JP2006143154A

JP2006143154A - Web winding device

Info

Publication number: JP2006143154A
Application number: JP2004339519A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Koide; 輝彦小出
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-06-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a web winding deice capable of attaining both a passenger's comfortable feeling and restriction. <P>SOLUTION: A winding biasing force of a spring acted on a taking-up shaft is increased or decreased by driving a motor and rotating a spring holding box in a normal direction or reverse direction, an excessive feeling of a pressure of a web can be reduced or eliminated and a passenger's comfortable feeling can be assured. Further, when the passenger sets a web, a maximum taking-up amount (that is, a taking-up amount of the web against a taking-up shaft for the web under a state in which a so-called slack is minimum) under the set state is detected by a control means. Then, when the web is pulled out by an amount more than a predetermined amount against the aforesaid maximum taking-up amount and the pulled-out state is kept for a predetermined time, a control means judges that an excessive slack occurs, for example, causes an output shaft of a motor to be rotated in a normal direction and further causes a taking-up biasing force with a spring to be increased. With this arrangement, the aforesaid excessive slack is eliminated and a superior restriction with the web can be assured. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成し、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に巻き取って格納するウエビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing take-up device that constitutes a seat belt device for a vehicle and winds and stores a webbing for restraining an occupant on a take-up shaft.

ウエビング巻取装置としては、巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングがスプリング保持箱に係止され、このスプリング保持箱をモータによって回転させることで、スプリングによる巻取り付勢力を加減することができる所謂テンションリデューサ機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a webbing take-up device, a spring for applying a take-up biasing force to a take-up shaft is locked to a spring holding box, and the spring holding box is rotated by a motor to adjust the take-up biasing force by the spring. There is a known one equipped with a so-called tension reducer mechanism (see, for example, Patent Document 1).

この種のウエビング巻取装置では、乗員がウエビングを装着する際には、スプリングによる巻取り付勢力を低減（トルクダウン）させることで、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消することができる。また、乗員がウエビングの装着状態を解除した際には、スプリングによる巻取り付勢力を増加（トルクアップ）させることで、ウエビングの良好な巻取り性を確保することができる。 In this type of webbing take-up device, when the occupant wears the webbing, the excessive urging feeling at the time of wearing the webbing can be reduced or eliminated by reducing the winding urging force by the spring (torque down). it can. Further, when the occupant releases the webbing wearing state, the winding urging force by the spring is increased (torque up), thereby ensuring good winding performance of the webbing.

ところで、通常の装着状態におけるウエビングには、所謂「スラック」と称される僅かな弛みが発生する。このようなウエビングの弛みは、車両急減速時の乗員拘束性に影響を及ぼすため、全て除去することが望ましい。その反面、ウエビングを装着している乗員の快適性を確保するためには、上述の如くスプリングによる巻取り付勢力を極力低減する必要があるが、それにより上述の如き弛みが発生し易くなるという二律背反の課題がある。
実公昭６３−５９６５号公報 By the way, a slight slack called so-called “slack” occurs in the webbing in a normal wearing state. Since such webbing slack affects the occupant restraint during sudden deceleration of the vehicle, it is desirable to remove all of them. On the other hand, in order to ensure the comfort of the occupant wearing the webbing, it is necessary to reduce the winding urging force by the spring as described above, but this makes it easy to cause the above-mentioned slack. There is a trade-off problem.
Japanese Utility Model Publication No. 63-5965

本発明は上記事実を考慮し、乗員の快適性と拘束性を両立できるウエビング巻取装置を得ることを目的とする。 In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a webbing take-up device capable of achieving both passenger comfort and restraint.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が増加した状態にすると共に、逆方向に前記特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が減少した状態にするスプリング保持箱と、出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の正転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を正転させて前記巻取り付勢力が増加した状態にする制御手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, a webbing take-up device according to a first aspect of the present invention is configured such that one end is connected to a take-up shaft from which a webbing for restraining an occupant is taken up and taken out, and a take-up biasing force is applied to the take-up shaft. The spring to be applied and the other end of the spring are locked and rotatably provided, and the winding biasing force by the spring is increased by rotating a specific amount in the forward direction, and in the reverse direction. A spring holding box and an output shaft are connected to the spring holding box so that the winding urging force by the spring is reduced by rotating the specific amount, and the spring holding box is normally moved by forward rotation of the output shaft. A motor that rotates the spring holding box in the reverse direction by rotating the output shaft in a reverse direction, and the webbing when the occupant is mounted on the webbing When the webbing is pulled out a predetermined amount or more with respect to the maximum winding amount and the state is maintained for a predetermined time, the maximum winding amount of the motor is detected. And a control means for causing the output shaft to rotate forward to increase the winding biasing force.

請求項１記載のウエビング巻取装置では、モータを駆動してスプリング保持箱を正逆方向に回転させることで、巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力を増加又は減少させることができる。したがって、ウエビング装着時などにモータを駆動すれば、ウエビングの過度な圧迫感を軽減又は解消でき、乗員の快適性を確保できる。 In the webbing take-up device according to the first aspect, by driving the motor and rotating the spring holding box in the forward and reverse directions, the take-up biasing force of the spring acting on the take-up shaft can be increased or decreased. Therefore, if the motor is driven when the webbing is mounted, the excessive pressure feeling of the webbing can be reduced or eliminated, and passenger comfort can be ensured.

さらに、乗員がウエビングを装着すると、当該装着状態におけるウエビングの巻取軸への最大巻取量（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビングの巻取軸への巻取量）が制御手段によって検出される。そして、制御手段は、上記最大巻取量に対してウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、例えば、過大なスラックが発生したと判断し、モータの出力軸を正転させて、スプリング保持箱を正方向に特定量回転させる。これにより、スプリングによる巻取り付勢力が増加した状態となるため、上記過大なスラックが除去され、ウエビングによる良好な拘束性が確保される。 Further, when the occupant wears the webbing, the maximum winding amount of the webbing on the winding shaft in the mounted state (that is, the winding amount of the webbing on the winding shaft in a state where the so-called slack is minimized) is controlled. Detected by means. Then, when the webbing is pulled out a predetermined amount or more with respect to the maximum winding amount and the state is maintained for a predetermined time, the control means determines that, for example, excessive slack has occurred, and the motor output shaft Rotate forward to rotate the spring holding box a specific amount in the forward direction. Thereby, since the winding urging force by the spring is increased, the excessive slack is removed, and good restraint by webbing is ensured.

このように、請求項１記載のウエビング巻取装置では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。 Thus, in the webbing retractor according to the first aspect, it is possible to achieve both comfort and restraint for the passenger.

請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させてから所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴としている。 The webbing take-up device according to a second aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the first aspect, wherein the control means controls the output shaft of the motor after a predetermined time has elapsed since the winding biasing force was increased. It is characterized in that it is reversely rotated so that the winding biasing force is reduced.

請求項２記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が正転されてスプリングの巻取り付勢力が増加されてから所定時間経過後（例えば、前述の如き過大なスラックが除去された後）に、モータの出力軸が逆転されて巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が減少される。これにより、乗員の快適性が再び確保される。しかも、上述の如く巻取り付勢力が増加されてからの経過時間に基づいてモータの駆動が制御されるため、構成が簡単である。 In the webbing take-up device according to claim 2, a predetermined time elapses after the output shaft of the motor is rotated forward and the take-up biasing force of the spring is increased (for example, after excessive slack as described above is removed). Further, the output shaft of the motor is reversed and the winding urging force of the spring acting on the winding shaft is reduced. Thereby, passenger comfort is ensured again. In addition, since the drive of the motor is controlled based on the elapsed time since the winding biasing force is increased as described above, the configuration is simple.

請求項３に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させた後に前記引出されたウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴としている。 The webbing take-up device according to a third aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the first aspect, wherein the control means increases the take-up biasing force, and then the webbing taken out is set by a set amount. At the time of winding, the output shaft of the motor is reversed so that the winding biasing force is reduced.

請求項３記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が正転されてスプリングの巻取り付勢力が増加された後に、ウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で、モータの出力軸が逆転されて巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が減少される。これにより、乗員の快適性が再び確保される。 4. The webbing take-up device according to claim 3, wherein when the webbing is taken up by a set amount after the output shaft of the motor is rotated forward and the winding biasing force of the spring is increased, the output shaft of the motor is taken up. Is reversed and the winding biasing force of the spring acting on the winding shaft is reduced. Thereby, passenger comfort is ensured again.

請求項４に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記設定された量だけ巻取られた時点は、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴としている。 The webbing take-up device according to a fourth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the third aspect, wherein when the set amount is taken up, the take-up amount of the webbing onto the take-up shaft is small. The maximum winding amount is reached.

請求項４記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が正転されてスプリングの巻取り付勢力が増加された後に、ウエビングの巻取軸への巻取り量が前記最大巻取量に達した時点（前述の如き過大なスラックが完全に除去された時点）で、モータの出力軸が逆転されて巻取軸に作用するスプリングの巻取り付勢力が減少される。したがって、前記過大なスラックを確実に除去できる。 In the webbing take-up device according to claim 4, after the output shaft of the motor is rotated forward and the take-up biasing force of the spring is increased, the take-up amount of the webbing to the take-up shaft reaches the maximum take-up amount. At that time (when excessive slack as described above is completely removed), the output shaft of the motor is reversed and the winding urging force of the spring acting on the winding shaft is reduced. Therefore, the excessive slack can be reliably removed.

請求項５に係る発明のウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸と、前記巻取軸に連結され、乗員の前記ウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させるモータと、乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を回転させる制御手段と、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a fifth aspect of the invention corresponds to a take-up shaft on which a webbing for occupant restraint is taken up and connected to the take-up shaft, and corresponds to the occupant non-compressibility in the webbing wearing state of the occupant. An urging member that urges the take-up shaft in the webbing take-up direction with an urging force and an output shaft are connected to the take-up shaft, and the take-up shaft is rotated in the webbing take-up direction with a driving force. The maximum winding amount of the webbing on the winding shaft when the occupant is mounted on the motor and the webbing is detected, and the webbing is pulled out by a predetermined amount or more with respect to the maximum winding amount, and the state is maintained for a predetermined time. Control means for rotating the output shaft of the motor when the motor is maintained is characterized.

請求項５記載のウエビング巻取装置では、巻取軸をウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材の付勢力は、乗員のウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応している。したがって、乗員の快適性を確保できる。 In the webbing take-up device according to the fifth aspect, the urging force of the urging member that urges the take-up shaft in the webbing take-up direction corresponds to the occupant non-compressing property when the occupant is mounted on the webbing. Therefore, passenger comfort can be ensured.

さらに、乗員がウエビングを装着すると、当該装着状態におけるウエビングの巻取軸への最大巻取量（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビングの巻取軸への巻取量）が制御手段によって検出される。そして、制御手段は、上記最大巻取量に対してウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、例えば、過大なスラックが発生したと判断し、モータの出力軸を回転させる。この出力軸の回転により巻取軸がウエビング巻取方向に回転され、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。これにより、上記過大なスラックが除去され、ウエビングによる良好な拘束性が確保される。 Further, when the occupant wears the webbing, the maximum winding amount of the webbing on the winding shaft in the mounted state (that is, the winding amount of the webbing on the winding shaft in a state where the so-called slack is minimized) is controlled. Detected by means. Then, when the webbing is pulled out a predetermined amount or more with respect to the maximum winding amount and the state is maintained for a predetermined time, the control means determines that, for example, excessive slack has occurred, and the motor output shaft Rotate. The winding shaft is rotated in the webbing winding direction by the rotation of the output shaft, and the webbing is wound around the winding shaft. Thereby, the excessive slack is removed, and good restraint by webbing is ensured.

このように、請求項５記載のウエビング巻取装置では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。 Thus, in the webbing retractor according to the fifth aspect, the comfort and restraint of the occupant can be achieved.

請求項６に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項５記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記ウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を停止させる、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a sixth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the fifth aspect, wherein the control means controls the output shaft of the motor when the webbing is wound by a set amount. It is characterized by being stopped.

請求項６記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸の回転によってウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で、モータの出力軸が停止される。この状態では、巻取軸には乗員非圧迫性に対応した付勢部材の付勢力のみが作用する。したがって、乗員の快適性が再び確保される。 In the webbing take-up device according to the sixth aspect of the invention, the output shaft of the motor is stopped when the webbing is wound by a set amount by the rotation of the output shaft of the motor. In this state, only the urging force of the urging member corresponding to the occupant non-compressibility acts on the winding shaft. Therefore, passenger comfort is ensured again.

請求項７に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項６記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴としている。 The webbing take-up device according to a seventh aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the sixth aspect, wherein the timing at which the control means stops the rotation of the output shaft is the winding of the webbing onto the take-up shaft. The take-up amount is the time when the maximum take-up amount is reached.

請求項７記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点でモータの出力軸が停止される。したがって、前記過大なスラックを確実に除去できる。 In the webbing take-up device according to the seventh aspect, the output shaft of the motor is stopped when the winding amount of the webbing on the winding shaft reaches the maximum winding amount. Therefore, the excessive slack can be reliably removed.

請求項８に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項６記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記回転開始から所定時間経過した時点とされる、ことを特徴としている。 The webbing take-up device according to an eighth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the sixth aspect, wherein the control means stops the rotation of the output shaft at a time when a predetermined time has elapsed from the start of the rotation. It is characterized by being.

請求項８記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が回転されてから所定時間経過後に当該出力軸の回転が停止される。このようにモータを停止させるタイミングが時間に基づいて制御されるため、構成が簡単である。 In the webbing retractor according to the eighth aspect, the rotation of the output shaft is stopped after a predetermined time has elapsed since the output shaft of the motor was rotated. Since the timing for stopping the motor is controlled based on time in this way, the configuration is simple.

以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。 As described above, the webbing retractor according to the present invention can achieve both passenger comfort and restraint.

＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成が分解斜視図にて示されている。また、図２には、このウエビング巻取装置１０の構成が側断面図にて示されている。 <First Embodiment>
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a webbing take-up device 10 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of the webbing take-up device 10.

ウエビング巻取装置１０は、巻取軸１２を備えている。巻取軸１２は、フレーム１４に回転可能に支持されると共に、ウエビング１３（図１では図示省略）の基端部が係止されており、この巻取軸１２の回転によりウエビング１３が巻取りまたは引出しされる。 The webbing take-up device 10 includes a take-up shaft 12. The take-up shaft 12 is rotatably supported by the frame 14, and the base end portion of the webbing 13 (not shown in FIG. 1) is locked, and the webbing 13 is taken up by the rotation of the take-up shaft 12. Or withdrawn.

巻取軸１２の一端部にはフレーム１４の外側においてアダプタ１６が連結されており、さらに、当該フレーム１４の側方にはカバー１８及びボックス状のベース２０が取り付けられている。アダプタ１６は、ベース２０内を貫通しており、常に巻取軸１２と一体回転する。 An adapter 16 is connected to one end of the winding shaft 12 outside the frame 14, and a cover 18 and a box-shaped base 20 are attached to the side of the frame 14. The adapter 16 passes through the base 20 and always rotates integrally with the winding shaft 12.

ベース２０内には、スプリングとしてのゼンマイバネ２２、及びスプリング保持箱２４が配置されている。ゼンマイバネ２２は、その内端部がアダプタ１６に係止されると共に、外端部がスプリング保持箱２４に係止されており、巻取軸１２をウエビング巻取方向へ付勢している。一方、ゼンマイバネ２２の外端部を係止するスプリング保持箱２４は、ゼンマイバネ２２を内部に収容する状態でアダプタ１６と同軸的にかつ正逆方向に回転可能に（アダプタ１６とは相対回転可能に）ベース２０に支持されている。このため、スプリング保持箱２４が正逆方向に回転することで、ゼンマイバネ２２の外端部の係止位置、すなわちゼンマイバネ２２のセット位置を変更することができ、結果的に当該ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力を加減（変更）することができる構成となっている。 In the base 20, a mainspring 22 as a spring and a spring holding box 24 are arranged. The main spring 22 has an inner end locked to the adapter 16 and an outer end locked to a spring holding box 24 to urge the winding shaft 12 in the webbing winding direction. On the other hand, the spring holding box 24 that locks the outer end portion of the mainspring spring 22 can be rotated coaxially and forward and backward with the adapter 16 in a state in which the mainspring spring 22 is accommodated therein (relative to the adapter 16). ) It is supported by the base 20. For this reason, when the spring holding box 24 rotates in the forward and reverse directions, the locking position of the outer end portion of the mainspring spring 22, that is, the setting position of the mainspring spring 22 can be changed. The winding biasing force applied to the shaft 12 can be adjusted (changed).

この場合、スプリング保持箱２４が正方向（図１の矢印Ａ方向）に特定量回転（例えば、１０回転）されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加（トルクアップ）した状態になる。これに対し、スプリング保持箱２４が逆方向（図１の矢印Ｂ方向）に前記特定量回転されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少（トルクダウン）した状態になる。 In this case, when the spring holding box 24 is rotated by a specific amount (for example, 10 rotations) in the positive direction (direction of arrow A in FIG. 1), the winding biasing force applied to the winding shaft 12 by the mainspring spring 22 increases ( Torque up). On the other hand, when the spring holding box 24 is rotated by the specified amount in the reverse direction (the direction of arrow B in FIG. 1), the winding biasing force applied to the winding shaft 12 by the mainspring spring 22 is reduced (torque down). It becomes a state.

なお、上記トルクアップ状態でのゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、通常のウエビング巻取装置におけるゼンマイバネの巻取り付勢力と同程度のレベルに設定されている。また、上記トルクダウン状態でのゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、乗員のウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応して設定されている。 The winding biasing force of the mainspring spring 22 in the above torque-up state is set to a level comparable to the winding biasing force of the mainspring spring in a normal webbing winding device. Further, the winding urging force of the mainspring 22 in the torque-down state is set corresponding to the occupant non-compressibility in the occupant's webbing wearing state.

スプリング保持箱２４の外周縁には、ウォーム歯部２６が形成されており、所謂ウォームホイールを構成している。スプリング保持箱２４のウォーム歯部２６には、ウォームギヤ３０が噛み合っている。ウォームギヤ３０はシャフト３２の一端に支持されており、さらにシャフト３２の他端には平歯車３４が取り付けられている。この平歯車３４には、モータ３６の出力軸３５に取り付けられた平歯車３８が噛み合っている。 On the outer peripheral edge of the spring holding box 24, a worm tooth portion 26 is formed to constitute a so-called worm wheel. A worm gear 30 is engaged with the worm tooth portion 26 of the spring holding box 24. The worm gear 30 is supported at one end of a shaft 32, and a spur gear 34 is attached to the other end of the shaft 32. The spur gear 34 meshes with a spur gear 38 attached to the output shaft 35 of the motor 36.

モータ３６は、ステー３７によってベース２０に固定されると共に、前記平歯車３４、平歯車３８等はカバー３９によって被覆されている。これにより、モータ３６が駆動すると、その駆動力が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、及びウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が回転される構成である。 The motor 36 is fixed to the base 20 by a stay 37, and the spur gear 34, the spur gear 38 and the like are covered with a cover 39. Thus, when the motor 36 is driven, the driving force is transmitted through the spur gear 38, the spur gear 34, the worm gear 30, and the worm tooth portion 26, and the spring holding box 24 is rotated.

この場合、モータ３６の出力軸３５が正転すると、スプリング保持箱２４が正方向へ回転され、モータ３６の出力軸３５が逆転すると、スプリング保持箱２４が逆方向へ回転されるようになっている。 In this case, when the output shaft 35 of the motor 36 is rotated forward, the spring holding box 24 is rotated in the forward direction, and when the output shaft 35 of the motor 36 is reversed, the spring holding box 24 is rotated in the reverse direction. Yes.

なお、本ウエビング巻取装置１０では、ウエビング１３が全格納された状態では、モータ３６の作動によりスプリング保持箱２４が逆方向へ特定量回転されることで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力は減少した状態となっている。 In the webbing take-up device 10, when the webbing 13 is fully stored, the spring holding box 24 is rotated by a specific amount in the reverse direction by the operation of the motor 36, so that the mainspring spring 22 applies the take-up shaft 12. The winding urging force is reduced.

一方、本ウエビング巻取装置１０は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ４８を備えている。このＥＣＵ４８には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ３６は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、バッテリ５０からの電流がドライバ４６を介してモータ３６に流れることで、モータ３６は駆動力で出力軸３５を正転又は逆転させる構成となっている。ドライバ４６は、ＥＣＵ４８に接続されており、このドライバ４６を介したモータ３６への給電の有無、供給電流の方向などがＥＣＵ４８によって制御される構成である。しかもこの場合、ＥＣＵ４８は、モータ３６への通電時間等に基づいて出力軸３５の回転量を検出できるようになっている。 On the other hand, the webbing take-up device 10 includes a driver 46 and an ECU 48 that constitute control means. The ECU 48 stores a drive control program according to the first embodiment of the present invention. In addition, the motor 36 is electrically connected to a battery 50 mounted on the vehicle via a driver 46, and the current from the battery 50 flows to the motor 36 via the driver 46, so that the motor 36 has a driving force. Thus, the output shaft 35 is configured to rotate forward or reverse. The driver 46 is connected to the ECU 48, and the ECU 48 controls the presence / absence of power supply to the motor 36 via the driver 46 and the direction of the supply current. In addition, in this case, the ECU 48 can detect the rotation amount of the output shaft 35 based on the energization time of the motor 36 and the like.

また、ＥＣＵ４８には、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）と連結しているか否かを検出する制御手段としてのバックルスイッチ５２が接続されている。このバックルスイッチ５２は、タングプレートがバックル装置と連結しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ４８に出力し、タングプレートがバックル装置から解除されているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ４８に出力する。 The ECU 48 is connected to a buckle switch 52 as a control means for detecting whether or not a tongue plate provided on the webbing 13 is connected to a buckle device (both not shown). When the tongue plate is connected to the buckle device, the buckle switch 52 outputs an H level signal indicating the switch ON state to the ECU 48, and when the tongue plate is released from the buckle device, the switch OFF state. Is output to the ECU 48.

さらに、ＥＣＵ４８には、制御手段を構成する回転角検知センサ５４（本第１の実施の形態では、ホールＩＣ）が接続されている。この回転角検知センサ５４は、巻取軸１２の一端部に設けられた磁石５６に対応しており、巻取軸１２の回転によって磁石５６が回転角検知センサ５４の近傍を繰り返し通過すると、磁石５６によって生じる磁気を検知して所定の電気信号をＥＣＵ４８に出力するようになっている。 Furthermore, the ECU 48 is connected to a rotation angle detection sensor 54 (in the first embodiment, a Hall IC) that constitutes a control means. The rotation angle detection sensor 54 corresponds to a magnet 56 provided at one end of the winding shaft 12. When the magnet 56 repeatedly passes in the vicinity of the rotation angle detection sensor 54 by the rotation of the winding shaft 12, the magnet The magnetism generated by 56 is detected and a predetermined electrical signal is output to the ECU 48.

この場合、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４から出力された電気信号に基づいて巻取軸１２の回転数を検出すると共に、検出した回転数からウエビング１３の巻取軸１２への巻取量を検出（測定）するようになっている。 In this case, the ECU 48 detects the number of rotations of the winding shaft 12 based on the electrical signal output from the rotation angle detection sensor 54 and calculates the amount of winding of the webbing 13 to the winding shaft 12 from the detected number of rotations. It is designed to detect (measure).

ここで、本ウエビング巻取装置１０では、ＥＣＵ４８は、乗員のウエビング装着状態におけるウエビング１３の巻取軸１２への最大巻取量Ｐ０（すなわち、所謂スラックが最小となった状態でのウエビング１３の巻取軸１２への巻取量）を検出し、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶（データを保存）するようになっている。 Here, in the webbing take-up device 10, the ECU 48 causes the maximum take-up amount P0 of the webbing 13 to the take-up shaft 12 (that is, so-called slack to be minimized) when the occupant is wearing the webbing. The amount of winding on the winding shaft 12) is detected, and the detected maximum winding amount P0 is stored (data is saved).

しかもこの場合、ＥＣＵ４８は、装着状態におけるウエビング１３の巻取軸１２への巻取量を常時検出し、より大きな最大巻取量Ｐ０が検出された際（例えば、ウエビング１３とタングプレートとの摺動抵抗等により発生していたスラックが解消され、ウエビング１３が更に巻取軸１２に巻き取られた場合等）には、保存データを書き換える（データを更新する）ようになっている。 In addition, in this case, the ECU 48 always detects the amount of winding of the webbing 13 onto the winding shaft 12 in the mounted state, and when a larger maximum winding amount P0 is detected (for example, sliding between the webbing 13 and the tongue plate). When the slack generated by the dynamic resistance or the like is eliminated and the webbing 13 is further wound on the winding shaft 12), the stored data is rewritten (data is updated).

そして、ある時点で記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１３が所定量Ｌ以上引出され、かつ、その状態が所定時間維持された際には、ＥＣＵ４８は、「過大なスラックが発生した」と判断し、モータ３６の出力軸３５を正転させるための制御信号をドライバ４６へ出力する。この制御信号に基づいてドライバ４６が作動してモータ３６が駆動されるようになっている。 When the webbing 13 is pulled out by a predetermined amount L or more with respect to the maximum winding amount P0 stored at a certain time, and the state is maintained for a predetermined time, the ECU 48 determines that “excessive slack has occurred”. And a control signal for causing the output shaft 35 of the motor 36 to rotate forward is output to the driver 46. Based on this control signal, the driver 46 operates to drive the motor 36.

次に、本発明の第１の実施の形態の作用を図３に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of the drive control program shown in FIG.

上記構成のウエビング巻取装置１０では、乗員がウエビング１３を装着する際には（ウエビング１３が本ウエビング巻取装置１０に全格納された状態では）、巻取軸１２に作用するゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は低減されている。したがって、乗員は、ウエビング１３を軽い力で容易に引出することができる。そして、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置に装着（保持）されることで、乗員のウエビング装着状態となるが、この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が低減されているため、ウエビング１３の過度な圧迫感が軽減又は解消され、乗員の快適性が確保される。 In the webbing take-up device 10 configured as described above, when the occupant wears the webbing 13 (when the webbing 13 is fully stored in the webbing take-up device 10), the winding of the spring 22 acting on the take-up shaft 12 is performed. The mounting force is reduced. Therefore, the passenger can easily pull out the webbing 13 with a light force. The tongue plate provided on the webbing 13 is mounted (held) on the buckle device, so that the occupant is in a webbing mounted state. In this state, the winding biasing force of the mainspring spring 22 is reduced as described above. Therefore, the excessive pressure feeling of the webbing 13 is reduced or eliminated, and passenger comfort is ensured.

また、上述の如くタングプレートがバックル装置に装着（保持）されると、バックルスイッチ５２がオン状態になる（ステップ５８）。これにより、ＥＣＵ４８は乗員がウエビング１３を装着したと判断し、ステップ６０に移行する。 When the tongue plate is attached (held) to the buckle device as described above, the buckle switch 52 is turned on (step 58). Accordingly, the ECU 48 determines that the occupant has mounted the webbing 13 and proceeds to step 60.

ステップ６０では、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいてウエビング１３の巻取軸１２への最大巻取量Ｐ０を検出すると共に、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶する。このステップ６０での処理が終了すると、次のステップ６２に移行する。 In step 60, the ECU 48 detects the maximum winding amount P0 of the webbing 13 around the winding shaft 12 based on the electrical signal from the rotation angle detection sensor 54, and stores the detected maximum winding amount P0. When the processing in step 60 is completed, the process proceeds to next step 62.

ステップ６２では、ＥＣＵ４８は、例えば、乗員が前屈みになることでウエビング１３が巻取軸１２から所定量Ｌ以上引出された否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ４８は、ステップ６０において記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１３が所定量Ｌ以上引出されたか否か（この時点でのウエビング１３の巻取軸１２への巻取量が、記憶している最大巻取量Ｐ０よりも所定量Ｌ以上減少した値であるか否か）を、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６４に進む。 In step 62, for example, the ECU 48 determines whether or not the webbing 13 is pulled out from the winding shaft 12 by a predetermined amount L or more due to the occupant bending forward. That is, the ECU 48 determines whether or not the webbing 13 has been pulled out by a predetermined amount L or more with respect to the maximum winding amount P0 stored in step 60 (the winding amount of the webbing 13 to the winding shaft 12 at this time is stored). Whether or not the value is a value reduced by a predetermined amount L or more than the maximum winding amount P0 is determined based on an electrical signal from the rotation angle detection sensor 54. The process proceeds to the next step 64 only when this determination is affirmed.

ステップ６４では、ＥＣＵ４８は、上述の如くウエビング１３が所定量Ｌ以上引出された状態が、所定時間維持されたか否か、すなわち、装着状態におけるウエビング１３に過大なスラックが発生したか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６６に進む。 In step 64, the ECU 48 determines whether or not the state in which the webbing 13 is pulled out by a predetermined amount L or more as described above is maintained for a predetermined time, that is, whether excessive slack has occurred in the webbing 13 in the mounted state. To do. The process proceeds to the next step 66 only when this determination is affirmed.

ステップ６６では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を正転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を正転させる。これにより、出力軸３５の正転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が正方向に回転される。このステップ６６での処理が終了すると、次のステップ６８に移行する。 In step 66, the ECU 48 outputs a control signal for causing the output shaft 35 of the motor 36 to rotate forward to the driver 46. For this reason, the driver 46 rotates the output shaft 35 of the motor 36 forward based on this control signal. Thereby, the forward rotation of the output shaft 35 is transmitted through the spur gear 38, the spur gear 34, the worm gear 30, and the worm tooth portion 26, and the spring holding box 24 is rotated in the forward direction. When the processing in step 66 is completed, the routine proceeds to the next step 68.

ステップ６８では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量正転したか否かを判断する。すなわち、スプリング保持箱２４が正方向に特定量回転することで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで増加（トルクアップ）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ７０に進む。 In step 68, the ECU 48 determines whether or not the output shaft 35 of the motor 36 has rotated forward a predetermined amount. That is, the ECU 48 determines whether or not the winding biasing force applied to the winding shaft 12 by the mainspring spring 22 has increased to a predetermined value (torque up) by rotating the spring holding box 24 by a specific amount in the forward direction. Is done. The process proceeds to the next step 70 only when this determination is affirmed.

ステップ７０では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の正転を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加した状態になっているため、当該巻取り付勢力によって巻取軸１２が巻取方向へ回転され、ウエビング１３が巻取軸１２に巻き取られる。 In step 70, the ECU 48 outputs a control signal for stopping the forward rotation of the motor 36 to the driver 46. For this reason, the driver 46 stops the output shaft 35 of the motor 36 based on this control signal. In this state, since the winding biasing force applied to the winding shaft 12 by the mainspring 22 is increased as described above, the winding shaft 12 is rotated in the winding direction by the winding biasing force. The webbing 13 is wound around the winding shaft 12.

なお、上述の如くゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が増加した状態で、仮に乗員が前屈みの姿勢を維持した場合でも、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、通常のウエビング巻取装置におけるゼンマイバネの巻取り付勢力と同程度のレベルになるだけで、乗員を引き戻すような荷重は発生しない。このため、乗員に不快感を与えることはなく、逆に、不適な運転姿勢を維持している乗員に警告を与えることができる。このステップ７０での処理が終了すると、次のステップ７２に移行する。 Even if the occupant maintains a forward bending posture with the winding urging force of the mainspring 22 increased as described above, the winding urging force of the mainspring spring 22 takes up the winding of the mainspring in a normal webbing winding device. The load is not generated so as to pull back the occupant only at the same level as the urging force. For this reason, the passenger is not discomforted, and conversely, a warning can be given to the passenger who maintains an inappropriate driving posture. When the processing in step 70 is completed, the process proceeds to next step 72.

ステップ７２では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が停止してから所定時間経過したか否かを判断する。すなわち、上記増加した巻取り付勢力によって前記過大なスラックが除去されるのに必要な時間が経過したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合には、前記過大なスラックが除去されたため、乗員の良好な拘束性が確保される。このステップ７２での処理が終了すると、次のステップ７４に移行する。 In step 72, the ECU 48 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the output shaft 35 of the motor 36 stopped. That is, the ECU 48 determines whether or not the time necessary for removing the excessive slack by the increased winding biasing force has elapsed. If this determination is affirmed, the excessive slack has been removed, so that good restraint for the passenger is ensured. When the processing in step 72 is completed, the process proceeds to next step 74.

ステップ７４では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を逆転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を逆転させる。これにより、出力軸３５の逆転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が逆方向に回転される。このステップ７４での処理が終了すると、次のステップ７６に移行する。 In step 74, the ECU 48 outputs a control signal for reversing the output shaft 35 of the motor 36 to the driver 46. For this reason, the driver 46 reversely rotates the output shaft 35 of the motor 36 based on this control signal. Thus, the reverse rotation of the output shaft 35 is transmitted through the spur gear 38, the spur gear 34, the worm gear 30, and the worm tooth portion 26, and the spring holding box 24 is rotated in the reverse direction. When the processing in step 74 is completed, the process proceeds to next step 76.

ステップ７６では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量逆転したか否かを判断する。すなわち、スプリング保持箱２４が逆方向に特定量回転することで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで減少（トルクダウン）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ７８に進む。 In step 76, the ECU 48 determines whether or not the output shaft 35 of the motor 36 has been reversed by a predetermined amount. That is, the ECU 48 determines whether or not the winding urging force applied to the winding shaft 12 by the mainspring spring 22 is reduced to a predetermined value (torque down) by rotating the spring holding box 24 by a specific amount in the reverse direction. Is done. Only when this determination is affirmed, the routine proceeds to the next step 78.

ステップ７８では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の逆転を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少した状態になっているため、ウエビング１３による過度な圧迫感が軽減又は解消され、乗員の快適性が再び確保される。このステップ７８での処理が終了すると、次のステップ８０に移行する。 In step 78, the ECU 48 outputs a control signal for stopping the reverse rotation of the motor 36 to the driver 46. For this reason, the driver 46 stops the output shaft 35 of the motor 36 based on this control signal. In this state, the winding biasing force applied to the winding shaft 12 by the mainspring spring 22 is reduced as described above, so that excessive feeling of pressure by the webbing 13 is reduced or eliminated, and passenger comfort is improved. Will be secured again. When the processing in step 78 is completed, the process proceeds to next step 80.

ステップ８０では、ＥＣＵ４８は、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックルスイッチ５２がオフ状態になったか否かを判断する。すなわち、乗員がウエビング１３の装着状態を解除したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が否定された場合には、ステップ６０に戻って上述の如き処理を繰り返す。一方、この判断が肯定された場合には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムが終了される。 In step 80, the ECU 48 determines whether or not the tongue plate is released from the buckle device and the buckle switch 52 is turned off. That is, the ECU 48 determines whether or not the occupant has released the wearing state of the webbing 13. If this determination is negative, the process returns to step 60 and the above-described processing is repeated. On the other hand, if this determination is affirmed, the drive control program according to the first embodiment of the present invention is terminated.

以上説明した如く、本第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。 As described above, the webbing retractor 10 according to the first embodiment can achieve both passenger comfort and restraint.

しかも、本第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ＥＣＵ４８は、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力を増加させた後（ステップ７０の後）、ステップ７２において所定時間経過した時点でモータ３６を逆転させる（ステップ７４に移行させる）ため、構成が簡単である。 Moreover, in the webbing take-up device 10 according to the first embodiment, the ECU 48 increases the take-up biasing force of the mainspring spring 22 (after step 70), and when a predetermined time has elapsed in step 72, the motor 48 36 is reversed (shifted to step 74), the configuration is simple.

なお、ステップ７２の代わりに、ウエビング１３が設定された量（例えば、ウエビング１３の引出量などに基づいて設定された量）だけ巻取軸１２に巻き取られた時点でステップ７４に移行させるステップを設けてもよい。 Instead of step 72, a step of shifting to step 74 when the webbing 13 is wound on the winding shaft 12 by a set amount (for example, an amount set based on the pulling-out amount of the webbing 13). May be provided.

また、ステップ７２の代わりに、ウエビング１３の巻取軸１２への巻取量が最大巻取量Ｐ０に達した時点でステップ７４に移行させるステップを設けてもよい。この場合、前記過大なスラックを確実に除去することができる。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。 Instead of step 72, a step of shifting to step 74 may be provided when the winding amount of the webbing 13 to the winding shaft 12 reaches the maximum winding amount P0. In this case, the excessive slack can be reliably removed.
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the structure and operation | movement fundamentally the same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol as the said 1st Embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図４には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１００の構成が正面断面図にて示されている。 FIG. 4 is a front sectional view showing the configuration of the webbing retractor 100 according to the second embodiment of the present invention.

ウエビング巻取装置１００は、巻取軸１０２を備えている。巻取軸１０２は、フレーム１０４に回転可能に支持されると共に、ウエビング１０６の基端部が係止されており、この巻取軸１０２の回転によりウエビング１０６が巻取り引出しされる。 The webbing take-up device 100 includes a take-up shaft 102. The winding shaft 102 is rotatably supported by the frame 104 and the base end portion of the webbing 106 is locked. The webbing 106 is wound and pulled out by the rotation of the winding shaft 102.

巻取軸１０２の一端部は、フレーム１０４の外側に突出しており、さらに、当該フレーム１０４の側方には、ケース１０８が取り付けられている。ケース１０８の内部には、付勢部材としてのゼンマイバネ１１０が配置されている。ゼンマイバネ１１０は、その内端部が巻取軸１０２に係止され、その外端部がケース１０８に係止されている。このゼンマイバネ１１０は、巻取軸１０２をウエビング巻取方向へ付勢している。 One end of the winding shaft 102 protrudes to the outside of the frame 104, and a case 108 is attached to the side of the frame 104. Inside the case 108, a mainspring 110 as an urging member is disposed. The main spring 110 has an inner end locked to the winding shaft 102 and an outer end locked to the case 108. The spring spring 110 urges the winding shaft 102 in the webbing winding direction.

このゼンマイバネ１１０の付勢力（に基づくウエビング１０６の巻取力）は、乗員が装着したウエビング１０６の弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、ゼンマイバネ１１０の付勢力は、ウエビング１０６の装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、巻取軸１０２から引き出されたウエビング１０６を摩擦力等に抗して最後まで巻き取る強さは要求されていない。 The biasing force of the mainspring spring 110 (based on the winding force of the webbing 106) is set to be relatively weak enough to eliminate the slackness of the webbing 106 worn by the passenger. In other words, the urging force of the mainspring spring 110 is set so as to have a strength corresponding to the occupant non-compressibility when the webbing 106 is attached, and the webbing 106 pulled out from the take-up shaft 102 resists frictional force and the like. The strength to wind up to the end is not required.

一方、巻取軸１０２の下方には、モータ１１２が配置されている。モータ１１２の出力軸１１４にはギヤ１１６が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ１１６の径方向上方には、ギヤ１１６よりも大径のギヤ１１８が配置されている。ギヤ１１８はフレーム１０４と該フレーム１０４に取り付けられた支持板１１９とにより巻取軸１０２と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ１１６に噛み合っている。また、ギヤ１１８の軸方向側方にはギヤ１１８よりも小径のギヤ１２０がギヤ１１８に対して同軸的且つ一体的に設けられている。 On the other hand, a motor 112 is disposed below the winding shaft 102. A gear 116 is coaxially and integrally provided on the output shaft 114 of the motor 112. A gear 118 having a larger diameter than that of the gear 116 is disposed above the gear 116 in the radial direction. The gear 118 meshes with the gear 116 while being rotatably supported around an axis parallel to the winding shaft 102 by the frame 104 and a support plate 119 attached to the frame 104. A gear 120 having a smaller diameter than the gear 118 is coaxially and integrally provided on the side of the gear 118 in the axial direction.

さらに、ギヤ１２０の径方向上方には、クラッチ１２２が設けられている。クラッチ１２０は、リング状に形成された外歯のギヤ１２４を備えている。ギヤ１２４は、ギヤ１２０に噛み合った状態で巻取軸１０２に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ１２４の内側には、筒状のアダプタ１２６が巻取軸１０２に対して同軸的に設けられている。アダプタ１２６は、巻取軸１０２に一体的に連結されており、ギヤ１２４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ１２４を巻取軸１０２周りに回転可能に軸支している。 Furthermore, a clutch 122 is provided above the gear 120 in the radial direction. The clutch 120 includes an external gear 124 formed in a ring shape. The gear 124 is provided so as to be coaxial with the take-up shaft 102 and rotatable relative to the take-up shaft 102 while being engaged with the gear 120, and both ends in the axial direction are closed by disk-like members (not shown). A cylindrical adapter 126 is provided coaxially with the take-up shaft 102 inside the gear 124. The adapter 126 is integrally connected to the take-up shaft 102 so that the disc-like member and thus the gear 124 can be rotated around the take-up shaft 102 in a state where the both ends of the gear 124 are closed. It is pivotally supported.

ギヤ１２４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の図示しない連結部材が収容されている。この連結部材は、例えば、上記円盤状部材に支持されており、ギヤ１２４と一体的に回転するようになっている。 A connecting member (not shown) such as a pawl that swings due to centrifugal force is accommodated inside the gear 124. For example, the connecting member is supported by the disk-shaped member and rotates integrally with the gear 124.

ここで、このクラッチ１２２では、モータ１１２の出力軸１１４の回転力が、ギヤ１１６、ギヤ１１８、ギヤ１２０を介してギヤ１２４に伝達される構成（出力軸１１４とギヤ１２４は常に同期して回転する構成）となっており、モータ１１２の出力軸１１４が回転すると、ギヤ１２４は巻取方向へ回転する。ギヤ１２４が巻取方向へ回転すると、前記連結部材がアダプタ１２６の外周面に機械的に結合し、ギヤ１２４とアダプタ１２６とを一体的に連結するようになっている。これにより、ギヤ１２４の巻取方向への回転（モータ１１２の回転）がアダプタ１２６を介して巻取軸１０２に伝達される。これにより、巻取軸１０２が巻取方向へ回転され、ウエビング１０６が巻取軸１０２に巻き取られる構成である。 Here, in this clutch 122, the rotational force of the output shaft 114 of the motor 112 is transmitted to the gear 124 through the gear 116, the gear 118, and the gear 120 (the output shaft 114 and the gear 124 always rotate in synchronization). When the output shaft 114 of the motor 112 rotates, the gear 124 rotates in the winding direction. When the gear 124 rotates in the winding direction, the connecting member is mechanically coupled to the outer peripheral surface of the adapter 126 so that the gear 124 and the adapter 126 are integrally connected. Thereby, the rotation of the gear 124 in the winding direction (rotation of the motor 112) is transmitted to the winding shaft 102 via the adapter 126. Thereby, the winding shaft 102 is rotated in the winding direction, and the webbing 106 is wound around the winding shaft 102.

これに対し、モータ１１２の出力軸１１４が停止すると、前記連結部材のアダプタ１２６に対する機械的結合が解除され、クラッチ１２２は解除状態になる構成である。 On the other hand, when the output shaft 114 of the motor 112 stops, the mechanical coupling of the connecting member to the adapter 126 is released, and the clutch 122 is in a released state.

なお、このウエビング巻取装置１００では、モータ１１２の回転力に起因する巻取軸１０２の回転力は、比較的低トルク（巻取軸１０２から引き出されたウエビング１０６を摩擦力等に抗して最後まで巻き取れる程度）に設定されている。 In the webbing take-up device 100, the rotational force of the take-up shaft 102 caused by the rotational force of the motor 112 is relatively low torque (the webbing 106 drawn from the take-up shaft 102 resists frictional force and the like). It is set so that it can be wound up to the end).

一方、本ウエビング巻取装置１００は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ１２８を備えている。このＥＣＵ１２８は、前記第１の実施の形態に係るＥＣＵ４８と基本的に同様の構成とされているが、このＥＣＵ１２８には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ１１２は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、前記第１の実施の形態と同様に、ＥＣＵ１２８及びドライバ４６によって、モータ１１２の駆動が制御されるようになっている。 On the other hand, the webbing take-up device 100 includes a driver 46 and an ECU 128 that constitute control means. The ECU 128 has basically the same configuration as the ECU 48 according to the first embodiment. The ECU 128 stores a drive control program according to the second embodiment of the present invention. Yes. Further, the motor 112 is electrically connected to the battery 50 mounted on the vehicle via the driver 46, and the driving of the motor 112 is controlled by the ECU 128 and the driver 46 as in the first embodiment. It has come to be.

また、ＥＣＵ１２８には、バックルスイッチ５２及び回転角検知センサ５４（本第２の実施の形態では、ホールＩＣ）が接続されている。この回転角検知センサ５４は、前記第１の実施の形態と同様に、巻取軸１０２の他端部に設けられた磁石１３０に対応しており、ＥＣＵ１２８は、回転角検知センサ５４から出力された電気信号に基づいて巻取軸１０２の回転数を検出すると共に、検出した回転数からウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量を検出（測定）するようになっている。 Further, the ECU 128 is connected to the buckle switch 52 and the rotation angle detection sensor 54 (in the second embodiment, a Hall IC). The rotation angle detection sensor 54 corresponds to the magnet 130 provided at the other end of the winding shaft 102 as in the first embodiment, and the ECU 128 is output from the rotation angle detection sensor 54. The rotational speed of the winding shaft 102 is detected based on the electrical signal, and the winding amount of the webbing 106 to the winding shaft 102 is detected (measured) from the detected rotational speed.

ここで、このウエビング巻取装置１００では、ＥＣＵ１２８は、前記第１の実施の形態と同様に、乗員のウエビング装着状態におけるウエビング１０６の巻取軸１０２への最大巻取量Ｐ０を常時検出し、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶するようになっている。 Here, in the webbing take-up device 100, the ECU 128 always detects the maximum take-up amount P0 of the webbing 106 on the take-up shaft 102 when the occupant is wearing the webbing, as in the first embodiment. The detected maximum winding amount P0 is stored.

そして、ある時点で記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１０６が所定量Ｌ以上引出され、かつ、その状態が所定時間維持された際には、ＥＣＵ１２８は、「過大なスラックが発生した」と判断し、モータ１１２の出力軸１１４を所定量回転させるための制御信号をドライバ４６へ出力する。この制御信号に基づいてドライバ４６が作動してモータ１１２が駆動されるようになっている。 When the webbing 106 is pulled out by a predetermined amount L or more with respect to the maximum winding amount P0 stored at a certain point and the state is maintained for a predetermined time, the ECU 128 determines that “excessive slack has occurred”. And a control signal for rotating the output shaft 114 of the motor 112 by a predetermined amount is output to the driver 46. Based on this control signal, the driver 46 operates to drive the motor 112.

次に、本発明の第２の実施の形態の作用を図５に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。 Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of the drive control program shown in FIG.

上記構成のウエビング巻取装置１００では、巻取軸１０２を巻取方向に付勢するゼンマイバネ２２の付勢力は、乗員が装着したウエビング１０６の弛みを解消する程度に比較的弱く設定されている。したがって、乗員はウエビング１０６を軽い力で容易に引出することができる。そして、ウエビング１０６に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）に装着（保持）されることで、乗員のウエビング装着状態となるが、この状態では、上述の如くゼンマイバネ１１０の巻取り付勢力が弱く設定されているため、乗員の快適性が確保される。 In the webbing take-up device 100 configured as described above, the urging force of the spring 22 that urges the take-up shaft 102 in the take-up direction is set to be relatively weak enough to eliminate the slack of the webbing 106 worn by the occupant. Therefore, the occupant can easily pull out the webbing 106 with a light force. Then, the tongue plate provided on the webbing 106 is attached (held) to the buckle device (both not shown), so that the occupant is in the webbing wearing state. In this state, the winding of the mainspring spring 110 is wound as described above. Since the power is set weak, passenger comfort is ensured.

また、上述の如くタングプレートがバックル装置に装着されると、バックルスイッチ５２がオン状態になる（ステップ１３２）。これにより、ＥＣＵ１２８は乗員がウエビング１０６を装着したと判断し、ステップ１３４に移行する
ステップ１３４では、ＥＣＵ１２８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいてウエビング１０６の巻取軸１０２への最大巻取量Ｐ０を検出すると共に、当該検出した最大巻取量Ｐ０を記憶する。このステップ１３４での処理が終了すると、次のステップ１３６に移行する。 When the tongue plate is attached to the buckle device as described above, the buckle switch 52 is turned on (step 132). As a result, the ECU 128 determines that the occupant has mounted the webbing 106, and the process proceeds to step 134. In step 134, the ECU 128 determines the maximum amount of the webbing 106 to the winding shaft 102 based on the electrical signal from the rotation angle detection sensor 54. The winding amount P0 is detected, and the detected maximum winding amount P0 is stored. When the processing at step 134 is completed, the routine proceeds to the next step 136.

ステップ１３６では、ＥＣＵ１２８は、例えば、乗員が前屈みになることでウエビング１０６が巻取軸１０２から所定量Ｌ以上引出された否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ１２８は、ステップ１３４において記憶した最大巻取量Ｐ０に対してウエビング１０６が所定量Ｌ以上引出されたか否か（この時点でのウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量が、記憶している最大巻取量Ｐ０よりも所定量Ｌ以上減少した値であるか否か）を、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１３８に進む。 In step 136, for example, the ECU 128 determines whether or not the webbing 106 is pulled out from the winding shaft 102 by a predetermined amount L or more due to the occupant bending forward. That is, the ECU 128 determines whether or not the webbing 106 has been pulled out by a predetermined amount L or more with respect to the maximum winding amount P0 stored in step 134 (the winding amount of the webbing 106 to the winding shaft 102 at this time is stored). Whether or not the value is a value reduced by a predetermined amount L or more than the maximum winding amount P0 is determined based on an electrical signal from the rotation angle detection sensor 54. Only when this determination is affirmed, the process proceeds to the next step 138.

ステップ１３８では、ＥＣＵ１２８は、ウエビング１０６が所定量Ｌ以上引出された状態が所定時間維持されたか否か、すなわち、装着状態におけるウエビング１０６に過大なスラックが発生したか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１４０に進む。 In step 138, the ECU 128 determines whether or not the state in which the webbing 106 is pulled out by a predetermined amount L or more is maintained for a predetermined time, that is, whether excessive slack has occurred in the webbing 106 in the mounted state. The process proceeds to the next step 140 only when this determination is affirmed.

ステップ１４０では、ＥＣＵ１２８は、モータ１１２の出力軸１１４を回転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ１１２の出力軸１１４を回転させる。これにより、出力軸１１４の回転がギヤ１１６、ギヤ１１８、ギヤ１２０を介してクラッチ１２２のギヤ１２４に伝達され、ギヤ１２４が巻取方向に回転される。これにより、クラッチ１２２が連結状態となり、当該クラッチ１２２を介してモータ１１２の駆動力が巻取軸１０２に伝達され、巻取軸１０２が巻取方向に回転される。このため、ウエビング１０６は巻取軸１０２に巻き取られる。このステップ１４０での処理が終了すると、次のステップ１４２に移行する。 In step 140, the ECU 128 outputs a control signal for rotating the output shaft 114 of the motor 112 to the driver 46. For this reason, the driver 46 rotates the output shaft 114 of the motor 112 based on this control signal. Thereby, the rotation of the output shaft 114 is transmitted to the gear 124 of the clutch 122 via the gear 116, the gear 118, and the gear 120, and the gear 124 is rotated in the winding direction. As a result, the clutch 122 is in a connected state, the driving force of the motor 112 is transmitted to the winding shaft 102 via the clutch 122, and the winding shaft 102 is rotated in the winding direction. For this reason, the webbing 106 is wound around the winding shaft 102. When the processing in step 140 is completed, the process proceeds to next step 142.

ステップ１４２では、ＥＣＵ１２８は、ウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量が最大巻取量Ｐ０に達したか否かを、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて判断する。すなわち、前記過大なスラックが完全に除去されたか否かがＥＣＵ１２８で判断される。この判断が肯定された場合には、前記過大なスラックが除去されたため、乗員の良好な拘束性が確保される。このステップ１４２での処理が終了すると、次のステップ１４４に移行する。 In step 142, the ECU 128 determines whether or not the winding amount of the webbing 106 around the winding shaft 102 has reached the maximum winding amount P0 based on the electrical signal from the rotation angle detection sensor 54. That is, the ECU 128 determines whether or not the excessive slack has been completely removed. If this determination is affirmed, the excessive slack has been removed, so that good restraint for the passenger is ensured. When the processing in step 142 is completed, the process proceeds to next step 144.

ステップ１４４では、ＥＣＵ１２８は、モータ１１２の回転を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ１１２の出力軸１１４を停止させる。これにより、図示しない連結部材のアダプタ１２６に対する機械的結合が解除され、クラッチ１２２は解除状態になる。この状態では、巻取軸１０２には、ゼンマイバネ１１０の付勢力のみが作用するため、乗員の快適性が再び確保される。このステップ１４４での処理が終了すると、次のステップ１４６に移行する。 In step 144, the ECU 128 outputs a control signal for stopping the rotation of the motor 112 to the driver 46. For this reason, the driver 46 stops the output shaft 114 of the motor 112 based on this control signal. As a result, the mechanical coupling of the connecting member (not shown) to the adapter 126 is released, and the clutch 122 is released. In this state, since only the urging force of the mainspring spring 110 acts on the winding shaft 102, the comfort of the passenger is ensured again. When the processing in step 144 is completed, the process proceeds to next step 146.

ステップ１４６では、ＥＣＵ１２８は、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックルスイッチ５２がオフ状態になったか否かを判断する。すなわち、乗員がウエビング１０６の装着状態を解除したか否かがＥＣＵ１２８で判断される。この判断が否定された場合には、ステップ１３４に戻って上述の如き処理を繰り返す。一方、この判断が肯定された場合には、本発明の第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムが終了される。 In step 146, the ECU 128 determines whether or not the tongue plate is released from the buckle device and the buckle switch 52 is turned off. That is, ECU 128 determines whether or not the occupant has released the webbing 106 from being worn. If this determination is negative, the process returns to step 134 and the above-described processing is repeated. On the other hand, if this determination is affirmed, the drive control program according to the second embodiment of the present invention is terminated.

以上説明した如く、本第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１００では、乗員の快適性と拘束性を両立できる。 As described above, the webbing retractor 100 according to the second embodiment can achieve both passenger comfort and restraint.

なお、上記第２の実施の形態では、ステップ１４２において、ウエビング１０６の巻取軸１０２への巻取量が最大巻取量Ｐ０に達した時点でステップ１４４に移行させる構成としたが、これに限らず、ステップ１４２の代わりに、モータ１１２の出力軸１１４が回転を開始してから所定時間経過した時点でステップ１４４に移行させるステップを設けてもよい。すなわち、前記過大なスラックが除去されたか否かを、出力軸１１４の回転時間に基づいてＥＣＵ１２８で判断させる構成としてもよい。また、ステップ１４２の代わりに、ウエビング１０６が設定された量（例えば、ウエビング１０６の引出量などに基づいて設定された量）だけ巻取軸１０２に巻き取られた時点でステップ１４４に移行させるステップを設けてもよい。 In the second embodiment, in step 142, when the winding amount of the webbing 106 to the winding shaft 102 reaches the maximum winding amount P0, the process shifts to step 144. Not limited to step 142, a step of shifting to step 144 may be provided when a predetermined time elapses after the output shaft 114 of the motor 112 starts rotating. That is, the ECU 128 may determine whether or not the excessive slack has been removed based on the rotation time of the output shaft 114. Further, instead of step 142, when the webbing 106 is wound around the winding shaft 102 by a set amount (for example, an amount set based on the pull-out amount of the webbing 106, etc.), the process proceeds to step 144. May be provided.

また、上記第２の実施の形態において、モータ１１２の回転によるウエビング１０６の巻き取り途中で、ウエビング１０６の巻取りに抗する所定値以上の外力が作用した際には、クラッチ１２２のギヤ１２４が、アダプタ１２６すなわち巻取軸１０２に対して空転するように構成してもよい（所謂オーバーロード機構）。この場合、ステップ１４０において、モータ１１２の回転によりウエビング１０６が巻き取られている状態で、仮に乗員が前屈みの姿勢を維持した場合でも、上記オーバーロード機構が作動することで、乗員を引き戻すような荷重が発生しなくなり、乗員に不快感を与えるを防止できる。 In the second embodiment, when an external force exceeding a predetermined value against the winding of the webbing 106 is applied during the winding of the webbing 106 by the rotation of the motor 112, the gear 124 of the clutch 122 is disengaged. The adapter 126, that is, the winding shaft 102, may be configured to idle (so-called overload mechanism). In this case, in step 140, even if the occupant maintains the forward bending posture in a state where the webbing 106 is wound by the rotation of the motor 112, the overload mechanism operates to pull the occupant back. No load is generated, and it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable.

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a configuration of a webbing take-up device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a configuration of a webbing take-up device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control procedure of the control means of the webbing winding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the structure of the webbing winding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control procedure of the control means of the webbing winding device concerning a 2nd embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ウエビング巻取装置
１２巻取軸
１３ウエビング
２２ゼンマイバネ（スプリング）
２４スプリング保持箱
３５出力軸
３６モータ
４６ドライバ（制御手段）
４８ＥＣＵ（制御手段）
５２バックルスイッチ（制御手段）
５４回転角検知センサ（制御手段）
５６磁石（制御手段）
１００ウエビング巻取装置
１０２巻取軸
１０６ウエビング
１１０ゼンマイバネ（付勢部材）
１１２モータ
１１４出力軸
１２８ＥＣＵ（制御手段）
１３０磁石（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 12 Winding shaft 13 Webbing 22 Spring spring (spring)
24 Spring holding box 35 Output shaft 36 Motor 46 Driver (control means)
48 ECU (control means)
52 Buckle switch (control means)
54 Rotation angle detection sensor (control means)
56 Magnet (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Webbing winding device 102 Winding shaft 106 Webbing 110 Spring spring (urging member)
112 motor 114 output shaft 128 ECU (control means)
130 Magnet (control means)

Claims

乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、
前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が増加した状態にすると共に、逆方向に前記特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が減少した状態にするスプリング保持箱と、
出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の正転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、
乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を正転させて前記巻取り付勢力が増加した状態にする制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。 A spring that is connected at one end to a take-up shaft from which a webbing for occupant restraint is taken up and pulled out, and applies a winding biasing force to the take-up shaft;
The other end of the spring is locked and rotatably provided, and the winding biasing force by the spring is increased by rotating a specific amount in the forward direction, and the specific amount rotates in the reverse direction. A spring holding box that reduces the winding biasing force by the spring,
An output shaft connected to the spring holding box; and a motor that rotates the spring holding box in the forward direction by forward rotation of the output shaft, and rotates the spring holding box in the reverse direction by reverse rotation of the output shaft;
The maximum winding amount of the webbing onto the winding shaft in the state where the occupant is mounted is detected, and the webbing is pulled out by a predetermined amount or more with respect to the maximum winding amount, and the state is maintained for a predetermined time. In such a case, the control means for causing the output shaft of the motor to rotate forward to increase the winding biasing force,
A webbing take-up device comprising:

前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させてから所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。 The said control means reversely rotates the said output shaft of the said motor after predetermined time passes after increasing the said winding urging | biasing force, The said winding urging | biasing force is made into the state reduced. Webbing take-up device.

前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させた後に前記引出されたウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。 The control means reverses the output shaft of the motor and reduces the winding biasing force when the drawn webbing is wound by a set amount after increasing the winding biasing force. 2. The webbing take-up device according to claim 1, wherein the webbing take-up device is in a state.

前記設定された量だけ巻取られた時点は、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。 4. The webbing according to claim 3, wherein the time point when the set amount is wound is a time point when the winding amount of the webbing to the winding shaft reaches the maximum winding amount. Winding device.

乗員拘束用のウエビングが巻取り引出しされる巻取軸と、
前記巻取軸に連結され、乗員の前記ウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応する付勢力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ付勢する付勢部材と、
出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させるモータと、
乗員の前記ウエビング装着状態における前記ウエビングの前記巻取軸への最大巻取量を検出すると共に、前記最大巻取量に対して前記ウエビングが所定量以上引出されかつその状態が所定時間維持された際には、前記モータの前記出力軸を回転させる制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。 A take-up shaft on which a webbing for occupant restraint is taken up and pulled out;
An urging member coupled to the take-up shaft and urging the take-up shaft in the webbing take-up direction with an urging force corresponding to an occupant non-compressibility in the webbing wearing state of the occupant;
An output shaft connected to the winding shaft, and a motor that rotates the winding shaft in the webbing winding direction with a driving force;
The maximum winding amount of the webbing onto the winding shaft in the state where the occupant is mounted is detected, and the webbing is pulled out by a predetermined amount or more with respect to the maximum winding amount, and the state is maintained for a predetermined time. A control means for rotating the output shaft of the motor;
A webbing take-up device comprising:

前記制御手段は、前記ウエビングが設定された量だけ巻取られた時点で前記モータの前記出力軸を停止させる、ことを特徴とする請求項５記載のウエビング巻取装置。 6. The webbing take-up device according to claim 5, wherein the control means stops the output shaft of the motor when the webbing is taken up by a set amount.

前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記ウエビングの前記巻取軸への巻取量が前記最大巻取量に達した時点とされる、ことを特徴とする請求項６記載のウエビング巻取装置。 The timing at which the control means stops the rotation of the output shaft is a point in time when the winding amount of the webbing around the winding shaft reaches the maximum winding amount. The webbing take-up device described.

前記制御手段が前記出力軸の前記回転を停止させるタイミングは、前記回転開始から所定時間経過した時点とされる、ことを特徴とする請求項６記載のウエビング巻取装置。 The webbing retractor according to claim 6, wherein the timing at which the control means stops the rotation of the output shaft is a time when a predetermined time has elapsed from the start of the rotation.