JP2007195491A - Combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for enabling an operator to recognize operation conditions of each part of a combine harvester while improving the bad condition of carrying out reaping operation in a traveling mode. <P>SOLUTION: The combine harvester 200 has a sub-speed-changing device 180 for switching the power from an engine between a high-speed (traveling) mode and a low-speed (operation) mode, a sub-speed-changing switch 47 for carrying out a switching operation of the sub-speed-changing device 180, a position sensor 64 for detecting a speed-changing position of the sub-speed-changing device 180, a reaping clutch 22 for switching the on and off of a reaping part 3, an operation clutch lever 34 for carrying out the operation for switching the on and off of the reaping clutch 22, and a controller 70 for controlling them. The controller 70 controls the sub-speed-changing device 180 so as to change the speed to the operation mode when the sub-speed-changing device 180 is in the traveling mode, and the operation clutch lever 34 or the reaping clutch 22 is turned on. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバインの制御技術に関する。   The present invention relates to a combine control technique.

昨今のコンバインにおいては、運転席の操作部近傍に、液晶ディスプレイや表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置にコンバイン各部の状態情報を表示することにより、作動状況（例えば、エンジンの回転数や負荷、車速、グレンタンク内の穀粒量等）をオペレータが視覚的に認識できるようになっている。
また、従来のコンバインにおいては、副変速が高速（走行）モードであっても刈取部を作動させることが可能であり、このとき作業負荷の分布が適切でなくなり、刈取速度と脱穀等の処理速度が不釣合いとなるために、穀稈が搬送部で詰まったり、穀粒の選別がうまくできない等の不具合が発生しやすい状況になっていた。
この不具合を改善するために、副変速が低速（作業）モードであり、かつ刈取速度を高速に設定した場合や、または刈取作業中に副変速を低速（作業）モードから高速（走行）モードに変更した場合には、前記表示装置に表示を行うと共に警報を発報し、オペレータの注意を喚起するようにした技術が本発明と同一の出願人により開示され公知となっている（特許文献１参照）。
また、コンバインが刈取作業状態に移行し低速で走行する場合に、走行系の負荷状況に応じて油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと記載する）の可変油圧モータを制御してエンジン回転数を略一定に保持すると共に、副変速の変速位置が走行モードであれば警報音や警告燈で報知し、かつ、副変速の変速位置を自動的に作業モードに変更する技術が開示され公知となっている（特許文献２参照）。
特開２００５−８０５４９号公報 特許第３６０１０３５号公報 In a recent combine, a display device such as a liquid crystal display and a display instrument is provided in the vicinity of the operation unit of the driver's seat, and by displaying status information of each part of the combine on these display devices, an operation state (for example, The operator can visually recognize the engine speed, load, vehicle speed, grain amount in the Glen tank, etc.).
Further, in the conventional combine, it is possible to operate the cutting unit even when the sub-shift is in the high speed (traveling) mode. At this time, the distribution of the work load becomes inappropriate, and the cutting speed and the processing speed such as threshing As a result, the cereals are likely to be jammed in the transport section, and problems such as inability to properly select the grains are likely to occur.
In order to remedy this problem, when the sub-shift is in the low speed (work) mode and the cutting speed is set to a high speed, or during the cutting operation, the sub-shift is changed from the low speed (work) mode to the high speed (travel) mode. In the case of a change, a technique for displaying on the display device and issuing an alarm to alert an operator's attention is disclosed and publicly known by the same applicant as the present invention (Patent Document 1). reference).
Further, when the combine shifts to the cutting operation state and travels at a low speed, the engine speed is controlled by controlling a variable hydraulic motor of a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) according to the load condition of the traveling system. Has been disclosed and publicly known in the art, when the sub-shifting shift position is in the running mode, a warning sound or warning warning is given and the sub-shifting shift position is automatically changed to the work mode. (See Patent Document 2).
JP 2005-80549 A Japanese Patent No. 3601035

昨今のコンバインにおいては、前記従来技術に更に改良を加え、副変速の変速位置が高速（走行）モードであれば、電気回路上の刈取スイッチを「切」とし、刈取部を作動させないようにしている。これにより、穀稈が搬送部で詰まったり、穀粒の選別がうまくできない等の不具合が発生しやすい状況に陥ることが防止できるようにしている。
しかしながら、このような場合には刈取部が作動しない理由をオペレータが判別しにくく、故障や異常との間違った認識を起こさせ、不要な点検等を実施することが増えた結果、作業効率を低下させる原因となっていた。
そこで本発明では、このような状況を鑑み、高速（走行）モードで刈取作業を行ってしまう不具合を防止しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案するものである。 In the recent combine, the conventional technology is further improved, and if the shift position of the sub-shift is in the high speed (traveling) mode, the cutting switch on the electric circuit is set to “OFF” so that the cutting unit is not operated. Yes. As a result, it is possible to prevent the cereals from being jammed in the transport unit or falling into a situation where problems such as inability to properly select the grains occur.
However, in such a case, it is difficult for the operator to determine why the reaping part does not operate, causing false recognition of a failure or abnormality, and increasing unnecessary inspections, resulting in reduced work efficiency. It was a cause.
In view of this situation, the present invention proposes a technique that allows the operator to reliably recognize the operating status of each part of the combine while preventing the trouble of performing the cutting operation in the high-speed (running) mode.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置と、該副変速装置を切り換え操作する手段と、該副変速装置の変速位置を検知する検知手段と、刈取部の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチと、前記刈取クラッチの「入」および「切」を切り換える刈取スイッチと、これらを制御するための制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段に刈取操作を検知する手段を接続し、前記制御手段が、前記副変速装置が走行モードの時に、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」に操作されたときには、前記副変速装置を作業モードに変速されるように制御すること、を特徴としたものである。   That is, in claim 1, the auxiliary transmission for switching the power from the engine to the high speed (running) mode or the low speed (working) mode, the means for switching the auxiliary transmission, and the shift position of the auxiliary transmission Detection means for detecting, a cutting clutch that switches between "on" and "off" of the cutting part, a cutting switch that switches between "on" and "off" of the cutting clutch, and control means for controlling these, And a means for detecting a cutting operation is connected to the control means, and the control means operates the cutting switch or the cutting clutch to “ON” when the auxiliary transmission is in a travel mode. When this is done, the sub-transmission device is controlled to be shifted to the work mode.

請求項２においては、前記制御手段が、前記刈取スイッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、を特徴としたものである。   According to a second aspect of the present invention, the control means prevents the auxiliary transmission device from being switched to the traveling mode when the cutting switch is in the “ON” state and the auxiliary transmission device is switched to the traveling mode. It is characterized by controlling.

請求項３においては、前記制御手段が、前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、を特徴としたものである。   According to a third aspect of the present invention, the control means prevents the auxiliary transmission from being switched to the traveling mode when the reaping clutch is in the “on” state and the auxiliary transmission is switched to the traveling mode. It is characterized by controlling.

請求項４においては、前記副変速装置を切り換え操作する手段が、操作状態を保持する機構を具備するスイッチであること、を特徴としたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the means for switching the sub-transmission device is a switch having a mechanism for holding the operation state.

請求項５においては、前記制御手段に操作部に設ける表示手段と接続し、前記制御手段が、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、前記表示手段に副変速装置が前記作業モードであることを示す情報を表示するように制御すること、を特徴としたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the control means is connected to a display means provided in an operation unit, the control means is in a state in which the reaping switch or the reaping clutch is “ON”, and the auxiliary transmission is in a traveling mode. When the mode is switched to the work mode, the display means is controlled to display information indicating that the auxiliary transmission is in the work mode.

請求項６においては、前記制御手段に警報手段を接続し、前記制御手段が、前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、前記警報手段により警報を発するように制御すること、を特徴としたものである。   According to a sixth aspect of the present invention, alarm means is connected to the control means, and the control means is in a state where the reaping switch or the reaping clutch is “ON”, and the auxiliary transmission is switched from the traveling mode to the working mode. The alarm means is controlled to issue an alarm when the alarm is issued.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、刈取作業中には刈取部の回転が停止しないようにできるため、刈取部が回転しない状態でコンバインが走行してしまい、稲をなぎ倒して傷めることが防止できる。また、作業負荷を適正にすることができる。   According to the first aspect, since the rotation of the cutting unit can be prevented from stopping during the cutting operation, it is possible to prevent the combine from running without the cutting unit rotating and damaging the rice by rolling it down. In addition, the workload can be made appropriate.

請求項２においては、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。   In Claim 2, the work load during the cutting operation can be made appropriate.

請求項３においては、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。   According to the third aspect, the work load during the cutting operation can be made appropriate.

請求項４においては、オペレータの操作に係わらず、自動的に刈取作業中の作業負荷を適正にすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to automatically optimize the work load during the cutting operation regardless of the operation of the operator.

請求項５においては、副変速が自動的に走行モードから作業モードに変更された理由をオペレータに通知し、故障や異常でないことを認識させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to notify the operator of the reason why the sub-shift is automatically changed from the travel mode to the work mode, and to recognize that there is no failure or abnormality.

請求項６においては、オペレータの注意を喚起し、副変速が自動的に走行モードから作業モードに変更された理由の理解を促すことができる。   According to the sixth aspect of the invention, it is possible to alert the operator and to understand the reason why the sub-shift is automatically changed from the travel mode to the work mode.

次に、発明の実施の形態について、二つの実施例を挙げながら説明をする。
以下に、本発明に係るコンバイン２００の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明をする。尚、コンバイン２００の全体構成は、実施例１および実施例２において共通である。
図１または図３に示す如く、コンバイン２００は、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に配設された刈取フレーム１２には、刈取部３が昇降可能に配設されている。該刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。 Next, embodiments of the invention will be described with reference to two examples.
Below, the whole structure of the combine 200 which concerns on this invention is demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG. The overall configuration of the combine 200 is common to the first and second embodiments.
As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the combine 200 is configured such that the body frame 2 is placed on the crawler type traveling device 1, and the cutting unit 3 can be moved up and down on the cutting frame 12 disposed at the front end of the body frame 2. It is arranged. The cutting part 3 projects the cedar by projecting the weed plate 4 at the front end, raises the case 5 at the rear part, and raises the case 5 to cause the cereal by rotating the tine 6 protruding from the case 5. The stock is cut with a cutting blade 7 disposed at the rear of the weed plate 4.

刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元側がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部２０および選別部２１からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁搬送チェーン１０が配設され、該排藁搬送チェーン１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部１１が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。   The harvested cereals are transported to the rear by the upper transport device, the lower transport device, and the vertical transport device 8, and the stocker side is inherited by the feed chain 9 from the upper end of the vertical transport device 8, and the threshing unit 20 and the sorting unit The cereals are transported into the threshing device 21. A waste transporting chain 10 is disposed at the rear end of the feed chain 9, and a waste processing unit 11 including a waste cutter device and a diffusion conveyor is formed below the rear of the waste transporting chain 10. After the straw is cut into pieces, it is released uniformly into the field while being diffused or released without being cut.

また、前記脱穀部２０側部には選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には操縦部３０を覆う運転室１４が配設されている。つまり、運転室１４は進行方向機体右前方に配置されている。一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして排出オーガ１５及びグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、グレンタンク１３を側方へ回動することにより本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。   A grain tank 13 for storing the selected grain is disposed on the side of the threshing section 20, and a driver's cab 14 that covers the control section 30 is disposed at the front of the grain tank 13. In other words, the cab 14 is disposed on the right front of the aircraft in the traveling direction. On the other hand, a vertical auger 15a of a discharge auger 15 is erected at the rear part of the Glen tank 13, and the discharge auger 15 and the Glen tank 13 can be turned sideways around the vertical auger 15a. Rotating to facilitates maintenance of the drive system and hydraulic system arranged on the inside of the machine.

そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の後部が縦オーガ１５ａの下部に連通されるとともに、該排出コンベア１６後部から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部２０下方には、選別部２１が配設され、脱穀部２０から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒を前記グレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したり前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。   A discharge conveyor 16 is disposed in the front-rear direction at the bottom of the Glen tank 13, and the rear portion of the discharge conveyor 16 communicates with the lower portion of the vertical auger 15a and from the rear portion of the discharge conveyor 16 to the discharge auger 15. Power is transmitted so that the grains in the grain tank 13 can be discharged from the tip of the discharge auger 15 to a truck or the like. Further, a sorting unit 21 is disposed below the threshing unit 20, and the grain is sorted from the grains and sawdust flowing down from the threshing unit 20, and the refined grains are transported to the Glen tank 13 or sawdust. Etc. are discharged out of the machine or transported to the Glen tank 13.

また、図２または図３に示す如く、前記グレンタンク１３前方の前記運転室１４下部には、コンバイン２００の走行や各部駆動の動力源となるエンジン８０が横設されている。該エンジン８０の側方にはカウンタケース８８が横設され、該カウンタケース８８等を介して前記刈取部３や脱穀部２０等の各部作業要素に動力が伝達されるようにしている。   Further, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, an engine 80 serving as a power source for driving the combine 200 and driving each part is horizontally provided in the lower part of the cab 14 in front of the Glen tank 13. A counter case 88 is provided laterally on the side of the engine 80 so that power is transmitted to the respective working elements such as the mowing unit 3 and the threshing unit 20 through the counter case 88 and the like.

次に、コンバイン２００の操縦部３０について、図４乃至図６を用いて説明をする。尚、操縦部３０の構成は、実施例１および実施例２において共通である。
図４に示す如く、オペレータが座る運転座席３７の前方にはハンドルコラム３９が立設され、該ハンドルコラム３９上面中央部から上方へ向けて図示しないハンドル軸が突出し、該ハンドル軸の上端部に操向操作手段である操向ハンドル３５が取り付けられている。また、ハンドルコラム３９上面前端部から上方へ向けて表示装置本体３１を支持する脚部３１ａが突出し、該表示装置本体３１は該脚部３１ａ上端から後方（運転座席３７側）へ向けて延出され、該表示装置本体３１の上面は水平状態からやや後方下方へ傾斜した状態に配置されている。この表示装置本体３１の上面に表示パネル３６が取り付けられ、運転座席３７に座ったオペレータが見易い角度に配置されている。但し、表示パネル３６の取付位置は見易い位置であればよく、ハンドルコラム上等であってもよく限定するものではない。 Next, the control unit 30 of the combine 200 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The configuration of the control unit 30 is common to the first and second embodiments.
As shown in FIG. 4, a handle column 39 is erected in front of a driver's seat 37 on which an operator sits, and a handle shaft (not shown) projects upward from the center of the upper surface of the handle column 39, and is formed at the upper end of the handle shaft. A steering handle 35 which is a steering operation means is attached. Further, a leg portion 31a for supporting the display device body 31 protrudes upward from the front end portion of the upper surface of the handle column 39, and the display device body 31 extends rearward (from the driver seat 37 side) from the upper end of the leg portion 31a. The upper surface of the display device main body 31 is arranged in a state inclined slightly downward and rearward from the horizontal state. A display panel 36 is attached to the upper surface of the display device body 31 and is arranged at an angle that is easy for an operator sitting on the driver's seat 37 to see. However, the mounting position of the display panel 36 is not limited as long as it is easy to see and may be on the handle column.

図５に示す如く、表示手段である表示パネル３６は、例えば、表示装置本体３１上面の大部分を占める大画面の液晶パネルで構成されており、該表示パネル３６を備えた表示装置本体３１は、平面視で、操向ハンドル３５のループ状の把手部３５ａ内における中央に位置するように配置されている。この表示装置本体３１は、脚部３１ａを介してハンドルコラム３９のみに固定されていて、操向ハンドル３５には連結していない構成としているので、操向ハンドル３５を回動させても、表示装置本体３１は動かないようになっている。   As shown in FIG. 5, the display panel 36 that is a display means is constituted by, for example, a large-screen liquid crystal panel that occupies most of the upper surface of the display device main body 31. In the plan view, the steering handle 35 is disposed so as to be located at the center in the loop-shaped handle portion 35a. The display device main body 31 is fixed only to the handle column 39 via the leg portion 31a and is not connected to the steering handle 35. Therefore, even if the steering handle 35 is rotated, the display device main body 31 is displayed. The apparatus main body 31 does not move.

表示装置本体３１上面において、表示パネル３６の前方には、コンバイン全体の電気系統の電源を入り切り操作する電源スイッチの入り操作時等に点灯する作業ランプ５１が配置され、表示パネル３６の左右両側方には、画面表示の切替え等のための入力手段となるスイッチ５４・５５・５６・５７が左右各２つずつ設けられている。これら各スイッチ５４・５５・５６・５７は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものであり、それぞれに複数の役割を有する多機能スイッチとなっている。   On the upper surface of the display device main body 31, a work lamp 51 that is turned on when a power switch for turning on / off the power supply of the entire combiner is turned on is disposed in front of the display panel 36. Are provided with two switches 54, 55, 56 and 57 as input means for switching the screen display. Each of these switches 54, 55, 56, and 57 is a so-called push switch that generates one ON pulse signal when the switch is pressed once, and is a non-lock type switch, each of which has a plurality of roles. It has become.

操向ハンドル３５の把手部３５ａの左右対称位置には、内方側に膨出した左右の内膨らみ部３５ｂ・３５ｃが形成されており、この左右の内膨らみ部３５ｂ・３５ｃには、機体水平制御用や刈取昇降・扱深さ制御用などの４方向操作スイッチ５２・５３がそれぞれ設けられている。この左右の４方向操作スイッチ５２・５３は、オペレータが操向ハンドル３５の把手部３５ａを握った状態で直進及び旋回操作いずれにおいても、親指等で操作可能に構成されており、操作性の向上が図られている。   Left and right inner bulges 35b and 35c bulging inward are formed at left and right symmetrical positions of the handle portion 35a of the steering handle 35. The left and right inner bulges 35b and 35c Four-way operation switches 52 and 53 are provided for control and for cutting and lifting / handling control. The left and right four-way operation switches 52 and 53 are configured to be operated with a thumb or the like in both the straight movement and turning operations while the operator holds the handle 35a of the steering handle 35, and the operability is improved. Is planned.

図４に示す如く、運転座席３７の一側方（本実施例では進行方向左方）には、長手方向を前後方向に向けたサイドコラム３８が配置されており、このサイドコラム３８の前部には、車速を無段階に変速させる主変速レバー３２と、有段で変速する副変速レバー３３が配置され、サイドコラム３８の後部には、作業動力を入切する作業（脱穀・刈取）クラッチレバー３４が配置されて、これらのレバー３２・３３・３４は前後回動可能に構成されている。   As shown in FIG. 4, a side column 38 is disposed on one side of the driver seat 37 (in the present embodiment, leftward in the traveling direction) with the longitudinal direction directed in the front-rear direction. Includes a main transmission lever 32 for steplessly changing the vehicle speed and a sub-transmission lever 33 for changing the vehicle speed stepwise, and an operation (threshing / reaping) clutch for turning on / off the work power at the rear of the side column 38. A lever 34 is arranged, and the levers 32, 33, 34 are configured to be pivotable back and forth.

サイドコラム３８の前部において、図６に示す如く、主変速レバー３２と副変速レバー３３とは左右に並置されていて、主変速手段である主変速レバー３２は副変速手段である副変速レバー３３の内側（運転座席３７側）に配置されている。
作業クラッチレバー３４は、前記主変速レバー３２および副変速レバー３３の後部に立設されており、平面視「Ｌ」字状のガイド溝に沿って移動可能に構成され、該ガイド溝の後端外側位置に作業クラッチレバー３４が位置するときには、刈取スイッチ及び脱穀スイッチが切り作動して刈取クラッチ２２「切」かつ脱穀クラッチ２３「切」の状態となり、後端内側位置では脱穀スイッチのみが入り作動して刈取クラッチ２２「切」かつ脱穀クラッチ２３「入」の状態となり、ガイド溝の前端位置では脱穀スイッチとともに刈取スイッチが入り作動して刈取クラッチ２２「入」かつ脱穀クラッチ２３「入」の状態となるように構成されている。なお、脱穀クラッチ２３及び刈取クラッチ２２はテンションプーリをモータやシリンダ等のアクチュエータにより回動して、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより「入」「切」できるようにしている。また、作業クラッチレバー３４のレバーガイドはＬ型に限定するものではなく、３段階に操作できるものであればよい。 In the front part of the side column 38, as shown in FIG. 6, the main transmission lever 32 and the auxiliary transmission lever 33 are juxtaposed side by side, and the main transmission lever 32 as the main transmission means is the auxiliary transmission lever as the auxiliary transmission means. It is arrange | positioned inside 33 (driver's seat 37 side).
The work clutch lever 34 is erected on the rear part of the main transmission lever 32 and the auxiliary transmission lever 33, and is configured to be movable along a guide groove having an “L” shape in plan view. When the work clutch lever 34 is located at the outer position, the reaping switch and the threshing switch are turned off to enter the state of the reaping clutch 22 “cut” and the threshing clutch 23 “off”, and only the threshing switch is turned on at the rear end inner position. Then, the cutting clutch 22 is turned off and the threshing clutch 23 is turned on, and the cutting switch is turned on together with the threshing switch at the front end position of the guide groove, and the cutting clutch 22 is turned on and the threshing clutch 23 is turned on. It is comprised so that. The threshing clutch 23 and the reaping clutch 22 are configured so that the tension pulley is rotated by an actuator such as a motor or a cylinder, and can be turned “ON” or “OFF” by turning the switch ON / OFF. Further, the lever guide of the work clutch lever 34 is not limited to the L-type, and any lever can be used as long as it can be operated in three stages.

次に、主変速レバー３２について、図４および図６、図７を用いて説明をする。尚、主変速レバー３２の構成は、実施例１と実施例２において相違があるため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１） Next, the main transmission lever 32 will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7. The configuration of the main transmission lever 32 is different between the first embodiment and the second embodiment, and will be described for each embodiment.
Example 1

図４および図６に示す如く、主変速レバー３２は、主変速とともに複数の機能が操作できる多機能オールマイティシフトレバーで構成されており、前後回動可能に立設されたレバーロッド４９の上端部にオペレータが一方の手（本実施の形態では左手）で握って操作するためのグリップ部４０が取り付けられている。この操作部となるグリップ部４０の上半部は前方上方へ傾斜した状態に形成されていて、運転座席３７に座ったオペレータが見易い角度に配置されており、該グリップ部４０の上半部上面４０ａには、４方向操作スイッチで構成された機体傾斜スイッチ４１、刈取速度変速スイッチ４２、扱き深さスイッチ４３、刈取部昇降スイッチ４４、刈取部オートリフトスイッチ４５、刈取部オートセットスイッチ４６、副変速スイッチ４７が配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the main speed change lever 32 is composed of a multi-function almighty shift lever capable of operating a plurality of functions together with the main speed change. A grip part 40 for an operator to hold and operate with one hand (left hand in the present embodiment) is attached to the part. The upper half part of the grip part 40 serving as the operation part is formed so as to be inclined forward and upward, and is disposed at an angle that is easy for the operator sitting on the driver seat 37 to view. 40a includes a machine tilt switch 41 constituted by a four-way operation switch, a cutting speed shift switch 42, a handle depth switch 43, a cutting part lift switch 44, a cutting part auto lift switch 45, a cutting part auto set switch 46, an auxiliary switch. A shift switch 47 is arranged.

機体傾斜スイッチ４１は、上下方向に操作することで、クローラ式走行装置１・１に対するコンバインの機体の高さを変更して昇降でき、左右方向に操作することで、左右のクローラに対して機体を昇降することで機体を任意に左右傾倒可能とする４方向操作スイッチである。
刈取速度変速スイッチ４２はコンバインの機体前端部に設けられた刈取部の回転速度を切り換える押しボタンスイッチである。
扱き深さスイッチ４３は、刈取穀稈の穂先の位置を検知して、穀稈を扱胴における適正な位置に搬送するための縦搬送装置を回動するスイッチである。
刈取部昇降スイッチ４４は上下のボタンを押すことで刈取部を昇降させるように構成され、該上下のボタンを軽く押すと刈取部がゆっくりと昇降し、該上下のボタンを深く押すと刈取部が速やかに昇降する２段スイッチで構成されている。
刈取部オートリフトスイッチ４５は、刈り終わりに押すだけで、刈取部を設定高さまで上昇させる。
刈取部オートセットスイッチ４６は、刈り始めに押すだけで、刈取部を自動制御状態にして、刈り始めの操作がワンタッチで簡単に行えるように構成されている。
副変速スイッチ４７は、押される度にコントローラ７０へ操作がなされた旨の操作信号を出力して、該コントローラ７０から後述する走行アクチュエータ７１へ作動信号が出力し、該走行アクチュエータ７１では作動信号を受信する度に、該走行アクチュエータ７１の作動位置が「高速」位置と「低速」位置との間で順繰りに切り換えられる。そして、第一走行油圧モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を変更して、低速の作業速度と高速の走行速度に変速可能としている。但し、該副変速スイッチ４７は、操作に応じて変位を伴い操作状態を保持する機構を具備し、スイッチを目視することにより操作状態が判別可能であるトグルスイッチ、シーソースイッチ、またはレバー等であってもよく、限定するものではない。
（実施例２） The body tilt switch 41 can be moved up and down by changing the height of the combine body relative to the crawler type traveling devices 1 and 1 by operating up and down, and by operating in the left and right directions, This is a four-way operation switch that allows the aircraft to be tilted to the left or right by raising or lowering the position.
The cutting speed shift switch 42 is a push button switch for switching the rotational speed of the cutting section provided at the front end of the combine body.
The handling depth switch 43 is a switch that detects the position of the tip of the harvested culm and rotates a vertical transport device for transporting the culm to an appropriate position in the handling cylinder.
The mowing unit lifting switch 44 is configured to move the mowing unit up and down by pressing the upper and lower buttons. When the upper and lower buttons are lightly pressed, the mowing unit moves up and down slowly, and when the upper and lower buttons are pressed deeply, the mowing unit is moved up and down. It consists of a two-stage switch that moves up and down quickly.
The mowing unit autolift switch 45 raises the mowing unit to a set height only by pressing at the end of mowing.
The mowing unit auto-set switch 46 is configured so that the mowing unit is automatically controlled by simply pressing it at the beginning of mowing, and the operation for starting mowing can be easily performed with one touch.
Each time the sub-shift switch 47 is pressed, it outputs an operation signal indicating that the operation has been performed to the controller 70, and an operation signal is output from the controller 70 to a travel actuator 71 described later. Each time it is received, the operating position of the travel actuator 71 is switched in order between the “high speed” position and the “low speed” position. Then, the angle of the movable swash plate 92b of the first traveling hydraulic motor 92 is changed so that the speed can be changed between a low working speed and a high traveling speed. However, the sub-shift switch 47 is a toggle switch, a seesaw switch, a lever, or the like that has a mechanism that retains the operation state with displacement according to the operation, and the operation state can be discerned by viewing the switch. There is no limitation.
(Example 2)

図７に示す如く、実施例２においては、主変速レバー３２上に前記副変速スイッチ４７を具備しない構成としている。
そのため、副変速機構８５および副変速装置１８０の切換は、副変速レバー３３の操作により行う構成としている。 As shown in FIG. 7, in the second embodiment, the auxiliary transmission switch 47 is not provided on the main transmission lever 32.
Therefore, the auxiliary transmission mechanism 85 and the auxiliary transmission 180 are switched by operating the auxiliary transmission lever 33.

以上のような構成で、オペレータは右手で操向ハンドル３５を握って操作し、左手で主変速レバー３２のグリップ部４０を握って主変速を行うことができるとともに、該グリップ部４０を握った左手の親指で、これらのスイッチ４１〜４７（実施例２においてはスイッチ４１〜４６）の操作が可能に構成されて、操作性の向上が図られている。
以上が、主変速レバー３２についての説明である。 With the configuration as described above, the operator can operate by gripping the steering handle 35 with the right hand and can perform the main shift by gripping the grip portion 40 of the main transmission lever 32 with the left hand. With the thumb of the left hand, these switches 41 to 47 (switches 41 to 46 in the second embodiment) can be operated to improve operability.
The above is the description of the main transmission lever 32.

次に、エンジン８０の出力伝達系統について、図８を用いて説明をする。尚、エンジン８０の出力伝達系統は、実施例１および実施例２において共通である。
図８に示す如く、エンジン８０は、前側及び後側に２系統の出力軸８０ａ・８０ｂを有している。前側の出力軸８０ａは、ミッションケース１００に連結されている。該ミッションケース１００は、前記クローラ式走行装置１を駆動する１対の油圧走行ポンプ９１及び油圧走行モータ９２を有する走行主変速用の走行用ＨＳＴ５９を備え、また１対の油圧旋回ポンプ９５及び油圧旋回モータ９６を設けて旋回用の旋回用ＨＳＴ９９とを備えている。
つまり、前記エンジン８０の出力軸８０ａにミッションケース１００の入力軸１０１を介して連結させて前記各ポンプ９１・９５を駆動するように構成している。 Next, the output transmission system of the engine 80 will be described with reference to FIG. The output transmission system of the engine 80 is common in the first and second embodiments.
As shown in FIG. 8, the engine 80 has two systems of output shafts 80a and 80b on the front side and the rear side. The front output shaft 80 a is connected to the mission case 100. The transmission case 100 includes a pair of hydraulic traveling pumps 91 for driving the crawler traveling device 1 and a traveling HST 59 for traveling main transmission having a hydraulic traveling motor 92, and a pair of hydraulic swing pumps 95 and hydraulic pressures. A turning motor 96 is provided, and a turning HST 99 for turning is provided.
In other words, the pumps 91 and 95 are driven by being connected to the output shaft 80a of the engine 80 via the input shaft 101 of the mission case 100.

また、図８に示す如く、前記後側の出力軸８０ｂは、作業出力プーリ１０２およびテンションクラッチ１３６を介してＶベルト１０４によりカウンタケース８８に連結されている。
該カウンタケース８８は、前記脱穀部２０を駆動する扱胴入力軸１４４と、前記フィードチェーン９を駆動するフィードチェーン出力軸１１７と、揺動選別機構等を駆動する定速軸１４９と、前記刈取部３を駆動する刈取伝動軸１６０の各軸を備えている。
つまり、エンジン８０の出力軸８０ｂにカウンタケース８８の扱胴入力軸１４４を介して前記各部を駆動するように構成している。
また、前記後側の出力軸８０ｂには、作業出力プーリ１０２およびＶベルト１２１を介して排出コンベア１６が連結されており、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるように構成している。
以上が、エンジン８０の出力伝達系統についての説明である。 Further, as shown in FIG. 8, the rear output shaft 80 b is connected to a counter case 88 by a V-belt 104 via a work output pulley 102 and a tension clutch 136.
The counter case 88 includes a handling cylinder input shaft 144 that drives the threshing unit 20, a feed chain output shaft 117 that drives the feed chain 9, a constant speed shaft 149 that drives an oscillation sorting mechanism, and the mowing. Each of the cutting transmission shafts 160 that drive the unit 3 is provided.
In other words, the respective parts are driven by the output shaft 80 b of the engine 80 via the handling cylinder input shaft 144 of the counter case 88.
A discharge conveyor 16 is connected to the rear output shaft 80b via a work output pulley 102 and a V-belt 121 so that the grains in the grain tank 13 can be discharged.
The above is the description of the output transmission system of the engine 80.

次に、前記ミッションケース１００の構造について、図９を用いて詳述する。尚、ミッションケース１００の構造は、実施例１と実施例２において相違があるため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１） Next, the structure of the mission case 100 will be described in detail with reference to FIG. The structure of the mission case 100 is different between the first embodiment and the second embodiment, and will be described for each embodiment.
Example 1

図９に示す如く、前記入力軸１０１にファン軸１２２を連結させ、該ファン軸１２２によってエンジン８０のラジエータ用冷却ファン１２２ａを駆動させると共に、前記油圧走行及び油圧旋回ポンプ９１・９５の各ポンプ入力軸９１ａ・９５ａに前記ファン軸１２２を連結させ、各ポンプ９１・９５に入力軸１０１を連結させると共に、油圧走行ポンプ９１のポンプ入力軸９１ａと、油圧走行モータ９２・９３のモータ出力軸９３ａを、定速クラッチ１２３を介して連結させる定速軸１２４を設け、定速クラッチ１２３を「入」にしたとき、定速軸１２４を介してポンプ入力軸９１ａとモータ出力軸９３ａをギヤ連結させ、走行用ＨＳＴ５９を介することなく、ポンプ入力軸９１ａの回転を副変速機構８５に伝え、エンジン８０の定速回転によって左右のクローラ式走行装置１・１を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、ポンプ入力軸９５ａ上にチャージポンプ７４を設けて駆動するように構成している。   As shown in FIG. 9, a fan shaft 122 is connected to the input shaft 101, and a radiator cooling fan 122 a of the engine 80 is driven by the fan shaft 122, and each pump input of the hydraulic running and hydraulic swing pumps 91 and 95 is driven. The fan shaft 122 is connected to the shafts 91a and 95a, the input shaft 101 is connected to the pumps 91 and 95, and the pump input shaft 91a of the hydraulic traveling pump 91 and the motor output shaft 93a of the hydraulic traveling motors 92 and 93 are connected. The constant speed shaft 124 to be coupled via the constant speed clutch 123 is provided, and when the constant speed clutch 123 is set to “ON”, the pump input shaft 91a and the motor output shaft 93a are gear coupled via the constant speed shaft 124, Without passing through the traveling HST 59, the rotation of the pump input shaft 91a is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 85, and the engine 80 is rotated at a constant speed. It drives the crawler type traveling device 1, 1 of the left and right I, to perform such harvesting traveling at a substantially constant speed. A charge pump 74 is provided on the pump input shaft 95a for driving.

前記油圧走行モータ９２・９３のモータ出力軸９３ａに、副変速機構８５及び差動機構８６を介して左右のクローラ式走行装置１・１の各駆動輪８１・８１を連動連結させるもので、前記差動機構８６は左右対称の１対の遊星歯車機構８７・８７を有し、各遊星歯車機構８７は１つのサンギヤ８７ａと、該サンギヤ８７ａの外周で噛合う３つのプラネタリギヤ８７ｂと、これらプラネタリギヤ８７ｂに噛合うリングギヤ８７ｃなどで形成している。   The drive wheels 81 and 81 of the left and right crawler type traveling devices 1 and 1 are interlockedly connected to the motor output shaft 93a of the hydraulic traveling motors 92 and 93 via a subtransmission mechanism 85 and a differential mechanism 86. The differential mechanism 86 includes a pair of left and right symmetrical planetary gear mechanisms 87 and 87. Each planetary gear mechanism 87 has one sun gear 87a, three planetary gears 87b meshed on the outer periphery of the sun gear 87a, and these planetary gears 87b. It is formed by a ring gear 87c or the like that meshes with.

前記プラネタリギヤ８７ｂは、サンギヤ８７ａの遊転軸８７ｄと同軸線上の車軸８２のキャリヤ８７ｅにそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ８７ａ・８７ａを挾んで左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅを対向配置させると共に、前記リングギヤ８７ｃは各プラネタリギヤ８７ｂに噛み合う内歯を有して車軸８２に回転自在に軸支させ、車軸８２を延設して駆動輪８１を軸支させている。   The planetary gear 87b is rotatably supported by a free rotating shaft 87d of the sun gear 87a and a carrier 87e of an axle 82 on the same axis, and the left and right sun gears 87a and 87a are sandwiched between the left and right carriers 87e and 87e. The ring gear 87c has internal teeth meshing with the planetary gears 87b, and is rotatably supported on the axle 82. The axle 82 is extended to support the drive wheels 81.

また、走行用ＨＳＴ５９は、油圧走行ポンプ９１の後述する可動斜板９１ｂの角度を変更することにより油圧走行モータ９２・９３の正逆回転と回転数の制御を行うもので、該油圧走行モータ９２・９３の回転を、モータ出力軸９３ａと副変速機構８５の低速及び高速ギヤ８５ａ・８５ｂとブレーキ軸１２７と分岐軸１２８を介して、左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃに伝達して左右のキャリア８７ｅ・８７ｅを回転させるように構成している。前記副変速機構８５は前記副変速レバー３３を回動することによりスライダーを摺動させて低速ギヤ８５ａまたは高速ギヤ８５ｂと噛合させることにより高低変速を可能としている。また、前記ブレーキ軸１２７に駐車ブレーキ１２７ａを設けると共に、刈取部３に回転力を伝達する刈取駆動プーリ１２９を前記モータ出力軸９３ａに設け、刈取部３を車速同調速度で駆動させるように構成している。   The traveling HST 59 controls the forward / reverse rotation and the rotational speed of the hydraulic traveling motors 92 and 93 by changing the angle of a movable swash plate 91b described later of the hydraulic traveling pump 91. The rotation of 93 is transmitted to the left and right ring gears 87c and 87c through the low and high speed gears 85a and 85b, the brake shaft 127 and the branch shaft 128 of the motor output shaft 93a and the auxiliary transmission mechanism 85, and the left and right carriers 87e 87e is configured to rotate. The sub-transmission mechanism 85 enables a high-low gear shift by rotating the sub-transmission lever 33 and sliding the slider to mesh with the low speed gear 85a or the high speed gear 85b. Further, a parking brake 127a is provided on the brake shaft 127, and a cutting drive pulley 129 for transmitting a rotational force to the cutting unit 3 is provided on the motor output shaft 93a so that the cutting unit 3 is driven at a vehicle speed synchronization speed. ing.

つまり、前記分岐軸１２８を介しリングギヤ８７ｃに伝達された油圧走行モータ９２・９３の駆動力を、左右の遊星歯車機構８７・８７を介して左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅに伝達させると共に、該左右のキャリヤ８７ｅ・８７ｅに伝達された回転を左右の駆動輪８１・８１にそれぞれ伝え、左右のクローラ式走行装置１・１を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。   That is, the driving force of the hydraulic traveling motors 92 and 93 transmitted to the ring gear 87c via the branch shaft 128 is transmitted to the left and right carriers 87e and 87e via the left and right planetary gear mechanisms 87 and 87, and The rotation transmitted to the carriers 87e and 87e is transmitted to the left and right drive wheels 81 and 81, respectively, so that the left and right crawler type traveling devices 1 and 1 are driven at the same speed in the same direction.

また、旋回用ＨＳＴ９９は、油圧旋回ポンプ９５の後述する可動斜板９５ｂの角度を変更することにより油圧旋回モータ９６の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ１３０を設けるモータ出力軸９６ｃと、操向出力クラッチ１１６を設けるクラッチ軸１１８と、前記左右のサンギヤ８７ａ・８７ａに常時噛合させる左右の入力ギヤ１３３ａ・１３３ｂを設け、油圧旋回モータ９６の前記モータ出力軸９６ｃ及び操向出力クラッチ１１６を介してクラッチ軸１１８を連結させ、該クラッチ軸１１８に正転ギヤ１７４及び逆転ギヤ１７５を介して左右の入力ギヤ１３３ａ・１３３ｂを連結させる。そして、（図９における）右側のサンギヤ８７ａに正転ギヤ１７４を介して油圧旋回モータ９６の回転を伝え、また（図９における）左側のサンギヤ８７ａに逆転ギヤ１７５を介して油圧旋回モータ９６の回転を伝え、該油圧旋回モータ９６が正転（逆転）した時には、左右同一回転数で、左サンギヤ８７ａを逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ８７ａを正転（逆転）させ、左右のクローラ式走行装置１・１が互いに逆方向に同一速度で駆動するように構成している。   Further, the turning HST 99 performs forward / reverse rotation and rotation speed control of the hydraulic turning motor 96 by changing an angle of a movable swash plate 95b (described later) of the hydraulic turning pump 95, and is provided with a steering output brake 130. The motor output shaft 96c, the clutch shaft 118 provided with the steering output clutch 116, and the left and right input gears 133a and 133b that are always meshed with the left and right sun gears 87a and 87a are provided. The clutch shaft 118 is connected via the steering output clutch 116, and the left and right input gears 133 a and 133 b are connected to the clutch shaft 118 via the forward rotation gear 174 and the reverse rotation gear 175. Then, the rotation of the hydraulic swing motor 96 is transmitted to the right sun gear 87a (in FIG. 9) via the forward rotation gear 174, and the rotation of the hydraulic swing motor 96 is transmitted to the left sun gear 87a (in FIG. 9) via the reverse rotation gear 175. When rotation is transmitted and the hydraulic swing motor 96 is rotated forward (reverse), the left sun gear 87a is rotated backward (forward) and the right sun gear 87a is rotated forward (reverse) at the same left and right rotational speeds. The type traveling devices 1 and 1 are configured to be driven in the opposite directions at the same speed.

このようにして、油圧旋回モータ９６を停止させて左右のサンギヤ８７ａ・８７ａを静止固定させた状態で、油圧走行モータ９２・９３を駆動すると、該油圧走行モータ９２・９３の回転は左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃに同一回転数で伝達され、左右の遊星歯車機構８７・８７のキャリヤ８７ｅ・８７ｅを介して左右のクローラ式走行装置１・１が左右同一回転方向かつ同一回転数で駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、油圧走行モータ９２・９３を停止させて左右のリングギヤ８７ｃ・８７ｃを静止固定させた状態で、油圧旋回モータ９６を正逆回転駆動すると、（図９中における）左側の遊星歯車機構８７が正あるいは逆回転し、また（図９中における）右側の遊星歯車機構８７が逆あるいは正回転し、左右のクローラ式走行装置１・１を互いに逆方向に駆動し、機体を左あるいは右に旋回させる。また、油圧走行モータ９２・９３を駆動させながら、油圧旋回モータ９６を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるように構成している。機体の旋回半径は油圧旋回モータ９６の出力回転数によって決定される。
（実施例２） In this manner, when the hydraulic traveling motors 92 and 93 are driven in a state where the hydraulic turning motor 96 is stopped and the left and right sun gears 87a and 87a are stationary, the hydraulic traveling motors 92 and 93 rotate to the left and right ring gears. 87c and 87c are transmitted at the same rotational speed, and the left and right crawler type traveling devices 1 and 1 are driven at the same rotational direction and the same rotational speed through the carriers 87e and 87e of the left and right planetary gear mechanisms 87 and 87, respectively. The vehicle travels straight forward and backward. On the other hand, when the hydraulic swivel motor 96 is driven to rotate forward and backward with the hydraulic traveling motors 92 and 93 stopped and the left and right ring gears 87c and 87c stationary, the left planetary gear mechanism 87 (in FIG. 9) Forward or reverse rotation, and the right planetary gear mechanism 87 (in FIG. 9) reverses or forward rotation, drives the left and right crawler type traveling devices 1 and 1 in opposite directions, and turns the aircraft to the left or right Let Further, by driving the hydraulic turning motor 96 while driving the hydraulic travel motors 92 and 93, the aircraft is turned left and right to correct the course. The turning radius of the airframe is determined by the output rotation speed of the hydraulic turning motor 96.
(Example 2)

図１０に示す如く、実施例２においては、前述の如く副変速スイッチ４７を具備しない構成としているため、前記副変速レバー３３を回動することにより副変速機構８５のスライダーを摺動させて低速ギヤ８５ａ、中速ギヤ８５ｂおよび高速ギヤ８５ｃと噛合させることにより３段階の変速を可能としている。
以上が、ミッションケース１００の構造についての説明である。 As shown in FIG. 10, in the second embodiment, since the auxiliary transmission switch 47 is not provided as described above, the slider of the auxiliary transmission mechanism 85 is slid by rotating the auxiliary transmission lever 33 so as to reduce the speed. By engaging with the gear 85a, the medium speed gear 85b, and the high speed gear 85c, a three-stage speed change is possible.
The above is the description of the structure of the mission case 100.

次に、前記カウンタケース８８の構造について、図１１を用いて詳述する。尚、カウンタケース８８の構造は、実施例１および実施例２において共通である。   Next, the structure of the counter case 88 will be described in detail with reference to FIG. The structure of the counter case 88 is common to the first and second embodiments.

図１１に示す如く、前記エンジン８０の後側の出力軸８０ｂに作業出力プーリ１０２を設けると共に、エンジン８０の左側で脱穀部２０前側の機体フレーム２上面にカウンタケース８８を設け、入力プーリ１３１、車速同調プーリ９０、脱穀プーリ１３３、刈取プーリ１３４、選別プーリ１３５をカウンタケース８８に軸支させ、該カウンタケース８８後側の前記入力プーリ１３１を作業出力プーリ１０２にテンションクラッチ１３６を介してＶベルト１０４により連結させ、エンジン８０の駆動力をカウンタケース８８に伝えるように構成している。
また、アイドルプーリ１０５を介してミッションケース１００の刈取駆動プーリ１２９に前記カウンタケース８８の車速同調プーリ１３２をＶベルト１３７により連結させると共に、機体フレーム２の前側上面に刈取入力ケース１３８を回転自在に軸支させ、該刈取入力ケース１３８に刈取フレーム１２を連結させて刈取入力ケース１３８回りに刈取部３を回転させて昇降させるもので、前記刈取入力ケース１３８左側に刈取入力軸１３９を介して刈取入力プーリ１４０を軸支させ、前記カウンタケース８８左側の刈取プーリ１３４を刈取入力プーリ１４０にＶベルト１４５により連結させ、刈取部３の各部に駆動力を伝えるように構成している。 As shown in FIG. 11, a work output pulley 102 is provided on the output shaft 80b on the rear side of the engine 80, and a counter case 88 is provided on the upper surface of the machine frame 2 on the front side of the threshing unit 20 on the left side of the engine 80. A vehicle speed tuning pulley 90, a threshing pulley 133, a cutting pulley 134, and a selection pulley 135 are pivotally supported on a counter case 88, and the input pulley 131 on the rear side of the counter case 88 is connected to a work output pulley 102 via a tension clutch 136. The driving force of the engine 80 is transmitted to the counter case 88.
Further, the vehicle speed tuning pulley 132 of the counter case 88 is connected to the cutting drive pulley 129 of the transmission case 100 via the idle pulley 105 by the V-belt 137, and the cutting input case 138 is rotatable on the front upper surface of the body frame 2. The cutting frame 12 is connected to the cutting input case 138, and the cutting unit 3 is rotated up and down around the cutting input case 138. The cutting input shaft 139 is cut to the left side of the cutting input case 138 via the cutting input shaft 139. The input pulley 140 is pivotally supported, and the cutting pulley 134 on the left side of the counter case 88 is connected to the cutting input pulley 140 by a V-belt 145 so that a driving force is transmitted to each part of the cutting unit 3.

また、前記扱胴１９の駆動入力プーリ１４７にカウンタケース８８前側の脱穀プーリ１３３をＶベルト１７２により連結させ、扱胴１９下側の図示しない選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ１３５から駆動力を伝え、脱穀部２０の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース８８の左側面にフィードチェーン出力軸１１７を設け、前記フィードチェーン９の駆動スプロケット９ａに該フィードチェーン出力軸１１７から動力を伝える。また、前記グレンタンク１３の前側に排出駆動プーリ１４１を設け、該排出駆動プーリ１４１を前記作業出力プーリ１０２に排出テンションクラッチ１４２を介してＶベルト１４３により連結させ、排出コンベア１６にエンジン８０の出力を伝えて、排出オーガ１５によりグレンタンク１３に貯溜されている穀粒を排出させる構成としている。   Further, a threshing pulley 133 on the front side of the counter case 88 is connected to the driving input pulley 147 of the handling cylinder 19 by a V-belt 172, and a driving force is applied from the sorting pulley 135 to a sorting trap and a swinging sorting mechanism (not shown) below the handling cylinder 19. The threshing unit 20 is driven, a feed chain output shaft 117 is provided on the left side surface of the counter case 88, and power is transmitted from the feed chain output shaft 117 to the drive sprocket 9a of the feed chain 9. Further, a discharge drive pulley 141 is provided on the front side of the Glen tank 13, the discharge drive pulley 141 is connected to the work output pulley 102 via a discharge tension clutch 142 by a V belt 143, and the output of the engine 80 is output to the discharge conveyor 16. The grain stored in the glen tank 13 is discharged by the discharge auger 15.

さらに、前記カウンタケース８８に扱胴入力軸１４４を軸支させ、該扱胴入力軸１４４を前後方向に延設させ、カウンタケース８８前面外側の該扱胴入力軸１４４前側に脱穀プーリ１３３を設け、カウンタケース８８の後面外側の前記扱胴入力軸１４４後側に入力プーリ１３１を設け、扱胴入力軸１４４にエンジン８０の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース８８の右側に同調入力軸１４６を軸支させ、カウンタケース８８の右外側の前記同調入力軸１４６右側に車速同調プーリ１３２を設け、アイドルプーリ１０５を介して刈取駆動プーリ１２９と車速同調プーリ１３２間にＶベルト１３７を緊張させ、ミッションケース１００からカウンタケース８８に車速同調動力を入力させる構成としている。   Further, the counter case 88 is supported by a handle cylinder input shaft 144, the handle cylinder input shaft 144 is extended in the front-rear direction, and a threshing pulley 133 is provided on the front side of the counter case 88 on the front side of the handle cylinder input shaft 144. An input pulley 131 is provided on the rear side of the counter case 88 on the rear side of the handling cylinder input shaft 144, and a constant rotational power of the engine 80 is input to the handling cylinder input shaft 144 to rotate at a constant speed. Further, a tuning input shaft 146 is pivotally supported on the right side of the counter case 88, a vehicle speed tuning pulley 132 is provided on the right side of the tuning input shaft 146 on the right outer side of the counter case 88, and a cutting drive pulley 129 is provided via an idle pulley 105. The V-belt 137 is tensioned between the vehicle speed synchronization pulleys 132 so that vehicle speed synchronization power is input from the mission case 100 to the counter case 88.

さらに、前記扱胴入力軸１４４に右側をベベルギヤ１４８により連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１４９と、該定速軸１４９の前側に略平行に設ける車速同調軸１５５とを、カウンタケース８８に軸支させると共に、刈取変速機構１５０を形成する低速ギヤ１５１及び高速ギヤ１５２を前記各軸１４６・１４９の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１５３によって前記各ギヤ１５１・１５２を前記車速同調軸１５５に択一的に係合させ、刈取変速を行う構成としている。
また、前記各ギヤ１５１・１５２に同調入力軸１４６の車速同調回転力を伝えるワンウェイクラッチ１５４を同調入力軸１４６上に設け、車速同調プーリ１３２からの動力を前記ワンウェイクラッチ１５４によって伝える前記ギヤ１５１・１５２を介して車速同調軸１５５を回転させるように構成する。 Further, a counter speed shaft 149 that is a counter shaft or a selection input shaft whose right side is connected to the handling cylinder input shaft 144 by a bevel gear 148, and a vehicle speed tuning shaft 155 that is provided substantially parallel to the front side of the constant speed shaft 149 are provided as a counter. A low-speed gear 151 and a high-speed gear 152 that are pivotally supported by the case 88 and that form the cutting transmission mechanism 150 are provided between the shafts 146 and 149, and a cutting shift slider 153 that performs low-speed, neutral, and high-speed cutting shifts. The gears 151 and 152 are selectively engaged with the vehicle speed tuning shaft 155 to perform a cutting shift.
Further, a one-way clutch 154 for transmitting the vehicle speed tuning rotational force of the tuning input shaft 146 to the gears 151 and 152 is provided on the tuning input shaft 146, and the power from the vehicle speed tuning pulley 132 is transmitted by the one-way clutch 154. The vehicle speed tuning shaft 155 is configured to rotate via 152.

さらに、刈取定速機構１５６を形成する流し込みギヤ１５７と高速カットギヤ１５８を前記各軸１４９・１５５の間に設け、刈取部３を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１５９によって前記各軸１４９・１５５に前記各ギヤ１５７・１５８を択一的に係合させ、刈取部３を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部３の穀稈をフィードチェーン９側に搬送させる一方、刈取部３を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部３を駆動して倒伏した穀稈を刈取るように構成している。
尚、前記刈取変速スライダ１５３を作動させる油圧刈取変速シリンダ１７３と、前記切換スライダ１５９を作動させる油圧刈取定速シリンダ１７３が、前記チャージポンプ７４に並列に油圧接続する構成としている。 Further, a pouring gear 157 and a high-speed cut gear 158 forming the mowing constant speed mechanism 156 are provided between the shafts 149 and 155, and the shafts 149 and 155 are driven by a switching slider 159 for pouring the mowing unit 3 into driving or high-speed cutting. The gears 157 and 158 are selectively engaged with each other, and the reaping portion 3 is driven and driven to convey the culm of the reaping portion 3 to the feed chain 9 regardless of the traveling state, while the reaping portion 3 is operated at a high speed. It is configured to drive the cutting unit 3 at a constant rotational speed that is faster than the maximum speed synchronized with the vehicle speed and cut the fallen cereal.
The hydraulic cutting gear shift cylinder 173 that operates the cutting gear shift slider 153 and the hydraulic cutting constant speed cylinder 173 that operates the switching slider 159 are hydraulically connected to the charge pump 74 in parallel.

また、前記カウンタケース８８の左側で下部後側に定速軸１４９の左側端を突出させ、該定速軸１４９左側端部に選別プーリ１３５を軸支させる。さらに、カウンタケース８８の左側で下部前側に刈取伝動軸１６０を軸支させ、該刈取伝動軸１６０右側を車速同調軸１５５にトルクリミッタ１６１を介して連結させ、カウンタケース８８左側に突出させる前記刈取伝動軸１６０の左側端部に刈取プーリ１３４を軸支させると共に、前記刈取入力軸１３９に刈取駆動軸１７１をギヤ１６２により連結させ、該刈取駆動軸１７１に刈取入力プーリ１４０を軸支させるように構成している。   Further, the left end of the constant speed shaft 149 protrudes to the lower rear side on the left side of the counter case 88, and the sorting pulley 135 is pivotally supported on the left end of the constant speed shaft 149. Further, the mowing transmission shaft 160 is pivotally supported on the lower front side on the left side of the counter case 88, the right side of the mowing transmission shaft 160 is connected to the vehicle speed tuning shaft 155 via the torque limiter 161, and the mowing is protruded to the left side of the counter case 88. A cutting pulley 134 is pivotally supported at the left end portion of the transmission shaft 160, and a cutting drive shaft 171 is connected to the cutting input shaft 139 by a gear 162, and the cutting input pulley 140 is pivotally supported by the cutting drive shaft 171. It is composed.

さらに、前記カウンタケース８８の左側上部に前記フィードチェーン出力軸１１７を軸支させ、フィードチェーンクラッチ１６３を設けるフィードチェーン駆動軸１６４に前記フィードチェーン出力軸１１７をチェーン１６５により連結させると共に、定速軸１４９の回転を車速同調軸１５５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェーン変速機構１６８を設け、サンギヤ１６６ａとプラネタリギヤ１６６ｂとリングギヤ１６６ｃを備える遊星歯車機構１６６によって無段変速可能に前記遊星歯車機構１６６を形成するもので、定速軸１４９にサンギヤ１６６ａを係合軸支させ、定速軸１４９に遊転支持させるリングギヤ１６６ｃを車速同調軸１５５にギヤ１６７により連結させると共に、プラネタリギヤ１６６ｂを遊転支持させる軸受体１６９を定速軸１４９に遊転支持させ、前記フィードチェーンクラッチ１６３を介して前記フィードチェーン駆動軸１６４に軸受体１６９をギヤ１７０により連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保しつつ、低い一定回転から高回転にフィードチェーン９の回転速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
以上が、カウンタケース８８の構造についての説明である。 Further, the feed chain output shaft 117 is pivotally supported on the upper left side of the counter case 88, the feed chain output shaft 117 is connected to a feed chain drive shaft 164 provided with a feed chain clutch 163 by a chain 165, and a constant speed shaft. A feed chain transmission mechanism 168 is provided which transmits the rotation of the motor 149 by changing the number of rotations of the vehicle speed tuning shaft 155. The ring gear 166c is connected to the vehicle speed tuning shaft 155 by the gear 167, and the planetary gear 166b is supported to idle. Make A support body 169 is supported on the constant speed shaft 149 to be idled, and a bearing body 169 is connected to the feed chain drive shaft 164 via the feed chain clutch 163 by a gear 170 to ensure the minimum rotation necessary for conveying the cereal. However, the rotational speed of the feed chain 9 can be changed from the constant low rotation to the high rotation in synchronization with the vehicle speed.
The above is the description of the structure of the counter case 88.

次に、走行用ＨＳＴ５９について、図１２（ａ）・（ｂ）を用いて説明をする。尚、走行用ＨＳＴ５９の構成は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１） Next, the traveling HST 59 will be described with reference to FIGS. The configuration of the traveling HST 59 is different between the first embodiment and the second embodiment, and will be described for each embodiment.
Example 1

図１２（ａ）に示す如く、実施例１における走行用ＨＳＴ５９は、エンジン８０からの動力で駆動する可変容積型の油圧走行ポンプ９１と、該油圧走行ポンプ９１から供給された作動油によって駆動される可変容積型の第一油圧走行モータ９２と固定容積型の第二油圧走行モータ９３とを備え、エンジン８０からの出力軸８０ａはカウンタケース８８、動力伝達機構８９を介して油圧走行ポンプ９１のポンプ入力軸９１ａへ動力を伝達するように構成している。油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂはリンク機構を介して前記主変速レバー３２と連結している。また、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂはリンク機構を介して走行アクチュエータ７１と連結し、副変速装置１８０を構成している。   As shown in FIG. 12A, the traveling HST 59 in the first embodiment is driven by a variable displacement hydraulic traveling pump 91 driven by the power from the engine 80 and hydraulic oil supplied from the hydraulic traveling pump 91. The variable displacement type first hydraulic travel motor 92 and the fixed displacement type second hydraulic travel motor 93 are provided. An output shaft 80a from the engine 80 is connected to the hydraulic travel pump 91 via a counter case 88 and a power transmission mechanism 89. The power is transmitted to the pump input shaft 91a. A movable swash plate 91b of the hydraulic travel pump 91 is connected to the main transmission lever 32 through a link mechanism. In addition, the movable swash plate 92b of the first hydraulic travel motor 92 is connected to the travel actuator 71 via a link mechanism to constitute the auxiliary transmission 180.

油圧走行ポンプ９１は油圧閉回路９４により第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３に接続されており、該油圧走行ポンプ９１の吐出する作動油により第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３が駆動されるように構成している。この第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３は動力伝達機構８３により接続されており、第一油圧走行モータ９２の回転に対して第二油圧走行モータ９３が一定の比率で回転する構成になっている。該動力伝達機構８３はギヤ等により構成することも可能であるが、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の出力軸を直接接続することもできる。第二油圧走行モータ９３にはモータ出力軸９３ａが接続されており、第一油圧走行モータ９２及び第二油圧走行モータ９３により発生する駆動力がモータ出力軸９３ａに伝達されるように構成している。   The hydraulic travel pump 91 is connected to the first hydraulic travel motor 92 and the second hydraulic travel motor 93 by a hydraulic closed circuit 94, and the first hydraulic travel motor 92 and the second hydraulic pressure are discharged by the hydraulic oil discharged from the hydraulic travel pump 91. The traveling motor 93 is configured to be driven. The first hydraulic travel motor 92 and the second hydraulic travel motor 93 are connected by a power transmission mechanism 83, and the second hydraulic travel motor 93 rotates at a constant ratio with respect to the rotation of the first hydraulic travel motor 92. It has become. The power transmission mechanism 83 can be constituted by a gear or the like, but the output shafts of the first hydraulic traveling motor 92 and the second hydraulic traveling motor 93 can also be directly connected. A motor output shaft 93a is connected to the second hydraulic travel motor 93, and the driving force generated by the first hydraulic travel motor 92 and the second hydraulic travel motor 93 is transmitted to the motor output shaft 93a. Yes.

上記の構成において、動力伝達機構８３が第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３を１対１の比率で回転するように接続している場合には、油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量と第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の作動油の吸入量比によりモータ出力軸９３ａにおける回転出力が決定される。   In the above configuration, when the power transmission mechanism 83 connects the first hydraulic travel motor 92 and the second hydraulic travel motor 93 so as to rotate at a ratio of 1: 1, the hydraulic fluid of the hydraulic travel pump 91 is reduced. The rotational output of the motor output shaft 93a is determined by the discharge amount and the ratio of the hydraulic oil suction amount of the first hydraulic traveling motor 92 and the second hydraulic traveling motor 93.

すなわち、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の吸入量の和が油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量よりも少ない場合にはモータ出力軸９３ａの回転数が大きくなり、第一油圧走行モータ９２と第二油圧走行モータ９３の吸入量の和が油圧走行ポンプ９１の作動油の吐出量よりも多い場合にはモータ出力軸９３ａの回転数が小さくなる。   That is, when the sum of the suction amounts of the first hydraulic travel motor 92 and the second hydraulic travel motor 93 is smaller than the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic travel pump 91, the rotational speed of the motor output shaft 93a increases, and the first When the sum of the suction amounts of the hydraulic traveling motor 92 and the second hydraulic traveling motor 93 is larger than the discharge amount of the hydraulic oil from the hydraulic traveling pump 91, the rotational speed of the motor output shaft 93a becomes small.

そして、走行用ＨＳＴ５９の第二油圧走行モータ９３からのモータ出力軸９３ａは動力伝達機構８４、差動機構８６を介して駆動輪８１・８１の車軸８２・８２を駆動し、該差動機構８６には動力伝達機構９７を介して旋回用ＨＳＴ９９からも動力が伝達されるように構成されている。この旋回用ＨＳＴ９９は、エンジン８０からの動力で駆動する可変容積型の油圧旋回ポンプ９５と、該油圧旋回ポンプから供給された作動油によって駆動される可変容積型の油圧旋回モータ９６とを備え、エンジン８０からの出力軸８０ａは動力伝達機構９８を介して前記油圧旋回ポンプ９５のポンプ入力軸９９ａへ動力を伝達するように構成している。
（実施例２） The motor output shaft 93a from the second hydraulic travel motor 93 of the travel HST 59 drives the axles 82 and 82 of the drive wheels 81 and 81 via the power transmission mechanism 84 and the differential mechanism 86, and the differential mechanism 86 The power is transmitted from the turning HST 99 via the power transmission mechanism 97. The turning HST 99 includes a variable displacement hydraulic turning pump 95 driven by power from the engine 80, and a variable displacement hydraulic turning motor 96 driven by hydraulic fluid supplied from the hydraulic turning pump. An output shaft 80 a from the engine 80 is configured to transmit power to the pump input shaft 99 a of the hydraulic rotary pump 95 via a power transmission mechanism 98.
(Example 2)

図１２（ｂ）に示す如く、実施例２においては、可変容積型の第一油圧走行モータ９２は具備せず、可変容積型の油圧走行ポンプ９１と固定容積型の第二油圧走行モータ９３の組合せによる構成としている点で実施例１と相違している。
以上が、走行用ＨＳＴ５９についての説明である。 As shown in FIG. 12B, in the second embodiment, the variable displacement type first hydraulic travel motor 92 is not provided, and the variable displacement type hydraulic travel pump 91 and the fixed displacement type second hydraulic travel motor 93 are not provided. The second embodiment is different from the first embodiment in that the configuration is a combination.
The above is the description of the traveling HST 59.

次に、主変速および副変速に係る変速操作について、図７、図１０、図１２（ａ）・（ｂ）および図１３を用いて説明をする。尚、主変速および副変速に係る変速操作は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１） Next, shift operations relating to the main shift and the sub-shift will be described with reference to FIGS. 7, 10, 12 (a), 12 (b), and 13. Note that the speed change operations related to the main speed change and the sub speed change are different in the first embodiment and the second embodiment, and will be described for each embodiment.
Example 1

図１２（ａ）に示す如く、油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂの角度を変更する操作レバーと前記主変速レバー３２とはリンク機構を介して連結されており、該油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂの角度は該主変速レバー３２の操作により変更でき、油圧走行ポンプ９１からの作動油の吐出量を調節できるように構成されている。この油圧走行ポンプ９１の可動斜板９１ｂは主変速レバー３２の操作量に応じて回動し、油圧走行ポンプ９１からの作動油の吐出量を無段階に変更できるとともに、吐出方向も変更できて、前後進と主変速が同時に行えるように構成されている。   As shown in FIG. 12A, the operation lever for changing the angle of the movable swash plate 91b of the hydraulic traveling pump 91 and the main transmission lever 32 are connected via a link mechanism, and the hydraulic traveling pump 91 is movable. The angle of the swash plate 91b can be changed by operating the main transmission lever 32, and the discharge amount of hydraulic oil from the hydraulic traveling pump 91 can be adjusted. The movable swash plate 91b of the hydraulic traveling pump 91 rotates in accordance with the operation amount of the main transmission lever 32, and the discharge amount of hydraulic oil from the hydraulic traveling pump 91 can be changed steplessly and the discharge direction can also be changed. It is configured to be able to perform forward / reverse and main shift at the same time.

また、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂはリンク機構を介して走行アクチュエータ７１と連結され副変速装置１８０を構成しており、該走行アクチュエータ７１は制御手段となるコントローラ７０を介して前記副変速スイッチ４７と接続されている。該第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度は主変速レバー３２に設けた副変速スイッチ４７の操作により高低２段階に変更できるように構成されて、第一油圧走行モータ９２への作動油の吸込量を調節できるように構成されている。但し、副変速装置１８０は油圧モータで変速する構成に限定するものではなく、前記副変速機構８５の歯車の選択数を多くして変速したり、また、クラッチの断接で変速したりすることが可能であり、その構成は限定するものではない。この場合、副変速レバー３３の変速位置を位置センサ６４で検知し、該副変速レバー３３はアクチュエータで回動して変速可能に構成する。   Further, the movable swash plate 92b of the first hydraulic travel motor 92 is connected to the travel actuator 71 via a link mechanism to constitute an auxiliary transmission 180, and the travel actuator 71 is connected via the controller 70 serving as control means. The auxiliary transmission switch 47 is connected. The angle of the movable swash plate 92b of the first hydraulic travel motor 92 can be changed in two steps, high and low, by operating the sub-shift switch 47 provided on the main transmission lever 32, and the operation to the first hydraulic travel motor 92 is performed. It is configured so that the amount of oil suction can be adjusted. However, the sub-transmission device 180 is not limited to a configuration in which the transmission is shifted by a hydraulic motor, and the sub-transmission mechanism 85 may be shifted by increasing the number of selected gears of the sub-transmission mechanism 85, or may be shifted by connecting / disconnecting a clutch. However, the configuration is not limited. In this case, the shift position of the sub-transmission lever 33 is detected by the position sensor 64, and the sub-transmission lever 33 is configured to be able to shift by rotating by an actuator.

このような構成とすることにより、主変速レバー３２を操作することにより油圧走行ポンプ９１の容量を制御し、副変速スイッチ４７を操作することにより第一油圧走行モータ９２の容量を制御して、変速操作を行うことができるようになっている。これにより、高回転に対応可能であり、変速比の範囲の広い走行用ＨＳＴ５９を構成することができる。   With this configuration, the displacement of the hydraulic traveling pump 91 is controlled by operating the main transmission lever 32, and the displacement of the first hydraulic traveling motor 92 is controlled by operating the auxiliary transmission switch 47, A gear shifting operation can be performed. Thus, it is possible to configure the traveling HST 59 that can cope with high rotation and has a wide range of gear ratios.

図１３に示す如く、前記走行アクチュエータ７１は、斜板操作ピストン７２と、油路切換電磁弁７３により構成され、該油路切換電磁弁７３にはチャージポンプ７４より作動油が供給され、該油路切換電磁弁７３を摺動することにより、斜板操作ピストン７２を操作する構成になっている。該斜板操作ピストン７２は第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を変更する操作軸にリンク機構を介して連結されており、該斜板操作ピストン７２の摺動により、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度が制御されるように構成されている。この油路切換電磁弁７３には二通りの油路が設けられており、第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの傾斜角を２段階に制御する構成になっている。この可動斜板９２ｂの回動位置、即ち、副変速の高低は検知手段となるポテンショメータ等の前記位置センサ６４で検知され、コントローラ７０と接続してその検知信号を送信する構成としている。
（実施例２） As shown in FIG. 13, the travel actuator 71 includes a swash plate operating piston 72 and an oil path switching electromagnetic valve 73, and hydraulic oil is supplied to the oil path switching solenoid valve 73 from a charge pump 74. The swash plate operating piston 72 is operated by sliding the path switching electromagnetic valve 73. The swash plate operating piston 72 is connected to an operating shaft for changing the angle of the movable swash plate 92b of the first hydraulic travel motor 92 via a link mechanism. The angle of the movable swash plate 92b of the travel motor 92 is configured to be controlled. The oil path switching electromagnetic valve 73 is provided with two types of oil paths, and is configured to control the inclination angle of the movable swash plate 92b of the first hydraulic travel motor 92 in two stages. The rotational position of the movable swash plate 92b, that is, the height of the sub-shift is detected by the position sensor 64 such as a potentiometer serving as a detecting means, and connected to the controller 70 to transmit the detection signal.
(Example 2)

図１２（ｂ）に示す如く、前述の通り、実施例２においては可変容積型の第一油圧走行モータ９２は具備せず、可変容積型の油圧走行ポンプ９１と固定容積型の第二油圧走行モータ９３の組合せによる構成としている。   As shown in FIG. 12B, as described above, the variable displacement type first hydraulic travel motor 92 is not provided in the second embodiment, but the variable displacement type hydraulic travel pump 91 and the fixed displacement type second hydraulic travel. The motor 93 is combined.

このような構成で、主変速レバー３２を操作することにより油圧走行ポンプ９１の容量を制御し、主変速操作を行うことができる構成としている。   With such a configuration, the displacement of the hydraulic traveling pump 91 is controlled by operating the main transmission lever 32 so that the main transmission operation can be performed.

また図１２（ｂ）に示す如く、実施例２においては、走行用ＨＳＴ５９には副変速機能を具備しない構成としている。
この場合、図７に示す如く、副変速機能は副変速レバー３３を回動して、「標準」、「高速（走行）」、「低速（作業）」の３段階に設定されたレバー位置を選択することにより、リンク機構で連結したスライダーを摺動させ、そして、図１０に示す如く、前記スライダーを低速ギヤ８５ａ、中速ギヤ８５ｂまたは高速ギヤ８５ｃと噛合させることによってモードを切り換えて、３段階に変速可能な構成としている。
以上が、主変速および副変速に係る変速操作についての説明である。 Further, as shown in FIG. 12B, in the second embodiment, the traveling HST 59 is configured not to have the auxiliary transmission function.
In this case, as shown in FIG. 7, the auxiliary transmission function rotates the auxiliary transmission lever 33 to change the lever positions set in three stages of “standard”, “high speed (running)”, and “low speed (work)”. By selecting, the slider connected by the link mechanism is slid, and the mode is switched by engaging the slider with the low speed gear 85a, the medium speed gear 85b or the high speed gear 85c as shown in FIG. It is configured to be capable of shifting in stages.
This completes the description of the shift operation related to the main shift and the sub-shift.

次に、コンバイン２００の制御構成について、図１４（ａ）・（ｂ）乃至図１９を用いて説明をする。尚、コンバイン２００の制御構成は、実施例１および実施例２において相違しているため、実施例ごとに説明をする。
（実施例１） Next, the control configuration of the combine 200 will be described with reference to FIGS. 14 (a) and (b) to FIG. In addition, since the control structure of the combine 200 differs in Example 1 and Example 2, it demonstrates for every Example.
Example 1

図１４（ａ）に示すように、コンバイン２００の制御手段であるコントローラ７０には、コンバイン２００の各種情報を表示する前記表示パネル３６と、警報ブザー５８と、前記可動斜板９２ｂの回動位置または回動角を検知する手段となる位置センサ６４と、作業クラッチレバー３４の操作位置を検出する手段となるクラッチ位置センサ１７９と、刈取クラッチ２２を作動させる刈取アクチュエータ１７７と、脱穀クラッチ２３を作動させる脱穀アクチュエータ１７８と、可動斜板９２ｂを回動する走行アクチュエータ７１が接続されている。前記位置センサ６４は角度を検出するロータリエンコーダやポテンショメータやスイッチ等で構成することができ、前記各アクチュエータ７１・１７７・１７８はモータやシリンダやソレノイド等で構成することができる。
また前述した通り、前記副変速スイッチ４７により変速される副変速装置１８０は走行アクチュエータ７１がリンク機構を介して前記第一油圧走行モータ９２の可動斜板９２ｂの角度を「低速（作業）」位置と「高速（走行）」位置との間で切り換えて速比を切り換えるように構成されている。但し、本実施例では２段の変速としているが、３段以上設けることも可能である。
また、クラッチ位置センサ１７９は、入力操作部である作業クラッチレバー３４の操作位置を検出するだけではなく、同時に出力部である刈取クラッチ２２または刈取アクチュエータ１７７の動作位置を検出するようにしており、作業クラッチレバー３４が操作されること以外で刈取クラッチ２２が「入」となった場合であっても刈取部３が回転状態であることが検知される構成としている。 As shown in FIG. 14 (a), the controller 70, which is the control means of the combine 200, has the display panel 36 for displaying various information of the combine 200, the alarm buzzer 58, and the rotational position of the movable swash plate 92b. Alternatively, the position sensor 64 serving as a means for detecting the rotation angle, the clutch position sensor 179 serving as a means for detecting the operation position of the work clutch lever 34, the cutting actuator 177 for operating the cutting clutch 22, and the threshing clutch 23 are operated. The threshing actuator 178 to be moved is connected to the traveling actuator 71 for rotating the movable swash plate 92b. The position sensor 64 can be composed of a rotary encoder that detects an angle, a potentiometer, a switch, and the like, and the actuators 71, 177, and 178 can be composed of a motor, a cylinder, a solenoid, and the like.
Further, as described above, in the auxiliary transmission 180 that is shifted by the auxiliary transmission switch 47, the traveling actuator 71 sets the angle of the movable swash plate 92b of the first hydraulic traveling motor 92 through the link mechanism to the “low speed (work)” position. And a “high speed (running)” position to switch the speed ratio. However, in this embodiment, the speed is changed in two steps, but it is also possible to provide three or more steps.
The clutch position sensor 179 not only detects the operation position of the work clutch lever 34 as an input operation unit, but also detects the operation position of the harvesting clutch 22 or the harvesting actuator 177 as an output unit. Even when the cutting clutch 22 is “on” except when the work clutch lever 34 is operated, it is detected that the cutting unit 3 is in a rotating state.

この「高速（走行）」又は「低速（作業）」の副変速装置１８０の変速状態は、位置センサ６４により前記可動斜板９２ｂの位置（または副変速操作位置）が検出されることで検知され、前記コントローラ７０にフィードバックされる。そして、操向ハンドル３５の中央に配置されている表示パネル３６上に、この副変速装置１８０の変速状態が略全画面に渡って大きく表示されて、運転座席３７に座るオペレータが一目瞭然に見えるように構成されている。この構成では、現在の副変速装置１８０の変速状態を確実に把握することができて、現在の副変速装置１８０の変速状態に反して誤操作を行うこともなくなり、安全性が向上する。   The shift state of the “high speed (running)” or “low speed (work)” subtransmission device 180 is detected by detecting the position (or subtransmission operation position) of the movable swash plate 92b by the position sensor 64. , Feedback to the controller 70. Then, on the display panel 36 disposed in the center of the steering handle 35, the shift state of the subtransmission device 180 is displayed largely over the entire screen so that the operator sitting on the driver's seat 37 can be seen at a glance. It is configured. In this configuration, the current shift state of the subtransmission device 180 can be reliably grasped, and no erroneous operation is performed against the current shift state of the subtransmission device 180, thereby improving safety.

また、前述の通りコントローラ７０には、副変速スイッチ４７を「高速（走行）」モードに切り換えた状態（走行モード）のままで、刈取作業を行おうとして前記作業クラッチレバー３４を平面視「Ｌ」字状ガイド溝の前端位置へ操作して刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードに切り換えるようにコントローラ７０により制御するようにしている。
このとき、副変速スイッチ４７が、操作に応じて変位を伴い操作状態を保持する機構を具備し、スイッチを目視することにより操作状態が判別可能であるトグルスイッチ、シーソースイッチ、またはレバー等である場合には、副変速スイッチ４７の操作状態に係わらず、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードに切り換えるようにコントローラ７０により制御するように構成する。
この誤操作防止手段となる刈取優先プログラム７５はコントローラ７０のＲＯＭ等のメモリに記憶されている。 In addition, as described above, the controller 70 keeps the operation clutch lever 34 in a plan view “L” in an attempt to perform the cutting operation while the auxiliary transmission switch 47 is switched to the “high speed (travel)” mode (travel mode). When the cutting switch is switched to “ON” by operating to the front end position of the “L” -shaped guide groove, the controller 70 automatically switches the shift state of the auxiliary transmission 180 to the “low speed (work)” mode. I try to control it.
At this time, the auxiliary transmission switch 47 is a toggle switch, a seesaw switch, a lever, or the like that includes a mechanism that holds the operation state with displacement according to the operation, and the operation state can be determined by viewing the switch. In this case, the controller 70 is configured to control the shift state of the subtransmission device 180 automatically to the “low speed (work)” mode regardless of the operation state of the subtransmission switch 47.
The cutting priority program 75 serving as erroneous operation preventing means is stored in a memory such as a ROM of the controller 70.

図１７に示す如く、前記刈取優先プログラム７５は、副変速装置１８０の変速状態が「高速（走行）」モードであるとき（Ｓ１７−１）に、刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合（Ｓ１７−２ａ，ｂ）には、刈取アクチュエータ１７７を作動させて刈取クラッチ２２を「入」として刈取部３を回転させる（Ｓ１７−４）とともに、走行アクチュエータ７１の位置を「高速（走行）」位置から「低速（作業）」位置に切り換えて（Ｓ１７−４）、副変速装置１８０の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードへと切り換える（Ｓ１７−７）ようにしている。
また、表示パネル３６上には、自動的に切り換えられた旨の注意表示が略全画面に渡って大きく表示される（Ｓ１７−３ａ，３ｂ）ように構成しており、副変速装置１８０を傷めないようにするとともに、無理な変速が抑制されて安全性の向上が図られている。この注意表示は表示パネル３６上に短時間表示された後、現在の副変速状態を示す画面（図１５参照）に切り換わる（Ｓ１７−６）ように構成している。また、表示パネル３６上に注意表示がされるのと同時に、警報ブザー５８が鳴動し（Ｓ１７−３ａ，３ｂ）、確実に注意がオペレータに認知されるように構成している。但し、警報装置はブザーに限定するものではなく、ランプやスピーカ等であってもよい。
すなわち、作業（刈取）状態を優先とし、走行速度で走行していても自動的に刈取作業速度に切り換わるようにコントローラ７０により制御している。 As shown in FIG. 17, the cutting priority program 75 determines that the cutting switch is switched to “ON” when the shift state of the auxiliary transmission 180 is the “high speed (running)” mode (S <b> 17-1). In (S17-2a, b), the cutting actuator 177 is operated to turn the cutting clutch 22 to "ON" to rotate the cutting unit 3 (S17-4), and the position of the traveling actuator 71 is set to "high speed (traveling)". The position is switched from the position to the “low speed (work)” position (S17-4), and the shift state of the auxiliary transmission 180 is automatically switched to the “low speed (work)” mode (S17-7).
Further, the display panel 36 is configured so that a warning display indicating that the automatic switching has been performed is displayed large over almost the entire screen (S17-3a, 3b), which damages the auxiliary transmission 180. As a result, excessive shifting is suppressed and safety is improved. This caution display is displayed on the display panel 36 for a short time, and then switched to a screen (see FIG. 15) showing the current sub-shift state (S17-6). Further, at the same time as the caution is displayed on the display panel 36, the alarm buzzer 58 sounds (S17-3a, 3b), so that the operator can be surely aware of the caution. However, the alarm device is not limited to a buzzer and may be a lamp, a speaker, or the like.
That is, priority is given to the work (cutting) state, and the controller 70 controls to automatically switch to the cutting work speed even if the vehicle is running at the running speed.

また、図１８に示す如く、副変速レバー３３が「低速（作業）」にセットされている状態（Ｓ１８−１）で、副変速スイッチ４７により、副変速装置１８０を「低速(作業)」モードから「高速（走行）」モードへ切り換えようとした場合（Ｓ１８−２）には、前記刈取優先プログラム７５により制御して、切り換えを防止するように構成している。
例えば刈取作業中であり、「低速（作業）」モードで走行しているときに、副変速スイッチ４７が押され、副変速装置１８０が「低速（作業）」モードから「高速（走行）」モードへと切り換えられようとした場合には、前記走行アクチュエータ７１を作動させず、この場合にも、表示パネル３６上にその旨の注意表示（図１６参照）がされ、同時に警報ブザー５８による報知もされる（Ｓ１８−３）ように構成している。 Further, as shown in FIG. 18, in the state where the sub-transmission lever 33 is set to “low speed (work)” (S18-1), the sub-transmission device 180 is set to the “low speed (work)” mode by the sub shift switch 47. When switching from “high speed (running)” mode to “high speed (running)” mode (S18-2), control is performed by the cutting priority program 75 to prevent switching.
For example, when the cutting operation is being performed and the vehicle is traveling in the “low speed (work)” mode, the auxiliary transmission switch 47 is pressed, and the auxiliary transmission 180 is changed from the “low speed (operation)” mode to the “high speed (travel)” mode. In this case, the travel actuator 71 is not actuated, and in this case also, a caution display (see FIG. 16) is displayed on the display panel 36, and a warning buzzer 58 is also notified at the same time. (S18-3).

つまり、図１７に示す如く、副変速装置１８０の変速状態を「低速（作業）」モードから「高速（走行）」モードへ移行するためには、以下の条件を満足した場合に限定されるよう刈取優先プログラム７５により制御している。
１）副変速スイッチ４７がＯＦＦ（低速）状態であること。
２）刈取クラッチ２２が「切」状態であること。 That is, as shown in FIG. 17, the shift state of the auxiliary transmission 180 is changed from the “low speed (work)” mode to the “high speed (running)” mode only when the following conditions are satisfied. It is controlled by the cutting priority program 75.
1) The auxiliary transmission switch 47 is in an OFF (low speed) state.
2) The cutting clutch 22 is in the “disengaged” state.

また、コントローラ７０には、コンバイン２００のエンジン始動時に、油圧モータ等により副変速装置１８０を自動的に「低速」にセットする低速走行プログラム７６が組み込まれている。   The controller 70 incorporates a low-speed running program 76 that automatically sets the auxiliary transmission 180 to “low speed” by a hydraulic motor or the like when the combine 200 is started.

前記低速走行プログラム７６は、エンジン８０を始動する時には、必ず副変速装置１８０が「低速（作業）」モードにセットされるように構成されており、このため、誤って副変速装置１８０が「高速（走行）」モードのまま発進することもなく、安全性が向上する。
また、低速走行プログラム７６は、前記主変速レバー３２が後進側へ切り換えられた場合にも、副変速装置１８０を「低速（作業）」モードにセットするように構成されており、コンバイン２００を後進させる場合に、副変速スイッチ４７を「低速（作業）」モードにセットする必要がなく、さらに操作性が向上する。
（実施例２） The low-speed traveling program 76 is configured so that the auxiliary transmission 180 is always set to the “low speed (work)” mode when the engine 80 is started. (Running) mode is not started and safety is improved.
The low-speed running program 76 is configured to set the auxiliary transmission 180 in the “low speed (work)” mode even when the main transmission lever 32 is switched to the reverse side, and the combine 200 is moved backward. In this case, it is not necessary to set the auxiliary transmission switch 47 in the “low speed (work)” mode, and the operability is further improved.
(Example 2)

実施例２においては、副変速レバー３３がリンク機構を介して副変速機構８５の各ギヤ８５ａ・８５ｂ・８５ｃに連結されている点が実施例１とは相違している。
また前述した通り、副変速機構８５の変速状態は副変速レバー３３を「低速（作業）」、「標準」「高速（走行）」位置で切り換えて速比を切り換える構成としている。但し、本実施例においては３段の変速としているが、４段以上設けることも可能である。 The second embodiment is different from the first embodiment in that the auxiliary transmission lever 33 is connected to the gears 85a, 85b, and 85c of the auxiliary transmission mechanism 85 through a link mechanism.
Further, as described above, the speed change state of the subtransmission mechanism 85 is configured such that the subtransmission lever 33 is switched at the “low speed (work)”, “standard”, and “high speed (travel)” positions to switch the speed ratio. However, in this embodiment, the speed is changed in three steps, but it is possible to provide four or more steps.

図１４（ｂ）に示す如く、この「高速（走行）」、「標準」または「低速（作業）」の副変速機構８５の変速状態は、位置センサ６４により前記副変速レバー３３の位置が検出されることで検知され、前記コントローラ７０にフィードバックされる。そして、操向ハンドル３５の中央に配置されている表示パネル３６上に、この副変速機構８５の変速状態が略全画面に渡って大きく表示されて、運転座席３７に座るオペレータが一目瞭然に見えるように構成されている。この構成では、現在の副変速機構８５の変速状態を確実に把握することができて、現在の副変速機構８５の変速状態に反して誤操作を行うこともなくなり、安全性が向上する。   As shown in FIG. 14 (b), the position of the auxiliary transmission lever 33 is detected by the position sensor 64 in the shift state of the “high speed (running)”, “standard” or “low speed (work)” auxiliary transmission mechanism 85. Is detected and fed back to the controller 70. Then, on the display panel 36 disposed in the center of the steering handle 35, the shift state of the subtransmission mechanism 85 is displayed large over almost the entire screen so that the operator sitting on the driver's seat 37 can be seen at a glance. It is configured. In this configuration, the current shift state of the subtransmission mechanism 85 can be reliably grasped, and no erroneous operation is performed against the current shift state of the subtransmission mechanism 85, so that safety is improved.

また、図１９に示す如く、前述の通りコントローラ７０に記憶された刈取優先プログラム７５により、副変速レバー３３を「高速（走行）」位置に切り換えた状態（Ｓ１９−１）のままで、刈取作業を行おうとして前記作業クラッチレバー３４を平面視「Ｌ」字状ガイド溝の前端位置へ操作して刈取スイッチが「入」へと切り換えられた場合（Ｓ１９−２ａ，２ｂ）には、刈取アクチュエータ１７７を作動させて刈取クラッチ２２を「入」として刈取部３を回転させる（Ｓ１９−５）とともに、アクチュエータ等を作動させて副変速レバー３３を回動（Ｓ１９−４）し、副変速機構８５の変速状態を自動的に「低速（作業）」モードへと切り換える（Ｓ１９−７）ようにしている。
また、実施例１と同様に、表示パネル３６上には、自動的に切り換えられた旨の注意表示が略全画面に渡って大きく表示される（Ｓ１９−３ａ，３ｂ）ように構成しており、副変速機構８５を傷めないようにするとともに、無理な変速が抑制されて安全性の向上が図られている。この注意表示は表示パネル３６上に短時間表示された後、現在の副変速状態を示す画面（図１５参照）に切り換わる（Ｓ１９−６）ように構成している。また、表示パネル３６上に注意表示がされるのと同時に、警報ブザー５８が鳴動（Ｓ１９−３ａ，３ｂ）し、確実に注意がオペレータに認知されるように構成している。
以上が、コンバイン２００の制御構成についての説明である。 Further, as shown in FIG. 19, the cutting operation is performed while the auxiliary transmission lever 33 is switched to the “high speed (running)” position (S19-1) by the cutting priority program 75 stored in the controller 70 as described above. When the working clutch lever 34 is operated to the front end position of the “L” -shaped guide groove in plan view and the cutting switch is switched to “ON” (S19-2a, 2b), the cutting actuator 177 is operated to rotate the reaping portion 22 with the reaping clutch 22 set to “ON” (S19-5), and the actuator and the like are operated to rotate the auxiliary speed change lever 33 (S19-4), thereby changing the auxiliary speed change mechanism 85. Is automatically switched to the "low speed (work)" mode (S19-7).
Further, as in the first embodiment, the display panel 36 is configured so that a caution display indicating that the automatic switching has been performed is displayed large over almost the entire screen (S19-3a, 3b). In addition, the auxiliary transmission mechanism 85 is prevented from being damaged, and an unreasonable shift is suppressed to improve safety. This caution display is displayed on the display panel 36 for a short time, and then switched to a screen (see FIG. 15) showing the current sub-shift state (S19-6). Further, at the same time as the caution is displayed on the display panel 36, the alarm buzzer 58 sounds (S19-3a, 3b) so that the operator can be surely aware of the caution.
The above is the description of the control configuration of the combine 200.

以上の説明で示した通り、エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、該副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、該副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の「入」および「切」を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、前記コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、前記コントローラ７０が、前記副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、前記副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中には刈取部３の回転が停止しないようにできるため、刈取部３が回転しない状態でコンバイン２００が走行してしまい、稲をなぎ倒して傷めることが防止できるのである。また、作業負荷を適正にすることができるのである。 As shown in the above description, the auxiliary transmission 180 that switches the power from the engine 80 to the high speed (traveling) mode or the low speed (working) mode, the auxiliary transmission switch 47 that switches the auxiliary transmission 180, and the A position sensor 64 that detects the shift position of the auxiliary transmission 180, a cutting clutch 22 that switches between “ON” and “OFF” of the cutting unit 3, and a work clutch lever 34 that switches “ON” and “OFF” of the cutting clutch 22. And a controller 70 for controlling these, a combine 200 comprising a clutch position sensor 179 for detecting a cutting operation is connected to the controller 70, and the controller 70 causes the auxiliary transmission 180 to travel. When the working clutch lever 34 or the mowing clutch 22 is operated to “ON” in the mode, The transmission 180 is configured to control so as to shift the working mode.
Accordingly, since the rotation of the cutting unit 3 can be prevented from stopping during the cutting operation, it is possible to prevent the combine 200 from traveling without the cutting unit 3 rotating, and damaging the rice by rolling it down. In addition, the workload can be made appropriate.

また、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速機構８５または副変速装置１８０を走行モードに切り換えないように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。 Further, the controller 70 does not switch the auxiliary transmission mechanism 85 or the auxiliary transmission 180 to the traveling mode when the auxiliary transmission mechanism 85 or the auxiliary transmission 180 is switched to the traveling mode when the work clutch lever 34 is “on”. It is set as the structure controlled as follows.
Thereby, the workload during the cutting operation can be made appropriate.

また、前記コントローラ７０が、刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が走行モードに切り換えられたときに、前記副変速機構８５または副変速装置１８０を走行モードに切り換えないように制御する構成としている。
これにより、刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。 The controller 70 does not switch the auxiliary transmission mechanism 85 or the auxiliary transmission 180 to the traveling mode when the auxiliary transmission mechanism 85 or the auxiliary transmission 180 is switched to the traveling mode when the cutting clutch 22 is “engaged”. It is set as the structure controlled to.
Thereby, the workload during the cutting operation can be made appropriate.

また、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７が、操作状態を保持する機構を具備するトグルスイッチ、シーソースイッチまたはレバー等とする構成についても示している。
これにより、オペレータの操作に係わらず、自動的に刈取作業中の作業負荷を適正にすることができるのである。 Also shown is a configuration in which the auxiliary transmission switch 47 for switching the auxiliary transmission device 180 is a toggle switch, a seesaw switch, a lever, or the like having a mechanism for maintaining the operation state.
As a result, regardless of the operation of the operator, the workload during the mowing operation can be automatically made appropriate.

また、前記コントローラ７０に操縦部３０に設ける表示パネル３５を接続し、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が作業モードに切り換えられたときに、前記表示パネル３６に副変速装置１８０が作業モードであることを示す情報を表示するように制御する構成としている。
これにより、副変速機構８５または副変速装置１８０が自動的に作業モードに変更された理由をオペレータに通知し、故障や異常でないことを認識させることができるのである。 Further, the display panel 35 provided in the control unit 30 is connected to the controller 70, and the auxiliary transmission mechanism 85 or the auxiliary transmission 180 is switched to the operation mode when the controller 70 is “on” the operation clutch lever 34 or the cutting clutch 22. The display panel 36 is controlled to display information indicating that the auxiliary transmission 180 is in the work mode.
As a result, the operator can be notified of the reason why the subtransmission mechanism 85 or the subtransmission device 180 is automatically changed to the work mode, and can recognize that there is no failure or abnormality.

また、前記コントローラ７０に警報ブザー５８を接続し、前記コントローラ７０が、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２「入」時に副変速機構８５または副変速装置１８０が作業モードに切り換えられたときに、前記警報ブザー５８により警報を発するように制御する構成としている。
これにより、オペレータの注意を喚起し、副変速機構８５または副変速装置１８０が自動的に作業モードに変更された理由の理解を促すことができるのである。 Further, an alarm buzzer 58 is connected to the controller 70, and when the sub-transmission mechanism 85 or the sub-transmission device 180 is switched to the work mode when the work clutch lever 34 or the harvesting clutch 22 is “on”, the controller 70 The alarm buzzer 58 is controlled to issue an alarm.
As a result, the operator's attention can be drawn and the understanding of why the subtransmission mechanism 85 or the subtransmission device 180 has been automatically changed to the work mode can be promoted.

本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した右側面図。The right view which showed the whole structure of the combine which concerns on one Example of this invention. 同じく平面図。FIG. 同じく左側面図。Similarly left side view. コンバインの運転座席廻りの構成を示した斜視図。The perspective view which showed the structure around the driver's seat of a combine. コンバインの操向ハンドル部分の詳細を示した平面図。The top view which showed the detail of the steering handle part of a combine. 実施例１に係る主変速レバー及び副変速レバーの詳細を示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating details of a main transmission lever and a sub transmission lever according to the first embodiment. 実施例２に係る主変速レバー及び副変速レバーの詳細を示した斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing details of a main transmission lever and a sub transmission lever according to a second embodiment. エンジンの出力伝達経路を示したスケルトン図。The skeleton figure which showed the engine output transmission path. 実施例１に係るミッションケース部の詳細を示したスケルトン図。FIG. 3 is a skeleton diagram illustrating details of a mission case unit according to the first embodiment. 実施例２に係るミッションケース部の詳細を示したスケルトン図。The skeleton figure which showed the detail of the mission case part which concerns on Example 2. FIG. カウンタケース部の詳細を示したスケルトン図。The skeleton figure which showed the detail of the counter case part. 各実施例に係る走行用ＨＳＴの構成を示した模式図。（ａ）実施例１の場合、（ｂ）実施例２の場合。The schematic diagram which showed the structure of HST for driving | running | working which concerns on each Example. (A) In the case of Example 1, (b) In the case of Example 2. 走行用ＨＳＴの油圧回路構成を示した回路図。The circuit diagram which showed the hydraulic circuit structure of HST for driving | running | working. 各実施例に係るコンバインの制御機器構成を示した模式図。（ａ）実施例１の場合、（ｂ）実施例２の場合。The schematic diagram which showed the control apparatus structure of the combine which concerns on each Example. (A) In the case of Example 1, (b) In the case of Example 2. 表示パネルの警告表示例を示す図。The figure which shows the warning display example of a display panel. 表示パネルの警報発報中の通常表示例を示す図。The figure which shows the example of a normal display during the alarm alerting of a display panel. 実施例１における刈取優先プログラムの制御フロー図（走行から作業へ移行する場合）。FIG. 3 is a control flow diagram of a cutting priority program in the first embodiment (when shifting from running to work). 実施例１における刈取優先プログラムの制御フロー図（作業から走行へ移行する場合）。FIG. 3 is a control flow diagram of a cutting priority program according to the first embodiment (when shifting from work to traveling). 実施例２における刈取優先プログラムの制御フロー図（走行から作業へ移行する場合）。Fig. 9 is a control flow diagram of a cutting priority program in the second embodiment (when shifting from running to work).

符号の説明Explanation of symbols

３ 刈取部
２２ 刈取クラッチ
３０ 操縦部
３３ 副変速レバー
３４ 作業クラッチレバー
３６ 表示パネル
４７ 副変速スイッチ
５８ 警報ブザー
６４ 位置センサ
７０ コントローラ
１７９ クラッチ位置センサ
１８０ 副変速装置
２００ コンバイン DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Cutting part 22 Cutting clutch 30 Steering part 33 Subshift lever 34 Working clutch lever 36 Display panel 47 Subshift switch 58 Alarm buzzer 64 Position sensor 70 Controller 179 Clutch position sensor 180 Subtransmission 200 Combine

Claims (6)

エンジンからの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置と、
該副変速装置を切り換え操作する手段と、
該副変速装置の変速位置を検知する検知手段と、
刈取部の「入」および「切」を切り換える刈取クラッチと、
前記刈取クラッチの「入」および「切」を切り換える刈取スイッチと、
これらを制御するための制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段に刈取操作を検知する手段を接続し、
前記制御手段が、
前記副変速装置が走行モードの時に、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」に操作されたときには、前記副変速装置を作業モードに変速されるように制御すること、
を特徴としたコンバイン。 A sub-transmission that switches power from the engine to high speed (travel) mode or low speed (work) mode;
Means for switching the auxiliary transmission,
Detecting means for detecting a shift position of the auxiliary transmission;
A cutting clutch that switches between “ON” and “OFF” of the cutting part,
A cutting switch for switching between “on” and “off” of the cutting clutch;
Control means for controlling these,
A combine comprising:
A means for detecting a cutting operation is connected to the control means,
The control means is
When the auxiliary transmission is in the travel mode,
When the cutting switch or the cutting clutch is operated to “ON”, the auxiliary transmission is controlled to be shifted to the work mode;
Combine that features. 前記制御手段が、
前記刈取スイッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、
前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、
を特徴とした請求項１記載のコンバイン。 The control means is
The cutting switch is in the “on” state,
When the auxiliary transmission is switched to the travel mode,
Controlling the auxiliary transmission so as not to switch to a running mode;
The combine according to claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記制御手段が、
前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードに切り換えられたときに、
前記副変速装置を走行モードに切り換えないように制御すること、
を特徴とした請求項１または請求項２記載のコンバイン。 The control means is
The mowing clutch is in the “on” state,
When the auxiliary transmission is switched to the travel mode,
Controlling the auxiliary transmission so as not to switch to a running mode;
The combine according to claim 1 or 2, characterized in that. 前記副変速装置を切り換え操作する手段が、
操作状態を保持する機構を具備するスイッチであること、
を特徴とした請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のコンバイン。 Means for switching the auxiliary transmission device,
A switch having a mechanism for maintaining an operation state;
The combine according to any one of claims 1 to 3, characterized by: 前記制御手段に操作部に設ける表示手段と接続し、
前記制御手段が、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、
前記表示手段に副変速装置が前記作業モードであることを示す情報を表示するように制御すること、
を特徴とした請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のコンバイン。 Connected to the display means provided in the operation unit to the control means,
The control means is
The cutting switch or the cutting clutch is in an “on” state,
When the auxiliary transmission is switched from the running mode to the working mode,
Controlling the display means to display information indicating that the auxiliary transmission is in the work mode;
The combine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記制御手段に警報手段を接続し、
前記制御手段が、
前記刈取スイッチまたは前記刈取クラッチが「入」の状態であって、
前記副変速装置が走行モードから作業モードに切り換えられたときに、
前記警報手段により警報を発するように制御すること、
を特徴とした請求項１乃至請求項５いずれか一項に記載のコンバイン。 Connecting an alarm means to the control means;
The control means is
The cutting switch or the cutting clutch is in an “on” state,
When the auxiliary transmission is switched from the running mode to the working mode,
Controlling to issue an alarm by the alarm means;
The combine according to any one of claims 1 to 5, characterized by: