JP2007135182A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置10は、光学系11および撮像素子12により露出時間は短く解像度は高いがノイズの多い画像と露出時間は長いがノイズの少ない解像度の低い画像を含む複数枚の画像を撮影し、信号処理部13の信号処理後、CPU14で撮影画像間の位置ズレとブレを検出しエッジからの距離により複数画像の比率を変化させて合成することによりブレのないノイズ低減を図った画像を形成する。
【選択図】図1
Description
カメラの小型化により、写真撮影においてホールド性の低下や、携帯電話搭載のカメラなど撮影方法として、片手での撮影など従来の撮影形態とくらべ自由度が広がっている。
たとえば、露出時間の長い暗条件での撮影となるとシャッター速度が遅くなりブレてしまうケースが多々ある。
また露出条件で感度を上げて露出時間を短くし撮影した場合は、ノイズがのってしまい粗い画像となってしまう。
たとえば、ブレに合わせてレンズを傾斜させ補正する、光学式手振れ補正装置が製品化されているが、近年の小型化や携帯電話カメラへの搭載を考慮するとスペース的にも非常に困難である。
また、撮影枚数が増えるに従い、撮影間に生じる画像間の位置ズレを補正するため処理時間が長くなってしまうという不利益がある。
そして、撮像装置10は、撮影画像間の位置ズレとブレ量を検出しエッジからの距離により複数画像の比率を変化させて合成することによりブレのないノイズ低減を図った画像を形成する機能を有している。
本実施形態の信号処理部13は、光学系11と撮像素子12における各撮影データから輝度信号部分を抽出する機能と、輝度信号Yのノイズ成分を除去するフィルタリング処理機能を有する。フィルタリング処理は解像度を低下させないでノイズ成分を減らすためのフィルタ係数で処理を行う。一般的なものにはメディアンフィルタやエッジ保存フィルタなどが適用可能である。
信号処理部13は、各撮影データに応じたフィルタリング処理後の画像をメモリ15に格納する。
より具体的には、露出条件の異なる複数枚の画像間の位置ズレとブレ量を検出する検出機能と、検出機能の検出結果を基に位置ズレとブ量を含んだ画像のエッジ成分を抽出して、抽出したエッジからの距離により画像の合成における比率を設定し、設定した比率をもって画像を合成する合成機能とを有している。
CPU14は、合成機能において、生成された画像から位置ズレとブレを含んだ画像からエッジ成分を抽出し、このエッジからの距離に応じて合成における比率を設定する。
CPU14に比率設定に際して、合成機能において、エッジからの距離が大きくなるに従い、長時間露出のノイズの少ない画像の比率を大きく設定する。一方、エッジ部分は短時間露出の解像感のある画像の比率が高くなるように設定する。
たとえば、エッジ部分は短時間露光の画像の比率を100%とし、エッジから離れるに従い長時間露光の画像の比率を段階的に上げ、ノイズ部分で50%ずつの比率まで可変すればよい。
そして、CPU14は、エッジからの距離があらかじめ設定した距離より近い場合、短時間露出画像の比率を大きくして画像を合成し、エッジからの距離があらかじめ設定した距離より遠い場合、長時間露出画像の比率を大きくして画像を合成する。
このように、CPU14は、エッジからの距離と画像間の比率をとりながら画像の合成を行う。これを複数の画像で繰り返し処理を行い、全画像の処理が終了した段階でノイズの低減がされたブレのない出力画像を得る。
CPU14は、処理後の画像データをメモリ15に格納する。
図2(a)は、露光時間は短くブレがないが、感度が高いためにノイズの多い画像を示している。たとえばシャッター速度は短く感度の高い状態で撮影を行ったもので、解像度は高いが感度を上げたため画像全体にノイズがのったものである。
図2(b)は、露光時間は長くブレがあるが、感度が低いためにノイズの少ない画像を示している。たとえばシャッター速度が長く感度の低い状態で撮影を行ったもので、解像度は低く手振れが生じている可能性があるがノイズの少ない画像である。図2(c)は図2(a),(b)を合成した画像である。
複数枚の画像は連続して撮影しても図2(a)〜(c)に示すように、撮影間で位置ズレを生じる。
この形式で扱われる信号は、輝度信号Y、色差信号U、および色差信号Vである。これらの信号YUVのうち、解像度を決める要素としてY信号成分が大きく影響する。
画像圧縮の原理としてJPEGなど、色差信号を減らして圧縮するなど人間の目は比較的色情報に関しては鈍感であるため、輝度信号Yの画像合成を行うことによりノイズの大きな低減効果が図ることができる。
複数枚の画像撮影間の位置ズレと長時間露出においては手振れを含んでおりブレた画像となる。
撮影において連続撮影した場合、画像の被写体エッジ部分で大きな位置ズレは発生しない。また、Y信号成分の差分画像であるためエッジ部分とブレ部分の浮き出た画像となる。
本実施形態においては、この差分画像から解像度が高いがノイズの多い画像を基準としてエッジからの距離による比率で複数枚画像の合成を行う。
このことからエッジ近傍では図3(b)のようにある所定の傾斜を持たせた合成比率で画像処理を行う。
たとえば、被写体後方の壁や一様な面など、ノイズののった画像はノイズが目立ちムラのある画像であったものが、この処理を行うことによりノイズ低減が図れる。
本実施形態においては、YUVのY成分のみでノイズ除去を行うことで処理時間の短縮を図っている。
また位置ズレやブレに関して、本実施形態では複数画像の差分画像から抽出しているが、パターンマッチングなどにより正確なズレ量を検出して合成比率を変化させたりすることも可能である。
次に、ステップST2において、CCD感度を変えてノイズは多いが露出時間の短い撮影を行う。
そして、信号処理部13が、ステップST3において、各撮影データから輝度信号部分を抽出し、ステップST4において、輝度信号のノイズ成分を除去するフィルタリング処理を行う。
ステップST5において、処理された各撮影の輝度信号の差(短時間露出画像YS−長時間画像露出YL)を算出する。この画像は短時間露出の画像から長時間露出のブレのある画像を減算するため、ブレを含んだエッジの画像が生成されることになる。
次に、ステップST6において、画像から複数画像を撮影した際に発生する、位置ズレとブレによるズレを動きベクトルとして求める。
ステップST7において、上記のようにステップST6で生成された画像から位置ズレとブレを含んだ画像からエッジ成分を抽出し、そこからの距離に応じて比率を設定する。この場合、エッジからの距離に従い、長時間露出のノイズの少ない画像の比率を大きくし、エッジ部分は短時間露出の解像感のある画像の比率が高くなるように設定する。
ステップST8以降ではエッジからの距離に応じてステップST9またはステップST10の処理に分類され、比率による画像の合成を行う。
エッジからの距離があらかじめ設定した距離より近い場合、ステップST9において短時間露出画像の比率を大きくして画像を合成する。
エッジからの距離があらかじめ設定した距離より遠い場合、ステップST10において長時間露出画像の比率を大きくして画像を合成する。
これを複数の画像で繰り返し処理を行い。
ステップST11において、全画像の処理が終了した段階でノイズの低減がされたブレのない出力画像を得る。
したがって、メモリ容量の低減、処理時間の短縮、部品実装スペースの確保、コストの削減と大きな効果が得られる。
また、たとえばCPU14は、位置ズレを補正処理した各画像の差分画像(短時間露出画像S1―長時間画像露出S2)の絶対値を算出する。
この画像は短時間露出の画像から長時間露出のブレのある画像を減算するため、ノイズとブレを含んだエッジの画像が生成されることになる。
Claims (10)
- 異なる露出条件で撮影した複数枚の撮像画像を合成する機能を有する撮像装置であって、
前記複数枚の画像間の位置ズレとブレ量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を基に抽出したエッジからの距離により画像の合成における比率を設定し、当該設定した比率をもって画像を合成する合成手段と
を有する撮像装置。 - 前記合成手段は、画像の合成を輝度信号Y、色差信号U,Vのうち、少なくとも輝度信号に基づいて行う
請求項1記載の撮像装置。 - 前記合成手段は、画像の合成を撮像素子の出力であるデータのうち、少なくともG成分に基づいて行う
請求項1記載の撮像装置。 - 合成対象の複数枚の画像のうち、少なくとも1枚はノイズがある解像度が高い画像を含む
請求項1または2記載の撮像装置。 - 合成対象の複数枚の画像のうち、少なくとも1枚は解像度は低いがノイズの少ない画像を含む
請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、画像間の位置ズレとブレ量を複数枚の画像の差分画像から抽出する
請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記合成手段は、エッジからの距離が大きくなるに従い、長時間露出のノイズの少ない画像の比率を大きくし、エッジ部分は短時間露出の解像感が高い画像の比率が大きくなるように設定する
請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記合成手段は、エッジからの距離があらかじめ設定した距離より近い場合、短時間露出画像の比率を大きくして画像を合成する
請求項6記載の撮像装置。 - 前記合成手段は、エッジからの距離があらかじめ設定した距離より遠い場合、長時間露出画像の比率を大きくして画像を合成する
請求項6または7記載の撮像装置。 - 異なる露出条件で撮影した複数枚の撮像画像を合成する撮像方法であって、
前記複数枚の画像間の位置ズレとブレ量を検出する第1ステップと、
前記第1ステップの検出結果を基にエッジを抽出する第2ステップと、
抽出したエッジからの距離により画像の合成における比率を設定する第3ステップと、
前記第3ステップで設定した比率をもって画像を合成する第4ステップと
を有する撮像方法。
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