WO2018235474A1 - 車両用ドア制御システム - Google Patents

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WO2018235474A1
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door
vehicle
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幹彦 嘉永
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アルプス電気株式会社
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    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to a door control system for a vehicle.
  • door mirror built-in antennas two antennas (hereinafter referred to as “door mirror built-in antennas”) provided on one door mirror are required. Therefore, in the conventional technology as described above, it is difficult to suppress the change in the user detection area related to the door mirror built-in antenna caused by the open / close state of the door mirror with a simple configuration.
  • the present invention has an object to suppress a change in a user detection area related to a door mirror built-in antenna caused by an open / close state of a door mirror with a simple configuration.
  • an antenna provided on an openable door mirror for transmitting radio waves to the portable key
  • a door mirror state detection unit that detects the open / close state of the door mirror
  • An index value acquisition unit that acquires an index value according to the distance between the antenna and the portable key based on the radio wave received by the portable key
  • a controller configured to control a vehicle state based on a relationship between the index value and a predetermined threshold.
  • the vehicle door control system is provided, wherein the control unit changes the predetermined threshold according to an open / close state of the door mirror.
  • the present invention it is possible to suppress a change in the user detection area related to the door mirror built-in antenna caused by the open / close state of the door mirror with a simple configuration.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a control device 31.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of functions of a control device 31. It is explanatory drawing of the predetermined
  • FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle door control system 1 according to an embodiment.
  • the front, rear, left, and right directions indicate directions for the passenger in the vehicle.
  • the vehicle door control system 1 includes a control device 31, a right door mirror antenna 41 provided on the right door mirror 38, and a left door mirror antenna 43 provided on the left door mirror 39.
  • a door lock device 32 and an engine starting device 33 are connected to the control device 31.
  • the door lock device 32 includes an actuator (not shown) provided inside the door, and performs locking and unlocking of the door in response to a command from the control device 31.
  • the engine starter 33 controls the start and stop of the engine (not shown), respectively.
  • the control device 31 is connected to a right mirror drive motor 34 for driving the right door mirror 38 and a left mirror drive motor 35 for driving the left door mirror 39.
  • the right mirror drive motor 34 and the left mirror drive motor 35 open and close the right door mirror 38 and the left door mirror 39 in response to an instruction from the control device 31.
  • the control device 31, right door mirror antenna 41 via the first transmission circuit 40, left door mirror antenna 43 via the second transmission circuit 42 are connected. Also, a receiving antenna 45 is connected to the control device 31 via the receiving circuit 44.
  • the right door mirror antenna 41 is incorporated in the right door mirror 38, and the left door mirror antenna 43 is incorporated in the left door mirror 39.
  • Right door mirror antenna 41 and the left door mirror antenna 43 for example, a core made of a magnetic material such as ferrite wires (coils) may be a bar antenna made by winding.
  • the first and second transmission circuits 40 and 42 each receive a response request signal Rw1 which is a radio signal of the LF (Low Frequency) band based on a command from the control device 31 in a predetermined manner including a door peripheral area inside and outside the car. It transmits toward the predetermined area
  • the response request signal Rw1 is a command signal for requesting a response from the portable device 46 carried by the user.
  • the predetermined area functions as a reception area of the response request signal Rw1, that is, a communication area between the vehicle and the portable device 46.
  • the receiving circuit 44 receives a wireless signal via the receiving antenna 45.
  • the wireless signal refers to the response signal Rw2 transmitted from the portable device 46 in response to the response request signal Rw1 from the vehicle.
  • the response signal Rw2 includes identification information unique to the portable device 46 and the reception strength information of the response request signal Rw1 calculated by the portable device 46.
  • the storage device of the control unit 31 (not shown), identification information of the authorized portable unit 46 corresponding to the vehicle is stored.
  • the control device 31 acquires identification information of the portable device 46 included in the response signal Rw2 through the reception circuit 44.
  • the control device 31 determines the legitimacy of the portable device 46 by collating the identification information of the portable device 46 with the identification information stored in the storage device.
  • the control device 31 unlocks the door through the door lock device 32 when the valid portable device 46 is positioned within a predetermined user detection area outside the vehicle based on the reception intensity information included in the received response signal Rw2. Perform or allow The predetermined user detection area and other functions of the control device 31 will be described later.
  • the portable device 46 is a portable key (i.e., a portable key).
  • the portable device 46 receives the response request signal Rw1, reception intensity of the response request signal Rw1: calculating the (RSSI Received Signal Strength Indicator). Then, the portable device 46 transmits the reception intensity information corresponding to the calculated reception strength, the response signal Rw2 including the identification information to the outside.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a mounted state of the left door mirror antenna 43. As shown in FIG. In Figure 2, as a representative, but showing the mounted state of the left door mirror antenna 43 is the same for the right door mirror antenna 41.
  • the left door mirror antenna 43 is built in the left door mirror 39 as shown by a dotted line in FIG.
  • the left door mirror antenna 43 is built in the front side of the left door mirror 39 (the side opposite to the side on which the mirror is mounted).
  • the left door mirror antenna 43 may be covered with a material having high radio wave permeability, such as a resin member.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the control device 31.
  • the peripheral device 8 is schematically illustrated in association with the hardware configuration of the control device 31.
  • the peripheral device 8 includes a door lock device 32, an engine starting device 33, a right mirror drive motor 34, a left mirror drive motor 35 and the like as shown in FIG.
  • the control device 31 includes a central processing unit (CPU) 71 connected by a bus 79, a random access memory (RAM) 72, a read only memory (ROM) 73, an auxiliary storage device 74, a communication interface 77, and a communication interface 77. And a wired transmitting and receiving unit 85 and a wireless transmitting and receiving unit 86 connected to each other.
  • CPU central processing unit
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • the auxiliary storage device 74 is, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or the like, and is a storage device that stores data related to application software and the like.
  • the wired transmitting and receiving unit 85 includes a transmitting and receiving unit that can communicate using a wired network.
  • the wired network may be CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), Ethernet (registered trademark) (Ethernet), or the like.
  • the peripheral device 8 is connected to the wired transmitting and receiving unit 85. However, part or all of the peripheral device 8 may be connected to the bus 79 or may be connected to the wireless transmission / reception unit 86. b
  • the wireless transmission / reception unit 86 is a transmission / reception unit that can communicate using a wireless network.
  • the wireless network may include a wireless communication network of mobile phones, the Internet, the World Wide Web, a virtual private network (VPN), a wide area network (WAN), and the like.
  • the wireless transmission / reception unit 86 may include a near field communication (NFC) unit, a Bluetooth (registered trademark) communication unit, a Wi-Fi (Wireless-Fidelity) transmission / reception unit, an infrared transmission / reception unit, etc. Good.
  • NFC near field communication
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of functions of the control device 31. As shown in FIG.
  • Control device 31 includes a door mirror state detection unit 110, an index value acquisition unit 112, and a control unit 114.
  • Door mirror state detecting section 110, the index value acquisition unit 112, and the control unit 114 can be realized by CPU71 is to execute one or more programs in the storage device (e.g., ROM 73).
  • the door mirror state detection unit 110 detects the open / close state of the right door mirror 38 and the left door mirror 39.
  • the right door mirror 38 and the left door mirror 39 basically open and close in a synchronized manner (that is, when one is open, the other is also open).
  • the open / close states of the right door mirror 38 and the left door mirror 39 can be detected based on control information for the right door mirror 38 and the left door mirror 39.
  • the opening and closing state of the right side mirror 38 and the left door mirror 39 may be detected using the sensor.
  • the door mirror refers to one of the right door mirror 38 and the left door mirror 39 unless otherwise stated.
  • the index value acquisition unit 112 calculates an index value according to the distance between the door mirror and the portable device 46 based on the reception intensity information included in the response signal Rw2.
  • the index value according to the distance between the door mirror and the portable device 46 may be the distance itself between the door mirror and the portable device 46 or any parameter correlated with the distance.
  • the index value acquisition unit 112 calculates (acquires) the reception intensity represented by the reception intensity information included in the response signal Rw2 as an index value.
  • the control unit 114 controls the vehicle state based on the relationship between the index value and the predetermined threshold value. Controlling the vehicle includes changing the state of the door lock, changing the state of whether or not to allow the state of the door lock to change in response to a predetermined user input, and the predetermined user input Changing the state of whether or not to permit the start of the engine in response to.
  • the control unit 114 when the index value is below a predetermined threshold, changing the states of the vehicle from a first state to a second state.
  • the vehicle state is a state related to a door lock of the vehicle
  • the first state is a locked state
  • the second state is an unlocked state. Therefore, when the index value is equal to or less than the predetermined threshold value, the control unit 114 changes the locked state to the unlocked state.
  • the control unit 114 may not always change from the locked state to the unlocked state when the index value is equal to or less than the predetermined threshold, and the index value is equal to or less than the predetermined threshold and other conditions.
  • the lock state may be changed to the unlock state when
  • the control unit 114 changes the predetermined threshold according to the open / close state of the door mirror. Specifically, the predetermined threshold is larger when the door mirror is open than when the door mirror is closed.
  • FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of predetermined threshold values according to the open / close state of the door mirror.
  • a predetermined threshold for the right door mirror antenna 41 will be described, but the left door mirror antenna 43 is also symmetrical and substantially the same.
  • FIG 5A and 5B in top view, a given user detection area defined by a predetermined threshold value, indicated by circular around the right door mirror antenna 41.
  • FIG. 5A shows a predetermined user detection area S1 when the door mirror is in the closed state.
  • the predetermined user detection area is an area where unlocking of the door is performed or permitted when the correct portable device 46 is located in the area.
  • the range of the distance Th1 from the right door mirror antenna 41 differs depending on the open / close state of the right door mirror 38. Specifically, when the door mirror is in the open state, the range S1 ′ of the distance Th1 from the right door mirror antenna 41 changes from the predetermined user detection area S1 with the rotation of the right door mirror antenna 41. It is not identical to the detection area S1.
  • Door mirror range S1 of 'distance Th1 right door mirror antenna 41 when in the open state substantially moves further forward than a predetermined user detection region S1. Therefore, a difference area R1 between the predetermined user detection area S1 and the range S1 '(a difference area R1 on the rear side) is generated.
  • the user detection area significantly changes according to the open / close state of the door mirror due to the difference area R1.
  • the area that is, the difference area R1 which is the user detection area in the closed state of the door mirror does not become the user detection area in the open state of the door mirror.
  • the door unlocking is not performed or permitted even when the user approaches the vehicle in the normal mode in the open state of the door mirror. There is a risk of giving a sense of discomfort.
  • Th2 is arbitrary as long as it is a value significantly larger than Th1, for example, as shown in FIG. 5B, user detection area S2 may be set so as to just cover user detection area S1. .
  • the door to be locked or unlocked may be only the front seat door, or may include both the front seat door and the rear seat door.
  • FIG. 6 is a flow chart schematically showing the overall operation flow of the vehicle door control system 1.
  • a request to search for the portable device 46 (hereinafter, referred to as "portable device searching request") is generated.
  • the portable device search request is generated, for example, when a touch sensor (not shown) provided on the door outer handle detects contact of an object.
  • the portable device search request may occur periodically.
  • the portable device search request may be generated when a predetermined activation input (for example, an operation of the engine start switch) is detected.
  • the portable device search request may occur when the door is unlocked and the door opening and closing is detected. The opening and closing of the door can be detected based on a change in the state of a door switch (cartesy switch) (not shown).
  • step S602 the control device 31 transmits a response request signal Rw1 to a predetermined area via the first and second transmission circuits 40 and 42.
  • step S604 the portable device 46 located in the predetermined area receives the response request signal Rw1.
  • the portable unit 46 calculates the reception intensity of the response request signal Rw1, and generates a response signal Rw2 including reception intensity information corresponding to the calculated reception strength.
  • step S608 the portable device 46 transmits a response signal Rw2 including the reception strength information to the outside.
  • step S610 the index value acquisition unit 112 of the control device 31 sets an index value (an index according to the distance between the door mirror and the portable device 46) based on the reception intensity information included in the response signal Rw2 received via the reception circuit 44. Calculate the value).
  • step S612 the door mirror state detecting section 110 of the control unit 31 determines whether the door mirror is in the open state. If the door mirror is open, the process proceeds to step S614, and if the door mirror is closed, the process proceeds to step S616.
  • step S618 the control unit 114 of the control device 31 determines whether the portable device 46 is in the vehicle. For example, the control unit 114 determines that the index value related to the response signal Rw2 from at least one of the first and second transmission circuits 40 and 42 is equal to or less than the predetermined threshold value selected in step S614 or step S616 and when receiving the response signal from the portable device 46 with an antenna (not shown), the portable device 46 may determine that the vehicle. If it is determined that the portable device 46 is in the vehicle, the process proceeds to step S620. If it is determined that the portable device 46 is not in the vehicle, the process proceeds to step S624.
  • step S620 the control unit 114 of the control device 31 sets the portable device in-vehicle detection flag to "1". It portable unit vehicle detection flag is "1", indicating that the state of the portable device 46 in the vehicle is located is detected.
  • the control unit 114 of the control device 31 permits the engine starting device 33 to start the engine.
  • the control unit 114 of the control unit 31 in response to the portable device searching request given that caused the start input (for example, an operation of the engine start switch) in step S600 to start the engine.
  • the main power switch is a switch which is turned on when connecting electrically a battery (not shown) and a vehicle drive motor (not shown). Starting the engine or turning on the main power switch is an example of starting the vehicle.
  • the control unit 114 of the control device 31 responds to a predetermined user input (for example, a touch operation on the door outer handle). Prohibit the locking of In this case, the control unit 114 of the control device 31 prohibits locking of the door even when a predetermined door lock input (for example, an operation of the door outer handle to the door lock switch) is made. Thus, locking of the door in a state where forgotten the car of the portable device 46 (i.e., the confinement of the portable device 46) is suppressed.
  • a predetermined door lock input for example, an operation of the door outer handle to the door lock switch
  • step S624 the control unit 114 of the control device 31 sets the in-vehicle detection flag for the portable device to "0".
  • It portable unit vehicle detection flag is "0" indicates that the state in which the portable device 46 in the vehicle is located is not detected. In this case, the start of the engine is not permitted (that is, the start of the engine remains prohibited). Specifically, when the in-vehicle detection flag for the portable device is "0", the control unit 114 of the control device 31 prohibits the start of the engine. Further, in the case of a vehicle not equipped with an engine, it is not permitted to turn on the main power switch.
  • step S626 the control unit 114 of the control device 31 determines whether the index value obtained in step S610 is less than or equal to the predetermined threshold value selected in step S614 or step S616. If the index value obtained in step S610 is equal to or less than the predetermined threshold value, the process proceeds to step S628. Otherwise, the process proceeds to step S630.
  • step S 628 the control unit 114 of the control device 31 sets the portable machine external detection flag to “1”.
  • the portable device vehicle external detection flag is "1" it indicates that the state where the portable device 46 is located within the predetermined user detection area (user detection area S1 or S2) and outside the vehicle is detected.
  • step S630 the control unit 114 of the control device 31 sets the portable device external detection flag to "0". It portable device outside the vehicle detection flag is "0" indicates that the state in which the portable device 46 is located is not detected within a predetermined user detection area (the user detection region S1 and S2).
  • the control unit 114 executes or permits the unlocking of the door.
  • the control unit 114 of the control device 31 unlocks the door in response to a predetermined user input (for example, a touch operation on the door outer handle) that has generated a portable device search request in step S600.
  • a predetermined user input for example, a touch operation on the door outer handle
  • the control unit 114 does not execute the unlocking of the door.
  • control unit 114 executes or permits the unlocking of the door when the detection flag for the outside of the portable machine is "1", and when the detection flag for outside of the portable machine is "0", the control unit 114 Do not unlock (ie maintain the locked state).
  • the control unit 114 executes or permits locking of the door.
  • the control unit 114 of the control device 31 when a predetermined door lock input (for example, an operation of the door lock switch of the door outer handle) is to lock the door.
  • a predetermined door lock input for example, an operation of the door lock switch of the door outer handle
  • the control unit 114 prohibits the locking of the door.
  • the control unit 114 of the control device 31 prohibits locking of the door even when a predetermined door lock input (for example, an operation of the door outer handle to the door lock switch) is made.
  • the control unit 114 locks the door according to the predetermined door lock input, and the portable device external vehicle detection flag is "0". At the same time, the door lock is inhibited according to the predetermined door lock input (ie, the unlocked state is maintained).
  • the predetermined threshold value is changed depending on whether the door mirror is in the open state, so that an appropriate user detection area can be set according to the open / close state of the door mirror.
  • the door mirror regardless of whether the open state, the presence or absence of proximity and interior of the portable device 46 of the portable device 46 to the door can be accurately detected.
  • Vehicle door control system Peripheral equipment 31 Control device 32 Door lock device 33 Engine start device 34 Right mirror drive motor 35 Left mirror drive motor 38 Right door mirror 39 Left door mirror 40 First transmission circuit 41 Right door mirror antenna 42 Second transmission circuit 43 left door mirror antenna 44 reception circuit 45 reception antenna 46 portable unit 74 auxiliary storage device 77 communication interface 85 wired transmission / reception unit 86 wireless transmission / reception unit 110 door mirror state detection unit 112 index value acquisition unit 114 control unit

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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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Abstract

開閉可能なドアミラーに設けられ、携帯キーへ電波を送信するアンテナと、前記ドアミラーの開閉状態を検出するドアミラー状態検出部と、前記携帯キーが受信する前記電波に基づいて、前記アンテナと前記携帯キーとの距離に応じた指標値を取得する指標値取得部と、前記指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ドアミラーの開閉状態に応じて、前記所定の閾値を変化させる、車両用ドア制御システムが開示される。

Description

車両用ドア制御システム
　本開示は、車両用ドア制御システムに関する。
　ドアミラーの開閉状態に応じて車載アンテナによるユーザ検知領域が有意に変化しないように、ドアミラーに設けられるアンテナを電波の指向方向を異ならせて２個配置する技術が知られている。
特開平１１－３２１４７１号公報
　しかしながら、上記のような従来技術では、１つのドアミラーに設けられるアンテナ（以下、「ドアミラー内蔵アンテナ」と称する）が２個必要である。従って、上記のような従来技術では、簡易な構成で、ドアミラーの開閉状態に起因したドアミラー内蔵アンテナに係るユーザ検知領域の変化を、抑制することが難しい。
　そこで、１つの側面では、本発明は、簡易な構成で、ドアミラーの開閉状態に起因したドアミラー内蔵アンテナに係るユーザ検知領域の変化を、抑制することを目的とする。
　１つの側面では、開閉可能なドアミラーに設けられ、携帯キーへ電波を送信するアンテナと、
　前記ドアミラーの開閉状態を検出するドアミラー状態検出部と、
　前記携帯キーが受信する前記電波に基づいて、前記アンテナと前記携帯キーとの距離に応じた指標値を取得する指標値取得部と、
　前記指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する制御部とを備え、
　前記制御部は、前記ドアミラーの開閉状態に応じて、前記所定の閾値を変化させる、車両用ドア制御システムが提供される。
　１つの側面では、本発明によれば、簡易な構成で、ドアミラーの開閉状態に起因したドアミラー内蔵アンテナに係るユーザ検知領域の変化を、抑制することが可能となる。
一実施例による車両用ドア制御システム１を示す構成図である。 左ドアミラーアンテナ４３の実装状態の説明図である。 制御装置３１のハードウェア構成の一例を示す図である。 制御装置３１の機能の一例を示す機能ブロック図である。 ドアミラーの閉状態での所定の閾値（ユーザ検知領域）の説明図である。 ドアミラーの開状態での所定の閾値（ユーザ検知領域）の説明図である。 車両用ドア制御システム１の全体の動作の流れを概略的に示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
　図１は、一実施例による車両用ドア制御システム１を示す構成図である。以下、前後、左右の各方向は、車両内の乗員にとっての方向を指す。
　車両用ドア制御システム１は、制御装置３１と、右ドアミラー３８に設けられる右ドアミラーアンテナ４１と、左ドアミラー３９に設けられる左ドアミラーアンテナ４３とを含む。
　制御装置３１には、ドアロック装置３２及びエンジン始動装置３３が接続されている。ドアロック装置３２は、ドア内部に設けられるアクチュエータ（図示せず）を含み、制御装置３１からの指令に応じてドアの施錠および解錠をそれぞれ実行する。エンジン始動装置３３は、エンジン（図示せず）の始動および停止をそれぞれ制御する。
　制御装置３１には、右ドアミラー３８を駆動する右ミラー駆動モータ３４と、左ドアミラー３９を駆動する左ミラー駆動モータ３５が接続されている。右ミラー駆動モータ３４及び左ミラー駆動モータ３５は、制御装置３１からの指令に応じて右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９をそれぞれ開閉駆動する。
　制御装置３１には、第１送信回路４０を介して右ドアミラーアンテナ４１が、第２送信回路４２を介して左ドアミラーアンテナ４３がそれぞれ接続されている。また、制御装置３１には、受信回路４４を介して受信アンテナ４５が接続されている。右ドアミラーアンテナ４１は右ドアミラー３８に、左ドアミラーアンテナ４３は左ドアミラー３９にそれぞれ内蔵されている。右ドアミラーアンテナ４１及び左ドアミラーアンテナ４３は、例えばフェライトなどの磁性体からなるコアに電線（コイル）が巻回されてなるバーアンテナであってよい。
　第１及び第２送信回路４０，４２は、それぞれ制御装置３１からの指令に基づき、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号である応答要求信号Ｒｗ１を、車内や車外のドア周辺領域を含む所定のユーザ検知領域を内包する所定領域に向けて送信する。応答要求信号Ｒｗ１はユーザに所持される携帯機４６に対して応答を要求する旨の指令信号である。応答要求信号Ｒｗ１が送信されることにより、所定領域が、応答要求信号Ｒｗ１の受信エリア、すなわち車両と携帯機４６との通信エリアとして機能する。
　受信回路４４は、受信アンテナ４５を介して無線信号を受信する。ここでの無線信号とは、車両からの応答要求信号Ｒｗ１に対して携帯機４６から送信される応答信号Ｒｗ２をいう。応答信号Ｒｗ２には、携帯機４６に固有の識別情報と、携帯機４６で算出された応答要求信号Ｒｗ１の受信強度情報とが含まれる。
　制御装置３１の記憶装置（図示せず）には、自車両に対応する正規の携帯機４６の識別情報が記憶されている。制御装置３１は、受信回路４４を通じて応答信号Ｒｗ２に含まれる携帯機４６の識別情報を取得する。制御装置３１は、携帯機４６の識別情報と記憶装置に記憶された識別情報とを照合を通じて携帯機４６の正当性を判定する。制御装置３１は、受信された応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報に基づき、車外の所定のユーザ検知領域内に正当な携帯機４６が位置する場合には、ドアロック装置３２を通じてドアの解錠を実行または許可する。所定のユーザ検知領域、及び、制御装置３１の他の機能については、後に説明する。
　携帯機４６は、携帯型のキー（即ち携帯キー）である。携帯機４６は、応答要求信号Ｒｗ１を受信すると、応答要求信号Ｒｗ１の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を算出する。そして、携帯機４６は、算出した受信強度に応じた受信強度情報と、識別情報とを含む応答信号Ｒｗ２を外部に送信する。
　図２は、左ドアミラーアンテナ４３の実装状態の説明図である。図２では、代表として、左ドアミラーアンテナ４３の実装状態を示すが、右ドアミラーアンテナ４１についても同様である。
　左ドアミラーアンテナ４３は、図２にて点線で示すように、左ドアミラー３９に内蔵される。本実施例では、一例として、左ドアミラーアンテナ４３は、左ドアミラー３９の前側（ミラーが実装される側とは逆側）に内蔵される。左ドアミラーアンテナ４３は、例えば樹脂部材のような、電波の透過性が高い材料により覆われてよい。
　図３は、制御装置３１のハードウェア構成の一例を示す図である。図３には、制御装置３１のハードウェア構成に関連付けて、周辺機器８が模式的に図示されている。周辺機器８は、図１に示すような、ドアロック装置３２や、エンジン始動装置３３、右ミラー駆動モータ３４、左ミラー駆動モータ３５等を含む。
　制御装置３１は、バス７９で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３、補助記憶装置７４、及び通信インターフェース７７、並びに、通信インターフェース７７に接続された有線送受信部８５及び無線送受信部８６を含む。
　補助記憶装置７４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。 
　有線送受信部８５は、有線ネットワークを利用して通信可能な送受信部を含む。有線ネットワークは、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、イーサネット（登録商標）(Ethernet)等であってよい。有線送受信部８５には、周辺機器８が接続される。但し、周辺機器８の一部又は全部は、バス７９に接続されてもよいし、無線送受信部８６に接続されてもよい。b
　無線送受信部８６は、無線ネットワークを利用して通信可能な送受信部である。無線ネットワークは、携帯電話の無線通信網、インターネット、World Wide Web、VPN（virtual private network）、WAN（Wide Area Network）等を含んでよい。また、無線送受信部８６は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）部、ブルーツース（Bluetooth(登録商標））通信部、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless-Fidelity）送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。
　図４は、制御装置３１の機能の一例を示す機能ブロック図である。
　制御装置３１は、ドアミラー状態検出部１１０と、指標値取得部１１２と、制御部１１４とを含む。ドアミラー状態検出部１１０、指標値取得部１１２、及び制御部１１４は、ＣＰＵ７１が記憶装置（例えばＲＯＭ７３）内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。
　ドアミラー状態検出部１１０は、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９の開閉状態を検出する。尚、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９は、基本的に、同期した態様で開閉状態となる（即ち一方が開状態となれば、他方も開状態となる）。右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９の開閉状態は、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９に対する制御情報に基づいて検出できる。変形例では、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９の開閉状態は、センサを用いて検出されてもよい。以下、ドアミラーとは、特に言及しない限り、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９のうちの一方を指す。
　指標値取得部１１２は、応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報に基づき、ドアミラーと携帯機４６との距離に応じた指標値を算出する。ドアミラーと携帯機４６との距離に応じた指標値とは、ドアミラーと携帯機４６との距離自体であってもよいし、同距離と相関する任意のパラメータであってもよい。本実施例では、一例として、指標値取得部１１２は、応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報が表す受信強度を、指標値として算出（取得）する。
　制御部１１４は、指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する。車両を制御することは、ドアロックの状態を変化させることや、所定のユーザ入力に応答してドアロックの状態を変化させることを許可するか否かの状態を変化させること、所定のユーザ入力に応答してエンジンの始動を許可するか否かの状態を変化させること等を含んでよい。
　例えば、制御部１１４は、指標値が所定の閾値以下である場合に、車両状態を第１状態から第２状態へと変化させる。本実施例では、一例として、車両状態は、車両のドアロックに関する状態であり、第１状態は、ロック状態であり、第２状態は、アンロック状態である。従って、制御部１１４は、指標値が所定の閾値以下である場合に、ロック状態からアンロック状態へと変化させる。尚、制御部１１４は、指標値が所定の閾値以下である場合に、常に、ロック状態からアンロック状態へと変化させるものでなくてよく、指標値が所定の閾値以下でありかつ他の条件が成立した場合に、ロック状態からアンロック状態へと変化させてよい。
　制御部１１４は、ドアミラーの開閉状態に応じて、所定の閾値を変化させる。具体的には、所定の閾値は、ドアミラーが開状態である場合の方がドアミラーが閉状態である場合よりも大きい。
　図５Ａ及び図５Ｂは、ドアミラーの開閉状態に応じた所定の閾値の説明図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、代表として、右ドアミラーアンテナ４１に関する所定の閾値を説明するが、左ドアミラーアンテナ４３についても、左右対称で実質的に同様である。尚、図５Ａ及び図５Ｂでは、上面視で、所定の閾値で規定される所定のユーザ検知領域が、右ドアミラーアンテナ４１を中心とした円形で示されている。
　図５Ａには、ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１が示される。上述のように、所定のユーザ検知領域とは、当該エリア内に正当な携帯機４６が位置する場合にドアの解錠が実行または許可されるエリアである。ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１は、所定の閾値＝Ｔｈ１で規定される。従って、ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１は、平面視で、実質的に、右ドアミラーアンテナ４１を中心とした半径Ｔｈ１の円内に画成される。
　図５Ｂには、ドアミラーが開状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ２が実線（太線）で示される。ドアミラーが開状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ２は、所定の閾値＝Ｔｈ２（＞Ｔｈ１）で規定される。また、図５Ｂには、参考用として、ドアミラーが開状態であるときの右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲Ｓ１'が点線で示され、ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１が一点鎖線で示される。
　ここで、右ドアミラーアンテナ４１は、上述のように右ドアミラー３８に設けられるので、右ドアミラー３８の開閉状態に応じて、右ドアミラーアンテナ４１自体の空間的な位置が変化する。このため、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲は、右ドアミラー３８の開閉状態に応じて異なる。具体的には、ドアミラーが開状態であるとき、右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲Ｓ１'は、右ドアミラーアンテナ４１の回動に伴い、所定のユーザ検知領域Ｓ１から変化するので、所定のユーザ検知領域Ｓ１とは同一でなくなる。ドアミラーが開状態であるときの右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲Ｓ１'は、実質的に、所定のユーザ検知領域Ｓ１よりも前方に移動する。従って、所定のユーザ検知領域Ｓ１と範囲Ｓ１'との差分領域Ｒ１（後方側の差分領域Ｒ１）が発生する。
　従って、ドアミラーの開閉状態とは無関係に、ユーザ検知領域をドアミラーアンテナからの一定距離で定める比較例では、かかる差分領域Ｒ１に起因して、ドアミラーの開閉状態に応じてユーザ検知領域が有意に変化してしまうという不都合が生じる。即ち、ドアミラーの閉状態ではユーザ検知領域であった領域（即ち差分領域Ｒ１）が、ドアミラーの開状態では、ユーザ検知領域とならない。このように、ドアミラーの開閉状態に応じてユーザ検知領域が有意に変化すると、ドアミラーの開状態において、ユーザが通常の態様で車両に近づいてもドアの解錠が実行または許可されず、ユーザに違和感を与える虞がある。
　この点、本実施例によれば、ドアミラーが開状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ２は、所定の閾値＝Ｔｈ２（＞Ｔｈ１）で規定される。Ｔｈ２はＴｈ１よりも大きいので、所定のユーザ検知領域Ｓ２は、図５Ｂに示すように、差分領域Ｒ１をカバーできる。このため、本実施例によれば、ドアミラーの開閉状態に応じてユーザ検知領域が有意に変化せず、上述した比較例で生じる不都合を低減できる。尚、Ｔｈ２は、Ｔｈ１よりも有意に大きい値であれば任意であるが、例えば、図５Ｂに示すように、ユーザ検知領域Ｓ２によってユーザ検知領域Ｓ１がちょうどカバーされるように設定されてもよい。
　次に、図６を参照して、車両用ドア制御システム１の動作例について説明する。以下では、施錠や解錠の対象となるドアは、前席用のドアだけであってもよいし、前席用のドア及び後席用のドアの双方を含んでもよい。
　図６は、車両用ドア制御システム１の全体の動作の流れを概略的に示すフローチャートである。
　ステップＳ６００では、駐車状態において、携帯機４６を検索する要求（以下、「携帯機検索要求」と称する）が発生する。携帯機検索要求は、例えばドアアウタハンドルに設けられるタッチセンサ（図示せず）が物体の接触を検知した場合に発生する。或いは、携帯機検索要求は、定期的に発生してもよい。或いは、携帯機検索要求は、所定の起動入力（例えばエンジンスタートスイッチの操作）が検出された場合に発生してもよい。或いは、携帯機検索要求は、ドアが開錠され、ドアの開閉が検出された場合に発生してもよい。尚、ドアの開閉は、ドアスイッチ（カーテシスイッチ）（図示せず）の状態の変化に基づいて検出できる。
　ステップＳ６０２では、制御装置３１は、第１及び第２送信回路４０，４２を介して、応答要求信号Ｒｗ１を所定領域へ向けて送信する。
　ステップＳ６０４では、所定領域内に位置する携帯機４６は、応答要求信号Ｒｗ１を受信する。
　ステップＳ６０６では、携帯機４６は、応答要求信号Ｒｗ１の受信強度を算出し、算出した受信強度に応じた受信強度情報を含む応答信号Ｒｗ２を生成する。
　ステップＳ６０８では、携帯機４６は、受信強度情報を含む応答信号Ｒｗ２を、外部に送信する。
　ステップＳ６１０では、制御装置３１の指標値取得部１１２は、受信回路４４を介して受信した応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報に基づき、指標値（ドアミラーと携帯機４６との距離に応じた指標値）を算出する。
　ステップＳ６１２では、制御装置３１のドアミラー状態検出部１１０は、ドアミラーが開状態であるか否かを判定する。ドアミラーが開状態である場合は、ステップＳ６１４に進み、ドアミラーが閉状態である場合は、ステップＳ６１６に進む。
　ステップＳ６１４では、制御装置３１の制御部１１４は、ドアミラーが開状態であるときの所定の閾値（＝Ｔｈ２）を選択する。
　ステップＳ６１６では、制御装置３１の制御部１１４は、ドアミラーが閉状態であるときの所定の閾値（＝Ｔｈ１）を選択する。
　ステップＳ６１８では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機４６が車内にあるか否かを判定する。例えば、制御部１１４は、第１及び第２送信回路４０，４２の少なくともいずれかからの応答信号Ｒｗ２に係る指標値が、ステップＳ６１４又はステップＳ６１６で選択した所定の閾値以下であり、かつ、車内アンテナ（図示せず）で携帯機４６からの応答信号を受信した場合は、携帯機４６が車内にあると判定してもよい。携帯機４６が車内にあると判定した場合は、ステップＳ６２０に進み、携帯機４６が車内に無いと判定した場合は、ステップＳ６２４に進む。
　ステップＳ６２０では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車内検知フラグを"１"にセットする。携帯機車内検知フラグが"１"であることは、車内に携帯機４６が位置する状態が検出されていることを表す。
　携帯機車内検知フラグが"１"でありかつエンジンが停止中である場合は、制御装置３１の制御部１１４は、エンジン始動装置３３を通じてエンジンの始動を許可する。例えば、制御装置３１の制御部１１４は、ステップＳ６００で携帯機検索要求を発生させた所定の起動入力（例えばエンジンスタートスイッチの操作）に応答してエンジンを始動させる。尚、エンジンを搭載しない車両の場合は、主電源スイッチをオンすることを許可する。主電源スイッチは、バッテリ（図示せず）と車両駆動モータ（図示せず）とを電気的に導通させる際にオンするスイッチである。尚、エンジンの始動や、主電源スイッチをオンすることは、車両の起動の一例である。
　また、携帯機車内検知フラグが"１"でありかつエンジンが停止中である場合は、制御装置３１の制御部１１４は、所定のユーザ入力（例えばドアアウタハンドルへのタッチ操作）に応答するドアの施錠を禁止する。この場合、制御装置３１の制御部１１４は、所定のドアロック入力（例えばドアアウタハンドルのドアロックスイッチへの操作）があった場合でも、ドアの施錠を禁止する。これにより、携帯機４６の車内に忘れた状態でのドアの施錠（即ち携帯機４６の閉じ込め）が抑制される。
　ステップＳ６２４では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車内検知フラグを"０"にセットする。携帯機車内検知フラグが"０"であることは、車内に携帯機４６が位置する状態が検出されていないことを表す。この場合、エンジンの始動は許可されない（即ちエンジンの始動は禁止状態のままである）。具体的には、携帯機車内検知フラグが"０"である場合は、制御装置３１の制御部１１４は、エンジンの始動を禁止する。また、エンジンを搭載しない車両の場合は、主電源スイッチをオンすることが許可されない。
　ステップＳ６２６では、制御装置３１の制御部１１４は、ステップＳ６１０で得た指標値が、ステップＳ６１４又はステップＳ６１６で選択した所定の閾値以下であるか否かを判定する。ステップＳ６１０で得た指標値が所定の閾値以下である場合は、ステップＳ６２８に進み、それ以外の場合は、ステップＳ６３０に進む。
　ステップＳ６２８では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車外検知フラグを"１"にセットする。携帯機車外検知フラグが"１"であることは、所定のユーザ検知領域（ユーザ検知領域Ｓ１又はＳ２）内かつ車外に携帯機４６が位置する状態が検出されていることを表す。
　ステップＳ６３０では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車外検知フラグを"０"にセットする。携帯機車外検知フラグが"０"であることは、所定のユーザ検知領域（ユーザ検知領域Ｓ１及びＳ２）内に携帯機４６が位置する状態が検出されていないことを表す。
　携帯機車外検知フラグが"１"でありかつドアが施錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの解錠を実行または許可する。例えば、制御装置３１の制御部１１４は、ステップＳ６００で携帯機検索要求を発生させた所定のユーザ入力（例えばドアアウタハンドルへのタッチ操作）に応じてドアの解錠を実行する。他方、携帯機車外検知フラグが"０"でありかつドアが施錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの解錠を実行しない。このようにして、制御部１１４は、携帯機車外検知フラグが"１"であるときは、ドアの解錠を実行または許可し、携帯機車外検知フラグが"０"であるときは、ドアの解錠を禁止する（即ち施錠状態を維持する）。
　また、携帯機車外検知フラグが"１"でありかつドアが解錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの施錠を実行または許可する。この場合、制御装置３１の制御部１１４は、所定のドアロック入力（例えばドアアウタハンドルのドアロックスイッチへの操作）があった場合、ドアを施錠する。また、携帯機車外検知フラグが"０"でありかつドアが解錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの施錠を禁止する。この場合、制御装置３１の制御部１１４は、所定のドアロック入力（例えばドアアウタハンドルのドアロックスイッチへの操作）があった場合でも、ドアの施錠を禁止する。このようにして、制御部１１４は、携帯機車外検知フラグが"１"であるときは、所定のドアロック入力に応じたドアの施錠を実行し、携帯機車外検知フラグが"０"であるときは、所定のドアロック入力に応じたドアの施錠を禁止する（即ち解錠状態を維持する）。
　図６に示す動作例によれば、ドアミラーが開状態であるか否かに応じて、所定の閾値が変更されるので、ドアミラーの開閉状態に応じて適切なユーザ検知領域を設定できる。これにより、上述の通り、ドアミラーが開状態であるか否かに関係なく、ドアへの携帯機４６の接近や車内の携帯機４６の有無を精度良く検出できる。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　本国際出願は２０１７年６月２０日に出願された日本国特許出願２０１７－１２０５５０号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容をここに援用する。
１　車両用ドア制御システム
８　周辺機器
３１　制御装置
３２　ドアロック装置
３３　エンジン始動装置
３４　右ミラー駆動モータ
３５　左ミラー駆動モータ
３８　右ドアミラー
３９　左ドアミラー
４０　第１送信回路
４１　右ドアミラーアンテナ
４２　第２送信回路
４３　左ドアミラーアンテナ
４４　受信回路
４５　受信アンテナ
４６　携帯機
７４　補助記憶装置
７７　通信インターフェース
８５　有線送受信部
８６　無線送受信部
１１０　ドアミラー状態検出部
１１２　指標値取得部
１１４　制御部

Claims (3)

  1. 　開閉可能なドアミラーに設けられ、携帯キーへ電波を送信するアンテナと、
    　前記ドアミラーの開閉状態を検出するドアミラー状態検出部と、
    　前記携帯キーが受信する前記電波に基づいて、前記アンテナと前記携帯キーとの距離に応じた指標値を取得する指標値取得部と、
    　前記指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記ドアミラーの開閉状態に応じて、前記所定の閾値を変化させる、車両用ドア制御システム。
  2. 　前記制御部は、前記指標値が前記所定の閾値以下である場合に、前記車両状態を第１状態から第２状態へと変化させ、
    　前記所定の閾値は、前記ドアミラーが開状態である場合の方が前記ドアミラーが閉状態である場合よりも大きい、請求項１に記載の車両用ドア制御システム。
  3. 　前記車両状態は、車両のドアロックに関する状態であり、前記第１状態は、ロック状態であり、前記第２状態は、アンロック状態である、請求項２に記載の車両用ドア制御システム。
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