JP5628078B2

JP5628078B2 - Corneal endothelial cell imaging device

Info

Publication number: JP5628078B2
Application number: JP2011081048A
Authority: JP
Inventors: 通浩滝井
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: JP2012213524A

Description

本発明は、被検者眼の角膜内皮の細胞像を撮影する角膜内皮細胞撮影装置に関する。 The present invention relates to a corneal endothelial cell imaging apparatus that images a cell image of a corneal endothelium of a subject's eye.

従来より、照明光源からの照明光を角膜に向けて斜めから照射し、その角膜からの反射光束を撮像素子により受光して非接触にて角膜内皮の細胞像を得る装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus that irradiates illumination light from an illumination light source obliquely toward a cornea, receives a reflected light beam from the cornea by an image sensor, and obtains a cell image of the corneal endothelium without contact ( Patent Document 1).

例えば、特許文献１では、角膜上の撮影部位を選択するためのスイッチとして、角膜上部、中央、下部に対応するスイッチがそれぞれ設けられている。そして、ある選択スイッチが押されると、アライメント基準となるレチクルが移動される。それから、検者は、位置変更されたレチクルと、アライメント輝点が一致するようにアライメントを行った後、選択された角膜位置での細胞像を撮影する。
また、撮影部位を変更する構成としては、固視灯の点灯位置を変更する手法が知られている。 For example, in Patent Document 1, switches corresponding to the upper part, the center, and the lower part of the cornea are provided as switches for selecting an imaging region on the cornea. When a certain selection switch is pressed, the reticle serving as the alignment reference is moved. Then, the examiner performs alignment so that the position-changed reticle and the alignment bright spot coincide with each other, and then images a cell image at the selected corneal position.
Further, as a configuration for changing the imaging region, a method of changing the lighting position of the fixation lamp is known.

特開平６−１８９９０９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-189909

ところで、一回の内皮細胞の撮像範囲は限られており、細胞状態の適否を判断する上で不十分な場合がある。
そして、上記のように撮影位置を選択する装置の場合、異なる撮影位置での細胞画像を得ようとしても、その都度、撮影位置を選択する必要がある。
また、固視灯の位置を変更する場合、通常、眼の視線方向が変更され、固視状態が不安定となるため、時間がかかる。また、ある撮影位置近傍での内皮画像を一体的に取得するのは難しい。 By the way, the imaging range of one endothelial cell is limited, and it may be insufficient for determining the suitability of the cell state.
In the case of an apparatus that selects a shooting position as described above, it is necessary to select a shooting position every time an attempt is made to obtain cell images at different shooting positions.
Further, when changing the position of the fixation lamp, it usually takes time because the eye gaze direction is changed and the fixation state becomes unstable. In addition, it is difficult to integrally acquire an endothelial image near a certain photographing position.

本発明は、上記問題点を鑑み、異なる撮影位置での細胞画像をスムーズに取得できる角膜内皮細胞撮影装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a corneal endothelial cell imaging apparatus that can smoothly acquire cell images at different imaging positions.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１）
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御することにより前記装置本体を上下左右方向に移動させ、上下左右方向に関して異なる撮影位置での内皮画像を前記撮像素子により順次取得する連続撮影手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）
各撮影位置での角膜に対する前後方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段と、
前記Ｚアライメント検出手段の検出結果に基づいて前記装置本体の前後位置を調整するＺ調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。
（３）
角膜上における撮影範囲を設定する設定手段を備え、
前記連続撮影手段は、前記駆動手段の駆動を制御することにより、前記設定手段によって設定された撮影範囲における内皮画像が撮影されるように前記装置本体を移動させることを特徴とする（１）〜（２）のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。
（４）
前記設定手段は、検者によって操作される操作部材からの操作信号に基づいて角膜上における撮影範囲を設定することを特徴とする（３）の角膜内皮細胞撮影装置。
（５）
被検者眼の角膜中心に対する上下左右方向のアライメント状態を検出するＸＹアライメント検出手段と、
前記ＸＹアライメント検出手段の検出結果に基づいて前記装置本体を移動させ、撮影位置を角膜中心近傍に調整するＸＹ調整手段と、を備え、
前記連続撮影手段は、前記ＸＹ調整手段によって撮影位置が調整された後、前記装置本体を上下左右方向に移動させ、角膜中心近傍での内皮画像を前記撮像素子により順次取得することを特徴とする（１）〜（４）のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。
（６）
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御することにより前記装置本体を左右方向に移動させ、左右方向に関して異なる撮影位置での内皮画像を前記撮像素子により順次取得する連続撮影手段と、
を備えることを特徴とする。
(1)
An illumination optical system that irradiates illumination light from an illumination light source obliquely toward the subject's eye cornea, imaging optical that receives reflected light from the cornea including corneal endothelial cells by an imaging element and acquires a corneal endothelial cell image An apparatus body comprising a system,
Driving means for moving the device main body relative to the eye of the subject;
Continuous imaging means for moving the apparatus main body in the vertical and horizontal directions by controlling the driving of the driving means, and sequentially acquiring endothelial images at different imaging positions with respect to the vertical and horizontal directions;
It is characterized by providing.
(2)
Z alignment detection means for detecting an alignment state in the front-rear direction with respect to the cornea at each imaging position;
Z adjustment means for adjusting the front-rear position of the apparatus main body based on the detection result of the Z alignment detection means;
The corneal endothelial cell imaging device according to claim 1, comprising:
(3)
Comprising setting means for setting an imaging range on the cornea;
The continuous photographing means moves the apparatus main body so that an endothelial image in the photographing range set by the setting means is photographed by controlling the driving of the driving means (1) to The corneal endothelial cell imaging device according to any one of (2).
( 4 )
The corneal endothelial cell imaging apparatus according to (3), wherein the setting means sets an imaging range on the cornea based on an operation signal from an operation member operated by an examiner.
( 5 )
XY alignment detection means for detecting an alignment state in the vertical and horizontal directions with respect to the cornea center of the subject's eye;
XY adjustment means for moving the apparatus main body based on the detection result of the XY alignment detection means and adjusting the imaging position near the cornea center,
The continuous imaging means, after the imaging position is adjusted by the XY adjusting means, moves the apparatus main body in the vertical and horizontal directions, and sequentially acquires an endothelium image near the center of the cornea by the imaging element. The corneal endothelial cell imaging device according to any one of (1) to ( 4 ).
(6)
An illumination optical system that irradiates illumination light from an illumination light source obliquely toward the subject's eye cornea, imaging optical that receives reflected light from the cornea including corneal endothelial cells by an imaging element and acquires a corneal endothelial cell image An apparatus body comprising a system,
Driving means for moving the device main body relative to the eye of the subject;
Continuous imaging means for moving the device main body in the left-right direction by controlling the driving of the driving means, and sequentially acquiring endothelial images at different imaging positions with respect to the left-right direction by the imaging element;
It is characterized by providing.

本発明は、上記問題点を鑑み、異なる撮影位置での細胞画像をスムーズに取得できる。 In view of the above problems, the present invention can smoothly acquire cell images at different imaging positions.

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external side configuration diagram of a corneal endothelial cell imaging apparatus according to the present embodiment.

装置１００は、いわゆる据え置き型の装置であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、図示なき摺動機構により基台１上で移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に対して移動可能に設けられ、後述する撮影系及び光学系を収納する撮影部（装置本体）４と、を備える。 The device 100 is a so-called stationary device, and is a base 1, a face support unit 2 attached to the base 1, and a movable base provided so as to be movable on the base 1 by a sliding mechanism not shown. 3 and a photographing unit (device main body) 4 that is provided so as to be movable with respect to the movable table 3 and accommodates a photographing system and an optical system described later.

撮影部４は、移動台３に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、撮影部４はＸＹＺ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、スタートスイッチ５ｂが設けられている。表示モニタ９５は、撮影部４の検者側に設けられている。なお、本実施形態では、図示なき摺動機構又はＸＹＺ駆動部６により撮影部４が眼Ｅに対して相対的に移動される。 The imaging unit 4 is moved in the left-right direction (X direction), the up-down direction (Y direction), and the front-rear direction (Z direction) with respect to the eye E by an XYZ driving unit 6 provided on the moving table 3. The movable table 3 is moved in the XZ direction on the base 1 by operating the joystick 5. Further, when the examiner rotates the rotary knob 5 a, the photographing unit 4 is moved in the Y direction by the Y drive of the XYZ drive unit 6. A start switch 5 b is provided on the top of the joystick 5. The display monitor 95 is provided on the examiner side of the imaging unit 4. In this embodiment, the photographing unit 4 is moved relative to the eye E by a sliding mechanism (not shown) or the XYZ driving unit 6.

なお、撮影部４を移動させる構成としては、メカニカルな摺動機構を設けず、駆動部６のモータの駆動によって撮影部４を左右眼に対して移動させる構成であってもよい。また、本装置は、ジョイスティック５のような手動用操作部材としてタッチパネルを有する構成であってもよい。 In addition, as a structure which moves the imaging | photography part 4, the structure which moves the imaging | photography part 4 with respect to a right-and-left eye by the drive of the motor of the drive part 6 without providing a mechanical sliding mechanism may be sufficient. Moreover, the structure which has a touch panel as a manual operation member like the joystick 5 may be sufficient as this apparatus.

図２は、撮影部４に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。図３は第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。光学系の全体構成は、照明光学系１０、撮像光学系３０、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂ、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄ（図３参照）、内部固視光学系７０ａ〜７０ｇ、外部固視光学系７５ａ〜７５ｆ、前眼部観察光学系８０、Ｚアライメント検出光学系８５、を有する。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an optical arrangement and a control system configuration when the optical system housed in the photographing unit 4 is viewed from above. FIG. 3 is a view of the first projection optical system and the second projection optical system as viewed from the subject side. The overall configuration of the optical system includes an illumination optical system 10, an imaging optical system 30, a front projection optical system 50, first projection optical systems 60a and 60b, second projection optical systems 65a to 65d (see FIG. 3), and internal fixation optics. A system 70a to 70g, an external fixation optical system 75a to 75f, an anterior ocular segment observation optical system 80, and a Z alignment detection optical system 85.

照明光学系１０は、照明光源１２からの照明光を角膜Ｅｃに向けて斜めから照射する。照明光学系１０は、内皮撮影用の可視光を発する照明光源（例えば、可視ＬＥＤ、フラッシュランプ）１２、集光レンズ１４、スリット板１６、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー１８、投光レンズ２０、を有する。照明光源１２から発せられた光は、集光レンズ１４を介してスリット板１６を照明する。そして、スリット板１６を通過したスリット光は、ダイクロイックミラー１８を介して投光レンズ２０によって収束され、角膜に照射される。ここで、スリット板１６と角膜Ｅｃは、対物レンズ２０に関して略共役な位置に配置されている。 The illumination optical system 10 irradiates illumination light from the illumination light source 12 obliquely toward the cornea Ec. The illumination optical system 10 includes an illumination light source (eg, visible LED, flash lamp) 12 that emits visible light for endothelium imaging, a condensing lens 14, a slit plate 16, a dichroic mirror 18 that reflects and transmits infrared light, and light projection. A lens 20. The light emitted from the illumination light source 12 illuminates the slit plate 16 via the condenser lens 14. Then, the slit light that has passed through the slit plate 16 is converged by the light projecting lens 20 via the dichroic mirror 18 and irradiated onto the cornea. Here, the slit plate 16 and the cornea Ec are disposed at a substantially conjugate position with respect to the objective lens 20.

撮像光学系３０は、内皮細胞を含む角膜Ｅｃからの反射光を撮像素子により受光することにより内皮細胞画像を取得する。撮像光学系３０は、光軸Ｌ１に関して照明光学系１０と左右対称であり、対物レンズ３２、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー３４、マスク３５、第１結像レンズ３６、全反射ミラー３８、第２結像レンズ４２、内皮細胞像を取得するための専用の第１の二次元撮像素子（例えば、二次元ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、等）４４を有する。マスク３５は、対物レンズ３２に関して角膜Ｅｃと略共役な位置に配置されている。第１結像レンズ３６、及び第２結像レンズ４２は、内皮像を撮像素子４４上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子４４は、撮像光学系３０のレンズ系に関して角膜Ｅｃと略共役な位置に配置されている。 The imaging optical system 30 obtains an endothelial cell image by receiving reflected light from the cornea Ec containing endothelial cells with an imaging element. The imaging optical system 30 is symmetrical with the illumination optical system 10 with respect to the optical axis L1, and includes an objective lens 32, a visible light reflecting / infrared transmitting dichroic mirror 34, a mask 35, a first imaging lens 36, and a total reflection mirror 38. The second imaging lens 42 and a dedicated first two-dimensional imaging device 44 (for example, a two-dimensional CCD, CMOS, etc.) 44 for acquiring an endothelial cell image. The mask 35 is disposed at a position substantially conjugate with the cornea Ec with respect to the objective lens 32. The first imaging lens 36 and the second imaging lens 42 form an imaging optical system that forms an endothelial image on the image sensor 44. The imaging element 44 is disposed at a position substantially conjugate with the cornea Ec with respect to the lens system of the imaging optical system 30.

照明光学系１０による角膜反射光は、光軸Ｌ３方向（斜め方向）に向かい、対物レンズ３２によって収束された後、ダイクロイックミラー３４によって反射され、マスク３５にて一旦結像され、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光が遮光される。そして、マスク３５を通過した光は、第１結像レンズ３６、全反射ミラー３８、第２結像レンズ４２を介して二次元撮像素子８４に結像される。これにより、高倍率の角膜内皮細胞像が取得される。なお、撮像素子４４の出力は、制御部９０に接続され、取得された細胞像は、メモリ９２に記憶される。また、細胞像はモニタ９５に表示される。 The cornea-reflected light from the illumination optical system 10 is directed in the direction of the optical axis L3 (oblique direction), converged by the objective lens 32, reflected by the dichroic mirror 34, temporarily imaged by the mask 35, and an endothelial cell image is obtained. Light that becomes noise during acquisition is blocked. The light that has passed through the mask 35 is imaged on the two-dimensional imaging device 84 via the first imaging lens 36, the total reflection mirror 38, and the second imaging lens 42. Thereby, a high-magnification corneal endothelial cell image is acquired. The output of the image sensor 44 is connected to the control unit 90, and the acquired cell image is stored in the memory 92. The cell image is displayed on the monitor 95.

正面投影光学系５０は、正面から角膜Ｅｃに向けてアライメント指標を投影する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１、投光レンズ５３、ハーフミラー５５、を有し、ＸＹアライメント検出用の赤外光を観察光軸Ｌ１方向から角膜Ｅｃに投影する。光源５１から発せられた赤外光は、投光レンズ５３により平行光束に変換された後、ハーフミラー５５により反射され、角膜Ｅｃの中心部に投影され、指標ｉ１０が形成される（図４参照）。 The front projection optical system 50 projects the alignment index from the front toward the cornea Ec. The front projection optical system 50 includes an infrared light source 51, a light projection lens 53, and a half mirror 55, and projects infrared light for XY alignment detection onto the cornea Ec from the direction of the observation optical axis L1. Infrared light emitted from the light source 51 is converted into a parallel light beam by the light projecting lens 53, then reflected by the half mirror 55, and projected onto the center of the cornea Ec to form an index i10 (see FIG. 4). ).

第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、斜めから角膜Ｅｃに向けて無限遠のアライメント指標を投影する。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、赤外光源６１ａ、６１ｂと、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂと、をそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する（図２参照）。なお、第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１を通る水平方向と略同一経線上に配置されている（図３参照）。 The first projection optical systems 60a and 60b project an alignment index at infinity toward the cornea Ec from an oblique direction. The first projection optical systems 60a and 60b are disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the optical axis L1. The first projection optical systems 60a and 60b have infrared light sources 61a and 61b and collimator lenses 63a and 63b, respectively, are arranged symmetrically with respect to the optical axis L1, and are infinite with respect to the eye E. An index is projected (see FIG. 2). The first projection optical systems 60a and 60b are disposed on substantially the same meridian as the horizontal direction passing through the optical axis L1 (see FIG. 3).

光源６１ａ、６１ｂから出射された光は、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂによりそれぞれコリメートされた後、角膜Ｅｃに投影され、指標ｉ２０、ｉ３０が形成される（図４参照）。 The lights emitted from the light sources 61a and 61b are collimated by the collimator lenses 63a and 63b, respectively, and then projected onto the cornea Ec to form the indices i20 and i30 (see FIG. 4).

第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、複数の斜め方向から角膜Ｅｃに向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、光軸Ｌ１に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、赤外光源６６ａ〜６６ｄをそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。なお、第２投影光学系６５ａ、６５ｂは、光軸Ｌ１に対して上方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１に対して下方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ａ、６５ｂと、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１を挟んで上下対称な関係で配置されている。 The second projection optical systems 65a to 65d project alignment indexes at a finite distance toward the cornea Ec from a plurality of oblique directions. The second projection optical systems 65a to 65d are arranged to be inclined with respect to the optical axis L1. The second projection optical systems 65a to 65d have infrared light sources 66a to 66d, are arranged symmetrically with respect to the optical axis L1, and project a finite index onto the eye E. The second projection optical systems 65a and 65b are disposed above the optical axis L1 and are disposed at the same height with respect to the Y direction. The second projection optical systems 65c and 65d are disposed below the optical axis L1 and are disposed at the same height with respect to the Y direction. The second projection optical systems 65a and 65b and the second projection optical systems 65c and 65d are arranged in a vertically symmetrical relationship with the optical axis L1 in between.

ここで、光源６６ａ、６６ｂからの光は角膜Ｅｃの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源６６ａ、６６ｂの虚像である指標ｉ４０、ｉ５０が形成される。また、光源６６ｃ、６６ｄからの光は角膜Ｅｃの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源６６ｃ、６６ｄの虚像である指標ｉ６０、ｉ７０が形成される（図４参照）。 Here, the light from the light sources 66a and 66b is irradiated obliquely upward toward the upper part of the cornea Ec, and indexes i40 and i50 which are virtual images of the light sources 66a and 66b are formed. In addition, light from the light sources 66c and 66d is irradiated obliquely downward toward the lower portion of the cornea Ec, and indexes i60 and i70 that are virtual images of the light sources 66c and 66d are formed (see FIG. 4).

上記のような指標投影光学系によれば、指標ｉ１０は、眼Ｅの角膜頂点に形成される（図４参照）。また、第１投影光学系６０ａ、６０ｂによる指標ｉ２０、ｉ３０は、指標ｉ１０と同じ水平位置において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。さらに、第２投影光学系６５ａ、６５ｂによる指標ｉ４０、ｉ５０は、指標ｉ１０より上方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。第２投影光学系６５ｃ、６５ｄによる指標ｉ６０、ｉ７０は、指標ｉ１０より下方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。 According to the index projection optical system as described above, the index i10 is formed at the corneal apex of the eye E (see FIG. 4). In addition, the indices i20 and i30 by the first projection optical systems 60a and 60b are formed symmetrically with respect to the index i10 at the same horizontal position as the index i10. Further, the indices i40 and i50 by the second projection optical systems 65a and 65b are formed symmetrically with respect to the index i10 above the index i10. The indices i60 and i70 by the second projection optical systems 65c and 65d are formed symmetrically with respect to the index i10 below the index i10.

内部固視光学系７０ａ〜７０ｇは、眼Ｅに対して内部から固視標を投影する。内部固視光学系７０ａ〜７０ｇは、可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｇ、投光レンズ７３、可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー７４、を有する。光源７１から発せられた可視光は、投光レンズ７３により平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー７４により反射され、眼Ｅの眼底に投影される。また、図示無き外部固視光学系が前述の第１投影光学系及び第２投影光学系の近傍に配置される。 The internal fixation optical systems 70a to 70g project a fixation target from the inside to the eye E. The internal fixation optical systems 70a to 70g include visible light sources (fixation lamps) 71a to 71g, a light projection lens 73, and a visible reflection / infrared transmission dichroic mirror 74. Visible light emitted from the light source 71 is converted into a parallel light beam by the light projection lens 73, reflected by the dichroic mirror 74, and projected onto the fundus of the eye E. An external fixation optical system (not shown) is disposed in the vicinity of the first projection optical system and the second projection optical system.

内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、光軸Ｌ４に対して直交する方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、眼Ｅの固視方向を各方向に誘導する。内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、撮影部３の内部に設けられる。例えば、可視光源７１ａは、光軸Ｌ４近傍に配置され、眼Ｅを正面方向に誘導することにより角膜の中心部の内皮画像を得るために用いられる。また、複数の可視光源７１ｂ〜７１ｉは、光軸Ｌ４を中心とする同一円周上に配置され、被検者から見て、所定角度毎に配置されている。図２では、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３０５度の各位置に４５度ずつ配置されている。可視光源７１ｂ〜７１ｉは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することにより角膜中心の周辺における内皮画像を得るために用いられる。 The internal fixation optical systems 70a to 70i have a plurality of fixation targets arranged at different positions with respect to the direction orthogonal to the optical axis L4, and guide the fixation direction of the eye E in each direction. The internal fixation optical systems 70 a to 70 i are provided inside the photographing unit 3. For example, the visible light source 71a is disposed in the vicinity of the optical axis L4, and is used to obtain an endothelial image of the central part of the cornea by guiding the eye E in the front direction. The plurality of visible light sources 71b to 71i are arranged on the same circumference with the optical axis L4 as the center, and are arranged at predetermined angles as viewed from the subject. In FIG. 2, 45 degrees are arranged at each position of 0 degree, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, 180 degrees, 225 degrees, 270 degrees, and 305 degrees. The visible light sources 71b to 71i are used to obtain an endothelium image around the center of the cornea by guiding the visual line direction of the eye E to the peripheral direction.

外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、外部から固視標を投影する。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、ＸＹ方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、被検眼の固視方向を内部固視光学系７０より大きく振らせる。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、撮影部３の外側であって、眼Ｅ側に設けられる。例えば、外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、可視光源（固視灯）７６ａ〜７６ｆを有し、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上で、被検者から見て、２時、４時、６時、８時、１０、１２時の各位置に配置されている。可視光源７６ａ〜７６ｆは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することにより角膜の周辺部における内皮画像を得るために用いられる。この場合、可視光源７１ｂ〜７１ｇによって取得される画像よりさらに外側の内皮細胞像が取得される。 The external fixation optical systems 75a to 75f project fixation targets from the outside. The external fixation optical systems 75 a to 75 f have a plurality of fixation targets arranged at different positions with respect to the XY directions, and cause the fixation direction of the eye to be examined to be swung more than the internal fixation optical system 70. The external fixation optical systems 75a to 75f are provided outside the photographing unit 3 and on the eye E side. For example, the external fixation optical systems 75a to 75f have visible light sources (fixation lamps) 76a to 76f, and are 2 o'clock and 4 o'clock as viewed from the subject on the same circumference around the optical axis L1. It is arranged at each of the hour, 6 o'clock, 8 o'clock, 10 and 12 o'clock positions. The visible light sources 76a to 76f are used to obtain an endothelial image in the peripheral part of the cornea by guiding the visual line direction of the eye E to the peripheral direction. In this case, an outer endothelial cell image is acquired further than the images acquired by the visible light sources 71b to 71g.

例えば、角膜下部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が上方に設定され、眼Ｅの固視が上方向に誘導される。また、角膜上部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が下方に設定され、眼Ｅの固視が下方向に誘導される。 For example, when photographing the lower cornea, the position of the fixation lamp (fixation target) is set upward, and fixation of the eye E is guided upward. When photographing the upper cornea, the position of the fixation lamp (fixation target) is set downward, and fixation of the eye E is guided downward.

図２に戻る。前眼部観察光学系８０は、前眼部像を正面から観察する。前眼部観察光学系８０は、対物レンズ８２、前眼部正面像を取得するための二次元撮像素子８４、を有し、第１の撮像素子４４とは異なる第２の撮像素子８４を有し、前眼部像及びアライメント指標を第２撮像素子８４により撮像する。二次元撮像素子８４としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ（Charge coupled device image sensor）、二次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）が用いられる。 Returning to FIG. The anterior segment observation optical system 80 observes the anterior segment image from the front. The anterior ocular segment observation optical system 80 has an objective lens 82 and a two-dimensional image sensor 84 for acquiring an anterior ocular segment front image, and has a second image sensor 84 different from the first image sensor 44. Then, the anterior segment image and the alignment index are captured by the second image sensor 84. As the two-dimensional imaging device 84, for example, a two-dimensional CCD image sensor (Charge coupled device image sensor) or a two-dimensional CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) is used.

図示なき前眼部照明光源により照明された前眼部は、ダイクロイックミラー７５、ハーフミラー５５、対物レンズ８２を介して二次元撮像素子８４に撮像される。また、同様に、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂと、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄ、による角膜反射像は二次元撮像素子８４に受光される。 The anterior segment illuminated by an anterior segment illumination light source (not shown) is imaged by the two-dimensional imaging device 84 via the dichroic mirror 75, the half mirror 55, and the objective lens 82. Similarly, the corneal reflection images by the front projection optical system 50, the first projection optical systems 60a and 60b, and the second projection optical systems 65a to 65d are received by the two-dimensional imaging device 84.

撮像素子８４の出力は制御部９０に接続され、図４に示すように、モニタ９５には、撮像素子８４によって撮像された前眼部像が表示される。なお、モニタ９５上に電子的に表示されるレチクルＬＴは、ＸＹアライメントの基準を示している。なお、観察光学系８０は、眼Ｅに対する撮影部４のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。 The output of the image sensor 84 is connected to the control unit 90, and the anterior segment image captured by the image sensor 84 is displayed on the monitor 95 as shown in FIG. Note that the reticle LT displayed electronically on the monitor 95 indicates a reference for XY alignment. Note that the observation optical system 80 also serves as a detection optical system for detecting the alignment state of the imaging unit 4 with respect to the eye E.

Ｚアライメント検出光学系８５は、眼Ｅに対する撮影部４のＺ方向におけるアライメント状態を検出する。Ｚアライメント検出光学系８５は、角膜Ｅｃに向けて斜め方向から検出用光束を投光する投光光学系８５ａと、投光光学系８５ａによる角膜反射光束を受光する受光光学系８５ｂと、を有する。そして、投光光学系８５ａの光軸Ｌ２と受光光学系８５ｂの光軸Ｌ３は、観察光軸Ｌ１に関して左右対称な位置に配置される。 The Z alignment detection optical system 85 detects the alignment state of the imaging unit 4 with respect to the eye E in the Z direction. The Z alignment detection optical system 85 includes a light projecting optical system 85a that projects a detection light beam from an oblique direction toward the cornea Ec, and a light receiving optical system 85b that receives a corneal reflected light beam by the light projecting optical system 85a. . The optical axis L2 of the light projecting optical system 85a and the optical axis L3 of the light receiving optical system 85b are arranged at positions symmetrical with respect to the observation optical axis L1.

投光光学系８５ａは、例えば、赤外光を発する照明光源８６、集光レンズ８７、ピンホール板８８、レンズ２０からなる。ここで、ピンホール板８８と角膜Ｅｃは、レンズ２０に関して略共役な位置に配置される。受光光学系８５ｂは、例えば、レンズ３２、一次元受光素子（ラインセンサ）８９からなる。ここで、一次元受光素子８９と角膜Ｅｃは、レンズ３２に関して略共役な位置に配置される。 The light projecting optical system 85a includes, for example, an illumination light source 86 that emits infrared light, a condensing lens 87, a pinhole plate 88, and a lens 20. Here, the pinhole plate 88 and the cornea Ec are disposed at a substantially conjugate position with respect to the lens 20. The light receiving optical system 85 b includes, for example, a lens 32 and a one-dimensional light receiving element (line sensor) 89. Here, the one-dimensional light receiving element 89 and the cornea Ec are disposed at a substantially conjugate position with respect to the lens 32.

光源８６から出射された赤外光は、集光レンズ８７を介してピンホール板８８を照明する。そして、ピンホール板８８の開口を通過した光は、レンズ２０を介して角膜Ｅｃに投光される。そして、その角膜反射光は、レンズ３２、ダイクロイックミラー３４を介して受光素子８９にて受光される。 The infrared light emitted from the light source 86 illuminates the pinhole plate 88 through the condenser lens 87. Then, the light that has passed through the opening of the pinhole plate 88 is projected onto the cornea Ec through the lens 20. The corneal reflection light is received by the light receiving element 89 via the lens 32 and the dichroic mirror 34.

受光素子８９の出力は制御部９０に接続され、眼Ｅに対するＺアライメント検出に利用される。ここで、受光素子８９上に受光されるアライメント光束は、Ｚ方向における撮影部４と眼Ｅとの位置関係によって受光位置が変化される。例えば、制御部９０は、受光素子８９からの検出信号において角膜反射光の位置を検出し、Ｚ方向のアライメント状態を検出する。なお、受光素子８９を用いたアライメント検出は、眼Ｅに対する精密なアライメントのために利用される。 The output of the light receiving element 89 is connected to the control unit 90 and used for Z alignment detection with respect to the eye E. Here, the light receiving position of the alignment light flux received on the light receiving element 89 is changed depending on the positional relationship between the imaging unit 4 and the eye E in the Z direction. For example, the control unit 90 detects the position of the corneal reflected light in the detection signal from the light receiving element 89 and detects the alignment state in the Z direction. The alignment detection using the light receiving element 89 is used for precise alignment with the eye E.

制御部９０は、装置全体の制御を行う。そして、制御部９０には、回転ノブ５ａ、スタートスイッチ５ｂ、ＸＹＺ駆動部６、二次元撮像素子４４、８４、各光源、記憶手段としてのメモリ９２、モニタ９５、操作部９６、が接続されている。 The control unit 90 controls the entire apparatus. The control unit 90 is connected to the rotary knob 5a, the start switch 5b, the XYZ driving unit 6, the two-dimensional imaging devices 44 and 84, each light source, a memory 92 as a storage unit, a monitor 95, and an operation unit 96. Yes.

例えば、制御部９０は、モニタ９５の表示を制御する。また、制御部９０は、アライメント指標の受光結果に基づいてＸＹＺ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメント状態を検出する。そして、制御部９０は、その検出結果に基づいて撮影部４の移動を指令する信号を出力する。また、制御部９０は、受光素子８９の受光結果に基づいて眼Ｅに対する撮影部４のＺ方向のアライメント状態を検出する。 For example, the control unit 90 controls the display on the monitor 95. In addition, the control unit 90 detects the alignment state of the imaging unit 4 with respect to the eye E in the XYZ directions based on the light reception result of the alignment index. And the control part 90 outputs the signal which instruct | indicates the movement of the imaging | photography part 4 based on the detection result. Further, the control unit 90 detects the alignment state of the photographing unit 4 in the Z direction with respect to the eye E based on the light reception result of the light receiving element 89.

以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。図４は角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、図４（ａ）はアライメントずれがある場合の表示例であり、図４（ｂ）はアライメントが適正な状態における表示例である。 The operation of the apparatus having the above configuration will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of an anterior ocular segment observation screen when photographing the inner skin of the cornea, FIG. 4 (a) is a display example when there is misalignment, and FIG. 4 (b) is an alignment. Is a display example in an appropriate state.

この場合、光源７１ａが点灯され、眼Ｅの固視方向が正面に誘導される。まず、検者は、被検者に固視標を注視させる。また、モニタ９５に表示された前眼部像を観察しながら、眼Ｅに対する撮影部４のアライメントを行う。 In this case, the light source 71a is turned on, and the fixation direction of the eye E is guided to the front. First, the examiner causes the subject to gaze at the fixation target. Further, the imaging unit 4 is aligned with the eye E while observing the anterior segment image displayed on the monitor 95.

上記のようにしてラフなアライメントが行われると、図４（ａ）に示すように、拡散光による角膜指標像が撮像素子６４の受光面に検出される。制御部９０は、画像の左上の座標位置から、画面の右下に向かって輝点を探索する。そして、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０が検出されるようになると、制御部９０は、検出された輝点の位置を検出する。 When rough alignment is performed as described above, a corneal index image by diffused light is detected on the light receiving surface of the image sensor 64 as shown in FIG. The control unit 90 searches for a bright spot from the upper left coordinate position of the image toward the lower right side of the screen. When the indices i40, i50, i60, i70 are detected, the control unit 90 detects the position of the detected bright spot.

そして、制御部９０は、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０からなる矩形の中心位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲に入るように撮影部４をＸＹ方向に移動させる。これにより、広範囲での自動アライメントが可能となる。 Then, the control unit 90 detects the center position of the rectangle composed of the indices i40, i50, i60, i70 as a substantially corneal apex, and detects the misalignment direction / deviation amount in the XY directions. Then, the control unit 90 controls the driving of the driving unit 6 and moves the photographing unit 4 in the XY directions so that the alignment deviation falls within a predetermined alignment allowable range. This enables automatic alignment over a wide range.

以上のようにして撮影部４が移動され、指標像ｉ１０が検出されると、制御部９０は、上記指標像ｉ４０〜ｉ７０によるアライメントを終了し、指標像ｉ１０を用いたアライメントを行う。ここで、制御部９０は、指標像ｉ１０と、指標像ｉ４０〜ｉ７０とをその位置関係から判別する。 When the photographing unit 4 is moved as described above and the index image i10 is detected, the control unit 90 ends the alignment using the index images i40 to i70 and performs the alignment using the index image i10. Here, the control unit 90 determines the index image i10 and the index images i40 to i70 from the positional relationship.

そして、制御部９０は、指標像ｉ１０の座標位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲内に入るように撮影部４をＸＹ方向に移動させる。 Then, the control unit 90 detects the coordinate position of the index image i10 as a substantially corneal apex, and detects the misalignment direction / deviation amount in the XY directions. Then, the control unit 90 controls the driving of the driving unit 6 and moves the photographing unit 4 in the XY directions so that the misalignment falls within a predetermined alignment allowable range.

また、上記のようにして指標像ｉ１０が検出されるようになると、同様に、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０が検出される。そこで、制御部９０は、前述のように検出される無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０の間隔と有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の間隔とを比較することによりＺ方向のアライメントずれ方向／偏位量を求める（第１のアライメント検出）。そして、制御部９０は、Ｚ方向のアライメントずれが所定のアライメント許容範囲に入るように撮影部４をＺ方向に移動させる（第１自動アライメント）。 In addition, when the index image i10 is detected as described above, the index images i20 and i30 at infinity are similarly detected. Therefore, the control unit 90 compares the interval between the index images i20 and i30 at infinity detected as described above and the interval between the index images i60 and i70 at finite distance to thereby determine the misalignment direction / deviation in the Z direction. An amount is obtained (first alignment detection). Then, the control unit 90 moves the photographing unit 4 in the Z direction so that the misalignment in the Z direction falls within a predetermined alignment allowable range (first automatic alignment).

この場合、制御部９０は、測定部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標ｉ２０、ｉ３０の間隔がほとんど変化しないのに対して、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。なお、指標像ｉ６０、ｉ７０の代わりに、指標像ｉ４０、ｉ５０が利用されてもよい。また、光軸Ｌ１からの指標の距離（指標高さ）に基づいてＺアライメントが検出されてもよい。 In this case, when the measuring unit 3 is displaced in the working distance direction, the control unit 90 does not change the interval between the infinity indices i20 and i30 described above, whereas the image of the finite index images i60 and i70. Using the characteristic that the interval changes, the misalignment in the Z direction is obtained (for details, refer to Japanese Patent Laid-Open No. 6-46999). Note that index images i40 and i50 may be used instead of the index images i60 and i70. Also, the Z alignment may be detected based on the index distance (index height) from the optical axis L1.

そして、制御部９０は、第１のＺアライメント検出においてアライメント状態が適正と判定されると、第１自動アライメントの作動を停止し、検出光学系８５を用いた第２のＺアライメント検出及びその検出結果に基づく第２の自動アライメントを作動させる。 Then, when it is determined that the alignment state is appropriate in the first Z alignment detection, the control unit 90 stops the operation of the first automatic alignment and performs the second Z alignment detection using the detection optical system 85 and the detection thereof. A second automatic alignment based on the result is activated.

制御部９０は、光源８６を点灯させアライメント光束を角膜Ｅｃに投光する（光源８６を予め点灯させていてもよい）と共に、その角膜反射光束を受光素子８９にて検出する。そして、制御部９０は、受光素子８９からの受光結果に基づいて駆動部６の駆動を制御し、撮影部４をＺ方向に移動させる。 The controller 90 turns on the light source 86 and projects an alignment light beam onto the cornea Ec (the light source 86 may be turned on in advance), and detects the corneal reflected light beam with the light receiving element 89. Then, the control unit 90 controls the driving of the driving unit 6 based on the light reception result from the light receiving element 89 and moves the photographing unit 4 in the Z direction.

例えば、制御部９０は、受光素子８９から出力される受光信号に基づいて角膜上皮からの反射光束に対応するピークＰを検出し、受光素子８９上における上皮ピークの位置Ｐｚを検出する（図５参照）。そして、制御部９０は、上皮からの反射光束による受光信号のピークが受光素子８９上の所定位置（例えば、中心位置）にくるように駆動部６を駆動させる。 For example, the control unit 90 detects the peak P corresponding to the reflected light beam from the corneal epithelium based on the light reception signal output from the light receiving element 89, and detects the position Pz of the epithelial peak on the light receiving element 89 (FIG. 5). reference). Then, the control unit 90 drives the drive unit 6 so that the peak of the light reception signal due to the reflected light beam from the epithelium is at a predetermined position (for example, the center position) on the light receiving element 89.

前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部９０は、ＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、トリガ信号を発する。 If the alignment state in the XYZ directions satisfies the alignment completion condition by the alignment operation described above, the control unit 90 determines that the alignment in the XYZ directions is matched, and issues a trigger signal.

制御部９０は、トリガ信号が発せられると、照明光源１２を発光させ、可視照明光による角膜内皮細胞像を二次元撮像素子４４にて取得する。その後、制御部９０は、光源１２を点灯させると共に、駆動部６の駆動を制御して、撮影部４を眼Ｅに向かって前進させていく。 When the trigger signal is generated, the control unit 90 causes the illumination light source 12 to emit light, and acquires a corneal endothelial cell image using visible illumination light by the two-dimensional imaging device 44. Thereafter, the control unit 90 turns on the light source 12 and controls driving of the driving unit 6 to advance the photographing unit 4 toward the eye E.

光源１２は、二次元撮像素子４４のフレームレートに同期して連続的に点滅される。例えば、一枚の撮像時間が３０ｍｓの場合、画像の取得開始から数ｍｓの間、光源１２が点灯され、その後、消灯される。そして、次の画像の取得が開始されると、光源１２が点灯される。すなわち、このような点滅動作が繰り返される。 The light source 12 blinks continuously in synchronization with the frame rate of the two-dimensional image sensor 44. For example, when the imaging time of one sheet is 30 ms, the light source 12 is turned on for several ms from the start of image acquisition, and then turned off. Then, when the acquisition of the next image is started, the light source 12 is turned on. That is, such a blinking operation is repeated.

二次元撮像素子４４は、そのフレームレートに合わせて撮像信号を随時制御部９０に出力する。これにより、内皮の撮像画像が複数取得される。そして、制御部９０は、出力画像の内、ある条件（例えば、内皮細胞像が適正に取得されている）を満たす画像を静止画としてメモリ９２に記憶させる。これにより、内皮細胞像が撮影される。この場合、制御部９０は、予め設定された所定枚数をメモリ９２に記憶するようにしてもよい。そして、制御部９０は、メモリ９２に記憶された撮影画像をモニタ９５に出力する。 The two-dimensional imaging device 44 outputs an imaging signal to the control unit 90 as needed in accordance with the frame rate. Thereby, a plurality of captured images of the endothelium are acquired. And the control part 90 memorize | stores in the memory 92 the image which satisfy | fills certain conditions (for example, an endothelial cell image is acquired appropriately) as a still image among output images. Thereby, an endothelial cell image is photographed. In this case, the controller 90 may store a predetermined number set in advance in the memory 92. Then, the control unit 90 outputs the captured image stored in the memory 92 to the monitor 95.

＜ＸＹ方向連続撮影＞概して、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御することにより撮影部４をＸＹ方向に移動させ、ＸＹ方向に関して異なる角膜位置での細胞画像を連続的に撮影する。例えば、制御部９０は、ＸＹ方向に関して撮影部４を直線的に移動させ、内皮画像を連続的に取得する。 <XY Direction Continuous Imaging> Generally, the control unit 90 moves the imaging unit 4 in the XY direction by controlling the driving of the driving unit 6, and continuously captures cell images at different corneal positions with respect to the XY direction. For example, the control unit 90 linearly moves the imaging unit 4 with respect to the XY directions, and continuously acquires the endothelial images.

図６は角膜上に設定された撮影範囲の一例を示す図である。撮影範囲Ｐは、例えば、角膜中心Ｐ１を中心として上下・左右・斜めの少なくともいずれかに存在する複数個の撮影部位を含む。この場合、例えば、角膜中心と観察光軸Ｌ１が合致したときのアライメント位置が基準位置として設定され、各撮影部位に対応する撮影位置への撮影部４の移動量が設定される。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an imaging range set on the cornea. The imaging range P includes, for example, a plurality of imaging sites that exist at least in the vertical, horizontal, and diagonal directions with the corneal center P1 as the center. In this case, for example, the alignment position when the corneal center and the observation optical axis L1 match is set as the reference position, and the movement amount of the imaging unit 4 to the imaging position corresponding to each imaging region is set.

図６では、撮影範囲Ｐは、撮影部位Ｐ１〜撮影部位Ｐ９の９個の部位に対応する。撮影範囲Ｐは、ある直線方向（例えば、左右方向）に関して撮影部位が一列に並ぶような範囲であってもよいし、サークル状に撮影部位が並ぶような範囲であっても良い。また、撮影範囲Ｐは、予め設定された範囲であってもよいし、検者によって設定される範囲であってもよい（詳しくは後述する）。また、複数種の撮影範囲が予め用意され、検者によってある撮影範囲が設定されるようにしてもよい。 In FIG. 6, the imaging range P corresponds to nine parts, that is, the imaging part P1 to the imaging part P9. The imaging range P may be a range in which imaging parts are arranged in a line in a certain linear direction (for example, the left-right direction), or a range in which imaging parts are arranged in a circle. Further, the imaging range P may be a preset range or a range set by an examiner (details will be described later). A plurality of types of imaging ranges may be prepared in advance, and a certain imaging range may be set by the examiner.

次に、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御して、各撮影部位に対応する位置に向けて撮影部４を移動させる。なお、各撮影部位への撮影順序については予め設定される。例えば、制御部９０は、撮影部位Ｐ１を起点として、撮影部位Ｐ２、Ｐ３、・・・順で、撮影部４が所定の軌跡（拡大図の矢印参照）を描くように撮影部４を移動させる。そして、制御部９０は、各撮影位置において、照明光源１２を発光させ、内皮細胞像を撮像素子４４にて順次取得する。そして、取得された細胞像は、各撮影部位Ｐ１〜Ｐ９と対応付けされ、メモリ９２に記憶される。 Next, the control unit 90 controls the driving of the driving unit 6 to move the imaging unit 4 toward the position corresponding to each imaging region. The imaging order for each imaging region is set in advance. For example, the control unit 90 moves the imaging unit 4 so that the imaging unit 4 draws a predetermined locus (see the arrow in the enlarged view) in the order of the imaging sites P2, P3,. . And the control part 90 makes the illumination light source 12 light-emit in each imaging | photography position, and acquires the endothelial cell image in the image pick-up element 44 sequentially. The acquired cell image is associated with each imaging region P <b> 1 to P <b> 9 and stored in the memory 92.

なお、制御部９０は、撮影部４を撮影範囲Ｐ内で連続的に移動させ、その移動中に照明光源１２を連続発光（常時点灯、所定間隔でのフラッシュを含む）させることにより、細胞像を連続的に撮影するようにしてもよい。また、制御部９０は、各撮影位置にて撮影部４を停止させた状態で細胞像を撮影するようにしてもよい。 The control unit 90 continuously moves the imaging unit 4 within the imaging range P, and continuously emits the illumination light source 12 during the movement (always lighting, including flash at a predetermined interval), so that a cell image is obtained. May be taken continuously. In addition, the control unit 90 may capture a cell image with the imaging unit 4 stopped at each imaging position.

以上のようにして連続撮影が完了したら、制御部９０は、図７に示すように、撮影部位間の位置関係に合わせた表示形式にて各細胞像をモニタ９５の画面上に表示する。表示形式としては、これに限定されず、制御部９０は、所定数の列（例えば、２列）にて各細胞像を並列表示するようにしてもよい。また、制御部９０は、所定数（例えば、３つ）の画像をモニタ９５上に表示し、検者の操作に応じて画像を更新するようにしてもよい。 When continuous imaging is completed as described above, the control unit 90 displays each cell image on the screen of the monitor 95 in a display format in accordance with the positional relationship between the imaging regions, as shown in FIG. The display format is not limited to this, and the control unit 90 may display each cell image in parallel in a predetermined number of columns (for example, two columns). In addition, the control unit 90 may display a predetermined number (for example, three) of images on the monitor 95 and update the images in accordance with the operation of the examiner.

以上のようにすれば、眼Ｅの視線方向を変更することなく、角膜中心近傍での複数位置に関する細胞像をスムーズに取得できる。例えば、一定の位置での内皮撮影と比較すると、広い撮影範囲で細胞像が得られる。 In this way, cell images relating to a plurality of positions in the vicinity of the cornea center can be acquired smoothly without changing the line-of-sight direction of the eye E. For example, cell images can be obtained in a wide imaging range as compared with endothelium imaging at a fixed position.

なお、上記説明においては、固視位置が中心に固定された状態でＸＹ方向に関して異なる部位への連続撮影を行う構成としたが、これに限定されない。すなわち、眼Ｅの固視方向が、ある方向に固定された状態において、眼Ｅに対する撮影部４のＸＹ位置を変更することにより複数の細胞像を連続的に取得する構成であればよい。例えば、固視位置が上方に固定された状態で，ＸＹ方向に関して異なる部位への連続撮影を行う。これにより、角膜の周辺部の下方における細胞像が広い撮影範囲で得られる。 In the above description, the continuous shooting is performed on different parts in the XY directions while the fixation position is fixed at the center. However, the present invention is not limited to this. That is, it is only necessary that a plurality of cell images are continuously acquired by changing the XY position of the imaging unit 4 with respect to the eye E in a state where the fixation direction of the eye E is fixed in a certain direction. For example, continuous imaging of different parts in the XY directions is performed with the fixation position fixed upward. Thereby, the cell image below the peripheral part of the cornea is obtained in a wide imaging range.

なお、上記ＸＹ連続撮影において、制御部９０は、各撮影位置において、前後方向に関する異なる位置にて内皮細胞を連続撮影するようにしてもよい。例えば、制御部９０は、各撮影位置にて撮影部４を前後方向に移動させ、前後移動中に照明光源１２を連続発光させ、各位置での細胞像を複数取得する。 In the XY continuous photographing, the control unit 90 may continuously photograph the endothelial cells at different positions in the front-rear direction at each photographing position. For example, the control unit 90 moves the photographing unit 4 in the front-rear direction at each photographing position, continuously emits the illumination light source 12 during the front-back movement, and acquires a plurality of cell images at each position.

この場合、制御部９０は、ＸＹ方向に関して撮影部４の移動を停止させた状態で撮影部４をＺ方向に移動させながら連続撮影を行うようにしてもよい。また、制御部９０は、ＸＹ方向の移動中に撮影部３をＺ方向に移動させながら連続撮影を行うようにしてもよい。 In this case, the control unit 90 may perform continuous shooting while moving the shooting unit 4 in the Z direction with the movement of the shooting unit 4 stopped in the XY directions. Further, the control unit 90 may perform continuous shooting while moving the shooting unit 3 in the Z direction during movement in the XY directions.

＜各撮影位置に対するＺアライメント判定及び位置調整＞上記ＸＹ連続撮影において、ＸＹ方向での位置が変更される場合、Ｚ方向に関するアライメントがずれてしまう可能性がある。例えば、角膜は曲面形状であるから、Ｚ方向における内皮位置は、撮影部位によって異なる。そこで、制御部９０は、上記ＸＹ連続撮影の作動中において、Ｚ方向に関する自動アライメントを行うようにしてもよい。 <Z Alignment Determination and Position Adjustment for Each Shooting Position> In the XY continuous shooting described above, when the position in the XY direction is changed, the alignment in the Z direction may be shifted. For example, since the cornea has a curved surface shape, the endothelial position in the Z direction differs depending on the imaging region. Therefore, the control unit 90 may perform automatic alignment in the Z direction during the operation of the XY continuous shooting.

例えば、制御部９０は、撮像素子４４にて取得される撮像画像を画像処理により解析し、内皮細胞像が取得された撮像画像か否かを判定する。そして、制御部９０は、その判定結果を用いて、撮像画像中に内皮細胞像が含まれるように撮影部４を前後方向に移動させる。この場合、内皮細胞像の輝度レベル及び面積を利用して内皮細胞像の有無を判定してもよいし、撮像素子４４上の内皮細胞像の位置が所定位置か否かを判定するようにしてもよい。 For example, the control unit 90 analyzes a captured image acquired by the imaging element 44 by image processing, and determines whether or not the captured image is an acquired endothelial cell image. And the control part 90 moves the imaging | photography part 4 to the front-back direction so that an endothelial cell image may be included in a captured image using the determination result. In this case, the presence / absence of an endothelial cell image may be determined using the luminance level and area of the endothelial cell image, and it is determined whether the position of the endothelial cell image on the image sensor 44 is a predetermined position. Also good.

図８は撮像素子によって撮像される内皮細胞像を用いてＺ方向のアライメントを検出する場合の一例を示す図である。撮影部位Ｐ１に対応する第１の内皮画像を取得する場合、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、撮影部位Ｐ１に対する自動アライメントを作動させる。そして、ＸＹＺのアライメントが完了したら、制御部９０は、撮影部４を前進させていき、内皮画像を連続的に撮影する。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which alignment in the Z direction is detected using an endothelial cell image captured by the image sensor. When acquiring the first endothelial image corresponding to the imaging region P1, the control unit 90 controls the drive of the driving unit 6 to activate automatic alignment for the imaging region P1. When the alignment of XYZ is completed, the control unit 90 advances the imaging unit 4 and continuously captures the endothelial image.

ここで、制御部９０は、照明光源１２を連続的に点灯させ、撮像素子４４によって取得される撮影画像中に内皮細胞像が含まれるように、駆動部６の駆動を制御する。例えば、制御部９０は、図８に示すように、内皮像Ｎの輝度分布による第１エッジＮ１と第２エッジを画像処理（例えば、エッジ検出）により検出し、第１エッジＮ１と第２エッジＮ２の中間位置Ｎｃを検出する。なお、制御部９０は、輝度、出現順序等によって、上皮像と内皮像を判別できる。 Here, the control unit 90 controls the driving of the driving unit 6 so that the illumination light source 12 is continuously turned on, and the endothelial cell image is included in the captured image acquired by the imaging element 44. For example, as shown in FIG. 8, the control unit 90 detects the first edge N1 and the second edge based on the luminance distribution of the endothelial image N by image processing (for example, edge detection), and the first edge N1 and the second edge An intermediate position Nc of N2 is detected. Note that the control unit 90 can distinguish between an epithelial image and an endothelial image based on luminance, appearance order, and the like.

内皮像Ｎの中心位置Ｎｃが検出されると、制御部９０は、中心位置Ｎｃが撮像素子４４上の所定位置Ｃに形成されるように、駆動部６の駆動を制御する。そして、撮像素子４４の中心に内皮像Ｎが取得された画像が取得されると、制御部９０は、撮影部位Ｐ１の撮影完了と判断する。 When the center position Nc of the endothelial image N is detected, the control unit 90 controls the drive of the drive unit 6 so that the center position Nc is formed at the predetermined position C on the image sensor 44. Then, when an image in which the endothelial image N is acquired at the center of the imaging element 44 is acquired, the control unit 90 determines that imaging of the imaging region P1 is completed.

その後、制御部９０は、撮影部４をＸＹ方向に移動させ、撮影部位Ｐ２〜Ｐ９に対し、撮影部４を順次移動させる。ここで、制御部９０は、撮影部４のＸＹ方向への移動に加えて、制御部９０は、撮像素子４４上の所定位置Ｃに対する中心位置ＮｃのずれΔＺを検出し、そのずれΔＺが許容範囲内に収まるように撮影部３を移動させる。制御部９０は、ずれΔＺが許容範囲内であれば、Ｚ方向における駆動部６の駆動を停止する一方、ずれΔＺが許容範囲外であれば、Ｚ方向に関して駆動部６の駆動を制御することにより、ずれが解消される方向に撮影部３を移動させる。 Thereafter, the control unit 90 moves the imaging unit 4 in the XY directions, and sequentially moves the imaging unit 4 with respect to the imaging regions P2 to P9. Here, in addition to the movement of the photographing unit 4 in the X and Y directions, the control unit 90 detects a deviation ΔZ of the center position Nc with respect to the predetermined position C on the image sensor 44, and the deviation ΔZ is allowed. The photographing unit 3 is moved so as to be within the range. If the deviation ΔZ is within the allowable range, the control unit 90 stops driving the driving unit 6 in the Z direction. If the deviation ΔZ is outside the allowable range, the control unit 90 controls the driving of the driving unit 6 with respect to the Z direction. Thus, the photographing unit 3 is moved in the direction in which the deviation is eliminated.

このようにすれば、ＸＹ方向に関して撮影位置が変更される場合であっても、Ｚ方向のアライメント位置が調整されるため、各撮影位置での細胞像が安定して得られる。 In this way, even when the shooting position is changed with respect to the XY direction, the alignment position in the Z direction is adjusted, so that a cell image at each shooting position can be stably obtained.

なお、制御部９０は、第１の撮影部位Ｐ１に対応する第１位置（他の撮影位置でもよい）にて内皮像が取得されたときのＺ方向のアライメント位置情報Ｚａを受光素子８９の受光結果に基づいて取得し、位置情報Ｚａに対応するアライメント位置に撮影部３が移動されるように駆動部６の駆動を制御するようにしてもよい。 The control unit 90 receives the alignment position information Za in the Z direction when the endothelial image is acquired at the first position (may be another imaging position) corresponding to the first imaging region P1 by the light receiving element 89. Based on the result, the driving of the driving unit 6 may be controlled so that the photographing unit 3 is moved to the alignment position corresponding to the position information Za.

制御部９０は、第１位置にて内皮像が取得されたときの受光素子８９の受光結果をメモリ９２に記憶させておく。そして、ＸＹ方向に関する連続撮影中において、制御部９０は、受光素子８９から出力される受光信号に基づいてＺ方向におけるアライメント状態を検出する。そして、制御部９０は、受光素子８９の受光結果が位置情報Ｚａになるように駆動部６のフィードバック制御を行う。 The control unit 90 stores the light reception result of the light receiving element 89 when the endothelial image is acquired at the first position in the memory 92. During continuous imaging in the XY directions, the control unit 90 detects the alignment state in the Z direction based on the light reception signal output from the light receiving element 89. And the control part 90 performs feedback control of the drive part 6 so that the light reception result of the light receiving element 89 becomes position information Za.

例えば、制御部９０は、内皮像が取得されたときの上皮の位置をメモリ９２に記憶し、メモリ９２に記憶された位置に上皮が受光されるように駆動部６のフィードバック制御を行うようにしてもよい。 For example, the control unit 90 stores the position of the epithelium when the endothelial image is acquired in the memory 92, and performs feedback control of the driving unit 6 so that the epithelium is received at the position stored in the memory 92. May be.

また、制御部９０は、受光素子８９によるアライメント検出において、内皮反射に対応する受光信号を検出するようにしてもよい。例えば、ＸＹ方向に関する連続撮影中において、制御部９０は、内皮からの反射光束による受光信号のピークが受光素子８９上の所定位置（例えば、中心位置）にくるように駆動部６のフィードバック制御を行う。 Further, the control unit 90 may detect a light reception signal corresponding to the endothelial reflection in the alignment detection by the light receiving element 89. For example, during continuous imaging in the XY directions, the control unit 90 performs feedback control of the driving unit 6 so that the peak of the light reception signal due to the reflected light beam from the endothelium is at a predetermined position (for example, the center position) on the light receiving element 89. Do.

＜各撮影位置に対するＸＹアライメント判定＞なお、上記装置において、眼Ｅに対する撮影部４の相対位置を検出し、その検出結果に基づいて、各撮影位置へのアライメント誘導・アライメント判定を行うようにしてもよい。 <XY alignment determination for each imaging position> In the above-described apparatus, the relative position of the imaging unit 4 with respect to the eye E is detected, and alignment guidance / alignment determination for each imaging position is performed based on the detection result. Also good.

概して、制御部９０は、ＸＹアライメントの検出結果に基づいて撮影部４を移動させ、撮影位置を角膜中心近傍に調整する。そして、制御部９０は、角膜中心近傍に撮影位置が調整された後、撮影部４を上下左右方向に移動させ、角膜中心近傍での内皮画像を撮像素子４４により順次取得する。この場合、例えば、角膜中心部撮影用の固視灯を被検者眼が視認できる範囲内であれば、撮影位置の調整が可能である。 In general, the control unit 90 moves the imaging unit 4 based on the detection result of the XY alignment, and adjusts the imaging position near the center of the cornea. Then, after the imaging position is adjusted in the vicinity of the corneal center, the control unit 90 moves the imaging unit 4 in the vertical and horizontal directions, and sequentially acquires the endothelial images in the vicinity of the corneal center by the imaging element 44. In this case, for example, the photographing position can be adjusted as long as the subject's eye can visually recognize the fixation lamp for photographing the central part of the cornea.

例えば、制御部９０は、各撮影位置に対して自動アライメントを作動させることにより、各撮影位置に撮影部４を順次自動的に移動させる。そして、各撮影位置での内皮細胞像を取得する。このとき、制御部９０は、撮影位置の変更に応じて眼Ｅに対する撮影部４のアライメント完了位置を変更する。 For example, the control unit 90 automatically moves the photographing unit 4 sequentially to each photographing position by operating automatic alignment for each photographing position. Then, an endothelial cell image at each photographing position is acquired. At this time, the control unit 90 changes the alignment completion position of the imaging unit 4 with respect to the eye E according to the change of the imaging position.

図９は、各撮影位置に対応する指標像ｉ１０の受光位置を表す。例えば、各撮影位置Ｐ１〜Ｐ９に関して、撮像素子８４上におけるアライメント完了位置が設定され、予めメモリ９２に記憶される。このとき、角膜中心と光軸Ｌ１が一致された位置が基準位置Ｏ１として用いられる。言い換えれば、各撮影位置Ｐ１〜Ｐ９に関して、光軸Ｌ１が撮影位置にアライメントされた状態での受光位置Ｋ１と基準位置Ｏ１との間の距離がオフセット量として設定される。 FIG. 9 shows the light receiving position of the index image i10 corresponding to each photographing position. For example, for each of the photographing positions P1 to P9, an alignment completion position on the image sensor 84 is set and stored in the memory 92 in advance. At this time, the position where the corneal center and the optical axis L1 coincide is used as the reference position O1. In other words, for each of the photographing positions P1 to P9, the distance between the light receiving position K1 and the reference position O1 in a state where the optical axis L1 is aligned with the photographing position is set as an offset amount.

図１０はある撮影部位（Ｐ２）の内皮細胞像を取得する際のアライメント検出手法の一例を示す図である。撮影部位Ｐ１に対応する内皮像を取得するとき、制御部９０は、基準位置Ｏ１と受光位置Ｋ１とのアライメント偏位量Δｄ１を検出する。そして、制御部９０は、偏位量Δｄ１が許容範囲内に入るように駆動部６を駆動させた後、内皮像を撮像する。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an alignment detection method when acquiring an endothelial cell image of a certain imaging region (P2). When acquiring the endothelium image corresponding to the imaging region P1, the control unit 90 detects the alignment deviation amount Δd1 between the reference position O1 and the light receiving position K1. Then, the control unit 90 drives the drive unit 6 so that the deviation amount Δd1 falls within the allowable range, and then captures an endothelial image.

撮影部位Ｐ１での撮影が終了したら、制御部９０は、基準位置Ｏ１と受光位置Ｋ１とのアライメント偏位量Δｄ１に対し、撮影位置Ｐ２に対応するオフセット量ΔＰを差し引く。そして、制御部９０は、偏位量Δｄ１に対してオフセット量ΔＰがかけられたアライメント偏位量Δｄ２を検出する。 When the imaging at the imaging region P1 is completed, the control unit 90 subtracts the offset amount ΔP corresponding to the imaging position P2 from the alignment deviation amount Δd1 between the reference position O1 and the light receiving position K1. Then, the control unit 90 detects the alignment deviation amount Δd2 obtained by multiplying the deviation amount Δd1 by the offset amount ΔP.

そして、制御部９０は、偏位量Δｄ２が許容範囲内に入るように駆動部６を駆動させた後、内皮像を撮像する。その後、制御部９０は、撮影位置を変更し、変更された撮影位置に対する自動アライメント及び撮影を順次行う。 Then, the control unit 90 drives the driving unit 6 so that the deviation amount Δd2 falls within the allowable range, and then captures an endothelial image. Thereafter, the control unit 90 changes the shooting position, and sequentially performs automatic alignment and shooting with respect to the changed shooting position.

このようにすれば、ＸＹ方向に関する連続撮影を行う場合、設定された各撮影位置での細胞像を安定的に取得できる。 In this way, when continuous imaging in the XY directions is performed, cell images at each set imaging position can be stably acquired.

なお、上記説明において、角膜輝点を検出することにより眼Ｅに対するアライメント状態を検出する構成としたが、これに限定されない。眼Ｅの特徴部位を画像処理で検出することによりアライメント状態を検出してもよい。例えば、眼Ｅの瞳孔中心を検出することによりアライメントを検出する。このとき、瞳孔中心と光軸Ｌ１が一致された位置が前述の基準撮影位置として用いられるようにしてもよい。 In the above description, the corneal bright spot is detected to detect the alignment state with respect to the eye E. However, the present invention is not limited to this. The alignment state may be detected by detecting the characteristic part of the eye E by image processing. For example, the alignment is detected by detecting the pupil center of the eye E. At this time, a position where the pupil center and the optical axis L1 coincide with each other may be used as the reference photographing position.

＜検者による撮影範囲の変更＞
図１１はモニタ９５上で撮影範囲Ｐを設定する場合の一例を示す図である。モニタ９５に表示された前眼部上において撮影範囲を設定する場合、制御部９０は、撮影範囲に対応するフレームＦをモニタ９５上に電子的に表示するようにしてもよい。そして、制御部９０は、撮影範囲を変更するために設定された所定の操作部材からの操作信号に基づいて、モニタ９５の画面上に表示されたフレームＦの位置、大きさを変更する。 <Change of shooting range by examiner>
FIG. 11 is a diagram showing an example when the shooting range P is set on the monitor 95. When setting the shooting range on the anterior segment displayed on the monitor 95, the control unit 90 may electronically display the frame F corresponding to the shooting range on the monitor 95. Then, the control unit 90 changes the position and size of the frame F displayed on the screen of the monitor 95 based on an operation signal from a predetermined operation member set to change the imaging range.

撮影範囲を設定するための操作部材としては、例えば、操作部９６に設けられた所定のスイッチが用いられる。また、モニタ９５の画面上に形成されるタッチパネルであってもよい。 As an operation member for setting the imaging range, for example, a predetermined switch provided in the operation unit 96 is used. A touch panel formed on the screen of the monitor 95 may be used.

制御部９０は、操作部材に基づくフレームＦの変更に応じて撮影範囲を変更する。この場合、モニタ９５におけるフレームＦの表示位置と、眼Ｅに対する撮影部４の相対位置との対応関係が予めメモリ９５に記憶される。撮影範囲内におけるＸＹ方向の撮影位置については、各撮影位置が所定の間隔で設定されてもよいし、各撮影位置が任意に設定されてもよい。 The control unit 90 changes the shooting range in accordance with the change of the frame F based on the operation member. In this case, the correspondence between the display position of the frame F on the monitor 95 and the relative position of the photographing unit 4 with respect to the eye E is stored in the memory 95 in advance. As for the shooting positions in the X and Y directions within the shooting range, each shooting position may be set at a predetermined interval, or each shooting position may be set arbitrarily.

フレームＦが調整された後、撮影スイッチ５ｂが押されると、制御部９０は、設定された撮影範囲における内皮画像が撮影されるように撮影部４を順次移動させ、各撮影位置における細胞像を取得する。 When the photographing switch 5b is pressed after the frame F is adjusted, the control unit 90 sequentially moves the photographing unit 4 so that the endothelial image in the set photographing range is photographed, and the cell image at each photographing position is displayed. get.

なお、上記のように連続撮影を行う場合において、内部固視光学系７０は、眼Ｅに対して無限遠の光束を投影する構成であることが好ましい。このようにすれば、眼Ｅに対して撮影部４がＸＹ方向に移動された場合であっても、眼Ｅの視線方向が保持されるため、異なるＸＹ位置での細胞像が安定的に取得される。 In addition, when performing continuous imaging as described above, the internal fixation optical system 70 is preferably configured to project a light beam at infinity to the eye E. In this way, even when the imaging unit 4 is moved in the XY direction with respect to the eye E, the line-of-sight direction of the eye E is maintained, so that cell images at different XY positions are stably acquired. Is done.

本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。It is an external appearance side block diagram of the corneal-endothelial-cells imaging device which concerns on this embodiment. 撮影部に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the optical arrangement | positioning when the optical system accommodated in the imaging | photography part is seen from upper direction, and the structure of a control system. 第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。It is a figure when the 1st projection optical system and the 2nd projection optical system are seen from the subject side. 角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、図４（ａ）はアライメントずれがある場合の表示例であり、図４（ｂ）はアライメントが適正な状態における表示例である。FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating an example of an anterior ocular segment observation screen when photographing the inner skin of the cornea, FIG. 4A is a display example when there is misalignment, and FIG. It is an example of a display in a state. ラインセンサ上に検出された上皮ピークについて示す図である。It is a figure shown about the epithelial peak detected on the line sensor. 角膜上に設定された撮影範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging | photography range set on the cornea. 撮影部位間の位置関係に合わせた表示形式にて各細胞像をモニタの画面上に表示する場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example in the case of displaying each cell image on the screen of a monitor with the display format match | combined with the positional relationship between imaging | photography parts. 撮像素子によって撮像される内皮細胞像を用いてＺ方向のアライメントを検出する場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example in the case of detecting the alignment of a Z direction using the endothelial cell image imaged with an image pick-up element. 各撮影位置に対応する指標像ｉ１０の受光位置を表す図である。It is a figure showing the light-receiving position of the index image i10 corresponding to each imaging | photography position. ある撮影部位（Ｐ２）の内皮細胞像を取得する際のアライメント検出手法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alignment detection method at the time of acquiring the endothelial cell image of a certain imaging | photography site | part (P2). モニタ上で撮影範囲Ｐを設定する場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example in the case of setting the imaging | photography range P on a monitor.

４撮影部（装置本体）
６駆動部
１０照明光学系
１２照明光源
３０撮像光学系
４４撮像素子
８０前眼部観察光学系
８５Ｚアライメント検出光学系
８５ａ投光光学系
８５ｂ受光光学系
９０制御部
９５モニタ 4 Shooting unit (device main unit)
6 Driving unit 10 Illumination optical system 12 Illumination light source 30 Imaging optical system 44 Imaging element 80 Anterior ocular segment observation optical system 85 Z alignment detection optical system 85a Light projection optical system 85b Light reception optical system 90 Control unit 95 Monitor

Claims

照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御することにより前記装置本体を上下左右方向に移動させ、上下左右方向に関して異なる撮影位置での内皮画像を前記撮像素子により順次取得する連続撮影手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。 An illumination optical system that irradiates illumination light from an illumination light source obliquely toward the subject's eye cornea, imaging optical that receives reflected light from the cornea including corneal endothelial cells by an imaging element and acquires a corneal endothelial cell image An apparatus body comprising a system,
Driving means for moving the device main body relative to the eye of the subject;
Continuous imaging means for moving the apparatus main body in the vertical and horizontal directions by controlling the driving of the driving means, and sequentially acquiring endothelial images at different imaging positions with respect to the vertical and horizontal directions;
A corneal endothelial cell imaging device comprising:

各撮影位置での角膜に対する前後方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段と、
前記Ｚアライメント検出手段の検出結果に基づいて前記装置本体の前後位置を調整するＺ調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。 Z alignment detection means for detecting an alignment state in the front-rear direction with respect to the cornea at each imaging position;
Z adjustment means for adjusting the front-rear position of the apparatus main body based on the detection result of the Z alignment detection means;
The corneal endothelial cell imaging device according to claim 1, comprising:

角膜上における撮影範囲を設定する設定手段を備え、
前記連続撮影手段は、前記駆動手段の駆動を制御することにより、前記設定手段によって設定された撮影範囲における内皮画像が撮影されるように前記装置本体を移動させることを特徴とする請求項１〜２のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。 Comprising setting means for setting an imaging range on the cornea;
The said continuous imaging | photography means moves the said apparatus main body so that the endothelial image in the imaging | photography range set by the said setting means is image | photographed by controlling the drive of the said drive means. 2. The corneal endothelial cell imaging device according to any one of 2).

前記設定手段は、検者によって操作される操作部材からの操作信号に基づいて角膜上における撮影範囲を設定することを特徴とする請求項３の角膜内皮細胞撮影装置。 The corneal endothelial cell imaging apparatus according to claim 3, wherein the setting means sets an imaging range on the cornea based on an operation signal from an operation member operated by an examiner.

被検者眼の角膜中心に対する上下左右方向のアライメント状態を検出するＸＹアライメント検出手段と、
前記ＸＹアライメント検出手段の検出結果に基づいて前記装置本体を移動させ、撮影位置を角膜中心近傍に調整するＸＹ調整手段と、を備え、
前記連続撮影手段は、前記ＸＹ調整手段によって撮影位置が調整された後、前記装置本体を上下左右方向に移動させ、角膜中心近傍での内皮画像を前記撮像素子により順次取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。 XY alignment detection means for detecting an alignment state in the vertical and horizontal directions with respect to the cornea center of the subject's eye;
XY adjustment means for moving the apparatus main body based on the detection result of the XY alignment detection means and adjusting the imaging position near the cornea center,
The continuous imaging means, after the imaging position is adjusted by the XY adjusting means, moves the apparatus main body in the vertical and horizontal directions, and sequentially acquires an endothelium image near the center of the cornea by the imaging element. The corneal endothelial cell imaging device according to any one of claims 1 to 4 .

照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、An illumination optical system that irradiates illumination light from an illumination light source obliquely toward the subject's eye cornea, imaging optical that receives reflected light from the cornea including corneal endothelial cells by an imaging element and acquires a corneal endothelial cell image An apparatus body comprising a system,
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、Driving means for moving the device main body relative to the eye of the subject;
前記駆動手段の駆動を制御することにより前記装置本体を左右方向に移動させ、左右方向に関して異なる撮影位置での内皮画像を前記撮像素子により順次取得する連続撮影手段と、Continuous imaging means for moving the device main body in the left-right direction by controlling the driving of the driving means, and sequentially acquiring endothelial images at different imaging positions with respect to the left-right direction by the imaging element;
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。A corneal endothelial cell imaging device comprising: