JP2007180851A - Raw画像の階調変換装置、プログラム、方法、および電子カメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の階調変換装置は、画像入力部、代表値処理部、ゲインマップ生成部、および階調変換部を備える。画像入力部は、RAW画像を取り込む。代表値処理部は、RAW画像の画像領域を複数の部分領域に分け、これら部分領域に含まれる色成分に基づく代表値を求め、代表値を画素値とする縮小画像を生成する。ゲインマップ生成部は、縮小画像に基づいて、ゲインマップを生成する。階調変換部は、このゲインマップに基づいて、RAW画像の階調変換を行う。
【選択図】 図1
Description
O[i,j]=I[i,j]×F(R[i,j])・・・[100]
ただし、I[i,j]は、入力画像の画素値である。O[i,j]は、出力画像の画素値である。F()は、係数算出関数である。R[i,j]は、入力画像のイプシロンフィルタを施した画素値である。イプシロンフィルタは、入力画像から微小振幅成分を非線形に抽出し、この微小振幅成分を入力画像から減算する非線形フィルタである。
そこで、本発明の目的は、RAW画像の階調調整に好適なゲインマップを、少ない処理負荷で生成することである。
画像入力部は、RAW画像を取り込む。
代表値処理部は、RAW画像の画像領域を複数の部分領域に分け、これら部分領域に含まれる色成分に基づく代表値を求め、代表値を画素値とする縮小画像を生成する。
ゲインマップ生成部は、縮小画像に基づいて、ゲインマップを生成する。
階調変換部は、このゲインマップに基づいて、RAW画像の階調変換を行う。
《2》 なお好ましくは、ゲインマップ生成部は、縮小画像の画素値に対応するゲインを求めて縮小ゲインマップを生成する。ゲインマップ生成部は、この縮小ゲインマップを補間拡大してゲインマップを生成する。
《3》 また好ましくは、ゲインマップ生成部は、縮小画像を補間拡大して、RAW画像より画素数の少ない中間画像を生成する。ゲインマップ生成部は、中間画像の画素値に対応するゲインを求めて中間ゲインマップを生成し、この中間ゲインマップを補間拡大してゲインマップを生成する。
《4》 なお好ましくは、ゲインマップ生成部は、縮小画像を補間拡大して入力RAW画像の画素数の補間画像を生成する。ゲインマップ生成部は、この補間画像の画素値に対応するゲインを求めてゲインマップを生成する。
《5》 また好ましくは、代表値処理部は、部分領域に含まれるn種類(n≧2)の色成分について統計処理を行って、n種類の色代表値を求める。代表値処理部は、これら色代表値に基づいて代表値を求め、代表値を画素値とする縮小画像を生成する。
《6》 なお好ましくは、上述の統計処理は、色成分の平均値、中央値、もしくは中間値である。また好ましくは、上述の統計処理は、飽和と見なせる極端に大きい値を除いた色成分の平均値、中央値、もしくは中間値である。また好ましくは、上述の統計処理は、許容変動範囲を超える変動値を除いた色成分の平均値、中央値、もしくは中間値である。
《7》 また好ましくは、ゲインマップ生成部は、縮小画像、ゲインマップ、およびゲインマップ生成過程のデータの少なくとも1つに対してスムージング処理を施すことを特徴とする。
《8》 本発明の別の階調変換装置は、画像入力部、代表値処理部、ゲインマップ生成部、および階調変換部を備える。
画像入力部は、RAW画像を取り込み、RAW画像に対してホワイトバランスをとったWB_RAW画像を作成する。
代表値処理部は、WB_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成する。
ゲインマップ生成部は、代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成する。
階調変換部は、ゲインマップに基づいて、RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成する。
《9》 本発明の別の階調変換装置は、画像入力部、代表値処理部、ゲインマップ生成部、および階調変換部を備える。
画像入力部は、RAW画像を取り込み、このRAW画像の最大値もしくはRAW画像から求めた白色点の値を所定の最大レベルになるように規格化されたNR_RAW画像を作成する。
代表値処理部は、NR_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成する。
ゲインマップ生成部は、代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成する。
階調変換部は、ゲインマップに基づいて、RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成する。
《10》 本発明の階調変換プログラムは、コンピュータを、上記のいずれか1項に記載の画像入力部、代表値処理部、ゲインマップ生成部、および階調変換部として機能させるためのプログラムである。
《11》 本発明の階調変換方法は、次のステップを有する。
画像入力ステップ:RAW画像を取り込む。
代表値処理ステップ:RAW画像の画像領域を複数の部分領域に分け、部分領域に含まれる色成分に基づいて代表値を求め、代表値を画素値とする縮小画像を生成する。
ゲインマップ生成ステップ:縮小画像に基づいて、ゲインマップを生成する。
階調変換ステップ:ゲインマップに基づいて、RAW画像の階調変換を行う。
《12》 本発明の別の階調変換方法は、次のステップを有する。
画像入力ステップ:RAW画像を取り込み、RAW画像に対してホワイトバランスをとったWB_RAW画像を作成する。
代表値処理ステップ:WB_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成する。
ゲインマップ生成ステップ:代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成する。
階調変換ステップ:ゲインマップに基づいて、RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成する。
《13》 本発明の別の階調変換方法は、次のステップを有する。
画像入力ステップ:RAW画像を取り込み、RAW画像の最大値もしくはRAW画像から求めた白色点の値を所定の最大レベルになるように規格化されたNR_RAW画像を作成する。
代表値処理ステップ:NR_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成する。
ゲインマップ生成ステップ:代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成する。
階調変換ステップ:ゲインマップに基づいて、RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成する。
《14》 本発明の電子カメラは、上記のいずれか1項に記載の階調変換装置と、被写体を撮像してRAW画像を生成する撮像部とを備える。この電子カメラは、撮像部で生成されたRAW画像を、階調変換装置で階調変換する機能を有する。
特に、本発明の階調変換では、RAW画像から縮小画像を生成することで、RAW画像の階調変換に本来必須であった色補間処理を省くことが可能となり、その分だけ処理負荷を軽減することが可能になる。
《構成説明》
図1は、階調変換装置11の構成を示す図である。
図1において、階調変換装置11は、下記の構成要件を備える。
(2)代表値処理部13・・RAW画像の画像領域を分割して複数の部分領域に分ける。これら部分領域内の色成分に基づいて代表値を求め、代表値を画素値とした縮小画像を生成する。
(4)階調変換部15・・ゲインマップに基づいて、RAW画像を階調変換する。
上述した階調変換装置11は、その一部または全部をハードウェアにより構成してもよい。また、階調変換プログラムを用いることで、コンピュータ上において階調変換装置11をソフトウェア的に実現してもよい。
図2は、この階調変換装置11を搭載する電子カメラ21を示す図である。
図2において、電子カメラ21には、撮影レンズ22が装着される。この撮影レンズ22の像空間側には、不図示の絞りなどを介して、撮像素子23の撮像面が配置される。この撮像素子23から出力されるRAW画像は、A/D変換部24などを介してデジタル化された後、階調変換装置11に入力される。この階調変換装置11は、このRAW画像に対して階調変換を施す。階調変換装置11から出力されたRAW画像は、画像処理部25を介した後、記録部26に保存記録される。
また、階調変換装置11は、記録部26から記録済みのRAW画像を後から読み出して、階調変換を実施することも可能である。
図3は、第1実施形態の動作を説明する流れ図である。以下、図3に示すステップ番号にそって、第1実施形態の動作説明を行う。
実際的には、RAW画像のサイズと計算時間及び結果として得られる画質とのかねあいで実験的に適正または最適な値を求めるようにする。なお、後述する補間処理を簡素化するためには、M,Nを2のべき乗値に設定することが好ましい。
なお、B色については明暗の視覚感度が低いために統計処理を省き、G色およびR色などの2色に限って色代表値を求めてもよい。
この種の統計処理の目的は、画素ブロック内から特異な値(明るすぎる値や暗すぎる値や突発的に変化している値)を除いて、画素ブロックを代表する色代表値を求めようとする処理である。
例えば、輝度成分Y=0.3×RM+0.6×GM+0.1×BM(係数は適宜変更可能)を求め、代表値V=Yとしてもよい。
また例えば、色差成分Cr=|RM−Y|、Cb=|BM−Y|を求め、V=Y+αCr+βCbとしてもよい。なお、α,βは、Vに彩度を反映させるための調整係数であり、例えば0.5程度が好ましい。この代表値Vは、彩度を反映するため、後述する階調変換において高彩度箇所の飽和現象を抑えることが可能になる。
また例えば、V=MAX(GM,RM,BM)としてもよい。
代表値処理部13は、画素ブロックごとに求めた代表値Vを、画素ブロックの配列順に並べることで、縦画素数を1/M倍、横画素数を1/N倍に縮小した1成分Vからなる縮小画像を得る。ここで、縮小画像の位置[io,jo]に対するVの値をV[io,jo]とする。
1 2 1
2 4 2
1 2 1
図5および図6は、この階調圧縮率に応じて選択されるゲインカーブの一例である。特に、図6は、暗部ノイズを低減するために暗部ゲインを抑圧したゲインカーブであり、撮像感度の特に高いRAW画像の階調変換に適する。
なお、ゲインマップ生成部14は、縮小ゲインマップ上での急激なゲイン変化を抑制するために、縮小ゲインマップに対してスムージング処理を施してもよい。
なお、縦や横の補間拡大率が2のべき乗倍の場合には、補間処理の簡素化のために、縦や横に2倍の補間拡大を所定回数繰り返すことで簡単に拡大ができる。。
例えば、2倍拡大において図7[A]に示すX箇所の補間値を得る場合は、
X箇所の補間値=[第1近傍(図中の●位置)の4画素平均]×(1+α)−[第2近傍(図中の○位置)の8画素平均]×α
で算出する。
また例えば、2倍拡大において図7[B]に示すY箇所の補間値を得る場合は、
Y箇所の補間値=[第1近傍(図中の●位置)の2画素平均]×(1+β)−[第2近傍(図中の○位置)の2画素平均]×β
で算出する。
また例えば、2倍拡大において図7[C]に示すZ箇所の補間値を得る場合は、
Y箇所の補間値=[第1近傍(図中の●位置)の2画素平均]×(1+γ)−[第2近傍(図中の○位置)の2画素平均]×γ
で算出する。
なお、上記の係数αβγは、補間後のゲインマップの局所変化がなだらかになる様に、実験的に適当な値を設定する。
なお、ゲインマップ生成部14は、補間後のゲインマップ上での急激なゲイン変化を抑制するために、ゲインマップに対してスムージング処理を施してもよい。
X′[i,j]=GL[i,j]×X[i,j]
この計算をRAW画像の全画素について実行することにより、RAW画像の階調変換を完了する。
第2実施形態の階調変換装置および電子カメラは、第1実施形態(図1,図2)と同一構成であるため、ここでの説明を省略する。
図8は、第2実施形態の動作を説明する流れ図である。以下、図8に示すステップ番号にそって、第2実施形態の動作説明を行う。
代表値処理部13は、この画素ブロック内に含まれるRGB値について色ごとに統計処理を実施し、色代表値RM,GM,BMをそれぞれ決定する。ここでの統計処理には、ステップS2で説明した統計処理が可能である。
なお、縦や横の補間拡大率が2のべき乗倍の場合には、補間処理の簡素化のために、縦や横に2倍の補間拡大を所定回数繰り返すことが好ましい。
なお、ゲインマップ生成部14は、中間ゲインマップ上での急激なゲイン変化を抑制するために、中間ゲインマップに対してスムージング処理を施してもよい。
なお、縦や横の補間拡大率が2のべき乗倍の場合には、補間処理の簡素化のために、縦や横に2倍の補間拡大を所定回数繰り返すことが好ましい。
なお、ゲインマップ生成部14は、補間後のゲインマップ上での急激なゲイン変化を抑制するために、ゲインマップに対してスムージング処理を施してもよい。
第3実施形態の階調変換装置および電子カメラは、第1実施形態(図1,図2)と同一構成であるため、ここでの説明を省略する。
図9は、第3実施形態の動作を説明する流れ図である。以下、図9に示すステップ番号にそって、第3実施形態の動作説明を行う。
なお、縦や横の補間拡大率が2のべき乗倍の場合には、補間処理の簡素化のために、縦や横に2倍の補間拡大を所定回数繰り返すことが好ましい。
なお、ゲインマップ生成部14は、補間画像上での急激な画素変化を抑制するために、補間画像に対してスムージング処理を施してもよい。
なお、ゲインマップ生成部14は、ゲインマップ上での急激なゲイン変化を抑制するために、ゲインマップに対してスムージング処理を施してもよい。
第4実施形態の階調変換装置および電子カメラは、第1実施形態(図1,図2)と同一構成であるため、ここでの説明を省略する。
上述した第1〜第3実施形態では、階調圧縮率をユーザー設定やデフォルトで決定し、その階調圧縮率に応じてゲインカーブを選択する。第4実施形態の特徴は、この階調圧縮率またはゲインカーブを、RAW画像の解析結果に応じて適応的に決定する点である。
例えば、ゲインマップ生成部14は、RAW画像の全画面または部分領域(周辺1割程度を除いた領域など)について平均の明るさを求める。ゲインマップ生成部14は、この平均の明るさの値を、事前設定された選択ルールに照会することで、階調圧縮率またはゲインカーブを選択する。
このような選択ルールの事前設定の方法としては、例えば下記手順が好ましい。
(2)次にRAW画像ごとに、上記の平均の明るさを求める。
(3)平均の明るさと、最適なゲインカーブ(または階調圧縮率)とについて回帰分析などの統計処理を実施して、両者の相関関係を求める。
(4)求めた相関関係に基づいて、選択ルールを定める。
(5)定めた選択ルールをゲインマップ生成部14にデータ格納する。
第5実施形態の階調変換装置および電子カメラは、第1実施形態(図1,図2)と同一構成であるため、ここでの説明を省略する。
第5実施形態の特徴は、電子カメラ側または画像入力部12において、RAW画像にホワイトバランス調整を予め実施しておく点である。
このホワイトバランス調整の事前実施により、色の偏りの少ないRAW画像から、1成分Vの代表値画像(例えば縮小画像)を生成できる。そのため、この代表値画像の代表値Vは、色の偏りの影響が少なく、RAW画像のローカル情報を適切に反映したものとなる。このような良質の代表値画像に基づいてゲインマップを生成することにより、より適切なゲインマップを生成することが可能になる。
なお、ホワイトバランス調整済みのRAW画像を階調変換することにより、階調変換後の色飽和などを低減することも可能になる。
なお、RAW画像に事前にホワイトバランス調整を実施する以外の動作については、第1〜第4実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。
第6実施形態の階調変換装置および電子カメラは、第1実施形態(図1,図2)と同一構成であるため、ここでの説明を省略する。
第6実施形態の特徴は、電子カメラ側または画像入力部12において、RAW画像の信号成分を予め規格化しておく点である。
まず、図10に示すように、RAW画像の最大値または白色点(例えば、最大値側からヒストグラムを累積し、全画素数の所定割合、具体例としては0.1%となる点)をVwとする。このVwを所定値(所定の最大レベル、例えばVmaxや1など)とするように規格化カーブを定める。
さらに、図10に示すように、RAW画像の最小値または黒色点(例えば、最小値側からヒストグラムを累積し、全画素数の所定割合、具体例としては0.1%となる点)をVdとする。このVdを所定値(0など)とするように規格化カーブを定めてもよい。
このように定めた規格化カーブを用いて、RAW画像の規格化が実施される。この規格化の事前実施により、階調の偏りの少ないRAW画像から、1成分の代表値画像(例えば縮小画像)を生成できる。そのため、この代表値画像の代表値Vは、階調の偏りの影響が少なく、RAW画像のローカル情報を適切に反映したものとなる。このような良質の代表値画像に基づいてゲインマップを生成することで、より適切なゲインマップを生成することが可能になる。
さらに、規格化済みのRAW画像に階調変換を実施することにより、階調変換後の白飛びなどを低減することも可能になる。
なお、RAW画像に事前に規格化を実施する以外の動作については、第1〜第5実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。
なお、上述した実施形態では、RGBベイヤ配列のRAW画像を処理するケースについて説明した。しかしながら、RAW画像の画素配列はRGBベイヤ配列に限定されるものではない。一般的なRAW画像としては、3色以上の色成分を適度な画素密度でそれぞれ配列した画像であればよい。
Claims (14)
- RAW画像を取り込む画像入力部と、
前記RAW画像の画像領域を複数の部分領域に分け、前記部分領域に含まれる色成分に基づく代表値を求め、前記代表値を画素値とする縮小画像を生成する代表値処理部と、
前記縮小画像に基づいて、ゲインマップを生成するゲインマップ生成部と、
前記ゲインマップに基づいて、前記RAW画像の階調変換を行う階調変換部と
を備えたことを特徴とする階調変換装置。 - 請求項1に記載の階調変換装置において、
前記ゲインマップ生成部は、
前記縮小画像の画素値に対応するゲインを求めて縮小ゲインマップを生成し、前記縮小ゲインマップを補間拡大して前記ゲインマップを生成する
ことを特徴とする階調変換装置。 - 請求項1に記載の階調変換装置において、
前記ゲインマップ生成部は、
前記縮小画像を補間拡大して、前記RAW画像より画素数の少ない中間画像を生成し、
前記中間画像の画素値に対応するゲインを求めて中間ゲインマップを生成し、前記中間ゲインマップを補間拡大して前記ゲインマップを生成する
ことを特徴とする階調変換装置。 - 請求項1に記載の階調変換装置において、
前記ゲインマップ生成部は、
前記縮小画像を補間拡大して前記RAW画像の画素数の補間画像を生成し、前記補間画像の画素値に対応するゲインを求めて前記ゲインマップを生成する
ことを特徴とする階調変換装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の階調変換装置において、
前記代表値処理部は、
前記部分領域に含まれるn種類(n≧2)の色成分について統計処理を行って、n種類の色代表値を求め、前記色代表値に基づいて代表値を求め、前記代表値を画素値とする前記縮小画像を生成する
ことを特徴とする階調変換装置。 - 請求項5に記載の階調変換装置において、
前記代表値処理部が実施する前記統計処理は、
前記色成分の平均値、中央値、もしくは中間値、
または、飽和と見なせる極端に大きい値を除いた前記色成分の平均値、中央値、もしくは中間値、
または、許容変動範囲を超える変動値を除いた前記色成分の平均値、中央値、もしくは中間値
のいずれかを求める処理である
ことを特徴とする階調変換装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の階調変換装置において、
ゲインマップ生成部は、
前記縮小画像、前記ゲインマップ、および前記ゲインマップ生成過程のデータの少なくとも1つに対してスムージング処理を施す
ことを特徴とする階調変換装置。 - RAW画像を取り込み、前記RAW画像に対してホワイトバランスをとったWB_RAW画像を作成する画像入力部と、
前記WB_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成する代表値処理部と、
前記代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成するゲインマップ生成部と、
前記ゲインマップに基づいて、前記RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成する階調変換部と
を備えたことを特徴とする階調変換装置。 - RAW画像を取り込み、前記RAW画像の最大値もしくは前記RAW画像から求めた白色点の値を所定の最大レベルになるように規格化されたNR_RAW画像を作成する画像入力部と、
前記NR_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成する代表値処理部と、
前記代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成するゲインマップ生成部と、
前記ゲインマップに基づいて、前記RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成する階調変換部と
を備えたことを特徴とする階調変換装置。 - コンピュータを、請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の前記画像入力部、前記代表値処理部、前記ゲインマップ生成部、および前記階調変換部として機能させるための階調変換プログラム。
- RAW画像を取り込むステップと、
前記RAW画像の画像領域を複数の部分領域に分け、前記部分領域に含まれる色成分に基づいて代表値を求め、前記代表値を画素値とする縮小画像を生成するステップと、
前記縮小画像に基づいて、ゲインマップを生成するステップと、
前記ゲインマップに基づいて、前記RAW画像の階調変換を行うステップと
を有することを特徴とする階調変換方法。 - RAW画像を取り込み、前記RAW画像に対してホワイトバランスをとったWB_RAW画像を作成するステップと、
前記WB_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成するステップと、
前記代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成するステップと、
前記ゲインマップに基づいて、前記RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成するステップと
を備えたことを特徴とする階調変換方法。 - RAW画像を取り込み、前記RAW画像の最大値もしくは前記RAW画像から求めた白色点の値を所定の最大レベルになるように規格化されたNR_RAW画像を作成するステップと、
前記NR_RAW画像から代表値を求め、代表値画像を作成するステップと、
前記代表値画像に基づいて、ゲインマップを生成するステップと、
前記ゲインマップに基づいて、前記RAW画像の画素ごとにゲインを乗じた画像を作成するステップと
を備えたことを特徴とする階調変換方法。 - 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の階調変換装置と、
被写体を撮像してRAW画像を生成する撮像部とを備え、
前記撮像部で生成された前記RAW画像を、前記階調変換装置で階調変換する機能を有する
ことを特徴とする電子カメラ。
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