JP2007228196A - 通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 - Google Patents
通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007228196A JP2007228196A JP2006046054A JP2006046054A JP2007228196A JP 2007228196 A JP2007228196 A JP 2007228196A JP 2006046054 A JP2006046054 A JP 2006046054A JP 2006046054 A JP2006046054 A JP 2006046054A JP 2007228196 A JP2007228196 A JP 2007228196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication
- communication area
- predetermined
- beam pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 465
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 144
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 301
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 103
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000002945 steepest descent method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
【解決手段】車両位置取得部34が所定のエリア10内の車両20等の位置を、可視カメラ31等により収集された所定のエリア10内の交通状況に基づき画像処理プロセッサ33等により検出させる。通信エリア特定部35は車両20等の位置に基づき所定のエリア10内で車両20等と通信する通信エリア11等を特定する。ビーム・パターン作成部36は特定された通信エリア12等に応じてアダプティブDBFアンテナ32のビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成する。送信処理部37は作成されたビーム・パターンに基づきアダプティブDBFアンテナ32から送信処理を行う。
【選択図】 図1
Description
(通信制御処理装置61)は、所定の情報を提供する際における車両21等が密に存在する通信エリアを特定する際に、エントリ車両テーブル62に記録された車両21等の所定の車両情報を参照する。他の機能については、実施例1の図8に示される通信エリア制御装置30およびアダプティブDBFアンテナ32と同様であるため説明は省略する。
Claims (21)
- 路車間通信における通信エリアを制御する通信エリア制御装置であって、該通信エリア制御装置は路側機側に設けられ、車両側とアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナを用いて通信を行うものであり、
所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両の位置に基づき、所定のエリア内で車両と通信する通信エリアを特定する通信エリア特定手段と、
前記通信エリア特定手段により特定された通信エリアに応じてアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成するビーム・パターン作成手段と、
前記ビーム・パターン作成手段により作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行う送信処理手段とを備えたことを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項1記載の通信エリア制御装置において、送信処理の可否を判断する送信可否判断手段をさらに備え、
前記送信処理手段は、前記送信可否判断手段により送信処理が可能であると判断された場合、前記ビーム・パターン作成手段により作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行うことを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項1又は2記載の通信エリア制御装置において、所定の同報型通信を送信するタイミングを判断する送信タイミング判断手段をさらに備え、
前記車両位置取得手段は、前記送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項3記載の通信エリア制御装置において、路側機に予め管理されている路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求の有無を判断する送信要求判断手段をさらに備え、
前記ビーム・パターン作成手段は、前記通信エリア特定手段により特定された通信エリアに応じたビーム・パターンの作成に加え、前記送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断手段により路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断された場合に、該送信要求に基づきアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項4記載の通信エリア制御装置において、前記送信要求判断手段により路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断された場合に、当該送信要求の数が複数であるか単一であるかを判断する複数送信要求判断手段をさらに備え、
前記車両位置取得手段は、前記送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合に加え、該送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断手段により路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断され且つ前記複数送信要求判断手段により当該送信要求の数が複数であると判断された場合に、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の通信エリア制御装置において、前記所定のビーム・パターン作成方式は、所定のエリアの一部であるサブエリアの1つ以上の組合せに対応したビーム・パターンを記録したビーム・パターン・テーブルから選択することによりビーム・パターンを作成することを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の通信エリア制御装置において、前記所定の取得方式は、状況収集部により収集された所定のエリア内の道路状況に基づき、該所定のエリア内における車両の位置を車両位置検出部により検出させることを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項7記載の通信エリア制御装置において、前記状況収集部は可視域及び/又は赤外領域に感度を有するカメラであり、前記車両位置検出部は該通信エリア制御装置内の又は該通信エリア制御装置に接続された画像処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項7記載の通信エリア制御装置において、前記状況収集部はミリ波センサであり、前記車両位置検出部は該通信エリア制御装置内の又は該通信エリア制御装置に接続された処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の通信エリア制御装置において、前記路車間通信は、路側機側が所定の制御情報を送信し、該所定の制御情報を受信した車両側が所定の車両情報を含む登録要求を送信することにより路側機の通信リンクに登録する通信方式を用いるものであり、
前記車両位置取得手段は、車両の位置を該通信方式に基づき取得し、
前記通信エリア特定手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両の位置及び該所定の車両情報に基づき、所定の情報を提供する際における該車両の通信エリアを特定することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 路車間通信における通信エリアを制御する通信エリア制御方法であって、路側機側に設けられた通信エリア制御装置が車両側とアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナを用いて通信を行うものであり、通信エリア制御装置が、
所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得する車両位置取得ステップと、
前記車両位置取得ステップにより取得された車両の位置に基づき、所定のエリア内で車両と通信する通信エリアを特定する通信エリア特定ステップと、
前記通信エリア特定ステップにより特定された通信エリアに応じてアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成するビーム・パターン作成ステップと、
前記ビーム・パターン作成ステップにより作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行う送信処理ステップとを備えたことを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項11記載の通信エリア制御方法において、前記送信処理ステップに先立ち、送信処理の可否を判断する送信可否判断ステップをさらに備え、
前記送信処理ステップは、前記送信可否判断ステップにより送信処理が可能であると判断された場合、前記ビーム・パターン作成ステップにより作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行うことを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項11又は12記載の通信エリア制御方法において、前記車両位置取得ステップに先立ち、所定の同報型通信を送信するタイミングを判断する送信タイミング判断ステップをさらに備え、
前記車両位置取得ステップは、前記送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項13記載の通信エリア制御方法において、前記送信タイミング判断ステップで所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断された場合、路側機に予め管理されている路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求の有無を判断する送信要求判断ステップをさらに備え、
前記ビーム・パターン作成ステップは、前記通信エリア特定ステップにより特定された通信エリアに応じたビーム・パターンの作成に加え、前記送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断ステップにより路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による送信要求が有ると判断された場合に、該送信要求に基づきアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項14記載の通信エリア制御方法において、前記送信要求判断ステップで路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断された場合、当該送信要求の数が複数であるか単一であるかを判断する複数送信要求判断ステップをさらに備え、
前記車両位置取得ステップは、前記送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合に加え、該送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断ステップにより路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断され且つ前記複数送信要求判断ステップにより当該送信要求の数が複数であると判断された場合に、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項11乃至15のいずれかに記載の通信エリア制御方法において、前記所定のビーム・パターン作成方式は、所定のエリアの一部であるサブエリアの1つ以上の組合せに対応したビーム・パターンを記録したビーム・パターン・テーブルから選択することによりビーム・パターンを作成することを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項11乃至16のいずれかに記載の通信エリア制御方法において、前記所定の取得方式は、状況収集部により収集された所定のエリア内の道路状況に基づき、該所定のエリア内における車両の位置を車両位置検出部により検出させることを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項17記載の通信エリア制御方法において、前記状況収集部は可視域及び/又は赤外領域に感度を有するカメラであり、前記車両位置検出部は通信エリア制御装置内の又は通信エリア制御装置に接続された画像処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項17記載の通信エリア制御方法において、前記状況収集部はミリ波センサであり、前記車両位置検出部は該通信エリア制御装置内の又は該通信エリア制御装置に接続された処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項11乃至16のいずれかに記載の通信エリア制御方法において、前記路車間通信は、路側機側が所定の制御情報を送信し、該所定の制御情報を受信した車両側が所定の車両情報を含む登録要求を送信することにより路側機の通信リンクに登録する通信方式を用いるものであり、
前記車両位置取得ステップは、車両の位置を該通信方式に基づき取得し、
前記通信エリア特定ステップは、前記車両位置取得ステップにより取得された車両の位置及び該所定の車両情報に基づき、所定の情報を提供する際における該車両の通信エリアを特定することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項10記載の通信エリア制御装置と路車間通信を行う車両側に搭載された車載機であって、前記所定の制御情報は前記所定の情報の提供時刻を含むものであり、該提供時刻に該所定の情報の提供を受けなかった場合、再度登録要求を送信することを特徴とする車載機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006046054A JP4716896B2 (ja) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | 通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006046054A JP4716896B2 (ja) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | 通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007228196A true JP2007228196A (ja) | 2007-09-06 |
JP4716896B2 JP4716896B2 (ja) | 2011-07-06 |
Family
ID=38549567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006046054A Expired - Fee Related JP4716896B2 (ja) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | 通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4716896B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011061604A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信基地局及びその制御方法 |
JP2017532811A (ja) * | 2014-08-18 | 2017-11-02 | クアルコム,インコーポレイテッド | 指向性ワイヤレス通信システムにおける既知の地理的情報の使用 |
JP2019110375A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | Necプラットフォームズ株式会社 | 無線lanアクセスポイント、送信ビームフォーミング制御方法および送信ビームフォーミング制御プログラム |
JP2020080569A (ja) * | 2020-02-21 | 2020-05-28 | Necプラットフォームズ株式会社 | 無線lanアクセスポイント、送信ビームフォーミング制御方法および送信ビームフォーミング制御プログラム |
JP2020136918A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | ミネベアミツミ株式会社 | アンテナ装置、及び、給電装置 |
JPWO2020085120A1 (ja) * | 2018-10-26 | 2021-09-24 | 京セラ株式会社 | 基地局、交通通信システム、及び制御方法 |
JP7019787B1 (ja) | 2020-11-30 | 2022-02-15 | 株式会社構造計画研究所 | ビーム放射方向決定装置、ビーム放射方向決定方法及び平面アレーアンテナ |
WO2023012895A1 (ja) * | 2021-08-03 | 2023-02-09 | 日本電信電話株式会社 | 通信装置、制御方法およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06350503A (ja) * | 1993-06-08 | 1994-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | 路車間通信方法 |
JPH10107723A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | 基地局用ディジタルビームフォーミングアンテナ |
JP2003264499A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミリ波無線伝送システム |
JP2004242080A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Denso Corp | 基地局 |
JP2006041562A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基地局装置及び無線受信方法 |
-
2006
- 2006-02-22 JP JP2006046054A patent/JP4716896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06350503A (ja) * | 1993-06-08 | 1994-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | 路車間通信方法 |
JPH10107723A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | 基地局用ディジタルビームフォーミングアンテナ |
JP2006041562A (ja) * | 1999-11-18 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基地局装置及び無線受信方法 |
JP2003264499A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミリ波無線伝送システム |
JP2004242080A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Denso Corp | 基地局 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011061604A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線通信基地局及びその制御方法 |
JP2017532811A (ja) * | 2014-08-18 | 2017-11-02 | クアルコム,インコーポレイテッド | 指向性ワイヤレス通信システムにおける既知の地理的情報の使用 |
JP2019110375A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | Necプラットフォームズ株式会社 | 無線lanアクセスポイント、送信ビームフォーミング制御方法および送信ビームフォーミング制御プログラム |
JPWO2020085120A1 (ja) * | 2018-10-26 | 2021-09-24 | 京セラ株式会社 | 基地局、交通通信システム、及び制御方法 |
JP7309749B2 (ja) | 2018-10-26 | 2023-07-18 | 京セラ株式会社 | 基地局、交通通信システム、及び制御方法 |
JP2020136918A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | ミネベアミツミ株式会社 | アンテナ装置、及び、給電装置 |
JP2020080569A (ja) * | 2020-02-21 | 2020-05-28 | Necプラットフォームズ株式会社 | 無線lanアクセスポイント、送信ビームフォーミング制御方法および送信ビームフォーミング制御プログラム |
JP7010540B2 (ja) | 2020-02-21 | 2022-01-26 | Necプラットフォームズ株式会社 | 無線lanアクセスポイント、送信ビームフォーミング制御方法および送信ビームフォーミング制御プログラム |
JP7019787B1 (ja) | 2020-11-30 | 2022-02-15 | 株式会社構造計画研究所 | ビーム放射方向決定装置、ビーム放射方向決定方法及び平面アレーアンテナ |
JP2022086473A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | 株式会社構造計画研究所 | ビーム放射方向決定装置、ビーム放射方向決定方法及び平面アレーアンテナ |
WO2023012895A1 (ja) * | 2021-08-03 | 2023-02-09 | 日本電信電話株式会社 | 通信装置、制御方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4716896B2 (ja) | 2011-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4716896B2 (ja) | 通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 | |
del Peral-Rosado et al. | Network design for accurate vehicle localization | |
US9214086B1 (en) | Vehicle to vehicle wireless communication apparatus with potential crash warning | |
US11808843B2 (en) | Radar repeaters for non-line-of-sight target detection | |
KR102578394B1 (ko) | 차량에 탑재되는 안테나 시스템 | |
JP2016539588A (ja) | 空対地無線通信ネットワークでの干渉軽減 | |
JP2007306273A (ja) | 路側通信アンテナ制御装置 | |
CN113195325A (zh) | 与指示距车道参考点的横向距离的车道内位置数据相关的方法和装置 | |
JP2008233017A (ja) | 無線通信装置および路車間通信システム | |
US20170330462A1 (en) | Application-controlled geo-beamforming | |
JP2010034947A (ja) | 通信システム | |
US10205249B2 (en) | Diversified antenna system for vehicle-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure communication | |
US20230035010A1 (en) | Edge device and method for sensor-assisted beamforming | |
US7379708B2 (en) | Mobile receiver | |
CN115699921A (zh) | 行人用户装备的定位估计 | |
CN202870911U (zh) | 基于etc的多波束天线、rsu及etc*** | |
KR101469773B1 (ko) | 거대 mimo 기반 이동 통신 시스템의 측위 시스템 및 방법 | |
US20210080532A1 (en) | Coordinated Precoding and Beamforming of Position Purpose Signals | |
Fujii et al. | Narrow angle range radiation control scheme for reflected wave reduction in wirelessly powered structural health monitoring | |
Lübke et al. | Antenna Setup for Future Joint Radar-Communications–Characteristics and Mounting Positions | |
JP4059762B2 (ja) | 車載用アンテナシステムの指向性制御装置 | |
US20240012139A1 (en) | Radar repeaters for non-line-of-sight target detection | |
US20230091064A1 (en) | Sensor data sharing for automotive vehicles | |
JP7503070B2 (ja) | 路側機及び交通通信システム | |
KR102656900B1 (ko) | C-v2x 통신 및 wave 통신을 지원하는 차량의 신호 간섭 방지 방법 및 상기 방법을 이용하는 차량 탑재 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110315 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4716896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |