JP2007144563A - Cutting device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device capable of automatically and efficiently manufacturing sliced raw fishes having external appearance and palate feeling equivalent to those made by man power, suitable for use in a place requiring mass production every day such as a supermarket, a large-sized hotel and a lunch factory, and having a simple constitution to cut fish meat and other comparatively soft articles suppliable at comparatively low prices. <P>SOLUTION: This cutting device is provided with conveyors 2 and 3 for carrying-in and carrying-out installed on the upper face of a frame case 1 by holding a gap penetrated in the oblique direction, a blade body 8 fixed to a supporting arm 9 extending to an oblique upper side through a slit 1a formed at the upper face of the frame case 1 to pass through the gap by drawing a draw-cutting locus, and a driving means incorporated into the frame case 1 to drive the blade body 8 to draw the locus. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は切断装置、より詳細には、スーパー、食品工場、大型旅館等において刺身にすべきまぐろ、はまち、タイ等の魚肉や、コンニャク、カマボコ、果実、野菜、漬物等のブロック、あるいは、発泡材等の比較的軟らかな被加工物を、斜めに均等に切り込んで、見た目のよい刺身等の短冊状製品を効率よく量産するための切断装置に関するものである。   The present invention is a cutting device, more specifically, tuna, hamachi, Thai fish, etc., konjac, kamaboko, fruits, vegetables, pickles, etc. The present invention relates to a cutting apparatus for efficiently mass-producing strip-like products such as sashimi having a good appearance by cutting relatively soft workpieces such as materials evenly and obliquely.

刺身は日本人が特に好むもので、スーパー等では、トレーに盛り付けられた状態に販売されている。スーパー等では刺身は、包丁を用いた人的作業によって製造されているが、刺身は、見た目と食感を良くするために包丁を斜めに入れ、手前に引きながら切って作るが（以下「引き切り」という）、それはかなり手間のかかる作業であり、その量産が必要なスーパー、旅館、弁当工場等においては、作業の効率化のために、その自動化が望まれるところである。   Sashimi is particularly preferred by Japanese, and is sold in trays at supermarkets. In supermarkets, sashimi is manufactured by human work using a kitchen knife. To improve the appearance and texture, sashimi is made by slicing the knife diagonally and then pulling it toward you (hereinafter referred to as “drawing”). This is a very time-consuming work, and in supermarkets, inns, bento factories, etc. that require mass production, automation is desired in order to improve work efficiency.

上記のように刺身は、包丁を斜めに入れた引き切りにより作られる。この刺身切り作業を機械的に行なう装置が提唱されているが、従来提唱されているものの多くは、魚肉をクシ状切刃や円形切刃を並設したロールカッター等で一度にカットして刺身を製造するものであるが（例えば、特開平９−３００２８６号公報）、その場合切刃は魚に対して垂直方向に進行して切込みを行うものであるため、でき上った刺身は直方体状のものとなり、刺身として見た目が悪いだけでなく、食感も劣ったものとなっていた。   As mentioned above, sashimi is made by drawing with a knife placed diagonally. A device that mechanically performs this sashimi cutting operation has been proposed, but most of the devices proposed in the past are sashimi by cutting fish with a comb cutter or a roll cutter with circular cutters in parallel. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-300266). In that case, the cutting blade advances in a direction perpendicular to the fish to make a cut, so that the sashimi thus formed is a rectangular parallelepiped. Not only did it look bad as sashimi, but also had a poor texture.

魚肉に対して切刃を斜め方向に入れる魚肉切断装置も提唱されているが（例えば、特許第３６０３１９６号公報、特開２００３−６２７９３号公報）、それらは切刃群及び受け台の構成が複雑で、全体的に高価となるという問題があり、また、ロールカッターによる切断であるため、人手による包丁の動きと同じ引き切りを行うことはできない。   A fish cutting apparatus for putting a cutting blade in an oblique direction with respect to fish meat has also been proposed (for example, Japanese Patent No. 3603196 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-62793), but the configuration of the cutting blade group and the cradle is complicated. Therefore, there is a problem that the whole is expensive, and since the cutting is performed by a roll cutter, it is not possible to perform the same drawing as the movement of a kitchen knife by hand.

特開平９−３００２８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-300266 特許第３６０３１９６号公報Japanese Patent No. 3603196 特開２００３−６２７９３号公報JP 2003-62793 A 特開２０００−１５７１５６号公報JP 2000-157156 A 実開平７−２８３８４号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-28384

上述したように従来の自動刺身製造装置によって作られた刺身は、人手により作られたものに比べて外観及び食感が劣るという問題があり、また、従来の装置は高価で手軽に導入し難いという問題があったので、本発明はそのような問題のない、即ち、人手により作られたものと同等の外観及び食感が得られる刺身類を自動的に効率よく製造することができ、スーパー、大型旅館、弁当工場等のように連日量産する必要のあるところで用いるのに好適で、しかも構成簡易で比較的廉価にて供給し得る魚肉類その他の比較的軟らかな物品の切断装置を提供することを課題とする。   As described above, the sashimi made by the conventional automatic sashimi manufacturing apparatus has a problem that the appearance and texture are inferior to those made manually, and the conventional apparatus is expensive and difficult to introduce easily. Therefore, the present invention does not have such a problem, that is, it can automatically and efficiently produce sashimi that has the same appearance and texture as those made manually. It is suitable for use where mass production is necessary every day, such as large inns, bento factories, etc., and provides a cutting device for fish and other relatively soft items that can be supplied at a relatively low cost with a simple structure. This is the issue.

上記課題を解決するための本発明に係る切断装置は、斜め方向に抜ける間隙を保持して架台ケース上面に設置される搬入用と搬出用のコンベアと、前記架台ケース上面に形成されるスリットを通して斜め上方に延びる支持アームに固定されていて、引き切りの軌跡を描いて前記間隙内を通過する刃体と、前記架台ケース内に組み込まれていて前記刃体を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。   The cutting device according to the present invention for solving the above-mentioned problems is carried through a carry-in and carry-out conveyors installed on the top surface of the gantry case while holding a gap extending in an oblique direction, and a slit formed on the top surface of the gantry case. A blade that is fixed to a support arm that extends obliquely upward, draws a trajectory of the cut and passes through the gap, and is incorporated in the gantry case and drives the blade to draw the trajectory. Drive means.

好ましくは、前記刃体の支持アームは可動ベースに固定され、前記可動ベースは両側面に倣いホイールを有していて、前記架台ケース内に前記可動ベースの幅に対応する間隔を置いて対置された傾斜壁間に配置され、前記傾斜壁には前記軌跡に相当するガイドが形成され、前記可動ベースは、前記倣いホイールが前記ガイドに係合し且つそれに倣って移動することにより、前記刃体に前記引き切りの軌跡を描かせる。   Preferably, the support arm of the blade body is fixed to a movable base, and the movable base has a copy wheel on both side surfaces, and is disposed in the gantry case with an interval corresponding to the width of the movable base. A guide corresponding to the trajectory is formed on the inclined wall, and the movable base engages with the guide wheel and moves following the guide, whereby the blade body To draw the trajectory of the draw.

また、前記可動ベースの一側面に設置される前記倣いホイールは前後２個所に配置され、他側面に設置される前記倣いホイールは、中間部１個所に配置され、前記可動ベースの駆動は、前記倣いホイールが中間部１個所に設置される側の前記ガイドに隣接して循環するベルトに取り付けられたプッシャーが、前記倣いホイールから突出するホイール軸を押送することにより行なわれる。前記コンベアの１ピッチの搬送距離を調整可能にすることができ、前記搬送手段は前記可動ベースの動きに連動させることがきる。   Further, the copying wheel installed on one side of the movable base is arranged at two positions in the front and rear, the copying wheel installed on the other side is arranged at one intermediate portion, and the driving of the movable base is performed as described above. A pusher attached to a belt that circulates adjacent to the guide on the side where the copying wheel is installed at one intermediate portion pushes the wheel shaft protruding from the copying wheel. The conveyance distance of one pitch of the conveyor can be adjusted, and the conveyance means can be interlocked with the movement of the movable base.

更に好ましくは、前記搬入用と搬出用のコンベアの対向する側壁上部に、前記間隙と同一の傾斜であって前記刃体が摺動通過し得る狭間隙を保持して刃体保持部材を取り付け、また、前記コンベアは、多数の透孔を穿設したステンレス等の金属製ベルトであって、その表面側に、前記透孔の打抜き穿孔時に生ずる孔縁立上り部を残したものとする。   More preferably, a blade body holding member is attached to the upper side walls facing the carry-in and carry-out conveyors while holding a narrow gap that is the same inclination as the gap and through which the blade body can slide. In addition, the conveyor is a metal belt made of stainless steel or the like having a large number of through holes, and has a hole edge rising portion generated at the time of punching the through holes.

本発明は上記構成であるため、構成簡易で比較的廉価にて供給でき、しかも本装置によれば、人手による包丁操作と同じ斜め方向の引き切りが行われるため、人手により作られたものと同等の外観及び食感の刺身類その他の加工品を自動的に効率よく製造することができ、スーパー等のように刺身等を連日切り出し量産する必要のあるところで用いるのに好適なる効果がある。   Since the present invention has the above-described configuration, the configuration is simple and can be supplied at a relatively low price. Further, according to the present apparatus, since the same diagonal pulling as the manual knife operation is performed, it is made manually. Sashimi and other processed products having the same appearance and texture can be automatically and efficiently manufactured, and there is an effect suitable for use where it is necessary to cut and mass-produce sashimi etc. every day like a supermarket.

本発明を実施するための最良の形態について、添付図面に依拠して説明する。なお、以下の説明は、いずれも加工品が魚肉類についてのものであるが、他の加工品についても同様であるので、他の加工品についての説明は省略する。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the processed product is about fish meat, but the same applies to other processed products, and therefore the description of other processed products is omitted.

図１乃至図４は本発明に係る切断装置の外観図で、該装置は、斜め方向に抜ける間隙４を保持して架台ケース１上面に設置される搬入用と搬出用のコンベア２、３と、架台ケース１の上面に形成されるスリット１ａを通して斜め上方に延びる支持アーム９に固定されていて、引き切りの軌跡を描いて間隙４間を移動する刃体８と、刃体８を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。   1 to 4 are external views of a cutting apparatus according to the present invention. The apparatus holds a gap 4 that passes through in an oblique direction, and is equipped with conveyors 2 and 3 for loading and unloading installed on the upper surface of the gantry case 1. The blade body 8 is fixed to a support arm 9 extending obliquely upward through a slit 1a formed on the upper surface of the gantry case 1 and moves between the gaps 4 while drawing a trajectory of drawing, and the blade body 8 is moved along the trajectory. And driving means for driving so as to draw.

搬入用コンベア２及び搬出用コンベア３としては、ベルトコンベア、ネットコンベア、ローラーコンベア等を採用することができる。図示したコンベアは、多数の透孔４８を穿設したステンレス等の金属製ベルトであって、その表面側に、透孔４８の打抜き穿孔時に孔縁に生ずる微小な立上り部４８ａをそのまま残したものである（図５参照。但し、図５では立上り部４８ａは誇張して描かれている。）。この立上り部４８ａは、加工品の搬送時及び切断時における滑りを防止する役割を果たす。   As the carry-in conveyor 2 and the carry-out conveyor 3, a belt conveyor, a net conveyor, a roller conveyor, or the like can be employed. The illustrated conveyor is a metal belt made of stainless steel or the like having a large number of through-holes 48, and a minute rising portion 48a generated at the edge of the hole at the time of punching and punching the through-holes 48 is left as it is. (See FIG. 5. However, the rising portion 48a is exaggerated in FIG. 5). The rising portion 48a plays a role of preventing slippage during conveyance and cutting of the processed product.

搬入用コンベア２と搬出用コンベア３は、斜め方向に抜ける狭い間隙４を保持して架台ケース１上に連続するように設置され、加工品６０が搬入用コンベア２から直接搬出用コンベア３に乗り移れるようにされる（図６参照）。間隙４は各コンベア２、３の進行方向に下り傾斜するものであり、その部分の端部ローラー５、６は、極力、加工品６０のコンベア２、３間の窪みへの落ち込みを少なくするために、小径のものとされる。   The carry-in conveyor 2 and the carry-out conveyor 3 are installed so as to be continuous on the gantry case 1 while holding a narrow gap 4 that passes through in an oblique direction, and the processed product 60 directly rides on the carry-out conveyor 3 from the carry-in conveyor 2. (See FIG. 6). The gap 4 is inclined downward in the traveling direction of the conveyors 2, 3, and the end rollers 5, 6 at that portion minimize the drop of the processed product 60 into the recess between the conveyors 2, 3 as much as possible. In addition, it is assumed to have a small diameter.

好ましくは、コンベア２、３の刃体８側の側壁２ａ、３ａの対向する上端部に、間隙４と同一の傾斜であって、刃体８が摺動通過し得る狭間隙を保持して刃体保持部材２０、２１を取り付ける。刃体保持部材２０、２１は合成樹脂又はゴム製で、その狭間隙を通過する刃体８を支持してその振れを防止すると共に、切断に際して刃体８に付着する魚肉片、汁等を剥ぎ落とす役割を果たす。   Preferably, the upper ends of the side walls 2a, 3a on the blade body 8 side of the conveyors 2, 3 are inclined at the same inclination as the gap 4 so that the blade body 8 can slide and pass through the blade. The body holding members 20 and 21 are attached. The blade body holding members 20 and 21 are made of synthetic resin or rubber, support the blade body 8 passing through the narrow gap to prevent the vibration, and peel off fish pieces, juice, etc. adhering to the blade body 8 during cutting. Play the role of dropping.

そして好ましくは、コンベア２、３間の窪みへの加工物６０の落ち込みを防止するために、端部ローラー５、６の双方の上側又は搬出用コンベア３側の端部ローラー６の上側を横切るように、受板７が配置される（図３、４、６参照）。加工物６０は、切断時にこの受板７に受け止められることにより、爼上におけると同様に、スムーズに且つきれいに切断することが可能となる。   And preferably, in order to prevent the workpiece 60 from falling into the recess between the conveyors 2 and 3, the upper side of both end rollers 5 and 6 or the upper side of the end roller 6 on the carry-out conveyor 3 side is traversed. The receiving plate 7 is disposed on the board (see FIGS. 3, 4 and 6). Since the workpiece 60 is received by the receiving plate 7 at the time of cutting, the workpiece 60 can be cut smoothly and cleanly in the same manner as on the saddle.

図１乃至図４における４９は、回動してコンベア２、３を定位置に押さえ止めるための押止具である。押止具４９は例えば、偏心軸５０に軸支された上下二段の回転板で構成され、下側の回転板５１は円形で、上側の回転板５２は一部をカットした円形に摘み付きアーム５３を延設したものである。摘み付きアーム５３を持って回動させると、下側の回転板５１は偏心回転してコンベア２、３の側面を押圧し、上側の回転板５２は、偏心回転して、コンベア２、３の側面に形成した溝５４に嵌入し、以てコンベア２、３をロックする（図１３参照）。   In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 49 denotes a stopper for rotating and holding the conveyors 2 and 3 in place. The stopper 49 is composed of, for example, two upper and lower rotating plates pivotally supported by the eccentric shaft 50, the lower rotating plate 51 is circular, and the upper rotating plate 52 is attached to a partially cut circular shape. The arm 53 is extended. When the gripper arm 53 is held and rotated, the lower rotating plate 51 rotates eccentrically to press the side surfaces of the conveyors 2 and 3, and the upper rotating plate 52 rotates eccentrically to move the conveyors 2 and 3. It fits in the groove | channel 54 formed in the side surface, and locks the conveyors 2 and 3 (refer FIG. 13).

搬入用コンベア２と搬出用コンベア３の駆動は、パルスモータによって個別に行なうこととしてもよいが、図示した例においては、後述する刃体８の動きに連動するように構成されている。この動作については後述する。   The driving of the carry-in conveyor 2 and the carry-out conveyor 3 may be individually performed by a pulse motor, but in the illustrated example, the carry-in conveyor 2 and the carry-out conveyor 3 are configured to be interlocked with the movement of the blade body 8 described later. This operation will be described later.

刃体８を駆動するために架台ケース１内に組み込まれる駆動手段は、刃体８の支持アーム９を固定する可動ベース１０と、可動ベース１０を挟んで傾斜状態に対置されて可動ベース１０の動きをガイドする傾斜壁１１、１２と、可動ベース１０を傾斜壁１１、１２のガイド１３、１４に沿って移動させるプッシャー１５とから成る（図７乃至図９参照）。   The driving means incorporated in the gantry case 1 for driving the blade body 8 includes a movable base 10 that fixes the support arm 9 of the blade body 8 and an inclined state with the movable base 10 interposed therebetween. It consists of inclined walls 11 and 12 that guide the movement, and a pusher 15 that moves the movable base 10 along the guides 13 and 14 of the inclined walls 11 and 12 (see FIGS. 7 to 9).

可動ベース１０は、軽量化のために適宜肉抜きをした箱状体で、その両側に、傾斜壁１１、１２に対応する傾斜の傾斜側面１６、１７を備える。刃体８の支持アーム９は、一方の傾斜側面１６に固定される。また、各傾斜側面１６、１７に、倣いホイール１８、１９が取り付けられる。図示した例では、傾斜側面１６側の倣いホイール１８は中間部に１つ配置され、傾斜側面１７側の倣いホイール１９は、前後２個所に配置されている。   The movable base 10 is a box-shaped body that has been appropriately hollowed out for weight reduction, and includes inclined side surfaces 16 and 17 corresponding to the inclined walls 11 and 12 on both sides thereof. The support arm 9 of the blade body 8 is fixed to one inclined side surface 16. Further, copying wheels 18 and 19 are attached to the inclined side surfaces 16 and 17, respectively. In the illustrated example, one copying wheel 18 on the inclined side surface 16 side is arranged in the middle portion, and one copying wheel 19 on the inclined side surface 17 side is arranged in two front and rear positions.

各倣いホイール１８、１９は、それぞれ傾斜壁１１、１２に形成されるガイド１３、１４に係合し、ガイド１３、１４に倣って転動する。ガイド１３、１４は実質的に溝カムであって、その形状は、刃体８の軌跡に対応する。   The copying wheels 18 and 19 engage with guides 13 and 14 formed on the inclined walls 11 and 12, respectively, and roll along the guides 13 and 14. The guides 13 and 14 are substantially groove cams, and their shapes correspond to the trajectory of the blade body 8.

２２は、傾斜壁１１の外側に配置されて、駆動ベルト２３を駆動するモータである。駆動ベルト２３はガイド１３に添設され、且つ、ガイド１３に対応して循環する。駆動ベルト２３には、倣いホイール１８の延長されたホイール軸２４の端部に当接し、これを押送するプッシャー１５が取り付けられ、その循環動作に伴い、倣いホイール１８を介して可動ベース１０をガイド１３、１４に沿って移動させる。この可動ベース１０の動きは、そのまま支持アーム９を介して刃体８に伝わり、刃体８は、コンベア２、３間の間隙４を、刃体保持部材２０、２１に支持されつつすり抜けて、引き切りの軌跡を描く。   A motor 22 is disposed outside the inclined wall 11 and drives the drive belt 23. The drive belt 23 is attached to the guide 13 and circulates corresponding to the guide 13. A pusher 15 is attached to the drive belt 23 to abut the end of the extended wheel shaft 24 of the copying wheel 18 and pushes it. The movable base 10 is guided through the copying wheel 18 along with the circulation operation. 13 and 14 are moved. The movement of the movable base 10 is directly transmitted to the blade body 8 via the support arm 9, and the blade body 8 passes through the gap 4 between the conveyors 2 and 3 while being supported by the blade body holding members 20 and 21, Draw a trace of the draw.

次いで、可動ベース１０の動きに連動するコンベア２、３の駆動手段につき、図１０乃至図１２を参照しつつ説明する。図１０乃至図１２において２５は、上部を架台ケース１の内壁に枢支された回動板で、下部に、ストッパー４５を受け止めるストッパー受け２６と、ワイヤー止め２７を備える。また、回動板２５の下部にスプリング２８の一端が固定され、回動板２５は、スプリング２８に引かれて、常時その方向への回動力を付与される。スプリング２８の他端は、架台ケース１内の適宜個所に固定される。   Next, driving means for the conveyors 2 and 3 that are interlocked with the movement of the movable base 10 will be described with reference to FIGS. 10 to 12, reference numeral 25 denotes a rotating plate whose upper part is pivotally supported on the inner wall of the gantry case 1, and includes a stopper receiver 26 that receives the stopper 45 and a wire stopper 27 at the lower part. Further, one end of the spring 28 is fixed to the lower part of the rotating plate 25, and the rotating plate 25 is pulled by the spring 28 and is always given a turning force in that direction. The other end of the spring 28 is fixed at an appropriate position in the gantry case 1.

ワイヤー止め２７からは２本のワイヤー２９、３０が延び、一方のワイヤー２９は、滑車３１、３２を介し、回動アーム３５の一端に固定され、他方のワイヤー３０は、滑車３３、３４を介し、回動アーム３６の一端に固定される。   Two wires 29, 30 extend from the wire stopper 27, one wire 29 is fixed to one end of the rotating arm 35 via pulleys 31, 32, and the other wire 30 is connected via pulleys 33, 34. The rotation arm 36 is fixed to one end.

回動アーム３５、３６は、スリット１ａを挟んで架台ケース１上に対設される軸支枠３７、３８に、駆動軸３９、４０を介して軸支される（図１参照）。駆動軸３９、４０には、それぞれベルトコンベアに内接する駆動ローラー４６が連結され、それぞれワンウエイクラッチを介してコンベア２、３を間欠的に循環駆動する。４７は受けローラーである。   The rotary arms 35 and 36 are pivotally supported via the drive shafts 39 and 40 on the shaft support frames 37 and 38 that are provided on the gantry case 1 with the slit 1a interposed therebetween (see FIG. 1). The drive rollers 39 and 40 are connected to drive rollers 46 that are inscribed in the belt conveyor, respectively, and intermittently drive the conveyors 2 and 3 through a one-way clutch. 47 is a receiving roller.

回動アーム３５、３６のワイヤー２９、３０固定側と反対側の端部には、スプリング４１、４２の一端が固定され、スプリング４１、４２の他端は架台ケース１内の適宜個所に固定される。回動アーム３５、３６は、常時スプリング４１、４２に引かれて、その方向に回動しようとする。ワイヤー２９、３０とスプリング４１、４２の端部は、架台ケース１の上面に形成される開口４３、４４から出て、それぞれ回動アーム３５、３６に固定される。   One ends of springs 41 and 42 are fixed to the ends of the rotating arms 35 and 36 opposite to the wire 29 and 30 fixing side, and the other ends of the springs 41 and 42 are fixed to appropriate positions in the gantry case 1. The The rotating arms 35 and 36 are always pulled by the springs 41 and 42 and try to rotate in that direction. The ends of the wires 29 and 30 and the springs 41 and 42 exit from openings 43 and 44 formed on the upper surface of the gantry case 1 and are fixed to the rotating arms 35 and 36, respectively.

ストッパー４５は、例えばＬ字形部材で、その折曲部が架台ケース１内下部に枢支され、その長尺部を回動操作することにより、回動板２５のストッパー受け２６に当接する短尺部の位置を変更することができるようになっている。   The stopper 45 is, for example, an L-shaped member, and a bent portion of which is pivotally supported by the lower portion in the gantry case 1, and a short portion that contacts the stopper receiver 26 of the rotating plate 25 by rotating the long portion. The position of can be changed.

かかる構成において、可動ベース１０が前進して折返し部に近付くと、やがてその先端の作用部１０ａが回動板２５に当たり、スプリング２８の引張力に抗してこれを押圧して回動させる。この押圧動作は、作用部１０ａが回動板２５に当接している間、即ち、折返し端を経て少し戻るところまで継続し、回動板２５が戻ってストッパー４５がストッパー受け２６に当たった時点で、作用部１０ａは回動板２５から離れる。この間回動板２５は、ストロークＳの角度分回動することになる。   In such a configuration, when the movable base 10 moves forward and approaches the folded portion, the action portion 10a at the tip of the movable base 10 eventually hits the rotating plate 25 and presses and rotates it against the tensile force of the spring 28. This pressing operation continues while the action portion 10a is in contact with the rotating plate 25, that is, until the rotating plate 25 returns and the stopper 45 hits the stopper receiver 26. Thus, the action portion 10a is separated from the rotating plate 25. During this time, the rotating plate 25 rotates by the angle of the stroke S.

上記回動板２５の往動作（図１１、図１２において反時計回り）に伴い、各ワイヤー２９、３０が引張られ、また、回動アーム３５、３６が引かれて回動する。その結果、駆動軸３９、４０が、図８の矢印方向に回動して各コンベア２、３を駆動する。駆動軸３９、４０の先端にはワンウエイクラッチが取り付けられているため、回動板２５のスプリング２８に引かれての復動作（図１１、図１２において時計回り）時には、駆動軸３９、４０の動きは各コンベア２、３に伝達されない。従って、各コンベア２、３は、常に同じ方向に循環駆動される。   As the rotary plate 25 moves forward (counterclockwise in FIGS. 11 and 12), the wires 29 and 30 are pulled, and the rotary arms 35 and 36 are pulled to rotate. As a result, the drive shafts 39 and 40 rotate in the direction of the arrow in FIG. 8 to drive the conveyors 2 and 3. Since the one-way clutch is attached to the front ends of the drive shafts 39 and 40, during the backward operation (clockwise in FIGS. 11 and 12) pulled by the spring 28 of the rotating plate 25, the drive shafts 39 and 40 The movement is not transmitted to each conveyor 2,3. Accordingly, the conveyors 2 and 3 are always driven to circulate in the same direction.

図１１、図１２から明らかなように、回転板２５のストロークＳの長さは、ストッパー４５の位置で決まる。即ち、図に示す位置から右方向に移動するとストロークＳは縮まり、左方向に移動するとストロークＳは延びる。そして、ストロークＳが縮まると、ワイヤー２９、３０が引かれる距離も狭まり、コンベア２、３の移動距離が短くなる。このことは、加工物の切断間隔が狭まり、切身幅が薄くなることを意味する。逆に、ストロークＳが延びると、切身幅が厚くなる。上述したように、ストッパー４５の位置調整は、その長尺部の操作によって行なうことができる。   As is clear from FIGS. 11 and 12, the length of the stroke S of the rotating plate 25 is determined by the position of the stopper 45. That is, the stroke S is shortened when moving rightward from the position shown in the figure, and the stroke S is extended when moving leftward. When the stroke S is shortened, the distance to which the wires 29 and 30 are drawn is also narrowed, and the moving distance of the conveyors 2 and 3 is shortened. This means that the cut interval of the workpiece is narrowed and the fillet width is thinned. Conversely, when the stroke S extends, the fillet width increases. As described above, the position of the stopper 45 can be adjusted by operating the long portion.

この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。   Although the present invention has been described in some detail with respect to its most preferred embodiments, it will be apparent that a wide variety of different embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention, the invention being defined by the appended claims. It is not restricted to the specific embodiment other than limiting in.

本発明に係る切断装置の構成及び第１工程動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and 1st process operation | movement of the cutting device which concern on this invention. 本発明に係る切断装置の構成及び第２工程動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and 2nd process operation | movement of the cutting device which concern on this invention. 本発明に係る切断装置の構成及び第３工程動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and 3rd process operation | movement of the cutting device which concern on this invention. 本発明に係る切断装置の構成及び第４工程動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and 4th process operation | movement of the cutting device which concern on this invention. 本発明に係る切断装置におけるコンベアベルトの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the conveyor belt in the cutting device which concerns on this invention. 本発明に係る切断装置におけるコンベアの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conveyor in the cutting device which concerns on this invention. 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 本発明に係る切断装置の架台ケース及びモータを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the mount case and the motor of the cutting device concerning the present invention. 本発明に係る切断装置における駆動ベルトの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive belt in the cutting device which concerns on this invention. 本発明に係る切断装置におけるコンベアの駆動機構を示す図である。It is a figure which shows the drive mechanism of the conveyor in the cutting device which concerns on this invention. 本発明に係る切断装置におけるコンベアの駆動機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the drive mechanism of the conveyor in the cutting device which concerns on this invention. 本発明に係る切断装置におけるコンベアの駆動機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the drive mechanism of the conveyor in the cutting device which concerns on this invention. 本発明に係る切断装置におけるコンベア押止具の構成及び作用を示す図である。It is a figure which shows the structure and effect | action of a conveyor stopper in the cutting device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 架台ケース
１ａ スリット
２、３ コンベア
４ 間隙
５、６ 端部ローラー
７ 受板
８ 刃体
９ 支持アーム
１０ 可動ベース
１０ａ 作用部
１１、１２ 傾斜壁
１３、１４ ガイド
１５ プッシャー
１６、１７ 傾斜側面
１８、１９ 倣いホイール
２０、２１ 刃体保持部材
２２ モータ
２３ 駆動ベルト
２４ ホイール軸
２５ 回動板
２６ ストッパー受け
２７ ワイヤー止め
２８ スプリング
２９、３０ ワイヤー
３１、３２、３３、３４ 滑車
３５、３６ 回動アーム
３７、３８ 軸支枠
３９、４０ 駆動軸
４１、４２ スプリング
４５ ストッパー
４６ 駆動ローラー
４７ 受けローラー
４８ 透孔
４８ａ 立上り部
４９ 押止具
５０ 偏心軸
５１、５２ 回転板
５３ 摘み付きアーム
５４ 溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base case 1a Slit 2, 3 Conveyor 4 Gap 5, 6 End roller 7 Receiving plate 8 Blade 9 Support arm 10 Movable base 10a Action part 11, 12 Inclined wall 13, 14 Guide 15 Pusher 16, 17 Inclined side surface 18, 19 Copy wheel 20, 21 Blade holding member 22 Motor 23 Drive belt 24 Wheel shaft 25 Rotating plate 26 Stopper receiver 27 Wire stopper 28 Spring 29, 30 Wire 31, 32, 33, 34 Pulley 35, 36 Rotating arm 37, 38 Shaft support frame 39, 40 Drive shaft 41, 42 Spring 45 Stopper 46 Drive roller 47 Receiving roller 48 Through hole 48a Rising part 49 Stopper 50 Eccentric shaft 51, 52 Rotating plate 53 Arm with knob 54 Groove

Claims (8)

斜め方向に抜ける間隙を保持して架台ケース上面に設置される搬入用と搬出用のコンベアと、前記架台ケース上面に形成されるスリットを通して斜め上方に延びる支持アームに固定されていて、引き切りの軌跡を描いて前記間隙間を移動する刃体と、前記架台ケース内に組み込まれていて前記刃体を前記軌跡を描くように駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする切断装置。   A carry-in and carry-out conveyor installed on the top surface of the gantry case while holding a gap extending in an oblique direction, and a support arm extending obliquely upward through a slit formed on the top surface of the gantry case, A cutting apparatus comprising: a blade body that draws a locus and moves between the gaps; and a driving unit that is incorporated in the gantry case and drives the blade body so as to draw the locus. 前記刃体の支持アームは可動ベースに固定され、前記可動ベースは両側面に倣いホイールを有していて、前記架台ケース内に前記可動ベースの幅に対応する間隔を置いて対置された傾斜壁間に配置され、前記傾斜壁には前記軌跡に相当するガイドが形成され、前記可動ベースは、前記倣いホイールが前記ガイドに係合し且つそれに倣って移動することにより、前記刃体に前記引き切りの軌跡を描かせる請求項１に記載の切断装置。   The support arm of the blade body is fixed to a movable base, and the movable base has an imitation wheel on both side surfaces, and is an inclined wall disposed in the gantry case with an interval corresponding to the width of the movable base. A guide corresponding to the trajectory is formed on the inclined wall, and the movable base engages the guide and moves along the guide, whereby the movable base is pulled on the blade body. The cutting device according to claim 1, wherein a cutting locus is drawn. 前記可動ベースの一側面に設置される前記倣いホイールは前後２個所に配置され、他側面に設置される前記倣いホイールは、中間部１個所に配置される請求項２に記載の切断装置。   The cutting device according to claim 2, wherein the copying wheel installed on one side of the movable base is arranged at two front and rear positions, and the copying wheel installed on the other side is arranged at one intermediate portion. 前記可動ベースの駆動は、前記倣いホイールが中間部１個所に設置される側の前記ガイドに隣接して循環するベルトに取り付けられたプッシャーが、前記倣いホイールから突出するホイール軸を押送することにより行なわれる請求項３に記載の切断装置。   The movable base is driven by a pusher attached to a belt that circulates adjacent to the guide on the side where the copying wheel is installed at one intermediate portion, and pushes the wheel shaft protruding from the copying wheel. The cutting device according to claim 3, which is performed. 前記コンベアは前記可動ベースの動きに連動する請求項２に記載の切断装置。   The cutting apparatus according to claim 2, wherein the conveyor is interlocked with the movement of the movable base. 前記コンベアの１ピッチの搬送距離を調整可能にした請求項１に記載の切断装置。   The cutting device according to claim 1, wherein a conveyance distance of one pitch of the conveyor can be adjusted. 前記搬入用と搬出用のコンベアの対向する側壁上部に、前記間隙と同一の傾斜であって前記刃体が摺動通過し得る狭間隙を保持して刃体保持部材を取り付けた請求項１乃至６のいずれかに記載の切断装置。   The blade body holding member is attached to upper portions of opposite side walls of the carry-in and carry-out conveyors while holding a narrow gap having the same inclination as the gap and allowing the blade body to slide through. The cutting device according to any one of 6. 前記コンベアは、多数の透孔を穿設したステンレス等の金属製ベルトであって、その表面側に、前記透孔の打抜き穿孔時に生ずる孔縁立上り部を残したものである請求項１乃至７のいずれかに記載の切断装置。   8. The conveyor is a metal belt made of stainless steel or the like having a large number of through holes, and has a hole edge rising portion formed at the time of punching the through holes on the surface side thereof. The cutting apparatus in any one of.

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