JP2007183183A

JP2007183183A - 跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置

Info

Publication number: JP2007183183A
Application number: JP2006001787A
Authority: JP
Inventors: Kenji Umeda; 健二梅田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-01-06
Filing date: 2006-01-06
Publication date: 2007-07-19

Abstract

【課題】跨座形モノレール用桁の案内面幅及び安定面幅、走行面に対する案内安定面の直角度の測定において、軌道桁に沿って移動可能とし、算出作業による測定精度のばらつきを低減する跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置を提供する。
【解決手段】幅寸法測定装置は、モノレール用の軌道桁１の走行面１ａの上方を交差する上辺部６ａとその両端から軌道桁１の側面に沿って垂下する脚部６ｂ，６ｂとを有する可搬式門形フレーム６を備えている。上辺部６ａは軌道桁１の走行面１ａ上を転がるコロ８，８を備えており、脚部６ｂ，６ｂには軌道桁１の側面（案内面１１，１１、及び安定面１２，１２）までの距離を非接触式のレーザ距離計７が測定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、跨座形モノレール用岐器桁、コンクリート製又は鋼製桁の案内安定面幅寸法及び直角度の測定装置に関する。

モノレールには、従来から跨座式とよばれる方式があり、その形態を図３により説明する。図３に、跨座形モノレールの車両と走行輪、案内輪、安定輪及び走行用桁を示す。図３（ａ）はモノレール軌道と車両の直角断面模式図、図３（ｂ）はモノレール軌道と車両の側面模式図である。モノレール軌道は、図示の断面形状の軌道桁１よりなる。これに対してモノレール車両５は、底部の両側において、軌道桁１に跨がる脚部５ａ，５ａを備えており、底部の中央の軌道桁１の上部に走行機構が、また両脚部５ａ，５ａには案内機構が設けられている。

走行機構は、モノレール車両５を駆動するための走行輪４を備えており、走行輪４が桁１の上面である走行面１ａを走行する。脚部５ａ，５ａの上部には縦の回転軸を持ち左右方向を支える複数の案内輪２が設けられており、案内輪２は桁１の上部左右に設けられている案内面１１，１１を通過する。脚部５ａ，５ａの下部には縦の回転軸を持ち左右方向を支える複数の安定輪３が設けられており、安定輪３は桁１の下部左右に設けられている安定面１２，１２を通過する。モノレール車両５は、軌道桁１を案内輪２と安定輪３が跨ぎ、左右方向の安定を確保し走行輪４にて前後方向へ走行する。更に、図示しないが、一方の脚部５ａには電車軌条部より電力を集電する集電部が設けてあり、集電部により集電された電力は走行機のモータに供給され、軌道桁１上の走行面１ａに接触した走行輪４が回転して車両５が走行する。

モノレール用の軌道桁１の案内面１１，１１の幅及び安定面１２，１２の幅、走行面１１に対する案内面１１，１１及び安定面１２，１２の直角度は、モノレール車両５が軌道桁１上を通過する際の乗り心地及び台車の強度に大きく影響を与えるものであるとともに、顧客仕様書にも厳しく要求されている項目の一つである。従来は、アルミ材を使用し機械加工した可搬式門形ゲージを測定位置に差し込み、幅寸法は門形ゲージと左右案内面１１，１１との間、又は門形ゲージと安定面１２，１２との間の空隙寸法を直尺にて実測し，門形ゲージの寸法から実測寸法を差し引きし、直角度は案内面１１，１１と安定面１２，１２の実測寸法の差より角度換算する等、人為的に算出する方法が一般であった。

案内面や安定面の幅寸法の測定及び直角度の測定に際して、可搬式門形ゲージは、定められた測定位置に搬送された後、桁上面より抜き差しされる。したがって、測定位置を変わる度に、搬送と上下方向の抜き差しという動作を繰り返し実施するため、門形ゲージを抜き差しする要員と別に測定要員が必要である。また、測定要員が複数となるとともに、人為実測し実測寸法から算出するため個人差によって測定精度にばらつきを生じやすいという問題があった。

本発明の目的は、跨座形モノレール用桁の案内面幅及び安定面幅、走行面に対する案内安定面の直角度の測定において、可搬式門形ゲージに必要であった抜き差し動作と人為実測を無くすこと、及び算出作業による測定精度のばらつきを低減することである。

上記目的を達成するために、この発明による跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置は、モノレール用の軌道桁の走行面の上方を交差する上辺部とその両端から前記軌道桁の側面に沿って垂下する脚部とを有する可搬式門形フレームを備え、前記上辺部は前記軌道桁の前記走行面上を転がるコロを備えるとともに、前記脚部には前記軌道桁の側面までの距離を測定する非接触式の距離計が備わっていることを特徴としている。

この発明による跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置は、モノレール用の軌道桁を跨ぐ可搬式門形フレームを備えているので、軌道桁の走行面上を転がすことで、従来の測定装置で必要であった抜き差し動作を皆無にして、任意の測定位置で軌道桁の幅寸法を測定することができる。また、幅測定及び直角度測定のため、門形フレームと案内面との間、又は門形フレームと安定面との間の空隙寸法が非接触の距離計を用いて測定されるが、その出力データは、データロガーを介してパソコンに入力することでデータの自動処理が施される。

本発明による跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置は、以上説明したように非接触式の距離計を用いることで、桁から測定装置を抜き差しすることなく、桁走行面を転がして行けることからスピーディで且つ安全面での向上も図ることが可能となる。また、距離計が測地した出力は、データロガーを介しパソコンに入力することで、人による測定作業及び計算を排除できることにより、測定確度と信頼性の向上を図ることが可能である。したがって、データの自動編集、自動計算、自動記録等の処理が行われることで、人為実測や人為計算を無くすことができ、測定精度のばらつきを低減することができる。また、安全面でも桁上での作業となるため配慮できる。

以下、本発明によるモノレール用桁幅測定装置の実施例を図１及び図２を参照して説明する。モノレール用桁幅測定装置は、図１に示すように、実質的に可搬式の門型フレーム６を備えている。門型フレーム６は、軌道桁１の上方を横切る上辺部６ａと、上辺部６ａの両端から軌道桁１に沿って垂下する一対の脚部６ｂ，６ｂとを備えていて、軌道桁１を跨ぐ構造となっている。上辺部６ａには、走行面１ａを転がることができるコロ８，８が取り付けられているので、僅かな押力によって、軌道桁１に沿って走行させることができる。したがって、門型フレーム６を、従来の測定装置では必要であった引き抜き・差込む作業なしに、軌道桁１上の任意の測定位置に搬送することができる。

門型フレーム６の左右の脚部６ｂ，６ｂには、案内面１１，１１と安定面１２，１２を狙う位置に、非接触式の距離計、ここでは４個のレーザ式変位計７が取り付けられている。門型フレーム６より左右の案内面１１，１１、又は安定面１２，１２までの隙間をレーザ式変位計７にて実測し、門型フレーム６の内寸法より実測した隙間寸法を差し引きすることで、案内面１１及び安定面１２の桁幅９，１０を算出することができる。また、直角度についても、同じ門型フレーム６を使用し、案内面１１，１１及び安定面１２，１２までの隙間を実測し、左及び右側にて隙間寸法を差し引きすることで、案内面１１，１１と安定面１２，１２との面のズレを算出することで直角度を算出している。

図３には、この発明によるモノレール用桁幅測定装置の別の実施例が示されている。図３に示すようにレーザ式の距離計７を左右２個使用し、各レーザ式距離計７から計測線２１を通じて接続箱１３に接続し、接続箱１３から延長ケーブル２２を使用してデータロガー１４とパソコン２３に接続する。データロガー１４は、データ処理装置であって市販のものでよく、距離計７が計測したデータの自動処理・記録を行うとともに、接続箱１３からのアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器の働きをもする。桁幅９，１０の算出、直角度の算出は、パソコン２３において短時間で行うことができる。接続箱１３とデータロガー１４、データロガー１４とパソコン２３間に延長ケーブル２２を使用することで、測定物とに距離があっても適切な長さの延長ケーブル２２を使用することで対処することができる。

桁幅測定は、案内面桁幅においては左右レーザ変位計７間寸法１９より、隙間寸法１５及び１７を、安定面桁幅においては左右レーザ変位計７間寸法より隙間寸法１６、１８を差し引きする。直角度は隙間寸法１５、１６又は隙間寸法１７、１８の差を、今回の発明では自動算出する。

跨座型モノレールにおいて、軌道桁１としては、鋼製の六面体箱型形状を有する分岐器桁（基本主要寸法：長さ５．５ｍ，高さ１．４ｍ，幅０．７ｍ〜０．８５ｍ）及び、コンクリート製、鋼製桁を対象にすることができる。人による直読作業を廃止して、案内面及び安定面の幅寸法と、直角度との測定をスピーディに行うことができる。

本発明の桁幅測定装置の機器配置と測定部位を示した概略図である。本発明の桁幅測定装置の機器系統図と、測定方法を説明するための系続図である。跨座型モノレール車両と案内輪、安定輪及び走行輪と走行用桁の配置、構成を概略説明した図である。

符号の説明

１走行用桁
１ａ走行面
２案内輪
３安定輪
４走行輪
５車両
６門型ゲージ
７レーザ距離計
８走行面転がし用コロ
９案内面桁幅
１０安定面桁幅
１１案内面
１２安定面
１３接続籍
１４データロガー
１５案内面と門型ゲージの隙間寸法
１６安定面と門型ゲージの隙間寸法
１７案内面と門型ゲージの隙間寸法
１８安定面と門型ゲージの隙間寸法
１９案内両側レーザ変位計間隙間寸法
２０安定面側レーザ変位計間隙間寸法
２１計測線
２２延長ケーブル
２３パソコン

Claims

モノレール用の軌道桁の走行面の上方を交差する上辺部とその両端から前記軌道桁の側面に沿って垂下する脚部とを有する可搬式門形フレームを備え、前記上辺部は前記軌道桁の前記走行面上を転がるコロを備えるとともに、前記脚部には前記軌道桁の側面までの距離を測定する非接触式の距離計が備わっていることを特徴とする跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置。
請求項１に記載の跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置において、
前記非接触式の距離計は、レーザ式距離計であること、
を特徴とする跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置。
請求項１又は２に記載の跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置において、
前記距離計からの出力データは、データロガーを介してパソコンに入力されて、自動処理されること、
を特徴とする跨座形モノレール用桁の幅寸法測定装置。