JP2007202585A - X-ray diagnostic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線管とX線検出器とを互いに対向するように配置させ、X線管により発生されたX線を被検体に照射し、被検体を透過したX線をX線検出器によって検出することにより、被検体の体内組織を画像化するX線診断装置に関する。より詳しくは、X線診断装置の制御部のメンテナンス作業におけるスペースを確保するための技術に関するものである。 The present invention arranges an X-ray tube and an X-ray detector so as to face each other, irradiates the subject with X-rays generated by the X-ray tube, and transmits the X-ray transmitted through the subject to the X-ray detector. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that images a body tissue of a subject. More specifically, the present invention relates to a technique for securing a space for maintenance work of a control unit of an X-ray diagnostic apparatus.
X線診断装置は、現在ではさまざまな用途に応じて応用が進み、利用されている。例えば、その大きさについても大規模な医療機関から小規模な医療機関まで設置面積に応じたX線診断装置が開発されている。また、例えば診断部位に応じて、被検体が横臥している寝台もしくはX線を照射するX線管を保持する保持フレームが、回転しもしくは移動するものがある。 X-ray diagnostic apparatuses are currently being applied and used according to various applications. For example, an X-ray diagnostic apparatus corresponding to the installation area has been developed from a large medical institution to a small medical institution. Further, for example, there is a type in which a holding frame that holds a bed on which a subject lies or an X-ray tube that irradiates X-rays rotates or moves depending on the diagnosis site.
これらのX線診断装置を実際に運用する場合、各制御部に対して各種のメンテナンスを施す必要がある。例えば、X線制御部、駆動制御部等のメンテナンスである。
ここで、メンテナンスとは、短期的な検査、修理、バージョンアップ等を含み、当初の仕様通り、またはそれ以上の動作をさせる作業をいう。
また、X線制御部とは、X線管電圧・X線管電流・X線曝射時間等を制御するものである。駆動制御部とは、X線管保持フレームや寝台等の駆動機構を制御するものである。
When these X-ray diagnostic apparatuses are actually used, it is necessary to perform various maintenance on each control unit. For example, maintenance of the X-ray control unit, the drive control unit, and the like.
Here, maintenance refers to work that includes short-term inspections, repairs, version upgrades, and the like, and operates in accordance with the original specifications or higher.
The X-ray control unit controls an X-ray tube voltage, an X-ray tube current, an X-ray exposure time, and the like. The drive control unit controls a drive mechanism such as an X-ray tube holding frame or a bed.
ところで、X線診断装置には、X線制御部等、モニタ、X線管、X線検出器及び支持体が一体となって下部に走行架台を有し、X線診断装置自体が移動可能なものも存在する(例えば、特許文献1)。 By the way, in the X-ray diagnostic apparatus, a monitor, an X-ray tube, an X-ray detector, and a support body, such as an X-ray control unit, are integrated and have a traveling frame at the bottom, and the X-ray diagnostic apparatus itself is movable. There exist also (for example, patent document 1).
この特許文献1に記載のX線診断装置よれば、制御装置等を含めたX線診断装置全体が移動可能であるから、メンテナンス作業を効率よく行いうる。 According to the X-ray diagnostic apparatus described in Patent Document 1, since the entire X-ray diagnostic apparatus including the control device can be moved, maintenance work can be performed efficiently.
しかし、X線診断装置の中には、X線診断による診断部位によって、被検体の***変換・位置決めを容易に行いうるように、寝台もしくはX線管を保持する保持フレームが、一体となり回転しもしくは移動するものがある(例えば消化器系X線診断装置)。
このようなX線診断装置では、被検体が横臥する寝台もしくはX線管を有する保持フレーム等として比較的大型のものが用いられる。この場合は一般に、寝台等が重量物となり、寝台等駆動機構を支持する支柱等が床面に固定されることを前提とする。したがって、この前提の下では、特許文献1に記載の走行架台で移動する構造を採用することができない。
However, in the X-ray diagnostic apparatus, a holding frame for holding the bed or the X-ray tube rotates integrally so that the body position can be easily changed and positioned depending on the diagnostic site by the X-ray diagnosis. Or there is something that moves (for example, digestive system X-ray diagnostic apparatus).
In such an X-ray diagnostic apparatus, a comparatively large device is used as a bed or a holding frame having an X-ray tube on which a subject lies. In this case, generally, it is assumed that a bed or the like is a heavy object, and a column or the like that supports a driving mechanism such as a bed is fixed to the floor surface. Therefore, under this premise, it is not possible to employ a structure that moves on the traveling platform described in Patent Document 1.
一方これまでも、設置されるスペースが狭い場合には(小規模の医療機関の検査室等)、このような大型の診断装置が適さないことから、制御装置又はその他の装置の構造については、省スペ−ス化に配慮することが望まれていた。 On the other hand, when the installation space is small (such as a laboratory of a small medical institution), such a large diagnostic device is not suitable. It was desired to consider the space saving.
例えば従来、図3のように、寝台104・保持フレーム102、これらを駆動させる駆動機構、この駆動機構を制御する駆動制御装置を相互に近接した位置で、一体として支持基台101に取り付けることより、床面に据付けるものがある。その一体化により、無駄なスペースを排除して省スペース化を図っている。 For example, conventionally, as shown in FIG. 3, the bed 104, the holding frame 102, the drive mechanism for driving them, and the drive control device for controlling the drive mechanism are integrally attached to the support base 101 at positions close to each other. Some are installed on the floor. This integration eliminates wasted space and saves space.
図3のように、駆動制御装置が一体化されるX線診断装置のメンテナンスについては、駆動制御装置が重量物であることから、移動させることは容易でなかったため、駆動制御装置を収納する制御ユニットを据付けたままメンテナンスを行っていた。 As shown in FIG. 3, the maintenance of the X-ray diagnostic apparatus in which the drive control apparatus is integrated is difficult to move because the drive control apparatus is a heavy object, and thus the control for housing the drive control apparatus is performed. Maintenance was performed with the unit installed.
上述のように、従来、大型で重量のあるX線診断装置や、寝台等と駆動制御装置を据付けるX線診断装置の場合は、メンテナンスの際、駆動制御装置の周囲に寝台や保持フレームがあることから、作業スペースが狭くメンテナンス効率が悪いという問題を有していた。また、駆動制御装置は重量物であることから床面に固定されており、制御装置を運ぶことも前記制御ユニットを移動させることも容易ではなかった。 As described above, conventionally, in the case of a large and heavy X-ray diagnosis apparatus or an X-ray diagnosis apparatus that installs a bed or the like and a drive control device, a bed or a holding frame is provided around the drive control device during maintenance. For this reason, there is a problem that the work space is narrow and the maintenance efficiency is poor. Further, since the drive control device is a heavy object, it is fixed to the floor surface, and it is not easy to carry the control device or move the control unit.
また、作業スペースが狭く、効率よくメンテナンスを実施することができないため、作業時間がかかってしまい、ユーザーの費用負担が増えるという事態が生じていた。 In addition, since the work space is small and maintenance cannot be performed efficiently, the work takes time and the burden on the user increases.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、X線診断装置全体を床面に据付ける場合でも、駆動制御装置のメンテナンスの際に、駆動制御装置を収納する制御ユニットのみを作業しやすい場所まで移動することができ、メンテナンス効率の向上を図ることが可能なX線診断装置を提供することを主たる目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and even when the entire X-ray diagnostic apparatus is installed on a floor surface, a control unit that houses the drive control apparatus during maintenance of the drive control apparatus. The main object is to provide an X-ray diagnostic apparatus that can move only to a place where it is easy to work and can improve maintenance efficiency.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
床面に固定された支持基台と、前記支持基台上に固定された支柱と、前記支柱の近傍に配置され、前記支持基台上に固定された回転駆動機構と、前記回転駆動機構に連結された、保持フレームと、保持フレームに設けられたX線管と、前記回転駆動機構に連結され、底部にX線検出器が取り付けられた寝台と、前記回転駆動機構の近傍に配置された前記回転駆動機構を制御する駆動制御装置と、前記駆動制御装置を収納し、前記支柱に対して接離可能に配置された制御ユニットとを備えることを特徴とするX線診断装置である。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A support base fixed to the floor, a support post fixed on the support base, a rotational drive mechanism disposed in the vicinity of the support base and fixed on the support base, and the rotational drive mechanism. A connected holding frame, an X-ray tube provided on the holding frame, a bed connected to the rotation drive mechanism and having an X-ray detector attached to the bottom, and disposed in the vicinity of the rotation drive mechanism An X-ray diagnostic apparatus comprising: a drive control device that controls the rotation drive mechanism; and a control unit that houses the drive control device and is arranged so as to be able to contact and separate from the support column.
本発明によれば、X線診断装置のうち、床面に据付ける形態のものにおいて従来、作業スペースが狭く駆動制御部のメンテナンスが困難であったものが、駆動制御装置を収納する制御ユニットに移動機構を設けることにより、X線診断装置における寝台等から離隔させることが可能になり、作業スペースを確保しつつメンテナンスを行うことが可能となる。結果として、前記駆動制御装置のメンテナンス効率が向上することになる。さらに、メンテナンス効率の向上によりメンテナンスの作業時間が短縮できるので、メンテナンスのコスト減少を図ることもできる。 According to the present invention, among the X-ray diagnostic apparatuses that are installed on the floor surface, conventionally, the work space is small and the maintenance of the drive control unit is difficult. By providing the moving mechanism, it is possible to separate from the bed or the like in the X-ray diagnostic apparatus, and it is possible to perform maintenance while ensuring a work space. As a result, the maintenance efficiency of the drive control device is improved. Furthermore, since maintenance work time can be shortened by improving maintenance efficiency, maintenance costs can be reduced.
次に、本発明の一実施形態にかかるX線診断装置の構成を、図面に基づいて説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかるX線診断装置1の全体構成図である。図2は本発明の一実施形態に係るX線診断装置1における制御ユニット42側方からの断面図である。
Next, the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view from the side of the
本実施形態のX線診断装置1の構成の概要を、図1及び図2に基づいて説明する。
図1に示すようにX線診断装置1は、駆動部10と、駆動部10を支持する支持部20と、支持部20に結合される上部移動機構30及び下部移動機構50と、駆動部10および支持部20の近傍に配置される駆動制御部40と、駆動制御部40から離れた場所に配置されるコンソール制御部90とによって構成されている。
An outline of the configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 1 includes a drive unit 10, a support unit 20 that supports the drive unit 10, an
前記上部移動機構30と、下部移動機構50とによって、移動機構が構成される。
The
駆動部10は、支持基台21に連結された回転駆動機構17を備えており、回転駆動機構17は回転部11と連結されている。また、回転部11は図1に示すように、X線管13及びX線管13を保持する保持フレーム12と、X線検出器15及びX線検出器15を底部に収納する寝台14とに連結されている。さらに、寝台14は寝台駆動機構16を備えている。したがって、回転駆動機構17が支持基台21に連結されていることにより、支持基台21は、保持フレーム12及び寝台14をも支持している。
The drive unit 10 includes a
図1に示すように、保持フレーム12は、回転部11の中央に連結されている。この保持フレーム12は、上方に向かって上端が湾曲されている。また、保持フレーム12は、湾曲された上端にX線管13を保持している。 As shown in FIG. 1, the holding frame 12 is connected to the center of the rotating unit 11. The upper end of the holding frame 12 is curved upward. The holding frame 12 holds the X-ray tube 13 at the curved upper end.
X線管13は、高電圧が印可されるフィラメント(陰極)とターゲット(陽極)とを備えており、フィラメントから放出された熱電子をターゲットに衝突させることによってX線を発生させ、図示しない被検体にX線を照射させるものである。
なお、X線発生に要する高電圧を発生させるため、X線制御部60は、X線管電圧・X線管電流を制御する。さらにX線制御部60は、被検体に対するX線曝射時間等も制御する。
The X-ray tube 13 is provided with a filament (cathode) to which a high voltage is applied and a target (anode). The X-ray tube 13 generates X-rays by colliding the thermoelectrons emitted from the filament with the target. The specimen is irradiated with X-rays.
Note that the
同じく図1に示すように、寝台14は、側部中央において回転部11に連結されている。このとき、寝台14は、回転駆動機構17による回転が可能な程度に、床面から高さを維持して連結されるものである。
Similarly, as shown in FIG. 1, the bed 14 is connected to the rotating part 11 at the center of the side part. At this time, the bed 14 is connected while maintaining its height from the floor to such an extent that the bed 14 can be rotated by the
この寝台14は、上面に図示しない天板を有する。この天板は被検体が横臥するためのものである。また、寝台14には寝台駆動機構16が設けられているとともに、その底面には、X線検出器15が、設けられている。
The bed 14 has a top plate (not shown) on the upper surface. This top plate is for the subject to lie down. The bed 14 is provided with a bed driving mechanism 16, and an
X線検出器15が設けられる位置は、X線管13から照射され被検体を透過したX線を検出するために、X線管13と対向するような位置となる。また、X線管13と寝台14の間隔は、少なくとも天板上に被検体が横臥できる程度であることを要する。
The position where the
X線検出器15は、X線を検出し、X線情報を可視光像に変換、増幅又は出力する。ここにいうX線とは、X線管13から照射され、被検体を透過したものである。また、変換された可視光像は、画像処理部70により観察又は記録するための処理がなされる。X線検出器15としては、例えばイメージインテンシファイア(I.I.)が用いられる。
The
図1に示すように、寝台駆動機構16は、寝台14を、寝台の長手方向又は幅手方向に移動させるものである。また、回転駆動機構17は、回転部11を回転させることにより、連結された保持フレーム12と寝台14とを傾斜させるものである。保持フレーム12と寝台14とは、一体として図1のc1又はc2方向に傾斜する。
As shown in FIG. 1, the bed driving mechanism 16 moves the bed 14 in the longitudinal direction or the width direction of the bed. Further, the
これらの駆動機構の動作によって、図示しない被検体の***変換や位置決めが行われる。例えば、回転部11がc2方向に回転すると、保持フレーム12と寝台14とが被検体の足の方向に傾斜する。この寝台駆動機構16及び回転駆動機構17は、駆動制御装置41によって制御されるものである。
By the operation of these drive mechanisms, the posture change and positioning of the subject (not shown) are performed. For example, when the rotating unit 11 rotates in the c2 direction, the holding frame 12 and the bed 14 are inclined in the direction of the subject's foot. The bed driving mechanism 16 and the
駆動制御部40は、駆動制御装置41a、41b、41cを収納した制御ユニット42を備えている。ただし、図1によれば、駆動制御装置41は3ブロックに分かれているが本発明はこの構成に限定されるものではない。
The
また、制御ユニット42は支柱23に近接し、駆動部10の近傍に配置され、移動機構を介して、支柱23に対して近接又は離隔可能(接離可能)に構成されている(図1では、支柱から離隔した状態を示している)。制御ユニットが、駆動部10の近傍に配置されることにより、無駄なスペースが排除され、省スペース化を図ることができる。
制御ユニット42が支柱23と接離するための移動機構の構成の詳細を以下説明する。
In addition, the
Details of the configuration of the moving mechanism for the
図1又は図2に基づいて、支柱23と制御ユニット42とを接離可能とする上部移動機構の構成を説明する。
Based on FIG. 1 or FIG. 2, the structure of the upper moving mechanism which enables the support | pillar 23 and the
上部移動機構30は、図1に示すように支柱23の側面上部に設けられた支柱アーム33を備えている。図2に示すように、支柱アーム33の上面には、第1の固定レール31が固定されている。また、第1の固定レール31と第2の固定レール32とは、対向して重ねられるように配置される。重ねられた第1の固定レール31および第2の固定レール32の間には遊動部34が配置される。
As shown in FIG. 1, the upper moving
図1に示すように、支柱アーム33は、図2のb1又はb2方向に長さ方向を有し、結合部24によって支柱23の上部に取り付けられている。また、支柱アーム33の上面に固定された第1の固定レール31は、図2のb1方向又はb2方向に長さ方向を有するように設置される。
As shown in FIG. 1, the support arm 33 has a length direction in the b1 or b2 direction of FIG. Further, the first fixed
制御ユニット42の上面内側には、第2固定レール32が、図2のb1方向又はb2方向に長さ方向を有するよう固定されている。また、制御ユニット42には、制御ユニット開口部43が設けられている。制御ユニット開口部43は、制御ユニット42の支柱側の側面上部に設けられ、支柱アーム33を受け容れることができるような構造となっている。
Inside the upper surface of the
図2に示すように、第1の固定レール31と第2の固定レール32の間には、遊動部34が備えられているが、これは、第1の固定レール31と第2の固定レール32を図2のb1方向又はb2方向にスライド可能とするためのものである。
As shown in FIG. 2, an idler 34 is provided between the first fixed
第1の固定レール31と第2の固定レール32とが、遊動部34によって、スライドすることにより、第1の固定レール31を固定する支柱アーム33と、第2の固定レール32を固定する制御ユニット42とが、図2のb1方向又はb2方向に移動可能となる。また、支柱アーム33は、支柱23と制御ユニット42とが近接しているときは制御ユニット開口部43の内部に入り、離反しているときは制御ユニット開口部43の外部に出る。
Control that fixes the first fixed
制御ユニット42が、後述する下部移動機構50及び上部移動機構30によって移動されることにより、重量物である制御ユニット42移動を安全に行うこと移動することが可能となる。
When the
制御ユニット42が支柱アーム33に近接している場合は、結合部24の先端に設けられた図示しないネジによって固定される。また、離隔している場合は、結合部24の先端から外される。メンテナンス作業を行わないときや、本実施例におけるX線診断装置1によって診断している際、制御ユニット42が結合部24に固定されているので、誤って動いてしまうことがなく安定する。
When the
なお、図3によれば、第1の固定レール31は2本固定されているが、仮に第2の固定レール32が1本又は複数本配置されている場合は、第1の固定レールもそれに応じた本数となる。また、上面内側に固定されているが、側面に固定してもよい。
この第1の固定レール31と第2の固定レール32としては、スライドレールを用いることが好ましい。
According to FIG. 3, two first
As the first fixed
次に、支柱23と制御ユニット42とを接離可能とする、下部移動機構50の構成を図1に基づいて説明する。
Next, the configuration of the lower moving
制御ユニット42は、底面の四隅に移動部材52を備えており、制御ユニット42は移動部材52により移動可能となっている。制御ユニット42を移動させる際、移動部材52は、案内溝51によって案内される。案内溝51が制御ユニット42を案内する方向は支柱23と制御ユニット42が、離隔する方向(以下、「図2のb1方向」という)又は、近接する方向(以下、「図2のb2方向」という)である。
The
この移動部材52としては、キャスタ又はローラーボール等が用いられ、制御ユニット42の底面にネジ等で固定されている。移動部材52にはロック付のものを用いてもよく、図4では4つ固定されているが4つに限られない。
As the moving
駆動制御装置41を収納する制御ユニット42に移動部材52を設けることにより、駆動制御部40の近傍に寝台等があっても、制御ユニット42を、寝台14や保持フレーム12から離反させることが可能になり、作業スペースを確保しつつメンテナンスを行うことが可能となる。
By providing the moving
また、支持基台20に案内溝51が設けられていることにより、駆動制御装置41を収納する制御ユニット42が重量物であっても、メンテナンス作業のために制御ユニットを移動させる際、または、制御ユニット42を移動させてから再び寝台14等の近傍まで移動させる際、容易に移動が可能となる。
In addition, since the
また、移動部材52にロックが備えられている場合は、制御ユニット42を支柱23とから離反するように移動させメンテナンスを行う際、及び支柱23と近接するように移動させた後、移動部材52にロックを掛けることにより、制御ユニットをできない状態にすることで、制御ユニットを安定させることができる。
Further, when the moving
回転駆動機構17および寝台駆動機構16と、駆動制御装置41a、41b、41cは、図示しないケーブル200によって接続される。例えば、ケーブル200は、制御ユニット42上部から、支柱アーム33の上を這うように配置され、結合部24、支柱23を通過し、駆動部10に到達するよう構成してもよい。
The
コンソール制御部90は、X線制御部60、画像処理部70、および主制御部80によって構成され、コンソール制御部90は、図1に示すように、駆動部10および支持部20から離れた場所に配置される。また、主制御部80は、X線制御部60、画像処理部70、および駆動制御部40とケーブル等によって接続されている。
The
また、駆動制御部40、X線制御部60、及び画像処理部70は、主制御部80によって制御される。
The
次に本実施形態によるメンテナンス方法について説明する。
本発明によるX線診断装置1における、駆動制御部40のメンテナンス方法を説明する。X線診断装置1においては、通常、メンテナンス作業時以外は、制御ユニット42と支柱23とが近接し、結合部24の先端においてネジ等で固定されている。したがって、メンテナンスをする際、そのネジ等を外してから、制御ユニット42を図1のようにb1方向にスライドさせて離反し、作業スペースを確保してメンテナンス作業を行う。
Next, the maintenance method according to the present embodiment will be described.
A maintenance method of the
このとき、移動部材52としてロック付のものが用いられている場合は、支柱23から制御ユニット42を離反させる前に、あらかじめロックを外し、移動部材52が移動できるようにしておく。さらに、作業スペースを確保した位置まで制御ユニット42を移動させた後、ロックを掛け移動部材52を移動できない状態にしてからメンテナンス作業を行う。ここで、ロックを外すとは、ロックにより移動部材52が移動できない状態になっている場合に、それを移動可能とすることをいう。
At this time, when a member with a lock is used as the moving
メンテナンス作業が終わった後は、図2のb2方向に制御ユニット42を支柱23と近接させ、制御ユニット42の上部を結合部24の先端に設けられたネジ等によって固定する。
After the maintenance work is completed, the
このとき、移動部材52として、ロック付のものが用いられている場合は、制御ユニット42を支柱に近接させる前に、ロックを外し、移動部材52を移動できるようにしておく。さらに、制御ユニット42を支柱23に近接移動させた後、ロックによって移動部材52を移動できない状態にする。
At this time, if a member with a lock is used as the moving
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
前記実施形態は、上部移動機構30及び下部移動機構50により移動機構を構成し、駆動制御装置41を収納した制御ユニット42自体を移動させるものである。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、この制御ユニット42に複数の引き出し部を設け、引出し部は駆動制御装置41を収納し、メンテナンス時に引き出し部を引き出す構成としてもよい。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the embodiment, the upper moving
また、前記実施形態では、上部移動機構30及び下部移動機構50の双方を備える場合に限らず、いずれか一方、例えば上部移動機構のみとし、下部は(制御ユニット42の底面)は浮かした状態としてもよい。さらに、支柱側方の中間部のみにレールを用いたスライド機構を取り付けて移動機構を構成してもよい。
Moreover, in the said embodiment, it is not restricted to the case where both the upper moving
また、前記実施形態では、第1の固定レール31(スライドレール下部)が支柱アーム上面に固定されているが、支柱アーム底面に固定してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 1st fixed rail 31 (slide rail lower part) is being fixed to the support | pillar arm upper surface, you may fix to the support | pillar arm bottom face.
また、前記実施形態では、制御ユニット42を寝台14等の近傍から手動により離反させてメンテナンスを行う構成となっている。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、制御ユニット42内に制御ユニット駆動機構をさらに設け、駆動制御装置41がさらに前記制御ユニット駆動機構をも制御し、前記制御ユニット駆動機構は別途設けられた操作部によって操作される構成としてもよい。
In the embodiment, the
また、前記実施形態では、X線検出器15が寝台14に備えられているが、別途アーム等により、寝台下方に配置される構成としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、前記実施形態では、回転駆動機構17により、寝台14と保持フレーム12とが一体となって傾斜する構成となっているが、回転駆動機構17が、寝台14と保持フレーム12とを各々個別に傾斜させる構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the bed 14 and the holding frame 12 are integrally tilted by the
10 駆動部
11 回転部
12 保持フレーム
13 X線管
14 寝台
15 X線検出器
16 寝台駆動機構
17 回転駆動機構
20 支持部
21 支持基台
23 支柱
24 結合部
30 上部移動機構
31 第1の固定レール
32 第2の固定レール
33 支柱アーム
34 遊動部
40 駆動制御部
41 駆動制御装置
42 制御ユニット
43 制御ユニット開口部
50 下部移動機構
51 案内溝
52 移動部材
60 X線制御部
70 画像処理部
80 主制御部
90 コンソール制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive part 11 Rotating part 12 Holding frame 13 X-ray tube 14
Claims (5)
前記支持基台上に固定された支柱と、
前記支柱の近傍に配置され、前記支持基台上に固定された回転駆動機構と、
前記回転駆動機構に連結された、保持フレームと、
保持フレームに設けられたX線管と、
前記回転駆動機構に連結され、底部にX線検出器が取り付けられた寝台と
前記回転駆動機構の近傍に配置された前記回転駆動機構を制御する駆動制御装置と、
前記駆動制御装置を収納し、前記支柱に対して接離可能に配置された制御ユニットと、
を備えることを特徴とするX線診断装置。 A support base fixed to the floor;
A support post fixed on the support base;
A rotational drive mechanism disposed in the vicinity of the support column and fixed on the support base;
A holding frame coupled to the rotational drive mechanism;
An X-ray tube provided on the holding frame;
A bed connected to the rotation drive mechanism and having an X-ray detector attached to the bottom; a drive control device for controlling the rotation drive mechanism disposed in the vicinity of the rotation drive mechanism;
A control unit that houses the drive control device and is arranged so as to be able to contact and separate from the support;
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 The control unit can be moved toward and away from the support via a moving mechanism;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.
を特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。 The moving mechanism is composed of an upper moving mechanism and a lower moving mechanism;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2.
前記支柱アームに固定された第1のレールと、
前記制御ユニットに固定された第2のレールと、
前記第1のレールと前記第2のレールとの間に配置される遊動部とを備え、
前記第1のレールと前記第2のレールとは対向して配置され、
第1のレールと第2のレールとは、遊動部を介してスライド可能なスライド機構であること、
を特徴とする請求項3に記載のX線診断装置。 The upper movement mechanism includes a support arm fixed to a side of the support;
A first rail fixed to the support arm;
A second rail fixed to the control unit;
An idler disposed between the first rail and the second rail;
The first rail and the second rail are disposed to face each other,
The first rail and the second rail are slide mechanisms that are slidable via the idler,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 3.
前記制御ユニット底部に設けられたキャスタとを備え、
前記キャスタは前記案内溝によって案内されること、
を特徴とする請求項3又は4に記載のX線診断装置。
The lower movement mechanism includes a guide groove provided on the support base,
A caster provided at the bottom of the control unit,
The casters are guided by the guide grooves;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that:
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