JP2007196859A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】演算手段と記憶手段と通信手段とを有する演算処理装置と,信号入力手段または信号出力手段と通信手段とを有する入出力装置とを有し,前記演算処理装置と前記入出力装置とをシリアル通信路で接続した車両制御装置において,前記入出力装置は,信号入力または信号出力のイベントを検知して前記演算処理装置に通知するイベント管理手段を備え,前記演算処理装置は,前記演算手段からの要求と前記イベント管理手段からのイベント通知に基づいて,前記通信手段を介して前記信号入力手段または前記信号出力手段と前記記憶手段のデータを交換する入出力管理手段を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明における車両制御装置の第1の基本構成を示すブロック図である。本車両制御装置は、マイクロコントローラ1と、ドライバIC4を有して構成される。なお、マイクロコントローラ1とドライバIC4は同一の基板に実装してもよいし、それぞれ個別の基板に実装してそれらを同一の筐体に格納してもよいし、それぞれ個別の基板に実装してそれらを個別の筐体に格納してもよい。
駆動回路43は、制御対象となるアクチュエータへの駆動信号5を生成する。
駆動制御部42は、制御パルス信号423が3チャネルの場合、チャネル毎に駆動制御回路(425a,425b,425c)を有している。駆動制御回路425aは、制御レジスタ4251aと、タイマ4252aと、コンペアマッチ回路4253aを有している。制御レジスタ4251aは、出力イネーブルフラグ(EN)、モードフラグ(MD)、イベント通知イネーブルフラグ(EE)、アウトプットコンペア1(T1)、アウトプットコンペア2(T2)で構成される。ENはタイマ4252aの起動/停止を制御するものであり、0で停止、1で起動となる。MDはタイマ4252aの動作モードを設定するものであり、0でシングルモード、1で連続モードとなる。EEはコンペアマッチが発生した時にイベント発生信号422を出力するかどうかを設定するものであり、0で非出力、1で出力となる。T1およびT2は、出力する制御パルス信号423の立ち下がり時間と立ち上がり時間を設定するものであり、本実施例ではT1を立ち下がり時間、T2を立ち上がり時間とする。
イベント管理部40は、駆動制御部42および駆動回路43からのイベント通知をマイクロコントローラに通知する優先度を設定する優先度設定テーブル406と、優先度設定テーブル406に基づいて駆動制御部42および駆動回路43からのイベント通知を調停し、マイクロコントローラ1に通知するイベント通知調停部407と、駆動制御部42および駆動回路43からのイベント発生信号422,432をキューイングするイベントキュー403,404を備える。
イベント通知調停部407は、イベントキュー403からイベントを選択し、マイクロコントローラ1に割込み要求信号401とイベントID402を出力する。マイクロコントローラ1は、割込み要求信号401をINTC13で受信するとともに、GPIO19を介してイベントIDを受信する。
信号計測ユニット17は、センサなどからのパルス信号6が3チャネルの場合、チャネル毎に信号計測回路(175a,175b,175c)を有している。
信号計測回路175aは、制御レジスタ1751aと、タイマ1752aと、インプットキャプチャ回路1753aを有している。制御レジスタ1751aは、計測イネーブルフラグ(EN)、モードフラグ(MD)、イベント通知イネーブルフラグ(EE)、インプットキャプチャ1(T1)、インプットキャプチャ2(T2)で構成される。ENは信号計測の実行/非実行を設定するものであり、0で非実行、1で実行となる。MDはタイマ1752aの動作モードを設定するものであり、0でシングルモード、1でフリーランモードとなる。EEはインプットキャプチャ時に割込み要求信号171を出力するかどうかを設定するものであり、0で非出力、1で出力となる。T1は、パルス信号6の立ち下がり時のタイマ値を格納するものであり、T2は、パルス信号6の立ち上がり時のタイマ値を格納するものである。
出力テーブル113は、ドライバIC4の駆動制御部42にある制御レジスタ4251x(xは1、2、・・・、n)のコピーであり、出力処理111によって出力テーブル113の制御レジスタ値を制御レジスタ4251xに書き込むことにより、CPU10で動作するアプリケーションソフトは出力テーブル113を書き換えるだけでドライバIC4の駆動信号5を操作できる。
出力処理111は、先ず出力テーブル113の対象チャネルの制御レジスタ値を設定し(910)、次にメモリ11からSIU18の送信データレジスタに対象チャネルの制御レジスタ値をDMA転送するようDMAC14の転送元アドレスレジスタ、転送先アドレスレジスタ、転送データ長などを設定して(920)、DMAC14のDMA転送を起動し(930)。その後、DMAC14の転送終了フラグおよびSIU18のシリアル送信終了フラグをポーリングしてDMA転送およびシリアル送信の終了後に処理を終了する(940、950)。
I/O管理ユニット20は、イベントID402を受信してどのイベントが発生したかを識別するイベント識別回路203と、データ転送要求レジスタ206と、イベント識別回路203の識別結果およびデータ転送要求レジスタ206の設定に応じてDMAC14とSIU18を用いてメモリ11とドライバIC4との間のデータ転送を実現する制御回路204と、データ転送の対象となるメモリ11のアドレスを設定する転送アドレスレジスタ207と、転送対象となるアドレスを転送アドレスレジスタ207から読み出して一時的に格納するアドレスバッファ208と、周辺バス16のデータ転送を制御するバスコントローラ205を備える。
先ず、イベント識別回路203がドライバIC4のイベントを識別するか、CPU10によってデータ転送要求レジスタ206のデータ転送要求フラグがセットされたことを検知し(1210)、次に検知したイベントまたはデータ転送要求フラグに対応つけられた転送アドレスレジスタ207のアドレスをアドレスバッファ208に格納し(1220)、次にバスコントローラ205を介してDMAC14の転送元アドレスレジスタに書込み(1230)、そしてDMAC14によるDMA転送を起動してメモリ11の出力テーブル113にある対象チャネルの制御レジスタ値をドライバIC4の駆動制御部42にある制御レジスタ4251x(xは1、2、・・・、n)に書き込む(1240)。その後、DMAC14の転送終了フラグおよびSIU18のシリアル送信終了フラグをポーリングしてDMA転送およびシリアル送信の終了後に処理を終了する(1250、1260)。
Claims (6)
- 演算手段と記憶手段と通信手段とを有する演算処理装置と、信号入力手段または信号出力手段と通信手段とを有する入出力装置とを有し、前記演算処理装置と前記入出力装置とをシリアル通信路で接続した車両制御装置において、
前記入出力装置は、信号入力または信号出力のイベントを検知して前記演算処理装置に通知するイベント管理手段を備え、
前記演算処理装置は、前記演算手段からの要求と前記イベント管理手段からのイベント通知に基づいて、前記通信手段を介して前記信号入力手段または前記信号出力手段と前記記憶手段のデータを交換する入出力管理手段を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記入出力管理手段は、前記演算手段からの要求または前記イベント管理手段からのイベント通知に基づいて、前記信号入力手段が外部から検知した情報を前記記憶手段に転送し、または、前記記憶手段に格納された信号出力指令を前記信号出力手段に転送し、
前記演算手段は前記記憶手段に格納された前記信号入力手段の情報を読み出し、または、前記信号出力手段に対する信号出力指令を前記記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記演算処理装置はデータ転送手段を有しており、
前記入出力管理手段は、前記通信手段を介して前記記憶手段と前記入出力装置とのデータ転送に関する指令を前記データ転送手段に与えることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 信号入力手段または信号出力手段と通信手段とを有し、車両制御装置の演算処理装置にシリアル通信路で接続される入出力装置において、信号入力または信号出力のイベントを検知し通信手段を介して前記演算処理装置に通知するイベント管理手段を備えることを特徴とする車両制御装置の入出力装置。
- 前記イベント管理手段は、前記イベントを、割込み信号とイベント識別信号を前記演算処理装置に出力することにより通知することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置の入出力装置。
- 前記イベント管理手段は、前記イベントごとに優先度を設定し、該優先度に従って前記イベントを通知することを特徴とする請求項4または5に記載の車両制御装置の入出力装置。
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