JP2007209306A - アイスクリーム製造装置、アイスクリーム製造方法、及びそれを用いた冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は撹拌作業の手間を省き、材料に合わせて所定の適正な固さでアイスクリ
ームを製造及び保存するアイスクリーム製造装置などを提供することを目的とする。
【解決手段】アイスクリームの材料を投入する材料容器３０と、この材料容器内の材料３
１を撹拌する撹拌羽根３２と、この撹拌羽根３２を駆動する駆動装置４０と、この駆動装
置の負荷を検出する負荷検出部５５と、材料３１又は材料容器３０の温度を検出する品温
センサ５０とを備え、アイスクリームを製造する際（Ｓ３）、負荷検出部５３が所定以上
の負荷を検知したときに（Ｓ４）製造が完了したと判断し、品温センサ５０の検出温度を
品温記憶部５３に記憶し（Ｓ６）、この記憶した品温に基づいてダンパー２０を制御する
（Ｓ７）。
【選択図】図４

Description

本発明は、材料を撹拌しながら製造するアイスクリームの製造装置、製造方法、及びそ
れを用いた冷蔵庫に関する。

材料を撹拌しながら製造するアイスクリーム、シャーベットやジェラートなどの氷菓子
（以下、アイスクリームと称する）は、子供から老人まで人気の高い食品の一つである。
近年では、好みの味覚や食感で作れることや、動物性脂肪や糖分を控えようと健康志向の
観点から、一般家庭においてアイスクリームを手作りすることが注目されている。

そもそもアイスクリームの製造は、材料容器に牛乳や卵黄などの材料を投入し、冷凍温
度、例えば−１４℃程度まで冷却しながら撹拌することで完成されるが、主な一般家庭で
は、この冷却手段として、アイスクリーマーや冷蔵庫の冷凍室を使用している（例えば特
許文献１、特許文献２参照。）。

冷蔵庫の冷凍室を用いた従来技術の中には、材料を加熱して混ぜたものをプリンカップ
に入れ、品温が−１２℃に到達するまで強制冷却することでアイスクリームを完成させ、
その後、食べごろの状態を保つために−１２℃で冷却保持する構成が考えられている（例
えば、特許文献３参照。）。
特開昭６３−１５４１３４号公報（第１頁、第２頁、図１） 実公昭５２−１８７８０号公報（第１頁、第２頁、図３） 特開２００５−３０８２９４号公報（第９頁、第１０頁、図３）

しかしながら、アイスクリームが出来上がっても、しばらくしてから食したかったり、
出来上がりに気がつかずそのまま放置してしまった場合でも、いつでも食べごろな状態で
アイスクリームを食したいが、特許文献１および特許文献２の構成では、アイスクリーム
を製造する方法は開示されているが、食べごろな状態で冷却保存するということまでは考
えられていない。

一方、特許文献３の構成では、アイスクリームを完成後、−１２℃で冷却保持するとい
う構成が開示されているが、材料が撹拌されないため、ある程度冷却されたところで冷蔵
庫からケースを取り出して材料を撹拌した後、再び冷蔵庫内で材料を冷却する作業を複数
回に亙って行わなければならず、手間がかかるものであった。

また、多種多様で不定量の材料が投入される手作りアイスクリームでは出来上がり温度
が一定でない。このため、特許文献３の構成ではアイスクリームの完成及び保存温度を−
１２℃と一定にしていることから、ときにはアイスクリームが硬化しなかったり、ときに
はカチカチに凍結してしまったりと製造方法に問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、撹拌作業の手間を省き
、材料に合わせた所定の適正な固さでアイスクリームを製造及び保存するアイスクリーム
製造装置、アイスクリーム製造方法、及びそれを用いた冷蔵庫を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るアイスクリーム製造装置は、冷却
手段により冷却される貯蔵室と、この貯蔵室に着脱自在に設けられアイスクリームの材料
を投入する材料容器と、この材料容器内の材料を撹拌する撹拌羽根と、この撹拌羽根を駆
動する駆動手段と、この駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、前記材料又は材料容
器の温度を検出する品温センサとを備え、アイスクリームを製造する際、前記負荷検出手
段が所定以上の負荷を検知したときにアイスクリームの製造が完了したと判断するととも
に、前記品温センサの検出温度を記憶し、この記憶した品温に基づいて前記冷却手段を制
御することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係るアイスクリーム製造方法は、冷却手段により冷却される
貯蔵室と、この貯蔵室に着脱自在に設けられアイスクリームの材料を投入する材料容器と
、この材料容器内の材料を撹拌する撹拌羽根と、この撹拌羽根を駆動する駆動手段と、こ
の駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、前記材料又は材料容器の温度を検出する品
温センサと、この品温センサの検出温度を記憶する品温記憶手段とを備え、アイスクリー
ムを製造する際、前記冷却手段により冷却を開始し前記駆動手段により前記撹拌羽根を駆
動する製造開始ステップと、製造開始ステップが行われ前記負荷検出手段により所定以上
の負荷を検知したことでアイスクリームの製造が完了したと判断する製造完了ステップと
、製造完了ステップが行われ前記品温記憶手段に前記品温センサの検出温度を記憶する品
温記憶ステップと、品温記憶ステップで記憶された品温に基づき冷却手段を制御する品温
制御ステップとを有することを特徴とする。

さらに、本発明の請求項５に係る冷蔵庫は、冷却手段により冷却される貯蔵室と、この
貯蔵室に着脱自在に設けられアイスクリームの材料を投入する材料容器と、この材料容器
内の材料を撹拌する撹拌羽根と、この撹拌羽根を駆動する駆動手段と、この駆動手段の負
荷を検出する負荷検出手段と、前記材料又は材料容器の温度を検出する品温センサとを備
え、アイスクリームを製造する際、前記負荷検出手段が所定以上の負荷を検知したときに
アイスクリームの製造が完了したと判断するとともに、前記品温センサの検出温度を記憶
し、この記憶した品温に基づいて前記冷却手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、撹拌作業の手間を省き、材料に合わせた所定の適正な固さでアイスク
リームを製造及び保存することができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る１実施例を示すアイスクリーム製造装置を用いた冷蔵庫の縦断面
図である。１は冷蔵庫本体を示しており、断熱箱体２は外箱と内箱との間に断熱材を現場
発泡により充填させて形成し、内部を断熱仕切壁７〜９により冷蔵室３、切替室４、野菜
室５及び冷凍室６に区画し、それぞれ独立した扉１０〜１３を有している。なお、切替室
４の側方には、図示しない製氷室を配設している。

冷蔵室３の扉１０の前面部には、冷蔵室３、切替室４、冷凍室６などの設定温度を調節
したり、後述するアイスクリーム製造モードに設定する操作部１０ａや、液晶パネルや音
声などにより使用者に冷蔵庫の状態を報知する報知部１０ｂを設けている。

野菜室５の後方には、冷却器、ここでは冷蔵用冷却器１４と冷凍用冷却器１５を前後に
配設している。冷蔵用冷却器１４の上方には図示しない冷蔵用ファンを設けており、冷蔵
室３の背面に沿って配設した背面ダクト１６を介して、冷蔵室３に冷気を供給し冷却する
。冷蔵室３の背面には、野菜室５と連通した図示しないダクトを設けており、冷蔵室３を
冷却した空気はこのダクトを通って野菜室５に流れ、これを冷却する。そして、野菜室５
を冷却し終えた空気は冷蔵用冷却器１４に戻されて再び熱交換される。このようにして冷
蔵室３と野菜室５に冷気が供給され、背面ダクト１６の前面に取付けた冷蔵室センサ３ａ
の検出温度に基づき、冷蔵用ファンなどを制御して、各室３，５を設定された温度に保持
する。

冷凍用冷却器１５の上方には、切替室４、冷凍室６、製氷室に冷気を送風する冷凍用フ
ァン１８を設けている。冷凍用冷却器１５には、付着した霜を除霜する除霜ヒータ１９と
冷凍用冷却器１５の配管温度を検出する冷凍用冷却器センサ１５ａを設けている。冷凍用
ファン１８の上方には、背面壁２２を介して切替室４と区画した送風ダクトを形成してお
り、この送風ダクト内には、閉塞部材２１ａの開閉動作や開度に応じて、吹出口２２ａか
ら切替室４に吹出される冷気風量を調整するダンパー２１を配設している。

切替室４は、背面に設けた切替室センサ５２の検出温度に基づき、ダンバー２１を開閉
することで、室内温度を操作部１０ａで設定された貯蔵室の温度帯、例えば、野菜室に設
定されれば３℃、冷蔵室なら１℃、弱冷凍室なら−９℃、冷凍室なら−２０℃に維持する
ようになっており、冷却し終えた冷気は図示しないリターンダクトを介して再び冷凍用冷
却器１５により熱交換される。なお、冷凍室６及び製氷室にも図示しない送風ダクトとリ
ターンダクトをそれぞれ設けており、冷凍室６に設けた冷凍室センサ２０ａの検出温度な
どに基づき、冷凍用ファン１８などを制御して各室を冷却する。

冷蔵庫本体１の背面底部には機械室２３を配設しており、この機械室２３には各冷却器
１４，１５に冷媒を流す圧縮機２４や、この圧縮機２４などを放熱する放熱ファン２５を
設けている。機械室２３の上部には、マイコンよりなる制御装置２６を配設している。

図２は、図１の切替室４を拡大した縦断面図である。切替室４は、前述の各貯蔵室の温
度帯に切替えるだけでなく、アイスクリームを製造及び保存室としても使用できるもので
あって、操作部１０ａ（図１参照）の操作によりアイスクリーム製造モードに設定するこ
とで、アイスクリームを製造及び保存するように構成している。以下、アイスクリームの
製造及び保存方法について具体的な構成を説明する。

切替室４の底面には、アイスクリームの材料３１を投入する材料容器３０を着脱自在に
載置しており、この材料容器３０は、上面を開放した円筒状の本体３０ａと、本体３０ａ
の上面開口部を閉塞する上蓋３０ｂとから構成し、送風された冷気により冷却され易いよ
うに熱伝導率の高いステンレスなどの鋼板で形成されている。

材料容器３０内には、材料３１を回転により撹拌する撹拌羽根３２を設けており、この
撹拌羽根３２の軸部は、上部が上蓋３０ｂに対して回転自在に貫通しており、上部先端に
は歯車３３を設けている。

４０は、この撹拌羽根３２を駆動させる駆動装置であり、天井面から背面に亙って、樹
脂製のカバー４１で覆われており、カバー４１内の背面底部には、モーター４２を配設し
ている。このモーター４２の回転力を複数のギア４３を介して歯車４４に伝達し、材料容
器３０の歯車３３と噛み合って回転することで、撹拌羽根３２を回転させるように構成し
ている。

５０は、材料３１や材料容器３０の温度を検出する品温センサであり、ここでは、品温
センサ５０に赤外線センサを使用し、駆動装置４０の下部に配設して、材料容器３０の温
度を検出する。なお、品温センサ５０は、材料容器３０の内部に配設して直接材料３１の
温度を検出してもよく、この場合、品温センサは、撹拌羽根３２の軸部や上蓋３０ｂなど
に取り付け、材料３１の温度を検出する。

５１は、材料容器３０が切替室４の所定位置にセットされているか否かを検知する材料
容器センサであり、ここでは押圧式スイッチを使用し、材料容器３０が所定位置にセット
されれば、スイッチが押圧されて、材料容器３０がセットされていると判断する。材料容
器センサ５１は、撹拌羽根が回転するように所定位置にセットされていることを検知すれ
ばよく、赤外線センサ、温度センサ、重量センサなどによって検知してもよい。

図３は、本発明の１実施例を示すアイスクリーム製造装置並びにこれを用いた冷蔵庫の
ブロック図である。通常の冷却運転では、制御装置２６は、冷蔵室センサ３ａ、冷凍室セ
ンサ２０ａ、切替室センサ５２により入力された検出温度と、操作部１０ａより入力され
た各室の設定温度とに基づいて、圧縮機２４、冷凍用ファン１８、ダンパー２１などの冷
却手段を制御して、各室を設定温度に維持する。

圧縮機２４の積算運転時間が所定時間経過すると、圧縮機２４や冷凍用ファン１８など
の運転を停止して、除霜ヒータ１９の通電を開始させ、除霜運転を行う。そして、冷凍用
冷却器センサ１５ａより入力された温度が所定温度、例えば８℃に到達すると、除霜ヒー
タ１９の通電を遮断して、通常の冷却運転に移行する。

材料容器センサ５１は材料容器３０が所定位置にセットされているか否かを制御装置２
６に入力し、品温センサ５０は材料容器３０の品温を制御装置２６に入力する。５３は品
温記憶部であり、制御装置２６の指令により品温センサ５０より検出された品温を記憶す
る。

駆動装置４０、具体的にはモーター４２は、操作部１０ａへの入力操作によりアイスク
リーム製造モードに設定されると、駆動し撹拌羽根３２を回転させる。５５は駆動装置４
０の負荷を検出する負荷検出部であり、負荷が所定以上、ここではモーター４２の入力電
力値を検出して、この電力値が所定の設定値に至った場合に所定以上の負荷があると判断
する。すなわち、負荷検出部５は、アイスクリームが完成すると材料３１が硬化して撹拌
羽根３２の回転負荷が大きくなりモーター４２の負荷が著しく増大するため、この所定以
上の負荷を検知することでアイスクリームが完成したか否かを判断するようにしている。
なお、負荷の設定値は、実験によりアイスクリームがちょうど食べごろの固さになるよう
に設定しておく。

次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の１実施例を示すアイスクリーム製造
装置の動作、ここではアイスクリーム製造モードについて説明する。

ステップ１では、アイスクリーム製造モードに設定されたか否かを検知する（Ｓ１）。
ここでは、使用者が操作部１０ａを操作して、アイスクリーム製造モードのＯＮ信号が制
御装置２６に入力されたか否かで判断する。

ステップ２では、材料容器３０が所定位置にセットされていないと、アイスクリーム製
造モードに設定されてもアイスクリームを製造することはできないため、ステップ１でア
イスクリーム製造モードに設定されたことを検知すると、材料容器３０がセットされてい
るか否かを検知する（Ｓ２）。ここでは、材料容器センサ５１からの入力信号により、材
料容器３０がセットされたか否かを制御装置２６で判断する。

ステップ２により材料容器３０がセットされていることを確認すると、ステップ３にお
いて、アイスクリームの製造を開始する（Ｓ３）。ここでは、ダンパー２１を開放し、冷
凍用ファン１８を回転させることで切替室４内に冷気を送風して材料容器３０を冷凍温度
で冷却する。同時に、駆動装置４０の駆動により撹拌羽根３２を回転させ、材料３１を掻
き混ぜながら冷却していく。

この場合、冷凍用ファン１８や圧縮機２４の回転数は、冷凍室センサ２０ａの検出温度
に基づいて決定されるが、迅速にアイスクリームを製造するために、アイスクリーム製造
モードに投入されると、それぞれを高速回転させる方が好ましい。

ステップ４では、駆動手段４０の負荷が所定以上になったか否かを検知する（Ｓ４）。
具体的には、上記したように負荷検出部５５で検出した入力電力値が、設定値以上である
か否かを検知し、設定値に到達すれば、材料３１が食べごろの固さに硬化してアイスクリ
ームの製造が完了したと判断する。負荷が所定未満であれば、まだ材料３１が所定の適正
な固さに硬化していないと見做して、ステップ４を繰り返す。

ステップ５では、ステップ４によりアイスクリームの製造が完了したことを検知した場
合は、撹拌羽根３２の回転を停止させるとともに、使用者にアイスクリームの完成を報知
する（Ｓ５）。ここでは、報知部１０ｂの音声や表示により、使用者に伝達する。

ステップ６では、品温を記憶させる（Ｓ６）。具体的には、品温センサ５０で検出した
品温、例えば−１４℃を品温記憶部５３に記憶させることで、アイスクリームが所定の適
正な固さで出来上がったときの食べごろの温度を把握することができる。すなわち、アイ
スクリームの材料３１によって製造完了と判断する食べごろの温度が変化するが、アイス
クリームの材料３１に合わせて適宜把握することができる。

ステップ７では、ステップ６で記憶した品温に基づき、貯蔵室ここでは切替室４の温度
を品温に保持する（Ｓ７）。具体的には、アイスクリームが出来上がった時点では、通常
、室内温度よりも品温の方が高いため、室内温度が品温に到達するまでダンパー２１を閉
塞し、その後はダンパー２１を開閉、又は開度を調整して室内温度を品温に保持する。

本来、アイスクリームは、出来上がったタイミングで食せば、当初設定した所定の適正
な固さでおいしく食することができるが、出来上がりの報知に気が付かなかったり、しば
らくしてから食したい場合には、そのままアイスクリームを貯蔵室内に放置すると冷却手
段により、カチカチに硬化してしまい、食べ難かったり、撹拌羽根３２が抜け難くなる。
このため、ステップ７において、室内温度をアイスクリーム完成時における品温に保持す
ることで、食べごろの状態を保持して保存することができる。

なお、品温に基づくとは、貯蔵室の温度が品温と一致するように制御するだけでなく、
例えば、品温に対して＋２Ｋ程度、温度が高くなるように温度補正するようにしてもよい
。これは、冷却途中において品温を検知しているため、実際に所定の適正な固さを保持で
きる温度は、若干、検出した温度よりも高い場合があるためである。

また、品温に基づいて制御するものは、ダンパー２１だけでなく、圧縮機２４や冷凍用
ファン１８も制御してもよい。

ステップ８では、タイマーカウントを開始し（Ｓ８）、ステップ９に移行する。ステッ
プ９では、ステップ２と同様に材料容器３０がセットされているか否か、すなわち材料容
器３０が取り出されたか否かを検知し（Ｓ９）、取り出されていれば、室内温度を品温に
保持する必要はないため、アイスクリーム製造モードを解除して、本来設定されていた温
度、例えば−１８℃を保持するように通常の冷却運転に移行する（Ｓ１１）。このように
、材料容器３０が取り出された場合には、アイスクリーム製造モードを自動的に解除する
ことで、使用者は解除するための操作を都度行う必要がなく、利便性を高くすることがで
きる。

一方、材料容器３０が取り出されていなければ、タイマーカウントが所定期間、例えば
１ケ月経過したか否かを検知し（Ｓ１０）、所定期間経過していなければステップ１０に
戻り、経過すれば、アイスクリーム製造モードを解除して通常の冷却運転に移行する（Ｓ
１１）。通常、アイスクリームの食べごろの温度は比較的高い冷凍温度であるため、空気
とアイスクリームの分離やアイスクリーム内の氷結晶生成が促進し、アイスクリームの味
が劣化し易くなる。このため、実験により品質を保障できる期間を予め求めておき、この
求められた所定期間経過した後は、長期保存として通常の冷却運転に移行することで食べ
ごろの状態を保持するよりもアイスクリームの品質劣化を防止することができる。

このとき、アイスクリーム製造モードに投入される前に設定されていた温度が、品温よ
り高い場合には、品温より低い冷凍温度、例えば−１８℃以下に保持することで、確実に
菓子の品質劣化を防止することができる。

図５は、切替室センサ５２と品温センサ５０の検出温度の変動を示したグラフであり、
本図を参照して、上記した構成の作用について説明する。

切替室４は、冷凍室、例えば−１８℃の温度に設定されており、切替室センサ５２、品
温センサ５０共に、−１８℃を検出している。ここで、ｔ１のタイミングで材料容器３０
がセットされ、アイスクリーム製造モードに設定されると、迅速にアイスクリームを製造
すべく、ダンパー２１を開放し、圧縮機２４と冷凍用ファン１８を高速回転させるため、
切替室センサ５２の検出温度は降下する。一方、品温センサ５０の検出温度は、通常、加
熱したアイスクリームの材料３１をそのまま切替室４内にセットするため、著しく温度上
昇する。

材料３１が掻き混ぜられながら冷却されていくと、凍結とともに硬化が進行しついには
撹拌羽根３２が回転できなくなるまで固まり、ｔ２のタイミングでアイスクリームの製造
が完了する。このとき、品温センサ５０で検出した品温を品温記憶部５３に記憶し、室内
温度をこの品温に保持するように冷却手段を制御するため、切替室センサ５２の検出温度
は徐々に上昇し、やがて品温と一致する。一方、品温センサ５０の検出温度は、室内温度
が低いため、ｔ２のタイミングの経過後でも温度降下していくが、徐々に室内温度が上昇
することで、品温に近づいていき、やがて室内温度と一致する。すなわち、アイスクリー
ムが品温に保持される。

そして、ｔ３のタイミングで材料容器３０が取り出されたり、所定期間を経過すると、
通常の冷却運転に移行し、切替室センサ５２及び品温センサ５０の検出温度は、もともと
設定されていた温度又は品温より低い冷凍温度、ここでは−１８℃に移行し保持される。

上記した構成によれば、アイスクリームを製造する際に負荷検出手部５５が所定以上の
負荷を検知したときに、品温センサ５０の検出温度を品温記憶部５３に記憶し、この品温
記憶部５３に記憶された品温に基づいて冷却手段を制御するため、撹拌作業の手間を省き
、材料に合わせて所定の適正な固さでアイスクリームを製造及び保存することができる。

また、出来上がったアイスクリームを取り出さなかった場合には、記憶した品温に基づ
いて冷却手段を制御してから所定期間経過した後に、品温よりも低い温度で冷却するため
、長期保存用として保存することができ、アイスクリームの品質劣化を防止することがで
きる。

さらに、材料容器３０がセットされているか否かを検知する材料容器センサ５１を備え
、この材料容器センサ５１が、材料容器３０がセットされていないと検知したときは、記
憶した品温に基づく冷却手段の制御を解除するため、別途、操作部１０ａをわざわざ操作
しなくても、自動的にアイスクリーム製造モードを解除することができる。

さらにまた、このようなアイスクリーム製造装置を冷蔵庫に用いることにより、手軽に
手作りのアイスクリームを作ることができるとともに、材料容器３０を取り出した空間は
、通常の貯蔵空間として有効活用することができる。

なお、上記した構成は１実施例に過ぎず、発明の要旨を変更しない範囲で、種々の変更
が可能である。例えば、上記した構成では、アイスクリーム製造装置を冷蔵庫に用いた形
態について説明したが、他の貯蔵室を有しない専用の装置であってもよく、冷却手段も直
冷方式やペルチェ素子などを用いたものであってもよい。

また、貯蔵室を他の温度帯に切替えられる切替室４として説明したが、切替室４でなく
ても、アイスクリームを製造保存する専用の貯蔵室を冷蔵庫の一画に設けてもよい。

さらに、駆動装置４０は、材料容器に内蔵された電池式の駆動装置やマグネットカップ
リング式の駆動装置であってよく、この場合の負荷検出部５５は、無線やホールＩＣなど
を利用して外部より撹拌羽根３２が回らなくなったことを検知できるようになっていれば
よい。

さらにまた、使用者の好みに応じて食べごろの固さも変わってくるため、アイスクリー
ムが完成したと判断する駆動手段４０の負荷を適宜設定変更できるようにしてもよい。

本発明の１実施例を示すアイスクリーム製造装置を備えた冷蔵庫の縦断面図である。 図１の切替室を拡大した縦断面図である。 本発明の１実施例を示すブロック図である。 本発明の１実施例を示すアイスクリームの製造方法のフローチャートである。 本発明の１実施例を示す切替室センサと品温センサの検出温度変動のグラフである。

符号の説明

１ 冷蔵庫
４ 切替室
１０ａ 操作部
１０ｂ 報知部
１５ 冷凍用冷却器
１８ 冷凍用ファン
２０ａ 冷凍室センサ
２１ ダンパー
２４ 圧縮機
２６ 制御装置
３０ 材料容器
３１ 材料
３２ 撹拌羽根
４０ 駆動装置
５０ 品温センサ
５１ 材料容器センサ
５２ 切替室センサ
５３ 品温記憶部
５５ 負荷検出部

Claims (5)

1. 冷却手段により冷却される貯蔵室と、この貯蔵室に着脱自在に設けられアイスクリーム
   の材料を投入する材料容器と、この材料容器内の材料を撹拌する撹拌羽根と、この撹拌羽
   根を駆動する駆動手段と、この駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、前記材料又は
   材料容器の温度を検出する品温センサとを備え、アイスクリームを製造する際、前記負荷
   検出手段が所定以上の負荷を検知したときにアイスクリームの製造が完了したと判断する
   とともに、前記品温センサの検出温度を記憶し、この記憶した品温に基づいて前記冷却手
   段を制御することを特徴とするアイスクリーム製造装置。
2. 記憶した品温に基づいて前記冷却手段を制御してから所定期間経過した後に、前記品温
   よりも低い温度で冷却することを特徴とする請求項１に記載のアイスクリーム製造装置。
3. 材料容器が貯蔵室にセットされているか否かを検知する材料容器センサを備え、この材
   料容器センサが、材料容器が貯蔵室にセットされていないことを検知したとき、記憶した
   品温に基づく冷却手段の制御を解除することを特徴とする請求項１に記載のアイスクリー
   ム製造装置。
4. 冷却手段により冷却される貯蔵室と、この貯蔵室に着脱自在に設けられアイスクリーム
   の材料を投入する材料容器と、この材料容器内の材料を撹拌する撹拌羽根と、この撹拌羽
   根を駆動する駆動手段と、この駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、前記材料又は
   材料容器の温度を検出する品温センサと、この品温センサの検出温度を記憶する品温記憶
   手段とを備え、アイスクリームを製造する際、前記冷却手段により冷却を開始し前記駆動
   手段により前記撹拌羽根を駆動する製造開始ステップと、製造開始ステップが行われ前記
   負荷検出手段により所定以上の負荷を検知したことでアイスクリームの製造が完了したと
   判断する製造完了ステップと、製造完了ステップが行われ前記品温記憶手段に前記品温セ
   ンサの検出温度を記憶する品温記憶ステップと、品温記憶ステップで記憶された品温に基
   づき冷却手段を制御する品温制御ステップとを有することを特徴とするアイスクリーム製
   造方法。
5. 冷却手段により冷却される貯蔵室と、この貯蔵室に着脱自在に設けられアイスクリーム
   の材料を投入する材料容器と、この材料容器内の材料を撹拌する撹拌羽根と、この撹拌羽
   根を駆動する駆動手段と、この駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、前記材料又は
   材料容器の温度を検出する品温センサとを備え、アイスクリームを製造する際、前記負荷
   検出手段が所定以上の負荷を検知したときにアイスクリームの製造が完了したと判断する
   とともに、前記品温センサの検出温度を記憶し、この記憶した品温に基づいて前記冷却手
   段を制御することを特徴とする冷蔵庫。

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