JP2007168937A - エレベータの異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異常検出装置10は、巻上機トルクパターンと判定基準パターンとを比較することにより、エレベータの異常の有無を検出する。異常検出装置10は、判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へかご2を移動させる更新運転を定期的に行い、巻上機トルクパターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定する定期更新部11と、各特徴点を記憶する特徴点記憶部12と、特徴点記憶部12に記憶された各特徴点の線形補間を行うことにより推定パターンを求め、求めた推定パターンに基づいて、更新後の判定基準パターンを生成する演算部13と、点検運転時に、判定基準パターンによってエレベータの異常の有無を検出する異常検出部14とを有している。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による異常検出装置が設けられたエレベータを示す構成図である。図において、昇降路1内には、かご2及び釣合おもり3が昇降可能に設けられている。昇降路1の上部には、かご2及び釣合おもり3を昇降させるための巻上機(エレベータ機器)4と、そらせ車5とが設けられている。
図13は、この発明の実施の形態2による異常検出装置が設けられたエレベータを示す構成図である。図において、異常検出装置10は、定期更新部11、特徴点記憶部12、比較部31、演算部13及び異常検出部14を有している。定期更新部11、特徴点記憶部12、演算部13及び異常検出部14の機能は、実施の形態と同様である。
Claims (9)
- かごの移動に伴って動作するエレベータ機器の動作に応じて発生する信号パターンと、判定基準パターンとを比較することにより、エレベータの異常の有無を検出するエレベータの異常検出装置であって、
上記判定基準パターンを更新するために、最上階及び最下階の一方から他方へかごを移動させる更新運転を定期的に行い、上記かごの移動行程についての上記信号パターンの中から、上記信号パターンの特徴を示す複数の点を所定の特徴点として特定する定期更新部、
各上記特徴点を記憶する特徴点記憶部、及び
上記特徴点記憶部に記憶された各上記特徴点の補間を行うことにより推定パターンを求め、求めた推定パターンに基づいて、更新後の上記判定基準パターンを生成する演算部
を備えていることを特徴とするエレベータの異常検出装置。 - 上記更新運転による上記信号パターンの検出により上記特徴点記憶部に新たに記憶する上記所定の特徴点と、上記特徴点記憶部にすでに記憶されている上記所定の特徴点とを比較する比較部をさらに備え、
新たな上記所定の特徴点と、すでに記憶されている上記所定の特徴点との差が所定の基準値よりも大きいときに、上記エレベータの異常を検出することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの異常検出装置。 - 上記エレベータ機器は、巻上機であり、
上記定期更新部は、上記かごを移動させるときの上記巻上機のトルク信号を上記信号パターンとして取得するようになっていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの異常検出装置。 - 上記エレベータ機器は、エンコーダであり、
上記定期更新部は、上記かごが移動するときの上記エンコーダからの信号を上記信号パターンとして取得するようになっていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの異常検出装置。 - 上記信号パターンの特徴を示す複数の点は、上記信号パターンの変化量の大きい部分における複数の点であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
- 上記信号パターンの特徴を示す複数の点は、上記かごの移動速度が一定となる区間における上記信号パターンの複数の点であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
- 上記信号パターンの特徴を示す複数の点は、上記かごの移動方向について等間隔に設けられた位置で検出される上記信号パターンの値のうち、最大値及び最小値となる各点であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
- 上記更新運転では、上記かごが上昇する上昇運転と、上記かごが下降する下降運転とが個別に行われるようになっており、
上記上昇運転及び上記下降運転のそれぞれについての個別の上記判定基準パターンが上記演算部によって生成されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。 - 上記更新運転では、上記かごの移動速度が互いに異なる第1速度運転及び第2速度運転が個別に行われるようになっており、
上記第1速度運転及び上記第2速度運転のそれぞれについての個別の上記判定基準パターンが上記演算部によって生成されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のエレベータの異常検出装置。
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