JP5318335B2 - Construction method of the structure above the railway - Google Patents

Description

この発明は、線路上空構造物の構築方法及びその装置に関するものであり、既設のプラットホーム上等の既設の駅構内の線路上空に人工地盤等を架設し、プロムナードや駅ビル等の構造物を新築・増築する場合などに適用される。   The present invention relates to a method for constructing a structure over a track and an apparatus therefor, in which an artificial ground or the like is installed over a track in an existing station such as an existing platform, and a structure such as a promenade or a station building is newly built.・ Applicable when expanding.

このような電車が運行している線路上空に構造物を構築する場合には、電車の運行を優先させて運行時間外に工事をしなければならないなど様々な制約を受け、特に、都市近郊の駅周辺では、搬入路に制限があり三方塞がりや四方塞がりの場所や狭隘空間での作業が珍しくなく、構造物の構成材を揚重及び搬入し、建方を行う際に問題があった。   When constructing structures over the railway lines where such trains operate, there are various restrictions, such as prioritizing train operations and having to work outside the operating hours, especially in the suburbs of cities. In the vicinity of the station, there are restrictions on the carry-in route, and it is not uncommon to work in three- and four-way-blocked places and confined spaces, and there was a problem when carrying out construction by lifting and carrying structural components.

従来、このような構造物の建方などには、タワークレーンや自走式の油圧クレーン等が用いられており、タワークレーンは、常設固定式であるため安全上電車が運行する線路にあまり近接して設置できない。そのため、ほとんど線路構外に設置せざるを得ず、実際に構造物を構築する場所とタワークレーンの設置場所とが離れてしまい、揚重物に比べて作業半径の大きい大型のクレーンを選定しなければならないため不経済であるという問題や、駅周辺の線路構内において、タワークレーンの設置に必要な組払しヤードやクレーンの組立部材の搬入路などを確保することが困難であるという問題があった。また、タワークレーンの基礎等を設計し、その申請及び許可の手続を経て基礎等を施工し、その上にタワークレーンを組立てなければならないため、計画から使用開始まで時間がかかってしまうという問題があった。   Conventionally, tower cranes, self-propelled hydraulic cranes, etc. have been used for the construction of such structures, and the tower cranes are permanently fixed, so they are very close to the tracks on which the train operates for safety reasons. Can not be installed. For this reason, it must be installed almost outside the railway track, and the place where the structure is actually built is separated from the place where the tower crane is installed, so a large crane with a larger working radius than the lifted object must be selected. There is a problem that it is uneconomical because it has to be carried out, and that it is difficult to secure a pay-in yard necessary for installing a tower crane and a carrying-in path for assembly members of the crane in the railway premises around the station. It was. In addition, it is necessary to design the foundation of the tower crane, construct the foundation etc. through the application and permission procedures, and assemble the tower crane on it, so it takes time from planning to the start of use. there were.

また、自走式の油圧クレーンでも、クローラクレーンなどの組立式のクレーンでは、前記タワークレーンと同様に、組払しヤードやクレーン部材の搬入路などを確保する必要があるし、軌陸両用のクレーンでは、駅構外の比較的スペースのある場所から線路上にクレーンを進入させ、構造物を構築する場所の近くまでクレーンを移動して、線路構内の軌道間にクレーンを設置することはできるが、その場合でも構成部材を吊り下げて建方を行う関係上、ブームの旋回範囲内のトロリー線を移設又は盛替えする工事を行わなければならないという問題や、トロリー線を盛替える場合には、そのために夜間などに行う建方工事毎に電気工事の担当者や見張り員を更に動員しなければならないという問題があった。また、クレーン設置場所には、アウトリガーをクレーン本体外側に張り出して設置地盤の反力を得る関係上、広範囲に亘って線路の覆工及びその撤去工事を行わなければならず、建方工事に時間と手間がかかってしまうという問題があった。   In addition, even in self-propelled hydraulic cranes, assembly cranes such as crawler cranes need to secure a pay-in yard and a crane member carry-in path, as in the case of the tower crane, and a crane for both road and land use. Then, it is possible to install a crane between the tracks on the track yard by moving the crane near the place where the structure is built by entering the crane from a place with relatively space outside the station premises, Even in that case, because of the construction of hanging components, the problem of having to relocate or replace the trolley wire within the swivel range of the boom, or when replacing the trolley wire, In addition, there was a problem in that it was necessary to further mobilize the person in charge of electrical work and the watchman for each construction work performed at night. In addition, in order to obtain the reaction force of the installation ground by extending the outrigger to the outside of the crane body at the crane installation site, it is necessary to carry out line lining and removal work over a wide range, and time for construction work There was a problem that it took time and effort.

このような問題を解決するべく、本出願人は、線路上空構造物の構築方法及びその装置として、鉄骨構造物の本設の１節柱を全て立設し、その一端側に構築した本設の端部架構の上で、上部構造部の適宜長さのブロックを組立てる工程と、組立てられたブロックを他端側へスライドさせる工程と、スライドしたブロックに次のブロックを組立てて接続する工程を順次繰り返し、端部架構から他端側へ迫り出した上部構造を他端側の１節柱で支承しつつスライドさせ、上部構造が所定の据え付け位置に達すると、上部構造をリフトダウンさせて上部構造の２節柱を１節柱に接合し、１節床版を正規の取付位置までリフトダウンさせて１節柱に接合する鉄骨構造物の建方工法及びその装置を既に提案している（特許文献１参照）。   In order to solve such a problem, the present applicant, as a construction method and apparatus for an over-the-rail structure, installed all the one-node pillars of the steel structure in a standing manner, and constructed the end of the construction constructed on one end side thereof. On the frame, the process of assembling an appropriate length block of the upper structural part, the process of sliding the assembled block to the other end side, and the process of assembling and connecting the next block to the slide block are sequentially repeated. The upper structure protruding from the end frame to the other end side is slid while being supported by the one-node pillar on the other end side. When the upper structure reaches a predetermined installation position, the upper structure is lifted down to We have already proposed a construction method and apparatus for a steel structure in which a 2-node column is joined to a 1-column column, and a 1-node floor slab is lifted down to a proper mounting position and joined to the 1-node column (Patent Literature). 1).

しかし、特許文献１に記載の鉄骨構造物の建方工法及びその装置であっても、１節目の柱等の線路直上の鉛直部材の建込みにおいては、従来通りタワークレーンや自走式の油圧クレーンを使用するか、軌道走行用のフォークリフトを使用するか、して工事を行う他なく、タワークレーンや自走式の油圧クレーンを使用する場合では、１節目の柱等の建方工事に関して前記従来の問題が解決されていないし、フォークリフトを使用する場合では、揚重する部材は比較的軽量な物に限られるため、構成部材を分節しなければならず不経済であるという問題や、３次元的な揚重作業ができないため、仮止めボルトの挿入や、建入れ調整などに時間がかかり、作業に手間と時間がかかってしまうという問題があった。
特開２００５−０３６４８５号公報 However, even in the construction method and apparatus for steel structures described in Patent Document 1, in the conventional construction of a vertical member directly above the track such as a first column, a tower crane or a self-propelled hydraulic When using a tower crane or a self-propelled hydraulic crane, the work must be done by using a crane or a forklift for running on a track. The conventional problems have not been solved, and when using a forklift, the members to be lifted are limited to relatively light objects, so that the components must be segmented, which is uneconomical, and three-dimensional Since the lifting work cannot be performed efficiently, it takes time to insert the temporary fixing bolts and adjust the erection, and the work takes time and effort.
JP 2005-036485 A

そこでこの発明は、前記従来の技術の問題点を解決し、線路上空構造物を構築するにあたって、狭隘空間でも施工可能であり、構造物の構築場所のすぐ近くに揚重及び建方を行う作業車を設置して作業することができ、しかも作業車等の組払しヤードを必要とせず、申請手続などの準備期間がなくても、かつトロリー線をはじめ饋電線等の電線類の移設・盛替え工事を行わなくとも施工可能であり、そのため作業時間及び作業手間を削減することができる線路上空構造物の構築方法及びその装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the problems of the prior art, and when constructing an over-the-track structure, it can be constructed in a confined space, and the work of lifting and erection in the immediate vicinity of the construction site of the structure You can install and work with a car, and do not need a paying yard for work vehicles, and there is no preparation period for application procedures. An object of the present invention is to provide a construction method and an apparatus for an over-the-rail structure that can be constructed without refilling work, and that can reduce work time and labor.

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る線路上空構造物の構築方法は、線路上空に構造物を構築する方法であって、線路上と陸上を走行可能に構成された下部走行体と、該走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、該旋回体に対して起伏可能、かつ伸縮可能に設けられた伸縮アームと、該アームの先端に設けられて構造物の構成部材を把持する把持装置とが具えられた自走式作業車を、線路上空のトロリー線を移設・盛替えすることなく饋電線への通電停止作業中に、前記トロリー線との離間距離が１．２ｍ以上となるように前記アームを倒伏した状態で線路上に進入させて、前記線路上を所定の建方位置付近まで走行させて設置し、饋電線への通電停止作業完了後に、前記作業車の把持装置で前記構成部材を１つずつ掴み上げて揚重し、略水平に把持しながらトロリー線の下方を通過させて所定の建方位置の上方まで搬入するとともに、該構成部材の向きを所定の向きにして所定位置に取付けることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明に係る線路上空構造物の構築方法は、前記作業車の把持装置は、固定爪と把持用シリンダで動作する可動爪とを有し、これら固定爪と可動爪とには、それぞれ角形材把持用の欠き込みが設けられており、この把持装置で前記構成部材を掴み上げて揚重する際に構成部材の角部を前記欠き込みに係合させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, a construction method for an over-the-rail structure according to the first aspect of the invention is a method for constructing a structure over the track, and is configured to be able to travel on the track and on land. A lower traveling body, an upper revolving body that can swivel with respect to the traveling body, a telescopic arm that can be raised and lowered with respect to the revolving body, and a telescopic arm that is provided at a tip of the arm. and a gripping device for gripping a component has been equipped self-propelled working vehicle, while power is stopped working to feeders without relocation-Sheng Sort the trolley wire of the line over, the distance between the trolley wire In the state where the arm is lying down to be 1.2 m or more, it is allowed to enter on the track and run on the track up to a predetermined construction position, and after completion of the energization stop operation to the feeder, Grip the components one by one with the gripping device of the work vehicle It is lifted and passed under the trolley wire while being gripped substantially horizontally, and is carried to the upper side of a predetermined construction position, and the components are attached to the predetermined position with the predetermined direction. And
According to a second aspect of the present invention, the work vehicle gripping device includes a fixed claw and a movable claw operated by a gripping cylinder, and the fixed claw and the movable claw. Are each provided with a notch for gripping a square member, and when the component member is picked up and lifted by the gripping device, the corner of the component member is engaged with the notch. And

請求項３に記載の発明に係る線路上空構造物の構築方法は、請求項１又は２において、線路上と陸上を走行可能に構成された軌陸台車に前記構造物の構成部材を所要量積載し、饋電線への通電停止作業完了前に、この軌陸台車を比較的スペースのある場所から線路上に進入させ、前記作業車の設置位置近くまで前記軌陸台車を走行させて前記構成部材を搬入することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for constructing an over-the-rail structure according to the first or second aspect , wherein a predetermined amount of the structural member is loaded on a rail-carriage configured to be able to travel on the track and on the land. , Before completion of the operation to stop energization of the feeder, the rail car enters the track from a place with a relatively large space, travels the rail car to near the installation position of the work vehicle, and loads the components . It is characterized by that.

請求項４に記載の発明に係る線路上空構造物の構築方法は、請求項３において、饋電線への通電停止作業完了前に、前記作業車及び前記軌陸台車を、同一の線路上を走行させて走行方向前後に接近するように設置するか、あるいは隣接する線路上を走行させて線路間で接近するように設置することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for constructing an over-the-rail structure according to the third aspect , wherein the work vehicle and the railroad carriage are caused to travel on the same track before completion of the operation of stopping energization to the feeder. or placed so as to approach the running direction back and forth Te, or is traveling on the adjacent track, characterized in that disposed so as to approach between lines and.

この発明は、前記のようであって、請求項１及び２に記載の発明に係る線路上空構造物の構築方法によれば、線路上空に構造物を構築する方法であって、線路上と陸上を走行可能に構成された下部走行体と、該走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、該旋回体に対して起伏可能、かつ伸縮可能に設けられた伸縮アームと、該アームの先端に設けられて構造物の構成部材を把持する把持装置とが具えられた自走式作業車を、線路上空のトロリー線を移設・盛替えすることなく饋電線への通電停止作業中に、前記トロリー線との離間距離が１．２ｍ以上となるように前記アームを倒伏した状態で線路上に進入させて、前記線路上を所定の建方位置付近まで走行させて設置し、饋電線への通電停止作業完了後に、前記作業車の把持装置で前記構成部材を１つずつ掴み上げて揚重し、略水平に把持しながらトロリー線の下方を通過させて所定の建方位置の上方まで搬入するとともに、該構成部材の向きを所定の向きにして所定位置に取付けるので、作業車を線路上に進入させて走行させるとき、作業車で構成部材を揚重して建方を行うときの両方において、線路上空のトロリー線をはじめ饋電線等の電線類を移設・盛替えする必要がなく、作業時間及び作業手間を削減できる。また、前記のような作業車を使用して構造物を構築するため、大型作業車や大型の装置が必要なく狭隘空間であっても施工可能であると共に、作業車の組払しヤードを必要とせず、申請手続などの準備期間がなくても施工可能である。そして作業車は、線路上を走行可能なので、駅構外の比較的スペースのある場所から線路上に進入させて走行させ、駅構内の構造物の構築場所のすぐ近くに設置して作業することができるため、揚重能力が小さい小型作業車でも構造物の構築が可能となり経済的であるという優れた効果がある。 The present invention is as described above, and according to the construction method for an over-the-rail structure according to the first and second aspects of the present invention, the construction method is for constructing the structure over the track, the on-track and on-land A lower traveling body configured to be able to travel, an upper revolving body that can pivot with respect to the traveling body, a telescopic arm that can be raised and lowered with respect to the revolving body, and a telescopic arm, and a tip of the arm provided with a gripping device and is self-propelled working vehicle which is equipped for gripping the components of the structure, while power is stopped working to feeders without relocation-Sheng Sort the trolley wire of the line over the The arm is put down on the track so that the separation distance from the trolley wire is 1.2 m or more, and it is installed on the track by traveling to the vicinity of a predetermined construction position. After completion of the deenergization operation, the above-mentioned configuration is achieved by the work vehicle gripping device. While picking up the materials one by one and lifting them up, passing them below the trolley wire while holding them approximately horizontally, carrying them up above a predetermined building position, and setting the direction of the constituent members to a predetermined direction Because it is attached to the position, when the work vehicle is made to enter and run on the track, and when the construction member is lifted and built by the work vehicle, the wires such as the trolley wire over the track and the cable There is no need to relocate and replace the work, and the work time and labor can be reduced. In addition, since a structure is constructed using a work vehicle such as that described above, construction is possible even in a confined space without the need for a large work vehicle or large equipment, and a work vehicle assembly yard is required. Even if there is no preparation period such as application procedures, construction is possible. And since the work vehicle can run on the track, it can be run by entering the track from a place with a relatively large space outside the station, and it can be installed near the construction site of the structure inside the station. Therefore, it is possible to construct a structure even with a small work vehicle having a small lifting capacity, which is advantageous in that it is economical.

請求項３及び４に記載の発明に係る線路上空構造物の構築方法によれば、請求項１又は２において、線路上と陸上を走行可能に構成された軌陸台車に前記構造物の構成部材を所要量積載し、饋電線への通電停止作業完了前に、この軌陸台車を比較的スペースのある場所から線路上に進入させ、前記作業車の設置位置近くまで前記軌陸台車を走行させて前記構成部材を搬入するので、道路上と線路上を走行できる軌陸台車で構成部材を運搬し、線路上空構造物の建方工事を行うことができる。このため、荷の積み替え作業をすることなく製造工場から所定の建方位置付近まで１台の軌陸台車で構成部材を続けて搬送することができ、搬入時間及び搬入手間を削減することができる。 According to the construction method of the above-the-track structure according to the third and fourth aspects of the invention, in the first or second aspect , the component member of the structure is attached to the track-rail vehicle configured to be able to travel on the track and on land. was required amount loaded, before energization stop work completion to feeders, this軌陸carriage relatively space of location is advanced on the line, the configuration by running the軌陸carriage to near the installation position of the work vehicle Since the members are carried in, it is possible to carry the construction work of the sky structures on the railroad by transporting the constituent members on the road and the railroad trolley that can travel on the railroad. For this reason, a component can be continuously conveyed by one railroad trolley from a manufacturing factory to the vicinity of a predetermined construction position without performing a transshipment operation of a load, and a carry-in time and a carry-in time can be reduced.

この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

一実施の形態は、既存の駅のホーム上に構造物として駅ビルなどの人工地盤を構築するために構成部材として１節目の鉄骨柱を立設して既設の基礎杭と接合する場合を例に示している。図１はハンドリングマシーンとしての自走式作業車や軌陸台車等をホームに沿って見た全体の正面図、図２は自走式作業車を、図１の状態から上部旋回体が下部走行体に対して１８０°旋回した状態で示す拡大正面図、図３は同作業車を、図１の状態から上部旋回体が下部走行体に対して９０°旋回した状態で示す平面図、図４は同作業車の上部旋回体に立設されたマストから先端方向の把持装置を示す拡大図、図５は同作業車を、図３の状態で示す側面図である。   One embodiment is an example in which a steel column of the first node is erected as a structural member and is joined to an existing foundation pile in order to construct an artificial ground such as a station building as a structure on the platform of an existing station It shows. FIG. 1 is an overall front view of a self-propelled working vehicle or a rail vehicle as a handling machine as viewed along the platform, and FIG. 2 is a self-propelled working vehicle. FIG. 3 is a plan view showing the work vehicle in a state in which the upper turning body turns 90 ° with respect to the lower traveling body from the state of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a side view showing the working vehicle in the state shown in FIG. 3. FIG. 5 is an enlarged view showing the gripping device extending from the mast erected on the upper swing body of the working vehicle.

これらの図面において、１は自走式作業車、２は軌陸台車である。自走式作業車１は、油圧パワーショベルをベースマシーンとするもので、線路上と陸上を走行可能な下部走行体５と、該走行体に対して旋回可能な上部旋回体６と、該旋回体に対して起伏可能、かつ伸縮可能に設けられた伸縮アーム７と、該アームの先端にアームの長手方向を軸として回転可能で、かつ上下左右に首振り可能な把持装置８とを具えている。下部走行体５と上部旋回体６とは、下部走行体５の中央に設けられた旋回装置９で鉛直方向を軸として３６０°旋回可能に連結されている。作業車１を構成する下部走行体５などの部材について以下にさらに詳しく説明する。   In these drawings, 1 is a self-propelled work vehicle, and 2 is a track-and-dolly truck. The self-propelled work vehicle 1 uses a hydraulic excavator as a base machine, and includes a lower traveling body 5 that can travel on a track and the land, an upper revolving body 6 that can turn with respect to the traveling body, and the turning A telescopic arm 7 that can be raised and lowered relative to the body, and a gripping device 8 that can be rotated about the longitudinal direction of the arm at the tip of the arm and swingable vertically and horizontally. Yes. The lower traveling unit 5 and the upper revolving unit 6 are connected to each other by a revolving device 9 provided at the center of the lower traveling unit 5 so as to be able to turn 360 ° about the vertical direction. The members such as the lower traveling body 5 constituting the work vehicle 1 will be described in more detail below.

下部走行体５は、ベースフレーム１１を基体として、該ベースフレームに上下に起伏可能に構成された軌道走行装置１２と、外側へ突出可能又は内側に収納可能に構成されたキャタピラ装置１３とを具えている。軌道走行装置１２は、図５に示すように線路上を走行するときに、キャタピラ装置１３より下方に突出するように起立されて線路に載せられる。そして建方位置に到着したときには、図２に示すように上方へ倒伏されて収納され、これによりそれまで浮き上がった状態のキャタピラ装置１３が陸上に接地され、作業車１全体も下降されて作業する所定位置に設置される。また、キャタピラ装置１３は、軌道走行装置１２が起立した状態のときには、図２に鎖線で示す位置にあるが、軌道走行装置１２が倒伏した状態のときには、実線で示すように外側へ突出し、線路から少し離れた位置となれるようになっている。このように作業車１は軌道走行装置１２により線路上を走行するときに、キャタピラ装置１３を浮き上がった状態にして走行できるので、走行する線路の廻りにあるものに極力干渉せずにすむ。   The lower traveling body 5 includes a base frame 11 as a base, a track traveling apparatus 12 configured to be able to undulate vertically on the base frame, and a caterpillar apparatus 13 configured to be able to protrude outward or be stored inside. It is. As shown in FIG. 5, the track traveling device 12 is erected so as to protrude downward from the caterpillar device 13 and is placed on the track when traveling on the track. When the vehicle arrives at the building position, as shown in FIG. 2, the caterpillar device 13 that has fallen upward and is stored is grounded to the ground, and the entire work vehicle 1 is also lowered to work. Installed in place. Further, the caterpillar device 13 is in a position indicated by a chain line in FIG. 2 when the track traveling device 12 is standing, but when the track traveling device 12 is in a lying state, the caterpillar device 13 projects outward as indicated by a solid line. It is designed to be a little away from the location. As described above, when the work vehicle 1 travels on the track by the track travel device 12, the work vehicle 1 can travel with the caterpillar device 13 in a lifted state, and therefore, the work vehicle 1 can be prevented from interfering with anything around the traveled track as much as possible.

上部旋回体６は、旋回本体１５を基体とする。この旋回本体１５には、その中央上面にマスト１６が立設され、その隣にオペレータ室１７が設けられている。旋回本体１５の後方には、カウンターウェイト１８が着脱可能に装着されている。このカウンターウェイト１８の装着により、重量物を揚重する際にも、安定して揚重及び旋回することができる。また、図２から明らかのように、上部旋回体６の下面、つまり旋回本体１５は、通常の油圧パワーショベルの機体と相違してその下面の高さがホームの上面よりも高く設定され、旋回時にホームに干渉しないようになっている。   The upper swing body 6 uses the swing body 15 as a base. A mast 16 is erected on the upper surface of the center of the swivel body 15 and an operator room 17 is provided next to it. A counterweight 18 is detachably mounted on the rear side of the turning body 15. By mounting the counterweight 18, it is possible to stably lift and turn even when lifting heavy objects. Further, as is apparent from FIG. 2, the lower surface of the upper swing body 6, that is, the swing body 15, unlike the normal hydraulic power shovel body, the lower surface is set higher than the upper surface of the home. Sometimes it does not interfere with the home.

図４に示すように、マスト１６は、外筒１６ａと内筒１６ｂからなり、内筒１６ｂで旋回本体１５に立設されている。内筒１５ｂ内には、マストシリンダ２０が一端を内筒１６ｂに、他端を外筒１６ａに固定され装着されており、外筒１６ａが内筒１６ｂをガイドとして旋回本体１５に対して上下にスライド移動可能となっている。そして、外筒１６ａの上端部にブラケット２１が、同下端部にブラケット２２が設けられ、ブラケット２１に伸縮アーム７が枢支されている。このため、伸縮アーム７も旋回本体１５に対して上下動可能である。   As shown in FIG. 4, the mast 16 includes an outer cylinder 16a and an inner cylinder 16b, and is erected on the turning body 15 by the inner cylinder 16b. In the inner cylinder 15b, a mast cylinder 20 is mounted with one end fixed to the inner cylinder 16b and the other end fixed to the outer cylinder 16a. The outer cylinder 16a is vertically moved with respect to the turning body 15 using the inner cylinder 16b as a guide. Slide movement is possible. And the bracket 21 is provided in the upper end part of the outer cylinder 16a, the bracket 22 is provided in the lower end part, and the telescopic arm 7 is pivotally supported by the bracket 21. For this reason, the telescopic arm 7 can also move up and down with respect to the turning body 15.

伸縮アーム７は、固定アウターアーム７ａと可動インナーアーム７ｂとを有し、アウターアーム７ａの基端部にブラケット２３とブラケット２４が設けられ、ブラケット２３は、マスト１６のブラケット２１に枢支されている。また、ブラケット２４は、マスト１６のブラケット２２にアーム起伏シリンダ２６で連結されている。このため、伸縮アーム７は、マスト１６、即ち旋回本体１５に対して起伏可能で、かつ上下動可能となっている。そして、アウターアーム７ａとインナーアーム７ｂは、アーム内に設けたアーム伸縮シリンダ２７で連結されており、該シリンダの作動によりアウターアーム７ａに対してインナーアーム７ｂが伸縮可能となっている。   The telescopic arm 7 has a fixed outer arm 7a and a movable inner arm 7b. A bracket 23 and a bracket 24 are provided at the base end of the outer arm 7a. The bracket 23 is pivotally supported by the bracket 21 of the mast 16. Yes. The bracket 24 is connected to the bracket 22 of the mast 16 by an arm hoisting cylinder 26. For this reason, the telescopic arm 7 can be raised and lowered with respect to the mast 16, that is, the turning main body 15, and can move up and down. The outer arm 7a and the inner arm 7b are connected by an arm telescopic cylinder 27 provided in the arm, and the inner arm 7b can be expanded and contracted with respect to the outer arm 7a by operation of the cylinder.

把持装置８は、伸縮アーム７の先端、つまりインナーアーム７ｂの先端に軸着されると共に、インナーアーム７ｂに枢支された上下首振りシリンダ３０でリンク３１を介して連結されている。このため、把持装置８は、上下に首振り動可能となっている。この把持装置８は、左右の首振り部３３と回転部３４と把持部３５を具えている。   The gripping device 8 is pivotally attached to the tip of the telescopic arm 7, that is, the tip of the inner arm 7b, and is connected via a link 31 by a vertical swing cylinder 30 pivotally supported by the inner arm 7b. For this reason, the gripping device 8 can swing up and down. The gripping device 8 includes left and right swinging portions 33, a rotating portion 34, and a gripping portion 35.

左右首振り部３３は、ブラケット３７にピン３８を中心として左右に揺動自在に取付けたブラケット３９と、これらのブラケット３７，３９の左右に取付けた一対の左右揺動シリンダ４１，４２とにより構成され、左右揺動シリンダ４１，４２の一方を伸長させると同時に他方を収縮させることにより、ブラケット３９を左右に揺動・首振りさせるものである。   The left / right swinging portion 33 includes a bracket 39 attached to the bracket 37 so as to be able to swing left and right around a pin 38, and a pair of left and right swing cylinders 41, 42 attached to the left and right of the brackets 37, 39. Then, by extending one of the left and right swing cylinders 41 and 42 and simultaneously contracting the other, the bracket 39 swings and swings left and right.

回転部３４は、ブラケット３９に取付けた外輪４４と、この外輪４４の内周に旋回自在に取付けられるとともに内歯歯車を有する内輪（図示せず）と、ブラケット３９に取付けた回転モータ４６と、この回転モータ４６の出力軸に取付けられ、内輪の内歯歯車と噛合するピニオン（図示せず）と、この内輪に固定された旋回フレーム４７とからなっている。   The rotating part 34 includes an outer ring 44 attached to the bracket 39, an inner ring (not shown) which is rotatably attached to the inner periphery of the outer ring 44 and has an internal gear, a rotation motor 46 attached to the bracket 39, A pinion (not shown) is attached to the output shaft of the rotary motor 46 and meshes with the internal gear of the inner ring, and a turning frame 47 fixed to the inner ring.

把持部３５は、旋回フレーム４７の両側に固定して取付けた側板４８と、各側板４８の下部にそれぞれ取付けた固定爪４９と、リンク機構５０を介して各側板４８の頂部に取付けられた可動爪５１と、可動爪５１の開閉用把持シリンダ５２とにより構成されている。そして、把持シリンダ５２を作動することにより固定爪４９と可動爪５１で構造物の構成部材を１つずつ掴むことができるようになっている。リンク機構５０は、各側板４８にそれぞれピン５４，５５により回動自在に取付けられたリンク５６，５７と、各リンク５６，５７の先端にピン５８，５９により回動自在に連結されている。また、固定爪４９と可動爪５１には、角形材把持用の欠き込み６１が設けられていると共に、把持用治具であるＨ鋼用のアダプタ６３が装着可能となっている。このため、鉄骨の柱と梁のどちらも確実に把持することができる。このアダプタ６３を把持する構成部材の種類に応じたものとすれば、構成部材の種類にかかわらず確実に把持することができる。   The grip portion 35 is fixedly attached to both sides of the revolving frame 47, a fixed plate 49 attached to the lower portion of each side plate 48, and a movable portion attached to the top of each side plate 48 via a link mechanism 50. The claw 51 and the opening / closing gripping cylinder 52 of the movable claw 51 are configured. Then, by operating the gripping cylinder 52, the structural members of the structure can be gripped one by one by the fixed pawl 49 and the movable pawl 51. The link mechanism 50 is rotatably connected to the side plates 48 by pins 54 and 55, and is rotatably connected to the tips of the links 56 and 57 by pins 58 and 59, respectively. Further, the fixed claw 49 and the movable claw 51 are provided with a notch 61 for gripping a square material, and an adapter 63 for H steel which is a gripping jig can be attached. For this reason, both the steel pillar and the beam can be reliably gripped. If the adapter 63 is adapted to the type of constituent member that holds the adapter 63, the adapter 63 can be reliably held regardless of the type of constituent member.

把持装置８におけるマスト１６の上下長、伸縮アーム７のアーム起伏角度、アーム伸縮長さ、さらに左右首振り角度、上下首振り角度、回転角度の具体的数値は、図４に示す通りとなっている。   Specific values for the vertical length of the mast 16, the arm undulation angle of the telescopic arm 7, the arm telescopic length, the left / right swing angle, the vertical swing angle, and the rotation angle in the gripping device 8 are as shown in FIG. 4. Yes.

前記に説明した作業車１及び軌陸走行車２を用いて構造物の構築する方法を説明する。先ず、作業車１の設置工程を説明する。前述のように、作業車１は軌道走行装置１２を使用することにより線路上も走行できるので、線路が密集していて作業車１を荷降ろしする場所がとりにくい駅構内などではなく、駅から少し離れたような比較的スペースのある場所から作業車１をキャタピラ装置１３が線路を跨ぐように位置させる。しかる後、軌道走行装置１２を図５に示すようにキャタピラ装置１３より下方に突出するように起立させて線路上に載せる。このようにして作業車１を線路上に進入させ、そこから軌道走行装置１２により所定位置まで自走させ、所定位置に到達したところで停止させる。   A method for constructing a structure using the work vehicle 1 and the track running vehicle 2 described above will be described. First, the installation process of the work vehicle 1 will be described. As described above, since the work vehicle 1 can travel on the track by using the track traveling device 12, the work vehicle 1 is not located in the station premises where the track is dense and the work vehicle 1 is difficult to unload. The work vehicle 1 is positioned so that the caterpillar device 13 straddles the track from a place with a relatively large space such as a little away. Thereafter, the track traveling device 12 is erected so as to protrude downward from the caterpillar device 13 as shown in FIG. In this way, the work vehicle 1 enters the track, and from there, the track traveling device 12 self-travels to a predetermined position, and stops when it reaches the predetermined position.

そして、作業車１が所定位置に停止すると、キャタピラ装置１３を図２の矢印方向に突出させると共に、軌道走行装置１２を倒伏させて線路から上方に離すようにする。これにより作業車１はキャタピラ装置１３が図のように地上に接地するので、その接地状態で据え付け固定する。尚、図２等に示すように、予め線路覆工の工事を行い、接地面であるキャタピラ装置１３の下方に、枕木、端太角などを敷き詰め養生すれば、揚重時に均等な反力を得易く旋回動作などに対して安全であり、また、工事中に線路廻りを傷めることがないので好ましい。   When the work vehicle 1 stops at a predetermined position, the caterpillar device 13 is protruded in the direction of the arrow in FIG. 2 and the track traveling device 12 is laid down and separated upward from the track. As a result, the caterpillar device 13 is grounded to the ground as shown in the figure, so that the work vehicle 1 is installed and fixed in the grounded state. In addition, as shown in FIG. 2 etc., if the work of line lining is performed in advance, and sleepers, thick corners, etc. are spread and cured under the caterpillar device 13 which is the ground contact surface, a uniform reaction force will be generated during lifting. It is preferable because it is easy to obtain and safe against turning operation and the like and does not damage the track.

次に、構造物の構成部材の搬入工程を説明する。鉄骨柱Ｃなどの構成部材を製作工場などで軌陸台車２に積載する。そして、軌陸台車２も作業車１と同様に、駅構外の比較的スペースのある場所から軌陸台車２を作業車１が走行する線路と隣接する線路上に進入させるとともに、そこから作業車１の設置位置近くの所定位置まで走行させ、所定位置に到達したところで停止させる。そして、軌陸台車２が所定位置に停止すると、図１に示すように軌道走行装置１２を倒伏させて線路から上方に離すようにする。これにより軌陸台車２が図のようにタイヤで地上に接地するので、その接地状態で据え付け固定する。尚、電車の運行時には、送電所から、饋電線などを介してトロリー線に通電し、パンタグラフなどを介して電車に送電している。この饋電線への通電を停止又は開始するには、それぞれ３０分程度の時間を要し、首都圏のように電車運行停止時間が３時間程度しかない地域で工事を行う際には、饋電線への通電停止又は開始にかかる時間ロスが問題となっている。しかし、建方工事の準備段階にあたるここまでの工程は、後で詳述するが、饋電線に送電される電気を止めずに行うことができる。   Next, the carrying-in process of the structural member of a structure is demonstrated. A structural member such as a steel column C is loaded on the rail car 2 at a production factory or the like. As with the work vehicle 1, the gauge land carriage 2 also enters the gauge land carriage 2 on a track adjacent to the track on which the work vehicle 1 travels from a place with a relatively large space outside the station, and from there, the work vehicle 1 The vehicle travels to a predetermined position near the installation position and stops when it reaches the predetermined position. When the track carriage 2 stops at a predetermined position, the track traveling device 12 is laid down and separated upward from the track as shown in FIG. As a result, the track carriage 2 is grounded with tires as shown in the figure, and is installed and fixed in the grounded state. During train operation, the trolley line is energized from the power transmission station via a feeder and the like, and is transmitted to the train via a pantograph or the like. It takes about 30 minutes each to stop or start energization of this feeder, and when working in an area where the train stoppage time is only about 3 hours like the metropolitan area, There is a problem of loss of time required to stop or start energization. However, the process so far, which is the preparation stage of the construction work, can be performed without stopping the electricity transmitted to the feeder, as will be described in detail later.

次に、構造物の構成部材の搬入後、取付けまでの工程を図６に示す作用図も参照して説明する。図１中に示す（１）は、構造物の構成部材の揚重工程を示しており、作業車１の把持装置８の把持シリンダ５２を作動して鉄骨柱Ｃを把持部３５の固定爪４９と可動爪５１で直接把持し掴む。そして、マストシリンダ２０を作動してマスト１６の外筒１６ａを上方にスライドさせ、アーム起伏シリンダ２６を作動して伸縮アーム７を起こすと共に、上下首振りシリンダ３０を作動して把持部３５を首振り動作させて揚重する。（２）は、構成部材を取付ける位置の直上まで移動する移動工程を示しており、鉄骨柱Ｃを固定爪４９と可動爪５１で略水平に把持したまま、上部旋回体６を旋回することにより鉄骨柱Ｃを水平移動させて移動する。このように、トロリー線の下にある揚重場所からトロリー線の下方を通過させて運ぶことができるので、背景技術で述べたように、クレーン等で鉄骨を吊り下げて移動させる場合と違って、トロリー線を移設したり、盛替えしたりする必要がない。（３）は、構成部材の取付け工程を示し、鉄骨柱Ｃを把持した状態で回転部３４の回転モータ４６を作動して把持部３５を回転させ、鉄骨柱Ｃの向きを水平方向から所定の向きである鉛直方向に変え（縦方向部材は縦方向に変え、横方向部材はそのまま横方向）、アーム伸縮シリンダ２７を作動して伸縮アーム７を伸縮させたり、回転モータ４６を作動して把持部３５を回転させたり、あるいは上下首振りシリンダ３０や左右揺動シリンダ４１，４２を作動して左右首振り部３３を首振り動作させて所定位置に予め設置してある基礎杭上に構成部材の鉛直調整（縦方向調整）や水平調整（横方向調整）などを行いながら建て付け、ボルトなどで固定する。   Next, the steps from the loading of the structural members to the mounting will be described with reference to the operation diagram shown in FIG. (1) shown in FIG. 1 shows a lifting process of structural members of the structure. The gripping cylinder 52 of the gripping device 8 of the work vehicle 1 is operated to fix the steel column C to the fixing claw 49 of the gripping portion 35. Grip directly with the movable claw 51. Then, the mast cylinder 20 is actuated to slide the outer cylinder 16a of the mast 16 upward, the arm hoisting cylinder 26 is actuated to raise the telescopic arm 7, and the vertical swing cylinder 30 is actuated to actuate the grip 35. Shake and lift. (2) shows a moving process in which the component member is moved to a position just above the position where the component member is attached. By turning the upper swing body 6 while holding the steel column C substantially horizontally by the fixed claw 49 and the movable claw 51, The steel column C is moved horizontally. In this way, since it can be carried from the lifting place under the trolley line through the bottom of the trolley line, as described in the background art, unlike the case where the steel frame is suspended and moved by a crane etc. There is no need to relocate or replace the trolley wire. (3) shows a mounting process of the constituent members. In a state where the steel column C is gripped, the rotary motor 46 of the rotating unit 34 is operated to rotate the gripping portion 35, and the direction of the steel column C is changed from the horizontal direction to a predetermined direction. Change to the vertical direction (vertical member changes to vertical direction, horizontal member changes to horizontal direction), and the arm telescopic cylinder 27 is operated to expand and contract the telescopic arm 7 or the rotary motor 46 is operated to grip. Rotating the part 35 or operating the up and down swing cylinder 30 and the left and right swing cylinders 41 and 42 to swing the left and right swing part 33 to constitute a component on a foundation pile previously set at a predetermined position Installed with vertical adjustment (vertical adjustment) and horizontal adjustment (horizontal adjustment), and fixed with bolts.

以上のようにして、１節目の鉄骨柱Ｃを立設して既設の基礎杭と接合するが、必要により前記と同様に（１）〜（３）の工程を所定回繰り返し、構造物の縦方向部材である１節目の柱を建て付ける。しかる後、横方向部材である１節目の梁を建て付けた柱間に架け渡していくように積層工法で構造物を構築していく。あるいは、２本の柱を建て付け、その間の梁を掛け渡していくことを繰り返すように建て逃げ工法や屏風建て工法などで構築していってもよく、縦方向部材と横方向部材を設置していく順番は任意である。図６は前記のような作業によりホーム間にわたり基礎杭上に１節目の柱を建て、その上に１節目の梁を建てた例を示している。   As described above, the steel column C of the first node is erected and joined to the existing foundation pile. If necessary, the steps (1) to (3) are repeated a predetermined number of times in the same manner as described above to The pillar of the 1st node which is a direction member is built. After that, a structure is constructed by a laminating method so that it is bridged between the pillars where the first joint beam, which is a transverse member, is built. Alternatively, it may be constructed by a built-in escape construction method or folding screen construction method so that two pillars are built and a beam is passed between them, and a longitudinal member and a transverse member are installed. The order of going is arbitrary. FIG. 6 shows an example in which the first node pillar is built on the foundation pile across the platforms by the above-described work, and the first node beam is built thereon.

また、１節目の梁より上方の構造物の構築は、背景技術で述べた特許文献１に記載の鉄骨構造物の建方工法で行っても構わない。   In addition, the construction of the structure above the first-node beam may be performed by the steel structure construction method described in Patent Document 1 described in the background art.

そして、重量や長さの関係上１本の柱などの構成部材を分節し、例えば、１節目の柱を分節して０節と１節とに分け、０節目の柱を建て付けその上に続けて１節目の柱を建て付けるように構築してもよく、構造物の構成部材の建て付け順番にかかわらず、（１）〜（３）の工程を繰り返して構造物を構築していけばよい。   Then, the components such as one column are segmented due to the weight and length, for example, the first column is segmented into 0 and 1 sections, and the 0th column is built on Continuing to build the first pillar, you can build the structure by repeating steps (1) to (3) regardless of the building order of the structural components. Good.

前記のような構造物の構築方法において、作業車１は、図５で示すように、アーム７が倒伏した状態での全高がトロリー線の下方１．２ｍ以下にされているため、饋電線への通電停止作業中であっても、作業車１を線路上に進入させ、所定の建方位置の近くまで走行させて、そこに設置するまでの作業をきわめて容易に行うことができ、電車の運行停止時間が限られたなかでの作業でも時間ロスを少なく作業をすることができる。また、作業車１は、図２で示すように、上部旋回体６の下面がホーム床面の高さより高くされているため、旋回するときにホームと干渉する恐れがなく安全であり、操作者や見張り員が後方を確認する必要がなく作業手間や作業時間を短縮することができる。   In the construction method of the structure as described above, the work vehicle 1 has a total height of 1.2 m or less below the trolley wire when the arm 7 is lying down as shown in FIG. Even when the current stop operation is in progress, the work vehicle 1 can be made to enter the track, travel to the vicinity of a predetermined construction position, and the work to be installed there can be performed very easily. Even work with limited operation stop time can be done with little time loss. Further, as shown in FIG. 2, the work vehicle 1 has a lower surface of the upper swing body 6 that is higher than the height of the home floor surface. This eliminates the need for the watchman to check the back and saves work and time.

以上のように説明した、この発明の一実施の形態に係る構造物の構築において使用する部材としての作業車１や軌陸台車２は、あくまでも好適な構成を示したものであって、実施に際しては、特許請求の範囲に記載した範囲内でその構成を適宜任意に変更、修正することができる。また、前記の実施の形態では軌陸台車２を隣接する線路上を走行して線路間で接近するようにしたが、ほかに同一の線路上を走行して走行方向前後に接近するようにしてもよい。さらに、線路上空に構築される構造物やその構成部材も一例を示し、必ずしも図示のものに限定されない。   As described above, the work vehicle 1 and the rail vehicle 2 as members used in the construction of the structure according to the embodiment of the present invention show a preferable configuration to the last. The configuration can be arbitrarily changed and modified as appropriate within the scope of the claims. In the above-described embodiment, the track carriage 2 is run on adjacent tracks so as to be close to each other. However, it is also possible to run on the same track and approach the front and rear in the running direction. Good. Furthermore, the structure constructed over the track and its constituent members are also examples, and are not necessarily limited to those illustrated.

この発明の一実施の形態示し、自走式作業車や軌陸台車等をホームに沿って見た全体の正面図である。1 is an overall front view of a self-propelled work vehicle, a rail-carriage truck, and the like viewed along a platform according to an embodiment of the present invention. 同上の自走式作業車を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows a self-propelled work vehicle same as the above. 同上の自走式作業車を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows a self-propelled work vehicle same as the above. 同上の自走式作業車の上部旋回体に立設されたマストから先端方向の把持装置を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the holding | gripping apparatus of the front-end | tip direction from the mast erected in the upper revolving body of a self-propelled work vehicle same as the above. 同上の自走式作業車を、図３の状態で示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows a self-propelled work vehicle same as the above in the state of FIG. 作用説明図である。It is an operation explanatory view.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自走式作業車
２ 軌陸台車
５ 下部走行体
６ 上部旋回体
７ 伸縮アーム
８ 把持装置
Ｃ 鉄骨柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled work vehicle 2 Railroad trolley 5 Lower traveling body 6 Upper turning body 7 Telescopic arm 8 Gripping device C Steel column

Claims (4)

線路上空に構造物を構築する方法であって、
線路上と陸上を走行可能に構成された下部走行体と、該走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、該旋回体に対して起伏可能、かつ伸縮可能に設けられた伸縮アームと、該アームの先端に設けられて構造物の構成部材を把持する把持装置とが具えられた自走式作業車を、前記線路上空のトロリー線を移設・盛替えすることなく饋電線への通電停止作業中に、前記トロリー線との離間距離が１．２ｍ以上となるように前記アームを倒伏した状態で線路上に進入させて、前記線路上を所定の建方位置付近まで走行させて設置し、饋電線への通電停止作業完了後に、前記作業車の把持装置で前記構成部材を１つずつ掴み上げて揚重し、略水平に把持しながらトロリー線の下方を通過させて所定の建方位置の上方まで搬入するとともに、該構成部材の向きを所定の向きにして所定位置に取付けることを特徴とする線路上空構造物の構築方法。 A method of constructing a structure over a track,
A lower traveling body configured to be able to travel on the track and on land, an upper revolving body that can swivel with respect to the traveling body, a telescopic arm that can be raised and lowered with respect to the revolving body, and can be expanded and contracted; Stops energization of feeders for a self-propelled work vehicle provided with a gripping device that is provided at the tip of the arm and grips structural members without moving or replacing the trolley wire over the track During the work , the arm is put down on the track so that the separation distance from the trolley wire is 1.2 m or more, and it is installed on the track until it reaches a predetermined construction position. After completion of the operation to stop energization of the feeder, the components are picked up and lifted one by one by the gripping device of the work vehicle, and passed under the trolley wire while being gripped substantially horizontally. Carry in to the top of the position and Method for constructing a track over the structure, characterized in that attaching the can to a predetermined position in the predetermined direction. 前記作業車の把持装置は、固定爪と把持用シリンダで動作する可動爪とを有し、これら固定爪と可動爪とには、それぞれ角形材把持用の欠き込みが設けられており、この把持装置で前記構成部材を掴み上げて揚重する際に構成部材の角部を前記欠き込みに係合させる請求項１に記載の線路上空構造物の構築方法。   The gripping device of the work vehicle has a fixed claw and a movable claw that operates with a gripping cylinder, and each of the fixed claw and the movable claw is provided with a notch for gripping a square material. The construction method of an over-the-rail structure according to claim 1, wherein a corner portion of the structural member is engaged with the notch when the structural member is lifted by lifting the structural member. 線路上と陸上を走行可能に構成された軌陸台車に前記構造物の構成部材を所要量積載し、饋電線への通電停止作業完了前に、この軌陸台車を比較的スペースのある場所から線路上に進入させ、前記作業車の設置位置近くまで前記軌陸台車を走行させて前記構成部材を搬入する請求項１又は２に記載の線路上空構造物の構築方法。   Load the required amount of structural components on a track rail truck that is configured to be able to run on the track and on the land. The construction method of an over-the-rail structure according to claim 1, wherein the construction member is carried in by moving the railroad carriage to near the installation position of the work vehicle. 饋電線への通電停止作業完了前に、前記作業車及び前記軌陸台車を、同一の線路上を走行させて走行方向前後に接近するように設置するか、あるいは隣接する線路上を走行させて線路間で接近するように設置する請求項３に記載の線路上空構造物の構築方法。   Before completion of the operation to stop energization of the electric wire, the work vehicle and the rail vehicle are installed on the same track so that they approach the front and rear in the running direction, or run on the adjacent tracks. The construction method of an over-the-rail structure according to claim 3, wherein the construction is performed so as to approach each other.

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