JP2007205004A - キーレスエントリー装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両側制御部12は携帯機3の位置が車両1の内側に沿った際における複数の送信アンテナ15からのリクエスト信号の強度情報を可動体1bの動作前後状態についてそれぞれ複数有する第1のデータ群と、携帯機3の位置が車両1の外側に沿った際における複数の送信アンテナ15からのリクエスト信号の強度情報を可動体1bの動作前後状態についてそれぞれ複数有する第2のデータ群とを記憶したメモリ13を備え、車両側制御部12は携帯機3から受信したリクエスト信号の強度情報が第1のデータ群と第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを判別する。
【選択図】図1
Description
上記車両側装置は上記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、上記携帯機は上記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
上記車両側制御部または携帯機制御部はデータが記憶されるメモリを備え、
該メモリには、上記携帯機の位置を車両を基準とした所定境界面の片方側に沿わせて位置させた際の、上記可動体の動作前後状態における上記複数の送信アンテナからのそれぞれの受信強度情報を有する第1のデータ群、または該第1のデータ群と強度情報を対比するために必要な第1のパラメータと、
上記携帯機の位置を車両を基準とした所定境界面の他方側に沿わせて位置させた際の、上記可動体の動作前後状態における上記複数の送信アンテナからのそれぞれの受信強度情報を有する第2のデータ群、または該第2のデータ群と強度情報を対比するために必要な第2のパラメータとを記憶し、
上記メモリを備える車両側制御部または携帯機制御部は上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報が上記第1のデータ群と第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを、上記第1のデータ群と第2のデータ群または上記第1のパラメータと第2のパラメータを用いて判別することを特徴として構成されている。
上記車両側装置は上記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、上記携帯機は上記車両側装置の複数の送信アンテナからの車両側から送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
上記可動体には該可動体の動作を検出する検出部が設けられ、該検出部は上記車両側制御部に可動体の動作状態情報を送信できるように接続され、
上記車両側制御部はデータが記憶されるメモリを備え、
該メモリは上記携帯機の位置が車両を基準とした所定境界面の片方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作前状態について複数有する動作前第1のデータ群または該動作前第1のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作前第1のパラメータと、上記携帯機の位置が車両を基準とした所定境界面の片方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作後状態について複数有する動作後第1のデータ群または該動作後第1のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作後第1のパラメータと、上記携帯機の位置が上記車両を基準とした所定境界面の他方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作前状態について複数有する動作前第2のデータ群または該動作前第2のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作前第2のパラメータと、上記携帯機の位置が上記車両を基準とした所定境界面の他方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作後状態について複数有する動作後第2のデータ群または該動作後第2のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作後第2のパラメータとを記憶し、
上記車両側制御部は、上記検出部からの動作状態情報が上記可動体の動作前状態を示す場合、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報が上記動作前第1のデータ群と動作前第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを、上記動作前第1のデータ群と動作前第2のデータ群または上記動作前第1のパラメータと動作前第2のパラメータを用いて判別し、上記検出部からの動作状態情報が上記可動体の動作後状態を示す場合、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報が上記動作後第1のデータ群と動作後第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを、上記動作後第1のデータ群と動作後第2のデータ群または上記動作後第1のパラメータと動作後第2のパラメータを用いて判別することを特徴として構成されている。
この図に示すように、車両1の内側に沿って取得された第1のデータ群と、車両1の外側に沿って取得された第2のデータ群とでは、Y軸方向に示された頻度のピークの現れるX軸方向位置がそれぞれ異なっている。また、第1のデータ群と第2のデータ群のそれぞれにおいても、ドアミラー1bが開状態の時と閉状態の時では、データの多くが重なっているものの頻度のピークの現れるX軸方向位置が異なっている。本実施形態では、車両1の内側に沿った際の取得データである第1のデータ群として、ドアミラー1bが開状態の場合と、それとは異なる位置に頻度のピークが現れるドアミラー1bが閉状態の場合の両方のデータを合わせ、また第2のデータ群についても同様にドアミラー1bが開状態の場合とドアミラー1bが閉状態の場合の両方のデータを合わせた上で、1つのマハラノビス基準空間を設定し、マハラノビスの距離を求める為の各パラメータ値を設定する。そして模式的にはどちらのデータ群に近似するかの判別は、図5中に示す点線の位置、すなわち、第1のデータ群と第2のデータ群の中間位置に対応する位置が境界となって、どちらのデータ群により近いかで車内と車外を判別することになる。仮にドアミラー1bの閉状態だけでデータを取得し実際の使用において開状態となっている場合を想定すると、ミラー閉における境界は、該ミラー閉状態における第1、第2データ群の中間位置となるので、図5の点線位置よりもX軸においてより左側の位置となる。一方でドアミラー1bが開状態のとき、データ群は全体的にX軸における右側にシフトしていることから分かるように、携帯機3による取得データはドアミラー1bの閉状態のときよりも右側に偏り、よって境界も右側に偏る。このため、携帯機3が車内にあっても境界よりも右側、すなわち車外にあると判別する確率が大きくなって、判別の精度が低くなる。
以上のように、本実施形態ではドアミラー1bの開状態と閉状態の両方のデータを合わせてマハラノビス基準空間を設定しているため、ドアミラー1bの開閉状態によらず精度の高い判別を行うことができる。
2 車両側装置
3 携帯機
10 車両側受信部
11 車両側送信部
12 車両側制御部
13 メモリ
14 受信アンテナ
15 送信アンテナ
16 リクエストスイッチ
20 携帯機受信部
21 携帯機送信部
22 携帯機制御部
23 三軸アンテナ
Claims (5)
- 車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有し、上記送信アンテナの少なくとも一つは、車両に設けられる可動体または可動体の動作に伴い送信電波に影響を受けるように、取付けられたキーレスエントリー装置において、
上記車両側装置は上記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、上記携帯機は上記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
上記車両側制御部または携帯機制御部はデータが記憶されるメモリを備え、
該メモリには、上記携帯機の位置を車両を基準とした所定境界面の片方側に沿わせて位置させた際の、上記可動体の動作前後状態における上記複数の送信アンテナからのそれぞれの受信強度情報を有する第1のデータ群、または該第1のデータ群と強度情報を対比するために必要な第1のパラメータと、
上記携帯機の位置を車両を基準とした所定境界面の他方側に沿わせて位置させた際の、上記可動体の動作前後状態における上記複数の送信アンテナからのそれぞれの受信強度情報を有する第2のデータ群、または該第2のデータ群と強度情報を対比するために必要な第2のパラメータとを記憶し、
上記メモリを備える車両側制御部または携帯機制御部は上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報が上記第1のデータ群と第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを、上記第1のデータ群と第2のデータ群または上記第1のパラメータと第2のパラメータを用いて判別することを特徴とするキーレスエントリー装置。 - 車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有し、上記送信アンテナの少なくとも一つは、車両に設けられる可動体または可動体の動作に伴い送信電波に影響を受けるように、取付けられたキーレスエントリー装置において、
上記車両側装置は上記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、上記携帯機は上記車両側装置の複数の送信アンテナからの車両側から送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
上記可動体には該可動体の動作を検出する検出部が設けられ、該検出部は上記車両側制御部に可動体の動作状態情報を送信できるように接続され、
上記車両側制御部はデータが記憶されるメモリを備え、
該メモリは上記携帯機の位置が車両を基準とした所定境界面の片方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作前状態について複数有する動作前第1のデータ群または該動作前第1のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作前第1のパラメータと、上記携帯機の位置が車両を基準とした所定境界面の片方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作後状態について複数有する動作後第1のデータ群または該動作後第1のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作後第1のパラメータと、上記携帯機の位置が上記車両を基準とした所定境界面の他方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作前状態について複数有する動作前第2のデータ群または該動作前第2のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作前第2のパラメータと、上記携帯機の位置が上記車両を基準とした所定境界面の他方側に沿った際において、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報を、上記可動体の動作後状態について複数有する動作後第2のデータ群または該動作後第2のデータ群と強度情報を対比するために必要な動作後第2のパラメータとを記憶し、
上記車両側制御部は、上記検出部からの動作状態情報が上記可動体の動作前状態を示す場合、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報が上記動作前第1のデータ群と動作前第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを、上記動作前第1のデータ群と動作前第2のデータ群または上記動作前第1のパラメータと動作前第2のパラメータを用いて判別し、上記検出部からの動作状態情報が上記可動体の動作後状態を示す場合、上記複数の送信アンテナから送信される信号を上記携帯機が受信して得られる強度情報が上記動作後第1のデータ群と動作後第2のデータ群のうちどちらのデータ群に近似するかを、上記動作後第1のデータ群と動作後第2のデータ群または上記動作後第1のパラメータと動作後第2のパラメータを用いて判別することを特徴とするキーレスエントリー装置。 - 上記車両を基準とした所定境界面は車両内外境界面であることを特徴とする請求項1または2記載のキーレスエントリー装置。
- 上記車両を基準とした所定境界面は車両のドア近傍に設けられた送信アンテナから車両外方に所定距離を有して離隔した面であることを特徴とする請求項1または2記載のキーレスエントリー装置。
- 上記車両側制御部または携帯機制御部は上記信号の強度情報と各データ群とのマハラノビス距離を上記各データ群または各パラメータを用いてそれぞれ算出し、マハラノビス距離の小さいデータ群に近似すると判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のキーレスエントリー装置。
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