JP2007155075A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シリンダ21と、このシリンダ21内に配置されるとともに、当該シリンダ21への作動油の給排により移動するピストン22と、このピストン22に連結される可動ロッド23と、この可動ロッド23の内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸29と、このネジ軸29に螺合され、前記ピストン22と一体的に移動可能なナット30と、前記ネジ軸29を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータ13と、を備える。
【選択図】図2
Description
このシリンダ内に移動可能に配置され、当該シリンダの内部空間を区画するピストンと、
このピストンに連結される可動ロッドと、
この可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸と、
このネジ軸に螺合され、前記ピストンと一体的に移動可能なナットと、
前記ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータと、
を備え、
前記区画された内部空間同士を弁(オリフィス弁61)を介して接続し、
この弁は、両内部空間を絞りを介さないで互いに連通する第1の位置(開弁位置)と、両内部空間を絞りを介して互いに連通する第2の位置(閉弁位置)と、の少なくとも2つの位置に切換可能であることを特徴とするアクチュエータ(図4や図8の上側に図示するアクチュエータ)。
各アクチュエータは、
シリンダと、
このシリンダ内に移動可能に配置され、当該シリンダの内部空間を区画するピストンと、
このピストンに連結される可動ロッドと、
この可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸と、
このネジ軸に螺合され、前記ピストンと一体的に移動可能なナットと、
前記ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータと、
を備えており、
当該複数のアクチュエータには、
前記区画された内部空間同士を絞りを介して接続可能に構成されているアクチュエータと、
前記内部空間同士を接続する接続経路に絞りを配置していないアクチュエータと、
が少なくとも含まれていることを特徴とするアクチュエータ機構(図1、図3、図4、図7、図8に図示)。
2 航空機の舵面
13 電動モータ
21 シリンダ
22 ピストン
23 可動ロッド
26 出力ギア(歯車機構の一部)
28 大径ギア(歯車機構の一部)
29 ネジ軸
30 ナット
31,32 ポート
35 付勢バネ
40 絞り
51 切換弁
52 第2切換弁
Claims (7)
- シリンダと、
このシリンダ内に配置されるとともに、当該シリンダへの作動流体の給排により移動するピストンと、
このピストンに連結される可動ロッドと、
この可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸と、
このネジ軸に螺合され、前記ピストンと一体的に移動可能なナットと、
前記ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータと、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1に記載のアクチュエータであって、前記電動モータの出力回転を歯車機構を介して前記ネジ軸に伝達して当該ネジ軸を駆動するように構成することを特徴とするアクチュエータ。
- 請求項1又は2に記載のアクチュエータであって、前記シリンダに対する作動流体の給排を切り換える切換弁を備えることを特徴とするアクチュエータ。
- 請求項3に記載のアクチュエータであって、
前記シリンダは復動シリンダに構成されるとともに、
前記シリンダの一側のポートと他側のポートとを連通しない第1の位置と、両ポートを互いに連通する第2の位置と、の少なくとも2つの位置に切換可能な第2切換弁を備えることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項4に記載のアクチュエータであって、
前記第2切換弁を前記第2の位置に切り換える方向に付勢する付勢バネを備えるとともに、
作動流体圧によって前記第2切換弁を前記付勢バネに抗して前記第1の位置に保持できるように構成したことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項4又は5に記載のアクチュエータであって、前記第2切換弁は、前記第2の位置において、前記シリンダの一側のポートと他側のポートとを絞りを介して連通可能に構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
- 請求項1から6までの何れか一項に記載のアクチュエータであって、前記可動ロッドが航空機の舵面に連結されていることを特徴とするアクチュエータ。
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