JP7047601B2 - Image forming apparatus and control method of image forming apparatus - Google Patents

Description

この開示は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部を有する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。 This disclosure relates to an image forming apparatus and a control method of the image forming apparatus, and in particular, cleaning that removes toner remaining on the image carrier by being pressed against the image carrier after the toner image is transferred to the transferred object. The present invention relates to an image forming apparatus having a portion and a control method of the image forming apparatus.

従来、像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードの劣化状態を、像担持体を駆動するモータの駆動トルクに基づいて判定する画像形成装置があった（たとえば、特許文献１参照）。しかし、この画像形成装置の場合、像担持体を駆動するモータ電流の環境変化による影響や、軸受の摩耗による影響、像担持体に摺接するシール部材の劣化、像担持体に接しているローラ部材との圧力条件の変化によって、クリーニングブレードの劣化状態による駆動トルクの変化を精度良く検知できないことがある。 Conventionally, there has been an image forming apparatus that determines a deterioration state of a cleaning blade that removes toner remaining on an image carrier based on a drive torque of a motor that drives the image carrier (see, for example, Patent Document 1). However, in the case of this image forming apparatus, the influence of the environmental change of the motor current driving the image carrier, the influence of the wear of the bearing, the deterioration of the seal member sliding on the image carrier, and the roller member in contact with the image carrier. Due to the change in the pressure condition, it may not be possible to accurately detect the change in the drive torque due to the deterioration state of the cleaning blade.

このような問題を解決するために、像担持体上に現像剤が有るときと無いときとのトルク差からクリーニング状態を判定する画像形成装置があった（たとえば、特許文献２参照）。 In order to solve such a problem, there is an image forming apparatus that determines a cleaning state from a torque difference between the presence and absence of a developer on an image carrier (see, for example, Patent Document 2).

特開平１１－３５２８５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-352852 特開２００５－２０２０９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-202099

しかし、像担持体の所定の位置のみに現像剤を付着させる現像剤バンドの形成は、その時々の環境変化（たとえば、現像剤の劣化状態、温湿度、設定電圧）によって異なり、現像剤の付着量がばらつくおそれがある。このため、クリーニングブレードの劣化状態が同じでも、像担持体の駆動トルクの値が異なる可能性がある。一方、像担持体に現像剤が付着していない場合は、現像剤に起因する差異が発生しないため、駆動トルクの値はほぼ一定となる。つまり、現像剤が有るときと無いときとの駆動トルクの差分は、環境変化によってばらつく可能性がある。このため、駆動部（たとえば、モータ）の駆動トルクから像担持体の清掃部（たとえば、クリーニングブレード）の劣化状態を精度良く特定できないといった問題があった。 However, the formation of the developer band that adheres the developer only to a predetermined position on the image carrier differs depending on the environmental changes at that time (for example, the deterioration state of the developer, the temperature and humidity, the set voltage), and the developer adheres. The amount may vary. Therefore, even if the deterioration state of the cleaning blade is the same, the value of the drive torque of the image carrier may be different. On the other hand, when the developer is not attached to the image carrier, the drive torque value is almost constant because the difference due to the developer does not occur. That is, the difference in driving torque between the presence and absence of the developer may vary due to changes in the environment. Therefore, there is a problem that the deteriorated state of the cleaning unit (for example, the cleaning blade) of the image carrier cannot be accurately identified from the drive torque of the drive unit (for example, the motor).

この開示は上述の問題を解決するためになされたもので、この開示の目的の１つは、駆動部の駆動トルクから像担持体の清掃部の劣化状態を精度良く特定することが可能な画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。 This disclosure was made in order to solve the above-mentioned problems, and one of the purposes of this disclosure is an image capable of accurately identifying the deteriorated state of the cleaning portion of the image carrier from the drive torque of the drive portion. It is to provide a control method of a forming apparatus and an image forming apparatus.

上述の目的を達成するために、この開示のある局面によれば、画像形成装置は、トナー像を担持し、担持したトナー像を被転写体に転写する像担持体と、像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、駆動部による像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、各部を制御する制御部とを備える。制御部は、駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを検知部から取得し、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、清掃部の劣化状態を特定する。 In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of this disclosure, the image forming apparatus carries a toner image and transfers the carried toner image to the transferred object, and the image carrier and the image carrier are positive. A drive unit that is rotationally driven in either the direction or the reverse direction, and a cleaning unit that removes the toner remaining on the image carrier after the toner image is transferred to the image carrier by being pressed against the image carrier. It includes a detection unit that detects the drive torque of the image carrier by the drive unit, and a control unit that controls each unit. The control unit acquires drive torques in the forward and reverse directions of the drive unit from the detection unit, and identifies the deteriorated state of the cleaning unit based on the acquired drive torques in the forward and reverse directions.

好ましくは、制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値と、予め設定された寿命時の差分値とを比較することで、劣化状態を特定する。さらに好ましくは、寿命時の差分値は、清掃部に応じて予め設定される。 Preferably, the control unit identifies the deteriorated state by comparing the acquired difference value of the drive torque in the forward direction and the reverse direction with the difference value at the time of the preset life. More preferably, the difference value at the time of life is preset according to the cleaning unit.

さらに好ましくは、制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値が寿命時の差分値に達していない場合、達するまでの残り寿命を算出することで、劣化状態を特定する。 More preferably, when the acquired difference value of the drive torque in the forward direction and the reverse direction does not reach the difference value at the time of life, the control unit specifies the deterioration state by calculating the remaining life until it reaches the difference value.

さらに好ましくは、画像形成装置は、記憶部をさらに備える。制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの値を履歴として記憶部に記憶させる。さらに好ましくは、制御部は、記憶部に記憶された駆動トルクの値の履歴を加味して残り寿命を算出する。 More preferably, the image forming apparatus further includes a storage unit. The control unit stores the acquired values of the drive torque in the forward direction and the reverse direction in the storage unit as a history. More preferably, the control unit calculates the remaining life by adding the history of the drive torque value stored in the storage unit.

さらに好ましくは、画像形成装置は、算出した残り寿命が所定値未満となったことを条件に、清掃部の交換を促す旨を報知する報知部をさらに備える。 More preferably, the image forming apparatus further includes a notification unit for notifying that the cleaning unit is to be replaced, provided that the calculated remaining life is less than a predetermined value.

さらに好ましくは、制御部は、残り寿命として、寿命時の差分値に達するまでの期間、および、寿命時の差分値に達するまでの印刷可能枚数の少なくとも一方を算出する。 More preferably, the control unit calculates at least one of the period until the difference value at the time of life is reached and the number of printable sheets until the difference value at the time of life is reached as the remaining life.

好ましくは、画像形成装置は、特定された劣化状態を報知する報知部をさらに備える。さらに好ましくは、画像形成装置は、劣化状態を報知するか否かの選択を受付ける受付部をさらに備え、報知部は、受付部によって劣化状態を報知する選択が受付けられたことを条件に、劣化状態を報知する。 Preferably, the image forming apparatus further comprises a notification unit for notifying the identified deterioration state. More preferably, the image forming apparatus further includes a reception unit that accepts a selection of whether or not to notify the deterioration state, and the notification unit is deteriorated on condition that the reception unit accepts the selection of notifying the deterioration state. Notify the status.

好ましくは、画像形成装置は、特定された劣化状態を外部装置に送信する送信部をさらに備える。好ましくは、制御部は、清掃部の新品時から所定期間までは、劣化状態を特定しない。 Preferably, the image forming apparatus further comprises a transmitter that transmits the identified degradation state to an external device. Preferably, the control unit does not specify the deteriorated state from the time when the cleaning unit is new to a predetermined period.

好ましくは、制御部は、取得した正方向および逆方向の像担持体の１回転以上の平均の駆動トルクに基づいて、劣化状態を特定する。 Preferably, the control unit identifies the deterioration state based on the average driving torque of one or more rotations of the acquired forward and reverse image carriers.

好ましくは、制御部は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクが検知部によって検知されているときに、像担持体に当接する部品のうち離間可能な部品を離間させる。 Preferably, the control unit separates the separable parts among the parts that come into contact with the image carrier when the drive torque used to identify the deterioration state is detected by the detection unit.

好ましくは、制御部は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクが検知部によって検知される前に、駆動トルクの検知条件を整えるための処理を実行する。 Preferably, the control unit executes a process for adjusting the detection condition of the drive torque before the drive torque used for identifying the deterioration state is detected by the detection unit.

好ましくは、制御部は、当該画像形成装置の電源投入後の初期動作時、当該画像形成装置のウォーミングアップ時、または、ユーザからの指示時に、劣化状態を特定する。 Preferably, the control unit identifies the deterioration state at the time of initial operation after the power of the image forming apparatus is turned on, at the time of warming up of the image forming apparatus, or at the time of instruction from the user.

好ましくは、駆動部は、直流モータと、直流モータの回転速度を一定に保つ制御回路とを含む。検知部は、直流モータの負荷電流、入力電圧、および、消費電力のいずれかによって駆動トルクを検知する。 Preferably, the drive unit includes a DC motor and a control circuit that keeps the rotational speed of the DC motor constant. The detection unit detects the drive torque by any of the load current, the input voltage, and the power consumption of the DC motor.

好ましくは、画像形成装置は、廃トナー容器と、廃トナーを廃トナー容器に搬送する搬送スクリューと、駆動部から搬送スクリューに駆動力を伝達するワンウェイクラッチとをさらに備える。駆動部は、像担持体に加えて、ワンウェイクラッチを介して搬送スクリューを回転駆動する。ワンウェイクラッチは、駆動部が像担持体を正方向に回転駆動する場合は、搬送スクリューへ駆動力を伝達し、駆動部が像担持体を逆方向に回転駆動する場合は、搬送スクリューへ駆動力を伝達しない。好ましくは、像担持体は、感光体または中間転写ベルトである。 Preferably, the image forming apparatus further includes a waste toner container, a transport screw for transporting the waste toner to the waste toner container, and a one-way clutch for transmitting a driving force from the drive unit to the transport screw. In addition to the image carrier, the drive unit rotationally drives the transfer screw via a one-way clutch. The one-way clutch transmits a driving force to the transport screw when the drive unit rotationally drives the image carrier in the forward direction, and drives the drive force to the transport screw when the drive unit rotationally drives the image carrier in the reverse direction. Does not convey. Preferably, the image carrier is a photoconductor or an intermediate transfer belt.

この発明の他の局面によれば、制御方法は、トナー像を担持し、担持したトナー像を被転写体に転写する像担持体と、像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、被転写体へのトナー像の転写後に、像担持体に残留したトナーを、像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、駆動部による像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、各部を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法である。制御方法は、制御部が、駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを検知部から取得するステップと、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、清掃部の劣化状態を特定するステップとを含む。 According to another aspect of the invention, the control method is an image carrier that carries a toner image and transfers the carried toner image to a transfer subject, and rotates the image carrier in either the forward or reverse direction. The driving unit to be driven, the cleaning unit to remove the toner remaining on the image carrier after the toner image is transferred to the image carrier by being pressed against the image carrier, and the drive torque of the image carrier by the drive unit. This is a control method for an image forming apparatus including a detection unit for detecting and a control unit for controlling each unit. In the control method, the control unit identifies the deterioration state of the cleaning unit based on the step of acquiring the drive torque in the forward and reverse directions of the drive unit from the detection unit and the acquired drive torque in the forward and reverse directions. Including steps.

この開示によれば、駆動部の駆動トルクから像担持体の清掃部の劣化状態を精度良く特定することができる。 According to this disclosure, it is possible to accurately identify the deteriorated state of the cleaning portion of the image carrier from the drive torque of the drive portion.

フルカラータンデム型の画像形成装置において画像形成に関係する部分の主な構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the main composition of the part related to image formation in a full-color tandem type image formation apparatus. 画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of an image forming apparatus. クリーニングブレードの使用初期と後記との駆動モータの駆動トルクの変化の概略を示すグラフである。It is a graph which shows the outline of the change of the drive torque of the drive motor between the initial use of the cleaning blade and the later. 駆動モータの正転および逆転の駆動トルクおよびトルク差の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the drive torque and torque difference of forward rotation and reverse rotation of a drive motor. クリーニングブレードの残り寿命を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the remaining life of a cleaning blade. クリーニングブレード寿命判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a cleaning blade life determination process. 画像形成装置におけるクリーニングブレードの寿命を判定するための機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function for determining the life of a cleaning blade in an image forming apparatus.

以下、各実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰返さない場合がある。 Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts may be designated with the same reference numerals and the description may not be repeated.

［画像形成装置の作像部および搬送部の構成］
図１は、フルカラータンデム型の画像形成装置において画像形成に関係する部分の主な構成を模式的に示す断面図である。図１を参照して、画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成プロセスに基づくものであり、感光体表面に形成されたトナー像を記録媒体に転写し、転写されたトナー像を記録媒体に定着させることによって画像形成を行う。図１に示すように画像形成装置１は、画像形成を行う作像部２と、記録媒体Ｔとしての用紙３１を搬送する搬送部３とを含む。 [Structure of image forming unit and transport unit of image forming apparatus]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a main configuration of a part related to image formation in a full-color tandem type image forming apparatus. With reference to FIG. 1, the image forming apparatus 1 is based on an electrophotographic image forming process, transfers a toner image formed on the surface of a photoconductor to a recording medium, and transfers the transferred toner image to a recording medium. Image formation is performed by fixing to. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2 for forming an image and a conveying unit 3 for conveying the paper 31 as a recording medium T.

作像部２は、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間体としての中間転写ベルト２０と、支持ローラ２１，２２と、１次転写部としての１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと、２次転写部としての２次転写ローラ２４と、定着部２５としての加熱ローラ２５ａおよび加圧ローラ２５ｂと、中間転写ベルトクリーニング部２３とを備える。 The image forming unit 2 includes cartridges 10Y, 10M, 10C, 10K, an intermediate transfer belt 20 as an intermediate, support rollers 21 and 22, and a primary transfer roller 15Y, 15M, 15C, 15K as a primary transfer unit. A secondary transfer roller 24 as a secondary transfer unit, a heating roller 25a and a pressure roller 25b as a fixing unit 25, and an intermediate transfer belt cleaning unit 23 are provided.

カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー色にそれぞれ対応して設けられている。カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを総称する場合または不特定のものを示す場合にカートリッジ１０と記載する。１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにそれぞれ対向するように配置される。１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを総称する場合または不特定のものを示す場合に１次転写ローラ１５と記載する。 The cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10K are provided corresponding to the toner colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. When the cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10K are generically referred to or when they indicate unspecified ones, they are referred to as cartridge 10. The primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, 15K are arranged so as to face the cartridges 10Y, 10M, 10C, 10K, respectively. When the primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K are generically referred to or when they indicate unspecified ones, they are referred to as the primary transfer roller 15.

各カートリッジ１０は、像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電部１２と、露光部１３と、現像部１４と、感光体クリーニング部１６とを備える。感光体ドラム１１は、その表層の感光層の表面に形成された静電潜像を担持するためのものである。帯電部１２、露光部１３、現像部１４、１次転写ローラ１５、および感光体クリーニング部１６は、この順番で感光体ドラム１１の周囲に感光体ドラム１１の回転方向に沿って設けられている。したがって、帯電、露光、現像、１次転写、感光体クリーニングの順にプロセスが進行する。 Each cartridge 10 includes a photoconductor drum 11 as an image carrier, a charging unit 12, an exposure unit 13, a developing unit 14, and a photoconductor cleaning unit 16. The photoconductor drum 11 is for supporting an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive layer on the surface layer thereof. The charging unit 12, the exposure unit 13, the developing unit 14, the primary transfer roller 15, and the photoconductor cleaning unit 16 are provided around the photoconductor drum 11 in this order along the rotation direction of the photoconductor drum 11. .. Therefore, the process proceeds in the order of charging, exposure, development, primary transfer, and photoconductor cleaning.

帯電部１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する。露光部１３は、感光体ドラム１１の表面上で画像に対応している部分を露光することによって、感光体表面に静電潜像を生成する。現像部１４は、対向電極によって生成した電界力の作用によって、感光体表面の静電潜像に帯電したトナーを付着させる。本実施の形態の場合、露光された箇所にトナーを付着させることによって画像を形成する反転現像である。１次転写ローラ１５は、感光体表面上に形成されたトナー像を電界力の作用で中間転写ベルト２０上に転写する。感光体クリーニング部１６は、クリーニングブレードによって感光体表面を掻き取ることによって、中間転写ベルト２０に転写されずに感光体表面の残っている転写残トナーを除去する。 The charging unit 12 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 11. The exposure unit 13 generates an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor by exposing a portion corresponding to the image on the surface of the photoconductor drum 11. The developing unit 14 attaches the charged toner to the electrostatic latent image on the surface of the photoconductor by the action of the electric field force generated by the counter electrode. In the case of the present embodiment, it is reverse development in which an image is formed by adhering toner to an exposed portion. The primary transfer roller 15 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor onto the intermediate transfer belt 20 by the action of an electric field force. The photoconductor cleaning unit 16 scrapes the surface of the photoconductor with a cleaning blade to remove the residual transfer toner remaining on the surface of the photoconductor without being transferred to the intermediate transfer belt 20.

なお、各カートリッジ１０において感光体クリーニング部１６と帯電部１２との間に、図示しない除電部（イレーサとも称する）が設けられていてもよい。除電部は、たとえば、光を照射したり、バイアス電圧が印加された部材を感光体表面に接触させたりすることによって感光体表面の帯電状態を初期化する。 In each cartridge 10, a static elimination unit (also referred to as an eraser) (also referred to as an eraser) (not shown) may be provided between the photoconductor cleaning unit 16 and the charging unit 12. The static elimination unit initializes the charged state of the surface of the photoconductor by, for example, irradiating it with light or bringing a member to which a bias voltage is applied into contact with the surface of the photoconductor.

中間転写ベルト２０は、支持ローラ２１，２２とともに中間転写ユニットを構成する。中間転写ベルト２０は、平行配置された支持ローラ２１，２２によって一定のテンションが与えられた状態で支持されている。支持ローラ２１，２２の内の１本（本実施の形態では、支持ローラ２２）は、駆動モータ２６に接続され、駆動モータ２６によって駆動される。 The intermediate transfer belt 20 constitutes an intermediate transfer unit together with the support rollers 21 and 22. The intermediate transfer belt 20 is supported in a state where a constant tension is applied by the support rollers 21 and 22 arranged in parallel. One of the support rollers 21 and 22 (support roller 22 in this embodiment) is connected to the drive motor 26 and is driven by the drive motor 26.

駆動モータ２６は、直流モータである。トルク検知部１１０は、駆動モータ２６を一般的な方法で制御するために必要な指標（たとえば、回転速度、負荷電流、入力電圧、および、消費電力の少なくともいずれか）を検知し、これらの値から駆動モータ２６の駆動トルクを特定し、制御部１００に送信する。駆動制御部１２０は、制御部１００によって制御され、トルク検知部１１０によって検知された指標の値に基づいて、一般的な方法で駆動モータ２６の回転速度を一定に保つ制御回路を含み、駆動モータ２６の回転速度を、用紙３１を送る速度に中間転写ベルト２０の速度が同期するように制御する。 The drive motor 26 is a DC motor. The torque detector 110 detects an index (for example, at least one of rotation speed, load current, input voltage, and power consumption) necessary for controlling the drive motor 26 in a general manner, and these values are detected. The drive torque of the drive motor 26 is specified from the above and transmitted to the control unit 100. The drive control unit 120 includes a control circuit controlled by the control unit 100 and keeping the rotation speed of the drive motor 26 constant by a general method based on the value of the index detected by the torque detection unit 110. The rotation speed of 26 is controlled so that the speed of the intermediate transfer belt 20 is synchronized with the speed of feeding the paper 31.

中間転写ベルト２０は、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１とそれぞれに対応する１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋとによって挟まれた状態で、カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの配列方向に沿って回転する。各カートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１１の表面上に形成されたトナー像は、互いに重ね合わされた状態で中間転写ベルト２０上に転写される。 The intermediate transfer belt 20 is sandwiched between the photoconductor drum 11 of the cartridges 10Y, 10M, 10C, 10K and the corresponding primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, 15K, respectively, and the cartridges 10Y, 10M, 10C, It rotates along the arrangement direction of 10K. The toner images formed on the surface of the photoconductor drum 11 of each cartridge 10Y, 10M, 10C, 10K are transferred onto the intermediate transfer belt 20 in a state of being superimposed on each other.

１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋよりも中間転写ベルト２０の移動方向下流位置には、２次転写ローラ２４が配置されている。２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２０上に転写された複数色のトナー像を、記録媒体Ｔとしての用紙３１上に転写する。定着部２５は、記録媒体Ｔ上に転写されたトナー像を加熱かつ加圧することによって記録媒体Ｔに定着する。 The secondary transfer roller 24 is arranged at a position downstream of the primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K in the moving direction of the intermediate transfer belt 20. The secondary transfer roller 24 transfers the toner images of a plurality of colors transferred on the intermediate transfer belt 20 onto the paper 31 as the recording medium T. The fixing unit 25 fixes the toner image transferred on the recording medium T to the recording medium T by heating and pressurizing the toner image.

中間転写ベルトクリーニング部２３は、クリーニングブレード２３Ａと、搬送スクリュー２３Ｂとを含む。クリーニングブレード２３Ａは、記録媒体Ｔに転写されずに中間転写ベルト２０上に残っている転写残トナーを除去することによって、中間転写ベルト２０を清掃する。搬送スクリュー２３Ｂは、螺旋状のスクリューにより、クリーニングブレード２３Ａによって除去されたトナーを、廃トナーを蓄積するための廃トナー容器２８に搬送する。搬送スクリュー２３Ｂは、ワンウェイクラッチ２７を介して駆動モータ２６によって駆動される。ワンウェイクラッチ２７は、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を、用紙３１を送る方向に対して正方向に駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂに駆動力を伝達し、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を、用紙３１を送る方向に対して逆方向に駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂに駆動力を伝達しないように機能する。 The intermediate transfer belt cleaning unit 23 includes a cleaning blade 23A and a transfer screw 23B. The cleaning blade 23A cleans the intermediate transfer belt 20 by removing the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 20 without being transferred to the recording medium T. The transport screw 23B transports the toner removed by the cleaning blade 23A by the spiral screw to the waste toner container 28 for accumulating the waste toner. The conveyor screw 23B is driven by the drive motor 26 via the one-way clutch 27. In the one-way clutch 27, when the drive motor 26 drives the intermediate transfer belt 20 in the positive direction with respect to the paper 31 feeding direction, the drive motor 26 transmits the driving force to the transfer screw 23B, and the drive motor 26 drives the intermediate transfer belt 20. When the paper 31 is driven in the direction opposite to the feeding direction, it functions so as not to transmit the driving force to the transport screw 23B.

上記の感光体ドラム１１、帯電部１２、露光部１３、現像部１４、感光体クリーニング部１６、１次転写ローラ１５、中間転写ベルト２０、２次転写ローラ２４、定着部２５、中間転写ベルトクリーニング部２３などは、電子写真方式の周知技術を任意に選択して使用してよい。 Photoconductor drum 11, charging unit 12, exposure unit 13, developing unit 14, photoconductor cleaning unit 16, primary transfer roller 15, intermediate transfer belt 20, secondary transfer roller 24, fixing unit 25, intermediate transfer belt cleaning. For the unit 23 and the like, a well-known technique of the electrophotographic method may be arbitrarily selected and used.

次に、搬送部３について説明する。搬送部３は、記録媒体収納部３０と、給紙ローラ３２と、タイミングローラ３３と、通紙センサ３４と、排紙ローラ３６と、両面搬送ローラ３５ａ，３５ｂとを含む。 Next, the transport unit 3 will be described. The transport section 3 includes a recording medium storage section 30, a paper feed roller 32, a timing roller 33, a paper feed sensor 34, a paper discharge roller 36, and double-sided transport rollers 35a and 35b.

給紙ローラ３２は、記録媒体収納部３０から用紙３１などの記録媒体Ｔを搬送経路４０に給紙する。タイミングローラ３３は、２次転写ローラ２４によって記録媒体Ｔ上にトナー像が転写されるタイミングを調整するために、搬送経路４０上を搬送された記録媒体Ｔを一旦停止させる。排紙ローラ３６は、定着部２５による定着後の記録媒体Ｔを排出するか又は両面搬送経路４１に搬送する。両面搬送ローラ１７ａ，１７ｂは、両面搬送経路４１を経由して記録媒体Ｔをタイミングローラ３３まで搬送する。 The paper feed roller 32 feeds the recording medium T such as the paper 31 from the recording medium storage unit 30 to the transport path 40. The timing roller 33 temporarily stops the recording medium T conveyed on the transfer path 40 in order to adjust the timing at which the toner image is transferred onto the recording medium T by the secondary transfer roller 24. The paper ejection roller 36 ejects the recording medium T after fixing by the fixing portion 25, or conveys the recording medium T to the double-sided conveying path 41. The double-sided transfer rollers 17a and 17b convey the recording medium T to the timing roller 33 via the double-sided transfer path 41.

［画像形成装置の全体構成］
図２は、画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。図２を参照して、画像形成装置１は、既に説明した作像部２および搬送部３に加えて、スキャナ部５０、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）部５１、制御部１００、記憶装置１０５、操作パネル１０６、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ：Interface）１０７、および画像処理部１０８を備える。なお、図２の画像形成装置の構成はコピー機を想定したものであるが、画像形成装置がプリンタ専用機の場合には図２のスキャナ部５０およびＡＤＦ部５１は設けられていなくてよい。 [Overall configuration of image forming apparatus]
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus. With reference to FIG. 2, in addition to the image forming unit 2 and the conveying unit 3 already described, the image forming apparatus 1 includes a scanner unit 50, an ADF (Auto Document Feeder) unit 51, a control unit 100, a storage device 105, and an operation. It includes a panel 106, a communication interface (I / F: Interface) 107, and an image processing unit 108. The configuration of the image forming apparatus in FIG. 2 assumes a copying machine, but when the image forming apparatus is a printer-only machine, the scanner unit 50 and the ADF unit 51 in FIG. 2 may not be provided.

スキャナ部５０は、原稿台に載置された原稿をイメージセンサによって読み取って画像データに変換する。ＡＤＦ部５１は、原稿トレイに載置された複数の原稿を１枚ずつ搬送し、原稿台の読み取り位置において読み取り処理の終わった原稿を排紙トレイに排出する。 The scanner unit 50 reads the document placed on the platen by the image sensor and converts it into image data. The ADF unit 51 conveys a plurality of originals placed on the original tray one by one, and ejects the originals that have been scanned at the reading position of the platen to the output tray.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ：Interface）１０４とを備える。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a RAM (Random Access Memory) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, and an interface (I / F: Interface) 104.

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置１全体の処理を実現する。 The CPU 101 realizes the processing of the entire image forming apparatus 1 by reading and executing the program stored in the ROM 103.

ＲＡＭ１０２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などであり、ＣＰＵ１０１がプログラムを動作するために必要なデータおよび画像データを一時的に記憶する。したがって、ＲＡＭ１０２は、いわゆるワーキングメモリとして機能する。 The RAM 102 is typically a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and temporarily stores data and image data necessary for the CPU 101 to operate a program. Therefore, the RAM 102 functions as a so-called working memory.

ＲＯＭ１０３は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ１０１で実行されるプログラムおよび、画像形成装置の動作に関係する各種設定情報などを記憶する。 The ROM 103 is typically a flash memory or the like, and stores a program executed by the CPU 101, various setting information related to the operation of the image forming apparatus, and the like.

インターフェイス１０４は、外部機器との間で各種信号のやりとりを行う。具体的に、制御部１００はインターフェイス１０４を介して、記憶装置１０５、操作パネル１０６、通信インターフェイス１０７、画像処理部１０８、作像部２、搬送部３、スキャナ部５０、およびＡＤＦ部５１と電気的に接続される。 The interface 104 exchanges various signals with an external device. Specifically, the control unit 100 is electrically connected to the storage device 105, the operation panel 106, the communication interface 107, the image processing unit 108, the image processing unit 2, the transport unit 3, the scanner unit 50, and the ADF unit 51 via the interface 104. Is connected.

記憶装置１０５は、各種の制御値、ならびに通信インターフェイス１０７を介して入力されたデータおよび画像データなどを記憶する。 The storage device 105 stores various control values, data input via the communication interface 107, image data, and the like.

操作パネル１０６は、印刷部数、印刷方法、用紙の種類およびサイズなどの各種の設定値をユーザが入力するためのものである。操作パネル１０６には、さらに画像形成装置が原稿の読み取りおよび印刷を開始するためのスタートボタンが設けられている。また、操作パネル１０６には、情報を表示するためのディスプレイが設けられる。 The operation panel 106 is for the user to input various setting values such as the number of copies to be printed, the printing method, the type and size of paper, and the like. The operation panel 106 is further provided with a start button for the image forming apparatus to start reading and printing the original. Further, the operation panel 106 is provided with a display for displaying information.

通信インターフェイス１０７は、外部装置と通信を行なうためのデバイスである。通信インターフェイス１０７は、一例として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）カードである。画像形成装置１は、通信インターフェイス１０７を介してＬＡＮまたはＷＡＮ（Wide Area Network）に接続された外部装置と通信可能に構成される。通信インターフェイス１０７は、外部装置から画像データおよび各種設定値などのデータを受信する。 The communication interface 107 is a device for communicating with an external device. The communication interface 107 is, for example, a wireless LAN (Local Area Network) card. The image forming apparatus 1 is configured to be able to communicate with an external device connected to a LAN or a WAN (Wide Area Network) via the communication interface 107. The communication interface 107 receives data such as image data and various set values from an external device.

画像処理部１０８は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって構成される。画像処理部１０８は、スキャナ部５０によって読み出されたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像データを、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データに変換して出力する。 The image processing unit 108 is configured by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The image processing unit 108 converts the R (red), G (green), and B (blue) image data read by the scanner unit 50 into Y, M, C, and K image data and outputs the data.

［クリーニングブレード寿命判定処理］
図３は、クリーニングブレード２３Ａの使用初期と使用後期との駆動モータ２６の駆動トルクの変化の概略を示すグラフである。図３を参照して、中間転写ベルト２０を駆動する駆動モータ２６の駆動トルクは、クリーニングブレード２３Ａの圧接による負荷の他に、ギアなどの駆動部に掛かる負荷、中間転写ベルト２０の重量による負荷、中間転写ベルト２０によるテンションによる負荷、１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋおよび２次転写ローラ２４の圧接による負荷等の合算からなる。このため、クリーニングブレード２３Ａの単体による負荷のトルク値は判り難い。 [Cleaning blade life judgment process]
FIG. 3 is a graph showing an outline of changes in the drive torque of the drive motor 26 between the initial stage of use and the latter stage of use of the cleaning blade 23A. With reference to FIG. 3, the drive torque of the drive motor 26 for driving the intermediate transfer belt 20 is a load applied to a drive unit such as a gear and a load due to the weight of the intermediate transfer belt 20, in addition to the load due to pressure welding of the cleaning blade 23A. , The load due to the tension of the intermediate transfer belt 20, the load due to the pressure welding of the primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, 15K and the secondary transfer roller 24, and the like. Therefore, it is difficult to know the torque value of the load of the cleaning blade 23A alone.

クリーニングブレード２３Ａの劣化に従い、中間転写ベルト２０を駆動する駆動モータ２６の駆動トルクは、正回転および逆回転のいずれの場合も増加する。正回転と逆回転との駆動トルクの差も、増加する。また、使用初期と使用後期とで、各軸受の劣化や中間転写ベルト２０の伸びなどの影響により、これらの駆動に必要な駆動トルクも変動する。 As the cleaning blade 23A deteriorates, the drive torque of the drive motor 26 that drives the intermediate transfer belt 20 increases in both forward rotation and reverse rotation. The difference in drive torque between forward rotation and reverse rotation also increases. Further, the drive torque required for driving the intermediate transfer belt 20 also varies between the initial stage of use and the latter stage of use due to the influence of deterioration of each bearing and elongation of the intermediate transfer belt 20.

このため、正回転のみの駆動トルクの変化を判断することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を判断しようとしても、各軸受の劣化や中間転写ベルト２０の伸びなどの影響がどの程度であるか特定し難いため、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を正確に判断できない。 Therefore, even if an attempt is made to determine the deterioration state of the cleaning blade 23A by determining the change in the drive torque only for forward rotation, it is possible to specify how much the influence of the deterioration of each bearing and the elongation of the intermediate transfer belt 20 is. Since it is difficult to do so, the deteriorated state of the cleaning blade 23A cannot be accurately determined.

本実施の形態においては、正回転と逆回転との駆動トルクの差の変化を判断することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を判断する。クリーニングブレード２３Ａは、中間転写ベルト２０に対する接触角およびクリーニングブレード２３Ａの摩耗状態の違いから、正回転および逆回転の場合で、駆動トルクが異なる。一方、クリーニングブレード２３Ａ以外の駆動トルクに影響を及ぼす物（各軸受や、中間転写ベルト２０など）は、正回転であっても逆回転であっても駆動トルクはほぼ同じである。このため、正回転と逆回転との駆動トルクの差の変化を判断することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化以外の要因（各軸受の劣化や中間転写ベルト２０の伸びなどの要因）を排除できる。このため、クリーニングブレード２３Ａのみに起因する駆動トルクの変化を知ることができるので、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を、より正確に判断することができる。 In the present embodiment, the deterioration state of the cleaning blade 23A is determined by determining the change in the difference in drive torque between the forward rotation and the reverse rotation. The cleaning blade 23A has different drive torques in the case of forward rotation and reverse rotation due to the difference in the contact angle with respect to the intermediate transfer belt 20 and the wear state of the cleaning blade 23A. On the other hand, objects other than the cleaning blade 23A that affect the drive torque (such as bearings and the intermediate transfer belt 20) have substantially the same drive torque regardless of whether the rotation is forward or reverse. Therefore, by determining the change in the difference in the drive torque between the forward rotation and the reverse rotation, factors other than the deterioration of the cleaning blade 23A (factors such as deterioration of each bearing and elongation of the intermediate transfer belt 20) can be eliminated. Therefore, since it is possible to know the change in the drive torque caused only by the cleaning blade 23A, it is possible to more accurately determine the deterioration state of the cleaning blade 23A.

また、クリーニングブレード２３Ａのみに起因する駆動トルクＴ≒クリーニングブレードの摩擦力Ｆ＝摩擦係数μ×抗力Ｎ＝せん断力τ×接触面積Ａであり、正転の場合の接触面積Ａ１の方が、逆転の場合の接触面積Ａ２よりも、通常、大きくなるので、正転の場合の駆動トルクＴ１は、逆転の場合の駆動トルクＴ２よりも大きくなる。 Further, the drive torque T caused only by the cleaning blade 23A ≈ the frictional force F of the cleaning blade = friction coefficient μ × drag force N = shearing force τ × contact area A, and the contact area A1 in the case of normal rotation is reversed. Since the contact area A2 in the case of is usually larger than the contact area A2, the drive torque T1 in the case of forward rotation is larger than the drive torque T2 in the case of reverse rotation.

図４は、駆動モータ２６の正転および逆転の駆動トルクおよびトルク差の変化を示すグラフである。図４を参照して、駆動モータ２６の正転および逆転の駆動トルクは、プリント枚数またはプリント時間が増加するにしたがって、図４（Ａ）で示すように増加する。正転の駆動トルクは、新品の状態から、現像剤が供給されてクリーニングブレード２３Ａと中間転写ベルト２０とが馴染むまでの間は、一時的に減少する。また、逆転の場合は、正転の場合と比較して、クリーニングブレード２３Ａの圧接角が小さいため、正転の駆動トルクの方が、逆転の駆動トルクと比較して、一貫して、値が大きい。 FIG. 4 is a graph showing changes in drive torque and torque difference between forward and reverse rotation of the drive motor 26. With reference to FIG. 4, the forward and reverse drive torques of the drive motor 26 increase as shown in FIG. 4A as the number of prints or the print time increases. The drive torque for forward rotation temporarily decreases from the new state until the developer is supplied and the cleaning blade 23A and the intermediate transfer belt 20 become familiar with each other. Further, in the case of reverse rotation, the pressure contact angle of the cleaning blade 23A is smaller than that in the case of normal rotation, so that the drive torque of forward rotation has a consistent value as compared with the drive torque of reverse rotation. big.

また、正転および逆転のトルク差は、プリント枚数またはプリント時間が増加するにしたがって、図４（Ｂ）で示すように増加する。このため、クリーニングブレード２３Ａが摩耗限界に達するときのトルク差を、クリーニングブレード２３Ａの寿命の閾値として、耐久テストにより事前に特定しておくことができる。これにより、プリント枚数またはプリント時間の予測寿命を予め設定することができる。 Further, the torque difference between forward rotation and reverse rotation increases as shown in FIG. 4B as the number of prints or the print time increases. Therefore, the torque difference when the cleaning blade 23A reaches the wear limit can be specified in advance by the durability test as the threshold value of the life of the cleaning blade 23A. As a result, the estimated life of the number of prints or the print time can be set in advance.

図５は、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を説明するためのグラフである。図５（Ａ）を参照して、現在のプリント枚数またはプリント時間から、予測寿命のプリント枚数またはプリント時間までが、残り寿命のプリント枚数またはプリント時間である。 FIG. 5 is a graph for explaining the remaining life of the cleaning blade 23A. With reference to FIG. 5A, the number of prints or the print time remaining from the current number of prints or the print time to the estimated number of prints or the print time is the remaining life.

図５（Ｂ）を参照して、予測寿命を日数で考える場合、使用頻度の低い場合は、日数当りのプリント枚数が少なくなる、または、プリント時間が短くなるので、残り寿命の日数は長くなるが、使用頻度の高い場合は、日数当りのプリント枚数が多くなる、または、プリント時間が長くなるので、残り寿命の日数は短くなる。 When considering the predicted life in terms of the number of days with reference to FIG. 5B, if the frequency of use is low, the number of prints per number of days is reduced or the print time is shortened, so that the number of remaining life is long. However, when the frequency of use is high, the number of prints per number of days increases, or the print time becomes long, so that the number of remaining life days becomes short.

図６は、クリーニングブレード寿命判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６を参照して、このクリーニングブレード寿命判定処理は、中間転写ベルト２０の正転時と逆転時との駆動トルクの差を用いてクリーニングブレード２３Ａの寿命を判定するための処理である。この処理は、画像形成装置１のメイン処理などから呼出されて、制御部１００のＣＰＵ１０１によって実行される。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of the cleaning blade life determination process. With reference to FIG. 6, this cleaning blade life determination process is a process for determining the life of the cleaning blade 23A by using the difference in driving torque between the normal rotation and the reverse rotation of the intermediate transfer belt 20. This process is called from the main process of the image forming apparatus 1 or the like, and is executed by the CPU 101 of the control unit 100.

まず、ＣＰＵ１０１は、クリーニングブレード寿命判定処理の開始条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。開始条件は、たとえば、画像形成装置１の電源投入後の初期動作時であるとの条件、画像形成装置１の動作が所定時間行なわれずに省電力モードに移行した後に何らかの動作が開始するときに定着部２５を予熱するためのウォーミングアップ時であるとの条件、または、ユーザからクリーニングブレード寿命判定処理を実行する指示が入力されたとの条件である。なお、開始条件は、所定周期（たとえば、１週間、１カ月など）に達したとの条件であってもよい。 First, the CPU 101 determines whether or not the start condition of the cleaning blade life determination process is satisfied (step S111). The start condition is, for example, a condition that the image forming apparatus 1 is in the initial operation after the power is turned on, or when some operation is started after the image forming apparatus 1 is not operated for a predetermined time and shifts to the power saving mode. It is a condition that it is a warm-up time for preheating the fixing portion 25, or a condition that an instruction to execute the cleaning blade life determination process is input from the user. The start condition may be a condition that a predetermined cycle (for example, one week, one month, etc.) has been reached.

開始条件が成立していない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。開始条件が成立した（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、トルク差を判定するための閾値TH_T、クリーニングブレード２３Ａの現在の累計プリント枚数N（クリーニングブレード２３Ａ未だ交換していない場合は、新品からの累計プリント枚数。既に交換している場合は、交換してからの累計プリント枚数。）、および、寿命の判定を開始する枚数TH_Nを、記憶装置１０５からＲＡＭ１０２に読込む（ステップＳ１１２～ステップＳ１１４）。判定開始枚数TH_Nは、たとえば、寿命枚数の１％に満たない枚数であるが、１％を超える枚数であってもよい。 If it is determined that the start condition is not satisfied (NO in step S111), the CPU 101 returns the process to be executed to the caller of the cleaning blade life determination process. When it is determined that the start condition is satisfied (YES in step S111), the CPU 101 has a threshold value TH_T for determining the torque difference, and the current cumulative number of prints N of the cleaning blade 23A (if the cleaning blade 23A has not been replaced yet). , Cumulative number of prints from a new product. If it has already been replaced, the cumulative number of prints since the replacement.) And the number TH_N for starting the determination of the life are read from the storage device 105 into the RAM 102 (step S112). -Step S114). The determination start number TH_N is, for example, a number less than 1% of the life number, but may be a number exceeding 1%.

次に、ＣＰＵ１０１は、累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_N以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_N以上でない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_Nに達していない旨を操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知し（ステップＳ１２２）、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。 Next, the CPU 101 determines whether or not the cumulative number of prints N is equal to or greater than the determination start number TH_N (step S121). When it is determined that the cumulative number of prints N is not equal to or greater than the determination start number TH_N (NO in step S121), the CPU 101 displays on the display of the operation panel 106 that the cumulative print number N has not reached the determination start number TH_N. (Step S122), the process to be executed is returned to the caller of the cleaning blade life determination process.

累計プリント枚数Nが、判定開始枚数TH_N以上である（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０に接している部品のうち、接しないように離間することが可能な部品（たとえば、２次転写ローラ２４を離間可能なように構成した場合、２次転写ローラ２４）を離間するよう制御する（ステップＳ１２３）。なお、１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを離間可能なように構成する場合、次にステップＳ１２４においてトナーパッチを作成後の駆動トルクの検出時に、離間するよう制御する。 When it is determined that the cumulative number of prints N is equal to or greater than the determination start number TH_N (YES in step S121), the CPU 101 is a component that is in contact with the intermediate transfer belt 20 and can be separated so as not to be in contact with the intermediate transfer belt 20. (For example, when the secondary transfer roller 24 is configured to be separable, the secondary transfer roller 24) is controlled to be separated (step S123). When the primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, and 15K are configured to be separable, the toner patch is controlled to be separated when the driving torque is detected after the toner patch is created in step S124.

次に、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０上にトナーパッチを作成するよう制御する（ステップＳ１２４）。トナーパッチは、中間転写ベルト２０に所定パターン（たとえば、複数の線で構成されるパターン、複数の点で構成されるパターン）でトナーが転写されたものである。このように、一定のトナーパッチを転写しておくことで、転写されているトナーが一定でない場合と比較して、クリーニングブレード２３Ａ等による抗力にばらつきが生じ難いので、より安定した条件で、中間転写ベルト２０の駆動トルクを検出することができる。 Next, the CPU 101 controls to create a toner patch on the intermediate transfer belt 20 (step S124). The toner patch is one in which toner is transferred to the intermediate transfer belt 20 in a predetermined pattern (for example, a pattern composed of a plurality of lines, a pattern composed of a plurality of points). By transferring a constant toner patch in this way, the drag force due to the cleaning blade 23A or the like is less likely to vary as compared with the case where the transferred toner is not constant. The drive torque of the transfer belt 20 can be detected.

なお、本実施の形態においては、トナーパッチの作成後、後述のように、中間転写ベルト２０を正転させて駆動トルクを検出した後、中間転写ベルト２０を逆転させて駆動トルクを検出するが、中間転写ベルト２０を逆転させる前に、再度、トナーパッチを作成するようにしてもよい。 In the present embodiment, after the toner patch is created, the intermediate transfer belt 20 is rotated in the normal direction to detect the drive torque, and then the intermediate transfer belt 20 is rotated in the reverse direction to detect the drive torque. , The toner patch may be created again before the intermediate transfer belt 20 is reversed.

次に、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０を正回転するよう制御するとともに、トルク検知部１１０によって検知された駆動トルクを取得し、中間転写ベルト２０が１回転する間の駆動トルクの平均値FTを算出する（ステップＳ１２５）。 Next, the CPU 101 controls the intermediate transfer belt 20 to rotate in the forward direction, acquires the drive torque detected by the torque detection unit 110, and obtains the average value FT of the drive torque during one rotation of the intermediate transfer belt 20. Calculate (step S125).

また、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト２０を逆回転するよう制御するとともに、トルク検知部１１０によって検知された駆動トルクを取得し、中間転写ベルト２０が１回転する間の駆動トルクの平均値RTを算出する（ステップＳ１２６）。 Further, the CPU 101 controls the intermediate transfer belt 20 to rotate in the reverse direction, acquires the drive torque detected by the torque detection unit 110, and calculates the average value RT of the drive torque during one rotation of the intermediate transfer belt 20. (Step S126).

そして、ＣＰＵ１０１は、算出された駆動トルクの平均値FT，RTを、累計プリント枚数N、および、現在の日時と対応付けて履歴として記憶装置１０５に記憶させる（ステップＳ１２７）。 Then, the CPU 101 stores the calculated average drive torques FT and RT in the storage device 105 as a history in association with the cumulative number of prints N and the current date and time (step S127).

次いで、ＣＰＵ１０１は、駆動トルクの平均値FT,RTの差FT-RTが閾値TH_T未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。未満でない（ステップＳ１３１でＮＯ）、つまり、平均値の差FT-RTが閾値TH_T以上であると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、既に寿命に達している旨、および、クリーニングブレード２３Ａの交換を促す旨を、操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知し（ステップＳ１３２）、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。 Next, the CPU 101 determines whether or not the difference FT-RT between the average drive torques FT and RT is less than the threshold value TH_T (step S131). If it is not less than (NO in step S131), that is, if it is determined that the difference FT-RT of the average value is equal to or more than the threshold value TH_T, the CPU 101 has already reached the end of its life and prompts the replacement of the cleaning blade 23A. Is notified by displaying it on the display of the operation panel 106 (step S132), and the process to be executed is returned to the caller of the cleaning blade life determination process.

駆動トルクの平均値の差FT-RTが閾値TH_T未満である（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、累計プリント枚数N、閾値TH_T、駆動トルクの平均値FT，RT、および、これらの履歴データに基づいて、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命（残り寿命枚数ZN、残り寿命日数ZT）を算出する（ステップＳ１３３）。 When it is determined that the difference FT-RT of the average drive torque values is less than the threshold value TH_T (YES in step S131), the CPU 101 determines the cumulative number of prints N, the threshold value TH_T, the average drive torque values FT, RT, and these. The remaining life of the cleaning blade 23A (remaining life number ZN, remaining life days ZT) is calculated based on the history data of (step S133).

具体的には、履歴データから、図５（Ａ）で示したようなグラフの実線部分の傾きを算出し、グラフの二点鎖線部分で示すように、算出した傾きで寿命の閾値まで駆動トルクの差が増加した場合の予測寿命のプリント枚数を算出し、現在の累積プリント枚数Nから、算出した予測寿命のプリント枚数までの枚数を残り寿命枚数ZNとして算出する。 Specifically, the slope of the solid line portion of the graph as shown in FIG. 5A is calculated from the historical data, and as shown by the two-dot chain line portion of the graph, the drive torque is reached to the life threshold with the calculated slope. The number of prints with the predicted life when the difference between the two is increased is calculated, and the number of sheets from the current cumulative number of prints N to the calculated number of prints with the predicted life is calculated as the remaining life number ZN.

また、履歴データから、図５（Ｂ）で示したようなグラフの実線部分の傾きを算出し、グラフの二点鎖線部分で示すように、算出した傾きで寿命の閾値まで駆動トルクの差が増加した場合の予測寿命の日を算出し、現在の日から、算出した予測寿命の日までの日数を残り寿命日数ZTとして算出する。 Further, from the historical data, the slope of the solid line portion of the graph as shown in FIG. 5 (B) is calculated, and as shown by the two-dot chain line portion of the graph, the difference in drive torque reaches the threshold value of the life with the calculated slope. Calculate the predicted lifespan day when the increase occurs, and calculate the number of days from the current day to the calculated predicted lifespan day as the remaining lifespan days ZT.

なお、残り寿命枚数ZNは、使用頻度によらず、ほぼ同じであるが、残り寿命日数ZTは、使用頻度が高い場合は、低い場合と比較して短くなる。 The remaining lifespan ZN is almost the same regardless of the frequency of use, but the remaining lifespan ZT is shorter when the frequency of use is high than when it is low.

図６に戻って、ＣＰＵ１０１は、算出した残り寿命枚数ZNおよび残り寿命日数ZTを、操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知し（ステップＳ１３４）、残り寿命枚数ZNおよび残り寿命日数ZTなどの寿命の判定結果を、当該画像形成装置１の特定可能な識別情報（たとえば、画像形成装置１のシリアル番号など）とともに、外部のサーバに送信する（ステップＳ１３５）。この外部のサーバは、当該画像形成装置１の製造会社または販売会社に設置され、複数の画像形成装置１から寿命の判定結果を収集して、収集した寿命の判定結果を、クリーニングブレード２３Ａの寿命の判定の妥当性の検証などの分析に用いる。 Returning to FIG. 6, the CPU 101 notifies by displaying the calculated remaining life number ZN and remaining life days ZT on the display of the operation panel 106 (step S134), and the remaining life number ZN and the remaining life days ZT and the like are notified. The life determination result is transmitted to an external server together with the identifiable identification information of the image forming apparatus 1 (for example, the serial number of the image forming apparatus 1) (step S135). This external server is installed in the manufacturing company or the sales company of the image forming apparatus 1, collects the life determination results from a plurality of image forming apparatus 1, and uses the collected life determination results as the life of the cleaning blade 23A. It is used for analysis such as verification of the validity of the judgment of.

次に、ＣＰＵ１０１は、残り寿命日数ZTが所定日数（たとえば、３０日、１００日など）未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３６）。未満である（ステップＳ１３６でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１は、交換期限が近い旨を操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知する（ステップＳ１３７）。未満でない（ステップＳ１３６でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１３７の後、ＣＰＵ１０１は、実行する処理を、このクリーニングブレード寿命判定処理の呼出元に戻す。 Next, the CPU 101 determines whether or not the remaining lifespan ZT is less than a predetermined number of days (for example, 30 days, 100 days, etc.) (step S136). If it is determined that the value is less than (YES in step S136), the CPU 101 notifies by displaying on the display of the operation panel 106 that the replacement deadline is near (step S137). If it is determined that the value is not less than (NO in step S136), and after step S137, the CPU 101 returns the process to be executed to the caller of the cleaning blade life determination process.

なお、残り寿命日数ZTが所定日数（たとえば、寿命と比較して比較的短い区切りのよい日数、具体的には、３０日、６０日、９０日など）に等しくなるごとに、交換期限が近い旨とともに、残り寿命日数ZTを報知するようにしてもよい。 The replacement deadline approaches each time the remaining lifespan ZT becomes equal to the predetermined number of days (for example, the number of well-separated days relatively short compared to the lifespan, specifically, 30 days, 60 days, 90 days, etc.). Along with that, the remaining life days ZT may be notified.

図７は、画像形成装置１におけるクリーニングブレード２３Ａの寿命を判定するための機能を示す機能ブロック図である。図７を参照して、画像形成装置１の制御部１００には、前述した図６のフローチャートで示した処理が制御部１００のＣＰＵ１０１によって実行されることによって、モータ制御部１１１と、トルク取得部１１２と、劣化状態特定部１１３と、劣化状態報知部１１４とが構成される。 FIG. 7 is a functional block diagram showing a function for determining the life of the cleaning blade 23A in the image forming apparatus 1. With reference to FIG. 7, the control unit 100 of the image forming apparatus 1 has the motor control unit 111 and the torque acquisition unit by executing the process shown in the flowchart of FIG. 6 described above by the CPU 101 of the control unit 100. The 112, the deterioration state specifying unit 113, and the deterioration state notification unit 114 are configured.

モータ制御部１１１は、図６のステップＳ１２５およびステップＳ１２６で示したように、中間転写ベルト２０が所定速度で正回転または逆回転するように、駆動モータ２６を制御するための信号を駆動制御部１２０に送信する。 As shown in step S125 and step S126 of FIG. 6, the motor control unit 111 outputs a signal for controlling the drive motor 26 so that the intermediate transfer belt 20 rotates forward or reverse at a predetermined speed. Send to 120.

駆動制御部１２０は、モータ制御部１１１からの信号にしたがって、駆動モータ２６の回転を制御する。駆動モータ２６は、駆動制御部１２０に制御されて所定方向に所定速度で回転する。トルク検知部１１０は、駆動モータ２６の回転速度、負荷電流、入力電圧および消費電力の少なくともいずれかを検知し、駆動制御部１２０にフィードバックするとともに、これらの値から駆動モータ２６の駆動トルクを特定して、制御部１００のトルク取得部１１２に送信する。駆動制御部１２０は、トルク検知部１１０からのフィードバックを用いて駆動モータ２６の回転を制御する。 The drive control unit 120 controls the rotation of the drive motor 26 according to the signal from the motor control unit 111. The drive motor 26 is controlled by the drive control unit 120 and rotates in a predetermined direction at a predetermined speed. The torque detection unit 110 detects at least one of the rotation speed, load current, input voltage, and power consumption of the drive motor 26, feeds it back to the drive control unit 120, and specifies the drive torque of the drive motor 26 from these values. Then, it is transmitted to the torque acquisition unit 112 of the control unit 100. The drive control unit 120 controls the rotation of the drive motor 26 by using the feedback from the torque detection unit 110.

トルク取得部１１２は、図６のステップＳ１２５およびステップＳ１２６で示したように、トルク検知部１１０から駆動トルクを取得し、取得した所定周期ごとの駆動トルクを記憶装置１０５に記憶させ、中間転写ベルト２０が１回転する間の駆動トルクの平均値FT，RTを算出し、記憶装置１０５に記憶させる。 As shown in step S125 and step S126 of FIG. 6, the torque acquisition unit 112 acquires the drive torque from the torque detection unit 110, stores the acquired drive torque for each predetermined cycle in the storage device 105, and stores the intermediate transfer belt. The average values FT and RT of the drive torque during one rotation of 20 are calculated and stored in the storage device 105.

劣化状態特定部１１３は、図６のステップＳ１３３で示したように、記憶装置１０５に記憶された、累計プリント枚数N、閾値TH_T、駆動トルクの平均値FT，RT、および、これらの履歴データに基づいて、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命（残り寿命枚数ZN、残り寿命日数ZT）を算出する。 As shown in step S133 of FIG. 6, the deterioration state specifying unit 113 is stored in the storage device 105 in the cumulative number of prints N, the threshold value TH_T, the average drive torque values FT and RT, and their historical data. Based on this, the remaining life of the cleaning blade 23A (remaining life number ZN, remaining life days ZT) is calculated.

劣化状態報知部１１４は、劣化状態特定部１１３で特定された、残り寿命枚数ZNおよび残り寿命日数ZTを、操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知する。また、劣化状態報知部１１４は、残り寿命日数ZTが所定日数未満である場合、交換期限が近い旨を操作パネル１０６のディスプレイに表示することで報知する。 The deterioration state notification unit 114 notifies the remaining life number ZN and the remaining life days ZT specified by the deterioration state specifying unit 113 by displaying them on the display of the operation panel 106. Further, when the remaining life days ZT is less than a predetermined number of days, the deterioration state notification unit 114 notifies by displaying on the display of the operation panel 106 that the replacement deadline is near.

［効果］
（１） 以上説明したように、画像形成装置１は、以下に示す効果を奏する。図１で示したように、画像形成装置１は、トナー像を担持し、担持したトナー像を記録媒体Ｔとしての用紙３１に転写する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動モータ２６と、用紙３１へのトナー像の転写後に、中間転写ベルト２０に残留したトナーを、中間転写ベルト２０に圧接されることにより除去する中間転写ベルトクリーニング部２３のクリーニングブレード２３Ａと、駆動モータ２６による中間転写ベルト２０の駆動トルクを検知するトルク検知部１１０と、各部を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、駆動モータ２６の正方向および逆方向の駆動トルクをトルク検知部１１０から取得し、取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を特定する。 [effect]
(1) As described above, the image forming apparatus 1 has the following effects. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 carries the toner image and transfers the carried toner image to the paper 31 as the recording medium T, and the intermediate transfer belt 20 in the forward direction and the reverse direction. An intermediate transfer belt cleaning unit that removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 20 after the drive motor 26 that is rotationally driven in either direction and the toner image is transferred to the paper 31 by being pressed against the intermediate transfer belt 20. A cleaning blade 23A of 23, a torque detecting unit 110 for detecting the driving torque of the intermediate transfer belt 20 by the driving motor 26, and a control unit 100 for controlling each unit are provided. The control unit 100 acquires drive torques in the forward and reverse directions of the drive motor 26 from the torque detection unit 110, and identifies the deteriorated state of the cleaning blade 23A based on the acquired drive torques in the forward and reverse directions.

これにより、駆動モータ２６の駆動トルクから中間転写ベルト２０のクリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。 Thereby, the deteriorated state of the cleaning blade 23A of the intermediate transfer belt 20 can be accurately specified from the drive torque of the drive motor 26.

（２） 図６のステップＳ１３１で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値FT-RTと、予め設定された寿命時の差分値TH_Tとを比較することで、劣化状態を特定する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。 (2) As shown in step S131 of FIG. 6, the control unit 100 compares the acquired difference value FT-RT of the drive torque in the forward direction and the reverse direction with the difference value TH_T at the time of the preset life. By doing so, the deterioration state is specified. This makes it possible to accurately identify the deteriorated state of the cleaning blade 23A.

（３） 寿命時の差分値TH_Tは、画像形成装置１の製造時に、クリーニングブレード２３Ａに応じて記憶装置１０５に記憶されておくことで、予め設定される。これにより、寿命時の差分値TH_Tをクリーニングブレード２３Ａに応じて適切に設定することができる。 (3) The difference value TH_T at the time of life is set in advance by being stored in the storage device 105 according to the cleaning blade 23A at the time of manufacturing the image forming apparatus 1. Thereby, the difference value TH_T at the time of life can be appropriately set according to the cleaning blade 23A.

（４） 図６のステップＳ１３１およびステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値FT-RTが、寿命時の差分値TH_Tに達していない場合、達するまでの残り寿命ZN，ZTを算出することで、劣化状態を特定する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を精度良く算出することで、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。 (4) As shown in step S131 and step S133 of FIG. 6, the control unit 100 has acquired the difference value FT-RT of the drive torque in the forward direction and the reverse direction, which has not reached the difference value TH_T at the end of the service life. In this case, the deterioration state is specified by calculating the remaining life ZN and ZT until it is reached. Thereby, by accurately calculating the remaining life of the cleaning blade 23A, the deteriorated state of the cleaning blade 23A can be accurately specified.

（５） 図２で示したように、画像形成装置１は、記憶装置１０５をさらに備える。図６のステップＳ１２７で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの値を履歴として記憶装置１０５に記憶させる。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を精度良く算出することができる。 (5) As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 further includes a storage device 105. As shown in step S127 of FIG. 6, the control unit 100 stores the acquired values of the drive torques in the forward direction and the reverse direction in the storage device 105 as a history. As a result, the remaining life of the cleaning blade 23A can be calculated accurately.

（６） 図６のステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、記憶装置１０５に記憶された駆動トルクの値の履歴を加味して残り寿命を算出する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を精度良く算出することができる。 (6) As shown in step S133 of FIG. 6, the control unit 100 calculates the remaining life by adding the history of the drive torque value stored in the storage device 105. As a result, the remaining life of the cleaning blade 23A can be calculated accurately.

（７） 図６のステップＳ１３６およびステップＳ１３７で示したように、画像形成装置１は、算出した残り寿命日数ZTが所定日数未満となったことを条件に、クリーニングブレード２３Ａの交換を促す旨を報知する操作パネル１０６をさらに備える。これにより、クリーニングブレード２３Ａの交換時期をユーザに適切に報知することができる。 (7) As shown in step S136 and step S137 of FIG. 6, the image forming apparatus 1 prompts the replacement of the cleaning blade 23A on the condition that the calculated remaining life days ZT is less than the predetermined number of days. An operation panel 106 for notifying is further provided. This makes it possible to appropriately notify the user of the replacement time of the cleaning blade 23A.

（８） 図６のステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、残り寿命として、寿命時の差分値TH_Tに達するまでの残り寿命日数ZT、および、寿命時の差分値TH_Tに達するまでの残り寿命枚数ZNの少なくとも一方を算出する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命を適切に算出することができる。 (8) As shown in step S133 of FIG. 6, the control unit 100 has, as the remaining life, the remaining life days ZT until the difference value TH_T at the time of life is reached, and the difference value TH_T at the time of life. Calculate at least one of the remaining life sheets ZN. Thereby, the remaining life of the cleaning blade 23A can be appropriately calculated.

（９） 図６のステップＳ１３４で示したように、画像形成装置１は、特定された劣化状態を報知する操作パネル１０６をさらに備える。これにより、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態をユーザに適切に報知することができる。 (9) As shown in step S134 of FIG. 6, the image forming apparatus 1 further includes an operation panel 106 for notifying the specified deterioration state. As a result, the deterioration state of the cleaning blade 23A can be appropriately notified to the user.

（１０） 図２で示したように、画像形成装置１は、劣化状態を報知するか否かの選択を受付ける操作パネル１０６をさらに備える。図６のステップＳ１１１およびステップＳ１３４で示したように、操作パネル１０６は、劣化状態を報知する選択が受付けられたことを条件に、劣化状態を報知する。これにより、ユーザから劣化状態を報知する選択が受付けられた場合に、劣化状態を適切に報知することができる。 (10) As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 further includes an operation panel 106 that accepts a selection of whether or not to notify the deterioration state. As shown in step S111 and step S134 of FIG. 6, the operation panel 106 notifies the deterioration state on condition that the selection for notifying the deterioration state is accepted. As a result, when the user accepts the selection to notify the deterioration state, the deterioration state can be appropriately notified.

（１１） 図６のステップＳ１３５で示したように、画像形成装置１は、特定された劣化状態を外部のサーバに送信する。これにより、外部のサーバで、各画像形成装置１のクリーニングブレード２３Ａの劣化状態を管理することができる。 (11) As shown in step S135 of FIG. 6, the image forming apparatus 1 transmits the specified deterioration state to an external server. As a result, the deterioration state of the cleaning blade 23A of each image forming apparatus 1 can be managed by an external server.

（１２） 図６のステップＳ１２１で示したように、制御部１００は、クリーニングブレード２３Ａの新品時から累計プリント枚数Nが判定開始枚数TH_Nに達するまでは、劣化状態を特定しない。これにより、寿命の判定が必要でない使用初期に、寿命を判定するといった無駄な処理を実行することで制御部１００のリソースを消費しないようにすることができる。 (12) As shown in step S121 of FIG. 6, the control unit 100 does not specify the deterioration state from the time when the cleaning blade 23A is new until the cumulative number of prints N reaches the determination start number TH_N. As a result, it is possible to prevent the resource of the control unit 100 from being consumed by executing unnecessary processing such as determining the life at the initial stage of use when the life is not required to be determined.

（１３） 図６のステップＳ１２５からステップＳ１２７およびステップＳ１３３で示したように、制御部１００は、取得した正方向および逆方向の中間転写ベルト２０の１回転以上の平均の駆動トルクFT，RTに基づいて、劣化状態を特定する。これにより、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。 (13) As shown in steps S125 to S127 and S133 of FIG. 6, the control unit 100 applies the average drive torques FT and RT of one or more rotations of the acquired forward and reverse intermediate transfer belts 20. Based on this, the deterioration state is identified. This makes it possible to accurately identify the deteriorated state of the cleaning blade 23A.

（１４） 図６のステップＳ１２３で示したように、制御部１００は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクがトルク検知部１１０によって検知されているときに、中間転写ベルト２０に当接する部品のうち離間可能な部品（たとえば、２次転写ローラ２４、１次転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋなど）を離間させる。これにより、離間した部品による駆動トルクへの影響を排除できるので、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。 (14) As shown in step S123 of FIG. 6, the control unit 100 is among the parts that come into contact with the intermediate transfer belt 20 when the drive torque used to identify the deteriorated state is detected by the torque detection unit 110. Separateable parts (for example, secondary transfer rollers 24, primary transfer rollers 15Y, 15M, 15C, 15K, etc.) are separated. As a result, the influence of the separated parts on the drive torque can be eliminated, so that the deteriorated state of the cleaning blade 23A can be accurately specified.

（１５） 図６のステップＳ１２４で示したように、制御部１００は、劣化状態の特定に用いる駆動トルクがトルク検知部１１０によって検知される前に、駆動トルクの検知条件を整えるための処理として、中間転写ベルト２０上にトナーパッチを作成する。これにより、劣化状態の特定ごとの駆動トルクの検知条件を統一することができるため、クリーニングブレード２３Ａの劣化状態を精度良く特定することができる。 (15) As shown in step S124 of FIG. 6, the control unit 100 is a process for adjusting the detection condition of the drive torque before the drive torque used for identifying the deteriorated state is detected by the torque detection unit 110. , Create a toner patch on the intermediate transfer belt 20. As a result, it is possible to unify the detection conditions of the drive torque for each specification of the deteriorated state, so that the deteriorated state of the cleaning blade 23A can be specified with high accuracy.

（１６） 図６のステップＳ１１１で示したように、制御部１００は、当該画像形成装置１の電源投入後の初期動作時、当該画像形成装置のウォーミングアップ時、または、ユーザからの指示時に、劣化状態を特定する。これにより、適当な頻度で劣化状態を特定することができるため、クリーニングブレード２３Ａの寿命を適切に算出することができる。 (16) As shown in step S111 of FIG. 6, the control unit 100 deteriorates at the time of initial operation after the power of the image forming apparatus 1 is turned on, at the time of warming up of the image forming apparatus, or at the time of instruction from the user. Identify the state. As a result, the deteriorated state can be specified at an appropriate frequency, so that the life of the cleaning blade 23A can be appropriately calculated.

（１７） 図１で示したように、中間転写ベルト２０の駆動部は、直流モータである駆動モータ２６と、駆動モータ２６の回転速度を一定に保つ駆動制御部１２０とを含む。図１で示したように、トルク検知部１１０は、駆動モータ２６の負荷電流、入力電圧、および、消費電力のいずれかによって駆動トルクを検知する。 (17) As shown in FIG. 1, the drive unit of the intermediate transfer belt 20 includes a drive motor 26 which is a DC motor and a drive control unit 120 which keeps the rotation speed of the drive motor 26 constant. As shown in FIG. 1, the torque detection unit 110 detects the drive torque by any one of the load current, the input voltage, and the power consumption of the drive motor 26.

（１８） 図１で示したように、画像形成装置１は、廃トナー容器２８と、廃トナーを廃トナー容器２８に搬送する搬送スクリュー２３Ｂと、駆動モータ２６から搬送スクリュー２３Ｂに駆動力を伝達するワンウェイクラッチ２７とをさらに備える。駆動モータ２６は、中間転写ベルト２０に加えて、ワンウェイクラッチ２７を介して搬送スクリュー２３Ｂを回転駆動する。ワンウェイクラッチ２７は、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を正方向に回転駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂへ駆動力を伝達し、駆動モータ２６が中間転写ベルト２０を逆方向に回転駆動する場合は、搬送スクリュー２３Ｂへ駆動力を伝達しない。これにより、駆動モータ２６を逆回転させる場合であっても、搬送スクリュー２３Ｂが逆転しないようにすることができ、廃トナーが中間転写ベルトクリーニング部２３側に戻されないようにすることができる。 (18) As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 transmits a driving force from the waste toner container 28, the transport screw 23B for transporting the waste toner to the waste toner container 28, and the transport screw 23B from the drive motor 26. The one-way clutch 27 is further provided. The drive motor 26 rotationally drives the transfer screw 23B via the one-way clutch 27 in addition to the intermediate transfer belt 20. The one-way clutch 27 transmits a driving force to the transfer screw 23B when the drive motor 26 rotationally drives the intermediate transfer belt 20 in the forward direction, and when the drive motor 26 rotationally drives the intermediate transfer belt 20 in the reverse direction. , The driving force is not transmitted to the transport screw 23B. As a result, even when the drive motor 26 is rotated in the reverse direction, the transport screw 23B can be prevented from reversing, and the waste toner can be prevented from being returned to the intermediate transfer belt cleaning unit 23 side.

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、像担持体としての中間転写ベルト２０に対する清掃部である中間転写ベルトクリーニング部２３のクリーニングブレード２３Ａの劣化状態を特定するようにした。しかし、これに限定されず、像担持体としての感光体ドラム１１に対する清掃部である感光体クリーニング部１６のクリーニングブレードの劣化状態を特定するようにしてもよい。 [Modification example]
(1) In the above-described embodiment, the deterioration state of the cleaning blade 23A of the intermediate transfer belt cleaning unit 23, which is the cleaning unit for the intermediate transfer belt 20 as the image carrier, is specified. However, the present invention is not limited to this, and the deterioration state of the cleaning blade of the photoconductor cleaning unit 16 which is the cleaning unit for the photoconductor drum 11 as the image carrier may be specified.

（２） 前述した実施の形態においては、クリーニングブレード２３Ａの残り寿命として、残り寿命枚数ZNを算出するようにした。しかし、これに限定されず、残り印刷面積を算出するようにしてもよいし、残り印刷長を算出するようにしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the remaining life number ZN is calculated as the remaining life of the cleaning blade 23A. However, the present invention is not limited to this, and the remaining print area may be calculated or the remaining print length may be calculated.

（３） 前述した実施の形態においては、図６のステップＳ１３６およびステップＳ１３７で示したように、残り寿命日数ZTが所定日数未満である場合に、クリーニングブレード２３Ａの交換期限が近い旨を報知するようにした。しかし、これに限定されず、残り寿命枚数ZNが所定枚数未満である場合に、クリーニングブレード２３Ａの交換期限が近い旨を報知するようにしてもよい。 (3) In the above-described embodiment, as shown in steps S136 and S137 of FIG. 6, when the remaining life days ZT is less than a predetermined number of days, the cleaning blade 23A is notified that the replacement deadline is near. I did it. However, the present invention is not limited to this, and when the remaining life number ZN is less than the predetermined number, it may be notified that the replacement deadline of the cleaning blade 23A is near.

（４） 前述した実施の形態においては、図７で示した機能が、図６で示したソフトウェアの処理が実行されることによって制御部１００に構成されるようにした。しかし、これに限定されず、図７で示した機能の少なくとも一部がハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。 (4) In the above-described embodiment, the function shown in FIG. 7 is configured in the control unit 100 by executing the processing of the software shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and at least a part of the functions shown in FIG. 7 may be realized by the hardware circuit.

（５） 前述した実施の形態においては、画像形成装置１として発明を説明した。しかし、これに限定されず、画像形成装置１で実行される図６で示したような制御方法として発明を捉えてもよいし、画像形成装置１に図６で示したような処理を実行させるプログラムとして発明を捉えてもよい。 (5) In the above-described embodiment, the invention has been described as the image forming apparatus 1. However, the present invention is not limited to this, and the invention may be regarded as a control method as shown in FIG. 6 executed by the image forming apparatus 1, or the image forming apparatus 1 may be made to execute the processing as shown in FIG. The invention may be regarded as a program.

また、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として発明を捉えることができる。この記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ，ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application Service Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。 Further, the invention can be regarded as a computer-readable recording medium in which the program is recorded. This recording medium includes magnetic tapes, flexible disks, magnetic disks such as hard disks, CD-ROMs, CD-Rs, CD-RWs, DVD-ROMs, DVD-Rs, DVD-RWs, DVD-RAMs, DVD + Rs, DVDs + RWs, etc. It may be an optical disk, a magneto-optical disk such as MO, a memory card, or a medium such as a USB memory that carries a fixed program, or a program from a server such as an ASP (Application Service Provider) via a communication network. It may be a medium that carries the program fluidly so that it can be downloaded.

（６） 実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。 (6) The techniques described in embodiments and variants are intended to be implemented, either alone or in combination, wherever possible.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 画像形成装置、２ 作像部、３ 搬送部、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ カートリッジ、１１ 感光体ドラム、１２ 帯電部、１３ 露光部、１４ 現像部、１５，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ １次転写ローラ、１６ 感光体クリーニング部、１７ａ，１７ｂ，３５ａ，３５ｂ 両面搬送ローラ、２０ 中間転写ベルト、２１，２２ 支持ローラ、２３ 中間転写ベルトクリーニング部、２３Ａ クリーニングブレード、２３Ｂ 搬送スクリュー、２４ ２次転写ローラ、２５ 定着部、２５ａ 加熱ローラ、２５ｂ 加圧ローラ、２６ 駆動モータ、２７ ワンウェイクラッチ、２８ 廃トナー容器、３０ 記録媒体収納部、３１ 用紙、３２ 給紙ローラ、３３ タイミングローラ、３４ 通紙センサ、３６ 排紙ローラ、４０ 搬送経路、４１ 両面搬送経路、５０ スキャナ部、５１ ＡＤＦ部、１００ 制御部、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＲＯＭ、１０４ インターフェイス、１０５ 記憶装置、１０６ 操作パネル、１０７ 通信インターフェイス、１０８ 画像処理部、１１０ トルク検知部、１１１ モータ制御部、１１２ トルク取得部、１１３ 劣化状態特定部、１１４ 劣化状態報知部、１２０ 駆動制御部。 1 image forming device, 2 image forming unit, 3 transport unit, 10,10C, 10K, 10M, 10Y cartridge, 11 photoconductor drum, 12 charging unit, 13 exposure unit, 14 developing unit, 15, 15C, 15K, 15M, 15Y primary transfer roller, 16 photoconductor cleaning unit, 17a, 17b, 35a, 35b double-sided transfer roller, 20 intermediate transfer belt, 21.22 support roller, 23 intermediate transfer belt cleaning unit, 23A cleaning blade, 23B transfer screw, 24 Secondary transfer roller, 25 fixing part, 25a heating roller, 25b pressurizing roller, 26 drive motor, 27 one-way clutch, 28 waste toner container, 30 recording medium storage part, 31 paper, 32 paper feed roller, 33 timing roller, 34 Paper passing sensor, 36 paper ejection roller, 40 transport path, 41 double-sided transport path, 50 scanner section, 51 ADF section, 100 control section, 102 RAM, 103 ROM, 104 interface, 105 storage device, 106 operation panel, 107 communication interface , 108 image processing unit, 110 torque detection unit, 111 motor control unit, 112 torque acquisition unit, 113 deterioration state identification unit, 114 deterioration state notification unit, 120 drive control unit.

Claims (20)

トナー像を担持し、担持した前記トナー像を被転写体に転写する像担持体と、
前記像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、
前記被転写体への前記トナー像の転写後に、前記像担持体に残留したトナーを、前記像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、
前記駆動部による前記像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、
各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを前記検知部から取得し、
取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、前記清掃部の劣化状態を特定する、画像形成装置。 An image carrier that carries a toner image and transfers the carried toner image to a transfer target, and an image carrier.
A drive unit that rotationally drives the image carrier in either the forward direction or the reverse direction,
A cleaning unit that removes the toner remaining on the image carrier by being pressed against the image carrier after the toner image is transferred to the image carrier.
A detection unit that detects the drive torque of the image carrier by the drive unit,
Equipped with a control unit that controls each unit
The control unit
The drive torque in the forward direction and the reverse direction of the drive unit is acquired from the detection unit, and the drive torque is obtained from the detection unit.
An image forming apparatus that identifies a deteriorated state of the cleaning portion based on the acquired forward and reverse drive torques. 前記制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値と、予め設定された寿命時の差分値とを比較することで、前記劣化状態を特定する、請求項１に記載の画像形成装置。 The image according to claim 1, wherein the control unit identifies the deterioration state by comparing the acquired difference values of the drive torques in the forward direction and the reverse direction with the difference values at the time of the preset life. Forming device. 前記寿命時の差分値は、前記清掃部に応じて予め設定される、請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the difference value at the time of life is set in advance according to the cleaning unit. 前記制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの差分値が前記寿命時の差分値に達していない場合、達するまでの残り寿命を算出することで、前記劣化状態を特定する、請求項２に記載の画像形成装置。 When the acquired difference value of the drive torque in the forward direction and the reverse direction does not reach the difference value at the time of the life, the control unit calculates the remaining life until the difference value is reached, thereby specifying the deterioration state. Item 2. The image forming apparatus according to Item 2. 記憶部をさらに備え、
前記制御部は、取得した正方向および逆方向の駆動トルクの値を履歴として前記記憶部に記憶させる、請求項４に記載の画像形成装置。 With more memory
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit stores the acquired forward and reverse drive torque values as a history in the storage unit. 前記制御部は、前記記憶部に記憶された駆動トルクの値の履歴を加味して前記残り寿命を算出する、請求項５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit calculates the remaining life by adding a history of drive torque values stored in the storage unit. 算出した前記残り寿命が所定値未満となったことを条件に、前記清掃部の交換を促す旨を報知する報知部をさらに備える、請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a notification unit for notifying that the cleaning unit is to be replaced on condition that the calculated remaining life is less than a predetermined value. 前記制御部は、前記残り寿命として、前記寿命時の差分値に達するまでの期間、および、前記寿命時の差分値に達するまでの印刷可能枚数の少なくとも一方を算出する、請求項４に記載の画像形成装置。 The fourth aspect of the present invention, wherein the control unit calculates at least one of the period until the difference value at the time of life is reached and the number of printable sheets until the difference value at the time of life is reached as the remaining life. Image forming device. 特定された前記劣化状態を報知する報知部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit for notifying the specified deterioration state. 前記劣化状態を報知するか否かの選択を受付ける受付部をさらに備え、
前記報知部は、前記受付部によって前記劣化状態を報知する選択が受付けられたことを条件に、前記劣化状態を報知する、請求項９に記載の画像形成装置。 Further equipped with a reception unit that accepts the selection of whether or not to notify the deterioration state,
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the notification unit notifies the deterioration state on condition that the reception unit has accepted the selection to notify the deterioration state. 特定された前記劣化状態を外部装置に送信する送信部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits the specified deterioration state to an external device. 前記制御部は、前記清掃部の新品時から所定期間までは、前記劣化状態を特定しない、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not specify the deteriorated state from the time when the cleaning unit is new to a predetermined period. 前記制御部は、取得した正方向および逆方向の前記像担持体の１回転以上の平均の駆動トルクに基づいて、前記劣化状態を特定する、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit identifies the deterioration state based on the average driving torque of one or more rotations of the image carrier in the forward and reverse directions. 前記制御部は、前記劣化状態の特定に用いる駆動トルクが前記検知部によって検知されているときに、前記像担持体に当接する部品のうち離間可能な部品を離間させる、請求項１に記載の画像形成装置。 The first aspect of the present invention, wherein the control unit separates the separable parts among the parts that come into contact with the image carrier when the drive torque used for identifying the deteriorated state is detected by the detection unit. Image forming device. 前記制御部は、前記劣化状態の特定に用いる駆動トルクが前記検知部によって検知される前に、駆動トルクの検知条件を整えるための処理（パッチ制御）を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。 The image according to claim 1, wherein the control unit executes a process (patch control) for adjusting the detection condition of the drive torque before the drive torque used for identifying the deterioration state is detected by the detection unit. Forming device. 前記制御部は、当該画像形成装置の電源投入後の初期動作時、当該画像形成装置のウォーミングアップ時、または、ユーザからの指示時に、前記劣化状態を特定する、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit identifies the deteriorated state at the time of initial operation after the power of the image forming apparatus is turned on, at the time of warming up of the image forming apparatus, or at the time of an instruction from a user. .. 前記駆動部は、
直流モータと、
前記直流モータの回転速度を一定に保つ制御回路とを含み、
前記検知部は、前記直流モータの負荷電流、入力電圧、および、消費電力のいずれかによって駆動トルクを検知する、請求項１に記載の画像形成装置。 The drive unit
DC motor and
Including a control circuit that keeps the rotation speed of the DC motor constant.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a drive torque based on any one of the load current, the input voltage, and the power consumption of the DC motor. 廃トナー容器と、
廃トナーを前記廃トナー容器に搬送する搬送スクリューと、
前記駆動部から前記搬送スクリューに駆動力を伝達するワンウェイクラッチとをさらに備え、
前記駆動部は、前記像担持体に加えて、前記ワンウェイクラッチを介して前記搬送スクリューを回転駆動し、
前記ワンウェイクラッチは、前記駆動部が前記像担持体を正方向に回転駆動する場合は、前記搬送スクリューへ駆動力を伝達し、前記駆動部が前記像担持体を逆方向に回転駆動する場合は、前記搬送スクリューへ駆動力を伝達しない、請求項１に記載の画像形成装置。 Waste toner container and
A transport screw that transports waste toner to the waste toner container,
Further equipped with a one-way clutch that transmits a driving force from the driving unit to the transport screw.
In addition to the image carrier, the drive unit rotationally drives the transfer screw via the one-way clutch.
The one-way clutch transmits a driving force to the transport screw when the drive unit rotationally drives the image carrier in the forward direction, and when the drive unit rotationally drives the image carrier in the reverse direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving force is not transmitted to the transport screw. 前記像担持体は、感光体または中間転写ベルトである、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a photoconductor or an intermediate transfer belt. トナー像を担持し、担持した前記トナー像を被転写体に転写する像担持体と、
前記像担持体を正方向および逆方向のいずれかに回転駆動する駆動部と、
前記被転写体への前記トナー像の転写後に、前記像担持体に残留したトナーを、前記像担持体に圧接されることにより除去する清掃部と、
前記駆動部による前記像担持体の駆動トルクを検知する検知部と、
各部を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御部が、
前記駆動部の正方向および逆方向の駆動トルクを前記検知部から取得するステップと、
取得した正方向および逆方向の駆動トルクに基づいて、前記清掃部の劣化状態を特定するステップとを含む、画像形成装置の制御方法。 An image carrier that carries a toner image and transfers the carried toner image to a transfer target, and an image carrier.
A drive unit that rotationally drives the image carrier in either the forward direction or the reverse direction,
A cleaning unit that removes the toner remaining on the image carrier by being pressed against the image carrier after the toner image is transferred to the image carrier.
A detection unit that detects the drive torque of the image carrier by the drive unit,
It is a control method of an image forming apparatus including a control unit that controls each unit.
The control unit
A step of acquiring drive torque in the forward direction and the reverse direction of the drive unit from the detection unit, and
A method for controlling an image forming apparatus, which comprises a step of identifying a deteriorated state of the cleaning portion based on acquired forward and reverse drive torques.

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