JP2007143671A

JP2007143671A - Fundus camera

Info

Publication number: JP2007143671A
Application number: JP2005339575A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Maeda; 康雄前田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2025-11-25
Also published as: JP4795000B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display an observed ocular fundus image the same as a captured image on a monitor without providing an optical path correcting member. <P>SOLUTION: A wedge shape prism 12 is inclined and detachably arranged between an object lens 11 and an imaging aperture 14, the ocular fundus image is displaced by the wedge shape prism 12, the position of a focusing lens 15 is moved on the basis of a signal from a position detecting means such as a focus unit, and the ocular fundus image formed on an imaging element 33 for observation is displayed on the monitor, changing its position. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、眼科医院等において用いられる眼底カメラに関するものである。 The present invention relates to a fundus camera used in an ophthalmic clinic or the like.

眼底カメラで眼底を撮影する際には、被検眼と眼底カメラの撮影光学系との位置合わせと、眼底像と撮像面とのフォーカス合わせを行っている。 When photographing the fundus with the fundus camera, alignment between the eye to be examined and the photographing optical system of the fundus camera and focusing between the fundus image and the imaging surface are performed.

このため従来では、先ず被検眼の外眼部像を装置に設置されたモニタ画面を見ながら位置合わせを行う。次いで、観察画面を被検眼の眼底像に切換えて眼底に投影されたスプリット像を合致させるようにフォーカスレンズを移動させてフォーカス合わせを行った後に、撮影を行うという手順で眼底撮影は行われている。 For this reason, conventionally, the external eye image of the eye to be examined is first aligned while looking at the monitor screen installed in the apparatus. Next, the fundus imaging is performed by switching the observation screen to the fundus image of the eye to be examined and moving the focus lens so as to match the split image projected on the fundus, and then performing imaging. Yes.

しかし、眼底像を観察してフォーカス合わせをしている間に被検眼と眼底カメラの位置がずれてしまうことがある。このことを防止するために、被検眼の外眼部像を観察する外眼観察光学系と、眼底像を観察する眼底観察光学系とを光路の途中で分岐して同時に観察できる装置が特許文献１で提案されている。 However, the position of the eye to be examined and the fundus camera may be shifted while observing the fundus image and performing focusing. In order to prevent this, an apparatus capable of simultaneously observing an external eye observation optical system for observing an external eye image of a subject's eye and a fundus observation optical system for observing a fundus image in the middle of the optical path is disclosed in Patent Literature 1 is proposed.

しかし特許文献１では、対物レンズと孔あきミラーとの間に光分割のためのミラー等の平行平面部材を挿入すると、平行平面部材越しに行う眼底観察時の光軸と、平行平面部材を光路から退避させて行う眼底撮影時の光軸にずれが生ずる。 However, in Patent Document 1, when a parallel plane member such as a mirror for splitting light is inserted between the objective lens and the perforated mirror, the optical axis at the time of fundus observation performed through the parallel plane member and the parallel plane member are set as the optical path. Shift in the optical axis during fundus photography performed by retracting from the eye.

このような不正確なアライメントでの撮影を防止するための手段が特許文献２に開示されている。この特許文献２では、光分割用の平行平面部材による光軸のずれを補正する補正部材を光路に挿入して眼底観察を行い、眼底撮影時にはその平行平面部材と補正部材を同時に光路から退避させている。 Patent Document 2 discloses a means for preventing photographing with such inaccurate alignment. In this patent document 2, a fundus observation is performed by inserting a correction member that corrects a deviation of the optical axis by a parallel plane member for light splitting into the optical path, and the parallel plane member and the correction member are simultaneously retracted from the optical path during fundus imaging. ing.

特開２０００−５１３１号公報JP 2000-5131 A 特開２００４−２６１２９３号公報JP 2004-261293 A

しかし特許文献２の眼底カメラでは、可動の光分割部材の他に補正部材を光路に配置しなければならず、補正部材を配置するためのスペースを確保しなければならないので、装置全体が大型化するという問題がある。 However, in the fundus camera disclosed in Patent Document 2, the correction member must be arranged in the optical path in addition to the movable light dividing member, and a space for arranging the correction member must be secured. There is a problem of doing.

また、光分割部材以外に補正部材を要し、更にその補正部材を光路から退避させるための駆動機構が必要になるため、コストが嵩むという問題がある。 In addition, a correction member is required in addition to the light splitting member, and a drive mechanism for retracting the correction member from the optical path is required, which increases the cost.

本発明の目的は、上述の課題を解消し、大きなスペースを要せず、安価に構成できる眼底カメラを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fundus camera that can solve the above-described problems and can be configured at low cost without requiring a large space.

上記目的を達成するための本発明に係る眼底カメラの技術的特徴は、対物レンズを介して被検眼の瞳孔と略共役に配置した撮影絞りと、該撮影絞りを通過した眼底からの光束を眼底画像撮影画面に結像する撮影光学系と、該撮影光学系から光束を分岐して眼底観察用の撮像素子に導く観察光学系と、該観察光学系と前記撮影光学系の共通の光路にあって前記眼底画像撮影画面及び前記眼底観察用の撮像素子に眼底像を結像するための合焦レンズと、前記撮像素子で撮像した眼底画像を表示する表示手段と、前記対物レンズと該撮影絞りとの間に着脱可能に斜設した光分割ミラーとを備えた眼底カメラにおいて、前記光分割ミラーは楔状プリズムとし、前記合焦レンズの位置を検出する位置検出手段からの信号に基づいて、前記撮像素子上に結像した観察用眼底像を表示制御手段により前記表示手段上に位置を変更して表示することにある。 The technical feature of the fundus camera according to the present invention for achieving the above-described object is that an imaging aperture disposed substantially conjugate with the pupil of the eye to be examined through an objective lens, and a light flux from the fundus that has passed through the imaging aperture An imaging optical system that forms an image on the screen, an observation optical system that splits a light beam from the imaging optical system and guides it to an image sensor for fundus observation, and a common optical path of the observation optical system and the imaging optical system. A focusing lens for forming a fundus image on the fundus image capturing screen and the fundus observation imaging device, display means for displaying the fundus image captured by the imaging device, the objective lens, and the imaging aperture And a light splitting mirror that is detachably mounted between the light splitting mirror and the light splitting mirror is a wedge-shaped prism, and based on a signal from a position detection unit that detects the position of the focusing lens, Connected to the image sensor It is to display by changing the position on the display means by the display control unit an observation fundus image was.

本発明に係る眼底カメラによれば、光路補正部材を設けなくとも、撮影画像と同一の観察画像を提供できるので、省スペース、低コストを実現できる。 According to the fundus camera of the present invention, it is possible to provide the same observation image as the captured image without providing an optical path correction member, so that space saving and low cost can be realized.

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図１は眼底カメラの外観図である。基台部１上に駆動ユニット２、モニタ３、ジョイスティック４が構設され、駆動ユニット２上に眼底撮影のための光学系を内部に装備した撮影部５が載置され、この撮影部５にカメラ６が固定されている。また、基台部１の被検者側には、額を当接する額当て部７ａ及び被検者の顎を載置する顎受け台７ｂを有する顔受け部７が設置されている。 FIG. 1 is an external view of a fundus camera. A drive unit 2, a monitor 3, and a joystick 4 are installed on the base unit 1, and an imaging unit 5 equipped with an optical system for fundus imaging is placed on the drive unit 2. The camera 6 is fixed. Further, on the subject side of the base portion 1, a face receiving portion 7 having a forehead abutting portion 7a for contacting the forehead and a chin rest 7b for placing the subject's chin is installed.

駆動ユニット２は撮影部５を被検眼に対して上下・左右・前後方向に移動させる。モニタ３は位置合わせ時に被検眼の前眼部及び眼底像を観察し、ジョイスティック４は撮影部５を駆動ユニット２により上下・左右・前後方向への移動を指示する。 The drive unit 2 moves the imaging unit 5 in the up / down / left / right / front / rear direction with respect to the eye to be examined. The monitor 3 observes the anterior ocular segment and fundus image of the subject's eye at the time of alignment, and the joystick 4 instructs the imaging unit 5 to move up and down, left and right, and front and rear by the drive unit 2.

図２は撮影部５の光学系の構成図である。被検眼Ｅの前方に、対物レンズ１１、楔状プリズム１２、孔あきミラー１３、撮影絞り１４、合焦レンズ１５、撮影レンズ１６、跳ね上げミラー１７、撮影素子１８が順次に配列され、眼底撮影手段が構成されている。楔状プリズム１２は眼底像撮影時に光路に挿入され、撮影絞り１４は孔あきミラー１３の開口１３ａ内に配置され、跳ね上げミラー１７は眼底像撮影時には跳ね上げられ光路から退避するようになっており、撮影素子１８はカメラ６内に配置されている。 FIG. 2 is a configuration diagram of an optical system of the photographing unit 5. An objective lens 11, a wedge-shaped prism 12, a perforated mirror 13, a photographing aperture 14, a focusing lens 15, a photographing lens 16, a flip-up mirror 17, and a photographing element 18 are sequentially arranged in front of the eye E to be examined. Is configured. The wedge-shaped prism 12 is inserted into the optical path when photographing the fundus image, the photographing diaphragm 14 is disposed in the opening 13a of the perforated mirror 13, and the flip-up mirror 17 is flipped up and retracted from the optical path when photographing the fundus image. The imaging element 18 is disposed in the camera 6.

孔あきミラー１３の入射方向の眼底照明系には、角膜絞り１９、リレーレンズ２０、黒点板２１、フォーカスユニット２２、リレーレンズ２３、光路分岐ミラー２４、水晶体絞り２５、絞り２６、ＬＥＤ光源２７ａ〜２７ｆが順次に配列されている。また、図３に示すようにリング状に配列されたＬＥＤ光源２７ａ〜２７ｆの中心には光源２８が配置されている。 The fundus illumination system in the incident direction of the perforated mirror 13 includes a corneal diaphragm 19, a relay lens 20, a black spot plate 21, a focus unit 22, a relay lens 23, an optical path branching mirror 24, a crystalline lens diaphragm 25, a diaphragm 26, and LED light sources 27a to 27a. 27f are sequentially arranged. Further, as shown in FIG. 3, a light source 28 is disposed at the center of the LED light sources 27a to 27f arranged in a ring shape.

光路分岐ミラー２４の入射方向には、被検眼Ｅの水晶体の後面付近に投影するリング状開口を有する水晶体絞り２９、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの付近に投影するリング状の開口を有するリング絞り３０、撮影光源３１が配列されている。 In the incident direction of the optical path branching mirror 24, a lens diaphragm 29 having a ring-shaped opening that projects near the rear surface of the crystalline lens of the eye E, and a ring diaphragm 30 having a ring-shaped opening that projects near the pupil Ep of the eye E. The imaging light source 31 is arranged.

角膜絞り１９は被検眼Ｅの角膜付近に投影するリング状開口を有し、黒点板２１には対物レンズ１１による反射を取り除く黒点が光軸付近に形成されている。フォーカスユニット２２はプリズム、フォーカス指標を有し、合焦レンズ１５と連動して光軸方向に動き、静止画撮影時には光路外に退避する。 The corneal diaphragm 19 has a ring-shaped opening that projects near the cornea of the eye E, and the black spot plate 21 has a black spot that removes reflection by the objective lens 11 near the optical axis. The focus unit 22 has a prism and a focus index, moves in the direction of the optical axis in conjunction with the focusing lens 15, and retracts out of the optical path when taking a still image.

図４〜図６に示すように、フォーカスユニット２２はプリズム台２２ａ、偏向プリズム２２ｂ、２２ｃ、スリットチャート２２ｄにより構成され、偏向プリズム２２ｂ、２２ｃはプリズム台２２ａの中央部に偏向方向が逆向きになるように配置されている。また、スリットチャート２２ｄはプリズム台２２ａの中央部にあって、スリット開口２２ｅが設けられ、このスリット開口２２ｅはプリズム２２ｂ、２２ｃを略等分にまたがるように配置されている。スリットチャート２２ｄのスリット開口２２ｅ以外は非透光部分であり、プリズム部分に入射した光は、このスリット開口２２ｅのみを通過する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the focus unit 22 includes a prism base 22a, deflection prisms 22b and 22c, and a slit chart 22d. The deflection prisms 22b and 22c have a deflection direction opposite to the central portion of the prism base 22a. It is arranged to be. The slit chart 22d is provided at the center of the prism base 22a, and is provided with a slit opening 22e. The slit opening 22e is disposed so as to substantially divide the prisms 22b and 22c. The portions other than the slit opening 22e of the slit chart 22d are non-light-transmitting portions, and the light incident on the prism portion passes only through the slit opening 22e.

光路分岐ミラー２４は可視光を反射し赤外光を透過する。水晶体絞り２５は図７に示すように被検眼Ｅの水晶体の後面付近に投影するリング状開口２５ａを有し、光軸付近に中心開口２５ｂが設けられている。絞り２６は図８に示すように被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ付近に投影するリング状の開口２６ａを有し、光軸付近に中心開口２６ｂが設けられている。中心開口２６ｂは近くに配置された光源２８により照明される。また、ＬＥＤ光源２７ａ〜２７ｆは絞り２６のリング状開口２５ａに、円周状に配置されて赤外光を発する。 The optical path branching mirror 24 reflects visible light and transmits infrared light. As shown in FIG. 7, the lens diaphragm 25 has a ring-shaped opening 25a that projects near the rear surface of the crystalline lens of the eye E, and a central opening 25b is provided near the optical axis. As shown in FIG. 8, the diaphragm 26 has a ring-shaped opening 26a that projects near the pupil Ep of the eye E, and a central opening 26b is provided near the optical axis. The central opening 26b is illuminated by a light source 28 disposed nearby. The LED light sources 27a to 27f are arranged circumferentially in the ring-shaped opening 25a of the diaphragm 26 and emit infrared light.

跳ね上げミラー１７の反射方向には、レンズ３２、眼底観察時の眼底像を撮像するための撮像素子３３が配置されていて、後述する赤外光束によって照明された眼底像を動画像として観察可能とされている。楔状プリズム１２の反射方向には、リレーレンズ３４、ハーフミラー３５、位置合わせ用の照明光源３６が配置され、ハーフミラー３５の反射方向には分離プリズムユニット３７、結像レンズ３８、外眼観察用撮像素子３９が配置されている。また、被検眼Ｅの斜め前方には外眼部照明のために、照明光源３６の発光波長とは異なる赤外光源である外眼部照明光源４０が配置されている。 In the reflection direction of the flip-up mirror 17, a lens 32 and an image sensor 33 for capturing a fundus image at the time of fundus observation are arranged, and the fundus image illuminated by an infrared light beam, which will be described later, can be observed as a moving image. It is said that. In the reflection direction of the wedge-shaped prism 12, a relay lens 34, a half mirror 35, and an illumination light source 36 for alignment are arranged. In the reflection direction of the half mirror 35, a separation prism unit 37, an imaging lens 38, and an external eye observation. An image sensor 39 is disposed. Further, an external eye illumination light source 40, which is an infrared light source different from the emission wavelength of the illumination light source 36, is disposed obliquely in front of the eye E for external eye illumination.

図９は分離プリズムユニット３７の構成図を示し、円盤状の絞り板に３つの開口部３７ａ、３７ｂ、３７ｃが設けられていて、両側の開口部３７ａ、３７ｂには照明光源３６の光束のみを透過するアライメントプリズム３７ｄ、３７ｅが貼付されている。 FIG. 9 shows a configuration diagram of the separation prism unit 37, in which three openings 37a, 37b, and 37c are provided in a disc-shaped stop plate, and only the light flux of the illumination light source 36 is given to the openings 37a and 37b on both sides. Transmitting alignment prisms 37d and 37e are attached.

楔状プリズム１２は眼底観察光束である光源２７、２８の光束は透過し、照明光源３６及び外眼照明光源４０からの光束を反射する波長分割特性を持つダイクロイックミラーである。孔あきミラー１３の開口１３ａは、リレーレンズ２０の略焦点位置であり、また絞り２６、リング絞り３０はリレーレンズ２３の略焦点位置に配置され、絞り２６の中心開口２６ｂ、孔あきミラー１３、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐは略共役とされている。 The wedge-shaped prism 12 is a dichroic mirror having a wavelength division characteristic that transmits light beams from the light sources 27 and 28 that are fundus observation light beams and reflects light beams from the illumination light source 36 and the external eye illumination light source 40. The aperture 13a of the perforated mirror 13 is a substantially focal position of the relay lens 20, and the aperture 26 and the ring aperture 30 are arranged at the approximate focal position of the relay lens 23. The aperture 26a of the aperture 26, the apertured mirror 13, The pupil Ep of the eye E is substantially conjugated.

図１０は上述した撮影部５を載置して、被検眼Ｅに対して上下・左右・前後に移動させる駆動ユニット２の内部構造の構成図である。撮影部５は上下方向に移動させるための上下駆動部４１と接合されており、撮影部５を約３０ｍｍ上下方向に移動できるようになっている。 FIG. 10 is a configuration diagram of the internal structure of the drive unit 2 on which the imaging unit 5 described above is placed and moved up and down, left and right, and back and forth with respect to the eye E. The imaging unit 5 is joined to an up-and-down driving unit 41 for moving in the vertical direction, and the imaging unit 5 can be moved in the vertical direction by about 30 mm.

撮影部５は上下支柱４２に支えられており、直動型のボールベアリングと昇降用の送りねじが内蔵された上下駆動支柱４３に接合され、この上下駆動支柱４３は上下駆動基台４４に固定されている。撮影部５の上下支柱４２の中心軸回りの回転規制のため、回り止め支柱４５が撮影部５から下方に突起されており、上下駆動基台４４に固定され直動軸受け４６に嵌合されている。 The imaging unit 5 is supported by an upper and lower support column 42, and is joined to an upper and lower drive support column 43 having a built-in linear ball bearing and a lifting feed screw. The upper and lower drive support column 43 is fixed to the upper and lower drive base 44. Has been. In order to restrict the rotation of the upper and lower columns 42 of the imaging unit 5 around the central axis, a rotation prevention column 45 projects downward from the imaging unit 5 and is fixed to the vertical drive base 44 and fitted to the linear motion bearing 46. Yes.

上下駆動支柱４３と直動軸受け４６の間には、上下方向駆動用のモータ４７が配置されている。上下駆動基台４４の裏面にベルトを介して、上下駆動支柱４３の送りねじを回転できるようになっており、モータ４７の正逆回転によって撮影部５を昇降させることができる。 Between the vertical drive support 43 and the linear motion bearing 46, a vertical drive motor 47 is disposed. The feed screw of the vertical drive column 43 can be rotated via a belt on the back surface of the vertical drive base 44, and the photographing unit 5 can be moved up and down by forward and reverse rotation of the motor 47.

図示は省略しているが、上下方向３０ｍｍのストロークの両端は、リミットスイッチの検知で移動限界位置が検知できるようになっている。また、モータ４７の出力軸には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、上下駆動基台４４の裏面にはそれを検知するフォトカプラが設けられている。 Although illustration is omitted, the movement limit position can be detected by detecting a limit switch at both ends of a stroke of 30 mm in the vertical direction. An encoder capable of pulse counting is coaxially arranged on the output shaft of the motor 47, and a photocoupler for detecting it is provided on the back surface of the vertical drive base 44.

上下駆動基台４４は前後駆動部４８によって駆動される上下駆動基台４４の裏面には雌ねじナット４９が固定され、その雌ねじ部には前後駆動基台５０に支持されている送りねじ５１と螺合されている。送りねじは前後モータ５２とカップリングを介して結合されている。また、上下駆動基台４４の左右両側面には、直動ガイドレール５３ａ、５３ｂが配置され、可動側が上下駆動基台４４に固定側が前後駆動基台５０に接合されている。 In the vertical drive base 44, a female screw nut 49 is fixed to the back surface of the vertical drive base 44 driven by the front / rear drive unit 48, and a feed screw 51 and a screw supported by the front / rear drive base 50 are screwed to the female screw part. Are combined. The feed screw is coupled to the front / rear motor 52 via a coupling. Further, linear motion guide rails 53 a and 53 b are arranged on the left and right side surfaces of the vertical drive base 44, and the movable side is joined to the vertical drive base 44 and the fixed side is joined to the front and rear drive base 50.

従って、前後モータ５２の正逆駆動によって、上下駆動部４１を合む撮影部５を前後方向に移動させることができる。前後方向４０ｍｍのストロークの両端は、図示を省略しているが、上下駆動部４１と同様にリミットスイッチの検知により移動限界位置を検知できるようになっている。また、前後モータ５２の軸上には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、前後駆動基台５０の上面には、それを検知するフォトカプラが配置されている。 Therefore, the imaging unit 5 that joins the vertical drive unit 41 can be moved in the front-rear direction by forward / reverse driving of the front-rear motor 52. Although not shown at both ends of the stroke of 40 mm in the front-rear direction, the movement limit position can be detected by detecting the limit switch as in the case of the vertical drive unit 41. An encoder capable of pulse counting is coaxially arranged on the axis of the front and rear motor 52, and a photocoupler for detecting it is arranged on the upper surface of the front and rear drive base 50.

前後駆動基台５０を左右方向に駆動させる左右駆動部５４は、前後駆動部４８と同様に前後駆動基台５０の裏面には図示していないが雌ねじナットが固定され、その雌ねじ部には左右駆動基台５５に支持されている送りねじ５６と螺合されている。送りねじ５６は左右モータ５７とベルト５８を介して結合されている。また、前後駆動基台５０の前後両側面には、直動ガイドレール５９ａ、５９ｂが配置され、可動側が前後駆動基台５０に固定側が左右駆動基台５５に接合されている。 The left and right drive unit 54 that drives the front and rear drive base 50 in the left and right direction is fixed with a female screw nut (not shown) on the back surface of the front and rear drive base 50, similarly to the front and rear drive unit 48. The feed screw 56 supported by the drive base 55 is screwed together. The feed screw 56 is coupled to the left and right motor 57 via a belt 58. Further, linear guide rails 59a and 59b are disposed on both front and rear side surfaces of the front and rear drive base 50, and the movable side is joined to the front and rear drive base 50 and the fixed side is joined to the left and right drive base 55.

従って、左右モータ５７の正逆回転駆動によって、上下駆動部４１及び前後駆動部４８を含む撮影部５を左右方向に移動させることができる。図示していないが、前後駆動部４８と同様に左右方向９０ｍｍのストロークの両端は、リミットスイッチの検知で移動限界位置が検知できるようになっている。また、左右モータ５７の軸上には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、左右駆動基台５５の上面には、それを検知するフォトカプラが配置されている。 Therefore, the imaging unit 5 including the vertical drive unit 41 and the front / rear drive unit 48 can be moved in the left-right direction by forward / reverse rotation driving of the left / right motor 57. Although not shown, the movement limit position can be detected by detecting the limit switch at both ends of the 90 mm stroke in the left-right direction, as in the front-rear drive unit 48. An encoder capable of pulse counting is coaxially disposed on the shaft of the left and right motors 57, and a photocoupler for detecting the encoder is disposed on the upper surface of the left and right drive base 55.

このようにして、撮影部５は上下駆動部４１、前後駆動部４８、左右駆動部５４によって、被検眼Ｅに対して三次元方向に移動でき、子供から大人までの被検者を顔受け部に顔を載せただけで、電動駆動により位置合わせをすることができる。 In this way, the imaging unit 5 can be moved in a three-dimensional direction with respect to the eye E by the vertical drive unit 41, the front / rear drive unit 48, and the left / right drive unit 54. Just by placing the face on, it can be aligned by electric drive.

図１１はジョイスティック４の構成図である。操作者はジョイスティック４の操作桿部４ａを握って、矢印の左右方向や前後方向に傾倒させることによって撮影部５の移動を指示する。また、操作桿部４ａを矢印の方向に回転させることにより、撮影部５の上下方向への移動を指示し、撮影ボタン４ｂは被検眼Ｅの位置合わせ、フォーカス合わせが終了した後に眼底像の撮影を指示するスイッチである。 FIG. 11 is a configuration diagram of the joystick 4. The operator instructs the movement of the photographing unit 5 by grasping the operation lever portion 4a of the joystick 4 and tilting the arrow in the left-right direction or the front-rear direction. In addition, by rotating the operation lever 4a in the direction of the arrow, the imaging unit 5 is instructed to move in the vertical direction, and the imaging button 4b captures the fundus image after the alignment and focusing of the eye E is completed. It is a switch for instructing.

このようなジョイスティック４の傾倒動作・回転動作とその信号の検出については、左右方向についてはエンコーダ６０、前後方向についてはエンコーダ６１、上下方向には図示しないエンコーダ６２の回転出力により行う。 Such tilting / rotating operation and detection of the signal of the joystick 4 are performed by rotational output of the encoder 60 in the left-right direction, the encoder 61 in the front-rear direction, and the encoder 62 (not shown) in the up-down direction.

図１２は眼底カメラのブロック回路構成図である。制御部７１はＣＰＵやメモリ、周辺装置の制御素子等を含む制御回路であり、画像処理部７２が接続されている。撮像素子３３、３９は画像処理回路である画像処理部７２に接続されている。画像処理部７２はこれらの撮像素子３３、３９からの画像信号を、モニタ３に表示したり、画像メモリ７３に格納して位置合わせ・フォーカス合わせのための演算処理が可能なようになっている。 FIG. 12 is a block circuit diagram of a fundus camera. The control unit 71 is a control circuit including a CPU, a memory, control devices for peripheral devices, and the like, and an image processing unit 72 is connected thereto. The image sensors 33 and 39 are connected to an image processing unit 72 that is an image processing circuit. The image processing unit 72 can display the image signals from the imaging elements 33 and 39 on the monitor 3 or store them in the image memory 73 to perform arithmetic processing for alignment and focusing. .

更に、光源２７、２８、３１、３６、４０が制御部７１に接続されていて、それらの点灯、発光を制御するようになっている。楔状プリズム１２、跳ね上げミラー１７を跳ね上げ駆動するモータ等から成る駆動部７４、７５も制御部７１に接続されている。 Furthermore, light sources 27, 28, 31, 36, and 40 are connected to the control unit 71 to control lighting and light emission thereof. Drive units 74 and 75, such as a motor for driving the wedge-shaped prism 12 and the flip-up mirror 17 to jump up, are also connected to the control unit 71.

合焦レンズ１５やフォーカスユニット２２を光軸に沿って移動させたり、フォーカスユニット２２を静止画撮影時に光路からの挿脱を行うソレノイド等により駆動制御を行う駆動部７６が制御部７１に接続されている。また、ジョイスティック４の頭頂部の撮影ボタン４ｂの出力が制御部７１に接続されている。 Connected to the control unit 71 is a drive unit 76 that controls the drive of the focusing lens 15 and the focus unit 22 along the optical axis, and controls the drive of the focus unit 22 by a solenoid or the like that is inserted into and removed from the optical path during still image shooting. ing. The output of the shooting button 4 b at the top of the joystick 4 is connected to the control unit 71.

ジョイスティック４の傾倒角度及び回転角度を検出するエンコーダ６０、６１、６２が回転角度に対応するアナログ抵抗値をデジタル電圧値に変換するＡ／Ｄコンバータ７７、７８、７９を介して制御部７１に接続されている。 Encoders 60, 61, and 62 that detect the tilt angle and rotation angle of the joystick 4 are connected to the control unit 71 via A / D converters 77, 78, and 79 that convert analog resistance values corresponding to the rotation angles into digital voltage values. Has been.

駆動部２の駆動用モータ４７、５２、５７が各モータの駆動を制御するモータコントローラ８０を介して制御部７１に接続されている。眼底静止画像を撮影するためにカメラ６の制御端子が制御部７１に接続されている。 Drive motors 47, 52, and 57 of the drive unit 2 are connected to the control unit 71 via a motor controller 80 that controls the drive of each motor. A control terminal of the camera 6 is connected to the control unit 71 in order to capture a fundus still image.

この眼底カメラを用いて眼底Ｅｒを撮影する場合には、撮影者は被検者を眼底カメラの正面に着座させ、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを動画観察し、被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせ及びピント合わせを行う。ＬＥＤ光源２７ａ〜２７ｆを発した照明光は、絞り２６のリング状開口２６ａ、水晶体絞り２５のリング状開口２５ａを通り、光路分岐ミラー２４を透過する。更に、照明光はリレーレンズ２３、フォーカスユニット２２、黒点板２１、リレーレンズ２０、角膜絞り１９の開口を通り、孔あきミラー１３で左方に反射され、楔状プリズム１２、対物レンズ１１を通り、被検眼瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅｒを照明する。 When photographing the fundus Er using this fundus camera, the photographer sits the subject in front of the fundus camera, observes the fundus Er of the eye E by moving image, and positions the eye E and the fundus camera. Align and focus. The illumination light emitted from the LED light sources 27 a to 27 f passes through the ring-shaped opening 26 a of the diaphragm 26 and the ring-shaped opening 25 a of the crystalline lens diaphragm 25 and passes through the optical path branch mirror 24. Further, the illumination light passes through the relay lens 23, the focus unit 22, the black spot plate 21, the relay lens 20, and the opening of the corneal diaphragm 19, is reflected to the left by the perforated mirror 13, passes through the wedge-shaped prism 12, and the objective lens 11. The fundus Er is illuminated through the eye pupil Ep to be examined.

このように照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１１、楔状プリズム１２を戻り、孔あきミラー１３の撮影絞り１４、合焦レンズ１５、撮影レンズ１６を通り、跳ね上げミラー１７で上方に反射され、レンズ３２を介して観察用撮像素子３３で撮像される。 The image of the fundus Er illuminated in this manner returns again to the objective lens 11 and the wedge-shaped prism 12, passes through the photographing aperture 14, the focusing lens 15, and the photographing lens 16 of the perforated mirror 13, and rises upward by the flip-up mirror 17. The light is reflected and imaged by the observation image sensor 33 through the lens 32.

フォーカス指標照明用の光源２８を発した光は、絞り２６の中心開口２６ｂ、絞り２５の中心開口２５ｂを通り、光路分岐ミラー２４を透過し、レンズ２３を通り、スプリット方式のフォーカスユニット２２を照明する。 The light emitted from the light source 28 for focus index illumination passes through the center opening 26b of the stop 26 and the center opening 25b of the stop 25, passes through the optical path branching mirror 24, passes through the lens 23, and illuminates the split focus unit 22. To do.

更に、この光束はフォーカスユニット２２のプリズム２２ｂ、２２ｃを介してスリット開口２２ｅを照明し、スリット像が得られる。スリット像はプリズム２２ｂ、２２ｃの作用により、黒点板２１、レンズ２０、角膜絞り１９の開口を通り、孔あきミラー１３の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１１を通り、眼底Ｅｒに投影される。 Further, this light beam illuminates the slit opening 22e through the prisms 22b and 22c of the focus unit 22, and a slit image is obtained. The slit image passes through the apertures of the black spot plate 21, the lens 20 and the corneal diaphragm 19 by the action of the prisms 22 b and 22 c, is reflected to the left by the mirror part around the perforated mirror 13, passes through the objective lens 11, and then reaches the fundus Er Projected on.

プリズム２２ｂ、２２ｃの作用がなければ、中心開口２６ｂを発した光束は、全て孔あきミラー１３の開口１３ａの中に通るため、周辺のミラー部で反射されることはない。ところが、光束はプリズム２２ｂ、２２ｃにより偏向されるため、中心開口２５ｂの像は光軸つまり孔あきミラー１３の開口１３ａの位置から偏心した位置に形成される。しかも、スリット像の右半分と左半分は、それぞれ異なる方向に偏向されるため、中心開口２６ｂの像は、孔あきミラー１３の開口１３ａを挟んだ対称な２個所に形成される。 Without the action of the prisms 22b and 22c, all the light beams emitted from the central aperture 26b pass through the aperture 13a of the perforated mirror 13 and are not reflected by the peripheral mirror portion. However, since the light beam is deflected by the prisms 22b and 22c, the image of the central aperture 25b is formed at a position decentered from the position of the optical axis, that is, the aperture 13a of the perforated mirror 13. In addition, since the right half and the left half of the slit image are deflected in different directions, the image of the central opening 26b is formed at two symmetrical positions across the opening 13a of the perforated mirror 13.

これにより、図１３に示すように被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ上の光軸を挟んだ上下対象位置から、左右のスリット像を眼底Ｅｒに投影する。これにより、図１４（ａ）、（ｃ）に示すように、スリット像の投影位置と、眼底Ｅｒの面がずれている場合には、スリットチャート２２ｄから成るフォーカス指標像Ｆの左右のスリット像Ｓ１、Ｓ２が上下に離れて投影される。図１４（ｂ）に示すように眼底Ｅｒと一致しているときには、左右のスリット像Ｓ１、Ｓ２は一直線に並ぶ。このように、中心開口２６ｂはレンズ２３の焦点位置に配置されているため、レンズ２３を発した光は略平行光である。従って、フォーカスユニット２２が光軸上を移動しても、偏向される角度は常に一定であり、瞳孔Ｅｐ上での偏心量も常に一定であるため、フォーカスユニット２２の位置が移動しても、フォーカス精度が損われることはない。 As a result, the left and right slit images are projected onto the fundus Er from the vertical target position across the optical axis on the pupil Ep of the eye E as shown in FIG. Accordingly, as shown in FIGS. 14A and 14C, when the projected position of the slit image and the surface of the fundus Er are shifted, the left and right slit images of the focus index image F formed of the slit chart 22d. S1 and S2 are projected apart vertically. As shown in FIG. 14B, when matching with the fundus Er, the left and right slit images S1, S2 are aligned. Thus, since the center opening 26b is disposed at the focal position of the lens 23, the light emitted from the lens 23 is substantially parallel light. Therefore, even if the focus unit 22 moves on the optical axis, the angle of deflection is always constant, and the amount of eccentricity on the pupil Ep is always constant, so even if the position of the focus unit 22 moves, Focus accuracy is not impaired.

この眼底Ｅｒに投影されたフォーカス指標像Ｆは、再び瞳孔Ｅｐ、対物レンズ１１、楔状プリズム１２、撮影絞り１４、合焦レンズ１５、撮影レンズ１６を通り、跳ね上げミラー１７で反射され、レンズ３２を透過して観察用撮像素子３３に導かれる。撮像素子３３で撮像されたフォーカス指標像Ｆは、眼底照明用の光源３１で照明された眼底像と共に、モニタ３に表示される。 The focus index image F projected on the fundus Er passes through the pupil Ep, the objective lens 11, the wedge-shaped prism 12, the photographing aperture 14, the focusing lens 15, and the photographing lens 16, and is reflected by the flip-up mirror 17, and the lens 32. And is guided to the imaging device for observation 33. The focus index image F captured by the image sensor 33 is displayed on the monitor 3 together with the fundus image illuminated by the fundus illumination light source 31.

対物レンズ１１と孔あきミラー１３の間に移動自在に設けられた楔状プリズム１２は、被検眼Ｅの位置合わせ時及び眼底観察時には光路中に斜設された状態となる。眼底Ｅｒの静止画撮影の際には、図示しないモータやソレノイドによる駆動部７４によって破線で示したように光路から退避する。 The wedge-shaped prism 12 movably provided between the objective lens 11 and the perforated mirror 13 is inclined in the optical path when aligning the eye E and observing the fundus. At the time of taking a still image of the fundus oculi Er, it is retracted from the optical path as shown by a broken line by a drive unit 74 using a motor or solenoid (not shown).

図１５は楔状プリズム１２が光路に挿入された状態で、眼底観察光束Ｌ２が対物レンズ１１を経て撮像素子３３に結像する光線の状態の説明図である。対物レンズ１１から光学系内に入射した光束は、楔状プリズム１２を透過することによって破線の眼底観察光束Ｌ２に示すように、撮影光軸Ｌ１から下方にずれる。 FIG. 15 is an explanatory diagram of a state of light rays in which the fundus oculi observation light beam L2 forms an image on the image sensor 33 through the objective lens 11 with the wedge-shaped prism 12 inserted in the optical path. The light beam entering the optical system from the objective lens 11 is transmitted downward through the wedge-shaped prism 12 and is shifted downward from the photographing optical axis L1 as indicated by the broken fundus observation light beam L2.

楔状プリズム１２を透過した後は所定の傾斜角をもって撮影絞り１４の中心に向かうように、楔状プリズム１２の厚さ及びプリズム角は設定されている。傾斜角を付して撮影絞り１４の中心を通過した眼底観察光束Ｌ２は、フォーカス調整時に光軸方向に可動な合焦レンズ１５、撮影レンズ１６を図１５に示すように進む。更に、跳ね上げミラー１７で反射され、レンズ３２により撮像素子３３上に眼底像を結像する。このように、撮影絞り１４に対して角度をもって眼底観察光束Ｌ２は入射しているので、撮像素子３３上では撮影光軸Ｌ１から離れたところを中心に眼底観察画像は結像する。 After passing through the wedge-shaped prism 12, the thickness and the prism angle of the wedge-shaped prism 12 are set so as to go toward the center of the photographing aperture 14 with a predetermined inclination angle. The fundus observation light beam L2 having passed through the center of the photographing aperture 14 with an inclination angle advances as shown in FIG. 15 through the focusing lens 15 and the photographing lens 16 that are movable in the optical axis direction during focus adjustment. Further, it is reflected by the flip-up mirror 17 and forms a fundus image on the image sensor 33 by the lens 32. Thus, the fundus oculi observation light beam L2 is incident on the photographing aperture 14 at an angle, so that the fundus oculi observation image is formed on the image sensor 33 around the position away from the photographing optical axis L1.

本実施例の眼底カメラでは、合焦レンズ１５が正視眼を撮像素子１８、３３上に合焦する初期状態の位置にあるときに、撮像素子３３に結像する眼底像の中心が、撮像素子３３の中心に位置するように調整、設置されている。従って、被検眼Ｅが正視眼で合焦レンズ１５が初期状態の位置にある場合、即ち合焦レンズ１５が初期状態の位置で眼底像のフォーカスが合っている場合は、操作者はモニタ３を見ながら撮影する眼底Ｅｒの位置を確認して静止画撮影を行うことができる。このとき、撮像素子３３で観察される眼底像と、楔状プリズム１２及び跳ね上げミラー１７を光路から退避させて得られた撮像素子１８上の眼底静止画画像は一致した画像となる。 In the fundus camera of the present embodiment, the center of the fundus image formed on the image sensor 33 is the image sensor when the focusing lens 15 is in the initial position for focusing the normal eye on the image sensors 18 and 33. It is adjusted and installed so as to be located at the center of 33. Therefore, when the eye E is a normal eye and the focusing lens 15 is in the initial position, that is, when the fundus image is in focus in the initial position, the operator holds the monitor 3. Still image shooting can be performed by confirming the position of the fundus oculi Er while shooting. At this time, the fundus image observed by the image sensor 33 coincides with the fundus still image on the image sensor 18 obtained by retracting the wedge-shaped prism 12 and the flip-up mirror 17 from the optical path.

図１６はこのように合焦レンズ１５を移動させてフォーカス合わせを行う場合の説明図でる。眼底観察光束Ｌ３は眼底観察時にフォーカス合わせのために合焦レンズ１５を右方向のプラスディオプタの位置に移動させたときの光束であり、眼底観察光束Ｌ３は撮像素子３３の中心からずれた位置、つまり左方向にずれた位置に結像する。 FIG. 16 is an explanatory diagram in the case where focusing is performed by moving the focusing lens 15 in this way. The fundus observation light beam L3 is a light beam when the focusing lens 15 is moved to the right plus diopter position for focusing during fundus observation, and the fundus observation light beam L3 is shifted from the center of the image sensor 33. That is, the image is formed at a position shifted in the left direction.

後述する本実施例の眼底カメラの制御部７１は、合焦レンズ１５の移動方向と移動量から撮像素子３３からの画像のモニタ３上での表示位置を変更する。つまり、合焦レンズ１５の移動に伴う眼底観察光束Ｌ３の撮影液光軸Ｌ１からのずれ量に対応した距離だけオフセットさせた画像を、モニタ３上に表示するように後述の画像処理部７２の制御を行うようになっている。 The control unit 71 of the fundus camera according to the present embodiment, which will be described later, changes the display position on the monitor 3 of the image from the image sensor 33 based on the moving direction and moving amount of the focusing lens 15. That is, an image processing unit 72 (to be described later) displays an image offset by a distance corresponding to the shift amount of the fundus observation light beam L3 from the photographing liquid optical axis L1 accompanying the movement of the focusing lens 15 on the monitor 3. It comes to perform control.

図１７はモニタ３の画面上で、上記のような画像処理を施さない場合の眼底観察画像（ａ）と、画像処理を施して操作者に提示する眼底観察画像（ｂ）を示している。画像処理部７２は電子マスクＭＲを撮像素子３３からの映像信号と混合してモニタ３に表示する。或いは、制御部７１からの制御信号により撮像素子３３からの眼底観察画像の表示位置の変更、例えば中心位置をオフセットして表示するなどの変更を行い得るようになっている。 FIG. 17 shows a fundus observation image (a) when image processing as described above is not performed on the screen of the monitor 3, and a fundus observation image (b) that is subjected to image processing and presented to the operator. The image processing unit 72 mixes the electronic mask MR with the video signal from the image sensor 33 and displays it on the monitor 3. Alternatively, the display position of the fundus observation image from the image sensor 33 can be changed by a control signal from the control unit 71, for example, the display can be changed by offsetting the center position.

図１７において、マスクＭＲはモニタ３の画面に固定のソフトウェアで描画された電子マスクであり、画像処理部７２で撮像素子３３からの画像信号と共に混合されたモニタ３に表示される。通常では、マスクＭＲの外は黒く塗りつぶされてモニタ３に表示されるが、図１７では理解し易いようにマスクＭＲのエッヂ部のみを示している。 In FIG. 17, a mask MR is an electronic mask drawn with fixed software on the screen of the monitor 3, and is displayed on the monitor 3 mixed with the image signal from the image sensor 33 by the image processing unit 72. Normally, the area outside the mask MR is painted black and displayed on the monitor 3, but only the edge portion of the mask MR is shown in FIG. 17 for easy understanding.

本来、上述のように楔状プリズム１２の作用と合焦レンズ１５の移動に伴い、図１７（ａ）に示すようにフォーカス指標像Ｆが中心にある眼底画像が撮像素子３３の中心から外れた位置に結像される。通常では、制御部７１が画像処理部７２の画像信号処理を行わなければ、この図１７（ａ）に示すようにモニタ３で観察される眼底Ｅｒの領域と、撮像素子１８に撮像される眼底Ｅｒの静止画像の撮像領域は異なる。しかし、制御部７１が画像処理部７２の制御を介してフォーカス指標像Ｆが中心にある眼底画像を、図１７（ｂ）に示すようにマスクＭＲと同心になるようにオフセットする。そして、モニタ３の画面上に表示することにより、観察画像と異なった静止画が撮影されてしまう問題点はなくなる。 Originally, with the action of the wedge-shaped prism 12 and the movement of the focusing lens 15 as described above, the fundus image with the focus index image F at the center is shifted from the center of the image sensor 33 as shown in FIG. Is imaged. Normally, if the control unit 71 does not perform the image signal processing of the image processing unit 72, the fundus Er area observed on the monitor 3 and the fundus imaged on the image sensor 18 as shown in FIG. The imaging region of the still image of Er is different. However, the control unit 71 offsets the fundus image having the focus index image F at the center through the control of the image processing unit 72 so as to be concentric with the mask MR as shown in FIG. Then, displaying on the screen of the monitor 3 eliminates the problem that a still image different from the observed image is taken.

なお、楔状プリズム１２の作用と合焦レンズ１５の移動に伴う観察画像の移動を修正してモニタ３に表示するためには、本実施例の眼底カメラの撮像素子３３は、静止画撮影用の撮像素子１８よりも画面サイズが大きい撮像素子を設定してある。例えば、本実施例では撮像素子１８が１／３インチのＣＣＤであるのに対して、撮像素子３３は２／３インチのＣＣＤを採用しているので、面積は３．５倍程度あるので、上述した眼底観察画像の移動にも充分に対応できる。 Note that in order to correct the action of the wedge-shaped prism 12 and the movement of the observation image accompanying the movement of the focusing lens 15 and display it on the monitor 3, the image sensor 33 of the fundus camera of this embodiment is used for still image shooting. An image sensor having a screen size larger than that of the image sensor 18 is set. For example, in the present embodiment, the image pickup device 18 is a 1/3 inch CCD, whereas the image pickup device 33 employs a 2/3 inch CCD, so the area is about 3.5 times. It can sufficiently cope with the movement of the fundus observation image described above.

被検者が顔受け部７に顔を固定した後に、被検眼Ｅの外眼部の位置合わせを開始する。位置合わせ時には、楔状プリズム１２は光路中に斜設されていて、外眼照明光源４０で照明された外眼部像の光束は、対物レンズ１１を経て楔状プリズム１２で反射され、リレーレンズ３４を透過しハーフミラー３５で反射する。反射光は分離プリズムユニット３７の中央の開口部３９ｃを通過し、結像レンズ３８により撮像素子３９に撮像され、撮像された外眼部像はモニタ３に表示される。 After the subject fixes the face to the face receiving portion 7, the alignment of the outer eye portion of the eye E is started. At the time of alignment, the wedge-shaped prism 12 is obliquely arranged in the optical path, and the light beam of the external eye image illuminated by the external-eye illumination light source 40 is reflected by the wedge-shaped prism 12 through the objective lens 11 and passes through the relay lens 34. The light is transmitted and reflected by the half mirror 35. The reflected light passes through the central opening 39 c of the separation prism unit 37, is imaged by the imaging element 39 by the imaging lens 38, and the captured external eye image is displayed on the monitor 3.

この表示された外眼部像を操作者は観察しながら、ジョイスティック４を操作して被検眼Ｅの大まかな位置合わせを行う。図１８はこの大まかな位置合わせが完了した時のモニタ３に映出されている画像例を示している。Ｍａはモニタ３の中央に表示されたアライメントマークであり、Ｒｃは被検眼Ｅの角膜で反射された外眼照明光源４０の反射像である。大まかな位置合わせが終わると、操作者はジョイスティック４の頭部の撮影ボタン４ｂを押す。 While observing the displayed external eye image, the operator operates the joystick 4 to roughly align the eye E to be examined. FIG. 18 shows an example of an image displayed on the monitor 3 when this rough alignment is completed. Ma is an alignment mark displayed at the center of the monitor 3, and Rc is a reflection image of the external illumination light source 40 reflected by the cornea of the eye E to be examined. When the rough alignment is completed, the operator presses the photographing button 4b on the head of the joystick 4.

撮影ボタン４ｂが押されると照明光源３６が点灯して、光束はハーフミラー３５を透過して、レンズ３４、楔状プリズム１２、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに平行光束を照射する。角膜Ｅｃは照射された平行光束は、角膜Ｅｃの曲率半径の１／２の位置に輝点があるかのように反射光束として、対物レンズ１１に入射する。この反射光束は今度は逆に楔状プリズム１２で反射され、レンズ３４、ハーフミラー３５を介して分離プリズムユニット３７の３つの開口部３７ａ、３７ｂ、３７ｃを通過する。そして、図１９に示すように結像レンズ３８によって撮像素子３９上に輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを結像する。 When the photographing button 4b is pressed, the illumination light source 36 is turned on, the light beam passes through the half mirror 35, and irradiates the cornea Ec of the eye E with the parallel light beam through the lens 34, the wedge prism 12 and the objective lens 11. . The collimated beam irradiated to the cornea Ec enters the objective lens 11 as a reflected beam as if there is a bright spot at a position half the radius of curvature of the cornea Ec. This reflected light beam is then reflected by the wedge-shaped prism 12 and passes through the three openings 37a, 37b, and 37c of the separation prism unit 37 via the lens 34 and the half mirror 35. Then, as shown in FIG. 19, bright spots Ta, Tb, and Tc are imaged on the image sensor 39 by the imaging lens 38.

このとき、分離プリズム３９の開口部３７ａ、３７ｂにはプリズム３７ｄ、３７ｅが貼付されているので、撮像素子３９には照明光源４０による被検眼の外眼像と共に３つの輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが形成される。 At this time, since the prisms 37d and 37e are attached to the openings 37a and 37b of the separation prism 39, the three bright spots Ta, Tb, and Tc together with the external eye image of the eye to be examined by the illumination light source 40 are attached to the image sensor 39. Is formed.

これらの３つの輝点の内、輝点Ｔａ、Ｔｂは装置と被検眼Ｅの距離によって水平方向に移動する。３つの輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが垂直に並んだときが眼底カメラと被検眼Ｅとの距離が適切になるように設計されている。制御部７１は前後駆動用モータ５４の駆動を制御して、３つの輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが垂直になるように撮影部５を前後に移動させる。中央の輝点Ｔｃが撮像素子３９の中心に一致するように、上下駆動用モータ４７及び左右駆動用モータ５７の駆動を制御して撮影部５を上下左右に移動させる。 Among these three bright spots, the bright spots Ta and Tb move in the horizontal direction depending on the distance between the apparatus and the eye E to be examined. It is designed so that the distance between the fundus camera and the eye E is appropriate when the three bright spots Ta, Tb, and Tc are arranged vertically. The control unit 71 controls the driving of the front / rear drive motor 54 to move the photographing unit 5 back and forth so that the three bright spots Ta, Tb, and Tc are vertical. The photographing unit 5 is moved vertically and horizontally by controlling the driving of the vertical drive motor 47 and the left and right drive motor 57 so that the central bright spot Tc coincides with the center of the image sensor 39.

このようにして、制御部７１は被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせ制御を行い、位置合わせの適正な状態は眼底撮影が終了するまで、常時、撮像素子３９からの画像信号を処理して適正な位置関係を維持する。一旦、被検眼Ｅと本実施例の眼底カメラの位置合わせが完了すると、制御部７１は眼底観察のモードに切換え、眼底照明光源３１、フォーカス合わせ用の光源２８を点灯する。 In this way, the control unit 71 controls the alignment between the eye E and the fundus camera, and the proper alignment is always performed by processing the image signal from the image sensor 39 until the fundus photographing is completed. Maintain a good positional relationship. Once the alignment between the eye E and the fundus camera of this embodiment is completed, the control unit 71 switches to the fundus observation mode and turns on the fundus illumination light source 31 and the light source 28 for focusing.

上述した撮影部５の構成により、撮像素子３３には被検眼Ｅの眼底像と図１４に示すフォーカス指標像が撮像される。制御部７１はモニタ３に表示されている画像を、撮像素子３９の画像信号から撮像素子３３の画像信号に切換えて被検眼Ｅの眼底像に切換える。 With the configuration of the imaging unit 5 described above, the fundus image of the eye E and the focus index image shown in FIG. The control unit 71 switches the image displayed on the monitor 3 from the image signal of the image sensor 39 to the image signal of the image sensor 33 to switch to the fundus image of the eye E to be examined.

図２０はモニタ３に表示された眼底像とフォーカス指標像Ｆの様子を示している。前述したように、制御部７１はフォーカス指標像Ｆが図１４（ｂ）に示すように一直線に並び合焦レンズ１５をフォーカスユニット２２と共に光軸に沿って移動させ、フォーカス合わせを行う。 FIG. 20 shows a state of the fundus image and the focus index image F displayed on the monitor 3. As described above, the control unit 71 aligns the focus index image F in a straight line as shown in FIG. 14B and moves the focusing lens 15 along the optical axis together with the focus unit 22 to perform focusing.

制御部７１はフォーカス指標像Ｆのスリット像Ｓ１、Ｓ２のずれ量から合焦レンズ１５及びフォーカスユニット２２をどの方向にどれだけ動かせばよいか、フォーカス指標像Ｆの画像から算出する。同時に、モニタ３に表示されている眼底観察画像の中心を、どれだけモニタ３の画面上で移動して表示すればよいかも算出し、画像処理部７２に処理指令を出力する。 The control unit 71 calculates, based on the shift amount of the slit images S1 and S2 of the focus index image F, how much the focusing lens 15 and the focus unit 22 should be moved from the image of the focus index image F. At the same time, it calculates how much the center of the fundus observation image displayed on the monitor 3 should be moved and displayed on the screen of the monitor 3, and outputs a processing command to the image processing unit 72.

フォーカス合わせが完了した時点でジョイスティック４の撮影ボタン４ｂを押す。これにより制御部７１は楔状プリズム１２、跳ね上げミラー１７を跳ね上げて光路から退避させ、撮影光源３１を発光し、被検眼Ｅの眼底像をカメラ６の撮像素子１８で撮像して撮影作業は終了する。 When focus adjustment is completed, the shooting button 4b of the joystick 4 is pressed. As a result, the control unit 71 raises the wedge-shaped prism 12 and the flip-up mirror 17 to retreat from the optical path, emits the imaging light source 31, and captures the fundus image of the eye E with the imaging device 18 of the camera 6. finish.

図２１は上述した眼底カメラにおいて、被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせが完了した後に眼底観察モードに遷移し、フォーカス合わせを行う手順を示すフローチャート図である。先ず、モニタ３に表示する画像を撮像素子３９の外眼部像から撮像素子３３の眼底像に切換え、フォーカス合わせのためのパラメータＮを初期化（Ｎ＝０）する（ステップＳ０）。次に、制御部７１は撮像素子３３に写った眼底像を一旦、画像メモリ７３に取り込み、フォーカス指標像Ｆを抽出してスリット像Ｓ１、Ｓ２のずれを検出する（ステップＳ１）。 FIG. 21 is a flowchart showing a procedure for performing the focus adjustment in the above-described fundus camera by shifting to the fundus observation mode after the alignment between the eye E and the fundus camera is completed. First, the image to be displayed on the monitor 3 is switched from the external eye image of the image sensor 39 to the fundus image of the image sensor 33, and the parameter N for focusing is initialized (N = 0) (step S0). Next, the control unit 71 temporarily captures the fundus image captured on the image sensor 33 into the image memory 73, extracts the focus index image F, and detects the shift between the slit images S1 and S2 (step S1).

前述したように、被検眼Ｅが近視眼か遠視眼かによってフォーカス指標像Ｆのスリット像Ｓ１、Ｓ２のずれる方向、及び屈折異常の程度によってずれ量が異なるので、スリット像Ｓ１、Ｓ２が一致しているかどうかを判断する（ステップＳ２）。 As described above, since the shift amount differs depending on the direction in which the slit images S1 and S2 of the focus index image F shift and the degree of refraction abnormality depending on whether the eye E is a myopic eye or a hyperopic eye, the slit images S1 and S2 match. It is determined whether or not (step S2).

スリット像Ｓ１、Ｓ２が一致している場合はＳ３に移行して、眼底静止画撮影のモードに遷移し、一致していない場合は、ずれの方向を判断する（ステップＳ４）。ずれの方向がプラスディオプタの場合は、駆動部７６を制御して合焦レンズ１５及びフォーカスユニット２２をプラスディオプタの方向に１ステップ移動し（ステップＳ５）、Ｎの値を１増加させる（ステップＳ６）。 If the slit images S1 and S2 match, the process proceeds to S3 to shift to a fundus still image shooting mode. If they do not match, the direction of deviation is determined (step S4). When the direction of deviation is a plus diopter, the driving unit 76 is controlled to move the focusing lens 15 and the focus unit 22 by one step in the plus diopter direction (step S5), and the value of N is incremented by one (step S6). ).

ずれの方向がマイナスディオプタの場合は、駆動部７６を制御して合焦レンズ１５及びフォーカスユニット２２をマイナスディオプタの方向に１ステップ移動し（ステップＳ８）、Ｎの値を１減少させる（ステップＳ９）。 If the direction of deviation is minus diopter, the driving unit 76 is controlled to move the focusing lens 15 and the focus unit 22 by one step in the minus diopter direction (step S8), and the value of N is reduced by one (step S9). ).

次に、合焦レンズ１５の位置、即ちＮの値によって決まる撮像素子３３上の光軸の例えば光束Ｌ２とＬ３の撮像素子３３上のずれ量の分だけ、撮像素子３３からの映像信号をオフセットさせる。そして、モニタ３上に表示させるように制御部７１は画像処理部７２を制御する。 Next, the video signal from the image sensor 33 is offset by the amount of deviation of the optical axis on the image sensor 33 determined by the position of the focusing lens 15, that is, the value of N, for example, the light fluxes L2 and L3 on the image sensor 33. Let Then, the control unit 71 controls the image processing unit 72 so that the image is displayed on the monitor 3.

初期状態の光束Ｌ２の位置と、例えばプラスディオプタの位置に合焦レンズ１５を移動させたときの光束Ｌ３との撮像素子３３上のずれ量は予め算出される。合焦レンズ１５の位置、即ちＮの値とモニタ３上に表示する画像のオフセット量を関連付けたテーブルを有し、そのテーブルを参照して眼底観察画像のモニタ３への表示位置を変更する（ステップＳ７）。 The amount of deviation on the image sensor 33 between the position of the light beam L2 in the initial state and the light beam L3 when the focusing lens 15 is moved to the position of the plus diopter, for example, is calculated in advance. There is a table in which the position of the focusing lens 15, that is, the value of N and the offset amount of the image displayed on the monitor 3 is associated, and the display position of the fundus observation image on the monitor 3 is changed with reference to the table ( Step S7).

フォーカス指標像Ｆの検出して、ずれの方向へ合焦レンズ１５を移動、モニタ３に眼底観察画像をオフセットして表示するサイクルを、フォーカス指標像Ｆが一致するまで行う（ステップＳ７→Ｓ１）。 A cycle of detecting the focus index image F, moving the focusing lens 15 in the direction of deviation, and offsetting and displaying the fundus observation image on the monitor 3 is performed until the focus index image F matches (step S7 → S1). .

本実施例の眼底カメラでは、被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせと眼底像のフォーカス合わせを自動で行う構成になっている。モニタ３に表示されている眼底観察画像の中心をどれだけモニタ３の画面上で移動して表示すればよいかは、フォーカス指標像Ｆのずれ量から算出して画像処理部７２に指令、モニタ３への表示を行っている。しかし、従来の眼底カメラのように、合焦レンズ１５及びフォーカスユニット２２の光軸方向への移動をフォーカスノブを操作者が操作して、ノブの回転によりリンク機構やラック・ピニオン機構を利用して機械的に行うようにしてもよい。この場合に、操作するフォーカスノブの操作量つまり回転量をポテンショメータやエンコーダで検出して、その検出結果を合焦レンズ１５の移動量として制御部７１が読み取る。モニタ３に表示される眼底観察画像の表示位置の制御を行っても、本実施例と同様の効果が得られる。 The fundus camera of this embodiment is configured to automatically align the eye E and the fundus camera and focus the fundus image. How much the center of the fundus observation image displayed on the monitor 3 should be moved and displayed on the screen of the monitor 3 is calculated from the shift amount of the focus index image F, commanded to the image processing unit 72, and monitored 3 is displayed. However, like a conventional fundus camera, the operator operates the focus knob to move the focusing lens 15 and the focus unit 22 in the optical axis direction, and the link mechanism or the rack and pinion mechanism is utilized by rotating the knob. May be performed mechanically. In this case, the operation amount of the focus knob to be operated, that is, the rotation amount is detected by a potentiometer or an encoder, and the control unit 71 reads the detection result as the movement amount of the focusing lens 15. Even if the display position of the fundus oculi observation image displayed on the monitor 3 is controlled, the same effect as in this embodiment can be obtained.

また、本実施例では撮像素子３３に撮像された眼底観察画像をモニタ３に表示する際に表示位置を変更しているが、図２２に示すようにモニタ３へは撮像素子３３に撮像された画像をそのまま表示するようにしてもよい。この場合には、その画面上に（ａ）に示すように静止画で撮影される範囲Ｓａや、（ｂ）に示すように静止画撮影の中心を示すマークＳｃを表示するようにすることができる。 In this embodiment, the display position is changed when the fundus observation image captured by the image sensor 33 is displayed on the monitor 3, but the image is captured by the image sensor 33 on the monitor 3 as shown in FIG. The image may be displayed as it is. In this case, a range Sa for capturing a still image as shown in (a) or a mark Sc indicating the center of still image shooting as shown in (b) may be displayed on the screen. it can.

以上の説明では、好ましい実施例を述べたが、本発明はこの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiment has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.

眼底カメラの外観図である。It is an external view of a fundus camera. 撮影部の光学系の構成図である。It is a block diagram of the optical system of an imaging | photography part. 光源の配置説明図である。It is arrangement | positioning explanatory drawing of a light source. フォーカスユニットの側面図である。It is a side view of a focus unit. フォーカスユニットの平面図である。It is a top view of a focus unit. フォーカスユニットの底面図である。It is a bottom view of a focus unit. 水晶体絞りの正面図である。It is a front view of a crystalline lens aperture. 絞りの正面図である。It is a front view of an aperture stop. 分離プリズムユニットの斜視図である。It is a perspective view of a separation prism unit. 駆動ユニットの内部構造の構成図である。It is a block diagram of the internal structure of a drive unit. ジョイスティックの斜視図である。It is a perspective view of a joystick. 眼底カメラのブロック回路構成図である。It is a block circuit block diagram of a fundus camera. スリット像を被検眼に投影した説明図である。It is explanatory drawing which projected the slit image on the eye to be examined. フォーカスユニットによるフォーカス指標説明図である。It is explanatory drawing of the focus parameter | index by a focus unit. 眼底観察光学系の光路説明図である。It is optical path explanatory drawing of a fundus observation optical system. 眼底観察光学系の光路説明図である。It is optical path explanatory drawing of a fundus observation optical system. 眼底観察画像の位置変更の説明図である。It is explanatory drawing of the position change of a fundus observation image. 概略アライメント状態の被検眼の外眼部像である。It is an external eye part image of the eye to be examined in a general alignment state. 輝点によるアライメント時の被検眼の外眼部像である。It is an external eye part image of the eye to be examined at the time of alignment by a bright spot. モニタによる眼底観察像である。It is a fundus observation image by a monitor. 眼底カメラのフォーカス合わせと眼底観察画像の表示の動作フローチャート図である。It is an operation | movement flowchart figure of the focusing of a fundus camera and the display of a fundus observation image. 変形例の眼底観察画像の表示方法の説明図である。It is explanatory drawing of the display method of the fundus observation image of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１表示部
２駆動ユニット
３モニタ
４ジョイスティック
５撮影部
６カメラ
１１対物レンズ
１２楔状プリズム
１５合焦レンズ
１８、３３、３９撮像素子
２２フォーカスユニット
２７、２８、３１、３６、４０光源
３８分離プリズムユニット
７１制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display part 2 Drive unit 3 Monitor 4 Joystick 5 Imaging | photography part 6 Camera 11 Objective lens 12 Wedge prism 15 Focusing lens 18, 33, 39 Image sensor 22 Focus unit 27, 28, 31, 36, 40 Light source 38 Separation prism unit 71 Control unit

Claims

対物レンズを介して被検眼の瞳孔と略共役に配置した撮影絞りと、該撮影絞りを通過した眼底からの光束を眼底画像撮影画面に結像する撮影光学系と、該撮影光学系から光束を分岐して眼底観察用の撮像素子に導く観察光学系と、該観察光学系と前記撮影光学系の共通の光路にあって前記眼底画像撮影画面及び前記眼底観察用の撮像素子に眼底像を結像するための合焦レンズと、前記撮像素子で撮像した眼底画像を表示する表示手段と、前記対物レンズと該撮影絞りとの間に着脱可能に斜設した光分割ミラーとを備えた眼底カメラにおいて、前記光分割ミラーは楔状プリズムとし、前記合焦レンズの位置を検出する位置検出手段からの信号に基づいて、前記撮像素子上に結像した観察用眼底像を表示制御手段により前記表示手段上に位置を変更して表示することを特徴とする眼底カメラ。 An imaging aperture disposed substantially conjugate with the pupil of the eye to be examined via the objective lens, an imaging optical system that forms a light beam from the fundus that has passed through the imaging aperture on a fundus image imaging screen, and a light beam from the imaging optical system An observation optical system that branches and leads to an image sensor for fundus observation, and a fundus image is connected to the fundus image photographing screen and the image sensor for fundus observation in a common optical path of the observation optical system and the imaging optical system. A fundus camera comprising: a focusing lens for imaging; display means for displaying a fundus image captured by the image sensor; and a light splitting mirror detachably provided between the objective lens and the imaging aperture The light splitting mirror is a wedge-shaped prism, and based on a signal from a position detecting means for detecting the position of the focusing lens, an observation fundus image formed on the image sensor is displayed by the display control means. Change position up Fundus camera which is characterized in that to display.

前記楔状プリズムのプリズム角度は、前記光分割ミラーが光路を挿入した状態で眼底像の光束を撮影絞りの中心に導くように光軸を偏向する角度としたことを特徴とする請求項１に記載の眼底カメラ。 The prism angle of the wedge-shaped prism is an angle for deflecting the optical axis so that the light beam of the fundus image is guided to the center of the photographing aperture when the light splitting mirror inserts the optical path. Fundus camera.

前記位置検出手段はスプリット方式のフォーカス指標像を基に検出することを特徴とする請求項１に記載の眼底カメラ。 The fundus camera according to claim 1, wherein the position detecting unit detects based on a split type focus index image.

前記表示制御手段は前記フォーカス指標像を前記表示手段上の選定した位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載の眼底カメラ。 4. The fundus camera according to claim 3, wherein the display control unit moves the focus index image to a selected position on the display unit.

前記選定した位置は表示手段に設けたマスク像を基に決定することを特徴とする請求項４に記載の眼底カメラ。 The fundus camera according to claim 4, wherein the selected position is determined based on a mask image provided on a display unit.