JP2007202585A

JP2007202585A - X-ray diagnostic apparatus

Info

Publication number: JP2007202585A
Application number: JP2006021326A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Saito; 好紀斉藤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2006-01-30
Filing date: 2006-01-30
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-01-30
Also published as: JP4709655B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnostic apparatus configured to secure the place of maintenance work thereby providing the improved efficiency of the maintenance work. <P>SOLUTION: The column 23 of the X-ray diagnostic apparatus 1 and a rotationally driving mechanism 17 for inclining a bed 14 are fixed on a support base 21, and the rotationally driving mechanism 17 is arranged near the column 23. A control unit 42 arranged near the rotationally driving mechanism 1 is arranged so as to be attached and detached to/from the column 23 by a moving mechanism. Thus, in the maintenance of a drive controller 41, the control unit 42 is moved to a place where the maintenance work is easily performed and the work is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを互いに対向するように配置させ、Ｘ線管により発生されたＸ線を被検体に照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器によって検出することにより、被検体の体内組織を画像化するＸ線診断装置に関する。より詳しくは、Ｘ線診断装置の制御部のメンテナンス作業におけるスペースを確保するための技術に関するものである。 The present invention arranges an X-ray tube and an X-ray detector so as to face each other, irradiates the subject with X-rays generated by the X-ray tube, and transmits the X-ray transmitted through the subject to the X-ray detector. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that images a body tissue of a subject. More specifically, the present invention relates to a technique for securing a space for maintenance work of a control unit of an X-ray diagnostic apparatus.

Ｘ線診断装置は、現在ではさまざまな用途に応じて応用が進み、利用されている。例えば、その大きさについても大規模な医療機関から小規模な医療機関まで設置面積に応じたＸ線診断装置が開発されている。また、例えば診断部位に応じて、被検体が横臥している寝台もしくはＸ線を照射するＸ線管を保持する保持フレームが、回転しもしくは移動するものがある。 X-ray diagnostic apparatuses are currently being applied and used according to various applications. For example, an X-ray diagnostic apparatus corresponding to the installation area has been developed from a large medical institution to a small medical institution. Further, for example, there is a type in which a holding frame that holds a bed on which a subject lies or an X-ray tube that irradiates X-rays rotates or moves depending on the diagnosis site.

これらのＸ線診断装置を実際に運用する場合、各制御部に対して各種のメンテナンスを施す必要がある。例えば、Ｘ線制御部、駆動制御部等のメンテナンスである。
ここで、メンテナンスとは、短期的な検査、修理、バージョンアップ等を含み、当初の仕様通り、またはそれ以上の動作をさせる作業をいう。
また、Ｘ線制御部とは、Ｘ線管電圧・Ｘ線管電流・Ｘ線曝射時間等を制御するものである。駆動制御部とは、Ｘ線管保持フレームや寝台等の駆動機構を制御するものである。 When these X-ray diagnostic apparatuses are actually used, it is necessary to perform various maintenance on each control unit. For example, maintenance of the X-ray control unit, the drive control unit, and the like.
Here, maintenance refers to work that includes short-term inspections, repairs, version upgrades, and the like, and operates in accordance with the original specifications or higher.
The X-ray control unit controls an X-ray tube voltage, an X-ray tube current, an X-ray exposure time, and the like. The drive control unit controls a drive mechanism such as an X-ray tube holding frame or a bed.

ところで、Ｘ線診断装置には、Ｘ線制御部等、モニタ、Ｘ線管、Ｘ線検出器及び支持体が一体となって下部に走行架台を有し、Ｘ線診断装置自体が移動可能なものも存在する（例えば、特許文献１）。 By the way, in the X-ray diagnostic apparatus, a monitor, an X-ray tube, an X-ray detector, and a support body, such as an X-ray control unit, are integrated and have a traveling frame at the bottom, and the X-ray diagnostic apparatus itself is movable. There exist also (for example, patent document 1).

この特許文献１に記載のＸ線診断装置よれば、制御装置等を含めたＸ線診断装置全体が移動可能であるから、メンテナンス作業を効率よく行いうる。 According to the X-ray diagnostic apparatus described in Patent Document 1, since the entire X-ray diagnostic apparatus including the control device can be moved, maintenance work can be performed efficiently.

しかし、Ｘ線診断装置の中には、Ｘ線診断による診断部位によって、被検体の***変換・位置決めを容易に行いうるように、寝台もしくはＸ線管を保持する保持フレームが、一体となり回転しもしくは移動するものがある（例えば消化器系Ｘ線診断装置）。
このようなＸ線診断装置では、被検体が横臥する寝台もしくはＸ線管を有する保持フレーム等として比較的大型のものが用いられる。この場合は一般に、寝台等が重量物となり、寝台等駆動機構を支持する支柱等が床面に固定されることを前提とする。したがって、この前提の下では、特許文献１に記載の走行架台で移動する構造を採用することができない。 However, in the X-ray diagnostic apparatus, a holding frame for holding the bed or the X-ray tube rotates integrally so that the body position can be easily changed and positioned depending on the diagnostic site by the X-ray diagnosis. Or there is something that moves (for example, digestive system X-ray diagnostic apparatus).
In such an X-ray diagnostic apparatus, a comparatively large device is used as a bed or a holding frame having an X-ray tube on which a subject lies. In this case, generally, it is assumed that a bed or the like is a heavy object, and a column or the like that supports a driving mechanism such as a bed is fixed to the floor surface. Therefore, under this premise, it is not possible to employ a structure that moves on the traveling platform described in Patent Document 1.

一方これまでも、設置されるスペースが狭い場合には（小規模の医療機関の検査室等）、このような大型の診断装置が適さないことから、制御装置又はその他の装置の構造については、省スペ−ス化に配慮することが望まれていた。 On the other hand, when the installation space is small (such as a laboratory of a small medical institution), such a large diagnostic device is not suitable. It was desired to consider the space saving.

例えば従来、図３のように、寝台１０４・保持フレーム１０２、これらを駆動させる駆動機構、この駆動機構を制御する駆動制御装置を相互に近接した位置で、一体として支持基台１０１に取り付けることより、床面に据付けるものがある。その一体化により、無駄なスペースを排除して省スペース化を図っている。 For example, conventionally, as shown in FIG. 3, the bed 104, the holding frame 102, the drive mechanism for driving them, and the drive control device for controlling the drive mechanism are integrally attached to the support base 101 at positions close to each other. Some are installed on the floor. This integration eliminates wasted space and saves space.

図３のように、駆動制御装置が一体化されるＸ線診断装置のメンテナンスについては、駆動制御装置が重量物であることから、移動させることは容易でなかったため、駆動制御装置を収納する制御ユニットを据付けたままメンテナンスを行っていた。 As shown in FIG. 3, the maintenance of the X-ray diagnostic apparatus in which the drive control apparatus is integrated is difficult to move because the drive control apparatus is a heavy object, and thus the control for housing the drive control apparatus is performed. Maintenance was performed with the unit installed.

特開２００１−０４６３６３号公報JP 2001-046363 A

上述のように、従来、大型で重量のあるＸ線診断装置や、寝台等と駆動制御装置を据付けるＸ線診断装置の場合は、メンテナンスの際、駆動制御装置の周囲に寝台や保持フレームがあることから、作業スペースが狭くメンテナンス効率が悪いという問題を有していた。また、駆動制御装置は重量物であることから床面に固定されており、制御装置を運ぶことも前記制御ユニットを移動させることも容易ではなかった。 As described above, conventionally, in the case of a large and heavy X-ray diagnosis apparatus or an X-ray diagnosis apparatus that installs a bed or the like and a drive control device, a bed or a holding frame is provided around the drive control device during maintenance. For this reason, there is a problem that the work space is narrow and the maintenance efficiency is poor. Further, since the drive control device is a heavy object, it is fixed to the floor surface, and it is not easy to carry the control device or move the control unit.

また、作業スペースが狭く、効率よくメンテナンスを実施することができないため、作業時間がかかってしまい、ユーザーの費用負担が増えるという事態が生じていた。 In addition, since the work space is small and maintenance cannot be performed efficiently, the work takes time and the burden on the user increases.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、Ｘ線診断装置全体を床面に据付ける場合でも、駆動制御装置のメンテナンスの際に、駆動制御装置を収納する制御ユニットのみを作業しやすい場所まで移動することができ、メンテナンス効率の向上を図ることが可能なＸ線診断装置を提供することを主たる目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and even when the entire X-ray diagnostic apparatus is installed on a floor surface, a control unit that houses the drive control apparatus during maintenance of the drive control apparatus. The main object is to provide an X-ray diagnostic apparatus that can move only to a place where it is easy to work and can improve maintenance efficiency.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
床面に固定された支持基台と、前記支持基台上に固定された支柱と、前記支柱の近傍に配置され、前記支持基台上に固定された回転駆動機構と、前記回転駆動機構に連結された、保持フレームと、保持フレームに設けられたＸ線管と、前記回転駆動機構に連結され、底部にＸ線検出器が取り付けられた寝台と、前記回転駆動機構の近傍に配置された前記回転駆動機構を制御する駆動制御装置と、前記駆動制御装置を収納し、前記支柱に対して接離可能に配置された制御ユニットとを備えることを特徴とするＸ線診断装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A support base fixed to the floor, a support post fixed on the support base, a rotational drive mechanism disposed in the vicinity of the support base and fixed on the support base, and the rotational drive mechanism. A connected holding frame, an X-ray tube provided on the holding frame, a bed connected to the rotation drive mechanism and having an X-ray detector attached to the bottom, and disposed in the vicinity of the rotation drive mechanism An X-ray diagnostic apparatus comprising: a drive control device that controls the rotation drive mechanism; and a control unit that houses the drive control device and is arranged so as to be able to contact and separate from the support column.

本発明によれば、Ｘ線診断装置のうち、床面に据付ける形態のものにおいて従来、作業スペースが狭く駆動制御部のメンテナンスが困難であったものが、駆動制御装置を収納する制御ユニットに移動機構を設けることにより、Ｘ線診断装置における寝台等から離隔させることが可能になり、作業スペースを確保しつつメンテナンスを行うことが可能となる。結果として、前記駆動制御装置のメンテナンス効率が向上することになる。さらに、メンテナンス効率の向上によりメンテナンスの作業時間が短縮できるので、メンテナンスのコスト減少を図ることもできる。 According to the present invention, among the X-ray diagnostic apparatuses that are installed on the floor surface, conventionally, the work space is small and the maintenance of the drive control unit is difficult. By providing the moving mechanism, it is possible to separate from the bed or the like in the X-ray diagnostic apparatus, and it is possible to perform maintenance while ensuring a work space. As a result, the maintenance efficiency of the drive control device is improved. Furthermore, since maintenance work time can be shortened by improving maintenance efficiency, maintenance costs can be reduced.

次に、本発明の一実施形態にかかるＸ線診断装置の構成を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるＸ線診断装置１の全体構成図である。図２は本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１における制御ユニット４２側方からの断面図である。 Next, the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view from the side of the control unit 42 in the X-ray diagnostic apparatus 1 according to one embodiment of the present invention.

本実施形態のＸ線診断装置１の構成の概要を、図１及び図２に基づいて説明する。
図１に示すようにＸ線診断装置１は、駆動部１０と、駆動部１０を支持する支持部２０と、支持部２０に結合される上部移動機構３０及び下部移動機構５０と、駆動部１０および支持部２０の近傍に配置される駆動制御部４０と、駆動制御部４０から離れた場所に配置されるコンソール制御部９０とによって構成されている。 An outline of the configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 1 includes a drive unit 10, a support unit 20 that supports the drive unit 10, an upper moving mechanism 30 and a lower moving mechanism 50 that are coupled to the support unit 20, and the drive unit 10. And a drive control unit 40 arranged in the vicinity of the support unit 20 and a console control unit 90 arranged at a location away from the drive control unit 40.

前記上部移動機構３０と、下部移動機構５０とによって、移動機構が構成される。 The upper moving mechanism 30 and the lower moving mechanism 50 constitute a moving mechanism.

駆動部１０は、支持基台２１に連結された回転駆動機構１７を備えており、回転駆動機構１７は回転部１１と連結されている。また、回転部１１は図１に示すように、Ｘ線管１３及びＸ線管１３を保持する保持フレーム１２と、Ｘ線検出器１５及びＸ線検出器１５を底部に収納する寝台１４とに連結されている。さらに、寝台１４は寝台駆動機構１６を備えている。したがって、回転駆動機構１７が支持基台２１に連結されていることにより、支持基台２１は、保持フレーム１２及び寝台１４をも支持している。 The drive unit 10 includes a rotation drive mechanism 17 connected to the support base 21, and the rotation drive mechanism 17 is connected to the rotation unit 11. As shown in FIG. 1, the rotating unit 11 includes an X-ray tube 13 and a holding frame 12 that holds the X-ray tube 13, and a bed 14 that houses the X-ray detector 15 and the X-ray detector 15 at the bottom. It is connected. Further, the bed 14 includes a bed driving mechanism 16. Therefore, since the rotation drive mechanism 17 is connected to the support base 21, the support base 21 also supports the holding frame 12 and the bed 14.

図１に示すように、保持フレーム１２は、回転部１１の中央に連結されている。この保持フレーム１２は、上方に向かって上端が湾曲されている。また、保持フレーム１２は、湾曲された上端にＸ線管１３を保持している。 As shown in FIG. 1, the holding frame 12 is connected to the center of the rotating unit 11. The upper end of the holding frame 12 is curved upward. The holding frame 12 holds the X-ray tube 13 at the curved upper end.

Ｘ線管１３は、高電圧が印可されるフィラメント（陰極）とターゲット（陽極）とを備えており、フィラメントから放出された熱電子をターゲットに衝突させることによってＸ線を発生させ、図示しない被検体にＸ線を照射させるものである。
なお、Ｘ線発生に要する高電圧を発生させるため、Ｘ線制御部６０は、Ｘ線管電圧・Ｘ線管電流を制御する。さらにＸ線制御部６０は、被検体に対するＸ線曝射時間等も制御する。 The X-ray tube 13 is provided with a filament (cathode) to which a high voltage is applied and a target (anode). The X-ray tube 13 generates X-rays by colliding the thermoelectrons emitted from the filament with the target. The specimen is irradiated with X-rays.
Note that the X-ray control unit 60 controls the X-ray tube voltage and the X-ray tube current in order to generate a high voltage required for X-ray generation. Furthermore, the X-ray control unit 60 controls the X-ray exposure time for the subject.

同じく図１に示すように、寝台１４は、側部中央において回転部１１に連結されている。このとき、寝台１４は、回転駆動機構１７による回転が可能な程度に、床面から高さを維持して連結されるものである。 Similarly, as shown in FIG. 1, the bed 14 is connected to the rotating part 11 at the center of the side part. At this time, the bed 14 is connected while maintaining its height from the floor to such an extent that the bed 14 can be rotated by the rotation drive mechanism 17.

この寝台１４は、上面に図示しない天板を有する。この天板は被検体が横臥するためのものである。また、寝台１４には寝台駆動機構１６が設けられているとともに、その底面には、Ｘ線検出器１５が、設けられている。 The bed 14 has a top plate (not shown) on the upper surface. This top plate is for the subject to lie down. The bed 14 is provided with a bed driving mechanism 16, and an X-ray detector 15 is provided on the bottom surface thereof.

Ｘ線検出器１５が設けられる位置は、Ｘ線管１３から照射され被検体を透過したＸ線を検出するために、Ｘ線管１３と対向するような位置となる。また、Ｘ線管１３と寝台１４の間隔は、少なくとも天板上に被検体が横臥できる程度であることを要する。 The position where the X-ray detector 15 is provided is a position facing the X-ray tube 13 in order to detect X-rays irradiated from the X-ray tube 13 and transmitted through the subject. Further, the distance between the X-ray tube 13 and the bed 14 needs to be at least enough to allow the subject to lie on the top board.

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線を検出し、Ｘ線情報を可視光像に変換、増幅又は出力する。ここにいうＸ線とは、Ｘ線管１３から照射され、被検体を透過したものである。また、変換された可視光像は、画像処理部７０により観察又は記録するための処理がなされる。Ｘ線検出器１５としては、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）が用いられる。 The X-ray detector 15 detects X-rays and converts, amplifies or outputs X-ray information into a visible light image. The X-ray referred to here is emitted from the X-ray tube 13 and transmitted through the subject. The converted visible light image is subjected to processing for observation or recording by the image processing unit 70. For example, an image intensifier (II) is used as the X-ray detector 15.

図１に示すように、寝台駆動機構１６は、寝台１４を、寝台の長手方向又は幅手方向に移動させるものである。また、回転駆動機構１７は、回転部１１を回転させることにより、連結された保持フレーム１２と寝台１４とを傾斜させるものである。保持フレーム１２と寝台１４とは、一体として図１のｃ１又はｃ２方向に傾斜する。 As shown in FIG. 1, the bed driving mechanism 16 moves the bed 14 in the longitudinal direction or the width direction of the bed. Further, the rotation drive mechanism 17 is configured to incline the connected holding frame 12 and bed 14 by rotating the rotating unit 11. The holding frame 12 and the bed 14 are integrally inclined in the direction c1 or c2 in FIG.

これらの駆動機構の動作によって、図示しない被検体の***変換や位置決めが行われる。例えば、回転部１１がｃ２方向に回転すると、保持フレーム１２と寝台１４とが被検体の足の方向に傾斜する。この寝台駆動機構１６及び回転駆動機構１７は、駆動制御装置４１によって制御されるものである。 By the operation of these drive mechanisms, the posture change and positioning of the subject (not shown) are performed. For example, when the rotating unit 11 rotates in the c2 direction, the holding frame 12 and the bed 14 are inclined in the direction of the subject's foot. The bed driving mechanism 16 and the rotation driving mechanism 17 are controlled by the drive control device 41.

駆動制御部４０は、駆動制御装置４１ａ、４１ｂ、４１ｃを収納した制御ユニット４２を備えている。ただし、図１によれば、駆動制御装置４１は３ブロックに分かれているが本発明はこの構成に限定されるものではない。 The drive control unit 40 includes a control unit 42 that houses drive control devices 41a, 41b, and 41c. However, according to FIG. 1, the drive control device 41 is divided into three blocks, but the present invention is not limited to this configuration.

また、制御ユニット４２は支柱２３に近接し、駆動部１０の近傍に配置され、移動機構を介して、支柱２３に対して近接又は離隔可能（接離可能）に構成されている（図１では、支柱から離隔した状態を示している）。制御ユニットが、駆動部１０の近傍に配置されることにより、無駄なスペースが排除され、省スペース化を図ることができる。
制御ユニット４２が支柱２３と接離するための移動機構の構成の詳細を以下説明する。 In addition, the control unit 42 is disposed in the vicinity of the support 23 and in the vicinity of the drive unit 10, and is configured to be close to or away from (can be separated from) the support 23 via a moving mechanism (in FIG. 1). , Shows a state separated from the column). By disposing the control unit in the vicinity of the drive unit 10, useless space is eliminated and space saving can be achieved.
Details of the configuration of the moving mechanism for the control unit 42 to contact and separate from the support 23 will be described below.

図１又は図２に基づいて、支柱２３と制御ユニット４２とを接離可能とする上部移動機構の構成を説明する。 Based on FIG. 1 or FIG. 2, the structure of the upper moving mechanism which enables the support | pillar 23 and the control unit 42 to contact / separate is demonstrated.

上部移動機構３０は、図１に示すように支柱２３の側面上部に設けられた支柱アーム３３を備えている。図２に示すように、支柱アーム３３の上面には、第１の固定レール３１が固定されている。また、第１の固定レール３１と第２の固定レール３２とは、対向して重ねられるように配置される。重ねられた第１の固定レール３１および第２の固定レール３２の間には遊動部３４が配置される。 As shown in FIG. 1, the upper moving mechanism 30 includes a support arm 33 provided on the upper side of the support 23. As shown in FIG. 2, the first fixed rail 31 is fixed to the upper surface of the support arm 33. Further, the first fixed rail 31 and the second fixed rail 32 are arranged so as to be opposed to each other. An idler 34 is disposed between the first fixed rail 31 and the second fixed rail 32 that are overlapped.

図１に示すように、支柱アーム３３は、図２のｂ１又はｂ２方向に長さ方向を有し、結合部２４によって支柱２３の上部に取り付けられている。また、支柱アーム３３の上面に固定された第１の固定レール３１は、図２のｂ１方向又はｂ２方向に長さ方向を有するように設置される。 As shown in FIG. 1, the support arm 33 has a length direction in the b1 or b2 direction of FIG. Further, the first fixed rail 31 fixed to the upper surface of the support arm 33 is installed so as to have a length direction in the b1 direction or the b2 direction in FIG.

制御ユニット４２の上面内側には、第２固定レール３２が、図２のｂ１方向又はｂ２方向に長さ方向を有するよう固定されている。また、制御ユニット４２には、制御ユニット開口部４３が設けられている。制御ユニット開口部４３は、制御ユニット４２の支柱側の側面上部に設けられ、支柱アーム３３を受け容れることができるような構造となっている。 Inside the upper surface of the control unit 42, the second fixed rail 32 is fixed so as to have a length direction in the b1 direction or the b2 direction in FIG. Further, the control unit 42 is provided with a control unit opening 43. The control unit opening 43 is provided at the upper part of the side of the control unit 42 on the support column side, and has a structure that can receive the support arm 33.

図２に示すように、第１の固定レール３１と第２の固定レール３２の間には、遊動部３４が備えられているが、これは、第１の固定レール３１と第２の固定レール３２を図２のｂ１方向又はｂ２方向にスライド可能とするためのものである。 As shown in FIG. 2, an idler 34 is provided between the first fixed rail 31 and the second fixed rail 32, and this includes the first fixed rail 31 and the second fixed rail. 32 is configured to be slidable in the b1 direction or the b2 direction in FIG.

第１の固定レール３１と第２の固定レール３２とが、遊動部３４によって、スライドすることにより、第１の固定レール３１を固定する支柱アーム３３と、第２の固定レール３２を固定する制御ユニット４２とが、図２のｂ１方向又はｂ２方向に移動可能となる。また、支柱アーム３３は、支柱２３と制御ユニット４２とが近接しているときは制御ユニット開口部４３の内部に入り、離反しているときは制御ユニット開口部４３の外部に出る。 Control that fixes the first fixed rail 31 and the second fixed rail 32 by sliding the first fixed rail 31 and the second fixed rail 32 by the idler 34, thereby fixing the first fixed rail 31. The unit 42 can move in the b1 direction or the b2 direction in FIG. The support arm 33 enters the inside of the control unit opening 43 when the support 23 and the control unit 42 are close to each other, and goes out of the control unit opening 43 when they are apart.

制御ユニット４２が、後述する下部移動機構５０及び上部移動機構３０によって移動されることにより、重量物である制御ユニット４２移動を安全に行うこと移動することが可能となる。 When the control unit 42 is moved by the lower moving mechanism 50 and the upper moving mechanism 30 described later, the control unit 42 that is a heavy object can be moved safely.

制御ユニット４２が支柱アーム３３に近接している場合は、結合部２４の先端に設けられた図示しないネジによって固定される。また、離隔している場合は、結合部２４の先端から外される。メンテナンス作業を行わないときや、本実施例におけるＸ線診断装置１によって診断している際、制御ユニット４２が結合部２４に固定されているので、誤って動いてしまうことがなく安定する。 When the control unit 42 is close to the support arm 33, the control unit 42 is fixed by a screw (not shown) provided at the tip of the coupling portion 24. Further, when separated from each other, it is removed from the tip of the coupling portion 24. When maintenance work is not performed or when the diagnosis is performed by the X-ray diagnostic apparatus 1 in the present embodiment, the control unit 42 is fixed to the coupling portion 24, so that it does not move accidentally and is stable.

なお、図３によれば、第１の固定レール３１は２本固定されているが、仮に第２の固定レール３２が１本又は複数本配置されている場合は、第１の固定レールもそれに応じた本数となる。また、上面内側に固定されているが、側面に固定してもよい。
この第１の固定レール３１と第２の固定レール３２としては、スライドレールを用いることが好ましい。 According to FIG. 3, two first fixed rails 31 are fixed. However, if one or a plurality of second fixed rails 32 are arranged, the first fixed rail is also included in the first fixed rail 31. It becomes the number according to. Moreover, although it is being fixed to the upper surface inner side, you may fix to a side surface.
As the first fixed rail 31 and the second fixed rail 32, it is preferable to use a slide rail.

次に、支柱２３と制御ユニット４２とを接離可能とする、下部移動機構５０の構成を図１に基づいて説明する。 Next, the configuration of the lower moving mechanism 50 that enables the support 23 and the control unit 42 to be brought into and out of contact with each other will be described with reference to FIG.

制御ユニット４２は、底面の四隅に移動部材５２を備えており、制御ユニット４２は移動部材５２により移動可能となっている。制御ユニット４２を移動させる際、移動部材５２は、案内溝５１によって案内される。案内溝５１が制御ユニット４２を案内する方向は支柱２３と制御ユニット４２が、離隔する方向（以下、「図２のｂ１方向」という）又は、近接する方向（以下、「図２のｂ２方向」という）である。 The control unit 42 includes moving members 52 at the four corners of the bottom surface, and the control unit 42 can be moved by the moving member 52. When moving the control unit 42, the moving member 52 is guided by the guide groove 51. The direction in which the guide groove 51 guides the control unit 42 is the direction in which the support 23 and the control unit 42 are separated (hereinafter referred to as “b1 direction in FIG. 2”) or the adjacent direction (hereinafter referred to as “b2 direction in FIG. 2”). It is said).

この移動部材５２としては、キャスタ又はローラーボール等が用いられ、制御ユニット４２の底面にネジ等で固定されている。移動部材５２にはロック付のものを用いてもよく、図４では４つ固定されているが４つに限られない。 As the moving member 52, a caster or a roller ball is used, and is fixed to the bottom surface of the control unit 42 with a screw or the like. A moving member 52 with a lock may be used. In FIG. 4, four are fixed, but the number is not limited to four.

駆動制御装置４１を収納する制御ユニット４２に移動部材５２を設けることにより、駆動制御部４０の近傍に寝台等があっても、制御ユニット４２を、寝台１４や保持フレーム１２から離反させることが可能になり、作業スペースを確保しつつメンテナンスを行うことが可能となる。 By providing the moving member 52 in the control unit 42 that houses the drive control device 41, the control unit 42 can be separated from the bed 14 or the holding frame 12 even if there is a bed or the like in the vicinity of the drive control unit 40. Thus, it is possible to perform maintenance while ensuring a work space.

また、支持基台２０に案内溝５１が設けられていることにより、駆動制御装置４１を収納する制御ユニット４２が重量物であっても、メンテナンス作業のために制御ユニットを移動させる際、または、制御ユニット４２を移動させてから再び寝台１４等の近傍まで移動させる際、容易に移動が可能となる。 In addition, since the guide groove 51 is provided in the support base 20, even when the control unit 42 that houses the drive control device 41 is heavy, when the control unit is moved for maintenance work, or When the control unit 42 is moved and then moved again to the vicinity of the bed 14 or the like, the movement can be easily performed.

また、移動部材５２にロックが備えられている場合は、制御ユニット４２を支柱２３とから離反するように移動させメンテナンスを行う際、及び支柱２３と近接するように移動させた後、移動部材５２にロックを掛けることにより、制御ユニットをできない状態にすることで、制御ユニットを安定させることができる。 Further, when the moving member 52 is provided with a lock, when the maintenance is performed by moving the control unit 42 away from the column 23 and after moving the control unit 42 close to the column 23, the moving member 52 is moved. The control unit can be stabilized by making the control unit incapable of being locked by locking.

回転駆動機構１７および寝台駆動機構１６と、駆動制御装置４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、図示しないケーブル２００によって接続される。例えば、ケーブル２００は、制御ユニット４２上部から、支柱アーム３３の上を這うように配置され、結合部２４、支柱２３を通過し、駆動部１０に到達するよう構成してもよい。 The rotation drive mechanism 17 and the bed drive mechanism 16 are connected to the drive control devices 41a, 41b, and 41c by a cable 200 (not shown). For example, the cable 200 may be arranged so as to crawl on the support arm 33 from above the control unit 42, pass through the coupling portion 24 and the support post 23, and reach the drive unit 10.

コンソール制御部９０は、Ｘ線制御部６０、画像処理部７０、および主制御部８０によって構成され、コンソール制御部９０は、図１に示すように、駆動部１０および支持部２０から離れた場所に配置される。また、主制御部８０は、Ｘ線制御部６０、画像処理部７０、および駆動制御部４０とケーブル等によって接続されている。 The console control unit 90 includes an X-ray control unit 60, an image processing unit 70, and a main control unit 80. The console control unit 90 is located away from the drive unit 10 and the support unit 20 as shown in FIG. Placed in. The main control unit 80 is connected to the X-ray control unit 60, the image processing unit 70, and the drive control unit 40 by a cable or the like.

また、駆動制御部４０、Ｘ線制御部６０、及び画像処理部７０は、主制御部８０によって制御される。 The drive control unit 40, the X-ray control unit 60, and the image processing unit 70 are controlled by the main control unit 80.

次に本実施形態によるメンテナンス方法について説明する。
本発明によるＸ線診断装置１における、駆動制御部４０のメンテナンス方法を説明する。Ｘ線診断装置１においては、通常、メンテナンス作業時以外は、制御ユニット４２と支柱２３とが近接し、結合部２４の先端においてネジ等で固定されている。したがって、メンテナンスをする際、そのネジ等を外してから、制御ユニット４２を図１のようにｂ１方向にスライドさせて離反し、作業スペースを確保してメンテナンス作業を行う。 Next, the maintenance method according to the present embodiment will be described.
A maintenance method of the drive control unit 40 in the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present invention will be described. In the X-ray diagnostic apparatus 1, the control unit 42 and the support column 23 are usually close to each other and fixed at the distal end of the coupling portion 24 with a screw or the like except during maintenance work. Accordingly, when performing maintenance, after removing the screws and the like, the control unit 42 is slid away in the b1 direction as shown in FIG.

このとき、移動部材５２としてロック付のものが用いられている場合は、支柱２３から制御ユニット４２を離反させる前に、あらかじめロックを外し、移動部材５２が移動できるようにしておく。さらに、作業スペースを確保した位置まで制御ユニット４２を移動させた後、ロックを掛け移動部材５２を移動できない状態にしてからメンテナンス作業を行う。ここで、ロックを外すとは、ロックにより移動部材５２が移動できない状態になっている場合に、それを移動可能とすることをいう。 At this time, when a member with a lock is used as the moving member 52, before the control unit 42 is separated from the support 23, the lock is removed in advance so that the moving member 52 can move. Furthermore, after the control unit 42 is moved to a position where the work space is secured, the lock unit is locked and the moving member 52 cannot be moved before the maintenance work is performed. Here, to release the lock means to make the movable member 52 movable when the movable member 52 cannot move due to the lock.

メンテナンス作業が終わった後は、図２のｂ２方向に制御ユニット４２を支柱２３と近接させ、制御ユニット４２の上部を結合部２４の先端に設けられたネジ等によって固定する。 After the maintenance work is completed, the control unit 42 is brought close to the support 23 in the direction b2 in FIG. 2, and the upper part of the control unit 42 is fixed with a screw or the like provided at the tip of the coupling portion 24.

このとき、移動部材５２として、ロック付のものが用いられている場合は、制御ユニット４２を支柱に近接させる前に、ロックを外し、移動部材５２を移動できるようにしておく。さらに、制御ユニット４２を支柱２３に近接移動させた後、ロックによって移動部材５２を移動できない状態にする。 At this time, if a member with a lock is used as the moving member 52, the lock is removed and the moving member 52 can be moved before the control unit 42 is brought close to the support column. Furthermore, after the control unit 42 is moved close to the support column 23, the moving member 52 cannot be moved by the lock.

次に、本発明の他の実施形態を説明する。
前記実施形態は、上部移動機構３０及び下部移動機構５０により移動機構を構成し、駆動制御装置４１を収納した制御ユニット４２自体を移動させるものである。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、この制御ユニット４２に複数の引き出し部を設け、引出し部は駆動制御装置４１を収納し、メンテナンス時に引き出し部を引き出す構成としてもよい。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the embodiment, the upper moving mechanism 30 and the lower moving mechanism 50 constitute a moving mechanism, and the control unit 42 that houses the drive control device 41 is moved. However, the present invention is not limited to this embodiment, and the control unit 42 may be provided with a plurality of drawers, and the drawers may house the drive control device 41 and pull out the drawers during maintenance.

また、前記実施形態では、上部移動機構３０及び下部移動機構５０の双方を備える場合に限らず、いずれか一方、例えば上部移動機構のみとし、下部は（制御ユニット４２の底面）は浮かした状態としてもよい。さらに、支柱側方の中間部のみにレールを用いたスライド機構を取り付けて移動機構を構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, it is not restricted to the case where both the upper moving mechanism 30 and the lower moving mechanism 50 are provided, and only one of them is, for example, the upper moving mechanism, and the lower part (the bottom surface of the control unit 42) is in a floating state. Also good. Furthermore, the moving mechanism may be configured by attaching a slide mechanism using a rail only to the intermediate portion on the side of the column.

また、前記実施形態では、第１の固定レール３１（スライドレール下部）が支柱アーム上面に固定されているが、支柱アーム底面に固定してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 1st fixed rail 31 (slide rail lower part) is being fixed to the support | pillar arm upper surface, you may fix to the support | pillar arm bottom face.

また、前記実施形態では、制御ユニット４２を寝台１４等の近傍から手動により離反させてメンテナンスを行う構成となっている。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、制御ユニット４２内に制御ユニット駆動機構をさらに設け、駆動制御装置４１がさらに前記制御ユニット駆動機構をも制御し、前記制御ユニット駆動機構は別途設けられた操作部によって操作される構成としてもよい。 In the embodiment, the control unit 42 is manually moved away from the vicinity of the bed 14 or the like to perform maintenance. However, the present invention is not limited to this embodiment, and a control unit drive mechanism is further provided in the control unit 42, the drive control device 41 further controls the control unit drive mechanism, and the control unit drive mechanism is provided separately. It is good also as a structure operated by the operated operation part.

また、前記実施形態では、Ｘ線検出器１５が寝台１４に備えられているが、別途アーム等により、寝台下方に配置される構成としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the X-ray detector 15 was equipped in the bed 14, it is good also as a structure arrange | positioned below a bed by an arm etc. separately.

また、前記実施形態では、回転駆動機構１７により、寝台１４と保持フレーム１２とが一体となって傾斜する構成となっているが、回転駆動機構１７が、寝台１４と保持フレーム１２とを各々個別に傾斜させる構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the bed 14 and the holding frame 12 are integrally tilted by the rotation driving mechanism 17. However, the rotation driving mechanism 17 individually sets the bed 14 and the holding frame 12 individually. It is good also as a structure made to incline to.

本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１の制御ユニット側方からの断面図である。It is sectional drawing from the control unit side of the X-ray diagnostic apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 従来技術に係るＸ線診断装置の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the X-ray diagnostic apparatus which concerns on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１０駆動部
１１回転部
１２保持フレーム
１３Ｘ線管
１４寝台
１５Ｘ線検出器
１６寝台駆動機構
１７回転駆動機構
２０支持部
２１支持基台
２３支柱
２４結合部
３０上部移動機構
３１第１の固定レール
３２第２の固定レール
３３支柱アーム
３４遊動部
４０駆動制御部
４１駆動制御装置
４２制御ユニット
４３制御ユニット開口部
５０下部移動機構
５１案内溝
５２移動部材
６０Ｘ線制御部
７０画像処理部
８０主制御部
９０コンソール制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive part 11 Rotating part 12 Holding frame 13 X-ray tube 14 Bed 15 X-ray detector 16 Bed drive mechanism 17 Rotation drive mechanism 20 Support part 21 Support base 23 Support column 24 Connecting part 30 Upper moving mechanism 31 First fixed rail 32 Second fixed rail 33 Strut arm 34 Drive unit 40 Drive control unit 41 Drive control device 42 Control unit 43 Control unit opening 50 Lower moving mechanism 51 Guide groove 52 Moving member 60 X-ray control unit 70 Image processing unit 80 Main control Part 90 Console control part

Claims

床面に固定された支持基台と、
前記支持基台上に固定された支柱と、
前記支柱の近傍に配置され、前記支持基台上に固定された回転駆動機構と、
前記回転駆動機構に連結された、保持フレームと、
保持フレームに設けられたＸ線管と、
前記回転駆動機構に連結され、底部にＸ線検出器が取り付けられた寝台と
前記回転駆動機構の近傍に配置された前記回転駆動機構を制御する駆動制御装置と、
前記駆動制御装置を収納し、前記支柱に対して接離可能に配置された制御ユニットと、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。 A support base fixed to the floor;
A support post fixed on the support base;
A rotational drive mechanism disposed in the vicinity of the support column and fixed on the support base;
A holding frame coupled to the rotational drive mechanism;
An X-ray tube provided on the holding frame;
A bed connected to the rotation drive mechanism and having an X-ray detector attached to the bottom; a drive control device for controlling the rotation drive mechanism disposed in the vicinity of the rotation drive mechanism;
A control unit that houses the drive control device and is arranged so as to be able to contact and separate from the support;
An X-ray diagnostic apparatus comprising:

前記制御ユニットは、移動機構を介して支柱に対して接離可能とされていること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。 The control unit can be moved toward and away from the support via a moving mechanism;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.

前記移動機構は上部移動機構と下部移動機構とによって構成されていること、
を特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。 The moving mechanism is composed of an upper moving mechanism and a lower moving mechanism;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2.

前記上部移動機構は、前記支柱の側部に固定された支柱アームと、
前記支柱アームに固定された第１のレールと、
前記制御ユニットに固定された第２のレールと、
前記第１のレールと前記第２のレールとの間に配置される遊動部とを備え、
前記第１のレールと前記第２のレールとは対向して配置され、
第１のレールと第２のレールとは、遊動部を介してスライド可能なスライド機構であること、
を特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。 The upper movement mechanism includes a support arm fixed to a side of the support;
A first rail fixed to the support arm;
A second rail fixed to the control unit;
An idler disposed between the first rail and the second rail;
The first rail and the second rail are disposed to face each other,
The first rail and the second rail are slide mechanisms that are slidable via the idler,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 3.

前記下部移動機構は、前記支持基台に設けられた案内溝と、
前記制御ユニット底部に設けられたキャスタとを備え、
前記キャスタは前記案内溝によって案内されること、
を特徴とする請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。

The lower movement mechanism includes a guide groove provided on the support base,
A caster provided at the bottom of the control unit,
The casters are guided by the guide grooves;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that: