JP2007155428A - 車載カメラ装置を用いた運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ110は、交差点などの指定地点を、グローバルシャッタ型CMOSセンサ112によりズーム撮影して、その映像信号を信号記録再生回路122により記録媒体に記録する。グローバルシャッタ型CMOSセンサ112によりメカニカルシャッタを用いなくとも動く被写体の歪みの無い撮影画像が得られる。指定地点の手前で表示画面132の画面枠上部133aに、信号記録再生回路122からの撮影画像を表示すると共に、マップナビ140からの道路地図の上面図情報と走行地点及び指定地点の画像情報を表示させ、指定地点の実風景との対比や位置情報の把握を可能として運転支援に供する。
【選択図】図1
Description
Low≦Low1≦Vg1≦Vdd (ただし、Low<Vdd)
なる不等式が成立する電位である。また、上記の期間(4)ではスイッチSW1が図5(I)に示すようにオフ、スイッチSW2が同図(J)に示すようにオン、スイッチsc1が同図(M)に示すようにオン、スイッチsc2が同図(N)に示すようにオフとされる。この結果、リング状ゲートMOSFET63のソースに接続されたソースフォロア回路が働き、リング状ゲートMOSFET63のソース電位は、図5(L)に示すように期間(4)ではS2(=Vg1−Vth1)となる。ここで、Vth1とはバックゲート(ソース近傍p型領域47)にホールがある状態での、リング状ゲートMOSFET63のしきい値電圧である。このソース電位S2がオンとされているスイッチsc1を通してキャパシタC1に記憶される。
45 リング状ゲート電極
46 n+型ソース領域
47 ソース近傍p型領域
48 n+型ドレイン領域
49 埋め込みp−型領域
50、64 フォトダイオード
51 転送ゲート電極
52、66 ドレイン電極配線
53、69 リング状ゲート電極配線
54、74 ソース電極配線(出力線)
55、71 転送ゲート電極配線
61 画素敷き詰め領域
62 画素
63 リング状ゲートMOSFET
65 転送ゲートMOSFET
100 本発明の運転支援装置を搭載した自動車
110 カメラ
111 レンズ
112 グローバルシャッタ型CMOSエリアセンサ
120 レコーダ
121 信号処理回路
122 信号記録再生回路
130 ディスプレイ
131 表示処理部
132 表示画面
133a 画面枠上部
133b 画面枠下部
140 マップナビ
141 地図装置
1311 入力処理部
1312 メモリ
1313 バッファ
Claims (2)
- 自動車に搭載されており、該自動車の車外の被写体を固体撮像素子により撮像し、該固体撮像素子から出力された映像信号を用いて運転支援を行う車載カメラ装置を用いた運転支援装置であって、
前記被写体の光学像を複数の全画素の光電変換領域に同時に露光して光電変換して得た電荷を全画素に蓄積した後、露光期間に蓄積した前記電荷を各画素から前記映像信号として順次出力する、前記固体撮像素子としてのグローバルシャッタ型CMOSセンサを備え、前記自動車の走行中に予め指定した指定地点を撮影する車載カメラ装置と、
前記グローバルシャッタ型CMOSセンサから出力された映像信号に対して、所定の信号処理を行って映像信号を出力する共に、前記信号処理を行った映像信号を記録媒体に記録し再生する記録再生手段と、
少なくとも前記自動車が現在走行している走行地点と、前記指定地点との間の道路地図情報を前記走行地点及び指定地点の各画像情報と共に生成する地図情報生成手段と、
前記指定地点に到る手前の近傍の位置で、前記記録再生手段からの前記映像信号の画像を第1の領域に表示すると共に、前記地図情報生成手段で生成された道路地図情報及び前記走行地点及び指定地点の各画像情報を第2の領域に表示する表示手段と
を有し、前記表示手段の前記第1及び第2の領域に表示する画像により運転支援を行うことを特徴とする車載カメラ装置を用いた運転支援装置。 - 前記グローバルシャッタ型CMOSセンサは、
基板上のリング状ゲート電極と、前記リング状ゲート電極の中央開口部に対応する前記基板の位置に設けられたソース領域と、前記ソース領域を取り囲み、かつ、前記リング状ゲート電極の外周に達しないように前記基板に設けられたソース近傍領域とからなる信号出力用トランジスタと、
光を電荷に変換して蓄積する光電変換領域と、
前記光電変換領域に蓄積された前記電荷を前記ソース近傍領域へ転送する電荷転送手段とを含む画素が複数配列された構造であり、
各画素内の前記電荷転送手段は、前記光電変換領域に蓄積された前記電荷を、同じ画素内の対応する前記ソース近傍領域へ全画素一斉に転送し、前記信号出力用トランジスタは、入力された電荷の量をしきい値の変化として出力することを特徴とする請求項1記載の車載カメラ装置を用いた運転支援装置。
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