JP4812090B2 - Molding apparatus and molding mechanism support position fixing method - Google Patents

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Description

本発明は、ねじ部材を介して成形機構固定用の成形機構固定部を支持する固定部支持部材を備えて被成形材を成形する成形装置、および、成形機構固定部の支持位置を固定する成形機構支持位置固定方法に関する。   The present invention includes a molding device that molds a material to be molded by including a fixing portion supporting member that supports a molding mechanism fixing portion for fixing a molding mechanism via a screw member, and molding that fixes a support position of the molding mechanism fixing portion. The present invention relates to a mechanism support position fixing method.

特許文献１には、樹脂シート搬入機構により樹脂シートを搬入するときには加熱板と型とを離間させるとともに、搬入された樹脂シートに向けて加熱板と型とを近接させ、同樹脂シートを加熱軟化させつつ、この加熱軟化した樹脂シートを型の型面形状に合わせて変形させることにより成形品を形成する熱成形装置が記載されている。   In Patent Document 1, when the resin sheet is carried in by the resin sheet carrying-in mechanism, the heating plate and the mold are separated from each other, and the heating plate and the mold are brought close to the carried resin sheet to soften the resin sheet by heating. In addition, there is described a thermoforming apparatus that forms a molded product by deforming the heat-softened resin sheet according to the shape of the mold surface.

図２３は、ロックナット５で上テーブル駆動機構１ｄの高さ（支持位置）を調節する従来の熱成形装置を正面から見て示す正面図である。同装置は、成形位置にある熱可塑性シートＳ１の下面Ｓ１ｂ側に配置されて該シートＳ１を加熱して軟化させる加熱板１ａと、前記成形位置にあるシートＳ１の上面Ｓ１ａ側に配置されて加熱板３０に対向する成形面が形成された型１ｂと、下面で型４０を保持する上テーブル１ｃと、上テーブル１ｃの上側の部位に取り付けられて上テーブル１ｃを上下方向へ往復駆動する上テーブル駆動機構１ｄと、を有する成形機構１と、支持される位置が上下方向へ変更可能とされて成形機構１の上側の部位を固定する成形機構固定部材２と、上下方向において成形機構固定部材２に位置決めされながら螺合する方向へ回転動作可能な複数の高さ調節ナット（ねじ部材）３と、各高さ調節ナット３と螺合する雄ねじ４ａが上下方向に向けて形成されて上下方向における支持位置を変更可能に高さ調節ナット３を介して成形機構固定部材２を支持する複数のガイド支柱（固定部材支持部）４と、成形機構固定部材２の下側で各ガイド支柱４の雄ねじ４ａと螺合して高さ調節ナット３との間で成形機構固定部材２を挟んで高さ調節ナット３の緩みを防止するロックナット５とを備えている。   FIG. 23 is a front view showing a conventional thermoforming apparatus that adjusts the height (support position) of the upper table drive mechanism 1d with the lock nut 5 as seen from the front. The apparatus is disposed on the lower surface S1b side of the thermoplastic sheet S1 in the molding position and heats and softens the sheet S1, and is heated on the upper surface S1a side of the sheet S1 in the molding position. A mold 1b on which a molding surface facing the plate 30 is formed, an upper table 1c that holds the mold 40 on the lower surface, and an upper table that is attached to an upper part of the upper table 1c and reciprocates the upper table 1c in the vertical direction. A molding mechanism 1 having a drive mechanism 1d, a molding mechanism fixing member 2 for fixing the upper portion of the molding mechanism 1 so that a supported position can be changed in the vertical direction, and a molding mechanism fixing member 2 in the vertical direction. A plurality of height adjustment nuts (screw members) 3 that can be rotated in the screwing direction while being positioned on each other, and male screws 4a that are screwed into the height adjustment nuts 3 are formed in the vertical direction. A plurality of guide struts (fixing member support portions) 4 that support the forming mechanism fixing member 2 via the height adjusting nut 3 so that the support position in the lower direction can be changed, and each guide strut on the lower side of the forming mechanism fixing member 2 4, and a lock nut 5 that prevents the height adjustment nut 3 from loosening with the molding mechanism fixing member 2 sandwiched between the male adjustment screw 4 a and the height adjustment nut 3.

成形機構固定用の成形機構固定部材２の高さを変更するとき、人手でロックナット５を緩めて下方へ移動させ、高さ調節ナット３を回転させて成形機構固定部材２の高さを変更し、再び人手でロックナット５を締めて上方へ移動させる作業を行っている。
特開２００５−２９７３９９号公報 特開２００１−９６５５４号公報 特開平１１−２７７５６３号公報 When changing the height of the molding mechanism fixing member 2 for fixing the molding mechanism, the lock nut 5 is manually loosened and moved downward, and the height adjusting nut 3 is rotated to change the height of the molding mechanism fixing member 2. Then, the work of manually tightening the lock nut 5 and moving it upward is performed again.
JP 2005-297399 A JP 2001-96554 A JP-A-11-277563

成形機構固定部材の高さを変更するとき、ロックナットを緩めたり締めたりする作業に時間がかかっており、特に、これらの作業を人手でするのは容易ではなく、成形機構固定部材を所望の支持位置で固定する作業に多くの時間がかかっていた。   When changing the height of the molding mechanism fixing member, it takes time to loosen or tighten the lock nut. Especially, it is not easy to perform these operations manually, and the molding mechanism fixing member is It took a lot of time to fix in the support position.

なお、特許文献２の段落００１２と図１，２には、各支柱（４）、（４）・・の上端にピッチの異なる２種類の雄螺子（４２）、（４３）が刻設され、各雄螺子（４２）、（４３）にそれぞれナット（７）、（８）が締結されることにより支柱（４）、（４）・・に不動盤（１）が固定されたプレス成形装置（Ａ）が記載されている。しかし、支柱（４）に受け板（４１）が取付けられ、この受け板（４１）の上に不動盤（１）が載置されているため、不動盤（１）の高さは受け板（４１）の高さで決まってしまい、不動盤（１）の高さを変更することができない。従って、成形機構固定用の成形機構固定部の高さを変更可能な成形装置における成形機構固定部の固定作業を軽減させる課題の解決に適用することができない。   In paragraph 0012 and FIGS. 1 and 2 of Patent Document 2, two types of male screws (42) and (43) having different pitches are engraved on the upper ends of the columns (4), (4),. Press forming apparatus (in which the stationary plate (1) is fixed to the columns (4), (4),... By fastening the nuts (7), (8) to the male screws (42), (43), respectively ( A) is described. However, since the receiving plate (41) is attached to the support (4) and the stationary plate (1) is placed on the receiving plate (41), the height of the stationary plate (1) is set to the receiving plate ( 41), and the height of the fixed board (1) cannot be changed. Therefore, it cannot be applied to the solution of the problem of reducing the fixing operation of the molding mechanism fixing portion in the molding apparatus capable of changing the height of the molding mechanism fixing portion for fixing the molding mechanism.

また、特許文献３の段落０００９〜００１２と図１，２には、不動盤（１２）の上部に設けられた油圧シリンダー（２２）、（２２）……によりナット（１５）、（１５）……の弛みが防止されることが記載されている。油圧シリンダー（２２）は不動盤（１２）の上面に設けられている取り付けブロック（２１）に固定され、ナット（１５）の側面には垂直に突出したピン（２３）が設けられており、このピン（２３）が自在継手（２４）を介して油圧シリンダー（２２）のロッド（２５）に連結されている。しかし、特許文献２と同様、支柱（１４）に受け板が取付けられ、この受け板の上に不動盤（１２）が載置されているため、不動盤（１２）の高さは受け板の高さで決まってしまい、不動盤（１２）の高さを変更することができない。従って、成形機構固定部の高さを変更可能な成形装置における成形機構固定部の固定作業を軽減させる課題の解決に適用することができない。   Further, in paragraphs 0009 to 0012 of FIGS. 1 and 2 and FIGS. 1 and 2, nuts (15), (15),... By hydraulic cylinders (22), (22),. It is described that the slack of ... is prevented. The hydraulic cylinder (22) is fixed to a mounting block (21) provided on the upper surface of the stationary platen (12), and a vertically projecting pin (23) is provided on the side surface of the nut (15). A pin (23) is connected to the rod (25) of the hydraulic cylinder (22) via a universal joint (24). However, as in Patent Document 2, since the receiving plate is attached to the support column (14) and the stationary plate (12) is placed on the receiving plate, the height of the stationary plate (12) is the height of the receiving plate. It is determined by the height, and the height of the fixed board (12) cannot be changed. Therefore, it cannot be applied to the solution of the problem of reducing the fixing operation of the molding mechanism fixing portion in the molding apparatus capable of changing the height of the molding mechanism fixing portion.

本発明は、ねじ部材を介して成形機構固定用の成形機構固定部を支持する固定部支持部材を備えて被成形材を成形する成形装置において、成形機構固定部を所望の支持位置で固定する作業を軽減させ、該作業にかかる時間を短縮させることを目的とする。   The present invention provides a molding apparatus for molding a material to be molded by including a fixing portion support member that supports a molding mechanism fixing portion for fixing a molding mechanism via a screw member, and fixes the molding mechanism fixing portion at a desired support position. An object is to reduce work and shorten the time required for the work.

上記目的を達成するため、本発明は、支持される位置が所定の位置決め方向へ変更可能とされた成形機構固定部と、該成形機構固定部に支持されるとともに被成形材に対して近接および離間しながら該被成形材を成形する成形機構と、前記位置決め方向において前記成形機構固定部に位置決めされながら螺合する方向へ回転動作可能なねじ部材と、該ねじ部材と螺合するねじ部が前記位置決め方向に向けて形成された固定部支持部材とを備え、前記位置決め方向において前記ねじ部に対する前記ねじ部材の螺合位置に応じた支持位置で該ねじ部材を介して前記成形機構固定部を前記固定部支持部材にて支持する成形装置であって、前記位置決め方向に向けて進出して力を加える進出部材を有するロック機構が前記成形機構固定部に取り付けられ、前記固定部支持部材に、進出した前記進出部材を押し当てさせる押当部が設けられ、前記ロック機構により進出させた前記進出部材を前記押当部に押し当てて力を加えることにより前記ねじ部材の緩みを防止させるようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、所定の位置決め方向においてねじ部に対するねじ部材の螺合位置に応じた支持位置で該ねじ部材を介して成形機構固定部を固定部支持部材にて支持する成形機構支持位置固定方法であって、前記位置決め方向に向けて進出して力を加える進出部材を有して前記成形機構固定部に取り付けられたロック機構により進出させた前記進出部材を前記固定部支持部材の所定の押当部に押し当てて力を加えることにより前記ねじ部材の緩みを防止させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a molding mechanism fixing portion in which a supported position can be changed in a predetermined positioning direction, and is supported by the molding mechanism fixing portion and close to the material to be molded. A molding mechanism that molds the molding material while being spaced apart, a screw member that can be rotated in a screwing direction while being positioned by the molding mechanism fixing portion in the positioning direction, and a screw portion that is screwed with the screw member A fixing portion support member formed toward the positioning direction, and the molding mechanism fixing portion is interposed via the screw member at a support position corresponding to the screwing position of the screw member with respect to the screw portion in the positioning direction. A molding apparatus supported by the fixing portion supporting member, wherein a lock mechanism having an advancing member that advances and applies force in the positioning direction is attached to the molding mechanism fixing portion. The fixing portion supporting member is provided with a pressing portion that presses the advanced member that has advanced, and the screw that has been advanced by the locking mechanism is pressed against the pressing portion to apply the screw. The loosening of the member is prevented.
Further, the present invention provides a molding mechanism support position fixing in which a molding mechanism fixing portion is supported by a fixing portion support member via a screw member at a support position corresponding to a screwing position of the screw member with respect to the screw portion in a predetermined positioning direction. A method of moving the advancement member advanced by a lock mechanism attached to the forming mechanism fixing portion having an advancement member that advances and applies force toward the positioning direction. The screw member is prevented from loosening by applying a force against the pressing portion.

すなわち、ロック機構が所定の位置決め方向に向けて進出部材を進出させると、該進出部材は、固定部支持部材の押当部に押し当たり、該押当部に対して前記位置決め方向へ力を加える。前記ロック機構は、成形機構固定部に取り付けられているので、進出部材から押当部へ加える力の反作用により本ロック機構から成形機構固定部へ力を加える。前記位置決め方向において前記成形機構固定部に位置決めされたねじ部材は、該成形機構固定部に加えられた位置決め方向の力を加えられ、緩みが防止される。これにより、ロックナットを用いることなく、成形機構固定部の支持位置を決めるねじ部材の緩み止めを機能させることができる。従って、ロックナットを緩めたり締めたりする作業が不要となり、成形機構固定部を所望の支持位置で固定する作業にかかる時間を少なくさせることが可能になる。   That is, when the locking mechanism advances the advancement member in a predetermined positioning direction, the advancement member presses against the pressing portion of the fixed portion support member and applies a force to the pressing portion in the positioning direction. . Since the lock mechanism is attached to the molding mechanism fixing portion, a force is applied from the lock mechanism to the molding mechanism fixing portion by the reaction of the force applied from the advancing member to the pressing portion. The screw member positioned on the molding mechanism fixing portion in the positioning direction is applied with a force in the positioning direction applied to the molding mechanism fixing portion, and is prevented from loosening. Thereby, the locking of the screw member that determines the support position of the forming mechanism fixing portion can be functioned without using a lock nut. Therefore, it is not necessary to loosen or tighten the lock nut, and it is possible to reduce the time required to fix the molding mechanism fixing portion at a desired support position.

本発明を適用可能な被成形材は、成形可能な材質であればよく、樹脂シートや可塑性シート等のシート（フィルムを含む）、さらに厚みのある素材、等を用いることができる。上記成形には、差圧成形のような熱成形等を用いることができる。
上記成形機構固定部は、成形機構を支持する別部材でもよいし、成形機構と一体化された部位でもよい。上記押当部は、独立した部材でもよいし、上記固定部支持部材に一体化された部位でもよい。
上記位置決め方向は、上下方向でもよいし、水平方向でもよい。 The material to which the present invention can be applied may be any material that can be molded, and a sheet (including a film) such as a resin sheet or a plastic sheet, a thicker material, or the like can be used. For the molding, thermoforming such as differential pressure molding can be used.
The molding mechanism fixing part may be a separate member that supports the molding mechanism, or may be a part integrated with the molding mechanism. The pressing portion may be an independent member or a portion integrated with the fixed portion supporting member.
The positioning direction may be a vertical direction or a horizontal direction.

ここで、前記位置決め方向は、上下方向とされ、前記進出部材は、下方に向けて進出して前記押当部に押し当てられて力を加える部材とされ、前記ロック機構は、前記ねじ部材の螺合位置を変更するときに前記成形機構固定部を支えながら前記押当部に加える力を弱めるようにしてもよい。成形機構固定部を昇降させるときに該成形機構固定部がロック機構で支えられるので、ねじ部材を回転させる負荷を軽減させることが可能になる。
なお、上下方向とされた位置決め方向は、重力を基準とした厳密な上下方向のみならず、該厳密な上下方向から斜めにずれた方向でもよい。 Here, the positioning direction is a vertical direction, the advance member is a member that advances downward and is pressed against the pressing portion to apply a force, and the lock mechanism is a member of the screw member. You may make it weaken the force added to the said pressing part, supporting the said shaping | molding mechanism fixing | fixed part when changing a screwing position. Since the molding mechanism fixing portion is supported by the lock mechanism when the molding mechanism fixing portion is raised and lowered, it is possible to reduce a load for rotating the screw member.
Note that the positioning direction set as the vertical direction is not limited to the strict vertical direction based on gravity, but may be a direction obliquely shifted from the strict vertical direction.

また、前記ねじ部材を双方向に回転駆動するねじ部材駆動機構をさらに備え、前記ロック機構は、前記ねじ部材駆動機構が前記ねじ部材の回転駆動を停止しているときに前記進出部材を進出させて前記押当部に押し当てて力を加えることにより前記ねじ部材の緩みを防止させ、前記ねじ部材駆動機構が前記ねじ部材を回転駆動するときに前記成形機構固定部を支えながら前記押当部に加える力を弱めるようにしてもよい。成形機構固定部が支持位置にあるときにはねじ部材の緩み止めが機能し、成形機構固定部の支持位置を変更するときにはねじ部材の緩み止めが解除されるので、利便性が向上する。そして、成形機構固定部を昇降させるためにねじ部材を回転駆動するときに該成形機構固定部がロック機構で支えられるので、ねじ部材を回転駆動する負荷を軽減させることが可能になる。   The screw mechanism further includes a screw member drive mechanism that rotationally drives the screw member in both directions, and the lock mechanism advances the advance member when the screw member drive mechanism stops rotating the screw member. The pressing member is pressed against the pressing portion to apply a force to prevent loosening of the screw member, and the pressing portion supports the forming mechanism fixing portion when the screw member driving mechanism rotationally drives the screw member. You may make it weaken the force added to. When the molding mechanism fixing portion is at the support position, the screw member is prevented from loosening, and when the molding mechanism fixing portion is supported, the screw member is released from the loosening prevention, thereby improving convenience. Since the molding mechanism fixing portion is supported by the lock mechanism when the screw member is rotationally driven to move the molding mechanism fixing portion up and down, it is possible to reduce the load for rotationally driving the screw member.

請求項１に係る発明によれば、ねじ部材を介して成形機構固定用の成形機構固定部を支持する固定部支持部材を備えて被成形材を成形する成形装置において、ロックナットを不要にさせ、成形機構固定部を所望の支持位置で固定する作業を軽減させ、該作業にかかる時間を短縮させることが可能になる。
請求項２に係る発明では、ねじ部材を回転させる負荷を軽減させることができ、成形機構を支持した成形機構固定部の昇降を容易にさせることが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, in the molding apparatus that molds the material to be molded by including the fixing portion supporting member that supports the molding mechanism fixing portion for fixing the molding mechanism via the screw member, the lock nut is unnecessary. It is possible to reduce the work for fixing the molding mechanism fixing portion at a desired support position and to shorten the time required for the work.
In the invention which concerns on Claim 2, the load which rotates a screw member can be reduced, and it becomes possible to raise / lower the forming mechanism fixing | fixed part which supported the forming mechanism easily.

請求項３に係る発明では、利便性を向上させることができるとともに、ねじ部材を回転駆動する負荷を軽減させることができ、成形機構を支持した成形機構固定部の昇降を容易にさせることが可能になる。
請求項４に係る発明では、成形機構を支持した成形機構固定部の重量が大きくても、容易にねじ部材を回転させ、容易に成形機構固定部を昇降させることが可能になる。 In the invention according to claim 3, the convenience can be improved, the load for rotating the screw member can be reduced, and the molding mechanism fixing portion supporting the molding mechanism can be easily moved up and down. become.
In the invention which concerns on Claim 4, even if the weight of the shaping | molding mechanism fixing | fixed part which supported the shaping | molding mechanism is large, it becomes possible to rotate a screw member easily and to raise / lower a shaping | molding mechanism fixing | fixed part easily.

請求項５に係る発明では、圧力供給機構からシリンダへ供給される圧力が設計通りでない場合にその旨が通知されるので、利便性を向上させることができる。
請求項６に係る発明では、容易に圧縮される空気の圧力でピストンが押当部に押し当てられて力が加えられるので、その力の反作用によりシリンダからねじ部材へ力が加わる際にシリンダ内の空気が圧縮されて成形機構固定部からねじ部材へ適度な力が加わり、適度な力でねじ部材の緩み止めを機能させることが可能になる。 In the invention according to claim 5, since the fact is notified when the pressure supplied from the pressure supply mechanism to the cylinder is not as designed, the convenience can be improved.
In the invention according to claim 6, since the piston is pressed against the pressing portion by the pressure of the air that is easily compressed, a force is applied, so that when the force is applied from the cylinder to the screw member by the reaction of the force, The air is compressed and an appropriate force is applied from the forming mechanism fixing portion to the screw member, and the screw member can be prevented from functioning with an appropriate force.

請求項７に係る発明では、複数の支柱に固定された当て板部材に進出部材が押し当てられるので、安定した力が進出部材から押当部に加えられ、より確実にねじ部材の緩み止めを機能させることが可能になる。
請求項８に係る発明では、複数の当て板部材が確実に複数の円柱状支柱に固定され、各当て板部材に複数のロック機構の進出部材が押し当てられるので、さらに安定した力が進出部材から押当部に加えられ、さらに確実にねじ部材の緩み止めを機能させることが可能になる。
請求項９に係る発明では、ねじ部材を介して成形機構固定用の成形機構固定部を支持する固定部支持部材を備えて被成形材を成形する成形装置において、ロックナットを不要にさせ、成形機構固定部を所望の支持位置で固定する作業を軽減させ、該作業にかかる時間を短縮させる成形機構支持位置固定方法を提供することができる。 In the invention according to claim 7, since the advancing member is pressed against the contact plate member fixed to the plurality of columns, a stable force is applied from the advancing member to the pressing portion, and the screw member is more securely prevented from loosening. It becomes possible to function.
In the invention according to claim 8, the plurality of contact plate members are securely fixed to the plurality of columnar struts, and the advance members of the plurality of lock mechanisms are pressed against the respective contact plate members. Is added to the pressing portion, and it is possible to function the locking of the screw member more reliably.
According to the ninth aspect of the present invention, in the molding apparatus for molding a material to be molded having a fixing portion support member for supporting a molding mechanism fixing portion for fixing the molding mechanism via a screw member, a lock nut is not required and molding is performed. It is possible to provide a molding mechanism support position fixing method that reduces the work of fixing the mechanism fixing portion at a desired support position and reduces the time required for the work.

以下、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）成形装置の説明：
（２）成形装置の動作および作用：
（３）変形例： Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Description of molding apparatus:
(2) Operation and action of molding apparatus:
(3) Modification:

（１）成形装置の説明：
図１は熱成形装置（成形装置）１００の外観を示す斜視図、図２は熱成形装置１００を正面から見て示す正面図、図３は成形用の型４０が所定の離間位置Ｌ１３にあるときの熱成形装置１００を右側面から見て示す右側面図、図４は型４０が所定の近接位置Ｌ１４にあるときの熱成形装置１００を右側面から見て示す右側面図、図５は熱成形装置１００の要部を上面から見て示す平面図、図６は図５のＡ１の方向からねじ部材駆動機構７０の要部を見て示す背面図、図７は図５のＡ２の位置でねじ部材駆動機構７０の要部を示す垂直断面図、図８は成形機構固定部材５５の要部を示す斜視図、図９は高さ調節ナット６０の外観を示す斜視図、図１０は固定部材５５の下から当て板部材６７等を上面から見て示す平面図、図１１は支柱６６に当て板部材６７を取り付ける様子を示す分解斜視図、図１２は当て板部材６７の下から熱成形装置１００等の要部を上面から見て示す平面図、図１３は型４０の下から型４０等の底面を見て示す底面図、図１４は型４０を組み立てる様子を底面側から見て示す分解斜視図、図１５は型４０の下から熱成形装置１００の要部を上面から見て示す平面図、図１６はロック機構８０のエアの流れを示すエア回路図、図１７は熱成形装置１００に設けられたコンピュータシステム８５の回路構成の概略を示すブロック図、図１８はコンピュータシステム８５が実行する処理を示すフローチャート、図１９は成形機構２０の動作を示すタイミングチャート、図２０はロック機構８０の動作を示すタイミングチャート、図２１は本成形装置の作用を模式的に説明する図、図２２は成形機構固定部材５５の高さを変えた様子を正面から見て示す正面図である。
なお、図２において、左から右へ向かう方向が所定の搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳ１の上流側、右側がシートＳ１の下流側である。図１３、図１５では、搬送されるシートＳ１の位置を破線で示している。 (1) Description of molding apparatus:
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a thermoforming apparatus (forming apparatus) 100, FIG. 2 is a front view showing the thermoforming apparatus 100 as viewed from the front, and FIG. 3 shows a molding die 40 at a predetermined separation position L13. 4 is a right side view showing the thermoforming apparatus 100 when viewed from the right side, FIG. 4 is a right side view showing the thermoforming apparatus 100 when the mold 40 is at the predetermined proximity position L14, and FIG. FIG. 6 is a plan view showing the main part of the thermoforming apparatus 100 as viewed from above, FIG. 6 is a rear view showing the main part of the screw member driving mechanism 70 from the direction A1 in FIG. 5, and FIG. 7 is the position of A2 in FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the main part of the forming mechanism fixing member 55, FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the height adjusting nut 60, and FIG. FIG. 11 is a plan view showing the contact plate member 67 and the like from below the member 55 as viewed from above. FIG. 12 is an exploded perspective view showing a state where the plate member 67 is attached, FIG. 12 is a plan view showing the main part of the thermoforming apparatus 100 and the like from below the backing plate member 67, and FIG. FIG. 14 is an exploded perspective view showing a state in which the mold 40 is assembled as viewed from the bottom side, and FIG. 15 is a plan view showing the main part of the thermoforming apparatus 100 from below the mold 40. FIG. 16, FIG. 16 is an air circuit diagram showing the air flow of the lock mechanism 80, FIG. 17 is a block diagram showing an outline of the circuit configuration of the computer system 85 provided in the thermoforming apparatus 100, and FIG. 19 is a timing chart showing the operation of the molding mechanism 20, FIG. 20 is a timing chart showing the operation of the lock mechanism 80, and FIG. 21 schematically shows the operation of the molding apparatus. Akira figures, FIG. 22 is a front view showing a look at how changing the height of the shaping mechanism fixing member 55 from the front.
In FIG. 2, the direction from left to right is the predetermined conveyance direction D1, the left side is the upstream side of the sheet S1, and the right side is the downstream side of the sheet S1. In FIGS. 13 and 15, the position of the conveyed sheet S1 is indicated by a broken line.

本発明の成形装置１００の基本部分は、成形機構固定部材（成形機構固定部）５５、成形機構２０、高さ調節ナット（ねじ部材）６０、固定部支持部材６５、ロック機構８０、からなる。
成形機構固定部材５５は、成形機構２０を支持する一方、高さ調節ナット６０を介して固定部支持部材６５に支持される。本固定部材５５は、支持される位置が上下方向（所定の位置決め方向）Ｄ１１へ変更可能とされている。
成形機構２０は、固定部材５５に支持されるとともにシート（被成形材）Ｓ１に対して近接および離間しながら該シートＳ１を成形する。本成形機構２０は、成形位置Ｌ１にあるシートＳ１の下面（一面）Ｓ１ｂ側となる所定の熱板側成形位置Ｌ３に配置される加熱板（熱板）３０と、成形位置Ｌ１にあるシートＳ１の上面（他面）Ｓ１ａ側となる所定の型側成形位置Ｌ２に配置されて熱板３０に対向する所定の成形面４１ａが形成された型４０とを有している。そして、成形機構２０は、熱板３０と型４０とを近接させて成形位置Ｌ１のシートＳ１を加熱しながら成形面４１ａの形状に合わせて熱成形する。
高さ調節ナット（ねじ部材）６０は、位置決め方向Ｄ１１において固定部材５５に位置決めされながら螺合する方向Ｄ１２へ回転動作可能とされている。図５、図９に示すように、螺合する方向Ｄ１２は、支柱６６の雄ねじ部６６ｅを中心軸Ｌ２１とするとき、該中心軸Ｌ２１を中心として回転する方向であり、本実施形態では水平面内で回転する方向である。 The basic portion of the molding apparatus 100 of the present invention includes a molding mechanism fixing member (molding mechanism fixing portion) 55, a molding mechanism 20, a height adjusting nut (screw member) 60, a fixing portion support member 65, and a lock mechanism 80.
The molding mechanism fixing member 55 supports the molding mechanism 20, and is supported by the fixing portion support member 65 via the height adjustment nut 60. The fixed position of the fixed member 55 can be changed in the vertical direction (predetermined positioning direction) D11.
The forming mechanism 20 is supported by the fixing member 55 and forms the sheet S1 while approaching and separating from the sheet (material to be formed) S1. The main forming mechanism 20 includes a heating plate (hot plate) 30 disposed at a predetermined hot plate side forming position L3 on the lower surface (one surface) S1b side of the sheet S1 at the forming position L1, and a sheet S1 at the forming position L1. The die 40 is disposed at a predetermined mold side molding position L2 on the upper surface (other surface) S1a side and has a predetermined molding surface 41a facing the hot plate 30. And the shaping | molding mechanism 20 heat-forms according to the shape of the shaping | molding surface 41a, heating the sheet | seat S1 of the shaping | molding position L1 by making the hot plate 30 and the type | mold 40 adjoin.
The height adjusting nut (screw member) 60 can be rotated in a direction D12 to be screwed while being positioned on the fixing member 55 in the positioning direction D11. As shown in FIGS. 5 and 9, the screwing direction D12 is a direction rotating around the central axis L21 when the male threaded portion 66e of the column 66 is the central axis L21. Is the direction of rotation.

固定部支持部材６５は、ナット６０と螺合する雄ねじ部（ねじ部）６６ｅが位置決め方向（上下方向Ｄ１１）に向けて形成されている。本固定部支持部材６５は、位置決め方向（上下方向Ｄ１１）において雄ねじ部６６ｅに対するナット６０の螺合位置Ｌ２２に応じた支持位置Ｌ２３で該ナット６０を介して成形機構固定部材５５を支持する。また、固定部支持部材６５は、ロック機構８０が進出させたピストン８２を押し当てさせる押当部６７ｃが設けられている。
ロック機構８０は、位置決め方向（上下方向Ｄ１１）に向けて進出して力を加えるピストン（進出部材）８２を有し、固定部材５５に取り付けられている。
本成形装置１００は、ロック機構８０により進出させたピストン８２を押当部６７ｃに押し当てて力を加えることにより高さ調節ナット６０の緩みを防止させるようにしている。
図２１の左側に示すように、進出したピストン８２から押当部６７ｃへ力Ｆ１を加えると、この力Ｆ１の反作用により押当部６７ｃからピストン８２へ反対向きの力Ｆ２（＝Ｆ１）が加わる。すると、この力Ｆ２と同じ向きの力Ｆ５が成形機構固定部材５５からナット６０へ加わり、緩みが防止される。これにより、ロックナットを用いることなく、高さ調節ナット６０の緩み止めを機能させることができる。従って、ロックナットを緩めたり締めたりする作業が不要となり、成形機構固定部材５５を所望の支持位置で固定する作業にかかる時間を少なくさせることが可能になる。 The fixed portion support member 65 is formed with a male thread portion (thread portion) 66e that is screwed with the nut 60 in a positioning direction (vertical direction D11). The fixed portion support member 65 supports the molding mechanism fixing member 55 via the nut 60 at a support position L23 corresponding to the screwing position L22 of the nut 60 with respect to the male screw portion 66e in the positioning direction (vertical direction D11). The fixed portion support member 65 is provided with a pressing portion 67c that presses the piston 82 advanced by the lock mechanism 80.
The lock mechanism 80 has a piston (advance member) 82 that advances in the positioning direction (vertical direction D11) and applies force, and is attached to the fixed member 55.
The molding apparatus 100 prevents the height adjusting nut 60 from loosening by applying force by pressing the piston 82 advanced by the lock mechanism 80 against the pressing portion 67c.
As shown on the left side of FIG. 21, when a force F1 is applied from the advanced piston 82 to the pressing portion 67c, a reverse force F2 (= F1) is applied from the pressing portion 67c to the piston 82 due to the reaction of this force F1. . Then, a force F5 in the same direction as this force F2 is applied from the forming mechanism fixing member 55 to the nut 60, and loosening is prevented. Thereby, the locking of the height adjusting nut 60 can be functioned without using a lock nut. Accordingly, it is not necessary to loosen or tighten the lock nut, and it is possible to reduce the time required for the operation of fixing the molding mechanism fixing member 55 at a desired support position.

本実施形態のロック機構８０は、高さ調節ナット６０の螺合位置Ｌ２２を変更するときに成形機構固定部材５５を支えながら押当部６７ｃに加える力を弱める。ナットの螺合位置Ｌ２２を変更するときには、固定部材５５からナット６０へ押しつける力がほとんど加わらないようにするため、図２１の右側に示すように、成形機構固定部材５５からナット６０へ力が加わらない程度までピストン８２から押当部６７ｃへ加える力を弱める。同図では、ピストン８２から押当部６７ｃへ加える力をＦ１’（＜Ｆ１）まで弱めた状態を示している。ここで、力Ｆ１’を０にするのではなく、成形機構２０等を支持した成形機構固定部材５５の重量による力Ｆ４を打ち消すように弱める。これにより、固定部材５５の高さを変えるときに該固定部材５５がロック機構８０で支えられるので、高さ調節ナット６０を回転させる負荷が軽減され、例えば昇降モータ７３に高能力のモータを使用する必要が無くなるので、成形装置のコストを低減させることができる。   The lock mechanism 80 of the present embodiment weakens the force applied to the pressing portion 67c while supporting the forming mechanism fixing member 55 when the screwing position L22 of the height adjusting nut 60 is changed. When changing the screwing position L22 of the nut, a force is applied from the forming mechanism fixing member 55 to the nut 60 as shown on the right side of FIG. The force applied from the piston 82 to the pressing portion 67c is weakened to a certain extent. This figure shows a state where the force applied from the piston 82 to the pressing portion 67c is weakened to F1 '(<F1). Here, the force F1 'is not set to 0, but is weakened so as to cancel the force F4 due to the weight of the forming mechanism fixing member 55 that supports the forming mechanism 20 and the like. As a result, the fixing member 55 is supported by the lock mechanism 80 when the height of the fixing member 55 is changed, so that the load for rotating the height adjusting nut 60 is reduced. For example, a high-capacity motor is used as the lifting motor 73. Therefore, the cost of the molding apparatus can be reduced.

本成形装置１００は、さらに、高さ調節ナット６０を双方向に回転駆動するねじ部材駆動機構７０を備える。ここで、ロック機構８０は、ねじ部材駆動機構７０がナット６０の回転駆動を停止しているときにピストン８２を進出させて押当部６７ｃに押し当てて力Ｆ１を加えることによりナット６０の緩みを防止させ、ねじ部材駆動機構７０がナット６０を回転駆動するときに成形機構固定部材５５を支えながら押当部６７ｃに加える力を弱める。そして、ロック機構８０により進出させた進出部材８２を当て板部材６７の押当部６７ｃに押し当てて力を加えることにより成形機構固定部５５の本体部５６をねじ部材６０に押しつけて該ねじ部材６０の緩みを防止させるようにしている。   The molding apparatus 100 further includes a screw member driving mechanism 70 that rotationally drives the height adjusting nut 60 in both directions. Here, the locking mechanism 80 loosens the nut 60 by applying the force F1 by advancing the piston 82 and pressing it against the pressing portion 67c when the screw member driving mechanism 70 stops the rotational driving of the nut 60. When the screw member driving mechanism 70 rotationally drives the nut 60, the force applied to the pressing portion 67c is weakened while supporting the forming mechanism fixing member 55. The advancing member 82 advanced by the lock mechanism 80 is pressed against the pressing portion 67c of the abutting plate member 67 to apply a force, thereby pressing the main body portion 56 of the forming mechanism fixing portion 55 against the screw member 60. 60 is prevented from loosening.

本成形装置１００は、さらに、シート搬送機構１０、型引出機構９８、熱板引出機構９９、を備える。
シート搬送機構１０は、所定の成形位置Ｌ１を通る所定の搬送方向Ｄ１へシートＳ１を搬送する。成形機構２０は、シート搬送機構１０によりシートＳ１が搬送されるときには熱板３０と型４０とを離間させ、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されたときに熱板３０と型４０とを近接させてシートＳ１を加熱しながら成形面４１ａの形状に合わせて成形する。
型引出機構９８は、型４０を型側成形位置Ｌ２からシートＳ１の搬送方向Ｄ１とは異なる所定の引出方向Ｄ２へ引き出し可能にさせる。
熱板引出機構９９は、熱板３０を熱板側成形位置Ｌ３からシートＳ１の搬送方向Ｄ１とは異なる所定の熱板引出方向Ｄ３へ引き出し可能にさせる。 The main forming apparatus 100 further includes a sheet conveyance mechanism 10, a mold drawing mechanism 98, and a hot plate drawing mechanism 99.
The sheet transport mechanism 10 transports the sheet S1 in a predetermined transport direction D1 passing through a predetermined forming position L1. The forming mechanism 20 separates the hot plate 30 and the mold 40 when the sheet S1 is conveyed by the sheet conveying mechanism 10 and brings the hot plate 30 and the mold 40 close to each other when the sheet S1 is conveyed to the forming position L1. Then, the sheet S1 is molded in accordance with the shape of the molding surface 41a while being heated.
The mold drawing mechanism 98 allows the mold 40 to be pulled out from the mold side forming position L2 in a predetermined pulling direction D2 different from the conveying direction D1 of the sheet S1.
The hot plate drawing mechanism 99 allows the hot plate 30 to be drawn from the hot plate side forming position L3 in a predetermined hot plate drawing direction D3 different from the conveying direction D1 of the sheet S1.

成形対象のシートＳ１は、成形可能なシートであればよく、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性シートのように可塑性を示す可塑性シート、等を用いることができる。前記樹脂シートは、樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加材が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。前記樹脂は、熱可塑性樹脂のような合成樹脂等とすることができる。シートの素材としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリカーボネート樹脂、等を利用可能である。特に、ポリプロピレン樹脂は、比較的低価格でありながら、使用時における耐熱性があり、差圧成形の適性が良く、好適な合成樹脂である。また、シートＳ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。   The sheet S1 to be molded may be any sheet that can be molded. For example, a resin sheet such as a thermoplastic resin sheet, a plastic sheet exhibiting plasticity such as a thermoplastic sheet, and the like can be used. The resin sheet may be a sheet containing resin, and may be a sheet made of resin alone, a sheet made of a material in which an additive such as a filler is added to the resin, a single layer sheet, or a laminate of different materials. A laminated sheet may be used. The resin may be a synthetic resin such as a thermoplastic resin. As the material of the sheet, for example, polyethylene resin, polypropylene resin, polystyrene resin, polyvinyl chloride resin, ABS resin, polyethylene terephthalate resin, polycarbonate resin, and the like can be used. In particular, polypropylene resin is a suitable synthetic resin because it is relatively inexpensive and has heat resistance during use and good suitability for differential pressure molding. The sheet S1 may be in the form of a sheet or film, and may be wound in a roll or cut to a predetermined length. The thickness of the sheet can be various thicknesses such as about 1 to 2 mm and about 0.25 to 1 mm, and a film of about 0.25 mm or less may be used. When a thermoplastic sheet having such a thickness is used, differential pressure molding can be performed satisfactorily.

シートＳ１の成形は、熱成形により行われる。該熱成形は、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、といった差圧成形が好適である。
シートの搬送方向Ｄ１は、水平方向としてシートが安定して搬送されるようにしているが、水平方向から上方向へずれた方向でも、水平方向から下方向へずれた方向でも、鉛直上方向でも、鉛直下方向でもよい。
型や熱板の引出方向Ｄ２，Ｄ３は、搬送方向Ｄ１と平行でない水平方向かつ上記搬送方向Ｄ１と直交する方向として型や熱板の引出量を最小限にして熱成形装置の設置に必要な面積を少なくさせるようにしているが、直交する方向とは異なる方向とすることも可能である。 The sheet S1 is formed by thermoforming. The thermoforming is preferably differential pressure forming such as vacuum forming, pressure forming, or vacuum / pressure forming.
The sheet conveyance direction D1 is set so that the sheet is stably conveyed in the horizontal direction. However, the sheet conveyance direction D1 may be shifted in the upward direction from the horizontal direction, shifted in the downward direction from the horizontal direction, or vertically upward. , It may be vertically downward.
The drawing direction D2, D3 of the mold or hot plate is a horizontal direction that is not parallel to the transport direction D1 and a direction perpendicular to the transport direction D1, and is required for installing the thermoforming apparatus with a minimum amount of pull of the mold or hot plate. Although the area is reduced, the direction may be different from the orthogonal direction.

本実施形態のシート搬送機構１０は、シート供給機構１２、クランプ搬送機構１４を備えている。シート供給機構１２は、ロール状に巻かれたシートＳ１を連続した状態で搬送方向Ｄ１へ送り出し可能とされている。クランプ搬送機構１４は、成形後のシートＳ２の両側縁部をクランプ（把持）するクランプ部材１４ａを有し、成形のタイミングに合わせて成形位置Ｌ１にて成形されたシートＳ２の両側縁部をクランプ部材１４ａでクランプして間欠的に連続した状態のシートＳ１を引っ張って搬送方向Ｄ１へ搬送する。   The sheet transport mechanism 10 of this embodiment includes a sheet supply mechanism 12 and a clamp transport mechanism 14. The sheet supply mechanism 12 can send out the sheet S1 wound in a roll shape in the transport direction D1 in a continuous state. The clamp conveyance mechanism 14 has clamp members 14a for clamping (gripping) both side edges of the formed sheet S2, and clamps both side edges of the sheet S2 formed at the forming position L1 in accordance with the forming timing. The sheet S1 clamped by the member 14a and pulled intermittently is pulled and conveyed in the conveying direction D1.

なお、本成形装置１００に、成形後のシートＳ２を所定の長さでカット（切断）して取り出す成形品取出機構を設けてもよい。該成形品取出機構は、例えば、成形後のシートＳ２を所定の長さでカットする切断機構、カットされたシートを昇降テーブル上に載置して積み重ねる成形品積載機構、積み重ねられた成形品スタックを取出台上に取り出す取出機構、を備える機構としてもよい。   The forming apparatus 100 may be provided with a molded product take-out mechanism that takes out (cuts) the formed sheet S2 by a predetermined length. The molded product take-out mechanism includes, for example, a cutting mechanism that cuts the formed sheet S2 by a predetermined length, a molded product stacking mechanism that stacks the cut sheets placed on a lifting table, and a stacked molded product stack. It is good also as a mechanism provided with the taking-out mechanism taken out on a take-out stand.

以上の構成により、ロール状のシートＳ１は、順次必要量がシート供給機構１２から巻き出され、所定の搬送方向Ｄ１へ搬送されて、成形位置Ｌ１に搬入される。なお、シートが搬送されるとき、熱板３０と型４０とは離間した状態にされている。ここで、成形位置にあるシートの下面Ｓ１ｂ側に該下面と接触して熱板３０が配置されているので、成形位置のシートＳ１は熱板３０から熱を供給され、加熱されて軟化する。シートが成形位置まで搬送されたとき、熱板３０と型４０とが近接して成形位置の加熱軟化したシートＳ１を挟み、該シートＳ１を差圧成形により成形面４１ａに密接させる。これにより、シートＳ１が成形面４１ａの形状に合わせて成形される。
成形後、熱板３０と型４０とが離間すると、既に成形位置Ｌ１から搬送方向Ｄ１へ搬出された成形後のシートＳ２の両側縁部がクランプ位置Ｌ１１のクランプ部材１４ａでクランプされ、クランプ搬送機構１４が前記クランプ位置から所定の解放位置Ｌ１２まで水平移動してシートＳ２をさらに搬送方向Ｄ１へ所定量搬送する。すると、既にクランプされていた成形後のシートＳ２が例えば成形品取出機構へ送られる。該成形品取出機構では、例えば、所定の長さでカットされて、必要に応じて順次下がっていく昇降テーブル上で積み重ねられ、成形品あるいは成形品スタックが取出機構により取出台上へ送り出される。
以上により、シートＳ１から成形品を形成することができる。 With the above configuration, the necessary amount of the roll-shaped sheet S1 is sequentially unwound from the sheet supply mechanism 12, conveyed in the predetermined conveyance direction D1, and carried into the forming position L1. When the sheet is conveyed, the hot plate 30 and the mold 40 are separated from each other. Here, since the hot plate 30 is disposed on the lower surface S1b side of the sheet at the forming position in contact with the lower surface, the sheet S1 at the forming position is supplied with heat from the hot plate 30, and is heated and softened. When the sheet is conveyed to the forming position, the hot plate 30 and the mold 40 come close to each other and sandwich the heated and softened sheet S1 at the forming position, and the sheet S1 is brought into close contact with the forming surface 41a by differential pressure forming. Thereby, the sheet S1 is formed according to the shape of the forming surface 41a.
After the forming, when the hot plate 30 and the mold 40 are separated from each other, both side edges of the formed sheet S2 that has already been carried out from the forming position L1 in the transport direction D1 are clamped by the clamp members 14a at the clamp position L11, and the clamp transport mechanism 14 horizontally moves from the clamp position to a predetermined release position L12 to further convey the sheet S2 by a predetermined amount in the conveyance direction D1. Then, the molded sheet S2 that has already been clamped is sent to, for example, a molded product take-out mechanism. In the molded product take-out mechanism, for example, the product is cut by a predetermined length and stacked on a lifting table that is sequentially lowered as necessary, and the molded product or the molded product stack is sent out onto the take-out table by the take-out mechanism.
As described above, a molded product can be formed from the sheet S1.

本実施形態の成形機構２０は、金属製基台２１、真空圧空供給機構２５、熱板３０、下テーブル（熱板用テーブル）３５、成形用の型４０、上テーブル（型用テーブル）４５、型用テーブル駆動機構５０、等から構成されている。また、本実施形態の型引出機構９８は、型引出レール部材９８ａ、レール部材退避機構９８ｂ、キャスター付支持部材９８ｃ、を備えている。
上テーブル４５は、例えば金属製とされ、熱板３０に対向する下面４５ａで型４０を保持する。レール部材９８ａ，９８ａは、上テーブルの縁部４５ｃ，ｄから型４０における熱板に対向する下面４２ａに回り込んで接触することにより型４０を引出方向Ｄ２へ移動可能にさせる。 The molding mechanism 20 of the present embodiment includes a metal base 21, a vacuum / pressure air supply mechanism 25, a hot plate 30, a lower table (hot plate table) 35, a molding die 40, an upper table (mold table) 45, It comprises a mold table drive mechanism 50 and the like. Further, the mold drawing mechanism 98 of the present embodiment includes a mold drawing rail member 98a, a rail member retracting mechanism 98b, and a support member 98c with casters.
The upper table 45 is made of metal, for example, and holds the mold 40 with a lower surface 45 a facing the hot plate 30. The rail members 98a and 98a move from the edge portions 45c and d of the upper table to the lower surface 42a opposite to the hot plate in the mold 40 to make contact with the mold 40 so that the mold 40 can move in the drawing direction D2.

本実施形態の型は、図１４に示すように、複数の交換用雌型（交換用型）４１と、型ベース部材４２とを有している。各雌型４１は、例えば金属製とされ、それぞれ熱板３０に対向する成形面４１ａが形成されて、該成形面に通気孔（第二の通気孔）４１ｂが形成されている。型ベース部材４２は、例えば、金属製とされ、略板状に形成されて、熱板に対向する下面４２ａで複数の雌型４１を着脱可能に保持する型保持部位４２ｅが形成されている。該型保持部位には、雌型の通気孔４１ｂの位置に合わせて通気孔４２ｂが多数形成されている。ここで、該型保持部位に雌型を着脱可能に取り付けて固定するためには、例えば、前記型保持部位と前記雌型とにねじ孔を形成しておき、該ねじ孔にねじを螺合させて前記型保持部位に対して前記雌型を固定し、ねじを外して前記型保持部位から前記雌型を取り外す構成とすることができる。
上テーブル４５は、レール部材９８ａに接触した型ベース部材４２の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプ部材４７ａ，４７ａでクランプして引き寄せる型ベース部材クランプ機構４７，４７を有し、該機構により熱板に対向する下面４２ａで型ベース部材４２を保持する。型ベース部材クランプ機構４７，４７には、図示しないクランプ部材昇降切替スイッチが接続されており、このスイッチを下降側に切り替えられるとクランプ部材４７ａ，４７ａを下降させて型ベース部材４２をレール部材９８ａ上に載置させて型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄのクランプを解除し、前記スイッチを上昇側に切り替えられるとレール部材９８ａ上に載置された型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして型ベース部材４２を上昇させて上テーブルの下面４５ａに接触させて保持する。 As shown in FIG. 14, the mold according to the present embodiment includes a plurality of replacement female molds (exchange molds) 41 and a mold base member 42. Each female die 41 is made of, for example, metal, has a molding surface 41a facing the hot plate 30, and has a vent hole (second vent hole) 41b on the molding surface. The mold base member 42 is made of, for example, metal, is formed in a substantially plate shape, and is formed with a mold holding portion 42e that removably holds the plurality of female molds 41 on the lower surface 42a facing the hot plate. A number of vent holes 42b are formed in the mold holding portion in accordance with the position of the female vent hole 41b. Here, in order to detachably attach and fix the female die to the die holding portion, for example, a screw hole is formed in the die holding portion and the female die, and a screw is screwed into the screw hole. Then, the female mold can be fixed to the mold holding part, and the female mold can be removed from the mold holding part by removing a screw.
The upper table 45 has mold base member clamping mechanisms 47 and 47 that clamp both side edges 42c and d of the mold base member 42 in contact with the rail member 98a with the clamp members 47a and 47a and draw them together. The mold base member 42 is held by the lower surface 42a facing the surface. The mold base member clamp mechanisms 47 and 47 are connected to a clamp member elevation switch (not shown). When the switch is switched to the lower side, the clamp members 47a and 47a are lowered to move the mold base member 42 to the rail member 98a. When the clamps of both side edges 42c, d of the mold base member are released and the switch is switched to the ascending side, both side edges 42c, d of the mold base member placed on the rail member 98a. Is clamped to raise the mold base member 42 to contact and hold the lower surface 45a of the upper table.

以上の構成により、型ベース部材４２の下面に複数の雌型４１を取り付け、型４０を引出位置Ｌ４から型側成形位置Ｌ２まで水平移動させると、クランプ機構４７，４７で型ベース部材４２の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして引き上げることにより型４０を上テーブル４５の下面に保持させることができる。   With the above configuration, when the plurality of female dies 41 are attached to the lower surface of the mold base member 42 and the mold 40 is horizontally moved from the drawing position L4 to the mold side molding position L2, both sides of the mold base member 42 are clamped by the clamp mechanisms 47 and 47. The mold 40 can be held on the lower surface of the upper table 45 by clamping and pulling up the edges 42c and d.

また、床に接触した基台２１には、搬送されるシートＳ１および引き出される型４０と接触しない位置に固定部支持部材６５の複数の支柱６６が上方に向かって立設されている。複数の支柱６６は、熱板３０を位置決めしながら成形機構固定部材５５に向けて立設されてナット６０を介して固定部材５５を下から支持する。同複数の支柱６６は、上テーブル４５の近接および離間の往復動をガイドする。型用テーブル駆動機構５０は、上テーブル４５における熱板に対向する下面４５ａとは反対側の上部４５ｂに取り付けられ、成形位置Ｌ１で型４０を保持した上テーブル４５を熱板３０に対して近接および離間させる。   In addition, on the base 21 that is in contact with the floor, a plurality of support columns 66 of the fixing portion support member 65 are erected upward at positions that do not come into contact with the conveyed sheet S1 and the drawn-out mold 40. The plurality of struts 66 are erected toward the forming mechanism fixing member 55 while positioning the hot plate 30, and support the fixing member 55 from below through the nut 60. The plurality of struts 66 guide the reciprocating movement of the upper table 45 toward and away from the upper table 45. The mold table drive mechanism 50 is attached to the upper part 45b of the upper table 45 opposite to the lower surface 45a facing the hot plate, and closes the upper table 45 holding the mold 40 at the molding position L1 to the hot plate 30. And separate.

図５、図１０、図１２、図１３に示すように、複数の支柱６６は、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の上流側において該搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第一の円柱状支柱６６ａおよび第二の円柱状支柱６６ｂと、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の下流側において該搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第三の円柱状支柱６６ｃおよび第四の円柱状支柱６６ｄとから構成されている。ここで、第一の支柱６６ａと第三の支柱６６ｃとが搬送されるシートＳ１からみて同じ側に配置され、第二の支柱６６ｂと第四の支柱６６ｄとが搬送されるシートＳ１からみて同じ側に配置されている。なお、複数の支柱６６は、円柱状支柱６６ａ〜ｄから少なくとも構成されればよい。   As shown in FIGS. 5, 10, 12, and 13, the plurality of support columns 66 are disposed at positions on the upstream side of the conveyed sheet S <b> 1 from the drawn mold 40 and sandwich the conveyed sheet S <b> 1. The third columnar column 66a and the second columnar column 66b, and a third column disposed at a position sandwiching the conveyed sheet S1 on the downstream side of the conveyed sheet S1 with respect to the drawn mold 40. It consists of a columnar column 66c and a fourth columnar column 66d. Here, the first column 66a and the third column 66c are arranged on the same side as viewed from the conveyed sheet S1, and the second column 66b and the fourth column 66d are the same as viewed from the conveyed sheet S1. Arranged on the side. In addition, the some support | pillar 66 should just be comprised from cylindrical support | pillar 66a-d at least.

型用テーブル駆動機構５０は、成形機構固定部材５５と上テーブル４５とを近接および離間させるリンク機構５２を備えている。なお、固定部材５５は、例えば金属製とされ、Ｈ字形に形成されて、該Ｈ字形の４箇所の端部５５ａ〜ｄで前記立設された支柱６６ａ〜ｄの先端部に固定される。リンク機構５２は、リンク部材５２ａ、ボールねじ機構５２ｂ、電動モータ５２ｃ、を備え、固定部材５５の前記Ｈ字形の中央部５５ｅと上テーブル４５との間に設けられて固定部材５５と上テーブル４５とを近接および離間させる。モータ５２ｃは、固定部材５５の前記Ｈ字形の中央部５５ｅに取り付けられ、ボールねじ機構５２ｂに接続されて該ボールねじ機構を駆動する。ボールねじ機構５２ｂは、リンク部材５２ａに接続されて該リンク部材を連動させる。リンク部材５２ａは、上テーブルの上部４５ｂに取り付けられて、ボールねじ機構５２ｂの移動に応じて上テーブルを上下方向へ往復動させる。   The mold table drive mechanism 50 includes a link mechanism 52 that moves the forming mechanism fixing member 55 and the upper table 45 close to and away from each other. The fixing member 55 is made of, for example, metal, is formed in an H shape, and is fixed to the end portions of the upright columns 66a to 66d at the four end portions 55a to 55d of the H shape. The link mechanism 52 includes a link member 52a, a ball screw mechanism 52b, and an electric motor 52c. The link mechanism 52 is provided between the H-shaped central portion 55e of the fixing member 55 and the upper table 45, and is fixed to the fixing member 55 and the upper table 45. And move them close and apart. The motor 52c is attached to the H-shaped central portion 55e of the fixing member 55, and is connected to the ball screw mechanism 52b to drive the ball screw mechanism. The ball screw mechanism 52b is connected to the link member 52a and interlocks the link member. The link member 52a is attached to the upper part 45b of the upper table, and reciprocates the upper table in the vertical direction in accordance with the movement of the ball screw mechanism 52b.

図１２に示すように、上テーブル４５は、支柱６６ａ、支柱６６ｂ、支柱６６ｃ、支柱６６ｄの径よりもそれぞれ大きい径とされて該支柱を上下方向へ貫通させる第一の貫通穴４６ａ、第二の貫通穴４６ｂ、第三の貫通穴４６ｃ、第四の貫通穴４６ｄ、が形成されている。ここで、対角の位置にある貫通穴４６ａ，ｄの径は、対角の位置にある貫通穴４６ｂ，ｃの径よりも大きくされている。これにより、遊びの少ない貫通穴４６ｂ，ｃで上テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがあるが、以上の構成により支柱や上テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
なお、貫通穴４６ｂ，ｃの径を貫通穴４６ａ，ｄの径よりも大きくしてもよい。 As shown in FIG. 12, the upper table 45 has a first through hole 46a and a second hole which are larger in diameter than the pillars 66a, 66b, 66c, and 66d and penetrate the pillars in the vertical direction. Through-holes 46b, third through-holes 46c, and fourth through-holes 46d are formed. Here, the diameters of the through holes 46a, d at the diagonal positions are larger than the diameters of the through holes 46b, c at the diagonal positions. As a result, the upper table is positioned by the through holes 46b, c with less play. When molding using a hot plate, the device members may expand due to the generated heat, etc., but there is no excessive force applied to the columns and upper table due to the above configuration. It becomes possible to form the sheet more smoothly.
Note that the diameters of the through holes 46b and c may be larger than the diameters of the through holes 46a and d.

図２、図３等に示すように、熱板３０は、型４０に対向する上面３０ａが成形位置Ｌ１のシートＳ１の下面Ｓ１ｂに接触するように配置され、成形位置Ｌ１に搬入されたシートＳ１を加熱して軟化させる。熱板３０は、下テーブル（熱板用テーブル）３５上に載置された台座３１上に載置されている。ここで、台座３１には図示しないヒータ（加熱機構）が設けられており、ヒータに通電するとヒータから熱が発生し、台座３１が加熱される結果、熱板３０が加熱される。また、台座３１には熱板３０の温度を検出する温度センサも設けられており、図示しない加熱温度フィードバック制御機構により熱板３０を設定温度となるように加熱する。熱板の加熱温度は、シートの材質や厚み等に応じて設定され、例えばシートが軟化する温度以上溶融する温度以下とすることができる。   As shown in FIGS. 2, 3 and the like, the hot plate 30 is disposed such that the upper surface 30a facing the mold 40 is in contact with the lower surface S1b of the sheet S1 at the forming position L1, and the sheet S1 carried into the forming position L1. Is heated and softened. The hot plate 30 is placed on a pedestal 31 placed on a lower table (hot plate table) 35. Here, the pedestal 31 is provided with a heater (heating mechanism) (not shown). When the heater is energized, heat is generated from the heater. As a result of the pedestal 31 being heated, the hot plate 30 is heated. The pedestal 31 is also provided with a temperature sensor that detects the temperature of the hot plate 30 and heats the hot plate 30 to a set temperature by a heating temperature feedback control mechanism (not shown). The heating temperature of the hot plate is set according to the material, thickness, etc. of the sheet, and can be, for example, not less than the temperature at which the sheet is softened and below the temperature at which it is melted.

図１５等に示すように、熱板３０は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。また、熱板３０には、上下方向へ貫通した通気孔（第一の通気孔）３０ｂが多数形成されている。各通気孔３０ｂは、通気経路２５ａに接続され、真空圧空供給機構２５から真空圧を作用させられたり（空気を吸引されたり）、真空圧の供給（減圧）から解放されたり、圧空を供給されたり、圧空の供給を解除されたりする。
なお、差圧成形を円滑に行うため、雌型４１の成形面４１ａにも複数の通気孔４１ｂが形成されている。
台座３１は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。図１５に示すように、台座３１は、下テーブル３５に対してシートの搬送方向Ｄ１とは異なる所定の熱板引出方向Ｄ３へ引出可能に設けられており、熱板３０を載置して熱板引出方向Ｄ３の往復双方向へスライド可能とされている。 As shown in FIG. 15 and the like, the hot plate 30 is made of, for example, metal and has a rectangular plate shape. The hot plate 30 is formed with a large number of ventilation holes (first ventilation holes) 30b penetrating in the vertical direction. Each vent hole 30b is connected to the vent path 25a, and is operated by a vacuum pressure from the vacuum / pressure air supply mechanism 25 (air is sucked), released from the supply of vacuum pressure (decompression), or supplied with compressed air. Or the supply of compressed air is cancelled.
In order to smoothly perform differential pressure molding, a plurality of vent holes 41 b are also formed on the molding surface 41 a of the female die 41.
The pedestal 31 is made of, for example, metal and has a rectangular plate shape. As shown in FIG. 15, the pedestal 31 is provided so as to be able to be drawn in a predetermined hot plate drawing direction D3 different from the sheet conveying direction D1 with respect to the lower table 35. It is slidable in both reciprocating directions in the plate drawing direction D3.

下テーブル３５は、支柱６６ａ、支柱６６ｂ、支柱６６ｃ、支柱６６ｄの径よりもそれぞれ大きい径とされて該支柱を上下方向へ貫通させる第一の貫通穴３６ａ、第二の貫通穴３６ｂ、第三の貫通穴３６ｃ、第四の貫通穴３６ｄ、が形成されている。ここで、対角の位置にある貫通穴３６ａ，ｄの径は、対角の位置にある貫通穴３６ｂ，ｃの径よりも大きくされている。これにより、遊びの少ない貫通穴３６ｂ，ｃで下テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがあるが、以上の構成により支柱や下テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
なお、貫通穴３６ｂ，ｃの径を貫通穴３６ａ，ｄの径よりも大きくしてもよい。 The lower table 35 has diameters larger than the diameters of the columns 66a, 66b, 66c, and 66d, and penetrates the columns in the vertical direction. The first through hole 36a, the second through hole 36b, and the third Through-holes 36c and fourth through-holes 36d are formed. Here, the diameters of the through holes 36a, d at the diagonal positions are larger than the diameters of the through holes 36b, c at the diagonal positions. Thereby, the lower table is positioned by the through holes 36b, c with less play. When molding using a hot plate, the generated heat may expand the dimensions of the device members, etc., but there is no excessive force applied to the columns and lower table with the above configuration. It becomes possible to form the sheet more smoothly.
Note that the diameters of the through holes 36b and c may be larger than the diameters of the through holes 36a and 36d.

成形機構２０は、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されて熱板３０と型４０とを所定の近接位置（Ｌ１４）まで近接させるときには熱板の通気孔３０ｂに真空圧を作用させてシートＳ１を熱板３０に密接させる。そして、熱板３０と型４０とが近接位置（Ｌ１４）まで近接したときに熱板の通気孔３０ｂに作用させた真空圧を解除してシートＳ１を型の成形面４１ａに密接させることにより差圧成形する。本成形機構は、熱板と型との近接時に真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂに圧空を供給して真空圧を解除し、型の通気孔４１ｂからシートＳ１の上側の空気を抜けさせて該シートを成形面４１ａに密接させる圧空成形を行う。   When the sheet S1 is conveyed to the forming position L1 and the hot plate 30 and the mold 40 are brought close to a predetermined proximity position (L14), the forming mechanism 20 applies a vacuum pressure to the vent hole 30b of the hot plate to move the sheet S1. Close contact with the hot plate 30. Then, when the hot plate 30 and the mold 40 come close to the close position (L14), the vacuum pressure applied to the vent hole 30b of the hot plate is released to bring the sheet S1 into close contact with the mold forming surface 41a. Press molding. In the forming mechanism, when the hot plate and the mold are close to each other, the compressed air is supplied from the vacuum / pressure supply mechanism 25 to the vent hole 30b to release the vacuum pressure, and the air above the sheet S1 is released from the vent hole 41b of the mold. Compressed air forming is performed to bring the sheet into close contact with the forming surface 41a.

図１９のタイミングチャートに示すように、初期状態では、クランプ搬送機構のクランプ部材１４ａのシートクランプをオフにしてシートＳ２のクランプを解除させた状態にし、クランプ搬送機構１４を上流側の所定のクランプ位置Ｌ１１にさせ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせ、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへの真空圧または圧空の供給を解除している状態にしている。この状態で、まず、クランプ部材１４ａのシートクランプをオンにしてシートＳ２の両側縁部をクランプ搬送機構１４にクランプさせる（タイミングt1）。次に、クランプ搬送機構１４をクランプ位置Ｌ１１から下流側の所定の解放位置Ｌ１２まで移動させる（タイミングt2〜t3）。すると、成形後のシートＳ２が所定量搬送方向Ｄ１へ搬送され、成形前のシートＳ１も成形後のシートＳ２に引っ張られて所定量搬送方向Ｄ１へ搬送されて、成形されていないシートＳ１が成形位置Ｌ１に搬入される。さらに、クランプ部材１４ａのシートクランプをオフにしてシートＳ２のクランプを解除させた状態にする（タイミングt4）。なお、タイミングt2に戻るまでに、所定のタイミングでクランプ搬送機構１４を解放位置Ｌ１２から上流側のクランプ位置Ｌ１１まで移動させるようにしている。   As shown in the timing chart of FIG. 19, in the initial state, the sheet clamp of the clamp member 14a of the clamp transport mechanism is turned off to release the clamp of the sheet S2, and the clamp transport mechanism 14 is set to a predetermined upstream clamp. The position L11 is set, the mold 40 is set to a predetermined separation position L13, and the supply of the vacuum pressure or the pressure air from the vacuum pressure air supply mechanism 25 to the vent hole 30b is released. In this state, first, the sheet clamp of the clamp member 14a is turned on, and both side edges of the sheet S2 are clamped by the clamp transport mechanism 14 (timing t1). Next, the clamp conveyance mechanism 14 is moved from the clamp position L11 to a predetermined release position L12 on the downstream side (timing t2 to t3). Then, the sheet S2 after molding is conveyed in a predetermined amount conveyance direction D1, the sheet S1 before molding is also pulled by the sheet S2 after molding and conveyed in the predetermined amount conveyance direction D1, and an unmolded sheet S1 is molded. It is carried into position L1. Further, the sheet clamp of the clamp member 14a is turned off, and the clamp of the sheet S2 is released (timing t4). Note that the clamp transport mechanism 14 is moved from the release position L12 to the upstream clamp position L11 at a predetermined timing before returning to the timing t2.

その後、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへ真空圧を作用させ、成形位置Ｌ１のシートＳ１を熱板３０に密接させる（タイミングt5）。すると、成形位置のシートＳ１は、熱板３０にて加熱され、軟化する。次に、図４に示すように、型用テーブル駆動機構５０にて上テーブル４５を下降させ、型４０を所定の近接位置Ｌ１４にさせて、熱板３０と型４０とを近接させる（タイミングt6〜t7）。そして、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへ圧空を供給して、型の通気孔４１ｂからエアを排出させながら加熱軟化状態のシートＳ１を型の成形面４１ａに密接させる（タイミングt8）。ここで、雌型４１の温度は熱板３０よりも低いため、成形面４１ａに密接したシートが冷却され、固化する。これにより、シートが圧空成形され、カット前の成形品が形成される。
なお、型の通気孔４１ｂに真空圧を作用させる（空気を吸引する）減圧機構を該通気孔４１ｂに接続し、タイミングt8〜t9で通気孔４１ｂに真空圧を作用させてもよい。すると、シートに対して真空圧空成形を行うことができる。このとき、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへ圧空を供給しないと、シートに対して真空成形を行うことができる。 Thereafter, a vacuum pressure is applied from the vacuum / pressure air supply mechanism 25 to the vent hole 30b, and the sheet S1 at the forming position L1 is brought into close contact with the hot plate 30 (timing t5). Then, the sheet S1 at the forming position is heated by the hot plate 30 and softened. Next, as shown in FIG. 4, the upper table 45 is lowered by the mold table drive mechanism 50, the mold 40 is brought to a predetermined proximity position L14, and the hot plate 30 and the mold 40 are brought closer (timing t6). ~ T7). Then, compressed air is supplied from the vacuum / pneumatic supply mechanism 25 to the vent hole 30b, and the heat-softened sheet S1 is brought into close contact with the molding surface 41a of the mold while discharging air from the vent hole 41b of the mold (timing t8). Here, since the temperature of the female die 41 is lower than that of the hot plate 30, the sheet in close contact with the molding surface 41a is cooled and solidified. As a result, the sheet is formed by pressure forming, and a molded product before cutting is formed.
A pressure reducing mechanism that applies a vacuum pressure (sucks air) to the vent hole 41b of the mold may be connected to the vent hole 41b, and the vacuum pressure may be applied to the vent hole 41b at timings t8 to t9. Then, vacuum / pressure forming can be performed on the sheet. At this time, if the compressed air is not supplied from the vacuum / compressed air supply mechanism 25 to the vent hole 30b, the sheet can be vacuum formed.

タイミングt9で真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへの圧空の供給を解除すると、型用テーブル駆動機構５０にて上テーブル４５を上昇させ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせて、熱板３０と型４０とを離間させる（タイミングt10〜t11）。
以上で１サイクルが終了し、以下、タイミングt1〜t11を繰り返すことにより、シートから熱板を用いた差圧成形を連続して行うことができる。 When the supply of compressed air from the vacuum / pneumatic supply mechanism 25 to the vent hole 30b is released at timing t9, the upper table 45 is raised by the mold table drive mechanism 50, the mold 40 is moved to the predetermined separation position L13, and the hot plate 30 and the mold 40 are separated (timing t10 to t11).
Thus, one cycle is completed, and thereafter, differential pressure molding using a hot plate can be continuously performed from the sheet by repeating the timings t1 to t11.

成形機構固定部材５５は、例えば金属製とされ、Ｈ字形に形成されて、該Ｈ字形の４箇所の端部５５ａ〜ｄで前記立設された各円柱状支柱６６ａ〜ｄの先端部にそれぞれ高さ調節ナット６０を介して固定されている。本固定部材５５は、Ｈ字形の本体部５６と、該Ｈ字形の４箇所の端部で本体部５６の上部に固定されたナット保持部材（ねじ部材保持部）５７とを有している。
本体部５６は、リンク機構５２が取り付けられて固定され、成形機構２０の上部を固定するとともに、下部にロック機構８０が取り付けられて固定されている。
各ナット保持部材５７は、図７と図８に示すように、上部５７ａの径が小さくされた筒状に形成され、上部の開口５７ｂからナット６０の内嵌部材６１の上部を貫通させ、上部５７ａと本体部５６との間で内嵌部材６１の下部（基部６１ａ）を上下に挟み、ボルト５７ｃで本体部５６に取り付けられて固定されることにより、上下方向を中心軸として内嵌部材の基部６１ａを回転可能に保持する。従って、ナット保持部材５７は、本体部５６の上側でナット６０を上下方向において位置決めし、雄ねじ部６６ｅを中心軸Ｌ２１としてナット６０を回転可能に保持する。 The forming mechanism fixing member 55 is made of, for example, metal, is formed in an H shape, and is provided at each of the end portions of the columnar columns 66a to 66d standing at the four end portions 55a to 55d of the H shape. It is fixed via a height adjusting nut 60. The fixing member 55 has an H-shaped main body portion 56 and nut holding members (screw member holding portions) 57 fixed to the upper portion of the main body portion 56 at four end portions of the H-shape.
The main body 56 is fixed with the link mechanism 52 attached thereto, and fixes the upper part of the molding mechanism 20 and the lower part with a lock mechanism 80 attached thereto.
As shown in FIGS. 7 and 8, each nut holding member 57 is formed in a cylindrical shape in which the diameter of the upper portion 57a is reduced, and the upper portion of the inner fitting member 61 of the nut 60 is penetrated through the upper opening 57b. The lower part (base part 61a) of the inner fitting member 61 is vertically sandwiched between 57a and the main body part 56, and is fixed to the main body part 56 with bolts 57c, so that the inner fitting member can be fixed with the vertical direction as the central axis. The base 61a is held rotatably. Therefore, the nut holding member 57 positions the nut 60 in the vertical direction on the upper side of the main body portion 56 and rotatably holds the nut 60 with the male screw portion 66e as the central axis L21.

各高さ調節ナット６０は、例えば金属製とされ、図７と図９に示すように、雄ねじ部６６ｅと螺合する雌ねじ６１ｂが内周部６０ａに形成され、ウォームギヤ７１と噛合する（噛み合う）ギヤ６２ａが外周部６０ｂに形成されている。本高さ調節ナット６０は、雌ねじ６１ｂを有する内嵌部材６１の上部の外周にギヤ６２ａを有する外嵌部材６２が嵌め込まれてボルト６３で固定されることにより形成される。内嵌部材の基部６１ａは、上部よりも径が大きくされ、上下方向において固定部材５５の本体部５６とナット保持部材５７とで位置決めされて上下方向を中心軸として回転可能に保持される。従って、高さ調節ナット６０は、雄ねじ部６６ｅを中心軸Ｌ２１とした外周部にギヤ６２ａが形成され、位置決め方向Ｄ１１において固定部材５５に位置決めされながら螺合する方向Ｄ１２へ回転動作可能とされている。   Each height adjustment nut 60 is made of, for example, metal, and as shown in FIGS. 7 and 9, a female screw 61 b that engages with the male screw portion 66 e is formed in the inner peripheral portion 60 a and meshes with (engages with) the worm gear 71. A gear 62a is formed on the outer peripheral portion 60b. The height adjusting nut 60 is formed by fitting an outer fitting member 62 having a gear 62 a on the outer periphery of the upper portion of the inner fitting member 61 having a female screw 61 b and fixing with a bolt 63. The base portion 61a of the internal fitting member has a diameter larger than that of the upper portion, is positioned by the main body portion 56 of the fixing member 55 and the nut holding member 57 in the vertical direction, and is rotatably held around the vertical direction as a central axis. Accordingly, the height adjusting nut 60 is formed with a gear 62a on the outer peripheral portion with the male screw portion 66e as the central axis L21, and is capable of rotating in the screwing direction D12 while being positioned on the fixing member 55 in the positioning direction D11. Yes.

ねじ部材駆動機構７０は、各高さ調節ナットのギヤ６２ａと噛合した各ウォームギヤ７１、昇降モータ７３からの動力をウォームギヤ７１へ伝達する動力伝達機構７２、該動力伝達機構を介して各ウォームギヤ７１を回転駆動する電動サーボモータ（昇降モータ７３）、を備えている。動力伝達機構７２は、例えば、ウォームギヤ７１の回転の中心軸となる２本のロッド部材７２ａ、各ロッド部材７２ａに中心部を外嵌された各スプロケット７２ｂ、該各スプロケット７２ｂに架け回されて連動するチェーン７２ｃ、昇降モータ７３に回転駆動されるとともにスプロケット７２ｂ，７２ｂの間でチェーン７２ｃと噛み合って連動するスプロケット７２ｄ、を備えている。各部材７１，７２ａ〜ｄは、例えば金属製とされる。
以上の構成により、昇降モータ７３に通電すると、該モータ７３がスプロケット７２ｄを回転駆動し、該スプロケットがチェーン７２ｃを介してスプロケット７２ｂ，７２ｂを回転させ、各スプロケット７２ｂが各ロッド部材７２ａを介してそれぞれ２つのウォームギヤ７１を回転させ、各ウォームギヤ７１が各高さ調節ナット６０を回転させる。すると、各ナット６０の螺合位置Ｌ２２はサーボモータ７３の回転量に応じた位置とされ、成形機構固定部材５５の高さはモータ７３の回転量に応じた高さとされる。 The screw member driving mechanism 70 includes a worm gear 71 meshed with the gear 62a of each height adjustment nut, a power transmission mechanism 72 that transmits power from the lifting motor 73 to the worm gear 71, and each worm gear 71 via the power transmission mechanism. An electric servo motor (elevating motor 73) that rotates is provided. The power transmission mechanism 72 includes, for example, two rod members 72a that serve as a central axis of rotation of the worm gear 71, each sprocket 72b that is externally fitted to each rod member 72a, and is linked around each sprocket 72b. And a sprocket 72d that is driven to rotate by the elevating motor 73 and engages and interlocks with the chain 72c between the sprockets 72b and 72b. Each member 71, 72a-d is made of metal, for example.
With the above configuration, when the elevating motor 73 is energized, the motor 73 rotationally drives the sprocket 72d, the sprocket rotates the sprockets 72b and 72b via the chain 72c, and each sprocket 72b passes through each rod member 72a. Two worm gears 71 are rotated, and each worm gear 71 rotates each height adjustment nut 60. Then, the screwing position L22 of each nut 60 is set to a position corresponding to the rotation amount of the servo motor 73, and the height of the forming mechanism fixing member 55 is set to a height corresponding to the rotation amount of the motor 73.

固定部支持部材６５は、互いに並行して設けられた複数の支柱６６と、これらの複数の支柱に固定されて該支柱の間に架け渡されるとともに押当部６７ｃが形成された当て板部材６７とを有している。各円柱状支柱６６ａ〜ｄは、例えば金属製とされ、図１１に示すように、それぞれ先端部に雄ねじ部６６ｅが形成され、該雄ねじ部の下方で径が細くされた細径部６６ｆが形成されている。当て板部材６７は、例えば金属製で平板形状とされ、第一および第二の当て板部材６７ａ，ｂから構成されている。第一の当て板部材６７ａは、一端に第一の支柱６６ａの細径部６６ｆを嵌め込み可能な第一の凹部６７ａ１が形成され他端に第三の支柱６６ｃの細径部６６ｆを嵌め込み可能な第二の凹部６７ａ２が形成された本体部材６８ａ１を有している。そして、凹部６７ａ１，６７ａ２にそれぞれ支柱６６ａ，ｃの細径部６６ｆを嵌め込んで支柱６６ａ，ｃに架け渡され、閉塞部材６８ａ２，６８ａ３をボルト止めすることにより支柱６６ａ，ｃに固定される。第二の当て板部材６７ｂは、一端に第二の支柱６６ｂの細径部６６ｆを嵌め込み可能な第三の凹部６７ｂ１が形成され他端に第四の支柱６６ｄの細径部６６ｆを嵌め込み可能な第四の凹部６７ｂ２が形成された本体部６８ｂ１を有している。そして、凹部６７ｂ１，６７ｂ２にそれぞれ支柱６６ｂ，ｄの細径部６６ｆを嵌め込んで支柱６６ｂ，ｄに架け渡され、閉塞部材６８ｂ２，６８ｂ３をボルト止めすることにより支柱６６ｂ，ｄに固定される。   The fixed portion support member 65 includes a plurality of support columns 66 provided in parallel to each other, and a contact plate member 67 fixed to the plurality of support columns and bridged between the support columns and formed with a pressing portion 67c. And have. Each columnar column 66a-d is made of, for example, metal, and as shown in FIG. 11, a male threaded part 66e is formed at the tip part, and a narrowed part 66f whose diameter is narrowed below the male threaded part is formed. Has been. The contact plate member 67 is made of, for example, metal and has a flat plate shape, and includes first and second contact plate members 67a and 67b. The first contact plate member 67a has a first recess 67a1 into which the small diameter portion 66f of the first column 66a can be fitted at one end, and the small diameter portion 66f of the third column 66c at the other end. It has a main body member 68a1 in which a second recess 67a2 is formed. Then, the narrow portions 66f of the support posts 66a, c are fitted into the recesses 67a1, 67a2, respectively, are spanned over the support posts 66a, c, and are fixed to the support posts 66a, c by bolting the closing members 68a2, 68a3. The second contact plate member 67b is formed with a third recess 67b1 into which the small-diameter portion 66f of the second column 66b can be fitted at one end, and with the small-diameter portion 66f of the fourth column 66d at the other end. It has a main body 68b1 in which a fourth recess 67b2 is formed. Then, the narrow portions 66f of the support posts 66b and d are fitted into the recesses 67b1 and 67b2, respectively, are spanned over the support posts 66b and d, and are fixed to the support posts 66b and d by bolting the closing members 68b2 and 68b3.

ロック機構８０は、図１０に示すように、第一の当て板部材６７ａの上方で成形機構固定部材５５の下面から下方に向けて立設された第一および第二のロック機構８０ａ，ｂと、第二の当て板部材６７ｂの上方で成形機構固定部材５５の下面から下方に向けて立設された第三および第四のロック機構８０ｃ，ｄとから構成されている。ここで、複数のロック機構８０は、ロック機構８０ａ〜ｄから少なくとも構成されればよく、ロック機構８０ａ〜ｄのみから構成されても、さらに、別の位置で成形機構固定部から立設されたロック機構を含めて構成されてもよい。
第一のロック機構８０ａは、第一の支柱６６ａと第三の支柱６６ｃとの間で第一の当て板部材６７ａに向けてＨ字形の固定部材５５における第一の支柱６６ａの近傍に立設されている。第二のロック機構８０ｂは、支柱６６ａと支柱６６ｃとの間で当て板部材６７ａに向けて固定部材５５における支柱６６ｃの近傍に立設されている。第三のロック機構は、第二の支柱６６ｂと第四の支柱６６ｄとの間で第二の当て板部材６７ｂに向けて固定部材５５における第二の支柱６６ｂの近傍に立設されている。第四のロック機構は、支柱６６ｂと支柱６６ｄとの間で当て板部材６７ｂに向けて固定部材５５における支柱６６ｄの近傍に立設されている。 As shown in FIG. 10, the lock mechanism 80 includes first and second lock mechanisms 80 a and 80 b erected downward from the lower surface of the forming mechanism fixing member 55 above the first contact plate member 67 a. The third and fourth lock mechanisms 80c and 80d are provided above the second contact plate member 67b so as to stand downward from the lower surface of the forming mechanism fixing member 55. Here, the plurality of lock mechanisms 80 may be configured at least from the lock mechanisms 80a to 80d. Even if the lock mechanisms 80a to d are configured only from the lock mechanisms 80a to 80d, the plurality of lock mechanisms 80 are further erected from the molding mechanism fixing portion at another position. A lock mechanism may be included.
The first locking mechanism 80a is erected in the vicinity of the first column 66a in the H-shaped fixing member 55 toward the first contact plate member 67a between the first column 66a and the third column 66c. Has been. The second lock mechanism 80b is erected in the vicinity of the column 66c in the fixing member 55 toward the contact plate member 67a between the column 66a and the column 66c. The third locking mechanism is erected in the vicinity of the second column 66b in the fixing member 55 toward the second contact plate member 67b between the second column 66b and the fourth column 66d. The fourth lock mechanism is erected in the vicinity of the column 66d in the fixing member 55 toward the contact plate member 67b between the column 66b and the column 66d.

図１６と図１７に示すように、本ロック機構８０は、各ロック機構８０ａ〜ｄに対応して設けられた各エアシリンダ（シリンダ）８１ａ〜ｄ、該各エアシリンダに対して進退可能な各ピストン（進出部材）８２ａ〜ｄ、エアシリンダ８１ａ〜ｄに空気圧（圧力）を供給する圧空供給機構（圧力供給機構）８３、空気圧が設計通りに切り替わるかどうかを検知するための圧力スイッチ（圧力検知機構）８４、空気圧が設計通りでない場合にその旨を外部へ出力する圧力状態出力手段８５、を備えている。
エアシリンダ８１は、供給される空気圧に応じてピストン８２を上下方向へ進退させる。ピストン８２は、固定部材５５が最も高い位置に固定されても進出したときに押当部６７ｃに突き当たるようにストロークが設計され、固定部材５５が最も低い位置に固定されても退避したときに押当部６７ｃから離間するようにストロークが設計されている。
なお、シリンダとして油圧に応じてピストンを進退させる油圧シリンダを使用することも可能であるが、容易に圧縮可能なエアを圧力伝達媒体としたエアシリンダを用いることにより、ピストンから押当部に加わる力の反作用によりシリンダから高さ調節ナットへ力が加わる際にシリンダ内のエアが圧縮されて成形機構固定部材からナットへ適度な力が加わり、適度な力で高さ調節ナットの緩みを防ぐことが可能になる。
図１６に示すように、圧空供給機構８３は、圧空供給源８３ａ、エア流路８３ｂ、圧力切替機構８３ｃ〜ｆ、を備えている。定圧弁８３ｃと増圧弁８３ｄとは、エア流路８３ｂを介して圧空供給源８３ａに接続されている。電磁弁８３ｅは、エア流路８３ｂを介して増圧弁８３ｄに接続されている。シリンダバルブ８３ｆは、エア流路８３ｂを介して定圧弁８３ｃと増圧弁８３ｄとに接続されるとともに、切替圧力入力部８３ｆ１にエア流路８３ｂを介して電磁弁８３ｅが接続されている。エアシリンダ８１ａ〜ｄは、エア流路８３ｂを介して同じシリンダバルブ８３ｆに接続されている。圧力スイッチ８４は、シリンダバルブ８３ｆからエアシリンダ８１ａ〜ｄへ接続されたエア流路８３ｂに接続されている。 As shown in FIGS. 16 and 17, the lock mechanism 80 includes air cylinders (cylinders) 81a to 81d corresponding to the lock mechanisms 80a to 80d. Pistons (advancing members) 82a to 82d, air pressure supply mechanisms (pressure supply mechanisms) 83 for supplying air pressure (pressure) to the air cylinders 81a to 81d, pressure switches for detecting whether the air pressure switches as designed (pressure detection) Mechanism) 84, pressure state output means 85 for outputting the fact to the outside when the air pressure is not as designed.
The air cylinder 81 moves the piston 82 up and down in accordance with the supplied air pressure. The piston 82 has a stroke designed so as to abut against the pressing portion 67c when the fixing member 55 is fixed even when the fixing member 55 is fixed at the highest position, and the piston 82 is pressed when retracted even when the fixing member 55 is fixed at the lowest position. The stroke is designed so as to be separated from the contact portion 67c.
Although it is possible to use a hydraulic cylinder that moves the piston back and forth according to the hydraulic pressure as a cylinder, by using an air cylinder that uses easily compressible air as a pressure transmission medium, it is applied from the piston to the pressing part. When force is applied from the cylinder to the height adjustment nut due to the reaction of the force, the air in the cylinder is compressed and an appropriate force is applied from the molding mechanism fixing member to the nut to prevent the height adjustment nut from loosening with an appropriate force. Is possible.
As shown in FIG. 16, the compressed air supply mechanism 83 includes a compressed air supply source 83a, an air flow path 83b, and pressure switching mechanisms 83c to 83f. The constant pressure valve 83c and the pressure increasing valve 83d are connected to the pressure air supply source 83a via the air flow path 83b. The electromagnetic valve 83e is connected to the pressure increasing valve 83d through the air flow path 83b. The cylinder valve 83f is connected to the constant pressure valve 83c and the pressure increasing valve 83d via the air flow path 83b, and the electromagnetic valve 83e is connected to the switching pressure input portion 83f1 via the air flow path 83b. The air cylinders 81a to 81d are connected to the same cylinder valve 83f via an air flow path 83b. The pressure switch 84 is connected to an air flow path 83b connected from the cylinder valve 83f to the air cylinders 81a to 81d.

増圧弁８３ｄは、圧空供給源８３ａからの圧空を所定の設定圧Ｐｕ（単位：ＭＰａ）まで増圧してエアシリンダ８１に略設定圧Ｐｕの高圧エアを供給するために設けられている。この設定圧Ｐｕは、高さ調節ナットの緩みを防止させるときに、進出した進出部材から押当部へ加えられる設計上の圧力である。一方、定圧弁８３ｃは、圧空供給源８３ａからの圧空を所定の設定圧Ｐｌ（単位：ＭＰａ。Ｐｌ＜Ｐｕ）にしてエアシリンダ８１に略設定圧Ｐｌの低圧エアを供給するために設けられている。この設定圧Ｐｌは、高さ調節ナットの螺合位置を変更するときに、進出した進出部材から押当部へ加えられる設計上の圧力である。
電磁弁８３ｅは、ソレノイドに通電されていないときには増圧弁８３ｄからの高圧エアをシリンダバルブ８３ｆに供給し、ソレノイドに通電されると内蔵するばねの付勢力に逆らって弁を切り替えることにより増圧弁８３ｄからのエア流路を遮断し、シリンダバルブ８３ｆへのエア流路を大気圧に開放する。シリンダバルブ８３ｆは、電磁弁８３ｅから高圧エアが供給されると内蔵するばねの付勢力に逆らって弁を切り替えることにより増圧弁８３ｄからの設定圧Ｐｕの高圧エアをエアシリンダ８１に供給し、電磁弁８３ｅからのエア流路が大気圧に開放されると定圧弁８３ｃからの設定圧Ｐｌの低圧エアをエアシリンダに供給する。
圧力スイッチ８４は、所定の設定圧Ｐｔ（単位：ＭＰａ。Ｐｌ＜Ｐｔ＜Ｐｌ）から高い空気圧になると内蔵するばねの付勢力に逆らってスイッチをオンにし、同設定圧Ｐｔから低い空気圧になるとスイッチをオフにする。この設定圧Ｐｔは設定圧Ｐｕと設定圧Ｐｌとの間の所定の圧力であり、圧力スイッチ８４は、この設定圧Ｐｔと、圧空供給機構８３からエアシリンダ８１へ供給される圧力と、の大小を検知する。 The pressure increasing valve 83d is provided for increasing the pressure air from the pressure air supply source 83a to a predetermined set pressure Pu (unit: MPa) and supplying the air cylinder 81 with high-pressure air having a substantially set pressure Pu. This set pressure Pu is a design pressure that is applied to the pressing portion from the advanced member when the height adjusting nut is prevented from loosening. On the other hand, the constant pressure valve 83c is provided to supply the low pressure air of the substantially set pressure Pl to the air cylinder 81 by setting the pressure air from the pressure air supply source 83a to a predetermined set pressure Pl (unit: MPa, Pl <Pu). Yes. The set pressure Pl is a design pressure that is applied to the pressing portion from the advanced member that has advanced when the screwing position of the height adjusting nut is changed.
When the solenoid is not energized, the solenoid valve 83e supplies the cylinder valve 83f with high-pressure air from the booster valve 83d. When the solenoid is energized, the solenoid valve 83e switches the valve against the urging force of the built-in spring. Is shut off, and the air flow path to the cylinder valve 83f is opened to atmospheric pressure. When high pressure air is supplied from the electromagnetic valve 83e, the cylinder valve 83f switches the valve against the urging force of the built-in spring, thereby supplying high pressure air of the set pressure Pu from the pressure increasing valve 83d to the air cylinder 81. When the air flow path from the valve 83e is opened to atmospheric pressure, low pressure air of the set pressure Pl from the constant pressure valve 83c is supplied to the air cylinder.
The pressure switch 84 turns on the switch against the biasing force of the built-in spring when the air pressure becomes high from a predetermined set pressure Pt (unit: MPa, Pl <Pt <Pl), and switches to the low air pressure from the set pressure Pt. Turn off. The set pressure Pt is a predetermined pressure between the set pressure Pu and the set pressure Pl, and the pressure switch 84 has a magnitude between the set pressure Pt and the pressure supplied from the compressed air supply mechanism 83 to the air cylinder 81. Is detected.

低圧エアの設定圧Ｐｌは、成形機構２０等を支持した成形機構固定部材５５の重量による下向きの力（図２１のＦ４）をちょうど打ち消す程度に設定すると、固定部材５５と高さ調節ナット６０とが押し合う力がほとんど無くなって軽い負荷でナット６０を回転させることができるので、好適である。図２１の右側を参照して説明すると、エアシリンダ８１に供給する圧力Ｐｌは、ピストン８２から当て板部材６７へ加える力Ｆ１’とエアシリンダ８１の口径によって決まり、当て板部材６７からピストン８２へ加わる反力Ｆ２’はＦ１’となる。固定部材５５がナット６０を押し上げようとする力Ｆ３’は、成形機構２０等を支持した固定部材５５の重量の偏り等で変わってくるが、Ｆ２’に応じた力となる。固定部材５５からナット６０へ加えられる力Ｆ５’は、成形機構２０等を支持した固定部材５５の重量による力をＦ４として、力Ｆ３’から力Ｆ４を差し引いた力となるため、力Ｆ４と力Ｆ３’とがほぼ同じになるように設定圧Ｐｌを設定すると、力Ｆ４がちょうど打ち消されることになる。   When the set pressure Pl of the low-pressure air is set so as to just cancel the downward force (F4 in FIG. 21) due to the weight of the molding mechanism fixing member 55 that supports the molding mechanism 20 and the like, the fixing member 55, the height adjusting nut 60, This is preferable because the nut 60 can be rotated with a light load with almost no pressing force. Referring to the right side of FIG. 21, the pressure Pl supplied to the air cylinder 81 is determined by the force F1 ′ applied from the piston 82 to the contact plate member 67 and the diameter of the air cylinder 81, and from the contact plate member 67 to the piston 82. The applied reaction force F2 ′ is F1 ′. The force F3 'at which the fixing member 55 tries to push up the nut 60 varies depending on the weight deviation of the fixing member 55 that supports the molding mechanism 20 and the like, but is a force corresponding to F2'. The force F5 ′ applied to the nut 60 from the fixing member 55 is a force obtained by subtracting the force F4 from the force F3 ′, where F4 is a force due to the weight of the fixing member 55 that supports the forming mechanism 20 and the like. If the set pressure Pl is set so that F3 ′ is substantially the same, the force F4 is just canceled.

高圧エアの設定圧Ｐｕは、高さ調節ナット６０の緩みを十分に防止させ、かつ、必要以上に強すぎない力Ｆ５が固定部材５５からナット６０へ加わるように設定すると、好適である。図２２の左側を参照して説明すると、エアシリンダ８１に供給する圧力Ｐｕは、ピストン８２から当て板部材６７へ加える力Ｆ１とエアシリンダ８１の口径によって決まり、当て板部材６７からピストン８２へ加わる反力Ｆ２はＦ１となる。固定部材５５がナット６０を押し上げようとする力Ｆ３は、Ｆ２に応じた力となる。固定部材５５からナット６０へ加えられる力Ｆ５は、成形機構２０等を支持した固定部材５５の重量による力をＦ４として、力Ｆ３から力Ｆ４を差し引いた力となるため、Ｆ３−Ｆ４がナット６０の緩みを十分に防止させる必要最低限の力となるように設定圧Ｐｕを設定すると、必要以上に強すぎない力を固定部材５５からナット６０へ加えながらナット６０の緩み止めを十分に機能させることができる。
すなわち、高圧Ｐｕと低圧Ｐｌとの差圧による力Ｆ５が固定部材５５からナット６０を押す推力としていることになる。
なお、設定圧Ｐｕ，Ｐｌ，Ｐｔは、大気圧で定義されてもよいし、大気圧との差圧であるゲージ圧で定義されてもよい。ここで、低圧Ｐｌは、固定部材５５を支える観点からは大気圧より大きくされ、ゲージ圧が０より大きくされる。高圧Ｐｕは、成形機構２０等を固定した固定部材５５の重量やシリンダ８１の口径等によって変わってくるが、例えばゲージ圧で０．２〜１．５ＭＰａ程度とすることができる。低圧Ｐｌは、上述した条件を満たせばよいが、例えば高圧Ｐｕよりも０．１〜１．０ＭＰａ程度小さい圧力とすることができる。 It is preferable that the set pressure Pu of the high-pressure air is set so that the looseness of the height adjusting nut 60 is sufficiently prevented and a force F5 that is not excessively strong is applied to the nut 60 from the fixing member 55. Referring to the left side of FIG. 22, the pressure Pu supplied to the air cylinder 81 is determined by the force F1 applied from the piston 82 to the contact plate member 67 and the diameter of the air cylinder 81, and is applied from the contact plate member 67 to the piston 82. The reaction force F2 is F1. The force F3 that the fixing member 55 tries to push up the nut 60 is a force corresponding to F2. The force F5 applied to the nut 60 from the fixing member 55 is a force obtained by subtracting the force F4 from the force F3 with the force due to the weight of the fixing member 55 supporting the molding mechanism 20 and the like being F4. If the set pressure Pu is set so as to be the minimum necessary force to sufficiently prevent the loosening of the nut 60, the nut 60 is sufficiently prevented from being loosened while applying a force that is not too strong from the fixing member 55 to the nut 60. be able to.
That is, the force F5 due to the differential pressure between the high pressure Pu and the low pressure Pl is the thrust that pushes the nut 60 from the fixing member 55.
The set pressures Pu, Pl, and Pt may be defined by atmospheric pressure, or may be defined by gauge pressure that is a differential pressure from the atmospheric pressure. Here, the low pressure Pl is made larger than the atmospheric pressure from the viewpoint of supporting the fixing member 55, and the gauge pressure is made larger than zero. The high pressure Pu varies depending on the weight of the fixing member 55 that fixes the molding mechanism 20 and the like, the diameter of the cylinder 81, and the like, but can be set to, for example, about 0.2 to 1.5 MPa as a gauge pressure. The low pressure Pl only needs to satisfy the above-described conditions. For example, the low pressure Pl can be a pressure smaller than the high pressure Pu by about 0.1 to 1.0 MPa.

エアシリンダ８１へ供給する空気圧の切り替えは、例えば図１７に示すコンピュータシステム８５で行うことができる。本システム８５は、パーソナルコンピュータ等で構成されるコンピュータ８６と、シーケンサ回路等で構成される制御盤８８とを備えている。制御盤８８は、成形を行う自動モードと型を交換する型替モードを少なくとも有する複数のモード（設定）の中からいずれかのモードに切り替えるためのセレクトスイッチ８８ａ、成形機構２０に接続されて該成形機構の動作を制御する成形機構制御回路２０ａ、昇降モータ７３に接続されて該昇降モータの動作を制御する昇降モータ制御回路７３ａ、電磁弁８３ｅに接続されて該電磁弁の動作を制御する電磁弁制御回路８３ｅ１、圧力スイッチ８４に接続されて該圧力スイッチの状態を読み込むスイッチ状態読込回路８４ａ、等の回路を備えている。
コンピュータ８６の内部では、バス８６ａに、ＣＰＵ８７ａ、ＲＯＭ（不揮発性半導体メモリ）８７ｂ、ＲＡＭ（揮発性の半導体メモリ）８７ｃ、Ｉ／Ｏ回路（入出力回路）８７ｄ、タイマ回路８７ｋ、等が接続されるとともに、ハードディスクドライブを介してハードディスク（磁気記録媒体）８７ｅ、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）を介してディスプレイ８７ｆ、Ｉ／Ｆを介して音声出力器８７ｇ、Ｉ／Ｆを介してマウス（ポインティングデバイス）８７ｈ、Ｉ／Ｆを介してキーボード８７ｉ、Ｉ／Ｆを介してプリンタ８７ｊ、等も接続されている。ＣＰＵ８７ａは、ＲＯＭ８７ｂやハードディスク８７ｅに記録された制御プログラムに基づいてメモリ８７ｃ，ｅをワークエリアとして利用しながら各部を制御する。 The air pressure supplied to the air cylinder 81 can be switched, for example, by a computer system 85 shown in FIG. The system 85 includes a computer 86 constituted by a personal computer or the like, and a control panel 88 constituted by a sequencer circuit or the like. The control panel 88 is connected to the selection mechanism 88a and the molding mechanism 20 for switching to any mode from a plurality of modes (settings) having at least a molding automatic mode and a mold changing mode for exchanging the mold. A molding mechanism control circuit 20a that controls the operation of the molding mechanism, a lift motor control circuit 73a that is connected to the lift motor 73 and controls the operation of the lift motor, and an electromagnetic that is connected to the electromagnetic valve 83e and controls the operation of the solenoid valve. A circuit such as a valve control circuit 83e1 and a switch state reading circuit 84a connected to the pressure switch 84 and reading the state of the pressure switch is provided.
Inside the computer 86, a CPU 87a, a ROM (nonvolatile semiconductor memory) 87b, a RAM (volatile semiconductor memory) 87c, an I / O circuit (input / output circuit) 87d, a timer circuit 87k, and the like are connected to the bus 86a. In addition, a hard disk (magnetic recording medium) 87e via a hard disk drive, a display 87f via an I / F (interface), an audio output device 87g via an I / F, and a mouse (pointing device) via an I / F 87h, a keyboard 87i via the I / F, a printer 87j, etc. via the I / F are also connected. The CPU 87a controls each unit while using the memories 87c and e as a work area based on a control program recorded in the ROM 87b and the hard disk 87e.

Ｉ／Ｏ回路８７ｄには、制御盤８８のセレクトスイッチ８８ａや成形機構制御回路２０ａや昇降モータ制御回路７３ａや電磁弁制御回路８３ｅ１やスイッチ状態読込回路８４ａ等が接続されている。Ｉ／Ｏ回路と制御盤との接続は、ＵＳＢやＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインターフェイスによる接続、パラレルインターフェイスによる接続、無線による接続、等、様々な接続が考えられる。成形機構制御回路２０ａは、コンピュータ８６の指示に従ってシーケンサにより成形機構２０の動作を制御する。昇降モータ制御回路７３ａは、コンピュータ８６の指示に応じた回転量でモータ７３の動作を制御する。電磁弁制御回路８３ｅ１は、コンピュータ８６の指示に従って電磁弁８３ａに通電したり該電磁弁への通電を停止したりする。スイッチ状態読込回路８４ａは、圧力スイッチ８４のオンオフの状態をＩ／Ｏ回路８７ｄへ伝達する。
コンピュータシステム８５は、図１８に示す処理を行い、ねじ部材駆動機構７０が高さ調節ナット６０の回転駆動を停止しているときにピストン８２を進出させて押当部６７ｃに押し当てて力を加えることによりナット６０の緩みを防止させ、ねじ部材駆動機構７０がナット６０を回転駆動するときに成形機構固定部材５５を支えながら押当部６７ｃに加える力を弱める制御を行う。なお、初期状態では、昇降モータ７３が停止状態にされ、エアシリンダ８１に高圧エアが供給され、成形機構２０の動作が停止状態となるようにしている。ここで、Ｓ１１２〜Ｓ１１４，Ｓ１１８〜Ｓ１２０，Ｓ１２６〜Ｓ１２８の処理を行うコンピュータシステム８５が圧力状態出力手段を構成し、Ｓ１１２，Ｓ１１８，Ｓ１２６でシリンダへ供給される圧力が設計通りであるか否かを判断し、Ｓ１１４，Ｓ１２０，Ｓ１２８で該圧力が設計通りでない場合にその旨を外部に出力する。 The I / O circuit 87d is connected to a select switch 88a of the control panel 88, a molding mechanism control circuit 20a, a lift motor control circuit 73a, a solenoid valve control circuit 83e1, a switch state reading circuit 84a, and the like. Various connections such as a connection using a serial interface such as USB or RS-232C, a connection using a parallel interface, or a connection using a wireless connection are conceivable for connecting the I / O circuit and the control panel. The molding mechanism control circuit 20a controls the operation of the molding mechanism 20 by a sequencer in accordance with instructions from the computer 86. The lift motor control circuit 73a controls the operation of the motor 73 with the rotation amount according to the instruction of the computer 86. The electromagnetic valve control circuit 83e1 energizes the electromagnetic valve 83a or stops energizing the electromagnetic valve in accordance with an instruction from the computer 86. The switch state reading circuit 84a transmits the on / off state of the pressure switch 84 to the I / O circuit 87d.
The computer system 85 performs the processing shown in FIG. 18, and when the screw member driving mechanism 70 stops the rotational driving of the height adjusting nut 60, the piston 82 is advanced and pressed against the pressing portion 67c. In addition, loosening of the nut 60 is prevented, and control is performed to weaken the force applied to the pressing portion 67c while supporting the forming mechanism fixing member 55 when the screw member driving mechanism 70 rotationally drives the nut 60. In the initial state, the elevating motor 73 is stopped, high-pressure air is supplied to the air cylinder 81, and the operation of the molding mechanism 20 is stopped. Here, the computer system 85 that performs the processing of S112 to S114, S118 to S120, and S126 to S128 constitutes a pressure state output means, and whether or not the pressure supplied to the cylinder in S112, S118, and S126 is as designed. If the pressure is not as designed in S114, S120, and S128, the fact is output to the outside.

（２）成形装置の動作および作用：
コンピュータシステム８５の電源をオンにする等して図１８に示す処理を開始すると、まず、セレクトスイッチ８８ａの状態に応じて処理を分岐させる（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。セレクトスイッチが「自動モード」に切り替えられている場合、図１９のタイミングチャートで示される動作を行う制御を行う成形処理を行い（Ｓ１０４）、シートＳ１に対して上述した差圧成形を行う。そして、操作入力デバイス８７ｈ，ｉにて成形終了を意味する所定の操作が行われたか否かを判断する等により、成形を終了するか否かを判断する（Ｓ１０６）。操作入力デバイスにて成形終了の所定の操作が行われていない場合、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の処理を繰り返すことにより、上述した差圧成形を連続して行う。操作入力デバイスにて成形終了の所定の操作が行われた場合、上述した差圧成形を終了して、Ｓ１０２に戻る。 (2) Operation and action of molding apparatus:
When the processing shown in FIG. 18 is started by turning on the power of the computer system 85 or the like, first, the processing is branched according to the state of the select switch 88a (step S102; hereinafter, description of “step” is omitted). When the select switch has been switched to the “automatic mode”, a forming process for performing the control shown in the timing chart of FIG. 19 is performed (S104), and the above-described differential pressure forming is performed on the sheet S1. Then, it is determined whether or not to end the molding by determining whether or not a predetermined operation meaning the end of molding has been performed with the operation input devices 87h, i (S106). When the predetermined operation for completion of molding is not performed by the operation input device, the above-described differential pressure molding is continuously performed by repeating the processes of S104 to S106. When a predetermined operation for finishing molding is performed with the operation input device, the above-described differential pressure molding is finished and the process returns to S102.

セレクトスイッチが「型替モード」に切り替えられている場合、ディスプレイ８７ｆに型の高さ（熱板３０の上面と型４０の下面との間の上下方向の距離）を設定するための画面を表示し、型の高さの設定入力を操作入力デバイス８７ｈ，ｉから受け付ける（Ｓ１１０）。型の高さの設定入力が行われると、型の高さを表す情報をＲＡＭに記憶するとともに、圧力スイッチ８４のオンオフの状態を読み込み、該状態に応じて処理を分岐させる（Ｓ１１２）。成形機構固定部材５５の高さを変更しない常時は、エアシリンダ８１に高圧Ｐｕが供給される設定であるため、設計上圧力スイッチ８４がオンになるはずである。従って、圧力スイッチ８４がオフ（低圧）である場合には、エアシリンダに供給される空気圧が設計通りでないことになり、設計通りの高圧エアが供給されていない旨の警報を外部に出力し（Ｓ１１４）、Ｓ１１０に戻る。なお、警報を外部に出力する態様には、ディスプレイ８７ｆに圧力が設計通りでない旨を表示すること、音声出力器８７ｇから所定の警報音を発生させること、プリンタ８７ｊから圧力が設計通りでない旨を印刷媒体に印刷させること、等が考えられる。以下も、同様である。   When the select switch is switched to the “remodeling mode”, a screen for setting the mold height (the vertical distance between the upper surface of the hot plate 30 and the lower surface of the mold 40) is displayed on the display 87f. Then, the setting input of the mold height is received from the operation input devices 87h, i (S110). When the mold height setting input is performed, information representing the mold height is stored in the RAM, and the on / off state of the pressure switch 84 is read, and the process branches according to the state (S112). Since the high pressure Pu is always supplied to the air cylinder 81 without changing the height of the molding mechanism fixing member 55, the pressure switch 84 should be turned on by design. Therefore, when the pressure switch 84 is OFF (low pressure), the air pressure supplied to the air cylinder is not as designed, and an alarm is output to the outside that the high pressure air as designed is not supplied ( S114), the process returns to S110. In addition, in the mode of outputting the alarm to the outside, it is displayed that the pressure is not as designed on the display 87f, that a predetermined alarm sound is generated from the audio output device 87g, and that the pressure is not as designed from the printer 87j. It is possible to print on a print medium. The same applies to the following.

Ｓ１１２で圧力スイッチ８４がオン（高圧）であった場合、電磁弁８３ｅに通電することにより、シリンダバルブ８３ｆを高圧側から低圧側に切り替え、定圧弁８３ｃからの低圧エアをシリンダ８１へ供給する（Ｓ１１６、図２０のタイミングt21）。すると、図２１の右側に示すように、力Ｆ１から弱められた力Ｆ１’がピストン８２から押当部６７ｃへ加わり、この力Ｆ１’の反作用により押当部６７ｃからピストン８２へ反対向きの力Ｆ２’（＝Ｆ１’）が加わる。すると、ピストン８２から固定部材５５へ力Ｆ２’に相当する力が加わり、力Ｆ２’に応じた力Ｆ３’が固定部材５５からナット６０へ上向きに加えられる。固定部材５５からナット６０へ上向きに加わる力Ｆ５’は、成形機構２０等を支持した固定部材５５の重量による下向きの力をＦ４として、Ｆ３’からＦ４を差し引いた力になるので、下向きの力Ｆ４が上向きの力Ｆ３’で打ち消されることになる。これにより、固定部材５５を昇降させるときに該固定部材５５がロック機構８０で支えられるので、高さ調節ナット６０を回転させる負荷を軽減させることができ、成形機構２０等を支持した成形機構固定部材５５の昇降を容易にさせることが可能になる。   If the pressure switch 84 is on (high pressure) in S112, the solenoid valve 83e is energized to switch the cylinder valve 83f from the high pressure side to the low pressure side, and supply low pressure air from the constant pressure valve 83c to the cylinder 81 ( S116, timing t21 in FIG. Then, as shown on the right side of FIG. 21, a force F1 ′ weakened from the force F1 is applied from the piston 82 to the pressing portion 67c, and a force in the opposite direction from the pressing portion 67c to the piston 82 by the reaction of this force F1 ′. F2 ′ (= F1 ′) is added. Then, a force corresponding to the force F <b> 2 ′ is applied from the piston 82 to the fixing member 55, and a force F <b> 3 ′ corresponding to the force F <b> 2 ′ is applied upward from the fixing member 55 to the nut 60. The force F5 ′ applied upward from the fixing member 55 to the nut 60 is a force obtained by subtracting F4 from F3 ′, where F4 is a downward force due to the weight of the fixing member 55 that supports the molding mechanism 20 and the like. F4 is canceled by the upward force F3 ′. Thereby, when the fixing member 55 is moved up and down, the fixing member 55 is supported by the lock mechanism 80, so that the load for rotating the height adjusting nut 60 can be reduced, and the molding mechanism fixed to support the molding mechanism 20 and the like. The member 55 can be easily raised and lowered.

エアシリンダに低圧エアを供給した後、圧力スイッチ８４のオンオフの状態を読み込み、該状態に応じて処理を分岐させる（Ｓ１１８）。ここで、エアシリンダ８１に低圧Ｐｌが供給される設定であるため、設計上圧力スイッチ８４がオフになるはずである。従って、圧力スイッチ８４がオン（高圧）である場合には、エアシリンダに供給される空気圧が設計通りでないことになり、設計通りの低圧エアが供給されていない旨の警報を外部に出力し（Ｓ１２０）、Ｓ１１０に戻る。   After the low pressure air is supplied to the air cylinder, the on / off state of the pressure switch 84 is read, and the process branches according to the state (S118). Here, since the low pressure Pl is supplied to the air cylinder 81, the pressure switch 84 should be turned off by design. Therefore, when the pressure switch 84 is on (high pressure), the air pressure supplied to the air cylinder is not as designed, and an alarm is output to the outside that the designed low pressure air is not supplied ( S120), returning to S110.

Ｓ１１８で圧力スイッチ８４がオフ（低圧）であった場合、昇降モータ７３に必要量通電することにより高さ調節ナット６０を回転駆動し、記憶されている型の高さを表す情報に応じた支持位置Ｌ２３まで固定部材５５の高さを変更するようにナット６０の螺合位置Ｌ２２を移動させる（Ｓ１２２、図２０のタイミングt22〜t23）。すなわち、サーボモータ７３の回転駆動によりスプロケット７２ｄが回転し、該スプロケットがチェーン７２ｃを回転させ、該チェーンがスプロケット７２ｂ，７２ｂを回転させ、該スプロケット７２ｂ，７２ｂがロッド部材７２ａ，７２ａを介して４つのウォームギヤ７１を回転させ、該ウォームギヤがナット６０を回転させる。ここで、成形機構２０等を支持した固定部材５５は、各ナット６０の上下方向を位置決めしながら雄ねじ部６６ｅを中心軸Ｌ２１として回転動作可能に保持しているので、ナット６０の螺合位置Ｌ２２に応じた支持位置Ｌ２３まで移動する。なお、サーボモータ７３の回転量を制御することにより、固定部材５５の移動量を制御することができる。
Ｓ１２２の処理を行っている段階で、型４０を引き出して交換用型４１を交換すると、好適である。むろん、型４０全体を交換してもよいし、熱板３０を引き出して清掃してもよい。型替えにより熱板の上面と型の下面との間隔が狭まり固定部材５５を上昇させる必要がある場合には、交換前の型を取り付けた状態で交換後の型に応じた高さまで固定部材５５を上昇させる操作を行い、型を交換すればよい。型替えにより熱板の上面と型の下面との間隔が拡がり固定部材５５を下降させる必要がある場合には、先に型を交換し、交換後の型を取り付けた状態で交換後の型に応じた高さまで固定部材５５を下降させる操作を行えばよい。むろん、Ｓ１２２にて、一旦固定部材５５を最も高い位置に上昇させる処理を行い、上昇後に型替えを行い、その後、型の高さを表す情報に応じた支持位置Ｌ２３まで固定部材５５を下降させる処理を行うと、型と熱板との干渉を確実に防止して型を交換することが可能になる。 When the pressure switch 84 is OFF (low pressure) in S118, the height adjusting nut 60 is driven to rotate by energizing the lifting motor 73 by a necessary amount, and the support corresponding to the information indicating the stored mold height is provided. The screwing position L22 of the nut 60 is moved so as to change the height of the fixing member 55 to the position L23 (S122, timings t22 to t23 in FIG. 20). That is, the sprocket 72d is rotated by the rotational drive of the servo motor 73, the sprocket rotates the chain 72c, the chain rotates the sprockets 72b and 72b, and the sprockets 72b and 72b are connected to each other through the rod members 72a and 72a. One worm gear 71 is rotated, and the worm gear rotates the nut 60. Here, the fixing member 55 that supports the forming mechanism 20 and the like holds the male screw portion 66e so as to be rotatable about the central axis L21 while positioning the nut 60 in the vertical direction. It moves to the support position L23 according to. Note that the amount of movement of the fixed member 55 can be controlled by controlling the amount of rotation of the servo motor 73.
It is preferable to pull out the mold 40 and replace the replacement mold 41 at the stage of performing the process of S122. Of course, the entire mold 40 may be replaced, or the hot plate 30 may be pulled out and cleaned. When the distance between the upper surface of the hot plate and the lower surface of the mold is reduced by changing the mold and the fixing member 55 needs to be raised, the fixing member 55 is mounted to a height corresponding to the replaced mold with the mold before replacement replaced. The mold may be exchanged by performing an operation of raising the height. If the distance between the upper surface of the hot plate and the lower surface of the mold is widened by changing the mold and the fixing member 55 needs to be lowered, the mold is replaced first, and the replaced mold is attached to the replaced mold. An operation of lowering the fixing member 55 to the corresponding height may be performed. Of course, in S122, the process of once raising the fixing member 55 to the highest position is performed. After the ascent, the mold is changed, and then the fixing member 55 is lowered to the support position L23 corresponding to the information indicating the mold height. When the treatment is performed, it is possible to reliably prevent interference between the mold and the hot plate and replace the mold.

固定部材５５の移動を完了した後、電磁弁８３ｅへの通電を停止することにより、シリンダバルブ８３ｆを低圧側から高圧側に切り替え、増圧弁８３ｄからの高圧エアをシリンダ８１へ供給する（Ｓ１２４、図２０のタイミングt24）。すると、図２１の左側に示すように、力Ｆ１がピストン８２から押当部６７ｃへ加わり、この力Ｆ１の反作用により押当部６７ｃからピストン８２へ反対向きの力Ｆ２（＝Ｆ１）が加わる。すると、ピストン８２から固定部材５５へ力Ｆ２に相当する力が加わり、力Ｆ２に応じた力Ｆ３が固定部材５５からナット６０へ上向きに加えられる。固定部材５５からナット６０へ上向きに加わる力Ｆ５は、成形機構２０等を支持した固定部材５５の重量による下向きの力をＦ４として、Ｆ３からＦ４を差し引いた力になるので、Ｆ３−Ｆ４の力が固定部材５５の本体部５６からナット６０へ上向きに押しつけるように加えられる。これにより、ロックナットを用いることなく、高さ調節ナット６０の緩みが防止される。   After the movement of the fixing member 55 is completed, the cylinder valve 83f is switched from the low pressure side to the high pressure side by stopping energization to the electromagnetic valve 83e, and the high pressure air from the pressure increasing valve 83d is supplied to the cylinder 81 (S124, Timing t24 in FIG. Then, as shown on the left side of FIG. 21, a force F1 is applied from the piston 82 to the pressing portion 67c, and a counter force F2 (= F1) is applied from the pressing portion 67c to the piston 82 due to the reaction of the force F1. Then, a force corresponding to the force F2 is applied from the piston 82 to the fixing member 55, and a force F3 corresponding to the force F2 is applied upward from the fixing member 55 to the nut 60. The force F5 applied upward from the fixing member 55 to the nut 60 is a force obtained by subtracting F4 from F3, where F4 is a downward force due to the weight of the fixing member 55 that supports the molding mechanism 20 and the like. Is added so as to press upward from the main body portion 56 of the fixing member 55 to the nut 60. Thereby, loosening of the height adjustment nut 60 is prevented without using a lock nut.

エアシリンダに高圧エアを供給した後、圧力スイッチ８４のオンオフの状態を読み込み、該状態に応じて処理を分岐させる（Ｓ１２６）。ここで、エアシリンダ８１に高圧Ｐｕが供給される設定であるため、設計上圧力スイッチ８４がオンになるはずである。従って、圧力スイッチ８４がオフ（低圧）である場合には、エアシリンダに供給される空気圧が設計通りでないことになり、設計通りの高圧エアが供給されていない旨の警報を外部に出力し（Ｓ１２８）、Ｓ１１０に戻る。一方、圧力スイッチ８４がオン（高圧）である場合には、型替えを終了した旨を外部に出力して（Ｓ１３０）、Ｓ１０２に戻る。ここでも、型替え終了の旨を表示したり、型替え終了の旨を音声出力したり、型替え終了の旨を印刷したりすればよい。
なお、セレクトスイッチ８８ａが「自動モード」に切り替えられると、エアシリンダに高圧エアが供給されてナット６０の緩みが防止された状態で上述した成形処理が行われる（図２０のタイミングt25〜t26）。 After the high pressure air is supplied to the air cylinder, the on / off state of the pressure switch 84 is read, and the process is branched according to the state (S126). Here, since the high pressure Pu is set to be supplied to the air cylinder 81, the pressure switch 84 should be turned on by design. Therefore, when the pressure switch 84 is OFF (low pressure), the air pressure supplied to the air cylinder is not as designed, and an alarm is output to the outside that the high pressure air as designed is not supplied ( S128), returning to S110. On the other hand, if the pressure switch 84 is on (high pressure), the fact that the mold change has been completed is output to the outside (S130), and the process returns to S102. Here, it is only necessary to display the end of remodeling, output a sound indicating the end of remodeling, or print the end of remodeling.
When the select switch 88a is switched to the “automatic mode”, the above-described molding process is performed in a state where the air cylinder is supplied with high-pressure air and the nut 60 is prevented from loosening (timing t25 to t26 in FIG. 20). .

以上説明したように、本発明によると、ロック機構８０が進出部材８２から成形機構固定部の押当部６７ｃへ力を加えることにより成形機構固定部５５からねじ部材６０へ力が加わるので、ロックナットを用いることなく、ねじ部材６０の緩みが防止される。従って、ロックナットを不要にさせ、成形機構固定部を所望の支持位置で固定する作業を軽減させ、該作業にかかる時間を短縮させることが可能になる。
また、ねじ部材の螺合位置Ｌ２２を変更するときにロック機構８０が進出部材８２から押当部６７ｃに加わる力を弱めながら成形機構固定部５５を支えるので、ねじ部材６０を回転させる負荷を軽減させることができ、成形機構を支持した成形機構固定部の昇降を容易にさせることが可能になる。
さらに、圧力供給機構からシリンダへ供給される圧力が設計通りでない場合にその旨が通知されるので、本成形装置は便利である。
さらに、複数の支柱に架け渡された当て板部材６７に進出部材８２が押し当てられて力が加えられるので、確実にねじ部材の緩み止めを機能させることが可能になる。 As described above, according to the present invention, since the locking mechanism 80 applies a force from the advancing member 82 to the pressing portion 67c of the forming mechanism fixing portion, a force is applied from the forming mechanism fixing portion 55 to the screw member 60. The loosening of the screw member 60 is prevented without using a nut. Accordingly, it is possible to eliminate the need for a lock nut, reduce the work of fixing the molding mechanism fixing portion at a desired support position, and shorten the time required for the work.
Further, when changing the screwing position L22 of the screw member, the lock mechanism 80 supports the forming mechanism fixing portion 55 while weakening the force applied to the pressing portion 67c from the advancing member 82, so the load for rotating the screw member 60 is reduced. It is possible to easily raise and lower the molding mechanism fixing portion that supports the molding mechanism.
Further, since the fact is notified when the pressure supplied from the pressure supply mechanism to the cylinder is not as designed, this molding apparatus is convenient.
Furthermore, since the advancing member 82 is pressed against the abutting plate member 67 spanned across the plurality of support columns and a force is applied, it is possible to reliably function to prevent the screw member from loosening.

（３）変形例：
なお、Ｓ１１２〜Ｓ１１４の処理、Ｓ１１８〜Ｓ１２０の処理、Ｓ１２６〜Ｓ１２８の処理、のいずれかを省略しても、本発明の圧力状態出力手段が構成される。また、圧力スイッチの代わりにシリンダへ供給される空気圧をアナログ量またはデジタル量で検出し、該空気圧が所定の圧力Ｐｔから高いか低いかを判断して設計通りでない場合にその旨を出力するようにしてもよい。なお、圧力検知機構や圧力状態出力手段を設けなくても、本発明の基本的な効果が得られる。また、図１８に示す処理を行わない成形装置でも、本発明の基本的な効果が得られる。 (3) Modification:
In addition, even if any of the process of S112-S114, the process of S118-S120, and the process of S126-S128 is abbreviate | omitted, the pressure state output means of this invention is comprised. Further, instead of the pressure switch, the air pressure supplied to the cylinder is detected with an analog amount or a digital amount, and whether the air pressure is higher or lower than the predetermined pressure Pt is judged and output when it is not as designed. It may be. The basic effect of the present invention can be obtained without providing a pressure detection mechanism or pressure state output means. Further, the basic effect of the present invention can be obtained even with a molding apparatus that does not perform the process shown in FIG.

上記成形機構では、シートの上面側に熱板を配置し、シートの下面側に型を配置してもよい。また、シートを鉛直方向に搬送する場合には、熱板と型とを同じ高さに配置してもよい。
上記シートの一面側に配置される熱板は、該シートの一面に接触しても、接触せず該シートの一面に対面配置されてもよい。なお、シートを加熱する際には、接触加熱する以外にも、輻射加熱や、接触加熱と輻射加熱の併用によりシートを加熱してもよい。上記シートの他面側に配置される型は、該シートの他面に接触しても、接触せず該シートの他面に対面配置されてもよい。
上記熱板と上記型とを近接および離間させる際には、型のみ移動させる以外にも、熱板のみ移動させても、熱板と型の両方を移動させてもよい。また、熱板と型との近接および離間の際、シートの位置を変えないのみならず、シートを型の方向へ移動させたり、シートを熱板の方向へ移動させたりしてもよい。
型用テーブルを熱板に対して近接および離間させる機構は、上記リンク機構以外にも、各種クランク機構、エアシリンダや油圧シリンダのようなシリンダを用いた機構、等でもよい。なお、型用テーブルを駆動する方向は、型用テーブルと熱板との位置関係に応じて決定すればよく、上下動以外にも、水平方向等とすることもできる。
上記成形機構は、差圧成形以外の熱成形で被成形材を成形する機構、熱成形以外の成形で被成形材を成形する機構、でもよい。上記被成形材は、極薄の樹脂フィルム、極薄の可塑性フィルム、厚みのある樹脂素材、厚みのある可塑性素材、等でもよい。 In the molding mechanism, a hot plate may be disposed on the upper surface side of the sheet, and a mold may be disposed on the lower surface side of the sheet. When the sheet is conveyed in the vertical direction, the hot plate and the mold may be arranged at the same height.
The hot plate disposed on the one surface side of the sheet may contact the one surface of the sheet or may contact the one surface of the sheet without contacting. In addition, when heating a sheet | seat, you may heat a sheet | seat by combined use of radiation heating or contact heating and radiation heating besides contact heating. The mold disposed on the other surface side of the sheet may contact the other surface of the sheet or may not contact the other surface of the sheet.
When the hot plate and the die are brought close to and away from each other, in addition to moving only the die, only the hot plate or both the hot plate and the die may be moved. Further, when the hot plate and the mold are brought close to and away from each other, not only the position of the sheet is not changed, but the sheet may be moved in the direction of the mold, or the sheet may be moved in the direction of the hot plate.
In addition to the link mechanism, the mechanism for moving the mold table close to and away from the hot plate may be various crank mechanisms, a mechanism using a cylinder such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, and the like. The direction in which the mold table is driven may be determined according to the positional relationship between the mold table and the hot plate, and may be the horizontal direction in addition to the vertical movement.
The molding mechanism may be a mechanism that molds a molding material by thermoforming other than differential pressure molding, or a mechanism that molds the molding material by molding other than thermoforming. The molding material may be an ultrathin resin film, an ultrathin plastic film, a thick resin material, a thick plastic material, or the like.

上記位置決め方向は、重力を基準とした厳密な上下方向でもよいし、厳密な上下方向から斜めにずれた上下方向（例えば、厳密な上下方向に対して、０より大きく１５°以内でずれた方向、０より大きく３０°以内でずれた方向）でも、さらに水平に近づいた方向（例えば、厳密な上下方向に対して３０〜６０°ずれた方向）でもよい。なお、成形機構固定部を支えてねじ部材を回転させる負荷を軽減させる効果は得られないものの、上記位置決め方向を水平方向にすることもできる。
上記ロック機構は、単数とされても、本発明の基本的な効果が得られる。また、ロック機構は、油圧シリンダを用いた機構、エアシリンダや油圧シリンダ以外のシリンダを用いた機構、電磁石による力を用いた機構、等でもよい。さらに、ロック機構は、成形機構固定部と分離不可能な一体化された部位とすることもできる。
上記押当部６７ｃは、進出部材の進出方向に対して垂直な平坦面として構成を簡素化してコストを低減させるようにしているが、進出部材の進出方向に対して凹んだ凹部として進出部材の先端部を該凹部に受け入れて位置決めするように構成することも可能である。また、上記押当部は、上記固定部支持部材と分離不可能な一体化された部位とすることもできる。
上記成形機構固定部は、上記成形機構と分離不可能な一体化された部位とすることもできる。
成形装置の基本部分２０，５５，６０，６５，８０のみでも、成形機構固定部を所望の支持位置で固定する作業を軽減させ、該作業にかかる時間を短縮させる効果が得られる。 The positioning direction may be a strict vertical direction based on gravity, or a vertical direction that is obliquely deviated from the strict vertical direction (for example, a direction that is deviated within 15 ° greater than 0 with respect to the strict vertical direction). , A direction that is larger than 0 and deviated within 30 °), or a direction that is closer to horizontal (for example, a direction that is deviated 30 to 60 ° with respect to the strict vertical direction). In addition, although the effect which reduces the load which supports a shaping | molding mechanism fixing | fixed part and rotates a screw member is not acquired, the said positioning direction can also be made into a horizontal direction.
Even if the number of the lock mechanisms is single, the basic effect of the present invention can be obtained. Further, the lock mechanism may be a mechanism using a hydraulic cylinder, a mechanism using a cylinder other than an air cylinder or a hydraulic cylinder, a mechanism using a force by an electromagnet, and the like. Further, the lock mechanism may be an integrated part that cannot be separated from the molding mechanism fixing portion.
The pushing portion 67c is configured as a flat surface perpendicular to the advancing direction of the advancing member so as to simplify the configuration and reduce the cost. It is also possible to configure so that the tip is received and positioned in the recess. Moreover, the said pressing part can also be made into the integrated site | part which cannot be separated from the said fixing | fixed part support member.
The molding mechanism fixing part may be an integrated part that cannot be separated from the molding mechanism.
Even with only the basic portions 20, 55, 60, 65, and 80 of the molding apparatus, it is possible to reduce the work of fixing the molding mechanism fixing portion at a desired support position and reduce the time required for the work.

なお、本発明は、上述した実施例や変形例に限られず、上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、有用な成形装置および成形機構支持位置固定方法を提供することができる。 In addition, this invention is not restricted to the Example and modification which were mentioned above, Each structure disclosed in the Example and modification which were mentioned above mutually replaced, the structure which changed the combination, well-known technique, and the above-mentioned Configurations in which the respective configurations disclosed in the embodiments and the modified examples are mutually replaced or combinations are changed are also included.
As described above, according to the present invention, a useful molding apparatus and a molding mechanism support position fixing method can be provided according to various aspects.

熱成形装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a thermoforming apparatus. 熱成形装置を正面から見て示す正面図。The front view which shows a thermoforming apparatus seeing from the front. 型が所定の離間位置にあるときの熱成形装置を示す右側面図。The right view which shows a thermoforming apparatus when a type | mold exists in a predetermined separation position. 型が所定の近接位置にあるときの熱成形装置を示す右側面図。The right view which shows a thermoforming apparatus when a type | mold exists in a predetermined | prescribed proximity position. 熱成形装置の要部を上面から見て示す平面図。The top view which shows the principal part of a thermoforming apparatus seeing from an upper surface. 図５のＡ１の方向からねじ部材駆動機構の要部を見て示す背面図。FIG. 6 is a rear view showing the main part of the screw member drive mechanism as viewed from the direction A1 in FIG. 5. 図５のＡ２の位置でねじ部材駆動機構の要部を示す垂直断面図。FIG. 6 is a vertical sectional view showing a main part of the screw member driving mechanism at a position A2 in FIG. 5. 成形機構固定部材の要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part of a shaping | molding mechanism fixing member. 高さ調節ナットの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a height adjustment nut. 固定部材の下から当て板部材等を上面から見て示す平面図。The top view which shows a contact plate member etc. from the upper surface from the bottom of a fixing member. 支柱に当て板部材を取り付ける様子を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a mode that a contact plate member is attached to a support | pillar. 固定部材の下から熱成形装置の要部を上面から見て示す平面図。The top view which shows the principal part of a thermoforming apparatus from the upper surface from the bottom of a fixing member. 型の下から型等の底面を見て示す底面図。The bottom view which shows the bottom face of a mold etc. from the bottom of the mold. 型を組み立てる様子を底面側から見て示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows a mode that a type | mold is assembled from the bottom face side. 型の下から熱成形装置の要部を上面から見て示す平面図。The top view which shows the principal part of a thermoforming apparatus from the upper surface seeing from the bottom of a type | mold. ロック機構のエアの流れを示すエア回路図。The air circuit diagram which shows the flow of the air of a locking mechanism. コンピュータシステムの回路構成の概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of the circuit structure of a computer system. コンピュータシステムが実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a computer system performs. 成形機構の動作を示すタイミングチャート。The timing chart which shows operation | movement of a shaping | molding mechanism. ロック機構の動作を示すタイミングチャート。The timing chart which shows operation | movement of a locking mechanism. 本成形装置の作用を模式的に説明する図。The figure which illustrates the effect | action of this shaping | molding apparatus typically. 成形機構固定部材の高さを変えた様子を示す正面図。The front view which shows a mode that the height of the shaping | molding mechanism fixing member was changed. 従来例に係る熱成形装置を正面から見て示す正面図。The front view which shows the thermoforming apparatus which concerns on a prior art example from the front.

符号の説明Explanation of symbols

１０…シート搬送機構、
２０…成形機構、２１…基台、
２５…真空圧空供給機構、２５ａ…通気経路、
３０…加熱板（熱板）、３０ａ…型に対向する面、３０ｂ…第一の通気孔、
３５…下テーブル（熱板用テーブル）、３６ａ〜ｄ…貫通穴、
４０…型、４１…交換用雌型（交換用型）、４１ａ…成形面、４１ｂ…第二の通気孔、
４５…上テーブル（型用テーブル）、４５ａ…下面（熱板に対向する面）、
５０…型用テーブル駆動機構、５２…リンク機構、
５２ａ…リンク部材、５２ｂ…ボールねじ機構、５２ｃ…電動モータ、
５５…成形機構固定部材（成形機構固定部）、
５５ａ〜ｄ…Ｈ字形の４箇所の端部、５５ｅ…Ｈ字形の中央部、５６…本体部、
５７…ナット保持部材（ねじ部材保持部）、５７ａ…上部、５７ｂ…開口、
６０…高さ調節ナット（ねじ部材）、６０ａ…内周部、６０ｂ…外周部、
６１…内嵌部材、６１ａ…基部、６１ｂ…雌ねじ、６２…外嵌部材、６２ａ…ギヤ
６５…固定部支持部材、６６…支柱、６６ａ…第一の円柱状支柱、
６６ｂ…第二の円柱状支柱、６６ｃ…第三の円柱状支柱、６６ｄ…第四の円柱状支柱、
６６ｅ…雄ねじ部（ねじ部）、６６ｆ…細径部、
６７…当て板部材、
６７ａ…第一の当て板部材、６７ａ１…第一の凹部、６７ａ２…第二の凹部、
６７ｂ…第二の当て板部材、６７ｂ１…第三の凹部、６７ｂ２…第四の凹部、
６７ｃ…押当部、
７０…ねじ部材駆動機構、７１…ウォームギヤ、７２…動力伝達機構、
７２ａ…ロッド部材、７２ｂ，７２ｄ…スプロケット、７２ｃ…チェーン、
７３…昇降モータ、
８０…ロック機構、８０ａ…第一のロック機構、８０ｂ…第二のロック機構、
８０ｃ…第三のロック機構、８０ｄ…第四のロック機構、
８１，８１ａ〜ｄ…エアシリンダ（シリンダ）、
８２，８２ａ〜ｄ…ピストン（進出部材）、
８３…圧空供給機構（圧力供給機構）、
８４…圧力スイッチ（圧力検知機構）、
８５…コンピュータシステム（圧力状態出力手段の一部）、
８６…コンピュータ、８８…制御盤、
１００…熱成形装置（成形装置）、
Ｄ１１…位置決め方向、Ｄ１２…螺合する方向、
Ｌ２１…中心軸、Ｌ２２…螺合位置、Ｌ２３…支持位置、
Ｓ１…シート（被成形材）、Ｓ１ａ…上面（他面）、Ｓ１ｂ…下面（一面）、
Ｓ２…成形後のシート、 10: Sheet transport mechanism,
20 ... Molding mechanism, 21 ... Base,
25 ... Vacuum / pressure air supply mechanism, 25a ... Ventilation path,
30 ... heating plate (hot plate), 30a ... surface facing the mold, 30b ... first vent,
35 ... Lower table (hot plate table), 36a to d ... Through hole,
40 ... Mold, 41 ... Replacement female mold (Replacement mold), 41a ... Molding surface, 41b ... Second vent hole,
45 ... Upper table (mold table), 45a ... Lower surface (surface facing the hot plate),
50 ... Mold table drive mechanism, 52 ... Link mechanism,
52a ... Link member, 52b ... Ball screw mechanism, 52c ... Electric motor,
55 ... molding mechanism fixing member (molding mechanism fixing part),
55a to d: four H-shaped end portions, 55e: H-shaped central portion, 56: main body portion,
57 ... Nut holding member (screw member holding part), 57a ... Upper part, 57b ... Opening,
60 ... Height adjusting nut (screw member), 60a ... Inner circumference, 60b ... Outer circumference,
61 ... Internal fitting member, 61a ... Base, 61b ... Female screw, 62 ... Outer fitting member, 62a ... Gear 65 ... Fixed part support member, 66 ... Post, 66a ... First cylindrical post,
66b ... 2nd cylindrical support | pillar, 66c ... 3rd cylindrical support | pillar, 66d ... 4th cylindrical support | pillar,
66e ... male screw part (thread part), 66f ... narrow diameter part,
67 ... a backing plate member,
67a ... first contact plate member, 67a1 ... first recess, 67a2 ... second recess,
67b ... second caul plate member, 67b1 ... third recess, 67b2 ... fourth recess,
67c ... Pushing part,
70 ... Screw member drive mechanism, 71 ... Worm gear, 72 ... Power transmission mechanism,
72a ... Rod member, 72b, 72d ... Sprocket, 72c ... Chain,
73 ... Lifting motor,
80 ... lock mechanism, 80a ... first lock mechanism, 80b ... second lock mechanism,
80c ... third locking mechanism, 80d ... fourth locking mechanism,
81, 81a to d ... air cylinder (cylinder),
82, 82a-d ... piston (advance member),
83 ... Air pressure supply mechanism (pressure supply mechanism),
84 ... Pressure switch (pressure detection mechanism),
85. Computer system (part of pressure state output means),
86 ... computer, 88 ... control panel,
100 ... thermoforming device (molding device),
D11: positioning direction, D12: screwing direction,
L21 ... center axis, L22 ... screwing position, L23 ... support position,
S1 ... sheet (material to be molded), S1a ... upper surface (other surface), S1b ... lower surface (one surface),
S2: Sheet after molding,

Claims (9)

支持される位置が所定の位置決め方向へ変更可能とされた成形機構固定部と、該成形機構固定部に支持されるとともに被成形材に対して近接および離間しながら該被成形材を成形する成形機構と、前記位置決め方向において前記成形機構固定部に位置決めされながら螺合する方向へ回転動作可能なねじ部材と、該ねじ部材と螺合するねじ部が前記位置決め方向に向けて形成された固定部支持部材とを備え、前記位置決め方向において前記ねじ部に対する前記ねじ部材の螺合位置に応じた支持位置で該ねじ部材を介して前記成形機構固定部を前記固定部支持部材にて支持する成形装置であって、
前記位置決め方向に向けて進出して力を加える進出部材を有するロック機構が前記成形機構固定部に取り付けられ、
前記固定部支持部材に、進出した前記進出部材を押し当てさせる押当部が設けられ、
前記ロック機構により進出させた前記進出部材を前記押当部に押し当てて力を加えることにより前記ねじ部材の緩みを防止させるようにしたことを特徴とする成形装置。 A molding mechanism fixing portion in which a supported position can be changed in a predetermined positioning direction, and molding that is supported by the molding mechanism fixing portion and that molds the molding material while approaching and separating from the molding material. A mechanism, a screw member capable of rotating in a screwing direction while being positioned by the molding mechanism fixing part in the positioning direction, and a fixing part in which the screw part screwing with the screw member is formed in the positioning direction And a molding device that supports the molding mechanism fixing portion with the fixing portion support member via the screw member at a support position corresponding to the screwing position of the screw member with respect to the screw portion in the positioning direction. Because
A lock mechanism having an advancing member that advances and applies force toward the positioning direction is attached to the molding mechanism fixing portion,
A pressing portion that presses the advanced member that has advanced to the fixed portion support member is provided,
A molding apparatus characterized in that loosening of the screw member is prevented by applying a force by pressing the advancing member advanced by the locking mechanism against the pressing portion. 前記位置決め方向は、上下方向とされ、
前記進出部材は、下方に向けて進出して前記押当部に押し当てられて力を加える部材とされ、
前記ロック機構は、前記ねじ部材の螺合位置を変更するときに前記成形機構固定部を支えながら前記押当部に加える力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の成形装置。 The positioning direction is a vertical direction,
The advance member is a member that advances downward and is pressed against the pressing portion to apply force,
The molding apparatus according to claim 1, wherein the lock mechanism weakens a force applied to the pressing portion while supporting the molding mechanism fixing portion when the screwing position of the screw member is changed. 前記ねじ部材を双方向に回転駆動するねじ部材駆動機構をさらに備え、
前記ロック機構は、前記ねじ部材駆動機構が前記ねじ部材の回転駆動を停止しているときに前記進出部材を進出させて前記押当部に押し当てて力を加えることにより前記ねじ部材の緩みを防止させ、前記ねじ部材駆動機構が前記ねじ部材を回転駆動するときに前記成形機構固定部を支えながら前記押当部に加える力を弱めることを特徴とする請求項２に記載の成形装置。 A screw member driving mechanism for rotating the screw member in both directions;
When the screw member drive mechanism stops the rotational drive of the screw member, the lock mechanism moves the advance member and presses against the pressing portion to apply a force to loosen the screw member. The molding apparatus according to claim 2, wherein a force applied to the pressing portion is weakened while supporting the molding mechanism fixing portion when the screw member driving mechanism rotationally drives the screw member. 前記ねじ部が上下方向に向けて形成されており、
前記成形機構固定部は、前記ロック機構が取り付けられるとともに前記成形機構の上部を固定する本体部と、この本体部の上部に固定されて該本体部の上側で前記ねじ部材を上下方向において位置決めするとともに前記ねじ部を中心軸として前記ねじ部材を回転可能に保持するねじ部材保持部とを有し、
前記ねじ部材は、前記ねじ部を中心軸とした外周部にギヤが形成され、
前記ねじ部材駆動機構は、前記ねじ部材のギヤと噛合したウォームギヤと、該ウォームギヤを回転駆動するモータとを有し、
前記ロック機構により進出させた前記進出部材を前記押当部に押し当てて力を加えることにより前記本体部を前記ねじ部材に押しつけて該ねじ部材の緩みを防止させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の成形装置。 The threaded portion is formed in the vertical direction;
The molding mechanism fixing portion includes a main body portion to which the lock mechanism is attached and an upper portion of the molding mechanism, and is fixed to the upper portion of the main body portion to position the screw member in the vertical direction above the main body portion. And a screw member holding portion that rotatably holds the screw member around the screw portion as a central axis,
The screw member has a gear formed on an outer peripheral portion with the screw portion as a central axis,
The screw member driving mechanism has a worm gear meshed with a gear of the screw member, and a motor that rotationally drives the worm gear,
The advancing member advanced by the lock mechanism is pressed against the pressing portion to apply a force, thereby pressing the main body against the screw member to prevent loosening of the screw member. The molding apparatus according to claim 3. 前記進出部材は、ピストンとされ、
前記ロック機構は、
供給される圧力に応じて前記ピストンを上下方向へ進退させるシリンダと、
該シリンダに圧力を供給する圧力供給機構と、
前記ねじ部材の緩みを防止させるときに前記進出した進出部材から前記押当部へ加えられる設計上の圧力と前記ねじ部材の螺合位置を変更するときに前記進出した進出部材から前記押当部へ加えられる設計上の圧力との間の所定の圧力と、前記圧力供給機構から前記シリンダへ供給される圧力と、の大小を検知する圧力検知機構と、
検知された圧力の大小に応じて前記圧力供給機構から前記シリンダへ供給される圧力が設計通りであるか否かを判断し、該圧力が設計通りでない場合にその旨を外部へ出力する圧力状態出力手段とを有することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の成形装置。 The advance member is a piston,
The locking mechanism is
A cylinder for moving the piston up and down in accordance with the supplied pressure;
A pressure supply mechanism for supplying pressure to the cylinder;
When the design pressure applied to the pushing portion from the advanced member that has advanced to prevent the screw member from loosening and the screwing position of the screw member are changed, the pushing portion from the advanced member that has advanced. A pressure detection mechanism for detecting a magnitude of a predetermined pressure between a design pressure applied to the pressure and a pressure supplied from the pressure supply mechanism to the cylinder;
A pressure state in which it is determined whether or not the pressure supplied from the pressure supply mechanism to the cylinder is as designed according to the detected pressure level, and when the pressure is not as designed, the fact is output to the outside The molding apparatus according to claim 2, further comprising an output unit. 前記被成形材は、成形可能なシートとされており、
前記成形機構は、前記シートに対向する成形面が形成された型を有し、下方に配置された前記シートに対して上下方向へ近接および離間しながら前記型の成形面の形状に合わせて前記シートを成形する機構とされ、
前記シリンダは、供給される空気圧に応じて前記ピストンを上下方向へ進退させるエアシリンダとされていることを特徴とする請求項５に記載の成形装置。 The molding material is a moldable sheet,
The molding mechanism has a mold on which a molding surface facing the sheet is formed, and is adapted to the shape of the molding surface of the mold while approaching and separating in the vertical direction with respect to the sheet disposed below. It is a mechanism for forming a sheet,
The molding apparatus according to claim 5, wherein the cylinder is an air cylinder that moves the piston forward and backward in accordance with a supplied air pressure. 前記固定部支持部材は、互いに並行して設けられた複数の支柱と、これらの複数の支柱に固定されて該支柱の間に架け渡されるとともに前記押当部が形成された当て板部材とを有し、
前記ロック機構により進出させた前記進出部材を前記当て板部材に押し当てて力を加えることにより前記成形機構固定部を前記ねじ部材に押しつけて該ねじ部材の緩みを防止させるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の成形装置。 The fixing portion support member includes a plurality of support columns provided in parallel to each other, and a contact plate member fixed to the plurality of support columns and bridged between the support columns and formed with the pressing portion. Have
The advancing member advanced by the lock mechanism is pressed against the abutting plate member to apply a force, thereby pressing the molding mechanism fixing portion against the screw member to prevent loosening of the screw member. The molding apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記被成形材は、熱可塑性のシートとされており、
所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ前記シートを搬送するシート搬送機構をさらに備え、
前記成形機構は、前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、前記成形位置にあるシートの他面側に配置されて前記シートに対向する成形面が形成された型と、前記熱板に対向する面で前記型を保持する型用テーブルと、前記型用テーブルにおける前記熱板に対向する面とは反対側の部位に取り付けられて前記成形位置で前記型を保持した型用テーブルを前記熱板に対して近接および離間させる型用テーブル駆動機構と、を有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記型用テーブル駆動機構により前記型用テーブルを駆動して前記熱板と前記型とを離間させ、前記シートが前記成形位置まで搬送されたときに前記型用テーブル駆動機構により前記型用テーブルを駆動して前記熱板と前記型とを近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて熱成形する機構とされ、
前記複数の支柱は、それぞれ前記型よりも前記搬送されるシートの上流側において該搬送されるシートを挟む位置に立設されて先端部に前記ねじ部が形成され該ねじ部の下方で径が細くされた細径部が形成された第一および第二の円柱状支柱と、それぞれ前記型よりも前記搬送されるシートの下流側において該搬送されるシートを挟む位置に立設されて先端部に前記ねじ部が形成され該ねじ部の下方で径が細くされた細径部が形成された第三および第四の円柱状支柱とから少なくとも構成され、
前記第一の円柱状支柱と前記第三の円柱状支柱とが前記搬送されるシートからみて同じ側に配置されるとともに前記第二の円柱状支柱と前記第四の円柱状支柱とが前記搬送されるシートからみて同じ側に配置され、
前記成形機構固定部は、Ｈ字形に形成されて該Ｈ字形の４箇所の端部で前記立設された第一、第二、第三および第四の円柱状支柱の先端部にそれぞれ前記ねじ部材を介して固定され、
前記型用テーブル駆動機構は、前記成形機構固定部の前記Ｈ字形の中央部と前記型用テーブルとの間に設けられて該成形機構固定部と該型用テーブルとを近接および離間させるリンク機構を有し、
前記当て板部材は、一端に前記第一の円柱状支柱の細径部を嵌め込み可能な第一の凹部が形成され他端に前記第三の円柱状支柱の細径部を嵌め込み可能な第二の凹部が形成されて前記第一および第二の凹部にそれぞれ前記第一および第三の円柱状支柱の細径部を嵌め込んで前記第一の円柱状支柱と前記第三の円柱状支柱とに架け渡されて固定されるとともに前記押当部が形成された第一の当て板部材と、一端に前記第二の円柱状支柱の細径部を嵌め込み可能な第三の凹部が形成され他端に前記第四の円柱状支柱の細径部を嵌め込み可能な第四の凹部が形成されて前記第三および第四の凹部にそれぞれ前記第二および第四の円柱状支柱の細径部を嵌め込んで前記第二の円柱状支柱と前記第四の円柱状支柱とに架け渡されて固定されるとともに前記押当部が形成された第二の当て板部材と、から構成され、
前記ロック機構は、前記第一の円柱状支柱と前記第三の円柱状支柱との間で前記第一の当て板部材に向けて前記Ｈ字形の成形機構固定部における前記第一の円柱状支柱の近傍に立設された第一のロック機構と、前記第一の円柱状支柱と前記第三の円柱状支柱との間で前記第一の当て板部材に向けて前記Ｈ字形の成形機構固定部における前記第三の円柱状支柱の近傍に立設された第二のロック機構と、前記第二の円柱状支柱と前記第四の円柱状支柱との間で前記第二の当て板部材に向けて前記Ｈ字形の成形機構固定部における前記第二の円柱状支柱の近傍に立設された第三のロック機構と、前記第二の円柱状支柱と前記第四の円柱状支柱との間で前記第二の当て板部材に向けて前記Ｈ字形の成形機構固定部における前記第四の円柱状支柱の近傍に立設された第四のロック機構と、から少なくとも構成されていることを特徴とする請求項７に記載の成形装置。 The molding material is a thermoplastic sheet,
A sheet conveying mechanism for conveying the sheet in a predetermined conveying direction passing through a predetermined molding position;
The molding mechanism includes a hot plate disposed on one side of the sheet at the molding position, and a mold disposed on the other surface side of the sheet at the molding position and formed with a molding surface facing the sheet, A mold table that holds the mold on a surface facing the hot plate, and a mold that is attached to a portion of the mold table opposite to the surface facing the hot plate and holds the mold at the molding position A mold table drive mechanism that moves the table close to and away from the hot plate, and drives the mold table by the mold table drive mechanism when the sheet is transported by the sheet transport mechanism. The hot plate and the mold are separated from each other, and when the sheet is conveyed to the forming position, the mold table is driven by the mold table driving mechanism to bring the hot plate and the mold close to each other. Is a mechanism for thermoforming according to the shape of the molding surface while heating the sheet,
Each of the plurality of support columns is erected at a position sandwiching the conveyed sheet on the upstream side of the conveyed sheet with respect to the mold, the threaded portion is formed at the tip, and the diameter is below the threaded portion. First and second columnar struts formed with a narrowed narrow diameter portion, and a tip portion standing at a position sandwiching the conveyed sheet on the downstream side of the conveyed sheet from the mold, respectively The threaded portion is formed at least from the third and fourth columnar struts formed with a narrowed diameter portion below the threaded portion,
The first columnar column and the third columnar column are arranged on the same side as viewed from the conveyed sheet, and the second columnar column and the fourth columnar column are conveyed. Placed on the same side as seen from the sheet
The forming mechanism fixing portion is formed in an H shape, and the screws are respectively attached to the tip portions of the first, second, third, and fourth columnar columns that are erected at the four end portions of the H shape. Fixed through the member,
The mold table drive mechanism is provided between the H-shaped central portion of the molding mechanism fixing portion and the mold table, and is a link mechanism that brings the molding mechanism fixing portion and the mold table close to and away from each other. Have
The stopper plate member is formed with a first concave portion capable of fitting the small diameter portion of the first columnar column at one end, and second capable of fitting the small diameter portion of the third columnar column at the other end. Are formed in the first and second recesses, and the first and third columnar struts are inserted into the first and second columnar struts. A first abutting plate member that is bridged and fixed and formed with the pressing portion, and a third concave portion that can be fitted with the small diameter portion of the second columnar column is formed at one end A fourth recess is formed at the end into which the small-diameter portion of the fourth cylindrical column can be fitted, and the small-diameter portions of the second and fourth cylindrical columns are respectively formed in the third and fourth recesses. It is fitted and fixed over the second columnar column and the fourth columnar column, and the front A second backing plate member pressing portion is formed, it is composed of,
The locking mechanism is configured such that the first columnar column in the H-shaped forming mechanism fixing portion faces the first pad plate member between the first columnar column and the third columnar column. The first locking mechanism erected in the vicinity of the first column, and the H-shaped forming mechanism fixed to the first contact plate member between the first columnar column and the third column column A second locking mechanism erected in the vicinity of the third columnar column in the section, and the second contact plate member between the second columnar column and the fourth columnar column. A third locking mechanism erected in the vicinity of the second columnar column in the H-shaped forming mechanism fixing portion, and between the second columnar column and the fourth columnar column. In the vicinity of the fourth columnar column in the H-shaped forming mechanism fixing part toward the second contact plate member Molding apparatus according to claim 7, characterized in that a fourth locking mechanism which is erected from and is composed of at least. 支持される位置が所定の位置決め方向へ変更可能とされた成形機構固定部と、該成形機構固定部に支持されるとともに被成形材に対して近接および離間しながら該被成形材を成形する成形機構と、前記位置決め方向において前記成形機構固定部に位置決めされながら螺合する方向へ回転動作可能なねじ部材と、該ねじ部材と螺合するねじ部が前記位置決め方向に向けて形成された固定部支持部材とを用い、前記位置決め方向において前記ねじ部に対する前記ねじ部材の螺合位置に応じた支持位置で該ねじ部材を介して前記成形機構固定部を前記固定部支持部材にて支持する成形機構支持位置固定方法であって、
前記位置決め方向に向けて進出して力を加える進出部材を有して前記成形機構固定部に取り付けられたロック機構により進出させた前記進出部材を前記固定部支持部材の所定の押当部に押し当てて力を加えることにより前記ねじ部材の緩みを防止させることを特徴とする成形機構支持位置固定方法。
A molding mechanism fixing portion in which a supported position can be changed in a predetermined positioning direction, and molding that is supported by the molding mechanism fixing portion and that molds the molding material while approaching and separating from the molding material. A mechanism, a screw member capable of rotating in a screwing direction while being positioned by the molding mechanism fixing part in the positioning direction, and a fixing part in which the screw part screwing with the screw member is formed in the positioning direction And a molding mechanism that supports the molding mechanism fixing portion with the fixing portion support member via the screw member at a support position corresponding to the screwing position of the screw member with respect to the screw portion in the positioning direction. A support position fixing method,
The advancing member that has an advancing member that advancing toward the positioning direction and applies force and that has been advanced by a lock mechanism attached to the molding mechanism fixing portion is pushed against a predetermined pressing portion of the fixing portion supporting member. A forming mechanism supporting position fixing method, wherein the screw member is prevented from loosening by applying and applying a force.
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