JP2007161140A - Seat belt device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device for a vehicle capable of always accurately controlling tension of a webbing by reducing fluctuation in tension of the webbing by variation of temperature environment as much as possible. <P>SOLUTION: A reel 12 wound with the webbing 5 for restricting an occupant sitting on a seat 2; a motor 10 for driving the reel 12 and giving the tension to the webbing to restrict the occupant; and a motor control means 41 for controlling a feeding current to the motor 10 are provided, and further, a room temperature sensor 37 and an external air temperature sensor 38 are provided. The feeding current to the motor 10 by the motor control means 41 is adjusted according to the detection result of the room temperature sensor 37 and the external air temperature sensor 38. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関するものである。   The present invention relates to a seat belt device for restraining an occupant seated on a vehicle seat by webbing.

車両に装備されるシートベルト装置は乗員拘束用のウェビングがリトラクタ内のリールに巻回され、装着時にリトラクタから引き出されるようになっている。   In a seat belt device mounted on a vehicle, an occupant-restraining webbing is wound around a reel in a retractor and is pulled out from the retractor at the time of mounting.

近年、この種のシートベルト装置として、ウェビングが巻回されるリールを電動モータによって駆動できるようにし、緊急時のウェビングの張力付与をモータ駆動で行うものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
このシートベルト装置では、車両に搭載したレーダ等の挙動検出センサが車両の不安定挙動を検出すると、コントローラがモータの電流制御を行ってウェビングに張力を付与し、これにより、ウェビングの弛みを取って乗員を適度な力でシートに拘束する。
特開２００３−２１２４４３号公報 In recent years, as a seat belt device of this type, a device in which a reel around which a webbing is wound can be driven by an electric motor and tension of the webbing in an emergency is driven by a motor has been devised (for example, Patent Documents). 1).
In this seat belt device, when a behavior detection sensor such as a radar mounted on the vehicle detects an unstable behavior of the vehicle, the controller controls the motor current to apply tension to the webbing, thereby removing the slack of the webbing. Restrain the occupant to the seat with an appropriate force.
JP 2003-212443 A

しかし、この従来の車両のシートベルト装置においては、リール駆動用のモータや、そのモータの動力伝達系のおかれた温度環境の影響を特に考慮することなくモータへの供給電流を一様に制御しているため、モータに同量の電流を供給して同様のウェビングの張力を得ようとした場合にあっても、低温時や高温時に実際に発生する張力が低下してしまう。
即ち、モータの動力伝達系の周囲の温度が低下すると、その動力伝達系に塗布されているグリースの粘度が温度低下に応じて高まり、その粘度の高まったグリースが動力伝達系のフリクションの増加を招き、ウェビングの張力を低下させる。
また、モータの周囲の温度が上昇すると、モータコイルの内部抵抗が高まり、その内部抵抗がコイルに実際に流れる電流を減少させ、ウェビングの張力を低下させる。特に、駆動力が大きくコイル巻数の多いモータを使用する場合には内部抵抗の影響が大きく現れ、ウェビングの張力低下の傾向が顕著となる。 However, in this conventional vehicle seat belt device, the supply current to the motor is uniformly controlled without particularly considering the influence of the temperature environment of the motor for driving the reel and the power transmission system of the motor. Therefore, even when the same amount of current is supplied to the motor to obtain the same webbing tension, the tension actually generated at the time of low temperature or high temperature is lowered.
That is, when the temperature around the power transmission system of the motor decreases, the viscosity of the grease applied to the power transmission system increases as the temperature decreases, and the increased viscosity increases the friction of the power transmission system. Invite and reduce webbing tension.
Further, when the ambient temperature of the motor rises, the internal resistance of the motor coil increases, and the internal resistance decreases the current that actually flows through the coil, thereby reducing the webbing tension. In particular, when a motor with a large driving force and a large number of coil turns is used, the influence of internal resistance appears greatly, and the tendency of the webbing tension to decrease becomes significant.

そこでこの発明は、温度環境の変化によるウェビングの張力変動を可及的に少なくして、ウェビングの張力を常に精度良く制御することのできる車両のシートベルト装置を提供しようとするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle seat belt device capable of always controlling the webbing tension with high accuracy by minimizing the variation in webbing tension due to a change in temperature environment.

上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、シート（例えば、後述の実施形態におけるシート２）に着座した乗員を拘束するウェビング（例えば、後述の実施形態におけるウェビング５）が巻回されるリール（例えば、後述の実施形態におけるリール１２）と、このリールを駆動しウェビングに張力を付与して乗員を拘束するモータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ１０）と、このモータへの供給電流を制御するモータ制御手段（例えば、後述の実施形態におけるモータ制御手段４１）と、を備えた車両のシートベルト装置（例えば、後述の実施形態におけるシートベルト装置１）において、温度を検知する温度検知手段（例えば、後述の実施形態における室温センサ３７，外気温センサ３８）を設け、前記モータ制御手段による前記モータへの供給電流を、前記温度検知手段の検知結果に応じて調整するようにした。
これにより、温度環境の変化があると、そのことが温度検知手段によって検知され、モータに供給される電流が温度検知手段の検知結果に応じて調整されるようになる。 As means for solving the above problems, the invention according to claim 1 is a webbing for restraining an occupant seated on a seat (for example, a seat 2 in an embodiment described later) (for example, a webbing 5 in an embodiment described later). ) Around which a reel is wound (for example, a reel 12 in an embodiment described later), a motor that drives the reel and applies tension to the webbing to restrain an occupant (for example, a motor 10 in an embodiment described later), In a vehicle seat belt device (for example, a seat belt device 1 in a later-described embodiment) provided with a motor control unit (for example, a motor control unit 41 in a later-described embodiment) for controlling a supply current to the motor, Temperature detection means for detecting temperature (for example, a room temperature sensor 37 and an outside air temperature sensor 38 in the embodiment described later) is provided, The current supplied to the by chromatography motor control unit motor, and to adjust according to the detection result of said temperature detecting means.
Thereby, if there is a change in the temperature environment, this is detected by the temperature detection means, and the current supplied to the motor is adjusted according to the detection result of the temperature detection means.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のシートベルト装置において、車室内の温度を検知する室温検知部（例えば、後述の実施形態における室温センサ３７）と、外気温を検知する外気温検知部（例えば、後述の実施形態における外気温センサ３８）によって前記温度検知手段を構成し、前記モータ制御手段による前記モータへの供給電流を、前記室温検知部と外気温検知部の温度検知結果に応じて調整するようにした。
これにより、モータや動力伝達系の周囲の温度がより正確に検出されるようになる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle seatbelt device according to the first aspect, wherein a room temperature detector (for example, a room temperature sensor 37 in an embodiment described later) for detecting the temperature in the vehicle interior, The temperature detecting means is constituted by an outside air temperature detecting section (for example, an outside air temperature sensor 38 in an embodiment described later), and the supply current to the motor by the motor control means is determined from the room temperature detecting section and the outside air temperature detecting. The temperature was adjusted according to the temperature detection result.
Thereby, the temperature around the motor and the power transmission system can be detected more accurately.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両のシートベルト装置において、前記温度検知手段による検知温度が低温側の第１の閾値以下の場合と、高温側の第２の閾値以上の場合にのみ、前記モータ制御手段による前記モータへの供給電流を増加調整するようにした。
これにより、温度検知手段による検知温度が第１の閾値と第２の閾値の間の範囲にあるときには、モータは基本の電流制御によって運転され、検知温度が第１の閾値以下の場合と第２の閾値以上のときには、基本の電流制御に対して供給電流を増大させて運転される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle seat belt apparatus according to the first or second aspect, wherein the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or lower than the first threshold value on the low temperature side, Only when the threshold value is equal to or greater than 2, the supply current to the motor by the motor control means is increased.
Thereby, when the temperature detected by the temperature detection means is in the range between the first threshold value and the second threshold value, the motor is operated by the basic current control, and the case where the detected temperature is equal to or lower than the first threshold value and the second value. When the value is equal to or greater than the threshold value, the operation is performed with the supply current increased with respect to the basic current control.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両のシートベルト装置において、モータ制御手段を、通常温度時に前記モータに供給する電流供給情報を記憶する基本制御記憶部（例えば、後述の実施形態における基本制御記憶部４３）と、この基本制御記憶部に記憶されている電流供給情報に基づいて、前記モータへの供給電流を制御する電流制御部（例えば、後述の実施形態における電流制御部４４）と、前記基本制御記憶部の記憶に基づく供給電流を前記温度検知手段の検知結果に応じて補正する電流補正手段（例えば、後述の実施形態における電流補正手段１４５）と、この電流補正手段による補正量を設定範囲内に制限する補正制限手段（例えば、後述の実施形態における補正制限手段５０）と、を備えた構成とした。
これにより、通常温度時には、電流制御部が基本制御記憶部に記憶されている電流供給情報に基づいてそのままモータの供給電流が制御される。また、通常温度からはずれたことが温度検知手段によって検知されると、電流補正手段が、基本制御記憶部の記憶に基づく供給電流を温度検知手段の検知結果に応じて補正する。このとき、通常は補正された供給電流によってモータが運転されるが、電流補正手段による電流補正量が設定範囲以上である場合には、その補正量が補正制限手段によって設定範囲内に制限される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle seat belt device according to any one of the first to third aspects, the motor control means stores current supply information supplied to the motor at a normal temperature. Based on the basic control storage unit (for example, the basic control storage unit 43 in the embodiment described later) and the current supply information stored in the basic control storage unit, a current control unit that controls the supply current to the motor ( For example, a current control unit 44 in an embodiment described later) and a current correction unit that corrects a supply current based on the storage in the basic control storage unit according to a detection result of the temperature detection unit (for example, a current in an embodiment described later) Correction means 145), and a correction limiting means for limiting the correction amount by the current correction means within a set range (for example, correction limiting means 50 in an embodiment described later). It was formed.
Thus, at the normal temperature, the current control unit controls the motor supply current as it is based on the current supply information stored in the basic control storage unit. In addition, when the temperature detection unit detects that the temperature has deviated from the normal temperature, the current correction unit corrects the supply current based on the storage in the basic control storage unit according to the detection result of the temperature detection unit. At this time, the motor is normally operated with the corrected supply current, but when the current correction amount by the current correction unit is equal to or larger than the set range, the correction amount is limited within the set range by the correction limiting unit. .

この発明においては、モータに供給される電流が、温度検知手段によって検知される温度に応じて調整されるため、温度環境の変化によるウェビングの張力変動を可及的に少なくすることができる。したがって、この発明によれば、ウェビングの張力をより精度良く制御することができる。   In the present invention, since the current supplied to the motor is adjusted according to the temperature detected by the temperature detecting means, the variation in the webbing tension due to the change in the temperature environment can be minimized. Therefore, according to the present invention, the webbing tension can be controlled with higher accuracy.

請求項２に記載の発明によれば、モータや動力伝達系の周囲の温度をより正確に検出できるため、実際のグリースの粘度やモータコイルの内部抵抗の変化により即した電流制御を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, since the temperature around the motor and the power transmission system can be detected more accurately, current control can be performed in accordance with changes in the actual grease viscosity and motor coil internal resistance. it can.

請求項３に記載の発明によれば、温度検知手段による検知温度が第１の閾値以下の場合と第２の閾値以上の場合にだけ、供給電流を増大してモータを運転することから、モータ制御の複雑化を回避し、装置作動の安定化を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, since the motor is operated by increasing the supply current only when the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or lower than the first threshold and equal to or higher than the second threshold, It is possible to avoid complicated control and stabilize the operation of the apparatus.

請求項４に記載の発明によれば、電流補正手段による電流補正量が補正制限手段によって制限されるため、温度検知手段やシステムの異常等によってウェビングの張力が必要以上に大きく変動するのを未然に防止することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the current correction amount by the current correction unit is limited by the correction limiting unit, it is possible to prevent the webbing tension from fluctuating more than necessary due to temperature detection unit or system abnormality. Can be prevented.

以下、この発明の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。
図１は、この発明にかかるシートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、いわゆる三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取り付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
ウェビング５は、初期状態でリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。このシートベルト装置１の場合、衝突時におけるウェビング５の引き込みが電動式のモータ１０によって行われ、このモータ１０がプリテンション機構を構成するようになっている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an overall schematic configuration of a seat belt device 1 according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a seat on which an occupant 3 is seated. The seat belt device 1 of this embodiment is a so-called three-point seat belt device, and a webbing 5 is drawn upward from a retractor 4 attached to a center pillar (not shown), and the webbing 5 is supported on the upper side of the center pillar. The tip of the webbing 5 is fixed to the vehicle body floor via an outer anchor 7 near the outside of the passenger compartment of the seat 2. A tongue plate 8 is inserted between the through anchor 6 and the outer anchor 7 of the webbing 5, and the tongue plate 8 can be attached to and detached from the buckle 9 fixed to the vehicle body floor of the seat 2 on the inner side of the vehicle body. It has become.
The webbing 5 is wound around the retractor 4 in an initial state, and the chest 3 and the abdomen of the passenger 3 are mainly restrained with respect to the seat 2 by the passenger 3 pulling out by hand and fixing the tongue plate 8 to the buckle 9. To do. In the case of the seat belt device 1, the webbing 5 is retracted by an electric motor 10 at the time of a collision, and this motor 10 constitutes a pretension mechanism.

リトラクタ４は、図２〜図４に示すようにケーシング１１に回転可能に支持されたリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシング１１の一端側に突出したリール１２の軸１２ａに遊星歯車式の減速機構１３が係合され、その減速機構１３が複数の歯車群から成るモータ側動力伝達系２２を介してモータ１０の回転軸１０ａに連係されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the retractor 4 has a webbing 5 wound around a reel 12 rotatably supported by a casing 11, and a planetary gear on a shaft 12 a of the reel 12 protruding to one end side of the casing 11. A reduction mechanism 13 of the type is engaged, and the reduction mechanism 13 is linked to the rotating shaft 10a of the motor 10 through a motor side power transmission system 22 composed of a plurality of gear groups.

減速機構１３は、サンギヤ１４が駆動入力用の外歯１５に一体に結合されるとともに、複数のプラネタリギヤ１６を支持するキャリア１７がリール１２の軸１２ａに結合されている。そして、プラネタリギヤ１６に噛合したリングギヤ１８の外周側には複数のラチェット歯１９が形成され、このラチェット歯１９が後述するクラッチ２０の一部を構成するようになっている。このクラッチ２０は、コントローラ２１による制御によってモータ１０とリール１２の間の動力伝達系を適宜断接する。   In the speed reduction mechanism 13, the sun gear 14 is integrally coupled to the drive input external teeth 15, and the carrier 17 that supports the plurality of planetary gears 16 is coupled to the shaft 12 a of the reel 12. A plurality of ratchet teeth 19 are formed on the outer peripheral side of the ring gear 18 meshed with the planetary gear 16, and the ratchet teeth 19 constitute a part of a clutch 20 described later. The clutch 20 appropriately connects and disconnects the power transmission system between the motor 10 and the reel 12 under the control of the controller 21.

モータ側動力伝達系２２は、サンギヤ１４と一体の外歯１５に常時噛合される小径の第１コネクトギヤ２３と、この第１コネクトギヤ２３と同軸にかつ一体に回転し得るように設けられた大径の第２コネクトギヤ２４と、この第２コネクトギヤ２４とモータギヤ２５（モータ１０の回転軸１０ａと一体）の間にあって動力伝達可能に常時噛合される第１，第２アイドラギヤ２６，２７と、を備えている。モータ１０の正転方向の駆動力は、図３中の実線矢印で示すように各ギヤ２５，２７，２６を通して第２，第１コネクトギヤ２４，２３へと伝達され、さらに外歯１５を介してサンギヤ１４に伝達された後にプラネタリギヤ１６とキャリア１７を介してリール１２に伝達される。このモータ１０の正転方向の駆動力は、ウェビング５を引き込む方向にリール１２を回転させる。ただし、サンギヤ１４からプラネタリギヤ１６に伝達された駆動力は、リングギヤ１８が固定されているときに前記のようにすべてキャリア１７側に伝達されるが、リングギヤ１８の回転が自由な状態においては、プラネタリギヤ１６の自転によってリングギヤ１８を空転させる。クラッチ２０は、リングギヤ１８の回転のロックとロック解除を制御することによって、リール１２（キャリア１７）に対するモータ駆動力の伝達をオン・オフ操作する。   The motor-side power transmission system 22 has a small-diameter first connect gear 23 that is always meshed with an external tooth 15 that is integral with the sun gear 14, and a large-diameter that is provided coaxially with the first connect gear 23 and can rotate integrally. A second connect gear 24, and first and second idler gears 26, 27 that are between the second connect gear 24 and the motor gear 25 (integrated with the rotating shaft 10a of the motor 10) and are always meshed so that power can be transmitted. Yes. The driving force in the forward rotation direction of the motor 10 is transmitted to the second and first connection gears 24 and 23 through the gears 25, 27 and 26 as indicated by solid arrows in FIG. After being transmitted to the sun gear 14, it is transmitted to the reel 12 through the planetary gear 16 and the carrier 17. The driving force in the forward direction of the motor 10 rotates the reel 12 in the direction in which the webbing 5 is pulled. However, the driving force transmitted from the sun gear 14 to the planetary gear 16 is all transmitted to the carrier 17 side as described above when the ring gear 18 is fixed. However, when the ring gear 18 is free to rotate, the planetary gear is used. The ring gear 18 is idled by 16 rotations. The clutch 20 controls the locking and unlocking of the rotation of the ring gear 18 to turn on / off the transmission of the motor driving force to the reel 12 (carrier 17).

ここで、クラッチ２０について図３，図４を参照して説明する。
クラッチ２０は、図示しないケーシングに回動可能に支持され、先端部に係止爪２８を有するパウル２９と、このパウル２９を操作するクラッチスプリング３０と、パウル２９の係止爪２８に係合可能な前記リングギヤ１８のラチェット歯１９と、を備え、係止爪２８は、パウル２９がラチェット歯１９方向に操作されたときに、ラチェット歯１９の傾斜面とほぼ直交する面に突き当たり、リングギヤ１８の一方向の回転をロックするようになっている。 Here, the clutch 20 will be described with reference to FIGS.
The clutch 20 is rotatably supported by a casing (not shown), and can be engaged with a pawl 29 having a locking claw 28 at the tip, a clutch spring 30 for operating the pawl 29, and a locking claw 28 of the pawl 29. And the ratchet teeth 19 of the ring gear 18, and when the pawl 29 is operated in the direction of the ratchet teeth 19, the locking claw 28 abuts against a surface substantially orthogonal to the inclined surface of the ratchet teeth 19, It is designed to lock the rotation in one direction.

また、クラッチスプリング３０は付根部側が円弧状に湾曲し、その湾曲部３１が第１コネクトギヤ２３の軸部の外周に巻き付いた状態で係止されている。そして、クラッチスプリング３０の先端部はパウル２９方向に延出し、パウル２９の操作窓３２に係合するようになっている。なお、クラッチスプリング３０の湾曲部３１は摩擦によって第１コネクトギヤ２３の軸部に係合しており、第１コネクトギヤ２３との間に設定値以上のトルクが作用すると、そのトルクによって第１コネクトギヤ２３との間で滑りを生じる。   In addition, the clutch spring 30 is bent in a circular arc shape at the base portion side, and the bent portion 31 is locked in a state of being wound around the outer periphery of the shaft portion of the first connect gear 23. The tip of the clutch spring 30 extends in the direction of the pawl 29 and engages with the operation window 32 of the pawl 29. The curved portion 31 of the clutch spring 30 is engaged with the shaft portion of the first connect gear 23 by friction, and when a torque greater than a set value acts between the first connect gear 23 and the first connect gear 23, Slips between the two.

したがって、このクラッチ２０は、モータ１０が正転方向（図３中の実線矢印参照。）に回転すると、クラッチスプリング３０が、図４の実線で示す姿勢から鎖線で示す姿勢に変化し、これによってパウル２９の係止爪２８が図３に示すようにラチェット歯１９に噛合してリングギヤ１８の回転をロックする。
このようにリングギヤ１８の回転がロックされると、前述のようにサンギヤ１４に伝達された回転力がすべてキャリア１７の回転となってリール１２に伝達されるようになる（クラッチオン状態）。 Therefore, in the clutch 20, when the motor 10 rotates in the forward rotation direction (see the solid line arrow in FIG. 3), the clutch spring 30 changes from the posture shown by the solid line in FIG. 4 to the posture shown by the chain line. As shown in FIG. 3, the pawls 29 of the pawl 29 mesh with the ratchet teeth 19 to lock the rotation of the ring gear 18.
When the rotation of the ring gear 18 is thus locked, all the rotational force transmitted to the sun gear 14 as described above is transmitted to the reel 12 as the rotation of the carrier 17 (clutch-on state).

一方、このクラッチオン状態からモータ１０が逆転すると、第１コネクトギヤ２３が、図３中の点線矢印で示すように回転して、クラッチスプリング３０を図４中の実線で示すように回動させる。これにより、パウル２９の係止爪２８がラチェット歯１９から引き離され、リングギヤ１８のロックが解除される。
このようにリングギヤ１８のロックが解除されると、前述のようにサンギヤ１４に伝達された回転力がプラネタリギヤ１６を自転させ、このときリングギヤ１８を空転させてキャリア１７（リール１２）側に動力が伝達されないようにする（クラッチオフ状態）。 On the other hand, when the motor 10 rotates in the reverse direction from this clutch-on state, the first connect gear 23 rotates as indicated by the dotted line arrow in FIG. 3 and rotates the clutch spring 30 as indicated by the solid line in FIG. As a result, the pawl 28 of the pawl 29 is pulled away from the ratchet teeth 19 and the lock of the ring gear 18 is released.
When the lock of the ring gear 18 is released in this way, the rotational force transmitted to the sun gear 14 rotates the planetary gear 16 as described above. At this time, the ring gear 18 is idled and power is supplied to the carrier 17 (reel 12) side. Prevent transmission (clutch off state).

また、リトラクタ４には、図１，図２に示すように、車両に設定値以上の減速度が作用したときにウェビング５の引き出しを機械的にロックする周知の緊急ロック機構３３が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the retractor 4 is provided with a known emergency lock mechanism 33 that mechanically locks the drawer of the webbing 5 when a deceleration greater than a set value acts on the vehicle. Yes.

ところで、車両には、図１に示すように前方の制止物体や前方走行車両等を検出するレーダ３５（前方状況検出手段）と、車体に作用する横方向の加速度を検出する加速度センサ３６（車体挙動検出手段）と、車室内の温度を検知する室温センサ３７（室温検知部，温度検知手段）と、車外の温度を検知する外気温センサ３８（外気温検知部，温度検知手段）と、が設けられ、これらがいずれもコントローラ２１に接続されている。   By the way, as shown in FIG. 1, the vehicle includes a radar 35 (front condition detection means) that detects a front restraining object, a forward traveling vehicle, and the like, and an acceleration sensor 36 (vehicle body) that detects lateral acceleration acting on the vehicle body. Behavior detecting means), a room temperature sensor 37 (room temperature detecting section, temperature detecting means) for detecting the temperature inside the vehicle interior, and an outside air temperature sensor 38 (outside air temperature detecting section, temperature detecting means) for detecting the temperature outside the vehicle. These are all connected to the controller 21.

コントローラ２１は、レーダ３５の検出信号を基にして車両の衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定手段３９と、加速度センサ３６の検出信号を基にして車両が不安定状態にあるかどうかを判定する車両状態判定手段４０と、モータ１０への供給電流を制御するモータ制御手段４１と、室温センサ３７と外気温センサ３８の検出信号を受けてリトラクタ４付近の温度が設定温度域内にあるかどうかを判定する温度域判定手段４２と、を備えている。モータ制御手段４１は、衝突可能性判定手段３９が衝突の可能性有りと判定したとき、または、車両の旋回時等に車両状態判定手段４０が不安定状態であると判定したときにモータ１０への供給電流を制御する。例えば、モータ１０の駆動回路がＰＷＭ駆動回路であればデューティー比を制御することによって供給電流を制御する。
このとき、モータ１０には供給電流量に応じた駆動力が発生し、この駆動力が前述の動力伝達系を介してウェビング５に所定の張力として付与される。即ち、モータ１０への供給電流量を所定の制御目標値に制御することにより、ウェビング５に作用する張力を制御するものと言える。 The controller 21 determines whether or not the vehicle is in an unstable state based on the collision possibility determination means 39 for determining the possibility of a vehicle collision based on the detection signal of the radar 35 and the detection signal of the acceleration sensor 36. The vehicle state determination means 40 for determining whether or not, the motor control means 41 for controlling the supply current to the motor 10, the detection signals of the room temperature sensor 37 and the outside air temperature sensor 38, the temperature near the retractor 4 is within the set temperature range. Temperature range determination means 42 for determining whether or not there is. When the collision possibility determination means 39 determines that there is a possibility of collision, or when the vehicle state determination means 40 determines that the vehicle state determination means 40 is in an unstable state when the vehicle turns, etc., the motor control means 41 Control the supply current. For example, if the drive circuit of the motor 10 is a PWM drive circuit, the supply current is controlled by controlling the duty ratio.
At this time, a driving force corresponding to the amount of supplied current is generated in the motor 10, and this driving force is applied as a predetermined tension to the webbing 5 via the power transmission system described above. That is, it can be said that the tension acting on the webbing 5 is controlled by controlling the amount of current supplied to the motor 10 to a predetermined control target value.

モータ制御手段４１は、モータ１０の駆動回路に対する基本的な電流制御プログラムを記憶した基本制御記憶部４３と、この基本制御記憶部に記憶されている電流制御プログラムを読み込んでモータ１０（駆動回路）に供給する電流を制御する電流制御部４４と、温度域判定手段４２の判定結果を受けて電流制御部４４による基本制御を補正する電流補正手段４５と、を備えている。なお、この実施形態の場合、衝突可能性判定手段３９が車両の衝突可能性有りと判定したときには温度に応じた電流補正手段４５による補正は行わず、車両状態判定手段４０が不安定状態であると判定したときにのみ温度に応じた電流補正手段４５による補正を行う。   The motor control means 41 reads a basic control storage unit 43 that stores a basic current control program for the drive circuit of the motor 10, and reads the current control program stored in the basic control storage unit to read the motor 10 (drive circuit). A current control unit 44 that controls the current supplied to the current control unit, and a current correction unit 45 that receives the determination result of the temperature range determination unit 42 and corrects the basic control by the current control unit 44. In the case of this embodiment, when the collision possibility determination means 39 determines that there is a possibility of a vehicle collision, the current correction means 45 according to the temperature is not corrected, and the vehicle state determination means 40 is in an unstable state. Is corrected by the current correction means 45 according to the temperature only when it is determined.

室温センサ３７は、シート下等の車室内に臨む部位に設置され、外気温センサ３８は、外気を取り入れる吸気部等の外気に晒される部位に設置されている。この実施形態の場合、温度域判定手段４２は室温センサ３７と外気温センサ３８の各検出値を平均して用いるようにしている。以下、この値をセンサ３７，３８の「検出値」と呼ぶ。ただし、温度域判定手段４２では、室温センサ３７と外気温センサ３８の各検出値に対し、リトラクタ４の設置部位に応じた重み付けを行った演算値を用いるようにしても良い。   The room temperature sensor 37 is installed at a site facing the passenger compartment such as under the seat, and the outside air temperature sensor 38 is installed at a site exposed to the outside air such as an air intake portion for taking in outside air. In the case of this embodiment, the temperature range determination means 42 uses the detected values of the room temperature sensor 37 and the outside air temperature sensor 38 on average. Hereinafter, this value is referred to as “detected value” of the sensors 37 and 38. However, the temperature range determination means 42 may use calculation values obtained by weighting the detection values of the room temperature sensor 37 and the outside air temperature sensor 38 according to the installation site of the retractor 4.

温度域判定手段４２は、センサ３７，３８の検出値が低温側の第１の閾値Ｔ１と高温側の第２の閾値Ｔ２の間の範囲にあるかどうかを判定し、電流補正手段４５は、検出値が第１の閾値Ｔ１以下、または、第２の閾値Ｔ２以上である旨の信号を温度域判定手段４２から受けたときに、モータ１０に供給する電流が基本制御電流に対して設定レベルだけ増加するように電流制御部４４の出力を補正する。 The temperature range determination unit 42 determines whether the detection values of the sensors 37 and 38 are in a range between the first threshold value T 1 on the low temperature side and the second threshold value T 2 on the high temperature side, and the current correction unit 45. the detected value is first thresholds T 1 or less, or, when receiving a second signal indicating that the threshold value T 2 or more from the temperature range judging unit 42, the current supplied to the motor 10 to the basic control current On the other hand, the output of the current control unit 44 is corrected so as to increase by the set level.

即ち、モータ１０とその動力伝達系（モータ側動力伝達系２２、及び、減速機構１３）にはグリースが塗布されて用いられているが、このグリースは周囲の環境温度が低下するとそれに伴って粘度が高まり、それによって動力の伝達効率が低下する。このため、このシートベルト装置１においては、グリース粘度の増加による動力伝達効率の低下を補うように、センサ３７，３８の検出値が低温側の第１の閾値Ｔ１以下になったときに電流制御部４４の出力を増大させるようにしている。
また、モータ１０のコイルの内部抵抗は温度が高くなるほど大きくなり、その分実際にモータ１０に流れる電流が低下する。このとき、温度とモータ１０に実際に流れる電流の関係は、例えば図６に示すようになる。このため、このシートベルト装置１においては、内部抵抗の増大による電流低下を補うように、センサ３７，３８の検出値が高温側の第２の閾値Ｔ２以上になったときに電流制御部４４の出力を増大させるようにしている。なお、リトラクタ４の周囲の温度が第１の閾値Ｔ１以下の場合には、コイルの内部抵抗の低下によるウェビング張力の増大よりも、グリース粘度の増加によるウェビング張力の減少の方が大きくなる。このため、温度が第１の閾値Ｔ１以下の状況下では前述のように電流制御部４４の出力を増大させる。 In other words, grease is applied to the motor 10 and its power transmission system (motor-side power transmission system 22 and speed reduction mechanism 13), and this grease has a viscosity as the ambient temperature drops. Increases, thereby reducing the power transmission efficiency. Therefore, in this seatbelt device 1, so as to compensate for the decrease in power transmission efficiency through the grease viscosity, current when the detected value of the sensor 37 and 38 becomes the first thresholds T 1 following the low temperature side The output of the control unit 44 is increased.
Further, the internal resistance of the coil of the motor 10 increases as the temperature increases, and the current that actually flows through the motor 10 decreases accordingly. At this time, the relationship between the temperature and the current that actually flows through the motor 10 is, for example, as shown in FIG. Therefore, in this seatbelt device 1, so as to compensate for the reduction current due to the increase of the internal resistance, the current controller 44 when the detected value of the sensor 37 and 38 becomes the second threshold value T 2 or more high-temperature side The output of is increased. When the temperature around the retractor 4 is equal to or lower than the first threshold value T1, the decrease in the webbing tension due to the increase in the grease viscosity is greater than the increase in the webbing tension due to the decrease in the internal resistance of the coil. For this reason, the output of the current control unit 44 is increased as described above under the situation where the temperature is equal to or lower than the first threshold value T1.

以下、コントローラ２１によるモータ１０の制御を図５のフローチャートを参照して説明する。なお、ここではレーダ３５の前方検出に基づくモータ１０の制御（危険検出時における乗員の予備拘束）については説明を省略するものとする。   Hereinafter, the control of the motor 10 by the controller 21 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the description of the control of the motor 10 based on the forward detection of the radar 35 (preliminary restraint of the occupant at the time of danger detection) will be omitted.

まず、ステップＳ１０１においては、加速度センサ３６とセンサ３７，３８によって車両に作用している横加速度とリトラクタ４の周囲の温度を検出し、つづくステップＳ１０２において、車両に作用している横加速度が設定加速度以上であるかどうかを判定する。ここで、横加速度が設定加速度未満と判定した場合にはステップＳ１０１に戻り、設定加速度以上と判定した場合には次のステップＳ１０３へと進む。なお、上記の設定加速度は緊急ロック機構３３の作動加速度（０．３〜０．４５Ｇ）と同等、若しくは、それよりも小さく設定する。
ステップＳ１０３においては、リトラクタ４の周囲の温度が設定温度範囲内（第１の閾値Ｔ１と第２の閾値Ｔ２の間の温度）であるかどうかを判定し、周囲の温度が設定温度範囲内であると判定した場合には、ステップＳ１０４に進んで通常の基本電流制御を行い、設定温度範囲内でない（第１の閾値Ｔ１以下、または、第２の閾値Ｔ２以上）と判定した場合には、ステップＳ１０５に進んで基本制御電流を増加させる。 First, in step S101, the lateral acceleration acting on the vehicle and the temperature around the retractor 4 are detected by the acceleration sensor 36 and the sensors 37 and 38, and in step S102, the lateral acceleration acting on the vehicle is set. Determine if acceleration is greater than or equal to acceleration. If it is determined that the lateral acceleration is less than the set acceleration, the process returns to step S101. If it is determined that the lateral acceleration is equal to or greater than the set acceleration, the process proceeds to the next step S103. The set acceleration is set equal to or smaller than the operating acceleration (0.3 to 0.45 G) of the emergency lock mechanism 33.
In step S103, the temperature in the set temperature range around the retractor 4 to determine whether the (first thresholds T 1 and temperature during the second threshold T 2), the ambient temperature is the set temperature range If it is determined that the inner performs normal basic current control proceeds to step S104, not within the preset temperature range (first thresholds T 1 or less, or the second threshold value T 2 or higher) is determined to If so, the process proceeds to step S105 to increase the basic control current.

以上のように、このシートベルト装置１においては、リトラクタ４の周囲の温度が設定温度範囲の間（通常温度時）は、基本制御記憶部４３の電流制御プログラムによってそのままモータ１０の供給電流が制御されるが、リトラクタ４の周囲の温度が低温側の第１の閾値Ｔ１以下、或いは、高温側の第２の閾値Ｔ２以上になると、温度変化によるウェビング５の張力低下を補うように基本制御電流が増加調整されるため、リトラクタ４の周囲の温度環境が大きく変化した場合においても、ウェビング５に所望通りの安定した張力を発生させることができる。特に、高温時のモータ１０の内部抵抗の増加は駆動力の大きい大型のモータほど大きくなるため、このシートベルト装置１の電流補正は有効なものとなる。
図７は、周囲の温度による電流補正を行わない場合の温度変化とウェビング５に作用する張力の関係を示すものである。この例の場合、温度環境が低温側、高温側のいずれに変化してもウェビング５の張力がる程度大きく低下するが、この実施形態のシートベルト装置１においては、周囲の温度変化に応じて電流補正を行うようにしているため、低温時、高温時のいずれの場合にも、常温時と殆ど変わらないウェビング５の張力を得ることができる。 As described above, in this seat belt device 1, while the temperature around the retractor 4 is within the set temperature range (normal temperature), the current supplied to the motor 10 is directly controlled by the current control program in the basic control storage unit 43. but is the first thresholds T 1 lower than the temperature of the surrounding of the retractor 4 is on the low temperature side, or, at the second threshold value T 2 or more high-temperature side, the base to compensate for tension reduction of the webbing 5 due to a temperature change Since the control current is adjusted to increase, even when the temperature environment around the retractor 4 changes greatly, it is possible to generate a desired stable tension on the webbing 5. In particular, since the increase in the internal resistance of the motor 10 at a high temperature increases with a large motor having a large driving force, the current correction of the seat belt device 1 is effective.
FIG. 7 shows the relationship between the temperature change and the tension acting on the webbing 5 when current correction is not performed according to the ambient temperature. In the case of this example, even if the temperature environment changes to either the low temperature side or the high temperature side, the webbing 5 is greatly reduced in tension. However, in the seat belt device 1 of this embodiment, according to the ambient temperature change. Since the current correction is performed, the tension of the webbing 5 that is almost the same as that at room temperature can be obtained at both low temperature and high temperature.

また、この実施形態のシートベルト装置１においては、リトラクタ４の周囲の温度が低温側の第１の閾値Ｔ１以下の場合と、高温側の第２の閾値Ｔ２以上の場合にのみ電流補正を行うようにしているため、モータ制御の複雑化を回避することができる。したがって、これにより装置作動の安定化を図ることができる。 In the seat belt device 1 of this embodiment, the current correction is performed only when the temperature around the retractor 4 is equal to or lower than the first threshold value T1 on the low temperature side and equal to or higher than the second threshold value T2 on the high temperature side. Therefore, it is possible to avoid complication of motor control. Therefore, it is possible to stabilize the operation of the apparatus.

つづいて、図８に示すこの発明の他の実施形態について説明する。
この実施形態のシートベルト装置１０１は、全体的な構成は上記の実施形態とほぼ同様であるが、コントローラ１２１において温度域判定を行わず、常に環境温度に応じた電流補正を行う点で大きく異なっている。なお、この実施形態においては、上記の実施形態と同一部分に同一符号を付し、重複する部分については説明を省略するものとする。 Next, another embodiment of the present invention shown in FIG. 8 will be described.
The overall configuration of the seat belt device 101 of this embodiment is substantially the same as that of the above embodiment, but the controller 121 does not perform temperature range determination, and differs greatly in that current correction is always performed according to the environmental temperature. ing. In this embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts is omitted.

このシートベルト装置１０１では、室温センサ３７と外気温センサ３８の検出値がコントローラ１２１に入力されると、電流補正手段１４５が温度に応じた電流補正値を出力し、この電流補正値が補正制限手段５０を介して電流制御部４４に入力される。電流制御部４４では、基本制御電流に対して電流補正手段１４５の出力に応じた補正を行い、補正された電流値の指令をモータ１０の駆動回路に出力する。補正制限手段５０は、電流補正手段１４５の出力が規定範囲を超えた場合にその出力値を制限し、規定範囲内の値を電流制御部４４に出力する。   In this seat belt device 101, when the detected values of the room temperature sensor 37 and the outside air temperature sensor 38 are input to the controller 121, the current correction means 145 outputs a current correction value corresponding to the temperature, and this current correction value is corrected and corrected. The current is input to the current control unit 44 via the means 50. The current control unit 44 corrects the basic control current according to the output of the current correction unit 145 and outputs a corrected current value command to the drive circuit of the motor 10. The correction limiting unit 50 limits the output value when the output of the current correction unit 145 exceeds the specified range, and outputs a value within the specified range to the current control unit 44.

このシートベルト装置１０１は、以上のようにコントローラ１２１で温度域判定を行わずに常に環境温度に応じた電流補正を行うため、環境温度の変動によるウェビング５の張力変化をより少なくすることができる。
そして、さらにこのシートベルト装置１０１は、電流補正手段１４５から電流制御部４４に出力される電流補正値を、補正制限手段５０によって規定範囲内の値に制限するようにしているため、センサ３７，３８の故障やシステムの信号異常等の原因によって電流補正手段１４５から出力される電流補正値が必要以上に大きくなった場合にも、ウェビング張力の必要外の大きな変動を無くすことができる。
また、温度変化に起因する張力の変化度合いは、発生させようとする張力が小さいほど、即ち低電流でモータ１０を駆動しようとするほど大きくなる。したがって、周知の機械式緊急ロック機構を用いずに乗員の移動を抑える程度の低電流を流して乗員を拘束する場合に用いると、ウェビング５を通して乗員に保持力を過不足なく作用させることができる。このため、低電流の範囲でモータ１０を制御する状況下においては、乗員に与える拘束による不快感を低減できるとともに保持力を最適化できることから特に有効である。 Since the seat belt device 101 always performs current correction according to the environmental temperature without performing the temperature range determination by the controller 121 as described above, the tension change of the webbing 5 due to the fluctuation of the environmental temperature can be reduced. .
Further, since the seat belt device 101 limits the current correction value output from the current correction unit 145 to the current control unit 44 to a value within a specified range by the correction limiting unit 50, the sensor 37, Even when the current correction value output from the current correction unit 145 becomes unnecessarily large due to the cause of 38 failure, system signal abnormality, or the like, it is possible to eliminate a large unnecessary change in the webbing tension.
Further, the degree of change in tension due to temperature change increases as the tension to be generated is smaller, that is, as the motor 10 is driven at a lower current. Therefore, if the occupant is restrained by supplying a low current that suppresses the movement of the occupant without using a known mechanical emergency lock mechanism, the holding force can be applied to the occupant through the webbing 5 without excess or deficiency. . For this reason, in the situation where the motor 10 is controlled in a low current range, discomfort caused by restraint given to the occupant can be reduced and the holding force can be optimized, which is particularly effective.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態においては、温度検知手段として室温センサ３７と外気温センサ３８の二つを用いたが、リトラクタ４の設置部位によってはいずれか一方のみを使用するようにしても良い。また、上記の実施形態の場合、温度検知手段(室温センサ３７、及び、外気温センサ３８)を、シートベルト制御手段を構成するコントローラ２１に直接接続しているが、シートベルト装置１とは別のシステムで用いる温度検知手段の信号を車内ネットワークによる通信によって得るようにしても良い。
また、上記の実施形態においては、横加速度を設定加速度と比較することによって車両の不安定挙動の判定を行っているが、この場合の設定加速度は常に一定である必要はなく、車両の状態に応じて適宜変更されるものであっても良い。
また、車両状態判定手段は横加速度のみならず、例えばロール角やヨーレート、車輪速度、操舵角等を検出するセンサを別途設け、これらのセンサから得られた検出信号を複合的に処理することにより車両状態を判定するものであってもよく、少なくとも乗員に所定以上の慣性加速度が作用するか否かが判定できればその構成は問わない。
さらに、最初に説明した実施形態においても、電流補正手段４５と電流補正部４４の間に補正制限手段を介装するようにしても良い。この場合にも、何らかの原因で電流補正値が必要以上に大きくなるのを防止することができる。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in each of the embodiments described above, two of the room temperature sensor 37 and the outside air temperature sensor 38 are used as the temperature detection means, but only one of them may be used depending on the installation site of the retractor 4. In the case of the above embodiment, the temperature detecting means (the room temperature sensor 37 and the outside air temperature sensor 38) are directly connected to the controller 21 constituting the seat belt control means. You may make it obtain the signal of the temperature detection means used with this system by communication by a network in a vehicle.
Further, in the above embodiment, the unstable behavior of the vehicle is determined by comparing the lateral acceleration with the set acceleration. However, the set acceleration in this case does not always have to be constant, It may be changed as appropriate.
Further, the vehicle state determination means is provided with a sensor for detecting not only the lateral acceleration but also, for example, a roll angle, a yaw rate, a wheel speed, a steering angle, and the like, and processing detection signals obtained from these sensors in combination. The vehicle state may be determined, and the configuration is not limited as long as it can be determined whether at least a predetermined inertial acceleration acts on the occupant.
Further, in the embodiment described first, a correction limiting unit may be interposed between the current correction unit 45 and the current correction unit 44. Also in this case, it is possible to prevent the current correction value from becoming unnecessarily large for some reason.

この発明の一実施形態のシートベルト装置を示す全体概略構成図。1 is an overall schematic configuration diagram illustrating a seat belt device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態のシートベルト装置を側面側から見た概略構成図。The schematic block diagram which looked at the seatbelt apparatus of the embodiment from the side surface side. 同実施形態のシートベルト装置の動力伝達系を正面側から見た概略構成図。The schematic block diagram which looked at the power transmission system of the seatbelt apparatus of the embodiment from the front side. 同実施形態の動力伝達系の一部の拡大図。The one part enlarged view of the power transmission system of the embodiment. 同実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control of the seatbelt apparatus of the embodiment. モータ供給電流に対する電流補正を行わないときのモータに流れる実電流と環境温度の関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the actual electric current which flows into a motor when not carrying out the electric current correction with respect to a motor supply electric current, and environmental temperature. モータ供給電流に対する電流補正を行わないときのウェビングの張力と環境温度の関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the tension | tensile_strength of webbing when not carrying out the electric current correction with respect to a motor supply electric current, and environmental temperature. この発明の他の実施形態のシートベルト装置を示す全体概略構成図。The whole schematic block diagram which shows the seatbelt apparatus of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１０１…シートベルト装置
２…シート
５…ウェビング
１０…モータ
１２…リール
３７…室温センサ（室温検知部，温度検知手段）
３８…外気温センサ（外気温検知部，温度検知手段）
４１…モータ制御手段
４３…基本制御記憶部
４４…電流制御部
５０…補正制限手段
１４５…電流補正手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Seat belt apparatus 2 ... Seat 5 ... Webbing 10 ... Motor 12 ... Reel 37 ... Room temperature sensor (room temperature detection part, temperature detection means)
38 ... Outside air temperature sensor (outside air temperature detector, temperature detecting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Motor control means 43 ... Basic control memory | storage part 44 ... Current control part 50 ... Correction restriction means 145 ... Current correction means

Claims (4)

シートに着座した乗員を拘束するウェビングが巻回されるリールと、このリールを駆動しウェビングに張力を付与して乗員を拘束するモータと、このモータへの供給電流を制御するモータ制御手段と、を備えた車両のシートベルト装置において、
温度を検知する温度検知手段を設け、
前記モータ制御手段による前記モータへの供給電流を、前記温度検知手段の検知結果に応じて調整することを特徴とする車両のシートベルト装置。 A reel around which a webbing for restraining an occupant seated on the seat is wound, a motor for driving the reel and applying tension to the webbing to restrain the occupant, and a motor control means for controlling a supply current to the motor; In a vehicle seat belt device comprising:
A temperature detecting means for detecting the temperature is provided,
A seat belt device for a vehicle, wherein a current supplied to the motor by the motor control unit is adjusted according to a detection result of the temperature detection unit. 車室内の温度を検知する室温検知部と、外気温を検知する外気温検知部によって前記温度検知手段を構成し、
前記モータ制御手段による前記モータへの供給電流を、前記室温検知部と外気温検知部の温度検知結果に応じて調整することを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。 The temperature detection means is constituted by a room temperature detection unit that detects the temperature in the passenger compartment and an outside air temperature detection unit that detects the outside air temperature,
2. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein a current supplied to the motor by the motor control unit is adjusted in accordance with temperature detection results of the room temperature detection unit and the outside air temperature detection unit. 前記温度検知手段による検知温度が低温側の第１の閾値以下の場合と、高温側の第２の閾値以上の場合にのみ、前記モータ制御手段による前記モータへの供給電流を増加調整することを特徴とする請求項１または２に記載の車両のシートベルト装置。   Only when the temperature detected by the temperature detection means is equal to or lower than the first threshold value on the low temperature side and equal to or higher than the second threshold value on the high temperature side, the supply current to the motor by the motor control means is increased and adjusted. The seat belt device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. モータ制御手段は、
通常温度時に前記モータに供給する電流供給情報を記憶する基本制御記憶部と、
この基本制御記憶部に記憶されている電流供給情報に基づいて前記モータへの供給電流を制御する電流制御部と、
前記基本制御記憶部の記憶に基づく供給電流を前記温度検知手段の検知結果に応じて補正する電流補正手段と、
この電流補正手段による補正量を設定範囲内に制限する補正制限手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両のシートベルト装置。

The motor control means
A basic control storage unit for storing current supply information supplied to the motor at a normal temperature;
A current control unit for controlling the supply current to the motor based on the current supply information stored in the basic control storage unit;
Current correction means for correcting the supply current based on the storage of the basic control storage unit according to the detection result of the temperature detection means;
Correction limiting means for limiting the correction amount by the current correction means within a set range;
The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle seat belt device is provided.

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