JP2008006103A

JP2008006103A - Fundus camera

Info

Publication number: JP2008006103A
Application number: JP2006180392A
Authority: JP
Inventors: Kokei Nakanishi; 弘敬中西
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2026-06-29
Also published as: JP4886387B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible capture a favorable fundus image by facilitating the alignment. <P>SOLUTION: This fundus camera is provided with an anterior ocular segment observation optical system having a first image pickup device for capturing the image of the anterior ocular segment of a subject's eye, a fundus observation optical system having a second image pickup device for capturing the fundus of the subject's eye illuminated by an illumination optical system, and a display means capable of switchingly displaying the anterior ocular segment image captured by the first image pickup device and the fundus image captured by the second image pickup device. This fundus camera is further provided with a display changeover means changing over the display state of the observation image of the display means from the anterior ocular image display by the first image pickup device to the fundus image display by the second image pickup device and, when the alignment position when changing over the observation image by the display changeover means is not the alignment position positioned by a first alignment criterion, sets a second alignment criterion based on the capturing result of the first image pickup device and defines it as the alignment criterion when the observation image is set to the fundus image. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被験者眼の眼底を撮影する眼底カメラに関する。 The present invention relates to a fundus camera that photographs the fundus of a subject's eye.

被験者眼の眼底を撮影する眼底カメラとしては、被験者眼の角膜頂点に撮影光軸をアライメントして眼底撮影を行うものが一般的である（特許文献１参照）。また、特許文献２には、被験者眼の瞳孔中心に撮影光軸をアライメントして眼底撮影を行う眼底カメラも提案されている。
特開平８−２７５９２１号公報特開平１０−２９５６４４号公報 A fundus camera that photographs the fundus of the subject's eye is generally one that performs fundus photography by aligning the photographing optical axis with the corneal apex of the subject's eye (see Patent Document 1). Patent Document 2 also proposes a fundus camera that performs fundus photographing by aligning the photographing optical axis at the center of the pupil of the subject's eye.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-27592 Japanese Patent Laid-Open No. 10-295644

ところで、眼底の周辺撮影時では、角膜頂点と瞳孔中心の偏心が大きくなる。このため、角膜頂点にアライメントする場合、被験者眼の虹彩によって眼底照明光が遮光されてやすく、照明光量不足で眼底画像の一部が暗くなる可能性がある。また、瞳孔中心にアライメントする場合、角膜頂点にアライメントする手法と比較すると、角膜や水晶体の反射によるフレアが眼底画像に発生しやすい。すなわち、良好な眼底画像を撮影するためには、被検眼に対するアライメントにおいて、細かい調整が必要とされる。 By the way, at the time of photographing around the fundus, the eccentricity between the corneal apex and the pupil center increases. For this reason, when aligning to the corneal apex, the fundus illumination light is likely to be blocked by the iris of the subject's eye, and a portion of the fundus image may become dark due to insufficient illumination light quantity. Further, when aligning with the center of the pupil, flare due to the reflection of the cornea or the crystalline lens is likely to occur in the fundus image as compared with the method of aligning with the apex of the cornea. That is, in order to capture a good fundus image, fine adjustment is required in alignment with the eye to be examined.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、アライメント調整が容易に行え、良好な眼底像を撮影できる眼底カメラを提供することを技術課題とする。 In view of the above-described problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a fundus camera that can easily perform alignment adjustment and can capture a good fundus image.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１）被検者眼の前眼部を撮像する第１撮像素子とを持つ前眼部観察光学系と、照明光学系により照明された被検者眼の眼底を撮像するための第２撮像素子を持つ眼底観察光学系と、前記第１撮像素子により撮像された前眼部像と前記第２撮像素子により撮像された眼底像とを切り換え表示可能な表示手段と、を有する眼底カメラにおいて、
前記表示手段により前眼部像を表示した状態において装置本体を被検者眼に対して所定位置にアライメントするための第１のアライメント基準を設定するアライメント設定手段と、
前記表示手段の観察像の表示状態を前記第１撮像素子による前眼部像表示から前記第２撮像素子による眼底像表示に切り換える表示切換手段と、を有し、
前記アライメント設定手段は前記表示切換手段による観察像切り換え時における前記装置本体のアライメント位置が前記第１アライメント基準に基づいて位置決めされたアライメント位置でない場合には，前記観察像切り換え時における前記第１撮像素子の撮像結果に基づいて第２のアライメント基準を設定し該第２アライメント基準を前記観察像を眼底像とした状態におけるアライメント基準とする、
ことを特徴とする。
（２）（１）の眼底カメラは、被検者眼の前眼部にアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系を有し、
前記アライメント設定手段は、表示切換手段による切り換え時における前記第１撮像素子に受光される前記アライメント指標の受光位置に基づいて第２のアライメント基準を設定することを特徴とする。
（３）（１）の眼底カメラは、さらに前記第１撮像素子によって得られる前眼部像から瞳孔位置を検出する瞳孔位置検出手段と、該瞳孔位置検出手段からの検出結果に基づいて眼底に照射する照明光束が被検者眼の虹彩にけられることなく前記瞳孔を通過可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて前記照明光束が虹彩にけられない位置または方向を求め装置本体のアライメントを誘導する誘導手段と、を備えることを特徴とする。
（４）（３）の眼底カメラにおいて、被検者眼の前眼部にアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系と、
前記第１撮像素子によって得られるアライメント指標の受光位置に基づいて角膜頂点位置を検出する角膜頂点位置検出手段と、
前記角膜頂点位置手段によって検出される角膜頂点位置と前記第１のアライメント基準とに基づいて被験者眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、を有し、
前記誘導手段は、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記アライメント偏位量が所定の許容範囲を満たすように装置本体のアライメントを誘導した後、前記判定手段の判定結果に基づいて前記照明光束が虹彩にけられない位置または方向を求め装置本体のアライメントを誘導することを特徴とする。
（５）（１）の眼底カメラにおいて、
前記アライメント設定手段によって設定される所定のアライメント基準を基準としてアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
前記アライメント検出手段の検出結果に基づいてアライメント完了するように前記装置本体を駆動する自動アライメント手段と、
眼底観察像に切り換わった後に、前記設定手段によって設定された前記第２のアライメント基準位置を基準として検出されるアライメント偏位量が所定範囲から外れたときに前記自動アライメントの作動を開始させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
（６）（１）の眼底カメラにおいて、
前記アライメント設定手段によって設定される所定のアライメント基準を基準としてアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
被験者眼の眼底像が表示された前記表示手段の画面上にアライメント指標を電子的に表示し、前記設定手段によって設定された前記第２のアライメント基準を基準として検出されるアライメント偏位量に基づいて前記アライメント指標を表示制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 (1) An anterior ocular segment observation optical system having a first imaging element that images the anterior ocular segment of the subject's eye and a second imaging for imaging the fundus of the subject's eye illuminated by the illumination optical system A fundus camera comprising: a fundus observation optical system having an element; and display means capable of switching and displaying an anterior ocular segment image captured by the first image sensor and a fundus image captured by the second image sensor.
An alignment setting means for setting a first alignment reference for aligning the apparatus main body at a predetermined position with respect to the subject's eye in a state where the anterior segment image is displayed by the display means;
Display switching means for switching the display state of the observation image of the display means from the anterior ocular segment image display by the first image sensor to the fundus image display by the second image sensor,
If the alignment position of the apparatus main body at the time of switching of the observation image by the display switching means is not an alignment position positioned based on the first alignment reference, the alignment setting means may perform the first imaging at the time of switching the observation image. A second alignment reference is set based on the imaging result of the element, and the second alignment reference is set as an alignment reference in a state where the observation image is a fundus image.
It is characterized by that.
(2) The fundus camera of (1) has an alignment index projection optical system that projects an alignment index onto the anterior segment of the subject's eye,
The alignment setting means sets a second alignment reference based on the light receiving position of the alignment index received by the first image sensor at the time of switching by the display switching means.
(3) The fundus camera according to (1) further includes a pupil position detection unit that detects a pupil position from an anterior segment image obtained by the first imaging element, and a fundus camera based on a detection result from the pupil position detection unit. Determination means for determining whether or not the illumination light beam to be irradiated can pass through the pupil without being affected by the iris of the subject's eye, and a position where the illumination light flux is not affected by the iris based on the determination result of the determination means Alternatively, it is characterized by comprising guidance means for obtaining the direction and guiding the alignment of the apparatus main body.
(4) In the fundus camera of (3), an alignment index projection optical system that projects an alignment index onto the anterior segment of the subject's eye;
Corneal apex position detecting means for detecting a corneal apex position based on a light receiving position of an alignment index obtained by the first image sensor;
Alignment detection means for detecting an alignment deviation amount of the apparatus main body with respect to the subject's eye based on the corneal apex position detected by the corneal apex position means and the first alignment reference;
The guide means guides alignment of the apparatus main body so that the alignment deviation amount satisfies a predetermined allowable range based on the detection result of the alignment detection means, and then the illumination light flux based on the determination result of the determination means It is characterized in that an alignment of the apparatus main body is guided by obtaining a position or direction in which the lens cannot be moved to the iris.
(5) In the fundus camera of (1),
Alignment detection means for detecting an alignment deviation amount with reference to a predetermined alignment reference set by the alignment setting means;
Automatic alignment means for driving the apparatus main body to complete alignment based on the detection result of the alignment detection means;
Control for starting the operation of the automatic alignment when the amount of alignment deviation detected from the second alignment reference position set by the setting means is out of a predetermined range after switching to the fundus observation image And means.
(6) In the fundus camera of (1),
Alignment detection means for detecting an alignment deviation amount with reference to a predetermined alignment reference set by the alignment setting means;
An alignment index is electronically displayed on the screen of the display means on which the fundus image of the subject's eye is displayed, and based on the alignment deviation amount detected with reference to the second alignment reference set by the setting means Display control means for controlling the display of the alignment index.

本発明によれば、アライメント調整が容易に行え、良好な眼底像を撮影できる。 According to the present invention, alignment adjustment can be easily performed and a good fundus image can be taken.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of a fundus camera according to the present embodiment.

眼底カメラは、基台１と、基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して３次元方向に移動可能に設けられ後述する光学系を収納する撮影部（装置本体）３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。撮影部３は、移動台２に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被験者眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に移動される。移動台２は、ジョイスティック４の操作により基台１上をＸＺ方向に移動される。また、回転ノブ４ａを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６がＹ駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。なお、撮影部３の検者側には、眼底観察像や眼底撮影像を表示するモニタ８が設けられている。 The fundus camera includes a base 1, a movable base 2 that can move in the left-right direction (X direction) and the front-back (working distance) direction (Z direction) relative to the base 1, and a three-dimensional direction relative to the movable base 2 And a face support unit 5 fixed to the base 1 in order to support the face of the subject. The imaging unit 3 is moved in the left-right direction, the up-down direction (Y direction), and the front-rear direction with respect to the subject eye E by an XYZ drive unit 6 provided on the moving table 2. The movable table 2 is moved in the XZ direction on the base 1 by operating the joystick 4. Further, by rotating the rotary knob 4a, the XYZ drive unit 6 is driven in the Y direction and the photographing unit 3 is moved in the Y direction. A monitor 8 that displays a fundus observation image or a fundus image is provided on the examiner side of the imaging unit 3.

図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、眼底観察・撮影光学系３０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標呈示光学系７０から大別構成されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an optical system and a control system housed in the photographing unit 3. The optical system is roughly divided into an illumination optical system 10, a fundus observation / photographing optical system 30, an alignment index projection optical system 50, an anterior ocular segment observation optical system 60, and a fixation target presenting optical system 70.

＜照明光学系＞照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。 <Illumination Optical System> The illumination optical system 10 includes an observation illumination optical system and a photographing illumination optical system. The photographing illumination optical system includes a photographing light source 14 such as a flash lamp, a condenser lens 15, a ring slit 17 having a ring-shaped opening, a relay lens 18, a mirror 19, a black spot plate 20 having a black spot at the center, a relay lens 21, and a hole. A perforated mirror 22 and an objective lens 25 are provided. The observation illumination optical system includes a light source 11 such as a halogen lamp, an infrared filter 12 that transmits near-infrared light having a wavelength of 750 nm or more, a condenser lens 13, and a dichroic disposed between the condenser lens 13 and the ring slit 17. An optical system from the mirror 16 and the ring slit 17 to the objective lens 25 is provided. The dichroic mirror 16 has a characteristic of reflecting infrared light and transmitting visible light.

＜眼底観察・撮影光学系＞眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、眼底撮影時には挿脱機構３９により光路から挿脱可能な跳ね上げミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被験者眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。３５は可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子である。跳ね上げミラー３４の反射方向の光路には、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子３８が配置されている。 <Fundus Observation / Shooting Optical System> The fundus oculi observation / shooting optical system 30 includes an objective lens 25, a photographing aperture 31 located near the aperture of the perforated mirror 22, a focusing lens 32 movable in the optical axis direction, and an imaging lens 33. When the fundus is photographed, a flip-up mirror 34 that can be inserted / removed from the optical path by the insertion / removal mechanism 39 is provided, and the photographing optical system and the fundus observation optical system share the objective lens 25 and the optical system from the photographing aperture 31 to the imaging lens 33. . The photographing aperture 31 is disposed at a position substantially conjugate with the pupil of the subject eye E with respect to the objective lens 25. The focusing lens 32 is moved in the optical axis direction by a moving mechanism 49 including a motor. Reference numeral 35 denotes a photographing two-dimensional image sensor having sensitivity in the visible range. In the optical path in the reflection direction of the flip-up mirror 34, a dichroic mirror 37 having infrared light reflection and visible light transmission characteristics, a relay lens 36, and an observation two-dimensional imaging device 38 having sensitivity in the infrared region are arranged. .

また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、眼底観察用照明の波長光及びフォーカス指標投影光学系４０の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。 A dichroic mirror (wavelength selective mirror) 24 that can be inserted and removed as an optical path branching member is provided obliquely between the objective lens 25 and the perforated mirror 22. The dichroic mirror 24 reflects the wavelength light (center wavelength 940 nm) of the alignment index projection optical system 50 and the anterior segment illumination light source 58, and the wavelength light of the fundus observation illumination and the light source wavelength (center wavelength of the focus index projection optical system 40). 880 nm) and a wavelength of 900 nm or less. At the time of shooting, the dichroic mirror 24 is flipped up by the insertion / removal mechanism 66 and retracts out of the optical path. The insertion / removal mechanism 66 can be composed of a solenoid and a cam.

観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被験者眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被験者眼眼底部を照明する。 The light beam emitted from the observation light source 11 is converted into an infrared light beam by the infrared filter 12 and reflected by the condenser lens 13 and the dichroic mirror 16 to illuminate the ring slit 17. The light transmitted through the ring slit 17 reaches the perforated mirror 22 through the relay lens 18, the mirror 19, the black spot plate 20, and the relay lens 21. The light reflected by the perforated mirror 22 is transmitted through the dichroic mirror 24, once converged near the pupil of the subject eye E by the objective lens 25, and then diffused to illuminate the subject eye fundus.

また、眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、跳ね上げミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介して撮像素子３８に結像する。撮像素子３８の出力は制御部８０に入力され、図７に示すようにモニタ８には二次元撮像素子３８に撮像された眼底観察像が表示される。 Reflected light from the fundus is obtained by the objective lens 25, the dichroic mirror 24, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, the flip-up mirror 34, the dichroic mirror 37, and the relay lens 36. Then, an image is formed on the image sensor 38. The output of the image sensor 38 is input to the controller 80, and the fundus observation image captured by the two-dimensional image sensor 38 is displayed on the monitor 8 as shown in FIG.

また、撮影光源１４の発光により、眼底は可視光により照明され、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、跳ね上げミラー３４を経て二次元撮像素子３５に結像する。 Further, the fundus is illuminated with visible light by the light emission of the photographing light source 14, and the reflected light from the fundus is reflected by the objective lens 25, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, and the jumping up. An image is formed on the two-dimensional image sensor 35 through the mirror 34.

＜アライメント指標投影光学系＞被験者眼の前眼部にアライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０は、撮影光軸Ｌ１を中心に左右方向に対称に配置された赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ第１指標投影光学系と、前述の第１指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された第２指標投影光学系であって２つの赤外光源５３を持つ第２指標投影光学系と、を備える。第１指標投影光学系は被験者眼Ｅの角膜に無限遠の指標を投影し、第２指標投影光学系は被験者眼Ｅの角膜に有限遠の指標を投影する構成となっている。なお、第２指標投影光学系は、投影される指標光束が被験者眼の瞳孔にかからないように、第１指標投影光学系によりも下側に設けられている。 <Alignment Index Projection Optical System> An alignment index projection optical system 50 that projects an alignment index light beam onto the anterior segment of the subject's eye includes an infrared light source 51 and a collimator arranged symmetrically in the left-right direction around the photographing optical axis L1. A first index projection optical system having a mating lens 52 and a first index projection optical system disposed symmetrically across a vertical plane having an optical axis disposed at a narrower angle than the first index projection optical system and passing through the optical axis L1. A second index projection optical system having two infrared light sources 53. The first index projection optical system projects an infinite index on the cornea of the subject eye E, and the second index projection optical system projects a finite index on the cornea of the subject eye E. Note that the second index projection optical system is provided below the first index projection optical system so that the projected index beam does not reach the pupil of the subject's eye.

＜前眼部観察光学系＞前眼部観察光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つ二次元撮像素子６５を備える。また、二次元撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介して二次元撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源の点灯により、前眼部に投影されたアライメント指標が二次元撮像素子６５に受光される。二次元撮像素子６５の出力は制御部８０に入力され、図４に示すようにモニタ８には二次元撮像素子６５に撮像された前眼部像Ｆが表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被験者眼に対する装置本体のアライメント状態を検出する役割を兼用する。 <Anterior Eye Observation Optical System> The anterior eye observation optical system 60 includes a field lens 61, a mirror 62, a diaphragm 63, a relay lens 64, and a two-dimensional imaging element 65 having sensitivity in the infrared region on the reflection side of the dichroic mirror 24. Is provided. The two-dimensional imaging element 65 also serves as an imaging means for detecting an alignment index, and the anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 that emits infrared light having a center wavelength of 940 nm and the alignment index are imaged. The anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 is received by the two-dimensional imaging element 65 from the objective lens 25, the dichroic mirror 24, and the field lens 61 via the relay lens 64 optical system. In addition, the alignment index projected onto the anterior segment is received by the two-dimensional imaging element 65 by turning on the light source of the alignment index projection optical system 50. The output of the two-dimensional image sensor 65 is input to the control unit 80, and the anterior eye image F captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the monitor 8 as shown in FIG. The anterior ocular segment observation optical system 60 also serves to detect the alignment state of the apparatus main body with respect to the subject eye.

また、孔あきミラー２２の穴周辺には、被験者眼の角膜上に光学アライメント指標（ワーキングドットＷ１）を形成するための２つの赤外光源５５（中心波長８８０ｎｍ）が光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置される。なお、光源５５としては、光ファイバの端面を孔あきミラー２２の近傍位置に配置し、その光ファイバに赤外光を導くものとして構成することもできる。ここで、光源５５による角膜反射光は、被験者眼Ｅと撮影部３（装置本体）との作動距離が適切になったとき、眼底と略共役位置に配置された撮像素子３８の撮像面上に結像するようになっている。上記の構成は、被験者眼の眼底を観察しながらアライメントの微調整を行うための指標投影光学系として用いられる。この場合、眼底観察光学系３０は、光源５５による角膜反射像を撮像素子３８に導く役割を兼用する。 Further, around the hole of the perforated mirror 22, two infrared light sources 55 (center wavelength 880 nm) for forming an optical alignment index (working dot W1) on the cornea of the subject's eye are left and right about the optical axis L1. Arranged symmetrically. The light source 55 may be configured such that the end face of the optical fiber is disposed in the vicinity of the perforated mirror 22 and the infrared light is guided to the optical fiber. Here, the corneal reflected light from the light source 55 is reflected on the imaging surface of the imaging element 38 arranged at a substantially conjugate position with the fundus when the working distance between the subject eye E and the imaging unit 3 (apparatus body) becomes appropriate. An image is formed. The above configuration is used as an index projection optical system for finely adjusting the alignment while observing the fundus of the subject's eye. In this case, the fundus oculi observation optical system 30 also serves to guide the corneal reflection image from the light source 55 to the image sensor 38.

＜固視標呈示光学系＞被験者眼の視線を誘導するための固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された８個の遮光板７１を持つ遮光板７１、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３７を介して跳ね上げミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。８個の遮光板７１は、それぞれ開口穴７１ａ〜７１ｈを備える。ディスク板７２はパルスモータ７３により回転駆動され、各遮光板７１が選択的に光源７４の前に配置されると、固視標は図３に示す様に、開口穴７１ａ〜７１ｈに対応して、光軸Ｌ２に対し８個の位置８１Ｌ、８１Ｒ、８２〜８７に呈示される。なお、上記構成の詳しい構成については、特開２００４−２９０５３５号公報を参考にされたい。 <Fixation Target Presenting Optical System> A fixation target presenting optical system 70 for guiding the line of sight of a subject's eye includes a red light source 74, a light shielding plate 71 having eight light shielding plates 71 in which aperture holes are formed, and a relay. A lens 75 is provided, and the optical path of the observation optical system 30 from the flip-up mirror 34 to the objective lens 25 is shared through the dichroic mirror 37. The eight light shielding plates 71 are each provided with opening holes 71a to 71h. When the disk plate 72 is rotationally driven by a pulse motor 73 and each light shielding plate 71 is selectively disposed in front of the light source 74, the fixation target corresponds to the opening holes 71a to 71h as shown in FIG. The eight positions 81L, 81R, and 82 to 87 are presented with respect to the optical axis L2. Refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-290535 for the detailed configuration of the above configuration.

固視標からの光束は、リレーレンズ７５、ダイクロイックミラー３７、跳ね上げミラー３４、結像レンズ３３、フォーカシングレンズ３２、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を通過して被験者眼眼底に集光し、被検者は所定の開口穴７１ａ〜７１ｈのいずれかからの光束を固視標として視認する。 The light flux from the fixation target passes through the relay lens 75, the dichroic mirror 37, the flip-up mirror 34, the imaging lens 33, the focusing lens 32, the perforated mirror 22, the dichroic mirror 24, and the objective lens 25. The light is collected and the subject visually recognizes the light flux from any one of the predetermined opening holes 71a to 71h as a fixation target.

固視標呈示光学系７０は、眼底中心部を撮影する標準位置と眼底周辺部を撮影する周辺位置とに固視標の呈示位置を変更可能な構成となっている。すなわち、開口穴７１ｂに対応する固視標位置９１Ｒは、右眼の黄班、視神経乳頭をバランスよく含む眼底後極部付近を中心として撮影するときに使用するものであり、この固視標位置９１Ｒが右眼撮影時の標準位置とされる。一方、開口穴７１ａに対応する固視標位置９１Ｌは左眼の黄班、視神経乳頭をバランスよく含む眼底後極部付近を中心に撮影するときに使用するものであり、この固視標位置９１Ｌが左眼撮影時の標準位置とされる。そして、開口穴７１ｃ〜７１ｈに対応する固視標位置９２〜９７が周辺撮影用の位置とされる。 The fixation target presentation optical system 70 is configured to be able to change the fixation target presentation position between a standard position for photographing the fundus central part and a peripheral position for photographing the fundus peripheral part. That is, the fixation target position 91R corresponding to the opening hole 71b is used when photographing the vicinity of the posterior pole of the fundus including the right eye's macular and optic nerve head in a balanced manner. 91R is the standard position for right-eye photography. On the other hand, the fixation target position 91L corresponding to the opening hole 71a is used when photographing mainly in the vicinity of the posterior pole of the fundus including the left eye's macular and optic nerve head in a balanced manner. Is the standard position for left-eye photography. The fixation target positions 92 to 97 corresponding to the opening holes 71c to 71h are set as positions for peripheral photographing.

＜制御系＞二次元撮像素子６５、３８、３５の出力は制御部８０に接続されている。
そして、制御部８０はモニタ８に接続され、撮像素子６５によって撮像された前眼部像と撮像素子３８によって撮像された眼底像がモニタ８の表示画面上で切り換え表示可能な構成となっている。また、制御部８０は二次元撮像素子６５に撮像された前眼部画像からアライメント指標を検出処理し、二次元撮像素子３８に撮像された眼底画像からフォーカス指標を検出処理する。また、制御部８０には、他に、ＸＹＺ駆動部６、移動機構４９、挿脱機構３９、挿脱機構６６、パルスモータ７３、回転ノブ４ａ、撮影スイッチ４ｂ、各種のスイッチを持つスイッチ部８４、記憶手段としてのメモリ８５、各光源等が接続されている。なお、スイッチ部８４には、眼底像のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整スイッチ８４ａ、被験者眼に対する固視標の呈示位置を変更するための固視標呈示スイッチ８４ｂ、モニタ８の観察像の表示状態を前眼部像表示から眼底像表示に切り換えるための画面切換スイッチ８４ｃ等が配置されている。 <Control System> Outputs of the two-dimensional imaging elements 65, 38, and 35 are connected to the control unit 80.
The control unit 80 is connected to the monitor 8 so that the anterior eye image captured by the image sensor 65 and the fundus image captured by the image sensor 38 can be switched and displayed on the display screen of the monitor 8. . In addition, the control unit 80 detects the alignment index from the anterior eye image captured by the two-dimensional image sensor 65 and detects the focus index from the fundus image captured by the two-dimensional image sensor 38. In addition, the control unit 80 includes, in addition, an XYZ driving unit 6, a moving mechanism 49, an insertion / removal mechanism 39, an insertion / removal mechanism 66, a pulse motor 73, a rotary knob 4a, a photographing switch 4b, and a switch unit 84 having various switches. A memory 85 as storage means, each light source, and the like are connected. The switch unit 84 includes a focus adjustment switch 84a for adjusting the focus of the fundus image, a fixation target presentation switch 84b for changing the presentation position of the fixation target with respect to the subject's eye, and display of an observation image of the monitor 8 A screen changeover switch 84c and the like for switching the state from anterior eye image display to fundus image display are disposed.

以上のような構成を備える眼底カメラの動作において、眼底の周辺部を撮影する場合について説明する。ここでは、スイッチ８４ｂにより開口穴７１ｆを光源７４の前に配置させる（呈示位置９５）ことにより、右眼における乳頭を中心とする領域を撮影する場合について説明する。なお、図８は、本実施形態の眼底カメラにおいて後述する第２のアライメント基準を設定する場合の動作について説明するためのフローチャートである。 In the operation of the fundus camera having the above-described configuration, a case where the peripheral portion of the fundus is photographed will be described. Here, a case will be described in which the opening hole 71f is arranged in front of the light source 74 by the switch 84b (presentation position 95) to image a region around the nipple in the right eye. FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation when setting a second alignment reference, which will be described later, in the fundus camera of the present embodiment.

まず、被検者の顔を顔支持ユニット５により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、二次元撮像素子６５に撮像された前眼部像がモニタ８に表示される（図４参照）。検者は、前眼部像がモニタ８に現れるようにジョイスティック４の操作により撮影部３を左右上下に移動する。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、４つの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄも現われるようになる。なお、モニタ８の中央（画面中央）には、アライメント基準となるレチクル（十字マーク）Ｍと撮影可能な最小瞳孔径を表す円形マークＰ１とが制御部８０によって電子的に形成されている。なお、円形マークＰ１は、撮影照明光学系１０による眼底照明光が被験者眼瞳孔を通過可能かどうかを判定するためのものである。レチクルＭは撮影光軸Ｌ１の位置を表すもの（アライメント中心）である。この場合、検者は、被験者眼の虹彩がマークＰ１にかかっているかどうか判断することによって、眼底像が良好に撮影できるかどうかを判断できる。そして、検者は、マークＰ１に被験者眼の虹彩がかからないように、被験者眼に対する装置本体のアライメントを行うことにより、眼底照明光の虹彩によるケラレの可能性を回避する。 First, the face of the subject is supported by the face support unit 5. In the initial stage, the dichroic mirror 24 is inserted in the optical path of the photographing optical system 30, and the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the monitor 8 (see FIG. 4). The examiner moves the imaging unit 3 left and right and up and down by operating the joystick 4 so that the anterior segment image appears on the monitor 8. When the anterior segment image appears on the monitor 8, four index images Ma, Mb, Mc, and Md also appear. At the center (center of the screen) of the monitor 8, a reticle (cross mark) M serving as an alignment reference and a circular mark P1 representing the minimum pupil diameter that can be photographed are electronically formed by the control unit 80. The circular mark P1 is used to determine whether fundus illumination light from the photographing illumination optical system 10 can pass through the subject's eye pupil. The reticle M represents the position of the photographing optical axis L1 (alignment center). In this case, the examiner can determine whether the fundus image can be captured satisfactorily by determining whether the iris of the subject's eye is on the mark P1. Then, the examiner avoids the possibility of vignetting due to the iris of the fundus illumination light by performing alignment of the apparatus main body with respect to the subject eye so that the mark P1 does not have the iris of the subject eye.

ここで、二次元撮像素子６５で撮像された４つの指標像Ｍａ〜Ｍｄを含む撮像信号が制御部８０に入力されるようになると、制御部８０は、予め設定された撮像素子上の第１のアライメント基準位置（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１とが交差する位置であって、撮像素子の中心位置）と、これらの指標像の受光位置に基づいて被験者眼に対する装置本体のアライメント偏位量（位置ずれ）を算出（検出）する。なお、第１のアライメント基準位置は、モニタ８によって前眼部像が表示された状態において、装置本体を被験者眼にアライメントするために撮像素子６５上の所定の座標位置に設定される。より具体的には、制御部８０は、図５（ａ）に示すように、指標像Ｍａ，Ｍｂの中間点Ｃの座標を角膜頂点位置の座標として検出し、ＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ₁と被験者眼の角膜頂点位置とのアライメント偏位量Δｄ₁を求める。そして、制御部８０は、指標像Ｍａ，Ｍｂの中間点Ｃの座標位置に対応するモニタ８の表示位置に角膜頂点マークＣ１を電子的に表示する（図４参照）。 Here, when an imaging signal including the four index images Ma to Md captured by the two-dimensional imaging element 65 is input to the control unit 80, the control unit 80 sets the first image on the preset imaging element. The apparatus main body for the subject's eye based on the alignment reference position (for example, the position where the imaging surface of the imaging element 65 intersects the imaging optical axis L1 and the center position of the imaging element) and the light receiving position of these index images The amount of alignment deviation (positional deviation) is calculated (detected). Note that the first alignment reference position is set to a predetermined coordinate position on the image sensor 65 in order to align the apparatus main body with the subject's eye in a state where the anterior segment image is displayed on the monitor 8. More specifically, as shown in FIG. 5A, the control unit 80 detects the coordinates of the intermediate point C of the index images Ma and Mb as the coordinates of the corneal apex position, and the alignment reference position O ₁ in the XY directions. And an alignment deviation amount Δd ₁ between the corneal apex position of the subject's eye. Then, the control unit 80 electronically displays the corneal vertex mark C1 at the display position of the monitor 8 corresponding to the coordinate position of the intermediate point C between the index images Ma and Mb (see FIG. 4).

また、Ｚ方向のアライメント偏位量は、指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより算出される。なお、制御部８０は、撮影部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｂの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｃ，Ｍｄの像間隔が変化するという特性を利用して、被験者眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。そして、制御部８０は、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているかにより、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。 Further, the alignment deviation amount in the Z direction is calculated by comparing the interval between the index images Ma and Mb and the interval between the index images Mc and Md. Note that when the photographing unit 3 is displaced in the working distance direction, the control unit 80 changes the image interval between the index images Mc and Md while the interval between the infinity indexes Ma and Mb hardly changes. Thus, the amount of alignment deviation in the working distance direction with respect to the subject's eye is obtained (for details, refer to JP-A-6-46999). Then, the control unit 80 also obtains a deviation amount with respect to the alignment reference position in the Z direction in the Z direction, and determines whether or not the alignment in the Z direction is appropriate depending on whether the deviation amount is within an allowable range for completion of alignment for a certain period of time. judge.

そして、制御部８０は、アライメント指標像Ｍａ〜Ｍｄの検出により得られるアライメント偏位量に基づき駆動部６を作動させ、各方向に撮影部３を移動してアライメント調整を行なう。そして、制御部８０は、ＸＹ方向におけるアライメント偏位量Δｄ₁が所定の許容範囲Ａ（図５（ａ）参照）に入ると、駆動部６の作動を停止させ、自動アライメント制御を一旦停止する（アライメント許容範囲を一旦広げるようにしてもよい）。また、制御部８０は、前述のように検出されるＺ方向のアライメント偏位量に基づいて所定の適性作動距離を満たすように、撮影部３をＺ方向に移動させる。 Then, the control unit 80 operates the driving unit 6 based on the alignment deviation amount obtained by detecting the alignment index images Ma to Md, and moves the photographing unit 3 in each direction to perform alignment adjustment. Then, when the alignment deviation amount Δd ₁ in the XY directions enters a predetermined allowable range A (see FIG. 5A), the control unit 80 stops the operation of the driving unit 6 and temporarily stops the automatic alignment control. (You may make it extend the alignment tolerance once). Further, the control unit 80 moves the photographing unit 3 in the Z direction so as to satisfy a predetermined proper working distance based on the Z-direction alignment deviation detected as described above.

図４（ａ）は、被験者眼を周辺固視させた状態で角膜頂点と撮影光軸Ｌ１が一致するようにアライメントを行った際にモニタ８に表示された前眼部観察像を示す例である。この場合、マークＰ１の内側領域に被験者眼の虹彩がかかった状態となっており、撮影する眼底画像の明るさにムラが生じる可能性がある。 FIG. 4A is an example showing an anterior ocular segment observation image displayed on the monitor 8 when alignment is performed so that the apex of the cornea and the photographing optical axis L1 coincide with each other with the subject's eye fixed in the vicinity. is there. In this case, the iris of the subject's eye is applied to the inner area of the mark P1, and the brightness of the fundus image to be photographed may be uneven.

そこで、本実施形態において、制御部８０は、眼底に照射する照明光束が被験者眼の虹彩にけられることなく瞳孔を通過可能か否かを判定する。この場合、撮像素子６５の撮像面上において、適正な撮影に必要な範囲（所要瞳孔径）を瞳孔判定領域Ｐとして予め設定しておく。例えば、撮像中心（アライメント基準位置Ｏ₁）を基準に、撮影照明光束が通過可能な径（例えば、４ｍｍ）に相当する撮像素子６５の座標位置を瞳孔判定領域Ｐとしてメモリ８５に記憶させておく（図６参照）。なお、撮像素子６５上における瞳孔判定領域Ｐの座標位置は、表示モニタ８に表示される円形マークＰ１の表示位置と対応関係を持たせてある。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 80 determines whether or not the illumination light beam applied to the fundus can pass through the pupil without being affected by the iris of the subject's eye. In this case, on the imaging surface of the imaging element 65, a range (required pupil diameter) necessary for proper imaging is set in advance as the pupil determination region P. For example, the coordinate position of the image sensor 65 corresponding to the diameter (for example, 4 mm) through which the photographic illumination light beam can pass is stored in the memory 85 as the pupil determination region P based on the imaging center (alignment reference position O ₁ ). (See FIG. 6). The coordinate position of the pupil determination region P on the image sensor 65 has a corresponding relationship with the display position of the circular mark P1 displayed on the display monitor 8.

ここで、上記のように自動アライメント制御を一旦停止したら、制御部８０は、撮像素子６５によって撮像された前眼部像における瞳孔と虹彩との輝度値の違いなどから画像処理により瞳孔の縁部分（虹彩部分）の位置を検出する。そして、制御部８０は、予め設定された瞳孔判定領域Ｐより内側に瞳孔縁（虹彩部分）が検出されると、撮影照明光束が虹彩によって遮光されると判定する。 Here, once the automatic alignment control is stopped as described above, the control unit 80 performs edge processing of the pupil by image processing based on a difference in luminance value between the pupil and the iris in the anterior segment image captured by the image sensor 65. The position of (iris part) is detected. When the pupil edge (iris part) is detected inside the preset pupil determination region P, the control unit 80 determines that the photographing illumination light beam is shielded by the iris.

そして、制御部８０は、判定結果に基づいて眼底照明光束が虹彩にけられない位置又は方向を求め装置本体のアライメントを誘導する。この場合、制御部８０は、瞳孔判定領域Ｐより内側に瞳孔縁が検出されないようになる位置又は方向に（瞳孔判定条件を満たすまで）、駆動部６を作動させてＸＹ方向に撮影部３を移動（アライメント動作）させる。 And the control part 80 calculates | requires the position or direction which a fundus illumination light beam is not shifted to an iris based on a determination result, and guides the alignment of an apparatus main body. In this case, the control unit 80 operates the driving unit 6 to move the imaging unit 3 in the X and Y directions to a position or a direction where the pupil edge is not detected inside the pupil determination region P (until the pupil determination condition is satisfied). Move (alignment operation).

例えば、制御部８０は、瞳孔判定領域Ｐより内側に検出される瞳孔縁において、最も撮影光軸Ｌ１に接近していると判断される瞳孔縁部分が検出される方向と逆方向に撮影部３を移動させる。図４（ａ）の場合、左側の瞳孔縁が最も撮影光軸Ｌ１に接近している状態にあるので、制御部８０は、右方向に撮影部３を移動させる。そして、制御部８０は、右方向への撮影部３の移動中、瞳孔判定領域Ｐより内側に瞳孔縁が検出されるか否かを随時判定し、瞳孔判定領域Ｐより内側に瞳孔縁が検出されないようになったら、駆動部６の作動による撮影部３のＸＹ方向への移動を停止する（図４（ｂ）参照）。なお、上記のようなオートアライメント制御でなくとも、判定結果に基づいて眼底照明光束が虹彩にけられない位置又は方向を求め、モニタ８に所定のアライメント指標を電子的に表示することによって、撮影部３のアライメントを誘導するようにしてもよい。 For example, in the pupil edge detected inside the pupil determination region P, the control unit 80 captures the imaging unit 3 in the direction opposite to the direction in which the pupil edge portion determined to be closest to the imaging optical axis L1 is detected. Move. In the case of FIG. 4A, since the left pupil edge is closest to the photographing optical axis L1, the control unit 80 moves the photographing unit 3 in the right direction. Then, the control unit 80 determines at any time whether or not the pupil edge is detected inside the pupil determination region P while the photographing unit 3 is moving in the right direction, and the pupil edge is detected inside the pupil determination region P. If not, the movement of the photographing unit 3 in the XY directions due to the operation of the driving unit 6 is stopped (see FIG. 4B). In addition, even if it is not automatic alignment control as described above, the position or direction where the fundus illumination light beam cannot be shifted to the iris is obtained based on the determination result, and a predetermined alignment index is electronically displayed on the monitor 8, thereby taking an image. The alignment of the part 3 may be induced.

その後、制御部８０はモニタ８の表示を前眼部像から眼底像に自動的に切換える（図７参照）。この場合、表示モニタ８に表示される観察像を前眼部から眼底像に切換える旨をモニタ８などで報知するようにしてもよい。そして、検者は、この報知に応じて、画面切換スイッチ８４ｃを用いて、モニタ８の表示を前眼部像から眼底像に切換える。 Thereafter, the control unit 80 automatically switches the display on the monitor 8 from the anterior ocular segment image to the fundus oculi image (see FIG. 7). In this case, the monitor 8 or the like may be notified that the observation image displayed on the display monitor 8 is switched from the anterior ocular segment to the fundus image. In response to this notification, the examiner switches the display on the monitor 8 from the anterior ocular segment image to the fundus oculi image using the screen changeover switch 84c.

以上のような動作によれば、被験者眼の角膜頂点と撮影光軸Ｌ１とのアライメントが行われた後、撮影照明光束のケラレを回避するように装置本体が移動された時点で、撮影部３の移動が停止されるため、被験者眼と撮影部３との位置関係は、撮影照明光束のケラレが回避された状態で、かつ、撮影光軸Ｌ１と角膜頂点とが最低限接近した状態といえる。この状態で前眼部像から眼底像への観察像の切換が行われると、検者に呈示される眼底観察像は、フレアーが少なく、かつ、眼底全体の明るさにムラの少ない良好な眼底像となる。 According to the operation as described above, after the alignment of the corneal apex of the subject's eye and the photographing optical axis L1, the photographing unit 3 is moved when the apparatus main body is moved so as to avoid the vignetting of the photographing illumination light beam. Therefore, the positional relationship between the subject's eye and the imaging unit 3 is a state in which vignetting of the imaging illumination light beam is avoided and the imaging optical axis L1 and the corneal apex are at least close to each other. . When the observation image is switched from the anterior ocular segment image to the fundus image in this state, the fundus observation image presented to the examiner has a good fundus with little flare and little unevenness in the brightness of the entire fundus. Become a statue.

以下に、モニタ８に表示される観察像が前眼部像から眼底像に切り換わった後の動作について説明する。上記のようにしてモニタ８に表示される観察像が前眼部像から眼底像に切り換えられる際（図７参照）、制御部８０は、観察像切り換え時における装置本体のアライメント位置が第１アライメント基準に基づいて位置決めされたアライメント位置であるかを判定する。ここで、制御部８０は、第１のアライメント基準位置Ｏ₁と角膜頂点位置の座標が一致している場合もしくは第１のアライメント基準位置Ｏ₁に対して所定の許容範囲内（例えば、許容範囲Ａ）を満たす場合には、第１のアライメント基準を基準としたアライメント偏位量Δｄ１の検出を継続する。これに対して、観察像切り換え時における装置本体のアライメント位置が第１アライメント基準に基づいて位置決めされたアライメント位置でない場合には，観察像切り換え時における撮像素子６５の撮像結果に基づいて第２のアライメント基準を設定し、観察像を眼底像とした状態におけるアライメント基準を第１のアライメント基準から第２のアライメント基準に切り換える。より具体的には、制御部８０は、第１のアライメント基準位置Ｏ₁と角膜頂点位置の座標が一致しない場合もしくは第１のアライメント基準位置Ｏ₁に対して所定の許容範囲外に（例えば、許容範囲Ａ）ある場合には、撮像素子６５によって撮像されたアライメント指標像Ｍａ〜Ｍｄの受光位置に基づいて中間点Ｃの座標位置（角膜頂点位置）を検出し、撮像素子６５の撮像面上における角膜頂点位置の座標（ＣＣ）を第２のアライメント基準位置Ｏ₂として設定する（図６参照）。そして、制御部８０は、前述のように設定変更されたアライメント基準位置Ｏ₂と中間点Ｃの座標位置とのアライメント偏位量Δｄ₂を検出する（図５（ｂ）参照）。すなわち、制御部８０は、第２のアライメント基準を基準としたアライメント偏位量Δｄ₂の検出を行う。この場合、アライメント基準位置Ｏ₂はアライメント基準位置Ｏ₁に対してΔＤだけずれた位置にある。 Hereinafter, an operation after the observation image displayed on the monitor 8 is switched from the anterior ocular segment image to the fundus oculi image will be described. When the observation image displayed on the monitor 8 is switched from the anterior ocular segment image to the fundus image as described above (see FIG. 7), the control unit 80 determines that the alignment position of the apparatus main body at the time of the observation image switching is the first alignment. It is determined whether the alignment position is positioned based on the reference. Here, the control unit 80 is configured so that the coordinates of the first alignment reference position O ₁ and the corneal apex position coincide with each other or within a predetermined allowable range with respect to the first alignment reference position O ₁ (for example, the allowable range). When A) is satisfied, the detection of the alignment deviation amount Δd1 based on the first alignment reference is continued. On the other hand, when the alignment position of the apparatus main body at the time of switching the observation image is not the alignment position positioned based on the first alignment reference, the second position based on the imaging result of the image sensor 65 at the time of switching the observation image. An alignment reference is set, and the alignment reference in the state where the observation image is a fundus image is switched from the first alignment reference to the second alignment reference. More specifically, the control unit 80 determines that the coordinates of the first alignment reference position O ₁ and the corneal apex position do not coincide with each other or out of a predetermined allowable range with respect to the first alignment reference position O ₁ (for example, In the case of the allowable range A), the coordinate position (corneal apex position) of the intermediate point C is detected based on the light receiving positions of the alignment index images Ma to Md imaged by the image sensor 65, and on the imaging surface of the image sensor 65. Is set as the second alignment reference position O ₂ (see FIG. 6). Then, the control unit 80 detects the alignment deviation amount Δd ₂ between the alignment reference position O ₂ whose setting has been changed as described above and the coordinate position of the intermediate point C (see FIG. 5B). That is, the control unit 80 detects the alignment deviation amount Δd ₂ with reference to the second alignment reference. In this case, the alignment reference position O ₂ is shifted by ΔD with respect to the alignment reference position O ₁ .

言い換えれば、制御部８０は、観察像を前眼部像から眼底像に切り換えるための切換信号が発せられたら、被験者眼に対する装置本体のアライメント偏位量Δｄ₁を記憶する。そして、制御部８０は、記憶されたアライメント偏位量分Δｄ₁が差し引かれるようにオフセットをかけた上で、被験者眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出する。 In other words, when the switching signal for switching the observation image from the anterior ocular segment image to the fundus oculi image is issued, the control unit 80 stores the alignment deviation amount Δd ₁ of the apparatus main body with respect to the subject eye. Then, the controller 80 detects an alignment deviation amount of the apparatus main body with respect to the subject's eye after applying an offset so that the stored alignment deviation amount Δd ₁ is subtracted.

さらに、制御部８０は、設定変更されたアライメント基準位置Ｏ₂を基準に自動アライメントの許容範囲を設定する。すなわち、制御部８０は、図５（ｂ）のようにアライメント基準位置が設定変更された状態で検出されるアライメント偏位量Δｄ₂について、前述の許容範囲Ａより広く設定された許容範囲Ｂに入っているか否かにより、自動アライメントの作動の可否を判定する。 Further, the control unit 80 sets an allowable range for automatic alignment based on the alignment reference position O ₂ whose setting has been changed. That is, the control unit 80 sets the alignment deviation amount Δd ₂ detected when the alignment reference position is changed as shown in FIG. 5B to the allowable range B set wider than the allowable range A described above. Whether or not the automatic alignment operation is possible is determined depending on whether or not it is present.

図７は、二次元撮像素子３８によって得られた眼底像に切換えられたときの画面例であり、アライメント状態がある程度適正にされている状態を示している。Ｗ２は制御部８０によって電子的に表示されたアライメント指標である。また、Ｍ２は電子的に表示されたレチクルであり、アライメントを行う際の基準となる。この場合、制御部８０は、アライメント基準位置Ｏ₂に対するアライメント偏位量Δｄ₂に基づいて固定表示されているレチクルＭ２に対する電子アライメント指標Ｗ２の表示位置を制御する。また、光源５５により形成される角膜反射の２つのワーキングドットＷ１が現われるので、これを見ながらアライメントを行うこともできる。 FIG. 7 is an example of a screen when the fundus image obtained by the two-dimensional imaging device 38 is switched, and shows a state where the alignment state is made appropriate to some extent. W2 is an alignment index electronically displayed by the control unit 80. M2 is an electronically displayed reticle that serves as a reference for alignment. In this case, the control unit 80 controls the display position of the electronic alignment target W2 with respect to the reticle M2 that is fixed display based on the alignment deviation amount [Delta] d ₂ with respect to the alignment reference position O _2. Further, since two working dots W1 of corneal reflection formed by the light source 55 appear, it is possible to perform alignment while watching this.

ここで、検者は、モニタ８の表示された眼底像を見ながらジョイスティック４の手動操作により撮影位置の微調整を行う。この場合、検者は、電子アライメント指標Ｗ２とレチクルＭ２とが合致するようにＸＹ方向のアライメントを調整することにより、モニタ８が眼底観察状態に切り換わった直後の状態に復帰することができる。よって、良好な眼底像が得られる可能性が高いと考えられるアライメント状態に復帰させる際に、前眼部像観察に戻る手間が軽減される。 Here, the examiner performs fine adjustment of the photographing position by manual operation of the joystick 4 while viewing the fundus image displayed on the monitor 8. In this case, the examiner can return to the state immediately after the monitor 8 is switched to the fundus observation state by adjusting the alignment in the X and Y directions so that the electronic alignment index W2 and the reticle M2 match. Therefore, when returning to an alignment state that is considered to have a high possibility of obtaining a good fundus image, the trouble of returning to anterior ocular segment image observation is reduced.

また、制御部８０は、アライメント偏位量Δｄ₂が許容範囲Ｂを超えるまでは自動アライメントの作動を停止し、偏位量Δｄ₂が許容範囲Ｂから外れた場合に自動アライメントの作動を開始する。（駆動部６を作動させる。）この場合、設定変更されたアライメント基準位置を基に自動アライメントが行われるため、撮影に適した良好な眼底画像を得るためのアライメント操作が容易となる。なお、モニタ８に眼底像が表示された状態で自動アライメントを作動させる場合、許容範囲Ｂがアライメント基準位置Ｏ₁を基準とした場合、撮影に適さない眼底画像が観察像として呈示される可能性が高まるため、アライメントに手間がかかる。これは、虹彩によって眼底照明光束が遮光されて光量不足が生じる可能性が高い位置であっても微調整ができてしまったり、フレアの少ない画像が撮影できる可能性が高い位置であっても自動アライメントが作動してしまうようなことが生じるからである。 Further, the control unit 80 stops the automatic alignment operation until the alignment deviation amount Δd ₂ exceeds the allowable range B, and starts the automatic alignment operation when the deviation amount Δd ₂ is out of the allowable range B. . In this case, since the automatic alignment is performed based on the alignment reference position whose setting has been changed, an alignment operation for obtaining a good fundus image suitable for photographing is facilitated. In the case of operating the automatic alignment in a state in which the fundus image is displayed on the monitor 8, if the allowable range B is with reference to the alignment reference position O _1, a possibility that the fundus image which is not suitable for photographing is presented as an observation image Increases the time required for alignment. This is because automatic adjustment is possible even at positions where there is a high possibility that the fundus illumination light beam will be blocked by the iris and there will be a shortage of light, or even where there is a high possibility of shooting images with little flare. This is because the alignment may occur.

また、検者は、図示無きフォーカス指標投影光学系によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されるので、この指標像に基づいてフォーカス調整スイッチ８４ａを操作して、眼底のフォーカス合わせを行う。そして、アライメントの微調整及びフォーカス合わせが完了した後、検者が撮影スイッチ４ｂを押すことにより撮影が実行される。 Further, since the focus index images S1 and S2 are projected by a focus index projection optical system (not shown), the examiner operates the focus adjustment switch 84a on the basis of the index images to focus the fundus. Then, after the fine alignment adjustment and the focus adjustment are completed, the examiner presses the photographing switch 4b to perform photographing.

なお、以上の説明においては、周辺撮影時において、瞳孔内を撮影照明光束が通過可能か否かを判断するようにしたが、標準撮影時においても、同様の判断を行うようにしてもよい。 In the above description, it is determined whether or not the photographing illumination light beam can pass through the pupil at the time of peripheral photographing. However, the same determination may be made at the time of standard photographing.

なお、以上の説明においては、設定変更されたアライメント基準位置を基準として自動アライメントを作動させるための許容範囲を設定するような構成としたが、これに限るものではなく、設定変更されたアライメント基準位置を基準としてモニタ８に表示される観察像を眼底像から前眼部像に戻すための許容範囲を設定するようにしてもよい。 In the above description, the allowable range for operating automatic alignment is set based on the alignment reference position whose setting has been changed. However, the present invention is not limited to this, and the alignment reference whose setting has been changed is not limited thereto. You may make it set the tolerance | permissible_range for returning the observation image displayed on the monitor 8 on the basis of a position from a fundus image to an anterior ocular segment image.

なお、以上の説明においては、前眼部観察状態において自動アライメントを作動させるような構成としたが、これに限るものではなく、検者のマニュアル操作でも本発明の適用は可能である。この場合、モニタ８に表示される前眼部像に基づいて検者が所望するアライメント状態になるように手動によるアライメント調整がなされる。そして、検者は、前眼部観察状態におけるアライメント調整が完了したら、スイッチ部８４に設けられた画面切換スイッチ８４ｃを押す。ここで、制御部８０は、第１のアライメント基準位置Ｏ₁と角膜頂点位置の座標が一致しない場合もしくは第１のアライメント基準位置Ｏ₁に対して所定の許容範囲外に（例えば、許容範囲Ａ）ある場合には、撮像素子６５の撮像面上における角膜頂点位置の座標をアライメント基準位置Ｏ₂として設定する。そして、制御部８０は、前述のように設定変更されたアライメント基準位置Ｏ₂と中間点Ｃとのアライメント偏位量Δｄ₂を検出する。そして、制御部８０は、上記のように検出されるアライメント偏位量Δｄ₂を用いて、モニタ８に眼底像が表示された状態における自動アライメント制御や電子アライメント指標Ｗ２の表示制御等を行う。 In the above description, the automatic alignment is activated in the anterior ocular segment observation state. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied by manual operation of the examiner. In this case, manual alignment adjustment is performed based on the anterior segment image displayed on the monitor 8 so as to obtain an alignment state desired by the examiner. Then, when the alignment adjustment in the anterior ocular segment observation state is completed, the examiner presses the screen changeover switch 84c provided in the switch unit 84. Here, the control unit 80 does not match the coordinates of the first alignment reference position O ₁ and the corneal apex position or is out of a predetermined allowable range with respect to the first alignment reference position O ₁ (for example, the allowable range A In some cases, the coordinates of the corneal apex position on the imaging surface of the imaging element 65 are set as the alignment reference position O ₂ . Then, the control unit 80 detects the alignment deviation amount Δd ₂ between the alignment reference position O ₂ and the intermediate point C that have been changed as described above. Then, the control unit 80 uses the alignment deviation amount [Delta] d ₂ to be detected as described above, it performs display control of the automatic alignment control and the electronic alignment target W2 in the state where the fundus image is displayed on the monitor 8.

なお、以上の説明においては、撮像素子６５からの撮像信号に基づいて所定のアライメント基準位置に対する角膜頂点の座標位置から被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を算出するようにしたが、被検眼の瞳孔中心の座標位置を画像処理により検出し、所定のアライメント基準位置に対する瞳孔中心の座標位置から被検眼に対する装置本体のアライメント偏位量を算出するようにしてもよい。 In the above description, the alignment deviation amount of the apparatus main body with respect to the eye to be examined is calculated from the coordinate position of the corneal apex with respect to the predetermined alignment reference position based on the imaging signal from the imaging element 65. The coordinate position of the pupil center may be detected by image processing, and the alignment deviation amount of the apparatus main body with respect to the eye to be examined may be calculated from the coordinate position of the pupil center with respect to a predetermined alignment reference position.

以下に、本発明の第２の実施形態について説明する。図９は、第２実施形態について説明する図である。 The second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 9 is a diagram illustrating the second embodiment.

図９（ａ）は標準撮影時におけるアライメント許容範囲の一例であり、図９（ｂ）は、周辺撮影を行う際のアライメント許容範囲の一例である。なお、図９（ｂ）は、開口穴７１ｆを光源７４の前に配置させることにより、右眼における乳頭を中心とする領域を撮影する場合のアライメント許容範囲である。 FIG. 9A is an example of an allowable alignment range during standard imaging, and FIG. 9B is an example of an allowable alignment range when performing peripheral imaging. FIG. 9B shows an allowable alignment range when an area around the nipple in the right eye is imaged by disposing the opening hole 71 f in front of the light source 74.

第２の実施形態では、眼底周辺撮影をする際の固視標の各呈示位置（８２〜８７）に対応するアライメント許容範囲が予め設定されており、メモリ８５に記憶されている。この場合、モニタ８に眼底像が表示された状態で検者によって行われるアライメントの微調整において、固視標の各呈示位置毎に良好な眼底像（例えば、フレアが少なく、眼底全体が鮮明）が取得される可能性が高い範囲内で微調整を行うことができるように、アライメント許容範囲が設定されている。そして、制御部８０は、メモリ８５から固視標の現在の呈示位置に対応するアライメント許容範囲を取得し、取得したアライメント許容範囲を用いて装置本体の移動指示を行う。なお、本実施形態において、標準撮影の際のアライメント許容範囲（Ｂ１）には、アライメント基準位置Ｏ₁を中心とする円が設定される。また、右眼に対して呈示位置９５が選択された際のアライメント許容範囲（Ｂ２）には、アライメント基準位置Ｏ₁に対して左方向に偏心した円が設定される。なお、これらのアライメント許容範囲の大きさは、一定で大きさであってもよいし、固視位置に応じて変化させるようにしてもよい。 In the second embodiment, an alignment allowable range corresponding to each fixation target presentation position (82 to 87) when photographing the fundus periphery is set in advance and stored in the memory 85. In this case, in the fine adjustment of the alignment performed by the examiner while the fundus image is displayed on the monitor 8, a good fundus image is obtained for each presentation position of the fixation target (for example, there are few flares and the entire fundus is clear). The alignment allowable range is set so that the fine adjustment can be performed within a range in which there is a high possibility that the will be acquired. And the control part 80 acquires the alignment tolerance range corresponding to the present presentation position of a fixation target from the memory 85, and performs the movement instruction | indication of an apparatus main body using the acquired alignment tolerance range. In the present embodiment, a circle centered on the alignment reference position O ₁ is set in the allowable alignment range (B1) for standard imaging. In addition, a circle decentered in the left direction with respect to the alignment reference position O ₁ is set in the alignment allowable range (B2) when the presentation position 95 is selected for the right eye. Note that the size of the allowable alignment range may be constant or may be changed according to the fixation position.

ここで、例えば、スイッチ８４ｂにより右眼に対して呈示位置９５が選択されると、制御部８０は、メモリ８５から固視標の呈示位置９５に対応するアライメント許容範囲Ｂ２（図９（ｂ）参照）に設定する。ここで、制御部８０は、モニタ８に前眼部像が表示されている状態では、検出されるアライメント偏位量が許容範囲Ａ内か否かを判定すると共に、許容範囲Ａ外のときは自動アライメント動作を実行する。そして、制御部８０は、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントによって、アライメント偏位量が許容範囲Ａを満たすと、モニタ８の表示を前眼部から眼底像に切換える処理を行う。この場合、制御部８０は、自動的に眼底像に切り換えるようにしてもよいし、眼底像に切換える旨をモニタ８等で報知するようにしてもよい。 Here, for example, when the presentation position 95 is selected for the right eye by the switch 84b, the control unit 80 causes the alignment allowable range B2 corresponding to the fixation target presentation position 95 from the memory 85 (FIG. 9B). Set to Browse). Here, in a state where the anterior segment image is displayed on the monitor 8, the control unit 80 determines whether or not the detected alignment deviation amount is within the allowable range A and when it is outside the allowable range A. Perform automatic alignment operations. Then, the control unit 80 performs a process of switching the display on the monitor 8 from the anterior ocular segment to the fundus image when the alignment deviation amount satisfies the allowable range A by automatic alignment by drive control of the XYZ driving unit 6. In this case, the control unit 80 may automatically switch to the fundus image, or may notify the monitor 8 or the like of switching to the fundus image.

ここで、制御部８０は、自動切換もしくは画面切換スイッチ８４ｃから切換信号が入力されると、モニタ８に眼底像を表示する。そして、制御部８０は、前述のように検出されるアライメント偏位量が、前眼部表示状態における許容範囲Ａに対して広く設定された眼底像表示状態におけるアライメント許容範囲Ｂ２に入っているか否かにより、自動アライメントの作動の可否を判定する。すなわち、制御部８０は、アライメント偏位量Δｄが許容範囲Ｂ２を超えるまでは自動アライメントの作動を停止し、偏位量Δｄが許容範囲Ｂ２から外れた場合に自動アライメントの作動を停止する。 Here, the control unit 80 displays a fundus image on the monitor 8 when a switching signal is input from the automatic switching or the screen switching switch 84c. Then, the control unit 80 determines whether or not the amount of alignment deviation detected as described above falls within the alignment allowable range B2 in the fundus image display state that is set wider than the allowable range A in the anterior ocular segment display state. Thus, it is determined whether or not the automatic alignment operation is possible. That is, the control unit 80 stops the automatic alignment operation until the alignment deviation amount Δd exceeds the allowable range B2, and stops the automatic alignment operation when the deviation amount Δd deviates from the allowable range B2.

以上のように、眼底観察状態では、自動アライメントの許容範囲が広く設定されているため、検者のマニュアル操作によってアライメントの微調整を行うことができる。よって、検者は、所望する眼底像がモニタ８に表示されるようにアライメント調整を行う。この場合、本実施形態では、固視標の各呈示位置に応じてアライメント許容範囲を設定することにより、固視標の各呈示位置における良好な眼底画像が得られやすいアライメント許容範囲で自動アライメント動作が行われるため、撮影に適した良好な眼底画像を得るためのアライメント操作が容易となる。なお、モニタ８に眼底像が表示された状態で自動アライメントを作動させる場合、被検眼に周辺固視を行う際のアライメント許容範囲が図９（ａ）のような場合（Ｂ１）、撮影に適さない眼底画像が観察像として呈示される可能性が高まるため、アライメントに手間がかかる。これは、虹彩によって眼底照明光束が遮光されて光量不足が生じる可能性が高い位置であっても微調整ができてしまったり、フレアの少ない画像が撮影できる可能性が高い位置であっても自動アライメントが作動してしまうようなことが生じるからである。 As described above, in the fundus oculi observation state, the allowable range for automatic alignment is set wide, so that the alignment can be finely adjusted by the operator's manual operation. Therefore, the examiner performs alignment adjustment so that a desired fundus image is displayed on the monitor 8. In this case, in this embodiment, by setting an alignment allowable range according to each presentation position of the fixation target, an automatic alignment operation is performed with an alignment allowable range in which a good fundus image can be easily obtained at each fixation target presentation position. Therefore, an alignment operation for obtaining a good fundus image suitable for photographing is facilitated. Note that when automatic alignment is activated with the fundus image displayed on the monitor 8, the alignment allowable range when performing peripheral fixation on the eye to be examined is as shown in FIG. 9A (B1), which is suitable for imaging. Since there is an increased possibility that a non-fundus image will be presented as an observed image, it takes time for alignment. This is because automatic adjustment is possible even at positions where there is a high possibility that the fundus illumination light beam will be blocked by the iris and there will be a shortage of light, or even where there is a high possibility of shooting images with little flare. This is because the alignment may occur.

なお、周辺撮影の際に設定される自動アライメントの許容範囲Ｂ２は、図１０に示すように、標準撮影の際のアライメント許容範囲Ｂ１に対して固視光学系７０によって被験者眼が誘導される視線方向とは反対方向に広くなるような設定しても良い。より具体的には、右眼の視線を装置側から見て右方向（被験者から見て左方向）に誘導する場合（呈示位置９５）には、装置側から見て左方向における自動アライメント許容範囲が広くなるように設定する。 As shown in FIG. 10, the allowable range B2 of automatic alignment set at the time of peripheral photographing is a line of sight to which the subject's eye is guided by the fixation optical system 70 with respect to the alignment allowable range B1 at the time of standard photographing. You may set so that it may become wide in the direction opposite to the direction. More specifically, when guiding the line of sight of the right eye in the right direction (left direction as viewed from the subject) when viewed from the apparatus side (presentation position 95), the automatic alignment allowable range in the left direction as viewed from the apparatus side Set to be wide.

なお、以上の説明においては、固視標の各呈示位置に対応する許容範囲を用いて自動アライメントを行うような構成としたが、許容範囲から外れた場合に装置本体の移動方向を表示モニタ８等で報知するようにしてもよい。また、許容範囲から外れた場合に、モニタ８に表示される観察像を眼底像から前眼部像に切換えるようにしてもよい。 In the above description, the automatic alignment is performed using the permissible range corresponding to each fixation target presenting position. However, when the target is out of the permissible range, the moving direction of the apparatus main body is displayed on the display monitor 8. You may make it alert | report by. In addition, when the image is out of the allowable range, the observation image displayed on the monitor 8 may be switched from the fundus image to the anterior eye image.

本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。It is an external appearance block diagram of the fundus camera which concerns on this embodiment. 撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical system and control system accommodated in an imaging | photography part. 固視標の呈示位置について説明する図である。It is a figure explaining the presentation position of a fixation target. モニタの画面上に前眼部像が表示された際の図である。It is a figure at the time of displaying an anterior segment image on the screen of a monitor. 被検眼に対する撮影部のアライメント偏位量の算出及びアライメント許容範囲について説明する図である。It is a figure explaining calculation of the alignment deviation | shift amount of the imaging | photography part with respect to a to-be-tested eye, and alignment tolerance | permissible_range. アライメント基準位置の設定変更について説明する図である。It is a figure explaining the setting change of an alignment reference position. モニタの画面上に眼底像が表示された際の図である。It is a figure at the time of a fundus image being displayed on the screen of a monitor. 本実施形態の眼底カメラにおいて後述する第２のアライメント基準を設定する場合の動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement in the case of setting the 2nd alignment reference | standard mentioned later in the fundus camera of this embodiment. 第２実施形態について説明する図である。It is a figure explaining 2nd Embodiment. 被験者眼が誘導される視線方向における自動アライメント許容範囲が他の方向より広くなる場合の図である。It is a figure in case the automatic alignment tolerance | permissible_range in the gaze direction to which a test subject's eye is guided becomes wider than another direction.

符号の説明Explanation of symbols

３撮影部（装置本体）
６ＸＹＺ駆動部
８モニタ
３０眼底観察・撮影光学系
３８観察用二次元撮像素子
５０アライメント指標投影光学系
６０前眼部観察光学系
６５二次元撮像素子
７０固視標呈示光学系
８０制御部
８４ｃ画面切換スイッチ
９１Ｌ、９１Ｒ、９２〜９７固視標呈示位置
Ｏ₁ 第１のアライメント基準位置
Ｏ₂ 第２のアライメント基準位置
Ｍａ〜Ｍｄアライメント指標像
Ｐ瞳孔判定領域
Δｄ、Δｄ₁、Δｄ₂ アライメント偏位量
Ａ、Ｂアライメント許容範囲
Ｗ２電子アライメント指標

3 Shooting unit (device main unit)
6 XYZ driving unit 8 monitor 30 fundus observation / imaging optical system 38 two-dimensional imaging device for observation 50 alignment index projection optical system 60 anterior ocular segment observation optical system 65 two-dimensional imaging device 70 fixation target presentation optical system 80 control unit 84c screen change-over switch 91L, 91R, 92 to 97 fixation target presenting position O ₁ first alignment reference position O ₂ second alignment reference position Ma~Md alignment index image P pupil judgment area Δd, Δd _1, Δd ₂ alignment deviation Quantity A, B Alignment tolerance W2 Electronic alignment index

Claims

被検者眼の前眼部を撮像する第１撮像素子とを持つ前眼部観察光学系と、照明光学系により照明された被検者眼の眼底を撮像するための第２撮像素子を持つ眼底観察光学系と、前記第１撮像素子により撮像された前眼部像と前記第２撮像素子により撮像された眼底像とを切り換え表示可能な表示手段と、を有する眼底カメラにおいて、
前記表示手段により前眼部像を表示した状態において装置本体を被検者眼に対して所定位置にアライメントするための第１のアライメント基準を設定するアライメント設定手段と、
前記表示手段の観察像の表示状態を前記第１撮像素子による前眼部像表示から前記第２撮像素子による眼底像表示に切り換える表示切換手段と、を有し、
前記アライメント設定手段は前記表示切換手段による観察像切り換え時における前記装置本体のアライメント位置が前記第１アライメント基準に基づいて位置決めされたアライメント位置でない場合には，前記観察像切り換え時における前記第１撮像素子の撮像結果に基づいて第２のアライメント基準を設定し該第２アライメント基準を前記観察像を眼底像とした状態におけるアライメント基準とする、
ことを特徴とする眼底カメラ。 An anterior ocular segment observation optical system having a first imaging element that images the anterior ocular segment of the subject's eye, and a second imaging element for imaging the fundus of the subject's eye illuminated by the illumination optical system. In a fundus camera comprising: a fundus oculi observation optical system; and display means capable of switching and displaying an anterior ocular segment image captured by the first image sensor and a fundus image captured by the second image sensor.
An alignment setting means for setting a first alignment reference for aligning the apparatus main body at a predetermined position with respect to the subject's eye in a state where the anterior segment image is displayed by the display means;
Display switching means for switching the display state of the observation image of the display means from the anterior ocular segment image display by the first image sensor to the fundus image display by the second image sensor,
If the alignment position of the apparatus main body at the time of switching of the observation image by the display switching means is not an alignment position positioned based on the first alignment reference, the alignment setting means may perform the first imaging at the time of switching the observation image. A second alignment reference is set based on the imaging result of the element, and the second alignment reference is set as an alignment reference in a state where the observation image is a fundus image.
Fundus camera characterized by that.

請求項１の眼底カメラは、被検者眼の前眼部にアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系を有し、
前記アライメント設定手段は、表示切換手段による切り換え時における前記第１撮像素子に受光される前記アライメント指標の受光位置に基づいて第２のアライメント基準を設定することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1 has an alignment index projection optical system that projects an alignment index onto the anterior segment of the subject's eye,
The fundus camera, wherein the alignment setting means sets a second alignment reference based on a light receiving position of the alignment index received by the first image sensor at the time of switching by the display switching means.

請求項１の眼底カメラは、さらに前記第１撮像素子によって得られる前眼部像から瞳孔位置を検出する瞳孔位置検出手段と、該瞳孔位置検出手段からの検出結果に基づいて眼底に照射する照明光束が被検者眼の虹彩にけられることなく前記瞳孔を通過可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて前記照明光束が虹彩にけられない位置または方向を求め装置本体のアライメントを誘導する誘導手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1 further includes pupil position detection means for detecting a pupil position from an anterior segment image obtained by the first image sensor, and illumination for irradiating the fundus based on a detection result from the pupil position detection means. Determining means for determining whether or not the luminous flux can pass through the pupil without being affected by the iris of the subject's eye, and a position or direction where the illumination luminous flux is not affected by the iris based on the determination result of the determining means; A fundus camera comprising: guidance means for guiding alignment of the apparatus body to be obtained.

請求項３の眼底カメラにおいて、被検者眼の前眼部にアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系と、
前記第１撮像素子によって得られるアライメント指標の受光位置に基づいて角膜頂点位置を検出する角膜頂点位置検出手段と、
前記角膜頂点位置手段によって検出される角膜頂点位置と前記第１のアライメント基準とに基づいて被験者眼に対する装置本体のアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、を有し、
前記誘導手段は、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記アライメント偏位量が所定の許容範囲を満たすように装置本体のアライメントを誘導した後、前記判定手段の判定結果に基づいて前記照明光束が虹彩にけられない位置または方向を求め装置本体のアライメントを誘導することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera according to claim 3, wherein the alignment index projection optical system projects an alignment index onto the anterior segment of the subject's eye;
Corneal apex position detecting means for detecting a corneal apex position based on a light receiving position of an alignment index obtained by the first image sensor;
Alignment detection means for detecting an alignment deviation amount of the apparatus main body with respect to the subject's eye based on the corneal apex position detected by the corneal apex position means and the first alignment reference;
The guide means guides alignment of the apparatus main body so that the alignment deviation amount satisfies a predetermined allowable range based on the detection result of the alignment detection means, and then the illumination light flux based on the determination result of the determination means A fundus camera characterized in that an alignment of the apparatus main body is derived by obtaining a position or direction in which the lens cannot be moved by the iris.

請求項１の眼底カメラにおいて、
前記アライメント設定手段によって設定される所定のアライメント基準を基準としてアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
前記アライメント検出手段の検出結果に基づいてアライメント完了するように前記装置本体を駆動する自動アライメント手段と、
眼底観察像に切り換わった後に、前記設定手段によって設定された前記第２のアライメント基準位置を基準として検出されるアライメント偏位量が所定範囲から外れたときに前記自動アライメントの作動を開始させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1,
Alignment detection means for detecting an alignment deviation amount with reference to a predetermined alignment reference set by the alignment setting means;
Automatic alignment means for driving the apparatus main body to complete alignment based on the detection result of the alignment detection means;
Control for starting the operation of the automatic alignment when the amount of alignment deviation detected from the second alignment reference position set by the setting means is out of a predetermined range after switching to the fundus observation image And a fundus camera.

請求項１の眼底カメラにおいて、
前記アライメント設定手段によって設定される所定のアライメント基準を基準としてアライメント偏位量を検出するアライメント検出手段と、
被験者眼の眼底像が表示された前記表示手段の画面上にアライメント指標を電子的に表示し、前記設定手段によって設定された前記第２のアライメント基準を基準として検出されるアライメント偏位量に基づいて前記アライメント指標を表示制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。

The fundus camera of claim 1,
Alignment detection means for detecting an alignment deviation amount with reference to a predetermined alignment reference set by the alignment setting means;
An alignment index is electronically displayed on the screen of the display means on which the fundus image of the subject's eye is displayed, and based on the alignment deviation amount detected with reference to the second alignment reference set by the setting means And a display control means for controlling the display of the alignment index.