JP2015112257A

JP2015112257A - X-ray image-capturing apparatus

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Publication number: JP2015112257A
Application number: JP2013256018A
Authority: JP
Inventors: 勝家井川; Katsuie Igawa; 武夫松崎; Takeo Matsuzaki; 手塚　章夫; Akio Tezuka; 章夫手塚; 榊原　淳; Atsushi Sakakibara; 淳榊原; 上原　久幸; Hisayuki Uehara; 久幸上原; 正志平澤; Masashi Hirasawa; 佳祐菅原; Keisuke Sugawara
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-06-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray image-capturing apparatus provided with a bed device which does not have a risk of interfering with movement of an image-capturing system, can flexibly change even the position of a top plate, and allows any medical image diagnostic apparatus to be combined therewith, while being fixed to a supporting surface.SOLUTION: An X-ray image-capturing apparatus includes: an X-ray generation part 1 for generating X-rays to be applied to a patient; an X-ray detection part 2 including a detector for detecting the X-rays transmitting through the patient and generating X-ray transmission information; an image generation part 7 for generating an X-ray image on the basis of the X-ray transmission information; a bed device B having a top plate B1 where the patient lies still when the patient is image-captured; and a plurality of leg parts B2 mounted to the bed device B so as to be movable in the vertical direction and enabling the position of the top plate B1 to be moved.

Description

本発明の実施の形態は、Ｘ線撮影装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray imaging apparatus.

近年、患者内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて患者内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線撮影装置を挙げることができる。このＸ線撮影装置の一般的な構成としては、撮影の対象となる患者が臥位となる寝台装置（ベッド）と、寝台装置上の患者を撮影するＸ線管とＸ線検出器を備える撮影系を備える。このＸ線管とＸ線検出器は、撮影対象となる患者を間に挟み、互いに対向する位置に設けるアーム（例えば、Ｃアーム）によって保持されている。 2. Description of the Related Art In recent years, medical image diagnostic apparatuses that collect information inside a patient and image the inside of the patient based on the collected information to generate a medical image have been used. An example of the medical image diagnostic apparatus is an X-ray imaging apparatus. As a general configuration of this X-ray imaging apparatus, an imaging system including a bed apparatus (bed) in which a patient to be imaged is placed in a lying position, an X-ray tube and an X-ray detector for imaging the patient on the bed apparatus. The system is provided. The X-ray tube and the X-ray detector are held by an arm (for example, a C arm) provided at a position facing each other with the patient to be imaged in between.

また、寝台装置としては、例えば、寝台を構成する天板を傾けることができる可搬型の寝台（イメージングストレッチャ）も存在する（例えば、以下の特許文献１参照）。 Moreover, as a bed apparatus, there exists a portable bed (imaging stretcher) which can incline the top plate which comprises a bed, for example (for example, refer the following patent documents 1).

特表２００３−５２２６０２号公報Special table 2003-522602 gazette

しかしながら、上記特許文献１において開示されている発明では、次の点について配慮がなされていない。 However, the invention disclosed in Patent Document 1 does not give consideration to the following points.

すなわち、上記特許文献１に示されているイメージングストレッチャは可搬型であり、移動できる点では非常に有用であるが、例えば、患者の撮影条件に応じて天板の位置を変更させる場合、移動後の天板の位置を把握することが困難となる。また、特に上述したＣアームを備えるＸ線撮影装置の場合、Ｃアームを介してＸ線管やＸ線検出器を移動させるが、天板の位置を十分に把握していない場合には、撮影系を寝台装置に接触させる、或いは、患者自身に接触させることも十分起こり得ることとなってしまう。 That is, the imaging stretcher disclosed in Patent Document 1 is portable and very useful in that it can move. For example, when the position of the top board is changed according to the imaging conditions of the patient, It becomes difficult to grasp the position of the top plate. In particular, in the case of an X-ray imaging apparatus provided with the above-described C-arm, the X-ray tube and the X-ray detector are moved via the C-arm, but if the position of the top plate is not sufficiently grasped, imaging is performed. Contacting the system with the bed apparatus or with the patient itself can also occur sufficiently.

また、患者によって、また、撮影条件によって天板を移動させることになる。そして、当該患者に対する以前の撮影における撮影条件等が記憶されており、その情報に基づいて事前に寝台装置（天板）の位置を移動させることが可能であればより撮影もスムーズに行うことができるが、可搬型の寝台装置では寝台が固定される位置により天板の位置を調整し直さなければならず、煩雑である。 Further, the top board is moved depending on the patient and the photographing conditions. And the imaging conditions etc. in the previous imaging | photography with respect to the said patient are memorize | stored, and if it is possible to move the position of a bed apparatus (top plate) beforehand based on the information, imaging | photography can be performed more smoothly. However, in the portable bed apparatus, the position of the top plate must be readjusted according to the position where the bed is fixed, which is complicated.

さらには、寝台装置によっては撮影系との関係で一方の医用画像診断装置には使用できるものの、他方の医用画像診断装置には使用することができない、という装置もある。しかし、スペースの関係等様々な条件の下では、撮影系との関係で必ずしも最適な寝台装置を設置することができず、医用画像診断装置を問わず使用できる寝台装置が要求されることもある。 Furthermore, there are devices that can be used for one medical image diagnostic apparatus, but not for the other medical image diagnostic apparatus, depending on the imaging system depending on the bed apparatus. However, under various conditions such as space, an optimal couch device cannot always be installed due to the relationship with the imaging system, and a couch device that can be used regardless of the medical image diagnostic apparatus may be required. .

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、接地面に固定しつつも撮影系の移動に干渉する恐れがなく、天板の位置も自由に変化させることができ、かつ組み合わせる医用画像診断装置も問わない寝台装置を備えるとＸ線撮影装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to freely change the position of the top board without interfering with the movement of the photographing system while being fixed to the ground plane. An X-ray imaging apparatus can be provided by providing a bed apparatus that can be combined with any medical image diagnostic apparatus to be combined.

請求項１に記載の発明の特徴は、Ｘ線撮影装置において、患者に対して照射するＸ線を発生するＸ線発生部と、患者を透過したＸ線を検出する検出器を含み、Ｘ線透過情報を生成するＸ線検出部と、Ｘ線透過情報に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、患者に対する撮影を行う際に患者が横臥する天板を有する寝台装置と、寝台装置に鉛直方向に移動可能に複数設けられ、天板の位置を移動することを可能とする脚部とを備える。 The X-ray imaging apparatus includes an X-ray generation unit that generates X-rays to be irradiated to a patient, and a detector that detects X-rays transmitted through the patient. X-ray detection unit that generates transmission information, image generation unit that generates an X-ray image based on the X-ray transmission information, a bed apparatus having a top plate on which the patient lies down when taking an image of the patient, and a bed apparatus A plurality of legs are provided so as to be movable in the vertical direction, and are capable of moving the position of the top plate.

実施の形態におけるＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the X-ray imaging apparatus in embodiment. 実施の形態におけるＸ線撮影装置の全体を正面から示す正面図である。It is a front view which shows the whole X-ray imaging apparatus in embodiment from the front. 実施の形態におけるＸ線撮影装置の全体を平面的に示す平面図である。It is a top view which shows the whole X-ray imaging apparatus in embodiment planarly. 実施の形態におけるＸ線撮影装置の寝台装置の変化を示す全体図である。It is a general view which shows the change of the bed apparatus of the X-ray imaging apparatus in embodiment. 実施の形態におけるＸ線撮影装置の寝台装置の変化を示す全体図である。It is a general view which shows the change of the bed apparatus of the X-ray imaging apparatus in embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１の全体構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an X-ray imaging apparatus 1 according to the embodiment.

実施の形態におけるＸ線診断装置１００は、Ｘ線を患者Ｐに対して照射するＸ線発生部１と、患者Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出するＸ線検出部２とを備える。また、Ｘ線発生部１におけるＸ線の照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部３と、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２を、例えばＣアームによって保持する保持アーム４と、患者Ｐを載せる寝台装置Ｂとを備えている。なお、図１においては、表示の都合上、寝台装置Ｂの表示が簡略されている。 The X-ray diagnostic apparatus 100 according to the embodiment includes an X-ray generation unit 1 that irradiates a patient P with X-rays, and an X-ray detection unit 2 that two-dimensionally detects X-rays transmitted through the patient P. . In addition, a high voltage generation unit 3 that generates a high voltage necessary for X-ray irradiation in the X-ray generation unit 1, a holding arm 4 that holds the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 by, for example, a C arm, and And a bed apparatus B on which the patient P is placed. In FIG. 1, the display of the bed apparatus B is simplified for the sake of display.

また、このＸ線診断装置１００は、この保持アーム４や寝台装置Ｂの移動、後述するＸ線検出部２の平面検出器２１に取り付けられているグリッド２０の着脱などを行う機構部５と、機構部５の各機構を制御する機構制御部６と、Ｘ線検出部２によって検出されるＸ線透過情報を画像として生成、保存する画像生成部７とを備えている。 The X-ray diagnostic apparatus 100 includes a mechanism unit 5 that moves the holding arm 4 and the bed apparatus B, attaches and detaches the grid 20 that is attached to the flat detector 21 of the X-ray detection unit 2 described later, A mechanism control unit 6 that controls each mechanism of the mechanism unit 5 and an image generation unit 7 that generates and stores X-ray transmission information detected by the X-ray detection unit 2 as an image are provided.

さらに、Ｘ線診断装置１００は、画像生成部７により生成されたＸ線画像データを保存する記憶部８と、装置操作者（以下、「操作者」と表わす）がこのＸ線診断装置１００に対して種々の指示を与えるために用いる操作部９と、Ｘ線診断装置１００の上記各ユニットを制御するシステム制御部１０とを備えている。 Furthermore, the X-ray diagnostic apparatus 100 includes a storage unit 8 that stores the X-ray image data generated by the image generation unit 7, and an apparatus operator (hereinafter referred to as “operator”). An operation unit 9 used for giving various instructions to the system and a system control unit 10 for controlling each unit of the X-ray diagnostic apparatus 100 are provided.

Ｘ線発生部１は、患者Ｐに対しＸ線を照射するＸ線管１ａと、このＸ線管１ａから照射されたＸ線を患者Ｐに合わせるＸ線絞り器１ｂとを備えている。Ｘ線管１ａはＸ線を発生させる真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させることによってＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器１ｂは、Ｘ線管１ａと患者Ｐの間に位置し、Ｘ線管１ａから照射されたＸ線ビームを撮影領域のサイズに絞り込む機能を有している。 The X-ray generator 1 includes an X-ray tube 1a that irradiates the patient P with X-rays, and an X-ray diaphragm 1b that matches the X-rays irradiated from the X-ray tube 1a with the patient P. The X-ray tube 1a is a vacuum tube that generates X-rays, and generates X-rays by accelerating electrons emitted from a cathode (filament) by a high voltage to collide with a tungsten anode. On the other hand, the X-ray diaphragm 1b is located between the X-ray tube 1a and the patient P and has a function of narrowing the X-ray beam irradiated from the X-ray tube 1a to the size of the imaging region.

一方、Ｘ線の照射を受けてＸ線を検出するＸ線検出部２は、グリッド２０と、平面検出器２１と、ゲートドライバ２２と、電荷・電圧変換器２３と、Ａ／Ｄ変換器２４と、パラレル・シリアル変換器２５とを備えている。 On the other hand, the X-ray detection unit 2 that receives X-ray irradiation and detects X-rays includes a grid 20, a planar detector 21, a gate driver 22, a charge / voltage converter 23, and an A / D converter 24. And a parallel / serial converter 25.

グリッド２０は、Ｘ線照射の際、患者Ｐにおいて生ずる散乱Ｘ線を平面検出器２１が受信することを防ぐ。そのため、グリッド２０は、Ｘ線検出部２において寝台（天板）Ｂと対向する位置に配置されている。 The grid 20 prevents the flat detector 21 from receiving scattered X-rays generated in the patient P during X-ray irradiation. Therefore, the grid 20 is disposed at a position facing the bed (top plate) B in the X-ray detection unit 2.

平面検出器２１は、患者Ｐを透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する。平面検出器２１は、微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成されており、各々の検出素子はＸ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成し、この電荷を電荷・電圧変換器２３に送る。 The flat detector 21 converts X-rays transmitted through the patient P into electric charges and accumulates them. The flat panel detector 21 is configured by two-dimensionally arranging minute detection elements in a column direction and a line direction. Each detection element senses X-rays and generates electric charges according to an incident X-ray dose. The charge is sent to the charge / voltage converter 23.

ゲートドライバ２２は、平面検出器２１に蓄積された電荷をＸ線画像信号として読み出すためにＴＦＴのゲート端子に駆動電圧を供給する。電荷・電圧変換器２３は、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換器２４は、電荷・電圧変換器２３の出力をデジタル信号に変換する。パラレル・シリアル変換器２５は、平面検出器２１からライン単位でパラレルに読み出される画像信号をシリアルな信号に変換する。 The gate driver 22 supplies a drive voltage to the gate terminal of the TFT in order to read out the electric charge accumulated in the flat detector 21 as an X-ray image signal. The charge / voltage converter 23 converts the charge read from the flat detector 21 into a voltage. The A / D converter 24 converts the output of the charge / voltage converter 23 into a digital signal. The parallel / serial converter 25 converts the image signal read in parallel from the flat detector 21 in units of lines into a serial signal.

高電圧発生部３は、Ｘ線管１ａの陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる。保持アーム４は、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２をつなぎ保持している。 The high voltage generator 3 generates a high voltage to be applied between the anode and the cathode in order to accelerate the thermal electrons generated from the cathode of the X-ray tube 1a. The holding arm 4 connects and holds the X-ray generator 1 and the X-ray detector 2.

機構部５は、Ｘ線診断装置１００の各部の機構を駆動し、保持アーム移動機構５１と、寝台移動機構５２と、グリッド着脱機構５３とを備えている。保持アーム移動機構５１は、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を患者Ｐの体軸方向に対して相対的に移動させて撮影断面の設定を行う。寝台移動機構５２は、寝台装置Ｂを水平方向、或いは垂直方向に移動させる。グリッド着脱機構５３は、平面検出器２１と寝台装置Ｂとの間に配置される散乱Ｘ線除去用のグリッド２０の着脱を行う。 The mechanism unit 5 drives a mechanism of each unit of the X-ray diagnostic apparatus 100 and includes a holding arm moving mechanism 51, a bed moving mechanism 52, and a grid attaching / detaching mechanism 53. The holding arm moving mechanism 51 sets the imaging section by moving the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 relative to the body axis direction of the patient P. The bed moving mechanism 52 moves the bed apparatus B in the horizontal direction or the vertical direction. The grid attaching / detaching mechanism 53 attaches / detaches the grid 20 for removing scattered X-rays arranged between the flat detector 21 and the bed apparatus B.

機構制御部６は、後述するシステム制御部１０からの制御信号によって、保持アーム移動機構５１、寝台移動機構５２及びグリッド着脱機構５３から構成される機構部５の駆動を制御する。 The mechanism control unit 6 controls driving of the mechanism unit 5 including the holding arm moving mechanism 51, the bed moving mechanism 52, and the grid attaching / detaching mechanism 53 according to a control signal from the system control unit 10 described later.

画像生成部７は、画像演算部７１と、表示用画像メモリ７２と、画像処理部７３とから構成される。画像演算部７１は、Ｘ線検出部２により取得されたＸ線透過情報を受信し、そのＸ線透過情報に基づいて輪郭強調やＳ／Ｎ比の改善等を目的とした画像処理演算を行う。表示用画像メモリ７２は、画像演算部７１における画像処理演算後のＸ線画像データを一時的に記憶する。画像処理部７３は、生成されたＸ線画像データに基づいて表示用のＸ線画像に変換する処理を行なう。 The image generation unit 7 includes an image calculation unit 71, a display image memory 72, and an image processing unit 73. The image calculation unit 71 receives the X-ray transmission information acquired by the X-ray detection unit 2, and performs image processing calculation for the purpose of edge enhancement, improvement of S / N ratio, and the like based on the X-ray transmission information. . The display image memory 72 temporarily stores the X-ray image data after the image processing calculation in the image calculation unit 71. The image processing unit 73 performs processing for converting into an X-ray image for display based on the generated X-ray image data.

記憶部８は、画像生成部７において生成されたＸ線画像を記憶する。また、その他Ｘ線診断装置１００における各種情報を記憶する。記憶部８は、例えば、半導体や磁気ディスクで構成されており、
操作部９はキーボード、各種スイッチ、マウス等を備えたインタラクティブなインターフェースである。Ｘ線診断装置１００の操作者は操作部９を用いて、例えば、Ｘ線管２ａに印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間、といった撮影の各種条件や検査の開始、機構部５の移動制御などのコマンド信号を入力する。これらのコマンド信号はシステム制御部１０を介して各ユニットに送られる。 The storage unit 8 stores the X-ray image generated by the image generation unit 7. In addition, various other information in the X-ray diagnostic apparatus 100 is stored. The storage unit 8 is composed of, for example, a semiconductor or a magnetic disk,
The operation unit 9 is an interactive interface including a keyboard, various switches, a mouse, and the like. The operator of the X-ray diagnostic apparatus 100 uses the operation unit 9 to start various imaging conditions such as tube voltage, tube current, and X-ray irradiation time applied to the X-ray tube 2a, start of inspection, and the mechanism unit 5. Inputs command signals such as movement control. These command signals are sent to each unit via the system control unit 10.

システム制御部１０は、少なくとも図示されないＣＰＵと記憶回路とを備え、操作部９から送られてくる操作者の指示や撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいてＸ線透過情報の収集や表示の制御、あるいは移動機構に関する制御などＸ線診断装置１００を構成するシステム全体の制御を行う。 The system control unit 10 includes at least a CPU and a storage circuit (not shown). The system control unit 10 temporarily stores information such as operator instructions and imaging conditions sent from the operation unit 9, and then transmits X-rays based on the information. Control of the entire system constituting the X-ray diagnostic apparatus 100 is performed, such as control of information collection and display, or control of a moving mechanism.

図２は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１００の全体を正面から示す正面図である。この図２は、寝台装置Ｂが手前に機構部５が奥となるように見た図である。また図３は、実施の形態におけるＸ線撮影装置１００の全体を平面的に示す平面図である。すなわち、この図３は、Ｘ線撮影装置１が設置される天井側から床面に向けて見た場合の状態を示している。 FIG. 2 is a front view showing the entire X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment from the front. FIG. 2 is a view of the bed apparatus B as seen from the front and the mechanism unit 5 from the back. FIG. 3 is a plan view illustrating the entire X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment in a plan view. That is, FIG. 3 shows a state when viewed from the ceiling side where the X-ray imaging apparatus 1 is installed toward the floor surface.

Ｘ線撮影装置１００は、例えば、検査室の床面に設置される。具体的には、機構部５が床面に直接接するように載置されている。そして、撮影系を構成するＸ線発生部１とＸ線検出部２とは、寝台装置Ｂを構成する天板Ｂ１を挟むように対向した位置にてＣアームである保持アーム４の両端に設けられている。保持アーム４はこのようにその両端に撮影系の機器を備えており、かつ、撮影条件に応じて移動可能とされている。また、照射されたＸ線であって患者Ｐを透過したＸ線をＸ線検出部２において検出する。従って、Ｃアームの両端に設けられているＸ線発生部１とＸ線検出部２とは患者Ｐ（寝台装置Ｂ）を挟んで対向する位置に位置することを前提とする。 The X-ray imaging apparatus 100 is installed on the floor surface of an examination room, for example. Specifically, the mechanism unit 5 is placed so as to be in direct contact with the floor surface. The X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 constituting the imaging system are provided at both ends of the holding arm 4 which is a C arm at positions facing each other so as to sandwich the top plate B1 constituting the bed apparatus B. It has been. As described above, the holding arm 4 is provided with photographing devices at both ends thereof, and is movable according to photographing conditions. Further, the X-ray detection unit 2 detects the X-rays that have been irradiated and transmitted through the patient P. Therefore, it is assumed that the X-ray generation unit 1 and the X-ray detection unit 2 provided at both ends of the C-arm are located at positions facing each other with the patient P (bed apparatus B) interposed therebetween.

なお、図２以下に示されているＸ線撮影装置１００においては、Ｘ線発生部１が天板Ｂ１の下、すなわち設置面に近接した位置にあり、Ｘ線検出部２は逆に、天板Ｂ１の上となる位置にある。 In the X-ray imaging apparatus 100 shown in FIG. 2 and subsequent figures, the X-ray generation unit 1 is located below the top plate B1, that is, in a position close to the installation surface. It is in a position above the plate B1.

図３では、寝台装置Ｂ（天板Ｂ１）を間に挟むように保持アーム４が位置している。また寝台装置Ｂについては、脚部Ｂ２の位置は図２、或いは、図３に示す位置であり、天板Ｂ１の裏面（設置される床面と対向する面）において４本の脚部Ｂ２に囲まれる空間には何も設けられていない。図３においては、実線で示されている保持アーム４等を基準とし、機構部５が駆動されることによって撮影系が移動可能な位置を鎖線で示している。図３に鎖線で表わされているように、Ｘ線撮影装置１００の撮影系の機器は、撮影条件に応じて機構部５が駆動されることによって矢印の方向に移動させることが可能となっており、寝台装置Ｂ上にいる患者Ｐをくまなく撮影することができるようにされている。 In FIG. 3, the holding arm 4 is positioned so as to sandwich the bed apparatus B (top plate B1). For the bed apparatus B, the position of the leg part B2 is the position shown in FIG. 2 or FIG. 3, and the four leg parts B2 on the back surface (the surface facing the installed floor surface) of the top board B1. There is nothing in the enclosed space. In FIG. 3, a position where the photographing system can move by driving the mechanism unit 5 is shown by a chain line with the holding arm 4 shown by a solid line as a reference. As indicated by a chain line in FIG. 3, the imaging system apparatus of the X-ray imaging apparatus 100 can be moved in the direction of the arrow by driving the mechanism unit 5 according to the imaging conditions. The patient P on the bed apparatus B can be photographed all over.

なお、図３においてＸ線検出部２は天板Ｂ１上に位置するため実線で示されており、一方の撮影系を構成するＸ線発生部１はこの位置からだと天板Ｂ１に遮られて見ることができないことから、破線で示されている。 In FIG. 3, the X-ray detection unit 2 is indicated by a solid line because it is located on the top plate B1, and the X-ray generation unit 1 constituting one imaging system is blocked by the top plate B1 from this position. Since it cannot be seen, it is shown with a broken line.

寝台装置Ｂは、天板Ｂ１と脚部Ｂ２とから構成されている。天板Ｂ１は、Ｘ線撮影装置１００による撮影が行われる際に患者が直接接する板である。患者の症状や撮影位置、撮影条件に応じて患者は天板Ｂ１上に横臥等、様々な***を取ることになる。天板Ｂ１は、脚部Ｂ２上に移動可能に載置されている。従って、後述するように脚部Ｂ２がそれぞれ駆動されることによって、天板Ｂ１の位置は撮影に適した位置へと移動する。 The bed apparatus B is composed of a top board B1 and leg parts B2. The top plate B1 is a plate that the patient directly contacts when the X-ray imaging apparatus 100 performs imaging. Depending on the patient's symptom, photographing position, and photographing condition, the patient takes various positions such as lying on the top board B1. The top plate B1 is movably mounted on the leg B2. Therefore, as will be described later, the leg B2 is driven to move the position of the top board B1 to a position suitable for photographing.

脚部Ｂ２は、Ｘ線撮影装置１００が設置される床面に同じく固定されている。従って、寝台装置Ｂ自体が設置されている場所において移動することはない。本発明の実施の形態においては、例えば図３に示されているように、脚部Ｂ２は４本である。それぞれ天板Ｂ１の四隅に配置され、天板Ｂ１を支持している。なお、図３はＸ線撮影装置１００の平面図であり、天板Ｂ１の影（下）になるため脚部Ｂ２は本来見ることができない。但し、図３内では、破線で表わすことによって脚部Ｂ２の位置を示している。 The leg B2 is similarly fixed to the floor on which the X-ray imaging apparatus 100 is installed. Therefore, it does not move in the place where the bed apparatus B itself is installed. In the embodiment of the present invention, for example, as shown in FIG. 3, there are four leg portions B2. Each is arranged at the four corners of the top plate B1, and supports the top plate B1. FIG. 3 is a plan view of the X-ray imaging apparatus 100, and the leg B2 cannot be seen originally because it is a shadow (below) of the top board B1. However, in FIG. 3, the position of the leg B2 is indicated by a broken line.

本発明の実施の形態におけるＸ線撮影装置１００は、保持アーム４の両端に撮影系を備えていることから、患者の撮影位置に合わせて自由にその位置を変化させることができる。但し、保持アーム４やその他の機構部が駆動するだけでは十分な撮影位置を確保することができない場合もある。そこで、本発明の実施の形態においては、寝台装置Ｂの天板Ｂ１を移動させることによって、より適した撮影位置に患者を位置させることを可能としている。 Since the X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes the imaging systems at both ends of the holding arm 4, the position can be freely changed according to the imaging position of the patient. However, there may be a case where a sufficient photographing position cannot be ensured only by driving the holding arm 4 and other mechanism units. Therefore, in the embodiment of the present invention, the patient can be positioned at a more suitable imaging position by moving the top plate B1 of the bed apparatus B.

具体的に天板Ｂ１は、まず、図２、或いは、図３に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向に移動可能とされている。ここでＸ方向は天板Ｂ１の長手方向、Ｙ方向は高さ方向（上下方向）、Ｚ方向は天板Ｂ１の短手方向である。天板Ｂ１は脚部Ｂ２に設けられているガイドレール上に載置され、当該ガイドレール上を走行することで移動する。そのため、操作者が操作部９から入力した撮影条件に従って、機構部５の寝台移動機構５２を介して天板Ｂ１に移動指令が伝達され、必要量だけ指示された方向へと移動する。 Specifically, the top plate B1 is first movable in the X, Y, and Z directions as shown in FIG. 2 or FIG. Here, the X direction is the longitudinal direction of the top plate B1, the Y direction is the height direction (vertical direction), and the Z direction is the short direction of the top plate B1. The top plate B1 is placed on a guide rail provided on the leg B2, and moves by traveling on the guide rail. Therefore, according to the imaging conditions input by the operator from the operation unit 9, a movement command is transmitted to the top board B1 via the bed moving mechanism 52 of the mechanism unit 5, and the necessary amount is moved in the designated direction.

このように天板Ｂ１は各脚部Ｂ２との間で、例えばガイドレールを介して連結されているが、駆動伝達、移動手段として、例えば、ラックアンドピニオン形式やその他の形式を採用することができる。 As described above, the top plate B1 is connected to each leg B2 via, for example, a guide rail. For example, a rack and pinion type or other types can be adopted as the drive transmission and movement means. it can.

但し、本願発明の実施の形態においては、あくまでも移動するのは天板Ｂ１のみであり、脚部Ｂ２の位置は不動である。このように、保持アーム４を介して撮影系が移動するばかりではなく、天板Ｂ１も３方向に移動させることができるため、患者の撮影に当たって最適な位置を取得することができる。 However, in the embodiment of the present invention, only the top plate B1 moves to the last, and the position of the leg portion B2 does not move. In this way, not only the imaging system moves through the holding arm 4, but also the top plate B1 can be moved in three directions, so that an optimal position can be obtained for imaging of the patient.

さらに天板Ｂ１は移動のみならず、当該天板Ｂ１自体も傾斜させることができる。図４及び図５は、それぞれ実施の形態におけるＸ線撮影装置１００の寝台装置Ｂの変化を示す全体図である。 Furthermore, the top plate B1 can be inclined as well as the top plate B1 itself. 4 and 5 are overall views showing changes in the bed apparatus B of the X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment.

まず図４では、Ｘ線撮影装置１００をＸ方向、すなわち天板Ｂ１を長手方向に見た場合の状態を示している。そのため、天板Ｂ１の短辺の端面が見えている。図４では、Ｘ線撮影装置１００の機構部５側の天板Ｂ１の一方が他方よりも高く示されている。すなわち、天板Ｂ１は、寝台装置Ｂの設置面に対して傾いた状態にある。このように天板Ｂ１を傾斜させることによって、寝台装置Ｂに横臥した患者Ｐを患者Ｐの右手方向、或いは、左手方向に傾けることができる。このような傾斜の機構がない場合には、患者自身に傾いてもらう必要があるが、本願発明における天板Ｂ１は天板Ｂ１そのものが傾斜するので、患者自体が傾く必要はない。したがって、どのような症状の患者に対しても最適な撮影位置を提供することができる。 First, FIG. 4 shows a state in which the X-ray imaging apparatus 100 is viewed in the X direction, that is, the top plate B1 in the longitudinal direction. Therefore, the end surface of the short side of the top plate B1 is visible. 4, one of the top plates B1 on the mechanism unit 5 side of the X-ray imaging apparatus 100 is shown higher than the other. That is, the top plate B1 is inclined with respect to the installation surface of the bed apparatus B. Thus, by tilting the top board B1, the patient P lying on the bed apparatus B can be tilted in the right hand direction or the left hand direction of the patient P. When there is no such tilting mechanism, it is necessary for the patient to tilt, but the top plate B1 in the present invention does not need to tilt because the top plate B1 itself tilts. Therefore, an optimal imaging position can be provided for patients with any symptoms.

天板Ｂ１を傾斜させる方法として、ここでは、脚部Ｂ２の伸縮を利用している。天板Ｂ１の長手方向に設けられている一方の２つの脚部を他方の２つの脚部よりも伸張させる、或いは反対に、短縮させることによって、天板Ｂ１をその短手方向のいずれかに傾斜させることが可能となる。 Here, as a method of inclining the top plate B1, the expansion and contraction of the leg B2 is used. By extending one two legs provided in the longitudinal direction of the top plate B1 more than the other two legs, or conversely, shortening the top plate B1 in one of its short directions It is possible to incline.

また、脚部Ｂ２を伸縮させることによって天板Ｂ１を傾斜させるのではなく、例えば、脚部Ｂ２と天板Ｂ１とが連結されている箇所が移動することで天板Ｂ１を傾斜させることができる。例えば、脚部Ｂ２と天板Ｂ１とが球体をもって連結されている場合、脚部Ｂ２側の球体を傾斜させることによって、当該球体に固定されている天板Ｂ１そのものを傾斜させることができる。このように天板Ｂ１を傾斜させる方法については、様々な方法を採用することができる。 In addition, the top plate B1 can be tilted by moving the portion where the leg portion B2 and the top plate B1 are connected, for example, without tilting the top plate B1 by expanding and contracting the leg portion B2. . For example, when the leg B2 and the top plate B1 are connected with a sphere, the top plate B1 itself fixed to the sphere can be tilted by tilting the sphere on the leg B2 side. As described above, various methods can be adopted for the method of inclining the top plate B1.

この場合、天板Ｂ１を傾斜させているので、脚部Ｂ２との間でずれが生じないようにしなければならない。そのため、天板Ｂ１を傾斜させた場合には、例えばシャフトとサーボを利用して脚部Ｂ２との間でロックが掛かるようにされている。なお、傾斜を含まない通常の移動の場合も移動が完了した時に天板Ｂ１は脚部Ｂ２に固定される。従って、天板Ｂ１を傾斜させた場合も同様の機構を利用して天板Ｂ１を脚部Ｂ２に固定しても良い。 In this case, since the top plate B1 is inclined, it is necessary to prevent a deviation from occurring between the leg portion B2. Therefore, when the top plate B1 is tilted, for example, a lock is applied between the leg portion B2 using a shaft and a servo. Note that the top plate B1 is fixed to the leg B2 when the movement is completed even in the case of a normal movement that does not include an inclination. Therefore, even when the top plate B1 is inclined, the top plate B1 may be fixed to the leg portion B2 using the same mechanism.

図５は、Ｘ線撮影装置１００をＺ方向、すなわち天板Ｂ１を短手方向に見た場合の状態を示している。図５に示すＸ線撮影装置１００では、天板Ｂ１の右手側が左手側よりも高い位置にある。この場合も脚部Ｂ２の伸縮を利用している。天板Ｂ１の短手方向に設けられている一方の２つの脚部を他方の２つの脚部よりも伸張させる、或いは反対に、短縮させることによって、天板Ｂ１をその短手方向のいずれかに傾斜させることが可能となる。 FIG. 5 shows a state in which the X-ray imaging apparatus 100 is viewed in the Z direction, that is, the top plate B1 in the short direction. In the X-ray imaging apparatus 100 shown in FIG. 5, the right hand side of the top plate B <b> 1 is located higher than the left hand side. In this case as well, the expansion and contraction of the leg B2 is used. By extending one two legs provided in the shorter direction of the top plate B1 than the other two legs, or conversely, shortening the top plate B1 in either of the shorter directions. Can be inclined.

以上説明した通り、天板Ｂ１を支持する脚部Ｂ２の伸縮を利用して天板Ｂ１が傾斜するように制御することが可能である。また当然に、天板Ｂ１をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向にも自在に移動させることが可能である。そのため、接地面に固定しつつも撮影系の移動に干渉する恐れがなく、天板の位置も自由に変化させることができ、かつ組み合わせる医用画像診断装置も問わない寝台装置を備えるとＸ線撮影装置を提供することができる。 As described above, it is possible to control the top plate B1 to be inclined by using the expansion and contraction of the leg B2 that supports the top plate B1. Naturally, the top plate B1 can be freely moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction. Therefore, there is no risk of interfering with the movement of the imaging system while being fixed to the ground plane, the position of the top plate can be freely changed, and a radiographic imaging apparatus is combined with any other medical image diagnostic apparatus. An apparatus can be provided.

特に寝台装置を構成する脚部は設置面に固定されており、天板のみが指示に基づき移動可能とされている。そのため、固定されている脚部の位置を基準とすることで天板の位置を正確に把握することができる。そして天板の位置を正確に把握できることで、保持アームの移動との関係で相互に干渉することを回避させることが可能となる。また、両者に干渉が発生する可能性がある場合には、事前に操作者に対してその旨を報知する、或いは、警告を出す、といった処理も可能である。 In particular, the legs constituting the bed apparatus are fixed to the installation surface, and only the top plate is movable based on the instructions. Therefore, the position of the top plate can be accurately grasped by using the position of the fixed leg as a reference. And since it can grasp | ascertain the position of a top plate correctly, it becomes possible to avoid interfering with each other in relation to the movement of a holding arm. Further, when there is a possibility of interference between the two, it is possible to notify the operator in advance or to issue a warning.

さらに、天板の位置を正確に把握できる点から、天板を移動させた場合のその位置も記憶させておくことが可能である。当該移動後の天板の位置を、患者に関する情報、Ｘ線撮影装置における他の機構の位置の情報等と紐づけて記憶しておくことで、再度同じ位置についての撮影を行う場合に、このように記憶された過去の撮影条件を基に自動的に天板を最適な位置へと移動させることができる。 Further, since the position of the top plate can be accurately grasped, the position when the top plate is moved can be stored. When the position of the top plate after the movement is stored in association with information on the patient, information on the position of other mechanisms in the X-ray imaging apparatus, and the like, Thus, the top plate can be automatically moved to the optimum position based on the stored past photographing conditions.

また、寝台装置に関して天板を自在に移動させることが可能であるので、組み合わせる医用画像診断装置もその種類を問わないことになり、様々な医用画像診断装置と組み合わせて使用することができる。そのため医用画像診断装置ごとに特別な寝台装置を用意する必要がなく、非常に汎用性の高い寝台装置を提供することが可能となる。 Further, since the top plate can be moved freely with respect to the bed apparatus, the type of medical image diagnostic apparatus to be combined is not limited, and can be used in combination with various medical image diagnostic apparatuses. Therefore, it is not necessary to prepare a special couch device for each medical image diagnostic apparatus, and it is possible to provide a couch device with very high versatility.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば、天板の移動については、機構部を介して駆動していたが、この天板の移動を操作者自らが行うこととしても良い。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. For example, although the top plate is moved via the mechanism unit, the operator may move the top plate by himself / herself. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１Ｘ線発生部
２Ｘ線検出部
３高電圧発生部
４保持アーム
５機構部
６機構制御部
７画像生成部
８記憶部
９操作部
１０システム制御部
１００Ｘ線撮影装置
Ｂ寝台装置
Ｂ１天板
Ｂ２脚部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray generation part 2 X-ray detection part 3 High voltage generation part 4 Holding arm 5 Mechanism part 6 Mechanism control part 7 Image generation part 8 Memory | storage part 9 Operation part 10 System control part 100 X-ray imaging apparatus B Sleeper apparatus B1 Top plate B2 leg

Claims

患者に対して照射するＸ線を発生するＸ線発生部と、
前記患者を透過した前記Ｘ線を検出する検出器を含み、Ｘ線透過情報を生成するＸ線検出部と、
前記Ｘ線透過情報に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記患者に対する撮影を行う際に前記患者が横臥する天板を有する寝台装置と、
前記寝台装置に鉛直方向に移動可能に複数設けられ、前記天板の位置を移動することを可能とする脚部と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray generator for generating X-rays irradiated to a patient;
A detector for detecting the X-ray transmitted through the patient, and generating an X-ray transmission information;
An image generation unit that generates an X-ray image based on the X-ray transmission information;
A bed apparatus having a top plate on which the patient lies down when photographing the patient;
A plurality of legs provided on the bed apparatus so as to be movable in the vertical direction, and allowing the position of the top plate to be moved;
An X-ray imaging apparatus comprising:

前記寝台装置は、
前記天板と、
前記天板を支持する脚部と、を備え、
前記脚部は、前記撮影条件に応じて前記天板の位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。 The bed apparatus is:
The top plate;
A leg portion for supporting the top plate,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the leg portion moves the position of the top plate according to the imaging conditions.

前記脚部は、前記撮影条件に応じて、前記天板を短手方向、或いは、長手方向に傾斜させることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the leg portion inclines the top plate in a short side direction or a long side direction according to the imaging conditions.

前記脚部は、前記撮影条件に応じて、前記天板を短手方向、或いは、長手方向に水平に移動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線撮影装置。

4. The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the leg portion moves the top plate horizontally in a lateral direction or a longitudinal direction according to the imaging conditions. 5.