JPS63130048A - X-ray fluoroscopic imaging apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、医療診断の分野において用いられるｘＩ＆透
視撮影装置、特に２被検者に対してその正面方向と側面
方向との２方向からＸ線透視撮影を行ない得るＸ線透視
撮影装置の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an xI & fluoroscopic imaging device used in the field of medical diagnosis, and particularly to an xI and fluoroscopic imaging device for two subjects in front and side directions. The present invention relates to an improvement of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus capable of performing X-ray fluoroscopic imaging from two directions.

（従来の技術） 被検者に対してその正面方向と側面方向との２方向から
Ｘ線透視撮影を行ない得る従来のＸ線透視撮影装置ては
、その側面方向系のイメージ・インテンシファイア（以
下、１．■、と略称する）か透視撮影台に固定的に設置
されていると、たとえ被検者の実際の***か床面に対し
て立位てあったとしても、テレビ（以下、ＴＶと略称す
る）モニタ上に写出される被検者の像は、その実***に
関係なく、透視撮影台の天板長手方向を水平（床面に平
行）に芒いた状態の時の像となる。(Prior Art) A conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can perform X-ray fluoroscopic imaging of a subject from two directions, frontal and lateral, has a lateral image intensifier ( If the TV (hereinafter abbreviated as 1. The image of the patient displayed on the monitor (abbreviated as TV) is the image when the longitudinal direction of the top of the fluoroscopic imaging table is aligned horizontally (parallel to the floor surface), regardless of the actual position of the patient. becomes.

これては、側面から見る被検者の実際の姿勢と異なった
像を観察することになるため、検査者は撮影台の起倒角
に従って像を見直すなどして読影しなければならず、こ
れか診断上の欠点となっていた。This means that the examiner will be observing an image that differs from the actual posture of the subject when viewed from the side, so the examiner must read the image by reviewing the image according to the tilting angle of the imaging table. This was a diagnostic drawback.

（発明か解決しようとする問題点） この欠点を解決するため１例えば、実開昭６１−８００
０４号公報に示されるようなＸ線透視撮影装置か既に提
案されている。この装器は、′ｉ！！視撮影台か成る角
度起倒した場合でも５ｇ４面方向系の１．１゜か床面に
対して回転することのないように該側面系１６１．を支
持するものであるが、これを実現するためには、側面系
１，１．及びその支持装置と透視撮影台とを機械的に連
結する必要があり、その結果（イ）側面方向系の１．１
．と透視撮影台とを機械的に結合する作業をしなければ
ならず、これが検査者の負担を増大させる。(Problem to be solved by invention) In order to solve this drawback, for example,
An X-ray fluoroscopic imaging device as shown in Japanese Patent No. 04 has already been proposed. This device is 'i! ! The lateral system 161. is designed so that even if the viewing and photographing platform is raised or lowered, it will not rotate by 1.1° in the 5g4-plane direction system or relative to the floor surface. However, in order to realize this, side systems 1, 1. It is necessary to mechanically connect the support device and the fluoroscopic imaging table, and as a result, (a) 1.1 of the lateral direction system.
．． It is necessary to mechanically connect the camera and the fluoroscopic imaging table, which increases the burden on the examiner.

（ロ）側面系１．１．及びその支持装置と透視撮影台と
が接近して結合されているため、被検者の透視撮影台へ
の昇降動作の際や検査者が触診等のために被検者に接近
する際の障害となる。(b) Side system 1.1. Since the supporting device and the fluoroscopic imaging table are connected closely together, there may be obstacles when the patient moves up and down the fluoroscopic imaging table or when the examiner approaches the patient for palpation, etc. becomes.

（ハ）側面方向系のＸ線管を架台（透視撮影台）側に固
定し、その１．１．を天井からの支持器にて支持する形
式としなければならないため、この側面方向系の６装ご
を他の用途１例えばチェストスタンドによる撮影等に転
用することが困難となる。(c) Fix the lateral X-ray tube to the pedestal (fluoroscopic imaging table) side, and 1.1. must be supported by a supporter from the ceiling, making it difficult to use the six lateral systems for other purposes, such as photographing with a chest stand.

（功側面方向系の１．１．と被検者との距離か長くなっ
て、画質の低下を招く。(The distance between 1.1. of the lateral direction system and the subject becomes longer, leading to a decrease in image quality.

という問題点を生じ、これらの改善策の出現か強く望ま
れていた１本発明は、この事情に鑑みてなされたもので
、従来のこの種装置に比べて操作性の向上した、且つ、
側面方向系のＸ線管を他の用途にも転用し得る新規なＸ
線透視撮影装置を提供することを目的とする。The present invention has been developed in view of this situation, and has improved operability compared to conventional devices of this type.
A new type of X-ray tube that allows lateral X-ray tubes to be used for other purposes.
An object of the present invention is to provide a fluoroscopic imaging device.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この目的を達成するための本発明の構成は、被検者に対
してその正面方向と側面方向との２方向からＸｉ透視撮
影を行なうために、前記両方向系のＸ線管及びイメージ
・インテンシファイアと１つの起倒可能な透視撮影台と
を備えるＸ線透視ｍ影装置において、少なくとも透視撮
影台を起倒可能に支持する架台と、この架台に対して機
械的に独立した状態に設置した前記側面方向系のＸ線管
及びイメージ・インテンシファイアのいずれか一方と、
基準面に対する透視撮影台の起倒角を検出し得る起倒角
度検出手段と、該検出手段からの起倒角度信号に基き、
側面方向の透視像をテレビ画像上において回転し得る電
子制御手段とを含むことにある。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The structure of the present invention for achieving this object is to perform Xi fluoroscopic imaging of the subject from two directions: the front direction and the side direction. In order to achieve this, in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus including the bidirectional X-ray tube and image intensifier, and one fluoroscopic imaging table that can be raised, at least a pedestal that supports the fluoroscopic imaging table in a tiltable manner; , either one of the lateral X-ray tube and the image intensifier, which are installed mechanically independent of the mount;
Based on a tilting angle detection means capable of detecting a tilting angle of the fluoroscopic imaging table with respect to a reference plane, and a tilting angle signal from the detection means,
and electronic control means capable of rotating the lateral perspective image on the television image.

（作　用） この構成に基く本発明の作用は、側面方向のｘＨ管を架
台（透視撮影台）に対して独立的に設けてその自由度を
確保し、更に２透視撮影台の起倒による側面方向の透視
像の傾きを、電子制御的手段を用いてテレビ画像上の傾
きとして実現させたことにある。(Function) The function of the present invention based on this configuration is to ensure the degree of freedom by providing the xH tube in the lateral direction independently of the pedestal (fluoroscopic imaging table), and furthermore, by raising and lowering the two fluoroscopic imaging tables. The inclination of the perspective image in the side direction is realized as the inclination on the television image using electronic control means.

（実施例） 以下１図示の一実施例に基いて本発明を詳述する。第１
図に示すのは１本発明を適用したＸ線透視撮影装置に係
る一実施例の正面図、第２図はその側面図、第３図は本
発明に係るＴＶｖＡ像回転回路及び側面方向系のＸ線管
制御回路を示すブロック図である。(Example) The present invention will be described in detail below based on an example shown in one drawing. 1st
Figure 1 shows a front view of an embodiment of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus to which the present invention is applied, Figure 2 is a side view thereof, and Figure 3 shows a TVvA image rotation circuit and lateral direction system according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an X-ray tube control circuit.

各図中、ｌは本発明を適用したＸ線透視撮影装置で、そ
の基本的構成は、床面に固定された架台２と、適宜手段
により該架台２に起倒可能に設けられた天板（図示せず
）付きの透視撮影台３と。In each figure, l is an X-ray fluoroscopic imaging apparatus to which the present invention is applied, and its basic configuration is a pedestal 2 fixed to the floor, and a top plate provided on the pedestal 2 so that it can be raised and lowered by appropriate means. (not shown) and a fluoroscopic imaging table 3.

該天板上に横臥した被検者に対して正面方向の投射軸Ｒ
３をもつ正面方向系の透視撮影機器１１〜１４と、被検
者に対して側面方向の投射軸Ｒ２をもつ側面方向系の透
視撮影機Ｗ２１〜２４と、後述する電子制御手段３１〜
４１とから成る。The projection axis R is in the front direction with respect to the subject lying on the top plate.
3, frontal type fluoroscopic imaging equipment 11-14 having a projection axis R2 in the lateral direction with respect to the subject, lateral type fluoroscopic imaging equipment W21-24 having a projection axis R2 in the lateral direction with respect to the subject, and electronic control means 31-14 to be described later.
It consists of 41.

そして、正面方向系の透視撮影機器は、前記透視撮影台
３と一体的に起倒するように設けられた正面系支柱１１
と、該支柱１１の先端部の投射軸Ｒ，上に取付けられた
Ｘ線管１２と、その下面側に設けられたコリメータ１３
と、前記透視撮影台３の下面に設けられた１、１．１４
とから構成されている。また、側面方向系の透視撮影機
器は、撮影室の天井から吊下された側面系の支柱２１と
、該支柱２１の下端部に取付けられたＸ線管２２及びコ
リメータ２３と１便宜的に前記正面系支柱１１内に設け
られた１、１．２４とから構成されるが、この場合、前
記側面系支柱２１は、基準面（床面または天板面）に対
し上下（矢印Ａ）方向に伸縮回走に、且つ、透視撮影台
３の長手方向に対して水平（矢印Ｂ）方向に平行に移動
し得るようにも構成されるものとする。The frontal type fluoroscopic imaging equipment includes a frontal type support 11 that is provided so as to be raised and lowered integrally with the fluoroscopic imaging table 3.
, the projection axis R at the tip of the support column 11, the X-ray tube 12 attached above, and the collimator 13 provided on the lower surface side.
and 1, 1.14 provided on the bottom surface of the fluoroscopic imaging table 3.
It is composed of. Further, the lateral type fluoroscopic imaging equipment includes a lateral type support 21 suspended from the ceiling of the imaging room, an X-ray tube 22 and a collimator 23 attached to the lower end of the support 21, as described above for convenience. 1 and 1.24 provided in the front support column 11, but in this case, the side support column 21 is arranged in the vertical (arrow A) direction with respect to the reference plane (floor surface or top plate surface). It is also configured to be able to extend and retract, and move parallel to the longitudinal direction of the fluoroscopic imaging table 3 in the direction of the arrow B.

尚、前記正面方向の投射軸ＲＩと側面方向のその投射軸
Ｒ３とは１図示のように透視撮影台３上て直交するよう
に設定される。The projection axis RI in the front direction and the projection axis R3 in the side direction are set to be perpendicular to each other on the fluoroscopic imaging table 3 as shown in FIG.

而して、前記電子制御手段は、側面方向の透視像をＴＶ
モニタ上て回転せしめる像回転ユニットと、透視撮影台
３の起倒時における側面系の１．１゜２４の変位に対し
て前記側面系支柱２１の位置を対応せしめるための支柱
駆動ユニットとに大別される。そして、像回転ユニット
は、前記基準面に対する透視撮影台３の起倒角を検出す
るために、例えば、前記架台２内に設置されたロータリ
・エンコーダ等により構成される起倒角度検出器３１と
、側面方向系の透視像をテレビ画像として観察するため
のＴＶモニタＣＲＴと、該ＴＶモニタＣＲＴ内の偏向コ
イル３２に制御モータ３３を介して回転を与える偏向コ
イル回転制御回路３４とから構成される。Accordingly, the electronic control means transmits the transparent image in the side direction to the TV.
The image rotating unit that rotates the image on the monitor, and the column drive unit that makes the position of the side column column 21 correspond to the displacement of 1.1°24 of the side column when the fluoroscopic photographing table 3 is raised and lowered. Separated. The image rotation unit includes a tilting angle detector 31 configured with a rotary encoder installed in the pedestal 2, for example, in order to detect the tilting angle of the fluoroscopic photographing table 3 with respect to the reference plane. , a TV monitor CRT for observing a lateral perspective image as a TV image, and a deflection coil rotation control circuit 34 that rotates a deflection coil 32 in the TV monitor CRT via a control motor 33. .

一方、支柱運動ユニットは、前記側面方向系の１．１．
２４の水平方向の位置を検出する水平位置検出器３５と
、該１．１．２４の上下方向の位置を検出する上下位置
検出器３６と、これら両位置検出器３５・３６及び前記
起倒角度検出器３１からの入力信号を処理して１．１．
２４の適正位置を演算するＣＰＵ３７と、該ＣＰＵ３７
からの出力に基いて前記側面系支柱２１を上下・水平方
向に所定量移動せしめる上下方向駆動制御回路３８及び
水平方向駆動制御回路３９と、それぞれに対応する駆動
モータ４０及び４１とから構成される。On the other hand, the column movement unit is based on 1.1. of the lateral system.
a horizontal position detector 35 that detects the horizontal position of 1.1.24, a vertical position detector 36 that detects the vertical position of 1.1. Processing the input signal from the detector 31 1.1.
a CPU 37 that calculates the proper position of 24;
It is composed of a vertical drive control circuit 38 and a horizontal drive control circuit 39 that move the side support column 21 by a predetermined amount in the vertical and horizontal directions based on the output from the controller, and corresponding drive motors 40 and 41, respectively. .

このような構成であるので、透視撮影台３が成る角度起
倒した場合、起倒角度検出器３１がその角度を検出して
この信号を偏向コイル回転制御回路３４に出力するから
、ＴＶモニタＣＲＴの偏向コイル３２がこれに応じて回
転し、側面方向の透視像を透視撮影台３の起倒角度に相
当する分だけ回転させることになる。その結果、このＸ
線透視撮影装置で得られる側面方向の透視像は、透視撮
影台３の起倒角度に応じて傾いた像となり、例えば、造
影剤の流れる方向が実際の方向と一致するなど、検査者
にとって直感的に分かり易い画像となる。With this configuration, when the fluoroscopic photographing table 3 is raised or lowered at an angle, the tilting angle detector 31 detects the angle and outputs this signal to the deflection coil rotation control circuit 34, so that the TV monitor CRT The deflection coil 32 rotates accordingly, and the fluoroscopic image in the side direction is rotated by an amount corresponding to the tilting angle of the fluoroscopic imaging table 3. As a result, this
The lateral fluoroscopic image obtained by the fluoroscopic imaging device is an image tilted according to the tilting angle of the fluoroscopic imaging table 3, and it is intuitive for the examiner that, for example, the flow direction of the contrast medium matches the actual direction. The image becomes easy to understand.

尚、本発明を図示実施例のような態様で実施した場合、
側面方向系のＸ線管２２とＴ、１．２４との整合を、前
記起倒角度検出器３１・水平位置検出器３５及び上下位
ａ検出器３６の情報に基いて。Incidentally, when the present invention is implemented in the form of the illustrated embodiment,
The alignment of the X-ray tube 22 in the lateral direction and T, 1.24 is based on the information from the tilting angle detector 31, horizontal position detector 35, and upper and lower a detectors 36.

自動的に行なうことが可能となる。This can be done automatically.

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、ＴＶカメラ
Ｓ１からビデオメモリ５２に送られたビデオ信号なディ
ジタライズし、ＣＰＵ３７°において、起倒角度検出器
３１からの信号により像を回転させてＴＶモニタＣＲＴ
上に出力する、というものである、そして、この場合に
も、透：＆撮影台３の起倒角度に応じて傾いた側面方向
の透視像が得られる。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which the video signal sent from the TV camera S1 to the video memory 52 is digitized, and the CPU 37 degrees generates an image based on the signal from the tilting angle detector 31. Rotate TV monitor CRT
In this case as well, a transparent image in the side direction that is tilted according to the tilting angle of the photographing table 3 is obtained.

このように、本発明においては、側面方向系のＸ線管２
２を架台２に対して独立的に設置した側面系支柱２１を
もって支持し得るように、且つ、側面系１．１．２４を
透視撮影台３側にも設置し得るような構成を採用したの
て。In this way, in the present invention, the lateral X-ray tube 2
2 can be supported by a side support column 21 installed independently of the mount 2, and the side system 1.1.24 can also be installed on the side of the fluoroscopic imaging stand 3. hand.

（ａ）側面方向系のｘ＆ｌｉＬ管を１例えばチェストス
タンドによる胸部撮影等の他の用途にも転用可能となる
。(a) The lateral x&liL tube can be used for other purposes, such as chest photography using a chest stand.

（ｂ）側面方向系の１．１．を被検者に近接して配置出
来るのて、低拡大率・高画質の画像が得られる。(b) Lateral direction system 1.1. Since the scanner can be placed close to the subject, low magnification and high quality images can be obtained.

（ｃ）従来のような複雑な側面方向系１．１．の支持機
構か不要になる。(c) Conventional complex lateral direction system 1.1. support mechanism becomes unnecessary.

という利点を生ずる。しかも、側面方向系！、！、を透
視撮影台側に固定的に設けたので。This gives rise to the advantage of Moreover, it is a lateral direction system! ,! , is fixedly installed on the side of the fluoroscopic imaging table.

（ｄ）従来のような側面方向系１．！、と透視撮影台と
を連結するという検査者の作業負担をなくすことか出来
る。(d) Conventional lateral direction system 1. ! , and the fluoroscopic imaging table can be eliminated.

（ｅ）透視ＩＪｉ影台へ昇降する被検者の動作が容易に
なる。(e) The movement of the patient moving up and down to the fluoroscopic IJi shadow stage becomes easier.

（ｆ）触診等の際に、検査者か被検者に接近し易くなる
。(f) It becomes easier for the examiner to approach the subject during palpation or the like.

という有利さをも得ることか出来る。You can also get this advantage.

以上一実施例について説明したか１本発明はこれに限定
されるものではなく、その要旨を変更せざる範囲内て種
々に変形実施することが出来る。Although the present invention has been described above with respect to one embodiment, it is not limited thereto, and various modifications can be made without changing the gist thereof.

例えば、図示実施例ては側面方向系の１．１．を透視撮
影台と共に架台側に設こした例を示したが。For example, in the illustrated embodiment, the lateral system 1.1. An example was shown in which the camera was installed on the mount side along with the fluoroscopic imaging stand.

１．１．の代りにＸ線管を架台側に設けてもよく、また
、透視撮影台の回転中心と側面方向投射Ｍ　Ｒｚとを同
軸上に設定したＸ線透視撮影装この場合には、前記支柱
駆動ユニット３５〜４１を不用にすることが可ず距とな
る。1.1. Alternatively, an X-ray tube may be provided on the stand side, and an X-ray fluoroscopic imaging device in which the rotation center of the fluoroscopic imaging table and the lateral projection M Rz are set on the same axis. 35 to 41 can be made unnecessary.

［発明の効果］ 以上述べた通り本発明を用いる時は、従来のこの種装は
に比べて操作性の向上した且つ側面方向系のＸ線管を他
の用途にも転用し得る新規なＸ線透視撮影装置を実現す
ることか可能となる。[Effects of the Invention] As described above, when the present invention is used, a new It becomes possible to realize a fluoroscopic imaging device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用したＸ線透視撮影装置に係る一実
施例の正面図、第２図はその側面図、第３図は本発明に
係るＴＶ画像回転回路及び側面方向系のＸ線管制御回路
を示すブロック図、第４図は他の実施例に係る画像回転
回路のブロック図である。 ｉ　−Ｘ線透視撮影装置　　２−架台 ３−透視撮影台　　　　　１１−正面系支柱１２・２２
−Ｘ線管　　　１４・２４−１．１゜２１−側面系支柱
　　　　３１−起倒角度検出器３２−偏向コイル　　　
　３４−偏向コイル３５−水平位置検出器　　　　　回
転制御回路３６−上下位置検出器　　３７・３７°−ｃ
ｐｕ３８−上下方向駆動　　　３９−水平方向駆動制御
回路　　　　　　　　制御回路 ４０・４１−駆動モータ　５ｌ−ＴＶカメラＣＲＴ−Ｔ
Ｖモニタ　　　Ｒ１−正面方向投射軸Ｒ２−側面方向投
射軸 代理人　弁理士　　則　近　憲　缶 周　　　　　　　　大　　胡　　典　　夫２ｆ′ｇ′６ 第１図FIG. 1 is a front view of an embodiment of an X-ray fluoroscopic imaging device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a TV image rotation circuit and side-direction X-ray system according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a tube control circuit, and FIG. 4 is a block diagram of an image rotation circuit according to another embodiment. i - X-ray fluoroscopic imaging device 2 - Frame 3 - fluoroscopic imaging stand 11 - Front system supports 12 and 22
-X-ray tube 14・24-1.1°21-Side support column 31-Inclination angle detector 32-Deflection coil
34-Deflection coil 35-Horizontal position detector Rotation control circuit 36-Vertical position detector 37・37°-c
pu38-vertical drive 39-horizontal drive control circuit control circuit 40/41-drive motor 5l-TV camera CRT-T
V monitor R1 - Frontal projection axis R2 - Lateral projection axis Representative Patent attorney Nori Chika Ken Shu Ogo Norifu 2f'g'6 Figure 1

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）被検者に対してその正面方向と側面方向との２方
向からＸ線透視撮影を行なうために、前記両方向系のＸ
線管及びイメージ・インテンシファイアと１つの起倒可
能な透視撮影台とを備えるＸ線透視撮影装置において、
少なくとも透視撮影台を起倒可能に支持する架台と、こ
の架台に対して機械的に独立した状態に設置した前記側
面方向系のＸ線管及びイメージ・インテンシファイアの
いずれか一方と、基準面に対する透視撮影台の起倒角を
検出し得る起倒角度検出手段と、該検出手段からの起倒
角度信号に基き、側面方向の透視像をテレビ画像上にお
いて回転し得る電子制御手段とから成ることを特徴とす
るＸ線透視撮影装置。(1) In order to perform X-ray fluoroscopic imaging of the subject from two directions: the front direction and the side direction,
An X-ray fluoroscopic imaging apparatus comprising a ray tube, an image intensifier, and a fluoroscopic imaging table that can be raised and folded,
A pedestal that supports at least a fluoroscopic imaging table in a tiltable manner, one of the lateral X-ray tube and image intensifier installed mechanically independent from the pedestal, and a reference surface. It consists of a tilting angle detection means capable of detecting the tilting angle of the fluoroscopic photographing table relative to the angle of rotation, and an electronic control means capable of rotating the lateral perspective image on the television image based on the tilting angle signal from the detecting means. An X-ray fluoroscopic imaging device characterized by: （２）前記側面方向系のＸ線管は、前記透視撮影台の起
倒に起因して生ずる側面方向系のイメージ・インテンシ
ファイアの上下・水平方向の変位量検出信号と、前記起
倒角度信号とに基いて前記基準面に対し変位し得るもの
である特許請求の範囲第１項に記載のＸ線透視撮影装置
。(2) The lateral X-ray tube detects vertical and horizontal displacement detection signals of the lateral image intensifier caused by the tilting of the fluoroscopy table, and the tilting angle. The X-ray fluoroscopic imaging device according to claim 1, wherein the X-ray fluoroscopic imaging device is capable of being displaced relative to the reference plane based on a signal. （３）前記電子制御手段が、テレビカメラからのビデオ
信号による画像をテレビモニタ上にて回転させるもので
ある特許請求の範囲第１項または第２項に記載のＸ線透
視撮影装置。(3) The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the electronic control means rotates an image based on a video signal from a television camera on a television monitor.