所定のｙ位置からｙ方向内側の範囲Ｒｙ１であって所定のｘ位置Ｌｘ１，Ｌｘ１からｘ方向外側の範囲Ｒｘ２，Ｒｘ２ではｙ方向に向けた線Ｌｙ２上に存在する通気孔６１を各区分ＳＥ２としてｙ方向へ向けて形成されている。さらに、各溝６８は、所定のｘ位置からｘ方向内側の範囲Ｒｘ１、かつ、所定のｙ位置からｙ方向内側の範囲Ｒｙ１にある通気孔６１について、ｘ方向に向けた線に存在する全ての通気孔６１に繋がるようｘ方向に向けて形成されている。 The pedestal 65 shown in FIGS. 13, 14, etc. is made of, for example, metal and is formed in a rectangular plate shape. Ventilation grooves 66a and 66b corresponding to the sections SE1 and SE2 are formed on the pedestal surface 65a, and a plurality of ventilation grooves (recesses) 68 corresponding to the non-section SE3 are formed. The pedestal 65 is in contact with the back surface 60b of the hot plate at the front surface 65a and supports the hot plate 60 from below. Each groove 66 is connected to a vent hole 61 of each of the sections SE1 and SE2 divided from a plurality of vent holes, and is connected to each second through hole (internal vent path) 67 for ventilation penetrating to the back surface 65b of the base. It is connected. Further, the groove 68 is connected to the vent hole 61 of the non-separated SE3, and is connected to a through hole for concave portion (internal vent passage for concave portion) 69 that penetrates to the back surface 65b of the base.
Here, in each groove 66a, the air holes 61 existing on the line Lx2 in the x direction in the ranges Ry2 and Ry2 on the outer side in the y direction from the predetermined y positions Ly1 and Ly1 on the surface 60a of the hot plate are each divided into SE1. Are formed in the x direction. Each groove 66b is in the y-direction inner range Ry1 from the predetermined y position on the surface 60a of the heat plate, and in the x-direction outer ranges Rx2 and Rx2 in the y-direction. The vent hole 61 existing on the line Ly2 is formed as each section SE2 in the y direction. Furthermore, each groove 68 has all the vent holes 61 in the range Rx1 inside the x direction from the predetermined x position and in the range Ry1 inside the y direction from the predetermined y position on all the lines directed in the x direction. It is formed in the x direction so as to be connected to the vent hole 61.

図１５、図１６、等に示すように、下テーブル７５と台座６５との間には、ｘ方向外側の縁部で長手方向をｙ方向に向けた一対の第一の間座（第一の間部材）７０，７０が架け渡され、両間座７０，７０の間でそれぞれ通気用の第二の凹部用貫通穴７３が形成された第二の間座（第二の間部材）７２，７２，…が４つ架け渡され、両第一の間座７０，７０の間で４つの第二の間座７２，７２，…を取り巻くように配置された第三の間座（第三の間部材）７４，７４，…が多数架け渡されている。これらの間座７０，７２，７４は、台座の裏面６５ｂにボルトで取り付けられて固定され、下面（裏面７０ｂ，７２ｂ，７４ｂ）が下テーブルの表面７５ａ上に載置されて固定される。間座７０，７２，７４は、樹脂、金属、等、様々な材質とすることができ、近くにヒータが配置されることから耐熱性の材質が好ましい。   As shown in FIGS. 15, 16, etc., a pair of first spacers (the first spacers between the lower table 75 and the pedestal 65 with the longitudinal direction in the y direction at the outer edge in the x direction) A second spacer (second intermediate member) 72 in which a second recess through-hole 73 for ventilation is formed between the spacers 70 and 70. 72, and a third spacer (a third spacer) arranged so as to surround the four second spacers 72, 72,... Between the first spacers 70, 70. A number of intermediate members 74, 74,... These spacers 70, 72, and 74 are fixed by being attached to the back surface 65b of the pedestal with bolts, and the bottom surfaces (back surfaces 70b, 72b, and 74b) are placed and fixed on the surface 75a of the lower table. The spacers 70, 72, and 74 can be made of various materials such as resin, metal, and the like, and a heat-resistant material is preferable because a heater is disposed nearby.

第一の間座７０，７０は、細長い略四角柱状に形成され、台座の裏面６５ｂにある各第二の貫通穴６７に表面７０ａ側でそれぞれ繋がり裏面７０ｂ側へ貫通した各第三の貫通穴７１が形成されている。ここで、下テーブル７５上には長手方向をｙ方向に向けて一対のガイド部材９９ａ，９９ａが立設され、両ガイド部材のｘ方向内側の垂直面に間座７０，７０のｘ方向外側の垂直面がスライド可能に接して配置されている。そして、間座７０，７０は、下テーブル７５に対してシートの搬送方向Ｄ１とは異なる所定の熱板引出方向Ｄ３へ引出可能に設けられており、台座６５を介して熱板６０を載置して図９に示す所定の熱板側成形位置Ｌ３と所定の熱板引出位置との間で熱板引出方向Ｄ３の往復双方向へスライド可能とされている。このように、通気経路を有する棒状の間座の長手方向を熱板引出方向Ｄ３へ向けることにより、熱板引出機構を容易に構成することができる。なお、間座の裏面７０ｂ，７０ｂには、熱板側成形位置Ｌ３で下テーブル７５と係止する係止構造７０ｃ，７０ｃが形成されており、台座６５を介して載置された熱板６０が熱板側成形位置Ｌ３で固定されるようになっている。
第二の間座７２，７２，…は、台座の裏面６５ｂにある凹部用貫通穴６９に繋がって表面７２ａから裏面７２ｂに貫通した第二の凹部用貫通穴７３が形成され、下テーブル７５と台座６５との間で間座７０，７４と間を置きながら下テーブル７５と台座６５とを架け渡している。第三の間座７４，７４，…は、熱板６０を載置した台座６５の支持を補助するため、下テーブル７５と台座６５との間で間座７０，７２と間を置きながら下テーブル７５と台座６５とを架け渡している。 The first spacers 70 are formed in a substantially rectangular column shape, and are connected to the respective second through holes 67 on the back surface 65b of the pedestal on the front surface 70a side, and the third through holes penetrating to the back surface 70b side. 71 is formed. Here, on the lower table 75, a pair of guide members 99a, 99a are erected with the longitudinal direction directed in the y direction, and the vertical surfaces on the inner side in the x direction of both guide members are located on the outer side in the x direction of the spacers 70, 70. The vertical plane is slidably arranged. The spacers 70, 70 are provided so as to be drawn in a predetermined hot plate drawing direction D 3 different from the sheet conveying direction D 1 with respect to the lower table 75, and the hot plate 60 is placed via the pedestal 65. Then, it is slidable in both directions of the hot plate drawing direction D3 between the predetermined hot plate side molding position L3 and the predetermined hot plate drawing position shown in FIG. Thus, the hot plate drawing mechanism can be easily configured by directing the longitudinal direction of the rod-shaped spacer having the ventilation path in the hot plate drawing direction D3. Locking structures 70c and 70c for locking to the lower table 75 at the hot plate side molding position L3 are formed on the back surfaces 70b and 70b of the spacer, and the hot plate 60 placed via the pedestal 65 is formed. Is fixed at the hot platen molding position L3.
The second spacers 72, 72,... Are formed with second recess through holes 73 that are connected to the recess through holes 69 on the back surface 65b of the pedestal and penetrate from the front surface 72a to the back surface 72b. The lower table 75 and the pedestal 65 are bridged between the pedestal 65 and the spacers 70 and 74. The third spacers 74, 74,... Support the support of the pedestal 65 on which the hot plate 60 is placed, so that the lower table is placed with the spacers 70, 72 between the lower table 75 and the pedestal 65. 75 and the pedestal 65 are bridged.

下テーブル７５は、支柱５５ａ、支柱５５ｂ、支柱５５ｃ、支柱５５ｄの径よりもそれぞれ大きい径とされて該支柱を上下方向へ貫通させる第一の支柱用下貫通穴７６ａ、第二の支柱用下貫通穴７６ｂ、第三の支柱用下貫通穴７６ｃ、第四の支柱用下貫通穴７６ｄ、が形成されている。ここで、対角の位置にある貫通穴７６ａ，ｄの径は、対角の位置にある貫通穴７６ｂ，ｃの径よりも大きくされている。これにより、遊びの少ない貫通穴７６ｂ，ｃで下テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがあるが、以上の構成により支柱や下テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
なお、貫通穴７６ｂ，ｃの径を貫通穴７６ａ，ｄの径よりも大きくしてもよい。 The lower table 75 has diameters larger than the diameters of the support pillars 55a, support pillars 55b, support pillars 55c, and support pillars 55d, respectively. A through hole 76b, a third support lower through hole 76c, and a fourth support lower through hole 76d are formed. Here, the diameters of the through holes 76a and d at the diagonal positions are larger than the diameters of the through holes 76b and c at the diagonal positions. Thereby, the lower table is positioned by the through holes 76b and c with less play. When molding using a hot plate, the generated heat may expand the dimensions of the device members, etc., but there is no excessive force applied to the columns and lower table with the above configuration. It becomes possible to form the sheet more smoothly.
Note that the diameters of the through holes 76b and 76c may be larger than the diameters of the through holes 76a and 76d.

下テーブル７５は、熱板側成形位置Ｌ３で複数の間座７０，７２，７４の裏面７０ｂ，７２ｂ，７４ｂを表面７５ａに固定して、該複数の間座を介して台座の裏面６５ｂを支持する。下テーブル７５には、第一の間座の裏面７０ｂにある各第三の貫通穴７１にそれぞれ繋がり内部を貫通して各開閉用通気経路８０に接続された各テーブル内部通気経路７７が形成され、第二の間座の裏面７２ｂにある第二の凹部用貫通穴７３に繋がって内部を貫通して非開閉用通気経路８２に接続された第三の凹部用貫通穴（凹部用テーブル内部通気経路）７８が形成されている。下テーブルのｘ方向の縁部７５ｃ，ｄには開閉用通気経路８０に接続するためのエア流通口７５ｃ１，７５ｄ１が設けられており、各テーブル内部通気経路７７は、下テーブルの表面７５ａからｘ方向の縁部のエア流通口７５ｃ１，７５ｄ１へ貫通している。下テーブルの裏面７５ｂには非開閉用通気経路８２に接続するためのエア流通口７５ｂ１が設けられており、凹部用テーブル内部通気経路７８は、下テーブルの表面７５ａから裏面７５ｂのエア流通口７５ｂ１へ貫通している。
下テーブルの表面７５ａには、上方に向かって矩形板状のガイド部材９９ａ，９９ａが固定されて熱板引出機構９９が構成され、第一の間座７０，７０が熱板引出方向Ｄ３へ引出可能とされている。また、下テーブルの表面７５ａには、第一の間座の係止構造７０ｃ，７０ｃ，…と係止する係止構造７５ｅ，７５ｅ，…が形成され、第一の間座７０，７０が熱板側成形位置Ｌ３で解放可能に固定されるようになっている。 The lower table 75 fixes the back surfaces 70b, 72b, 74b of the plurality of spacers 70, 72, 74 to the front surface 75a at the hot plate side molding position L3, and supports the back surface 65b of the pedestal through the plurality of spacers. To do. The lower table 75 is formed with each table internal ventilation path 77 connected to each of the third through holes 71 on the back surface 70b of the first spacer and passing through the inside to be connected to each opening / closing ventilation path 80. The third through hole for recess (connected to the non-opening / closing air passage 82 connected to the second through hole 73 for recess in the back surface 72b of the second spacer and connected to the non-opening / closing air passage 82) Route) 78 is formed. Air circulation ports 75c1 and 75d1 for connection to the opening / closing ventilation path 80 are provided at the edges 75c and d in the x direction of the lower table. Each table internal ventilation path 77 extends from the surface 75a of the lower table to the x. It penetrates to the air circulation ports 75c1 and 75d1 at the edge of the direction. The lower table back surface 75b is provided with an air circulation port 75b1 for connection to the non-opening / closing ventilation path 82. The recess table internal ventilation path 78 is formed from the lower table surface 75a to the back surface 75b air circulation port 75b1. Has penetrated.
Rectangular plate-shaped guide members 99a, 99a are fixed upward on the surface 75a of the lower table to constitute a hot plate drawing mechanism 99, and the first spacers 70, 70 are drawn in the hot plate drawing direction D3. It is possible. Further, on the surface 75a of the lower table, locking structures 75e, 75e,... For locking with the locking structures 70c, 70c,. It is releasably fixed at the plate side molding position L3.

ヒータ（加熱機構）７９は、複数の間座７０，７２，７４の間で下テーブルの表面７５ａから離間して台座の裏面６５ｂに取り付けられて固定されている。ヒータ７９に通電するとヒータから熱が発生し、台座６５が加熱される結果、熱板６０が加熱される。また、台座６５には熱板６０の温度を検出する温度センサも設けられており、図示しない加熱温度フィードバック制御機構により熱板６０を設定温度となるように加熱する。熱板の加熱温度は、シートの材質や厚み等に応じて設定され、例えばシートが軟化する温度以上溶融する温度以下とすることができる。   The heater (heating mechanism) 79 is fixed to the back surface 65b of the pedestal so as to be separated from the front surface 75a of the lower table between the plurality of spacers 70, 72, 74. When the heater 79 is energized, heat is generated from the heater and the pedestal 65 is heated. As a result, the hot plate 60 is heated. The pedestal 65 is also provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the hot plate 60, and the hot plate 60 is heated to a set temperature by a heating temperature feedback control mechanism (not shown). The heating temperature of the hot plate is set according to the material, thickness, etc. of the sheet, and can be, for example, not less than the temperature at which the sheet is softened and below the temperature at which it is melted.

通気経路８０，８１，８２は、ウレタンチューブ等の樹脂チューブ、樹脂ホース、樹脂管、金属管、等、継手や電磁弁に接続可能な耐圧チューブ等の耐圧管、および、耐圧管に取り付けられる継手との組み合わせ、等で構成することができる。
各開閉用通気経路８０は、一端がエア流通口７５ｃ１，７５ｄ１に接続され、他端が共通経路８１に接続されている。エア流通口や共通経路に接続する際には、継手を介して接続してもよいし、継手を介さずに接続してもよい。各開閉用通気経路８０は、下テーブルのｘ方向の縁部７５ｃ，ｄにある各テーブル内部通気経路７７に繋げられて熱板６０からｘ方向外側に向かって設けられ、第一の間座の各第三の貫通穴７１、台座の各内部通気経路６７、台座の各溝６６を介して、熱板の各区分ＳＥ１，ＳＥ２の全通気孔６１に接続されている。すなわち、各開閉用通気経路８０は、複数の通気孔６１から区分される各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１にそれぞれ接続され、熱板の表面６０ａ上における所定のｘ位置からｘ方向外側の範囲Ｒｘ２または所定のｙ位置からｙ方向外側の範囲Ｒｙ２に存在する通気孔６１のいずれかに接続されている。具体的には、各開閉用通気経路８０は、熱板の表面６０ａ上における所定のｙ位置からｙ方向外側の範囲Ｒｙ２，Ｒｙ２ではｘ方向に向けた線Ｌｘ２上に存在する通気孔６１を各区分ＳＥ１とし、熱板の表面６０ａ上における所定のｙ位置からｙ方向内側の範囲Ｒｙ１であって少なくとも熱板のｘ方向側の両側縁部６０ｃ，ｄを含む所定のｘ位置からｘ方向外側の範囲Ｒｘ２，Ｒｘ２ではｙ方向に向けた線Ｌｙ２上に存在する通気孔６１を各区分ＳＥ２として、該各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１にそれぞれ接続されている。 The ventilation paths 80, 81, 82 are a pressure tube such as a pressure tube that can be connected to a joint or a solenoid valve, such as a resin tube such as a urethane tube, a resin hose, a resin tube, or a metal tube, and a joint attached to the pressure tube. Or a combination thereof.
Each open / close ventilation path 80 has one end connected to the air circulation ports 75 c 1 and 75 d 1 and the other end connected to the common path 81. When connecting to the air circulation port or the common path, the connection may be made via a joint or may be made without going through the joint. Each open / close ventilation path 80 is connected to each table internal ventilation path 77 at the edges 75c, d in the x direction of the lower table and is provided outward from the heat plate 60 in the x direction. Each third through hole 71, each internal vent passage 67 in the pedestal, and each groove 66 in the pedestal are connected to all the vent holes 61 in each section SE1, SE2 of the hot plate. That is, each open / close vent path 80 is connected to the vent hole 61 of each of the sections SE1 and SE2 divided from the plurality of vent holes 61, and ranges from a predetermined x position on the surface 60a of the heat plate to the outside in the x direction. It is connected to either Rx2 or a vent hole 61 existing in a range Ry2 outside the y direction from a predetermined y position. Specifically, each open / close ventilation path 80 includes a ventilation hole 61 existing on a line Lx2 directed in the x direction in the ranges Ry2 and Ry2 outside the y direction from a predetermined y position on the surface 60a of the heat plate. It is set as section SE1, and it is the range Ry1 inside the y direction from the predetermined y position on the surface 60a of the hot plate and is at the outside of the x direction from the predetermined x position including at least both side edges 60c, d on the x direction side of the hot plate. In the ranges Rx2 and Rx2, the ventilation holes 61 existing on the line Ly2 directed in the y direction are connected to the ventilation holes 61 of the respective sections SE1 and SE2 as the respective sections SE2.

非開閉用通気経路８２は、一端がエア流通口７５ｂ１に接続され、他端が共通経路８１に接続されている。エア流通口や共通経路に接続する際には、継手を介して接続してもよいし、継手を介さずに接続してもよい。非開閉用通気経路８２は、下テーブルの裏面７５ｂにある第三の凹部用貫通穴７８に繋げられて熱板６０から下方に向かって設けられ、第二の間座の各第二の凹部用貫通穴７３、台座の各凹部用内部通気経路６９、台座の溝６８を介して、熱板の非区分ＳＥ３の全通気孔６１に接続されている。すなわち、熱板の表面６０ａ上における所定のｘ位置からｘ方向内側の範囲Ｒｘ１かつ所定のｙ位置からｙ方向内側の範囲Ｒｙ１に存在する通気孔６１に同じ通気経路が接続されている。
共通経路８１は、一端が上記通気経路８０，８２の他端側に接続され、他端が成形用バルブ２６に接続されている。なお、成形用バルブ２６は、通気経路２５ａや真空圧空供給源２５ｂとともに真空圧空供給機構２５を構成し、開かれた状態で真空圧空供給源２５ｂから真空圧が作用させられたり圧空を供給されたりし、閉じられると真空圧や圧空の供給が解除される。 The non-opening / closing vent path 82 has one end connected to the air circulation port 75 b 1 and the other end connected to the common path 81. When connecting to the air circulation port or the common path, the connection may be made via a joint or may be made without going through the joint. The non-opening / closing air passage 82 is connected to the third through hole 78 for the concave portion on the back surface 75b of the lower table and is provided downward from the hot plate 60 for each second concave portion of the second spacer. It is connected to all the vent holes 61 of the non-segmented SE3 of the hot plate through the through hole 73, the internal vent passage 69 for each recess of the pedestal, and the groove 68 of the pedestal. That is, the same ventilation path is connected to the ventilation hole 61 existing in the range Rx1 inside the x direction from the predetermined x position and the range Ry1 inside the y direction from the predetermined y position on the surface 60a of the hot plate.
One end of the common path 81 is connected to the other end side of the ventilation paths 80 and 82, and the other end is connected to the molding valve 26. The forming valve 26 constitutes a vacuum / pressure air supply mechanism 25 together with the ventilation path 25a and the vacuum / pressure air supply source 25b, and the vacuum pressure / air supply source 25b allows the vacuum pressure to be applied or the pressure air to be supplied in an open state. When closed, the supply of vacuum pressure or compressed air is released.

各開閉用バルブ８５は、内蔵するばねの付勢力により常時は閉となり、通電されると内蔵するばねの付勢力に逆らって開となるソレノイドバルブとされている。各バルブ８５は、各開閉用通気経路８０の途中に挿入されて、各開閉用通気経路８０をそれぞれ開閉可能とされている。すなわち、各開閉用バルブ８５は、熱板の表面６０ａ上における所定のｘ位置からｘ方向外側の範囲Ｒｘ２または所定のｙ位置からｙ方向外側の範囲Ｒｙ２に存在する通気孔６１のエアの流通を許可するか禁止するかを切り替えるバルブとされ、複数の通気孔６１から区分される各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１にエアを流通させるかエアの流通を遮断するかを切り替え可能とされている。   Each open / close valve 85 is normally a solenoid valve that is closed by the urging force of a built-in spring and opens against the urging force of the built-in spring when energized. Each valve 85 is inserted in the middle of each opening / closing ventilation path 80 so that each opening / closing ventilation path 80 can be opened and closed. That is, each open / close valve 85 allows air to flow through the vent hole 61 existing in the range Rx2 outside the x direction from the predetermined x position on the surface 60a of the hot plate or in the range Ry2 outside the y direction from the predetermined y position. It is a valve that switches between permitting and prohibiting, and it is possible to switch between air flow through the vent holes 61 of the sections SE1 and SE2 divided from the plurality of vent holes 61 or blocking the air flow. .

各開閉用バルブ８５の切り替えは、例えば図１８に示すコンピュータシステム９５で行うことができる。本システム９５は、パーソナルコンピュータ等で構成されるコンピュータ９６と、シーケンサ回路等で構成される制御盤９７とを備えている。制御盤９７は、成形を行う自動モードと型を交換する型替モードを少なくとも有する複数のモード（設定）の中からいずれかのモードに切り替えるためのセレクトスイッチ９７ａ、成形機構２０に接続されて該成形機構の動作を制御する成形機構制御回路２０ａ、各電磁弁８５にそれぞれ接続されて該電磁弁の動作を制御する各電磁弁制御回路８５ａ、等の回路を備えている。
コンピュータ９６の内部では、バス９６ｚに、ＣＰＵ９６ａ、ＲＯＭ（不揮発性半導体メモリ）９６ｂ、ＲＡＭ（揮発性の半導体メモリ）９６ｃ、Ｉ／Ｏ回路（入出力回路）９６ｄ、タイマ回路９６ｋ、等が接続されるとともに、ハードディスクドライブを介してハードディスク（磁気記録媒体）９６ｅ、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）を介してディスプレイ９６ｆ、Ｉ／Ｆを介して音声出力器９６ｇ、Ｉ／Ｆを介してマウス（ポインティングデバイス）９６ｈ、Ｉ／Ｆを介してキーボード９６ｉ、Ｉ／Ｆを介してプリンタ９６ｊ、等も接続されている。ＣＰＵ９６ａは、ＲＯＭ９６ｂやハードディスク９６ｅに記録された制御プログラムに基づいてメモリ９６ｃ，ｅをワークエリアとして利用しながら各部を制御する。 The switching of each open / close valve 85 can be performed by, for example, a computer system 95 shown in FIG. The system 95 includes a computer 96 composed of a personal computer or the like, and a control panel 97 composed of a sequencer circuit or the like. The control panel 97 is connected to the selection mechanism 97a and the molding mechanism 20 for switching to one of a plurality of modes (settings) having at least a molding automatic mode and a mold changing mode for exchanging the mold. A molding mechanism control circuit 20a that controls the operation of the molding mechanism, and a solenoid valve control circuit 85a that is connected to each solenoid valve 85 and controls the operation of the solenoid valve are provided.
Inside the computer 96, a CPU 96a, a ROM (nonvolatile semiconductor memory) 96b, a RAM (volatile semiconductor memory) 96c, an I / O circuit (input / output circuit) 96d, a timer circuit 96k, and the like are connected to the bus 96z. In addition, a hard disk (magnetic recording medium) 96e via a hard disk drive, a display 96f via an I / F (interface), an audio output device 96g via an I / F, and a mouse (pointing device) via an I / F A keyboard 96i is connected through 96h, an I / F, and a printer 96j is connected through the I / F. The CPU 96a controls each unit while using the memories 96c and e as work areas based on control programs recorded in the ROM 96b and the hard disk 96e.

Ｉ／Ｏ回路９６ｄには、制御盤９７のセレクトスイッチ９７ａや成形機構制御回路２０ａや各電磁弁制御回路８５ａ等が接続されている。Ｉ／Ｏ回路と制御盤との接続は、ＵＳＢやＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインターフェイスによる接続、パラレルインターフェイスによる接続、無線による接続、等、様々な接続が考えられる。成形機構制御回路２０ａは、成形機構２０に接続され、コンピュータ９６の指示に従ってシーケンサにより成形機構２０の動作を制御する。各電磁弁制御回路８５ａは、それぞれコンピュータ９６の指示に従って電磁弁８５に通電したり該電磁弁への通電を停止したりする。
コンピュータシステム９５は、図２０に示す処理を行い、図１９に示すように熱板の表面６０ａに対応させた画面ＳＣ１を表示し、該画面の中から成形に用いるｘ方向の範囲Ｒ１ｘおよびｙ方向の範囲Ｒ１ｙの操作入力を受け付ける。ここで、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の処理を行うコンピュータシステム９５が成形範囲入力手段を構成し、Ｓ１０８〜Ｓ１１６，Ｓ１４２〜Ｓ１４４の処理を行うコンピュータシステム９５が成形機構２０の一部を構成する。 The I / O circuit 96d is connected to a select switch 97a of the control panel 97, a molding mechanism control circuit 20a, each solenoid valve control circuit 85a, and the like. Various connections such as a connection using a serial interface such as USB or RS-232C, a connection using a parallel interface, or a connection using a wireless connection are conceivable for connection between the I / O circuit and the control panel. The molding mechanism control circuit 20a is connected to the molding mechanism 20, and controls the operation of the molding mechanism 20 by a sequencer in accordance with instructions from the computer 96. Each electromagnetic valve control circuit 85a energizes the electromagnetic valve 85 or stops energizing the electromagnetic valve in accordance with an instruction from the computer 96, respectively.
The computer system 95 performs the processing shown in FIG. 20, displays a screen SC1 corresponding to the surface 60a of the hot plate as shown in FIG. 19, and uses the x-direction ranges R1x and y-direction from the screen for molding. The operation input of the range R1y is accepted. Here, the computer system 95 that performs the processes of S104 to S106 constitutes a molding range input unit, and the computer system 95 that performs the processes of S108 to S116 and S142 to S144 constitutes a part of the molding mechanism 20.

成形機構２０は、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されて熱板６０と型４０とを所定の近接位置（Ｌ１４）まで近接させるときには、各開閉用電磁弁８５のうちコンピュータシステム９５に入力されたｘ方向の範囲Ｒ１ｘおよびｙ方向の範囲Ｒ１ｙの中にある通気孔６１に接続された開閉用通気経路８０を開閉する開閉用電磁弁８５のみ開いて熱板の通気孔６１に真空圧を作用させてシートＳ１を熱板６０に密接させる。そして、熱板６０と型４０とが近接位置（Ｌ１４）まで近接したときに熱板の通気孔６１に作用させた真空圧を解除してシートＳ１を型の成形面４１ａに密接させることにより差圧成形する。本成形機構は、熱板と型との近接時に真空圧空供給機構２５から通気孔６１に圧空を供給して真空圧を解除し、型の通気孔４１ｂからシートＳ１の上側の空気を抜けさせて該シートを成形面４１ａに密接させる圧空成形を行う。   When the sheet S1 is conveyed to the forming position L1 and the hot plate 60 and the mold 40 are brought close to a predetermined proximity position (L14), the forming mechanism 20 is input to the computer system 95 among the open / close electromagnetic valves 85. Only the open / close solenoid valve 85 that opens and closes the open / close vent path 80 connected to the vent hole 61 in the x-direction range R1x and the y-direction range R1y is opened to apply vacuum pressure to the vent hole 61 of the hot plate. The sheet S1 is brought into close contact with the hot plate 60. Then, when the hot plate 60 and the mold 40 are close to the close position (L14), the vacuum pressure applied to the vent hole 61 of the hot plate is released to bring the sheet S1 into close contact with the mold forming surface 41a. Press molding. The main forming mechanism supplies pressure air from the vacuum / pressure air supply mechanism 25 to the vent hole 61 when the hot plate and the mold are close to release the vacuum pressure, and allows the air above the sheet S1 to escape from the vent hole 41b of the mold. Compressed air forming is performed to bring the sheet into close contact with the forming surface 41a.

図２１のタイミングチャートに示すように、初期状態では、クランプ搬送機構のクランプ部材１４ａのシートクランプをオフにしてシートＳ２のクランプを解除させた状態にし、クランプ搬送機構１４を上流側の所定のクランプ位置Ｌ１１にさせ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせ、成形用バルブ２６を閉じて真空圧空供給機構２５から通気孔６１への真空圧または圧空の供給を解除している状態にしている。この状態で、まず、クランプ部材１４ａのシートクランプをオンにしてシートＳ２の両側縁部をクランプ搬送機構１４にクランプさせる（タイミングt1）。次に、クランプ搬送機構１４をクランプ位置Ｌ１１から下流側の所定の解放位置Ｌ１２まで移動させる（タイミングt2〜t3）。すると、成形後のシートＳ２が所定量搬送方向Ｄ１へ搬送され、成形前のシートＳ１も成形後のシートＳ２に引っ張られて所定量搬送方向Ｄ１へ搬送されて、成形されていないシートＳ１が成形位置Ｌ１に搬入される。さらに、クランプ部材１４ａのシートクランプをオフにしてシートＳ２のクランプを解除させた状態にする（タイミングt4）。なお、タイミングt2に戻るまでに、所定のタイミングでクランプ搬送機構１４を解放位置Ｌ１２から上流側のクランプ位置Ｌ１１まで移動させるようにしている。   As shown in the timing chart of FIG. 21, in the initial state, the sheet clamp of the clamp member 14a of the clamp transport mechanism is turned off to release the clamp of the sheet S2, and the clamp transport mechanism 14 is set to a predetermined upstream clamp. The mold 40 is moved to the position L11, the mold 40 is moved to a predetermined separation position L13, the molding valve 26 is closed, and the vacuum pressure or pressure supply from the vacuum / pressure supply mechanism 25 to the vent hole 61 is released. In this state, first, the sheet clamp of the clamp member 14a is turned on, and both side edges of the sheet S2 are clamped by the clamp transport mechanism 14 (timing t1). Next, the clamp conveyance mechanism 14 is moved from the clamp position L11 to a predetermined release position L12 on the downstream side (timing t2 to t3). Then, the sheet S2 after molding is conveyed in a predetermined amount conveyance direction D1, the sheet S1 before molding is also pulled by the sheet S2 after molding and conveyed in the predetermined amount conveyance direction D1, and an unmolded sheet S1 is molded. It is carried into position L1. Further, the sheet clamp of the clamp member 14a is turned off to release the clamp of the sheet S2 (timing t4). Note that the clamp transport mechanism 14 is moved from the release position L12 to the upstream clamp position L11 at a predetermined timing before returning to the timing t2.

その後、成形用バルブ２６を開いて真空圧空供給機構２５から通気孔６１へ真空圧を作用させ、成形位置Ｌ１のシートＳ１を熱板６０に密接させる（タイミングt5）。すると、成形位置のシートＳ１は、熱板６０にて加熱され、軟化する。次に、図４に示すように、型用テーブル駆動機構５０にて上テーブル４５を下降させ、型４０を所定の近接位置Ｌ１４にさせて、熱板６０と型４０とを近接させる（タイミングt6〜t7）。そして、成形用バルブ２６を開いたまま真空圧空供給機構２５から通気孔６１へ圧空を供給して、型の通気孔４１ｂからエアを排出させながら加熱軟化状態のシートＳ１を型の成形面４１ａに密接させる（タイミングt8）。ここで、雌型４１の温度は熱板６０よりも低いため、成形面４１ａに密接したシートが冷却され、固化する。これにより、シートが圧空成形され、カット前の成形品が形成される。
なお、型の通気孔４１ｂに真空圧を作用させる（空気を吸引する）減圧機構を該通気孔４１ｂに接続し、タイミングt8〜t9で通気孔４１ｂに真空圧を作用させてもよい。すると、シートに対して真空圧空成形を行うことができる。このとき、真空圧空供給機構２５から通気孔６１へ圧空を供給しないと、シートに対して真空成形を行うことができる。 Thereafter, the molding valve 26 is opened to apply a vacuum pressure from the vacuum / pneumatic supply mechanism 25 to the vent hole 61 to bring the sheet S1 at the molding position L1 into close contact with the hot plate 60 (timing t5). Then, the sheet S1 at the forming position is heated by the hot plate 60 and softened. Next, as shown in FIG. 4, the upper table 45 is lowered by the mold table drive mechanism 50, the mold 40 is brought to a predetermined proximity position L14, and the hot plate 60 and the mold 40 are brought closer (timing t6). ~ T7). Then, while the molding valve 26 is open, compressed air is supplied from the vacuum / pneumatic supply mechanism 25 to the vent hole 61, and the sheet S1 in the heat-softened state is discharged to the mold molding surface 41a while discharging air from the mold vent hole 41b. Close (timing t8). Here, since the temperature of the female die 41 is lower than that of the hot plate 60, the sheet in close contact with the molding surface 41a is cooled and solidified. As a result, the sheet is formed by pressure forming, and a molded product before cutting is formed.
A pressure reducing mechanism that applies a vacuum pressure (sucks air) to the vent hole 41b of the mold may be connected to the vent hole 41b, and the vacuum pressure may be applied to the vent hole 41b at timings t8 to t9. Then, vacuum / pressure forming can be performed on the sheet. At this time, if the compressed air is not supplied from the vacuum / compressed air supply mechanism 25 to the vent hole 61, vacuum forming can be performed on the sheet.

タイミングt9で成形用バルブ２６を閉じて真空圧空供給機構２５から通気孔６１への圧空の供給を解除すると、型用テーブル駆動機構５０にて上テーブル４５を上昇させ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせて、熱板６０と型４０とを離間させる（タイミングt10〜t11）。
以上で１サイクルが終了し、以下、タイミングt1〜t11を繰り返すことにより、シートから熱板を用いた差圧成形を連続して行うことができる。 When the molding valve 26 is closed at timing t9 and the supply of compressed air from the vacuum / pneumatic supply mechanism 25 to the vent hole 61 is released, the upper table 45 is raised by the mold table drive mechanism 50, and the mold 40 is moved to a predetermined separation position. L13 is used to separate the hot plate 60 and the mold 40 (timing t10 to t11).
Thus, one cycle is completed, and thereafter, differential pressure molding using a hot plate can be continuously performed from the sheet by repeating the timings t1 to t11.

（２）熱成形装置の動作および作用：
図２０に示す処理を行う前提として、各電磁弁８５は、通電されず、閉じた状態にされているものとする。
コンピュータシステム９５の電源をオンにする等して図２０に示す処理を開始すると、まず、セレクトスイッチ９７ａの状態に応じて処理を分岐させる（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。セレクトスイッチが「型替モード」に切り替えられている場合、図１９に示すように、熱板の表面に対応させた画面をディスプレイ９６ｆに表示する（Ｓ１０４）。同画面ＳＣ１では、熱板の表面６０ａに対応する四角形ＳＣ２を表示するとともに、該四角形の中で、各区分ＳＥ１，ＳＥ２に対応する細長い各四角形ＳＣ３，ＳＣ４、非区分ＳＥ３に対応する四角形ＳＣ５、ｘ方向の成形範囲Ｒ１ｘを選択操作するための複数のボタンＳＣ６、ｙ方向の成形範囲Ｒ１ｙを選択操作するための複数のボタンＳＣ７、を表示している。
次に、画面ＳＣ１上で、成形に用いる範囲であって所定のｘ位置Ｌｘ１，Ｌｘ１および所定のｙ位置Ｌｙ１，Ｌｙ１に対応させた四角形ＳＣ５を含む範囲Ｒ１の操作入力を操作入力デバイス９６ｈ，ｉから受け付け、ｘ方向の範囲Ｒ１ｘとｙ方向の範囲Ｒ１ｙとを表す情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ１０６）。これにより、画面ＳＣ１の中から成形に用いる範囲Ｒ１ｘ，Ｒ１ｙの操作入力が受け付けられる。成形に用いる範囲Ｒ１は、成形に用いる型４０の大きさに応じて入力すればよい。
なお、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の処理を行っている段階で、型４０を引き出して交換用型４１を交換すると、好適である。むろん、型４０全体を交換してもよいし、熱板６０を引き出して清掃してもよい。型替えにより熱板の上面と型の下面との間隔が狭まり固定部材５１を上げる必要がある場合には、交換前の型を取り付けた状態で交換後の型に応じた高さまで固定部材５１を上げ、型を交換すればよい。型替えにより熱板の上面と型の下面との間隔が拡がり固定部材５１を下げる必要がある場合には、先に型を交換し、交換後の型を取り付けた状態で交換後の型に応じた高さまで固定部材５１を下げればよい。 (2) Operation and action of thermoforming apparatus:
As a premise for performing the processing shown in FIG. 20, each electromagnetic valve 85 is not energized and is in a closed state.
When the processing shown in FIG. 20 is started by turning on the power of the computer system 95, for example, the processing is branched according to the state of the select switch 97a (step S102; hereinafter, description of “step” is omitted). When the select switch is switched to the “remodeling mode”, a screen corresponding to the surface of the hot plate is displayed on the display 96f as shown in FIG. 19 (S104). In the same screen SC1, a quadrangle SC2 corresponding to the surface 60a of the hot plate is displayed, and among the quadrangles, the long and narrow quadrilaterals SC3 and SC4 corresponding to the sections SE1 and SE2, and the quadrangular SC5 corresponding to the non-section SE3, A plurality of buttons SC6 for selecting and operating the molding range R1x in the x direction and a plurality of buttons SC7 for selecting and operating the molding range R1y in the y direction are displayed.
Next, on the screen SC1, the operation input device 96h, i inputs an operation input of a range R1 that is a range used for molding and includes a square SC5 corresponding to predetermined x positions Lx1, Lx1 and predetermined y positions Ly1, Ly1. The information indicating the range R1x in the x direction and the range R1y in the y direction is stored in the RAM (S106). Thereby, the operation input of the ranges R1x and R1y used for molding is received from the screen SC1. The range R1 used for molding may be input according to the size of the mold 40 used for molding.
It should be noted that it is preferable to pull out the mold 40 and replace the replacement mold 41 at the stage of performing the processing of S104 to S106. Of course, the entire mold 40 may be replaced, or the hot plate 60 may be pulled out for cleaning. When the distance between the upper surface of the hot plate and the lower surface of the mold is reduced by changing the mold and the fixing member 51 needs to be raised, the fixing member 51 is moved to a height corresponding to the replaced mold with the mold before replacement. Raise and replace the mold. When the distance between the upper surface of the hot plate and the lower surface of the mold is widened by changing the mold and the fixing member 51 needs to be lowered, the mold is replaced first, and the replaced mold is attached in accordance with the replaced mold. The fixing member 51 may be lowered to a certain height.

その後、複数の開閉用バルブ８５の中から切り替え対象のバルブを順次設定する（Ｓ１０８）。例えば、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の開閉用バルブがあるとき、各バルブを１〜Ｎの整数に対応させるとともに、１〜Ｎの整数を表す変数をＲＡＭに用意して、この変数を１からＮまで順番に１つずつ変更する処理により、対象バルブを設定する。
次に、切り替え対象の開閉用バルブ８５が成形に用いる範囲Ｒ１の中の通気孔６１に接続された開閉用通気経路８０を開閉するバルブであるか否かを判断する（Ｓ１１０）。この判断処理は、細長い各四角形ＳＣ３，ＳＣ４のうち少なくとも一部が範囲Ｒ１内に入っている場合に成形範囲Ｒ１の中の通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉するバルブであると判断し、細長い各四角形ＳＣ３，ＳＣ４のうち全く範囲Ｒ１内に入っていない場合に成形範囲Ｒ１の中の通気孔に接続されていない開閉用通気経路を開閉するバルブであると判断することにより、行うことができる。例えば、図１９のボタンＳＣ６ａ，ＳＣ７ａが操作入力デバイス９６ｈ，ｉで選択操作されると、細長い各四角形ＳＣ３，ＳＣ４のうちボタンＳＣ６ａ，ＳＣ７ａの中心を通る四角形の範囲Ｒ１には、ｙ方向を向いた左右各４つの四角形ＳＣ４のうちｘ方向内側の左右各３つの四角形と、ｘ方向を向いた上下各４つの四角形ＳＣ３のうちｙ方向内側の上下各２つの四角形とが含まれる。従って、対象バルブがこれらの四角形に対応するバルブであれば条件成立となる。 Thereafter, the switching target valves are sequentially set from the plurality of opening / closing valves 85 (S108). For example, when there are N (N is an integer greater than or equal to 2) open / close valves, each valve corresponds to an integer of 1 to N, and a variable representing the integer of 1 to N is prepared in the RAM. The target valve is set by a process of changing 1 to N one by one in order.
Next, it is determined whether the opening / closing valve 85 to be switched is a valve that opens and closes the opening / closing ventilation path 80 connected to the ventilation hole 61 in the range R1 used for molding (S110). This determination process is determined to be a valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the molding range R1 when at least a part of the elongated rectangles SC3 and SC4 is within the range R1. Then, it is determined by determining that the valve is for opening and closing the open / close vent path not connected to the vent hole in the molding range R1 when none of the elongated rectangles SC3, SC4 is within the range R1. be able to. For example, when the buttons SC6a and SC7a in FIG. 19 are selected and operated by the operation input devices 96h and i, the y-direction is directed to a rectangular range R1 passing through the center of the buttons SC6a and SC7a among the elongated rectangles SC3 and SC4. The left and right quadrants SC4 include three left and right quadrangles on the inner side in the x direction, and the upper and lower quadrants SC3 facing the x direction each include two upper and lower quadrangles on the inner side in the y direction. Therefore, if the target valve is a valve corresponding to these squares, the condition is satisfied.

Ｓ１１０で条件成立時、切り替え対象のバルブ８５に通電することにより、バルブ８５を開いて（Ｓ１１２）、Ｓ１１６に進む。一方、Ｓ１１０で条件不成立時、切り替え対象のバルブ８５には通電せず、バルブ８５を閉じた状態にして（Ｓ１１４）、Ｓ１１６に進む。なお、バルブ８５は常時は閉とされているため、Ｓ１１４の処理を行わずにＳ１１６に進んでもよい。
Ｓ１１６では、全ての開閉用バルブ８５を設定したか否かを判断し、未設定のバルブが残っていればＳ１０８〜Ｓ１１６を繰り返し、全てのバルブを設定した場合にはＳ１０２に戻る。 When the condition is satisfied in S110, the valve 85 is opened by energizing the valve 85 to be switched (S112), and the process proceeds to S116. On the other hand, when the condition is not satisfied in S110, the valve 85 to be switched is not energized, the valve 85 is closed (S114), and the process proceeds to S116. Since the valve 85 is normally closed, the process may proceed to S116 without performing the process of S114.
In S116, it is determined whether or not all the open / close valves 85 have been set. If there are any unset valves, S108 to S116 are repeated. If all the valves have been set, the process returns to S102.

Ｓ１０２でセレクトスイッチが「自動モード」に切り替えられていると判断した場合、図２１のタイミングチャートで示される動作を行う制御を行う成形処理を行い（Ｓ１４２）、区分ＳＥ１，ＳＥ２にある全通気孔６１のうち開かれたバルブ８５に接続された通気孔と、非区分ＳＥ３にある全通気孔６１とにエアを流通させながら、シートＳ１に対して上述した差圧成形を行う。ここで、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されて熱板６０と型４０とを近接位置Ｌ１４まで近接させるときには、各開閉用電磁弁８５のうち入力された範囲Ｒ１の中にある通気孔６１に接続された開閉用通気経路８０を開閉する電磁弁８５のみ開いて前記範囲Ｒ１中の通気孔に真空圧を作用させてシートＳ１を熱板６０に密接させる。熱板６０と型４０とが近接位置Ｌ１４まで近接したとき、前記範囲Ｒ１中の通気孔６１に作用させた真空圧を解除してシートＳ１を型の成形面４０ａに密接させることにより差圧成形する。
例えば、図１９に示すように成形範囲Ｒ１が入力されると、図２２に示すように、各区分ＳＥ１，ＳＥ２のうちボタンＳＣ６ａ，ＳＣ７ａの中心を通る四角形の範囲Ｒ１に対応した範囲Ｒ２には、ｙ方向を向いた左右各４つの区分ＳＥ２のうちｘ方向内側の範囲Ｒ２ｘの中にある左右各３つの区分ＳＥ２と、ｘ方向を向いた上下各４つの区分ＳＥ１のうちｙ方向内側の範囲Ｒ２ｙの中にある上下各２つの区分ＳＥ１と、非区分ＳＥ３とが含まれる。従って、これら範囲Ｒ２に含まれる区分ＳＥ１，ＳＥ２および非区分ＳＥ３の通気孔６１にエアが流通して、差圧成形が行われる。なお、図２２では、エアが流通する通気孔６１を白丸「○」で示すとともに、エアが流通しない通気孔６１を黒丸「●」で示している。なお、エアを流通させる通気孔には、成形範囲Ｒ２の外側となるものもあるが、成形範囲Ｒ２外のごく一部の通気孔が開かれるだけであるので、熱成形に支障は生じない。 If it is determined in S102 that the select switch has been switched to the “automatic mode”, a molding process is performed for performing control to perform the operation shown in the timing chart of FIG. 21 (S142), and all the ventilation holes in the sections SE1 and SE2 are performed. The above-described differential pressure molding is performed on the sheet S1 while air is circulated through the vent holes connected to the opened valve 85 of 61 and all the vent holes 61 in the non-separated SE3. Here, when the sheet S1 is conveyed to the forming position L1 and the hot plate 60 and the mold 40 are brought close to the close position L14, the opening / closing electromagnetic valve 85 has a vent hole 61 in the input range R1. Only the electromagnetic valve 85 that opens and closes the connected open / close vent path 80 is opened, and a vacuum pressure is applied to the vent holes in the range R1 to bring the sheet S1 into close contact with the hot plate 60. When the hot plate 60 and the mold 40 are close to the proximity position L14, the vacuum pressure applied to the vent hole 61 in the range R1 is released, and the sheet S1 is brought into close contact with the molding surface 40a of the mold to perform differential pressure molding. To do.
For example, when the molding range R1 is input as shown in FIG. 19, the range R2 corresponding to the square range R1 passing through the centers of the buttons SC6a and SC7a in each of the sections SE1 and SE2 as shown in FIG. The left and right three sections SE2 in the x-direction inner range R2x of the left and right four sections SE2 facing the y direction and the y-direction inner range of the four upper and lower sections SE1 facing the x direction Two upper and lower sections SE1 and non-section SE3 in R2y are included. Therefore, air flows through the vent holes 61 of the sections SE1, SE2 and non-section SE3 included in the range R2, and differential pressure molding is performed. In FIG. 22, the air holes 61 through which air flows are indicated by white circles “◯”, and the air holes 61 through which air does not flow are indicated by black circles “●”. Note that some air holes for circulating air are outside the molding range R2, but since only a part of the air holes outside the molding range R2 are opened, there is no problem in thermoforming.

その後、操作入力デバイス９６ｈ，ｉにて成形終了を意味する所定の操作が行われたか否かを判断する等により、成形を終了するか否かを判断する（Ｓ１４４）。操作入力デバイスにて成形終了の所定の操作が行われていない場合、Ｓ１４２〜Ｓ１４４の処理を繰り返すことにより、上述した差圧成形を連続して行う。操作入力デバイスにて成形終了の所定の操作が行われた場合、上述した差圧成形を終了して、Ｓ１０２に戻る。   Thereafter, it is determined whether or not the molding is to be ended by determining whether or not a predetermined operation meaning the end of molding has been performed with the operation input devices 96h, i (S144). When the predetermined operation for finishing the molding is not performed by the operation input device, the above-described differential pressure molding is continuously performed by repeating the processes of S142 to S144. When a predetermined operation for finishing molding is performed with the operation input device, the above-described differential pressure molding is finished and the process returns to S102.

以上説明したように、本発明によると、熱成形に使用する通気孔を変更するために各開閉用バルブを一つ一つ徒手で開閉する等の各通気経路を変更する作業が少なくて済むので、通気経路を変更する作業を短時間で行うことが可能になる。また、台座に上記溝が形成されているので、成形範囲の中にある通気孔にエアを流通させる構造が容易に形成される。さらに、加熱機構からの熱が下テーブルに伝わりにくいので、熱板と台部材の構造を複雑にさせずに熱板を効率よく加熱することが可能になる。
また、通気経路８０，８２を下テーブルに繋げばよいので、成形範囲の中にある通気孔にエアを流通させる構造が容易に形成される。さらに、通気孔の各区分と各開閉用通気経路とが効率よく配置され、また、常時熱成形に用いる範囲の通気孔には常時通気されるので、熱成形を行う範囲を変更する開閉用バルブが少なくて済み、効率よく熱成形を行うことが可能になる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the work of changing each ventilation path such as manually opening and closing each opening and closing valve one by one in order to change the ventilation hole used for thermoforming. Thus, the work of changing the ventilation path can be performed in a short time. Further, since the groove is formed in the pedestal, a structure for allowing air to flow through the ventilation hole in the molding range can be easily formed. Furthermore, since the heat from the heating mechanism is difficult to be transmitted to the lower table, the hot plate can be efficiently heated without complicating the structure of the hot plate and the base member.
Further, since the ventilation paths 80 and 82 may be connected to the lower table, a structure for allowing air to flow through the ventilation holes in the molding range can be easily formed. Further, each vent hole section and each open / close vent path are efficiently arranged, and since the vent holes in the range used for thermoforming are always ventilated, the open / close valve for changing the thermoforming range Therefore, thermoforming can be performed efficiently.

（３）変形例：
上記成形機構では、シートの上面側に熱板を配置し、シートの下面側に型を配置してもよい。また、シートを鉛直方向に搬送する場合には、熱板と型とを同じ高さに配置してもよい。
上記シートの一面側に配置される熱板は、該シートの一面に接触しても、接触せず該シートの一面に対面配置されてもよい。なお、シートを加熱する際には、接触加熱する以外にも、輻射加熱や、接触加熱と輻射加熱の併用によりシートを加熱してもよい。上記シートの他面側に配置される型は、該シートの他面に接触しても、接触せず該シートの他面に対面配置されてもよい。
上記熱板と上記型とを近接および離間させる際には、型のみ移動させる以外にも、熱板のみ移動させても、熱板と型の両方を移動させてもよい。また、熱板と型との近接および離間の際、シートの位置を変えないのみならず、シートを型の方向へ移動させたり、シートを熱板の方向へ移動させたりしてもよい。
型用テーブルを熱板に対して近接および離間させる機構は、上記リンク機構以外にも、各種クランク機構、エアシリンダや油圧シリンダのようなシリンダを用いた機構、等でもよい。なお、型用テーブルを駆動する方向は、型用テーブルと熱板との位置関係に応じて決定すればよく、上下動以外にも、水平方向等とすることもできる。
上記被成形材は、極薄の樹脂フィルム、極薄の可塑性フィルム、厚みのある樹脂素材、厚みのある可塑性素材、等でもよい。 (3) Modification:
In the molding mechanism, a hot plate may be disposed on the upper surface side of the sheet, and a mold may be disposed on the lower surface side of the sheet. When the sheet is conveyed in the vertical direction, the hot plate and the mold may be arranged at the same height.
The hot plate disposed on the one surface side of the sheet may contact the one surface of the sheet or may contact the one surface of the sheet without contacting. In addition, when heating a sheet | seat, you may heat a sheet | seat by combined use of radiation heating or contact heating and radiation heating besides contact heating. The mold disposed on the other surface side of the sheet may contact the other surface of the sheet or may not contact the other surface of the sheet.
When the hot plate and the die are brought close to and away from each other, in addition to moving only the die, only the hot plate or both the hot plate and the die may be moved. Further, when the hot plate and the mold are brought close to and away from each other, not only the position of the sheet is not changed, but the sheet may be moved in the direction of the mold, or the sheet may be moved in the direction of the hot plate.
In addition to the link mechanism, the mechanism for moving the mold table close to and away from the hot plate may be various crank mechanisms, a mechanism using a cylinder such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, and the like. The direction in which the mold table is driven may be determined according to the positional relationship between the mold table and the hot plate, and may be the horizontal direction in addition to the vertical movement.
The molding material may be an ultrathin resin film, an ultrathin plastic film, a thick resin material, a thick plastic material, or the like.

上記通気孔の区分の数は、熱板に形成された通気孔の数や配置や型の形状等に応じて決定すればよく、様々な数にすることができる。
各区分の通気孔は、複数でなく、単数でもよい。また、各区分は、直線状に配置された通気孔以外にも、Ｌ字状、コ字状、ロ字状に配置された通気孔で区分された区分、Ｎｘ×Ｎｙ個（Ｎｘ，Ｎｙはともに２以上の整数）の通気孔で区分された区分、等でもよい。例えば、四角形の非区分を順番に囲む複数のロ字状の区分を設けると、成形範囲を四角形の非区分を中心とした四角形の範囲で成形する範囲の入力を受け付けたときに、成形範囲外でエアが流通する通気孔が生じないので好適である。
また、図２３に示すように、通気孔６１を各区分ＳＥ１１〜ＳＥ１８に区分し、成形する範囲の入力を受け付ける際に、非区分ＳＥ３のみが含まれる四角形の範囲、非区分ＳＥ３と区分ＳＥ１１のみが含まれる四角形の範囲、非区分ＳＥ３と区分ＳＥ１１，ＳＥ１２のみが含まれる四角形の範囲、…、非区分ＳＥ３と区分ＳＥ１１〜ＳＥ１８が含まれる四角形の範囲、で入力を受け付けても、成形範囲外でエアが流通する通気孔が生じないので好適である。 The number of the vent holes may be determined according to the number and arrangement of the air holes formed in the hot plate, the shape of the mold, and the like, and can be various numbers.
The number of vent holes in each section is not limited to a plurality but may be one. In addition to the vent holes arranged in a straight line, each section is divided into vent holes arranged in an L-shape, U-shape, and B-shape, and Nx × Ny (Nx, Ny are Both of them may be divided by an integer of 2 or more). For example, if a plurality of square-shaped sections surrounding a rectangular non-section are provided in order, the molding range is out of the molding range when an input of a range that forms a rectangular area centered on the rectangular non-section is accepted. This is suitable because air vents through which air flows are not generated.
Further, as shown in FIG. 23, when the vent hole 61 is divided into the respective sections SE11 to SE18 and the input of the range to be formed is received, a rectangular range including only the non-section SE3, only the non-section SE3 and the section SE11. Even if an input is received in a rectangular range including the non-separated SE3 and the sections SE11 and SE12,..., A rectangular range including the non-separated SE3 and the sections SE11 to SE18, it is outside the molding range. This is suitable because air vents through which air flows are not generated.

熱板に形成される通気孔は、表面から縁部へ貫通した通気孔、等でもよい。
熱板の表面上における所定のｙ位置からｙ方向内側の範囲Ｒｙ１の全てに、ｙ方向に向けた線Ｌｙ２上に存在する通気孔６１を各区分として当該各区分の通気孔にそれぞれ開閉用通気経路を接続してもよい。この場合、上記非区分が設けらず、台座に凹部と凹部用内部通気経路とが形成されず、間座に第二の凹部用貫通穴が形成されず、下テーブルに凹部用テーブル内部通気経路が形成されず、非開閉用通気経路が設けられないことになるが、この場合でも、熱成形に使用する通気孔を変更する作業を軽減させる効果が得られる。
上記開閉用通気経路は、各テーブル内部通気経路の全てに接続される以外にも、各テーブル内部通気経路の一部にのみ接続されてもよい。
上記開閉用バルブは、電磁弁であると電気信号により開閉用通気経路を開閉できるため好適であるものの、シリンダバルブ等としてもよい。上記成形用バルブについても、同様である。 The vent hole formed in the hot plate may be a vent hole penetrating from the surface to the edge.
Opening / closing vents in the air holes of each of the air holes 61 in each of the air holes 61 on the line Ly2 in the y direction in the entire range Ry1 in the y direction from the predetermined y position on the surface of the hot plate. Routes may be connected. In this case, the non-section is not provided, the recess and the recess internal ventilation path are not formed in the pedestal, the second recess through hole is not formed in the spacer, and the recess table internal ventilation path is formed in the lower table. In this case, the effect of reducing the work of changing the vent hole used for thermoforming can be obtained.
The opening / closing ventilation path may be connected to only a part of each table internal ventilation path, in addition to being connected to all of the table internal ventilation paths.
The open / close valve is preferably an electromagnetic valve because it can open and close the open / close vent path by an electrical signal, but may be a cylinder valve or the like. The same applies to the molding valve.

成形範囲の入力を受け付けるときには、四角形の範囲で入力を受け付けると熱成形装置のユーザが入力しやすいので好適であるものの、四角形を表示させずにｘ方向の範囲とｙ方向の範囲との入力を受け付けるようにしてもよいし、円形等の範囲で入力を受け付けてもよい。
上記台座の凹部は、複数の溝６８とする以外にも、単一の凹部としてもよい。上記台座の表面には、上記溝を形成すると熱板や台座の寸法誤差が十分に吸収されて熱板や台座が容易に形成される点で好適であるものの、熱板の通気孔の位置に合わせた通気孔を形成してもよい。
上記加熱機構は、ヒータを用いると下テーブルへの熱の伝導を少なくして効率よく台座に熱を伝導させることができる点で好適であるものの、熱風を供給する機構、ガス等の燃料を燃焼させる機構、等としてもよい。
下テーブル中でｘ方向の端部に導かれるテーブル内部通気経路は、ｘ方向の両端の片方にのみ導かれてもよい。
上記台座を支持する間座は、上記第三の間座が無くても、通気経路を有する上記間座７０，７２のみから構成することも可能である。むろん、上記非区分を設けない場合には、上記第二の間座も省略可能である。
上記台座と上記間座と上記下テーブルとを設けず、熱板６０の各区分ＳＥ１，ＳＥ２の通気孔６１に直接各開閉用通気経路８０を接続しても、熱成形に使用する通気孔を変更する作業を軽減させる効果が得られる。例えば、ある区分について、該区分に含まれる各通気孔にそれぞれサブ通気経路の一端を接続し、これらのサブ通気経路の他端を共通開閉用通気経路に接続して、前記サブ通気経路と前記共通開閉用通気経路とから開閉用通気経路を構成することができる。熱板６０の非区分ＳＥ３の通気孔６１に非開閉用通気経路８２を接続しても、熱成形に使用する通気孔を変更する作業を軽減させる効果が得られる。
むろん、熱成形装置の基本部分６０，８０，８５，９５のみでも、熱成形に使用する通気孔を変更する作業を軽減させる効果が得られる。 When accepting the input of the forming range, it is preferable that the user of the thermoforming apparatus accepts the input in the quadrangular range, but it is preferable to input the x-direction range and the y-direction range without displaying the quadrangle. The input may be accepted, or the input may be accepted within a range such as a circle.
The recess of the pedestal may be a single recess in addition to the plurality of grooves 68. If the groove is formed on the surface of the pedestal, it is preferable in that the dimensional error of the hot plate and the pedestal is sufficiently absorbed and the hot plate and the pedestal are easily formed. Combined vents may be formed.
Although the above heating mechanism is preferable in that a heater can be used to reduce heat conduction to the lower table and efficiently conduct heat to the pedestal, a mechanism for supplying hot air, a fuel such as gas, etc. burns It is good also as a mechanism to be made.
The table internal ventilation path guided to the end in the x direction in the lower table may be guided only to one of the both ends in the x direction.
The spacer that supports the pedestal can be constituted only by the spacers 70 and 72 having a ventilation path without the third spacer. Of course, if the non-section is not provided, the second spacer can also be omitted.
Even if each opening / closing ventilation path 80 is directly connected to the ventilation hole 61 of each section SE1, SE2 of the hot plate 60 without providing the pedestal, the spacer, and the lower table, the ventilation holes used for thermoforming are not provided. The effect of reducing the work to change can be obtained. For example, with respect to a certain section, one end of each sub ventilation path is connected to each ventilation hole included in the section, and the other end of each of the sub ventilation paths is connected to a common opening / closing ventilation path. An opening / closing ventilation path can be formed from the common opening / closing ventilation path. Even if the non-opening / closing vent path 82 is connected to the vent 61 of the non-separated SE3 of the hot plate 60, the effect of reducing the work of changing the vent used for thermoforming can be obtained.
Of course, even with only the basic portions 60, 80, 85, and 95 of the thermoforming apparatus, the effect of reducing the work of changing the air holes used for thermoforming can be obtained.

なお、本発明は、上述した実施例や変形例に限られず、上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、有用な熱成形装置および熱成形方法を提供することができる。 In addition, this invention is not restricted to the Example and modification which were mentioned above, Each structure disclosed in the Example and modification which were mentioned above mutually replaced, the structure which changed the combination, well-known technique, and the above-mentioned Configurations in which the respective configurations disclosed in the embodiments and the modified examples are mutually replaced or combinations are changed are also included.
As described above, according to the present invention, a useful thermoforming apparatus and thermoforming method can be provided according to various aspects.

熱成形装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a thermoforming apparatus. 熱成形装置を正面から見て示す正面図。The front view which shows a thermoforming apparatus seeing from the front. 型が所定の離間位置にあるときの熱成形装置を示す右側面図。The right view which shows a thermoforming apparatus when a type | mold exists in a predetermined separation position. 型が所定の近接位置にあるときの熱成形装置を示す右側面図。The right view which shows a thermoforming apparatus when a type | mold exists in a predetermined | prescribed proximity position. 成形機構の要部を上面から見て示す平面図。The top view which shows the principal part of a shaping | molding mechanism seeing from an upper surface. 固定部材の下から成形機構の要部を上面から見て示す平面図。The top view which shows the principal part of a shaping | molding mechanism seeing from the upper surface from under a fixing member. 型の下から型等の底面を見て示す底面図。The bottom view which shows the bottom face of a mold etc. from the bottom of the mold. 型を組み立てる様子を底面側から見て示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows a mode that a type | mold is assembled from the bottom face side. 型の下から熱成形装置の要部を上面から見て示す平面図。The top view which shows the principal part of a thermoforming apparatus from the upper surface seeing from the bottom of a type | mold. 熱板を支持する構造とエア結線を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the structure and air connection which support a hot platen. 図１０のＡ１の位置を断面視して示す垂直断面図。FIG. 11 is a vertical sectional view showing the position of A1 in FIG. 熱板を上面から見て示す上面図。FIG. 3 is a top view showing the hot plate as viewed from above. 台座を上面から見て示す上面図。The top view which shows a pedestal seeing from the upper surface. 台座を底面から見て示す底面図。The bottom view which shows a base from the bottom. 間部材を上面から見て示す上面図。The top view which shows an intermediate member seeing from an upper surface. 間部材とヒータを固定した台座を底面から見て示す底面図。The bottom view which shows the base which fixed the intermediate member and the heater seeing from a bottom face. 下テーブルの上面をエア結線とともに示す上面図。The top view which shows the upper surface of a lower table with an air connection. コンピュータシステムの回路構成の概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of the circuit structure of a computer system. 熱板の表面に対応させた画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the screen matched with the surface of a hot platen. コンピュータシステムが実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a computer system performs. 成形機構の動作を示すタイミングチャート。The timing chart which shows operation | movement of a shaping | molding mechanism. 本成形装置の作用を模式的に説明する図。The figure which illustrates the effect | action of this shaping | molding apparatus typically. 変形例において、熱板を上面から見て示す上面図。The top view which shows a heat plate from a top surface in a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１０…シート搬送機構、
２０…成形機構、２１…基台、
２５…真空圧空供給機構、２５ａ…通気経路、２６…成形用バルブ、
４０…型、
６０…加熱板（熱板）、６０ａ…型に対向する表面、６０ｂ…裏面、
６１…第一の通気孔（貫通穴）、
６５…台座（台部材）、６５ａ…表面、６５ｂ…裏面、
６６，６６ａ，６６ｂ…溝、
６７…第二の貫通穴（内部通気経路）、
６８…溝（凹部）、
６９…凹部用貫通穴（凹部用内部通気経路）、
７０…第一の間座（第一の間部材）、７０ａ…表面、７０ｂ…裏面、
７１…第三の貫通穴、
７２…第二の間座（第二の間部材）、７２ａ…表面、７２ｂ…裏面、
７３…第二の凹部用貫通穴、
７４…第三の間座（第三の間部材）、７４ａ…表面、７４ｂ…裏面、
７５…下テーブル（熱板用テーブル）、７５ａ…表面、７５ｂ…裏面、
７５ｃ，ｄ…ｘ方向の縁部、
７７…テーブル内部通気経路、
７８…凹部用テーブル内部通気経路、
７９…ヒータ（加熱機構）、
８０…開閉用通気経路、８１…共通経路、８２…非開閉用通気経路、
８５…開閉用電磁弁（開閉用バルブ）、
９５…コンピュータシステム（成形範囲入力手段の一部、成形機構の一部）、
９６…コンピュータ、９７…制御盤、
１００…熱成形装置、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…引出方向、Ｄ３…熱板引出方向、
Ｌｘ１…所定のｘ位置、Ｌｘ２…ｘ方向に向けた線、
Ｌｙ１…所定のｙ位置、Ｌｙ２…ｙ方向に向けた線、
Ｒ１，Ｒ１ｘ，Ｒ１ｙ，Ｒ２，Ｒ２ｘ，Ｒ２ｙ…成形に用いる範囲、
Ｒｘ１…ｘ方向内側の範囲、Ｒｘ２…ｘ方向外側の範囲、
Ｒｙ１…ｙ方向内側の範囲、Ｒｙ２…ｙ方向外側の範囲、
Ｓ１…シート（被成形材）、Ｓ１ａ…上面（他面）、Ｓ１ｂ…下面（一面）、
Ｓ２…成形後のシート、
ＳＣ１…画面、
ＳＥ１，ＳＥ２…区分、ＳＥ３…非区分、 10: Sheet transport mechanism,
20 ... Molding mechanism, 21 ... Base,
25 ... Vacuum / pressure air supply mechanism, 25a ... Ventilation path, 26 ... Molding valve,
40 ... mold,
60 ... heating plate (hot plate), 60a ... front surface facing the mold, 60b ... back surface,
61 ... first ventilation hole (through hole),
65 ... pedestal (base member), 65a ... front surface, 65b ... back surface,
66, 66a, 66b ... groove,
67 ... second through hole (internal ventilation path),
68 ... groove (recess),
69 ... through hole for recess (internal ventilation path for recess),
70 ... first spacer (first spacer), 70a ... front surface, 70b ... back surface,
71 ... a third through hole,
72 ... second spacer (second intermediate member), 72a ... front surface, 72b ... back surface,
73 ... second through hole for recess,
74 ... third spacer (third spacer), 74a ... front surface, 74b ... back surface,
75 ... Lower table (hot plate table), 75a ... front surface, 75b ... back surface,
75c, d ... edge in x direction,
77 ... Ventilation path inside the table,
78 ... Internal ventilation path of the recess table,
79 ... heater (heating mechanism),
80 ... Opening / closing ventilation path, 81 ... Common path, 82 ... Non-opening / closing ventilation path,
85 ... Solenoid valve for opening / closing (valve for opening / closing),
95 ... Computer system (part of molding range input means, part of molding mechanism),
96 ... Computer, 97 ... Control panel,
100 ... thermoforming device,
D1 ... conveying direction, D2 ... drawing direction, D3 ... hot plate drawing direction,
Lx1 ... predetermined x position, Lx2 ... line in the x direction,
Ly1 ... predetermined y position, Ly2 ... a line in the y direction,
R1, R1x, R1y, R2, R2x, R2y ... Range used for molding,
Rx1 ... range in the x direction, Rx2 ... range in the x direction,
Ry1 ... a range in the y direction, Ry2 ... a range in the y direction,
S1 ... sheet (material to be molded), S1a ... upper surface (other surface), S1b ... lower surface (one surface),
S2: Sheet after molding,
SC1 ... screen,
SE1, SE2 ... classification, SE3 ... non-classification,

Claims (9)

複数の通気孔を有する熱板と、
前記複数の通気孔から区分される各区分の通気孔にそれぞれ接続された各開閉用通気経路と、
該各開閉用通気経路をそれぞれ開閉可能な各開閉用バルブと、
前記熱板の表面に対応させた画面を表示し、該画面の中から成形に用いる範囲の入力を受け付ける成形範囲入力手段と、
前記各開閉用バルブのうち前記入力された範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開いて前記範囲中の通気孔にエアを流通させながら前記熱板を用いて被成形材を熱成形する成形機構とを備えることを特徴とする熱成形装置。 A hot plate having a plurality of vents;
Each open / close vent path connected to each vent hole divided from the plurality of vent holes;
Each open / close valve capable of opening and closing each open / close vent path;
A molding range input means for displaying a screen corresponding to the surface of the hot plate and receiving an input of a range used for molding from the screen;
Of the open / close valves, the hot plate opens only the open / close valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the input range and distributes air to the vent hole in the range. And a molding mechanism for thermoforming the material to be molded using the thermoforming apparatus. 前記各通気孔は、前記熱板の表面から裏面へ貫通した貫通穴とされ、
表面で前記熱板の裏面に接するとともに前記各区分の通気孔にそれぞれ繋がった各溝が表面側に形成され該各溝から内部を貫通してそれぞれ前記各開閉用通気経路に接続された各内部通気経路が形成された台部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の熱成形装置。 Each of the vent holes is a through hole penetrating from the front surface to the back surface of the hot plate,
Respective grooves that are in contact with the rear surface of the hot plate on the front surface and that are connected to the vent holes of the respective sections are formed on the front surface side, penetrate through the interior from the grooves, and are respectively connected to the open / close vent paths. The thermoforming apparatus according to claim 1, further comprising a base member in which a ventilation path is formed. 前記台部材の裏面に対向して配置された熱板用テーブルと、
該熱板用テーブルと前記台部材との間で互いに間を置きながら該熱板用テーブルと該台部材とを架け渡した複数の間部材と、
該複数の間部材の間で前記熱板用テーブルから離れて前記台部材の裏面に接して該台部材を介して前記熱板を加熱する加熱機構とが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の熱成形装置。 A hot plate table disposed opposite the back surface of the base member;
A plurality of intermediate members that span the hot plate table and the base member while being spaced from each other between the hot plate table and the base member;
A heating mechanism that heats the hot plate via the table member in contact with the back surface of the table member apart from the hot plate table between the plurality of intermediate members is provided. Item 3. The thermoforming apparatus according to Item 2. 前記台部材の各内部通気経路は、前記表面側の各溝からそれぞれ前記台部材の裏面へ貫通した各第二の貫通穴とされ、
前記間部材には、表面側で前記各第二の貫通穴にそれぞれ繋がり裏面側へ貫通した各第三の貫通穴が形成され、
前記熱板用テーブルには、表面側で前記各第三の貫通穴にそれぞれ繋がり内部を貫通して前記各開閉用通気経路に接続された各テーブル内部通気経路が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の熱成形装置。 Each internal ventilation path of the base member is a second through hole penetrating from the groove on the surface side to the back surface of the base member,
Each of the inter-members is formed with each third through-hole connected to each of the second through-holes on the front surface side and penetrating to the back surface side,
Each of the hot plate tables is formed with each table internal ventilation path connected to each of the third through holes on the surface side and connected to each of the opening / closing ventilation paths through the inside. The thermoforming apparatus according to claim 3. 前記各通気孔は、前記熱板の表面上で互いに異なるｘ方向とｙ方向とへそれぞれ配列され、
前記各開閉用通気経路は、それぞれ前記熱板からｘ方向外側に向かって設けられるとともに、前記熱板の表面上における所定のｙ位置からｙ方向外側の位置ではｘ方向に向けた線上に存在する通気孔を各区分とし、前記熱板の表面上における前記所定のｙ位置からｙ方向内側であって少なくとも前記熱板のｘ方向側の両側縁部を含む位置ではｙ方向に向けた線上に存在する通気孔を各区分として、該各区分の通気孔にそれぞれ接続され、
前記成形範囲入力手段は、前記画面上で成形に用いるｘ方向の範囲およびｙ方向の範囲の入力を受け付け、
前記成形機構は、前記各開閉用バルブのうち前記入力されたｘ方向の範囲およびｙ方向の範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開いて前記被成形材を熱成形することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の熱成形装置。 The air holes are arranged in different x and y directions on the surface of the hot plate,
Each of the opening / closing ventilation paths is provided outward in the x direction from the hot plate, and exists on a line in the x direction from a predetermined y position on the surface of the hot plate to a position outside the y direction. A vent is defined as each section, and exists on the line in the y direction at a position on the surface of the hot plate that is inward in the y direction from the predetermined y position and includes at least both side edges on the x direction side of the hot plate. Each vent is connected to the vent of each section,
The molding range input means accepts input of a range in the x direction and a range in the y direction used for molding on the screen,
The forming mechanism opens only the open / close valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the input x-direction range and y-direction range among the open / close valves. The thermoforming apparatus according to claim 1, wherein the molding material is thermoformed. 前記各通気孔は、前記熱板の表面上で互いに異なるｘ方向とｙ方向とへそれぞれ配列され、
前記各開閉用通気経路は、前記熱板の表面上における所定のｘ位置からｘ方向外側または所定のｙ位置からｙ方向外側の位置に存在する通気孔のいずれかに接続され、
前記熱板の表面上における前記所定のｘ位置からｘ方向内側かつ前記所定のｙ位置からｙ方向内側に存在する通気孔に同じ通気経路が接続され、
前記成形範囲入力手段は、前記画面上で成形に用いる範囲であって前記所定のｘ位置および前記所定のｙ位置に対応させた四角形を含む範囲の入力を受け付け、
前記成形機構は、前記各開閉用バルブのうち前記入力された四角形の範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開き、前記通気経路と前記開かれた開閉用通気経路とを通気させて前記被成形材を熱成形することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の熱成形装置。 The air holes are arranged in different x and y directions on the surface of the hot plate,
Each of the open / close vent paths is connected to either a vent hole located on the surface of the heat plate from the predetermined x position to the outside in the x direction or from the predetermined y position to the outside in the y direction,
On the surface of the hot plate, the same ventilation path is connected to the ventilation holes existing in the x direction from the predetermined x position and in the y direction from the predetermined y position,
The molding range input means accepts an input of a range that is used for molding on the screen and includes a rectangle that corresponds to the predetermined x position and the predetermined y position;
The molding mechanism opens only the open / close valve that opens and closes the open / close vent path connected to the vent hole in the input quadrangular range among the open / close valves. The thermoforming apparatus according to claim 4 or 5, wherein the molding material is thermoformed by aeration with an opening / closing ventilation path. 前記被成形材は、成形可能なシートとされており、
所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ前記シートを搬送するシート搬送機構をさらに備え、
前記熱板は、前記成形位置にあるシートの一面側に配置され、
前記成形機構は、前記成形位置にあるシートの他面側に配置されて前記熱板に対向する成形面が形成された型を有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを所定の離間位置まで離間させ、前記熱板と前記型とを所定の近接位置まで近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形するとともに、前記シートが前記成形位置まで搬送されて前記熱板と前記型とを前記近接位置まで近接させるときには前記入力された範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開いて前記範囲中の通気孔に真空圧を作用させて前記シートを前記熱板に密接させ、前記熱板と前記型とが前記近接位置まで近接したときに前記通気孔に作用させた真空圧を解除して前記シートを前記型の成形面に密接させることにより差圧成形することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の熱成形装置。 The molding material is a moldable sheet,
A sheet conveying mechanism for conveying the sheet in a predetermined conveying direction passing through a predetermined molding position;
The hot plate is disposed on one side of the sheet at the molding position,
The forming mechanism has a mold that is disposed on the other surface side of the sheet at the forming position and has a forming surface that faces the hot plate. When the sheet is transported by the sheet transport mechanism, the heat The sheet and the mold are separated to a predetermined separation position, the hot plate and the mold are brought close to a predetermined proximity position, and the sheet is heated to form the sheet according to the shape of the molding surface, and the sheet Is opened to the molding position, and only the open / close valve for opening / closing the open / close vent path connected to the vent hole in the input range is opened when the hot plate and the mold are brought close to the close position. The vacuum pressure is applied to the air holes in the range to bring the sheet into close contact with the hot plate, and the vacuum pressure applied to the air holes when the hot plate and the mold are close to the proximity position. Cancel Thermoforming apparatus according to serial sheet to one of claims 1 to 6, characterized in that the differential pressure molding by close contact with the molding surface of the mold. 所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ成形可能なシートを搬送するシート搬送機構と、
表面から裏面へ貫通するとともに表面上で互いに異なるｘ方向とｙ方向とへそれぞれ配列された複数の通気孔を有し、前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、
表面で前記熱板の裏面に接して該熱板を支持するとともに前記複数の通気孔から区分される各区分の通気孔にそれぞれ繋がった各溝が表面側に形成され該各溝からそれぞれ裏面へ貫通した各第二の貫通穴が形成された台部材と、
互いに間を置きながら前記台部材の裏面に立設されるとともに、前記台部材の裏面にある各第二の貫通穴にそれぞれ繋がって表面から裏面へ貫通した各第三の貫通穴が形成された複数の間部材と、
該複数の間部材の裏面を表面に固定して該複数の間部材を介して前記台部材の裏面を支持するとともに、前記複数の間部材の裏面にある各第三の貫通穴にそれぞれ繋がって表面から内部を貫通した各テーブル内部通気経路が形成された熱板用テーブルと、
前記複数の間部材の間で前記熱板用テーブルから離れて前記台部材の裏面に接して該台部材を介して前記熱板を加熱するヒータと、
前記熱板用テーブルの内部を貫通した各テーブル内部通気経路の少なくとも一部にそれぞれ接続された各開閉用通気経路と、
該各開閉用通気経路をそれぞれ開閉可能な各開閉用電磁弁と、
前記熱板の表面に対応させた画面を表示し、該画面の中から成形に用いるｘ方向の範囲およびｙ方向の範囲の操作入力を受け付ける成形範囲入力手段と、
前記成形位置にあるシートの他面側に配置されて前記熱板に対向する成形面が形成された型を有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを所定の離間位置まで離間させ、前記熱板と前記型とを所定の近接位置まで近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形するとともに、前記シートが前記成形位置まで搬送されて前記熱板と前記型とを前記近接位置まで近接させるときには前記各開閉用電磁弁のうち前記入力されたｘ方向の範囲およびｙ方向の範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用電磁弁のみ開いて前記範囲中の通気孔に真空圧を作用させて前記シートを前記熱板に密接させ、前記熱板と前記型とが前記近接位置まで近接したときに前記通気孔に作用させた真空圧を解除して前記シートを前記型の成形面に密接させることにより差圧成形する成形機構とを備え、
前記台部材は、前記熱板の表面上における所定のｙ位置からｙ方向外側の位置ではｘ方向に向けた線上に存在する通気孔を各区分として前記溝が表面側にｘ方向へ向けて形成され、前記熱板の表面上における前記所定のｙ位置からｙ方向内側であって所定のｘ位置からｘ方向外側の位置ではｙ方向に向けた線上に存在する通気孔を各区分として前記溝が表面側にｙ方向へ向けて形成され、かつ、前記所定のｘ位置からｘ方向内側かつ前記所定のｙ位置からｙ方向内側の位置にある通気孔に繋がった凹部が表面側に形成され該凹部から裏面へ貫通した凹部用貫通穴が形成され、
前記熱板用テーブルと前記台部材との間で前記間部材と間を置きながら該熱板用テーブルと該台部材とを架け渡すとともに前記台部材の裏面にある凹部用貫通穴に繋がって表面から裏面に貫通した第二の凹部用貫通穴が形成された第二の間部材が設けられ、
前記熱板用テーブルは、前記第二の間部材の裏面にある第二の凹部用貫通穴に繋がって内部を貫通した凹部用テーブル内部通気経路が形成されるとともに、前記各テーブル内部通気経路が表面からｘ方向の縁部へ貫通し、
前記各開閉用通気経路は、前記熱板用テーブルのｘ方向の縁部にある各テーブル内部通気経路に繋げられ、
前記熱板用テーブルの内部を貫通した凹部用テーブル内部通気経路に非開閉用通気経路が接続され、
前記成形範囲入力手段は、前記画面上で前記所定のｘ位置および前記所定のｙ位置に対応させた四角形を含む四角形の範囲の中から成形に用いる範囲の入力を受け付け、
前記成形機構は、前記各開閉用電磁弁のうち前記入力された四角形の範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用電磁弁のみ開き、前記非開閉用通気経路と前記開かれた開閉用通気経路とを通気させて前記シートを差圧成形することを特徴とする熱成形装置。 A sheet transport mechanism for transporting a sheet that can be molded in a predetermined transport direction passing through a predetermined molding position;
A plurality of air holes penetrating from the front surface to the back surface and arranged in different x and y directions on the front surface, and a hot plate disposed on one side of the sheet at the molding position;
Grooves are formed on the front surface side so as to contact the back surface of the hot plate on the front surface to support the hot plate and are connected to the air holes of the sections divided from the plurality of air holes, respectively, from the grooves to the back surface. A base member in which each second through-hole penetrating is formed;
The third through holes that are erected on the back surface of the base member while being spaced apart from each other and that are respectively connected to the second through holes on the back surface of the base member to penetrate from the front surface to the back surface are formed. A plurality of intermediate members;
The back surface of the plurality of intermediate members is fixed to the front surface and the back surface of the base member is supported via the plurality of intermediate members, and is connected to each third through hole on the back surface of the plurality of intermediate members. A table for hot plate in which each table internal ventilation path penetrating the inside from the surface is formed;
A heater that heats the hot plate via the base member in contact with the back surface of the base member apart from the hot plate table between the plurality of intermediate members;
Each open / close vent path connected to at least a part of each table internal vent path penetrating the inside of the hot plate table;
Each open / close solenoid valve capable of opening and closing each open / close vent path;
A molding range input means for displaying a screen corresponding to the surface of the hot plate and receiving operation inputs in the x-direction range and the y-direction range used for molding from the screen;
A mold having a molding surface disposed on the other surface side of the sheet at the molding position and facing the hot plate; and when the sheet is transported by the sheet transport mechanism, the hot plate and the mold; To the predetermined separation position, the heating plate and the mold are brought close to a predetermined proximity position, and the sheet is molded to match the shape of the molding surface while heating, and the sheet is moved to the molding position. Opening / closing connected to the vent hole in the input x-direction range and y-direction range among the open / close solenoid valves when the heated plate and the mold are brought close to the close position Only the opening and closing solenoid valve for opening and closing the ventilation path is opened, vacuum pressure is applied to the ventilation holes in the range to bring the sheet into close contact with the hot plate, and the hot plate and the mold are brought close to the proximity position Sometimes said And a forming mechanism for differential pressure forming by to release the vacuum pressure is applied to the pores to close the sheet on the molding surface of the mold,
In the base member, the groove is formed on the surface side in the x direction with each air hole formed on a line directed in the x direction at a position outside the y direction from a predetermined y position on the surface of the hot plate. On the surface of the hot plate, the groove is formed by dividing each vent hole on the line in the y direction at a position on the inner side in the y direction from the predetermined y position and on the outer side in the x direction from the predetermined x position. A recess formed on the surface side in the y direction and connected to a vent hole located in the x direction from the predetermined x position and in the y direction from the predetermined y position is formed on the surface side. A through hole for a recess penetrating from the back surface to the back surface is formed,
The surface between the hot plate table and the pedestal member is spanned between the hot plate table and the pedestal member, and the hot plate table and the pedestal member are bridged to each other and connected to a through hole for a recess on the back surface of the pedestal member. A second intermediate member in which a second through hole for a concave portion penetrating from the back surface to the back surface is formed,
The hot plate table is connected to a second recess through hole on the back surface of the second intermediate member to form a recess table internal ventilation path penetrating through the interior, and each table internal ventilation path is Penetrating from the surface to the edge in the x direction,
Each opening / closing ventilation path is connected to each table internal ventilation path at the edge in the x direction of the hot plate table,
A non-opening / closing vent path is connected to the recess table inner vent path penetrating the inside of the hot plate table,
The molding range input means accepts an input of a range used for molding from a quadrangular range including a quadrangle corresponding to the predetermined x position and the predetermined y position on the screen,
The molding mechanism opens only the open / close solenoid valve for opening / closing the open / close vent path connected to the vent hole in the input quadrangular range among the open / close solenoid valves, and the non-open / close vent path And the opened opening / closing ventilation path, the sheet is formed by differential pressure molding. 複数の通気孔を有する熱板を用いて被成形材を熱成形する熱成形方法であって、
前記複数の通気孔から区分される各区分の通気孔にそれぞれ接続された各開閉用通気経路をそれぞれ開閉可能な各開閉用バルブを用い、前記熱板の表面に対応させた画面を表示して該画面の中から成形に用いる範囲の入力を受け付けるとともに前記各開閉用バルブのうち前記入力された範囲の中にある通気孔に接続された開閉用通気経路を開閉する開閉用バルブのみ開く制御をコンピュータにて行い、前記範囲中の通気孔にエアを流通させながら前記熱板を用いて前記被成形材を熱成形することを特徴とする熱成形方法。
A thermoforming method for thermoforming a material to be molded using a hot plate having a plurality of ventilation holes,
Displaying a screen corresponding to the surface of the hot plate using each open / close valve capable of opening and closing each open / close vent path connected to each vent hole divided from the plurality of vent holes. Control for accepting an input of a range used for molding from the screen and opening only the open / close valve for opening / closing the open / close vent path connected to the vent hole in the input range among the open / close valves. A thermoforming method characterized in that the material to be molded is thermoformed using the hot plate while circulating air through a vent hole in the range.

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